JP2002327566A

JP2002327566A - キーレスエントリ装置

Info

Publication number: JP2002327566A
Application number: JP2001132983A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Yamamoto; 博明山本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2001-04-27
Filing date: 2001-04-27
Publication date: 2002-11-15
Anticipated expiration: 2021-04-27
Also published as: JP3814161B2

Abstract

(57)【要約】【課題】操作時に機械的な干渉などによるアクチュエ
ータの動作不能が発生せず、操作性の良好なキーレスエ
ントリ装置を得る。【解決手段】携帯機１８と交信する送信機７および受
信機８と携帯機１８からの識別コードを照合する照合手
段とを有し、識別コードの合致によりドアロック手段１
を駆動してドアの開錠または施錠を行うドアロック制御
手段３と、アウトサイドハンドル３３に設けられた指令
スイッチ１４と、操作者がアウトサイドハンドル３３に
触れたことを検知してドアロック制御手段３に信号を伝
達するタッチセンサ２１とを備え、このタッチセンサ２
１に操作者が触れたことを検知してドアロック制御手段
３が携帯機１８に質問信号を送信し、一連の開錠動作、
または、閉錠動作を行うようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、携帯可能な送受
信機から送信される識別コードが予め設定された固有の
コードと一致したときにドアロック機構の施錠を解除す
る車両用キーレスエントリ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より車両用ドアのアウトサイドハン
ドルに設置した指令スイッチを操作することにより、車
両に搭載されたキーレスエントリ装置本体（以降、車載
機と称す）と操作者が携帯する送受信機（以降、携帯機
と称す）との間で交信が開始され、携帯機から発信され
たＩＤコードが車載機に設定されたコードと合致した場
合にドアを解錠するキーレスエントリ装置が使用されて
いる。このようなキーレスエントリ装置においては、指
令スイッチの操作直後にドアのアウトサイドハンドルを
操作した場合、例えば特開平１０−１２１８１０号公報
や特開２０００−１７９２１１号公報にも記述されてい
るように、開錠動作とアウトサイドハンドルの操作とに
よる機械的な干渉が発生して開錠用のアクチュエータが
動作不能に陥ることが多々あり、必ずしも操作性の良い
ものではなかった。

【０００３】上記の開示例もこのような課題を解決する
ものであるが、例えば特開平１０−１２１８１０号公報
に開示された解決方法は、アウトサイドハンドルを操作
し始めると常時はアウトサイドハンドルに押圧されてい
る起動スイッチが解放されて車載機が起動され、車載機
が携帯機に動作信号を与えて携帯機がＩＤコードを発信
し、このＩＤコードを車載機が受信して登録コードと合
致しておればドアロック機構を解除するもので、アウト
サイドハンドルを操作し始めてから所定の位置まで回動
させる間に車載機と携帯機とを起動してＩＤコードを照
合し、ドアロック解放のアクチュエータを動作させよう
とするものである。

【０００４】また、特開２０００−１７９２１１号公報
に開示された技術は、アウトサイドハンドルに設けられ
たリクエストスイッチの操作により車載機が携帯機に動
作信号を与えて携帯機がＩＤコードを発信し、このＩＤ
コードを車載機が受信して登録コードと合致しておれば
ドアロック機構を解除するものにおいて、リクエストス
イッチの操作後、ドアロック解除までの一連の動作中に
アウトサイドハンドルが操作された場合にはドアロック
解除動作を中断し、警報を発してアウトサイドハンドル
の操作を中止させ、操作中止を確認してドアロック機構
を解除することにより、機械的な干渉を回避しようとす
るものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来装置では以上のよ
うな課題の解決策がとられているが、前者の場合、アウ
トサイドハンドルを操作し始めてから所定の位置まで回
動させるのには個人差があり、ハンドル操作が早ければ
ドアロック解放用アクチュエータの動作が完了するまで
にアウトサイドハンドルが所定の位置まで回動されてし
まい、機械的な干渉のためにアクチュエータが動作不能
になる現象は完全には避けられないものである。特に同
公報に開示された技術は、アウトサイドハンドルと起動
スイッチとの操作方向が同一であるため、後述するよう
に機械的な干渉が発生しやすいものである。また、後者
においてはこのような場合にリクエストスイッチの操作
からやり直す必要はないものの、アウトサイドハンドル
の操作を中断して再操作を行う必要があり、依然として
課題を残すものであった。

