JP4788569B2 - 出力装置 - Google Patents
出力装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4788569B2 JP4788569B2 JP2006292619A JP2006292619A JP4788569B2 JP 4788569 B2 JP4788569 B2 JP 4788569B2 JP 2006292619 A JP2006292619 A JP 2006292619A JP 2006292619 A JP2006292619 A JP 2006292619A JP 4788569 B2 JP4788569 B2 JP 4788569B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- converter
- setting
- processor
- diagnosis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Description
定常状態を妨げないで出力スイッチ5のオンオフ状態を確認する診断手法については、特許文献2に詳細な技術開示がある。
プロセッサの二重化による信頼性確保の手法については、特許文献3に詳細な技術開示がある。
(1)アナログ出力を外部機器に出力するアナログ信号処理部と電圧源との間に設けられたカットオフスイッチと、このカットオフスイッチの状態を監視するカットオフスイッチ診断手段を具備する第1のプロセッサと、D/A変換器及びA/D変換器を具備するインターフェイス部と、出力設定手段及び出力端診断手段を具備する第2のプロセッサとを備え、
前記出力設定手段よりの出力設定を、前記D/A変換器を介して前記アナログ信号処理部に入力すると共に、前記アナログ出力の値を前記アナログ信号処理部より前記A/D変換器を介して前記第1のプロセッサのカットオフスイッチ診断手段及び前記第2のプロセッサの出力端診断手段に読み返す出力装置において、
前記インターフェイス部と前記アナログ信号処理部との接続を切り離し、前記D/A変換器の出力を前記A/D変換器にバイパスして入力させるバイパス部と、
前記バイパス部より前記A/D変換器を介して読み返された前記D/A変換器の出力信号と、前記出力設定手段よりの出力設定を入力して診断する前記第2のプロセッサに設けた出力設定診断手段と、
を備えることを特徴とする出力装置。
(1)D/A変換器の出力設定をプロセッサ側に直接読み返して診断を行うことにより、外部機器に誤出力することなく、ディジタル出力装置にて行っていたパルス信号による出力設定のオン/オフ診断と同等の監視効果を期待できる。
定常動作に影響を与えない理由は、コンデンサCによって、一定時間出力設定が保持されるためである。
プロセッサ1が暴走した場合は、カットオフスイッチ4をオフすることができなくなる場合があるが、この異常状態をプロセッサ2により監視し出力設定でオフすることができる。
また、プロセッサ2が暴走した場合は、出力設定でオフすることができなくなる場合があるが、この異常状態をプロセッサ1により監視しカットオフスイッチ4をオフすることができる。
つまり、プロセッサ1,2がどちらかが制御不能状態に陥っても、もう片方のプロセッサからそれぞれのスイッチをオフできるので、高機能なフェイルセイフ効果を期待できる。
2 第2のプロセッサ
21 出力設定手段
22 出力端診断手段
3 外部機器
4 カットオフスイッチ
6 インターフェイス部
61 D/A変換器
62 A/D変換器
7 アナログ信号処理部
71、75 マルチプレクサ
72 演算増幅器
73 トランジスタ素子
74 電流検出抵抗
8 他チャンネル出力装置
100 バイパス部
101 スイッチ
102 切り換えスイッチ
200 出力設定診断手段
Claims (4)
- アナログ出力を外部機器に出力するアナログ信号処理部と電圧源との間に設けられたカットオフスイッチと、このカットオフスイッチの状態を監視するカットオフスイッチ診断手段を具備する第1のプロセッサと、D/A変換器及びA/D変換器を具備するインターフェイス部と、出力設定手段及び出力端診断手段を具備する第2のプロセッサとを備え、
前記出力設定手段よりの出力設定を、前記D/A変換器を介して前記アナログ信号処理部に入力すると共に、前記アナログ出力の値を前記アナログ信号処理部より前記A/D変換器を介して前記第1のプロセッサのカットオフスイッチ診断手段及び前記第2のプロセッサの出力端診断手段に読み返す出力装置において、
前記インターフェイス部と前記アナログ信号処理部との接続を切り離し、前記D/A変換器の出力を前記A/D変換器にバイパスして入力させるバイパス部と、
前記バイパス部より前記A/D変換器を介して読み返された前記D/A変換器の出力信号と、前記出力設定手段よりの出力設定を入力して診断する前記第2のプロセッサに設けた出力設定診断手段と、
を備えることを特徴とする出力装置。 - 前記第1のプロセッサ及び第2のプロセッサは、異常時に前記外部機器に与える出力値を安全停止レベルにする出力設定の処理と、前記カットオフスイッチをオフにする処理の少なくとも一方の処理を実行することを特徴とする請求項1に記載の出力装置。
- 前記出力設定診断手段は、診断時に、前記インターフェイス部が具備するD/A変換器に任意の値を設定してその状態を診断することを特徴とする請求項1または2に記載の出力装置。
- 前記出力設定診断手段は、前記外部機器の安全停止レベルの前記出力値を出力設定オフとみなし、前記外部機器の動作範囲の前記出力値を出力設定オンとみなして診断することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の出力装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006292619A JP4788569B2 (ja) | 2006-10-27 | 2006-10-27 | 出力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006292619A JP4788569B2 (ja) | 2006-10-27 | 2006-10-27 | 出力装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008108196A JP2008108196A (ja) | 2008-05-08 |
JP4788569B2 true JP4788569B2 (ja) | 2011-10-05 |