【０００６】この発明はこのような課題を解決するため
になされたもので、操作時に機械的な干渉によるアクチ
ュエータの動作不能が発生せず、より操作性の良好なキ
ーレスエントリ装置を得ることを目的とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係わるキーレ
スエントリ装置は、車両用ドアの開錠と施錠とを行うド
アロック手段と、ドアロック手段を駆動制御すると共
に、送信機と受信機と識別コードの照合手段とを有する
ドアロック制御手段と、車両用ドアを開閉するアウトサ
イドハンドルに設けられ、ドアロック制御手段に指令を
伝達する指令スイッチと、アウトサイドハンドルに設け
られ、操作者がアウトサイドハンドルに触れたことを検
知してドアロック制御手段に信号を伝達するタッチセン
サと、ドアロック制御手段からの信号を受信する受信機
およびドアロック制御手段に識別コードを送信する送信
手段を有する携帯機とを備え、操作者がアウトサイドハ
ンドルに触れたこと、または、指令スイッチを操作した
ことを検知してドアロック制御手段が携帯機と交信し、
識別コードを照合して一連の開錠動作、または、閉錠動
作を行うようにしたものである。

【０００８】また、指令スイッチの操作方向と、アウト
サイドハンドルのドアを開くときの操作方向とを逆方向
に設定したものである。さらに、ドアロック制御手段が
携帯機と交信するとき、ドアロック制御手段からの送信
に対して携帯機からの返信がない場合、ドアロック制御
手段が警報を発するようにしたものである。さらにま
た、ドアロック制御手段に警報モードの切り替え手段を
有しており、警報モードの設定時のみ警報を発するよう
にしたものである。また、ドアロック制御手段が携帯機
と交信するとき、ドアロック制御手段の送信に対して携
帯機から返信のない状態が所定回数継続した場合、ドア
ロック制御手段からの送信を停止するようにしたもので
ある。

【０００９】さらに、アウトサイドハンドル用に照明装
置が設けられ、操作者がアウトサイドハンドルに触れた
ことを検知して照明装置が点灯するようにしたものであ
る。さらにまた、ドアロック制御手段が携帯機と交信す
るとき、ドアロック制御手段の送信に対して携帯機から
の返信があるときのみ照明装置が点灯するようにしたも
のである。また、ドアロック制御手段により施錠がなさ
れて操作者の降車が確認されたとき、降車の確認から所
定の時間経過後にタッチセンサの機能を停止するように
したものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１ないし図６
は、この発明の実施の形態１によるキーレスエントリ装
置の構成と動作とを説明するためのもので、図１は、構
成を説明するブロック図、図２は、ドアのアウトサイド
ハンドルの動きを説明する説明図、図３と図４とは、ア
ンロック動作の干渉を説明するタイムチャート、図５
は、車載機の動作を説明するフローチャート、図６は、
携帯機の動作を説明するフローチャートである。

【００１１】図１により構成を説明すると、車両の運転
席側のドアには電動のドアロック装置１とドアコントロ
ールスイッチ２とが装備されており、ドアロック装置１
はドアコントロールスイッチ２とキーレスエントリ装置
の車載機であるドアロック制御装置３とにより制御され
るドアコントロール用のリレー回路４と、このリレー回
路４により制御され駆動されるアクチュエータとしての
ドアロックモータ５とから構成されている。また、ドア
ロック制御装置３は車室内に低周波の電波を送信するＬ
Ｆ車内送信機６と、車室外に低周波の電波を送信するＬ
Ｆ車外送信機７と、ＵＨＦの電波を受信するＵＨＦ受信
機８と、キーレスエントリ装置全体を制御するＥＣＵ９
とから構成されている。

【００１２】ＥＣＵ９は図示しないＣＰＵと入出力回路
とを含む電子制御装置であり、ＬＦ車内送信機６と、Ｌ
Ｆ車外送信機７と、ＵＨＦ受信機８と、イグニションス
イッチ１０と、キーリマインダースイッチ１１と、ドア
カーテシスイッチ１２と、ドアロックスイッチ１３と、
指令スイッチ１４と、タッチ信号１５と、警報モード解
除スイッチ１６と、待機電源１７とが接続され、後述す
るように、スイッチ類やセンサからの入力により、ＬＦ
電波を送信して携帯機１８を起動し、携帯機１８からの
ＵＨＦ電波によるＩＤコードを受信して保持されたコー
ドと照合し、この照合結果によりドアロック装置１を制
御したり、警報ブザー１９やランプ２０やタッチセンサ
２１などを操作する。なお、タッチ信号１５は車両のア
ウトサイドハンドルに設けられたタッチセンサ２１から
の信号である。

【００１３】ＬＦ車内送信機６の送信アンテナ２２は車
室内に配置され、ＬＦ車外送信機７の送信アンテナ２３
は車両のドアのアウトサイドハンドルに内蔵されるよう
に設置され、ＬＦ送信機６と７とは交信領域を例えば１
ｍ以内程度に限定するためＬＦ（例えば１２５ＫＨｚ）
の電波が使用される。従って、ＬＦ車内送信機６は携帯
機１８が車室内にあるときのみ交信が可能であり、ＬＦ
車外送信機７は携帯機１８がドアのアウトサイドハンド
ル近くにあるときのみ交信が可能になる。携帯機１８か
らの送信はＵＨＦ（例えば３１５ＭＨｚ）で行われ、受
信アンテナ２４を介してＵＨＦ受信機８により受信され
る。ＬＦ車内送信機６は携帯機１８が車内に置き忘れて
いないかどうかを確認するための確認信号の送出用であ
り、ＬＦ車外送信機７は携帯機１８に対する質問信号送
出用である。

【００１４】イグニションスイッチ１０は、エンジンキ
ーがエンジン動作位置にあるときにＯＮとなり、それ以
外の位置にあるときにはＯＦＦとなってこの位置信号Ｉ
ＧをＥＣＵ９に与え、キーリマインダースイッチ１１
は、エンジンキーがキーシリンダに差し込まれてロック
位置にあるときにＯＮとなり、キーが差し込まれていな
いか、または、ロック位置にないときにはＯＦＦとなっ
てこれを表わす信号ＫＲがＥＣＵ９に与えられる。ま
た、ドアカーテシスイッチ１２は、ドアが開のときＯＮ
となり、閉のときＯＦＦとなってドアの開閉状態を表す
信号ＤＳをＥＣＵ９に与え、ドアロックスイッチ１３
は、ドアロック装置１が施錠状態のときにＯＮとなり、
解錠状態のときにはＯＦＦとなってこの施錠状態を表わ
す信号ＤＬをＥＣＵ９に与える。

【００１５】また、指令スイッチ１４は、図２に示すア
ウトサイドハンドル３３に取り付けられた押ボタンスイ
ッチ３４であり、これを押したときにＯＮとなり、押し
ていないときにはＯＦＦとなってこの信号ＣＳをＥＣＵ
９に与える。タッチ信号１５は上記したようにタッチセ
ンサ２１の信号であり、図２のアウトサイドハンドル３
３に、タッチセンサ２１が装着されており、操作者の手
がアウトサイドハンドル３３に接触した場合にＯＮとな
り、接触のないときにはＯＦＦとなって信号ＴＳをＥＣ
Ｕ９に与える。警報モード解除スイッチ１６は後述する
警報手段を無効にするときにＯＮとなり、警報手段を有
効にするときにはＯＦＦとなってこの信号ＡＬをＥＣＵ
９に与える。

【００１６】ドアロック制御装置、すなわち、車載機３
にはドアロック装置１を含めたシステム全体に電力を供
給する図示しない動作電源を有しており、ＥＣＵ９もこ
の動作電源から電力供給を受けるが、ＥＣＵ９には内蔵
するＣＰＵにのみ動作電圧を与える待機電源１７が設け
られ、動作電源のＯＮ／ＯＦＦは待機電源１７で動作す
るＣＰＵにより制御される。また、ＥＣＵ９に内蔵され
るＣＰＵは、低速と高速の２つの動作クロック（例えば
１０ＭＨｚと３２ＫＨｚ）が選択可能に構成されてお
り、通常動作ではＣＰＵは高速のクロックで動作すると
共に、動作電源はＯＮされて高速モードに設定され、エ
ンジン停止中など、制御が不必要な状態では電力消費量
を少なくするため、ＣＰＵは低速のクロックで動作する
と共に、動作電源をＯＦＦして低速モードに切り換えら
れる。

【００１７】操作者（ドライバ）が携帯する携帯機１８
はキーホルダにエンジンキーと共に取り付けられる極く
小型の携帯型無線機からなっている。この携帯機１８
は、ＣＰＵおよび入出力回路を含む電子制御装置（ＥＣ
Ｕ）２５と、後述する待機電源２６と、ドアの解錠を指
示するアンロックスイッチ２７と、ドアの施錠を指示す
るロックスイッチ２８と、ＵＨＦ送信機２９およびＵＨ
Ｆ送信アンテナ３０と、ＬＦ受信機３１およびＬＦ受信
アンテナ３２とから構成されている。ＥＣＵ２５には携
帯機１８全体に電力を供給する図示しない動作電源とＥ
ＣＵ２５に内蔵するＣＰＵにのみ動作電圧を与える待機
電源２６とから電力が供給され、動作電源のＯＮ／ＯＦ
Ｆは待機電源２６で動作するＣＰＵにより制御される。
以降の動作説明において、ＣＰＵが動作電源をオンにす
る動作をＷＡＫＥＵＰと称し、動作電源をオフにする
動作を待機と称することにする。

【００１８】このような構成を持つこの発明の実施の形
態１によるキーレスエントリ装置において、携帯機１８
のＥＣＵ２５に内蔵するＣＰＵは常時は動作電源をオフ
にして待機状態にされているが、ＵＨＦ送信機２９を除
く回路には待機電源から電力が供給され、ＬＦ受信機３
１は動作状態になっている。操作者が車両側の指令スイ
ッチ１４を操作するか、タッチセンサ２１に触れるなど
の操作を行うと、車載機３の動作電源がＯＮになり、Ｌ
Ｆ送信機７からのＩＤ要求指令等のデ−タを担持した電
波を送信する。携帯機１８のＬＦ受信器３１がこの電波
を受信してＥＣＵ２５に与えると、ＣＰＵは動作電源を
ＯＮにしてＩＤコードを担持した電波をＵＨＦ送信機２
９から発信する。この電波をドアロック制御装置３のＵ
ＨＦ受信機８が受信してＩＤコードの照合を行い、コー
ドが合致すればＥＣＵ９がドアロック装置１を操作す
る。

【００１９】ドアロック装置１は、ロック信号が与えら
れた場合には、リレー回路４の正転駆動回路のリレーが
閉じてドアロックモータ５を正転駆動し、運転席ドアの
内部に装着されたロック機構をロック位置に駆動する。
もし、ロック信号を与えたときにロック機構がすでにロ
ック位置にある場合には、リレー回路４の正転回路に介
挿されたロックリミットスイッチが機械的に開になって
いるので正転駆動回路のリレーが閉じてもモータ５には
通電がなされない。アンロック信号がドアロック装置１
に与えられた場合、リレー回路４の逆転駆動回路のリレ
ーが閉じてドアロックモータ５を逆転駆動し、ロック機
構をアンロック位置に駆動する。このとき、ロック機構
がすでにアンロック位置にあれば、リレー回路４の逆転
回路に介挿されたアンロックリミットスイッチが機械的
に開になっているので逆転回路のリレーが閉じてもモー
タ５には通電がなされない。

【００２０】警報ブザー１９は、例えば、ドアが開いた
ままでドアロックしようとした場合の注意喚起として設
けられたものであり、不正な乗車行為が検出された場合
の警報手段としても使用される。ランプ２０は暗いとこ
ろでの指令スイッチ操作を容易にするための照明として
使用されるもので、例えば、車両のルームランプの点灯
時や、タッチセンサ２１に操作者の手が触れたことを検
知して点灯する。このタッチセンサ２１は、例えば容量
式センサである場合、検出用電極は図２のアウトサイド
ハンドル３３に内蔵されるように構成され、タッチセン
サ２１はＥＣＵ９により動作または非動作に制御され
る。

【００２１】このキーレスエントリ装置の操作と動作タ
イミングとを説明するのが図３と図４のタイムチャート
であり、図３は開錠動作ができない場合のタイミング
を、図４はこの発明により開錠不能な状況を排除した場
合のタイミングを示している。通常はこのようなキーレ
スエントリ装置において、アウトサイドハンドル３３に
設けられた指令スイッチ１４を操作してからドアロック
装置１が開錠動作を完了するまでの時間は１５０ｍｓ程
度である。従って、指令スイッチ１４を操作してからア
ウトサイドハンドル３３を操作すれば問題なくドアを開
くことができるものであるが、アウトサイドハンドル３
３を引きながら指令スイッチ１４を操作した場合にはド
アロック装置１が機械的に干渉して開錠が不能になる。

【００２２】図３はこのような場合のタイミングを示し
たもので、まず、操作者がアウトサイドハンドル３３を
握ることによりタッチ信号１５のＴＳがＯＮになる
（ａ）。続いて指令スイッチ１４を押圧することにより
信号ＣＳが反転し（ｂ）、ドアロック制御装置３の動作
電源がＯＮになってＬＦ車外送信機７から携帯機１８に
対する質問信号が送信される（ｃ）。携帯機１８はこの
質問信号をＬＦ受信機３１で受信し、応答信号（ＩＤコ
ード）をＵＨＦ送信機２７から送信する（ｄ）。車載機
３はこの応答信号をＵＨＦ受信機８で受信してＩＤコー
ドを予め設定された固有コードと照合し、合致した場合
にドアロック装置１にアンロック駆動を指示し解錠動作
を開始する（ｅ）。このとき、指令スイッチ１４の押圧
直後にアウトサイドハンドル３３を引き始めると図の
（ｆ）に示すように、アウトサイドハンドル３３のスト
ロークがドアロック装置１のアンロック動作が完了する
前に点線にて示した干渉レベルを越え、干渉して開錠不
能に陥る。

【００２３】このときの操作を分析してみると、指令ス
イッチ１４が小さな押ボタンスイッチ３４であるため、
指令スイッチ１４の操作に比較的時間を要している。指
令スイッチ１４の操作方向を図２の（ｂ）に示すように
アウトサイドハンドル３３の操作方向とは逆方向にする
と、同方向の操作に較べ、スイッチを押してからハンド
ルを引くまでの時間が長くかかる。この同方向の操作と
は、例えば、上記の従来例で示したような、アウトサイ
ドハンドル３３の内側に指令スイッチ１４が設置され、
アウトサイドハンドル３３を引くと同時に指令スイッチ
の操作がなされる場合であり、動作時間は非常に短縮さ
れて干渉が起きやすくなる。素早く開扉操作する場合に
おいても、指令スイッチ１４の操作方向とアウトサイド
ハンドル３３の操作方向とが逆方向の場合には指令スイ
ッチ１４を押してからアウトサイドハンドル３３を引く
までの時間短縮割合は少なく、より早く開扉操作するた
めには指令スイッチ１４を押す前にアウトサイドハンド
ル３３を握っておかなければならない。

【００２４】従って、図３のような干渉を避けるには、
指令スイッチ１４の操作方向とアウトサイドハンドル３
３の操作方向とを逆方向にすること、および、アウトサ
イドハンドル３３を握ったことを検知することが有効で
ある。図４はこのような構成を有する場合のタイムチャ
ートであり、操作者の手がアウトサイドハンドル３３触
れたことをタッチセンサ１５が検知することにより、ド
アロック制御装置３の動作電源がＯＮになってＬＦ車外
送信機７から携帯機１８に対する質問信号を送信するよ
うに構成したものである。図４を図３と比較してみる
と、タッチ信号１５のＴＳが反転してから指令スイッチ
１４による信号ＣＳが反転するまでの時間分、ドアロッ
ク装置１によるアンロック駆動完了が早まり、アウトサ
イドハンドル３３のストロークによる干渉が回避される
ことになる。

【００２５】図５に基づきこの発明の実施の形態１によ
るキーレスエントリ装置の動作を説明すると次の通りで
ある。ＣＰＵがリセット状態から始まる場合はまずステ
ップ１００のＳＴＡＲＴから始まり、ステップ１０１で
初期設定が行われ、初期設定ではＣＰＵは上記した高速
モードに設定される。ＣＰＵがリセット状態でない場合
はステップ１０２から始まるが、ステップ１０２ではＣ
ＰＵモードをチェックし、低速モードになっておればス
テップ１０３で降車タイマがタイムアップしてるかどう
かを判断する。この降車タイマ時間は、操作者が降車し
てドアロックした後の経過時間であり、例えば２４時間
に設定される。

【００２６】降車タイマがタイムアップしておればステ
ップ１０４にてタッチセンサ２１の機能を停止させる制
御出力を行ってステップ１０５に進み、タイムアップし
ていなければ直接ステップ１０５に進む。ステップ１０
５では指令スイッチ１４の信号ＣＳが立ち下がり状態
か、タッチ信号１５のＴＳが立下り状態か、イグニショ
ンスイッチ１０がオンまたはＵＨＦ受信機８に受信信号
があったか、をチェックし、ＮＯであればステップ１０
２に戻り、降車状態で操作がなければこの間を繰り返
す。ステップ１０５でＹＥＳであった場合にはステップ
１０６に進み、ステップ１０６ではＣＰＵを高速モード
に切り換えて、タッチセンサ２１の機能を作動させる制
御出力を行い、ステップ１０７に進む。ステップ１０２
ですでにＣＰＵが高速モードになっておれば直接ステッ
プ１０７に進む。

【００２７】ステップ１０７では、タイマのチェックが
なされ、応答待ちタイマとコマンド待ちタイマのいずれ
もが非作動中の場合はステップ１１０に進み、ここでは
後述する応答待ち回数を示すＮＧカウンタが所定値、例
えば１０回を越えておればステップ１１３に、越えてい
なければステップ１１１に進む。ステップ１１１では指
令スイッチ１４の信号ＣＳまたはタッチ信号１５のＴＳ
が立ち下がり状態になったか（各スイッチが０Ｎになっ
たか）どうかを検出し、ＯＮが検出された場合には乗車
手続きが開始されたとしてステップ１１２に進み、ステ
ップ１１２では質問信号の送信を開始すると共に応答待
ちタイマをスタートさせ、上記したＮＧカウンタをイン
クリメントしてステップ１１３に進む。

【００２８】ステップ１１３ではＵＨＦ受信機８に受信
があり、受信内容のＩＤコードとデータフォーマットが
正規であったかどうかをチェックし、正規であった場合
にはステップ１１４に進み、そうでない場合には直接ス
テップ１４０に進む。ステップ１１４ではＮＧカウンタ
をクリアし、ステップ１１５に進む。ステップ１１５で
は受信データを判別し、受信データがドアロックの指令
なら、ステップ１１６にてドアカーテシスイッチ１２の
信号ＤＳから現在ドアが閉状態かどうかを判断し、ドア
が閉状態であればステップ１１７に進んでドアを施錠す
べくロック信号をドアロック装置１に指令する。ステッ
プ１１６でドアが閉状態でないと判断された場合は図示
しないが警報ブザー１９を動作させてステップ１４０に
進む。また、ステップ１１５で受信データがアンロック
の指令であればステップ１１８に進み、ドアを解錠すべ
くアンロック信号をドアロック装置１に指令してステッ
プ１４０に進む。

【００２９】ステップ１０７において、応答待ちタイマ
が作動中の場合はステップ１３０に進み、ステップ１３
０でＵＨＦ受信機８に受信があってその受信内容のＩＤ
コードとデータフォーマットが正規であったかどうかを
チェックする。受信内容が正規であった場合にはステッ
プ１３１にて応答待ちタイマを停止させてステップ１３
２に進み、正規でなかった場合にはステップ１４０に進
む。ステップ１３２ではタッチセンサ１５の信号ＴＳが
ＯＮならステップ１３３にて指令スイッチ１４の照明の
ためのランプを点灯してステップ１３４に、また、ＴＳ
信号がＯＮでなければ直接ステップ１３４に進む。ステ
ップ１３４では受信したデータのなかのＩＤコードが予
め設定されていた固有のコードと合致しているかどうか
の照合を行い、合致していなければステップ１４０に行
き、合致しておればステップ１３５でコマンド待ちタイ
マをスタートさせる。

【００３０】ステップ２０７にてコマンド待ちタイマが
作動中の場合にはステップ１２０に進む。ステップ１２
０にて指令スイッチ１４の信号ＣＳがＯＦＦの場合には
ステップ１４０に進み、ＯＮの場合にはステップ１２１
に進んでコマンド待ちタイマを停止し、ステップ１２２
に進む。ステップ１２２ではドアロック機構が施錠状態
かどうかをドアロックスイッチ１３の信号ＤＬで判定
し、施錠状態であればステップ１２４に進み、解錠状態
にすべくアンロック信号をドアロック装置１に指令して
ステップ１４０に進む。また、ステップ１２２で解錠状
態と判断した場合にはステップ１２５に進む。

【００３１】ステップ１２５ではドアカーテシスイッチ
１２の信号ＤＬからドアの閉状態を確認し、キーリマイ
ンダスイッチ１１の信号ＫＲからキーシリンダにキーが
ないことを確認し、車内送信機６から携帯機１８に信号
を送出して、所定時間内に携帯機１８からの肯定信号の
受信がないことから車室内に携帯機１８がないことを確
認し、それぞれの確認が全てＹＥＳならステップ１２６
に進んでドアを施錠すべくロック信号をドアロック装置
１に指令し、警報を停止状態にしてステップ１４０に進
む。ステップ１２５での確認がＮＯの場合には、ステッ
プ１２７で警報モード解除スイッチ１６状態を判定し、
０Ｎであればステップ１２８で警報出力を停止状態に
し、ＯＦＦであればステップ１２９にて警報を出力して
ステップ１４０に進む。

【００３２】従って、警報モードでは、キーの抜き忘
れ、半ドア状態、携帯機１８の置き忘れなどを警告し、
キーや携帯機１８の閉じ込めを防止する。また、図５の
一連のルーチンには示していないが、この警報ブザー１
９は指令スイッチ１４が操作されたりタッチ信号１５に
よりドアロック制御装置３の動作電源がＯＮとなり、Ｌ
Ｆ車外送信機７から携帯機１８に対する質問信号を送信
したとき、携帯機１８からの信号がなく、応答待ちタイ
マが所定値以上ダウンカウントしたときに所定時間動作
させることもでき、このときランプ２０も警報手段とし
て使用することもできる。

【００３３】ステップ１４０では図１に図示しない車速
信号を入力して停車状態であるか否かを判定し、停車状
態であって、キーリマインダスイッチ１１の信号ＫＲが
オフ（キーシリンダ内にキーがない状態）であり、ドア
カーテシスイッチ１２の信号ＤＳがオンであり、ドアロ
ックスイッチ１３の信号ＤＬがオンでドアロック状態で
あり、応答待ちタイマとコマンド待ちタイマとが作動中
でない場合、ステップ１４１に進んでＣＰＵを低速モー
ドにし、ステップ１０２に戻る。また、ステップ１４０
にて上記の条件が満たされていなければ直接ステップ１
０２に戻る。なお、上記の各タイマは一定時間毎にダウ
ンカウント処理が行われ、タイマ停止のステップを経由
しない場合には所定時間の経過に伴い停止する。従っ
て、携帯機１８から返信がない場合には所定時間経過後
に送信が停止されることになる。

【００３４】また、携帯機１８の動作は図６に示すとお
りである。電池交換などによりＣＰＵがリセット状態の
ときにはステップ２００のＳＴＡＲＴから始まり、ステ
ップ２０１でＣＰＵの初期設定を行い、ステップ２０２
で待機モードになる。ＣＰＵがリセット状態でなければ
このステップ２０２の待機モードからルーチンが始ま
る。ステップ２０３でロックスイッチ２８からの信号入
力があれば、ステップ２０４にてＷＡＫＥＵＰし、す
なわち、ＣＰＵが動作電源をオンにし、ステップ２０５
にてＩＤコードとＬＯＣＫ信号とを送信して送信終了
後、ステップ２０２に戻る。

【００３５】ステップ２０３にてロックスイッチ２８か
らの信号入力がなければステップ２０６に進む。ステッ
プ２０６にてアンロックスイッチ２７からの信号入力が
あればステップ２０７にてＷＡＫＥＵＰし、ステップ
２０８にてＩＤコードとアンロック信号とを送信する。
ステップ２０６でアンロックスイッチ２７からの信号入
力がなければステップ２０９に進み、ステップ２０９で
ＬＦ受信機３１に受信があればステップ２１０に進んで
ＷＡＫＥＵＰし、ステップ２１１で受信内容を確認し
て質問信号であればステップ２１２にてＩＤコードと応
答信号とを送信する。また、ステップ２１１での受信内
容が、確認信号であればステップ２１３にてＩＤコード
と肯定信号とを送信し、それぞれの送信が終了すれば、
ステップ２０２に戻る。また、ステップ２０９にてＬＦ
受信機３１に受信がなければステップ２０２に戻ること
になる。

【００３６】

【発明の効果】以上に説明したように、この発明のキー
レスエントリ装置において、請求項１に記載の発明によ
れば、携帯機と交信する送受信機と携帯機のＩＤコード
を照合する照合手段とを有し、ＩＤコードの合致により
ドアロック手段を駆動してドアの開錠または施錠を行う
ドアロック制御手段と、アウトサイドハンドルに設けら
れた指令スイッチと、操作者がアウトサイドハンドルに
触れたことを検知してドアロック制御手段に信号を伝達
するタッチセンサとを備えており、このタッチセンサに
操作者が触れたことを検知してドアロック制御手段が携
帯機に質問信号を送信し、一連の開錠動作、または、閉
錠動作を行うようにしたので、開錠動作を早めることが
可能になり、アウトサイドハンドルを如何に早く操作し
てもドアロック手段との干渉を起こすことがなく、操作
性の良好なキーレスエントリ装置を得ることができるも
のである。

【００３７】また、請求項２に記載の発明によれば、指
令スイッチの操作方向と、アウトサイドハンドルのドア
を開くときの操作方向とを逆方向に設定したので、指令
スイッチの操作によりドアロック制御手段が携帯機に質
問信号を送信する場合においても、指令スイッチの操作
後におけるアウトサイドハンドルの操作までの時間が一
定レベル以上には短縮できず、ドアロック手段との干渉
を回避することができるものである。さらに、請求項３
に記載の発明によれば、ドアロック制御手段が携帯機と
交信するとき、ドアロック制御手段からの送信に対して
携帯機からの返信がない場合、警報を発するようにした
ので、盗難防止やいたずら防止になり、セキュリティ性
を向上することができるものである。

【００３８】さらにまた、請求項４に記載の発明によれ
ば、ドアロック制御手段に警報モードの切り替え手段を
有しており、警報モードの設定時のみ警報を発するよう
にしたので、不用意な操作による不必要な警報を防止で
き、必要時のみ警報を発するようにすることができるも
のである。また、請求項５に記載の発明によれば、ドア
ロック制御手段が携帯機と交信するとき、ドアロック制
御手段の送信に対して携帯機から返信のない状態が所定
回数継続した場合、ドアロック制御手段からの送信を停
止するようにしたので、いたずら操作などがあっても車
両の電力消費が抑制できるものである。

【００３９】さらに、請求項６に記載の発明によれば、
アウトサイドハンドルに照明装置が設けられ、操作者が
アウトサイドハンドルに触れたことを検知して照明装置
が点灯するようにしたので、暗い環境下においても指令
スイッチの操作が容易となり操作性を向上することがで
き、さらにまた、請求項７に記載の発明によれば、ドア
ロック制御手段が携帯機と交信するとき、ドアロック制
御手段の送信に対して携帯機からの返信があるときのみ
照明装置が点灯するようにしたので、また、請求項８に
記載の発明によれば、ドアロック制御手段により施錠が
なされて操作者の降車が確認されたとき、降車の確認か
ら所定の時間経過後にタッチセンサの機能を停止するよ
うにしたので、いたずら操作などによる電力消費を抑制
することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１によるキーレスエン
トリ装置の構成を説明するブロック図である。

【図２】この発明の実施の形態１によるキーレスエン
トリ装置のアウトサイドハンドルの説明図である。

【図３】この発明の実施の形態１によるキーレスエン
トリ装置の動作を説明するタイムチャートである。

【図４】この発明の実施の形態１によるキーレスエン
トリ装置の動作を説明するタイムチャートである。

【図５】この発明の実施の形態１によるキーレスエン
トリ装置の車載機の動作を説明するフローチャートであ
る。

【図６】この発明の実施の形態１によるキーレスエン
トリ装置の携帯機の動作を説明するフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ドアロック装置、２ドアコントロールスイッチ、
３ドアロック制御装置、４リレー回路、５ドアロ
ックモータ、６ＬＦ車内送信機、７ＬＦ車外送信
機、８ＵＨＦ受信機、９、２５ＥＣＵ、１０イグ
ニションスイッチ、１１キーリマインダースイッチ、
１２ドアカーテシスイッチ、１３ドアロックスイッ
チ、１４指令スイッチ、１５タッチセンサ信号、１
６警報モード解除スイッチ、１８携帯機、１９警
報ブザー、２０ランプ、２１タッチセンサ、２７
アンロックスイッチ、２８ロックスイッチ、２９Ｕ
ＨＦ送信機、３１ＬＦ受信機、３３アウトサイドハ
ンドル、３４押しボタンスイッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｂ 9/14 9/14 ＪＦターム(参考） 2E250 AA21 BB08 BB12 BB27 BB53 BB65 CC28 DD06 EE02 FF24 FF27 FF36 HH01 JJ31 KK03 LL01 PP12 QQ02 RR11 SS01 SS02 SS03 SS04 SS08 SS09 TT04 UU02 VV02 VV03 5K048 BA42 BA53 DB01 DC01 EB02 HA04 HA06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両用ドアの開錠と施錠とを行うドアロ
ック手段、前記ドアロック手段を駆動制御すると共に、
送信機と受信機と識別コードの照合手段とを有するドア
ロック制御手段、前記車両用ドアを開閉するアウトサイ
ドハンドルに設けられ、前記ドアロック制御手段に指令
を伝達する指令スイッチ、前記アウトサイドハンドルに
設けられ、操作者が前記アウトサイドハンドルに触れた
ことを検知して前記ドアロック制御手段に信号を伝達す
るタッチセンサ、前記ドアロック制御手段からの信号を
受信する受信機と、前記ドアロック制御手段に識別コー
ドを送信する送信手段とを有する携帯機を備え、前記操
作者が前記アウトサイドハンドルに触れたこと、また
は、前記指令スイッチを操作したことを検知して前記ド
アロック制御手段が前記携帯機と交信し、識別コードを
照合して一連の開錠動作、または、閉錠動作を行うこと
を特徴とするキーレスエントリ装置。
【請求項２】前記指令スイッチの操作方向が、前記ア
ウトサイドハンドルのドアを開くときの操作方向とは逆
方向に設定されたことを特徴とする請求項１に記載のキ
ーレスエントリ装置。
【請求項３】前記ドアロック制御手段が前記携帯機と
交信するとき、前記ドアロック制御手段からの送信に対
して前記携帯機からの返信がない場合、前記ドアロック
制御手段が警報を発することを特徴とする請求項１に記
載のキーレスエントリ装置。
【請求項４】前記ドアロック制御手段に警報モードの
切り替え手段を有しており、警報モードの設定時のみ警
報を発するようにしたことを特徴とする請求項３に記載
のキーレスエントリ装置。
【請求項５】前記ドアロック制御手段が前記携帯機と
交信するとき、前記ドアロック制御手段の送信に対して
前記携帯機から返信のない状態が所定回数継続した場
合、前記ドアロック制御手段からの送信を停止すること
を特徴とする請求項１に記載のキーレスエントリ装置。
【請求項６】前記アウトサイドハンドル用に照明装置
が設けられ、前記操作者が前記アウトサイドハンドルに
触れたことを検知して前記照明装置が点灯するように構
成したことを特徴とする請求項１に記載のキーレスエン
トリ装置。
【請求項７】前記ドアロック制御手段が前記携帯機と
交信するとき、前記ドアロック制御手段の送信に対して
前記携帯機からの返信があるときのみ前記照明装置が点
灯するように構成したことを特徴とする請求項１または
請求項６に記載のキーレスエントリ装置。
【請求項８】前記ドアロック制御手段により施錠がな
されて操作者の降車が確認されたとき、降車の確認から
所定の時間経過後に前記タッチセンサの機能を停止する
ことを特徴とする請求項１に記載のキーレスエントリ装
置。