Family
ID=39441482
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006292619A Active JP4788569B2 (ja) | 2006-10-27 | 2006-10-27 | 出力装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4788569B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4992882B2 (ja) * | 2008-10-29 | 2012-08-08 | 横河電機株式会社 | スイッチング装置 |
CN101859117B (zh) * | 2010-05-31 | 2011-09-14 | 天台县源华软件技术有限公司 | 模拟量输出电路 |
US10073431B2 (en) | 2014-04-24 | 2018-09-11 | Mitsubishi Electric Corporation | PLC unit and programmable logic controller |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0680154U (ja) * | 1993-04-28 | 1994-11-08 | 日新電機株式会社 | 機器監視制御装置 |
JPH08312304A (ja) * | 1995-05-11 | 1996-11-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ディジタル制御装置用サーボカード |
JP2000050497A (ja) * | 1998-07-31 | 2000-02-18 | Yamatake Corp | 制御装置 |
-
2006
- 2006-10-27 JP JP2006292619A patent/JP4788569B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008108196A (ja) | 2008-05-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20060198737A1 (en) | Actuator control apparatus | |
JP4788569B2 (ja) | 出力装置 | |
CN112889212B (zh) | 电磁制动器控制装置和控制装置 | |
JP4992882B2 (ja) | スイッチング装置 | |
US11336281B2 (en) | Output module for industrial control system | |
CN107102597B (zh) | 安全相关的控制设备和运行安全相关的控制设备的方法 | |
JP4584095B2 (ja) | モータ駆動回路 | |
JP6267232B2 (ja) | 負荷駆動回路 | |
JP4802971B2 (ja) | アナログ出力装置 | |
JP5740791B2 (ja) | ディジタル出力回路 | |
US10712736B2 (en) | Controlling an aircraft comprising a plurality of loadable configuration sever data based on detecting one or more diagnostic test interfaces | |
JPS63144704A (ja) | 鉄道信号用出力リレーの駆動回路 | |
JP7329579B2 (ja) | 制御装置 | |
JP4415384B2 (ja) | デジタル出力装置およびデジタル出力装置を用いた診断方法 | |
US7576643B2 (en) | Sensor for measuring physical variables and for passing on the measured variable, circuit having such a sensor and method for operating the sensor and the circuit | |
CN107852353B (zh) | 具有接口扩展装置的系统和运行接口扩展装置的方法 | |
JP7459469B2 (ja) | 産業用制御装置の出力モジュール | |
JPH09223444A (ja) | 補助リレー駆動回路 | |
JP5511475B2 (ja) | 信号処理システムおよびこれに用いる信号源ユニットならびに信号処理ユニット | |
JP6466700B2 (ja) | 制御棒駆動制御システム | |
JP4924877B2 (ja) | アナログ出力装置 | |
JP5023659B2 (ja) | 二重化出力装置 | |
JP2017220842A (ja) | 二重化切替システム | |
US20110140708A1 (en) | System, method, and apparatus for providing redundant power control using a digital output module | |
JP2003162792A (ja) | デジタル式計装制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091014 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110118 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110120 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110315 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110621 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110704 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140729 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4788569 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |