JP2002326583A - 走行車輛の旋回操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通常旋回モードからスピンターンモードに切
換えたとき、スピンターンモードの切換状態を補助者等
に的確に報知せしめることができる走行車輛の旋回操向
装置を提供する。 【解決手段】 旋回パターン切換機構の切換操作によっ
て、左右の走行部１Ｌ，１Ｒの一方を逆転することなく
旋回する通常旋回モードと、左右の走行部１Ｌ，１Ｒの
一方あるいは双方を互いに逆回転させて旋回するスピン
ターンモードと択一的に切換えた状態で、操向操作レバ
ー２の操作によって機体の操向操作を行う走行車輛にお
いて、前記通常旋回モードからスピンターンモードに切
換えたとき、該スピンターンモードの切換え状態を補助
者並びにオペレータ等に報知する報知手段９を作動させ
るように構成した走行車輛の旋回操向装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン等の走
行車輛における旋回操向装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】穀稈の刈取脱穀を行なう走行車輛として
の従来のコンバインは、機体の操向操作を操向操作レバ
ーによって行なうとき、旋回モード切替手段をスピンタ
ーンモードに切替えたとき、走行装置の左右の走行部
（クローラ）の一方の走行部を減速させて旋回する通常
旋回モードから、走行部を互いに逆回転させて旋回する
スピンターンモードに切換えるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来のコンバインは、旋回モード切替手段をスピンタ
ーンモード側に切換えて作業を行なっていると、この切
換表示手段（報知手段）を備えていないことから、オペ
レータは、時間の経過と共に機体はスピンターンモード
による操向操作が行なわれることを失念してしまうこと
がある。

【０００４】そこで、オペレータが機体が急旋回される
ことを認識しないまま操向した際、機体の周囲で作業を
している補助者に対して予期しない急旋回によって危険
を与えることがある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る走行車両の
旋回操向装置は、旋回パターン切換機構の切換操作によ
って、左右の走行部１Ｌ，１Ｒの一方を減速して旋回す
る通常旋回モードと、左右の走行部１Ｌ，１Ｒを互いに
逆回転させて旋回するスピンターンモードと切換えた状
態で、操向操作レバー２の操作によって機体の操向操作
を行う走行車輛において、前記通常旋回モードからスピ
ンターンモードに切換えたとき、該スピンターンモード
の切換え状態を補助者並びにオペレータ等に報知する報
知手段９を作動させるように構成している。

【０００６】また、走行車輛１に設置されるフラッシャ
ーランプ７Ｌ，７Ｒを報知手段９として兼用構成するよ
うにしている。また、走行車輛１がコンバインであり、
該コンバイン１に備えた刈取部１０の上方部位に報知手
段９としてのランプを設けるようにしている。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図に示す実施形態を参照し
て本発明を説明する。

【０００８】図面において、１は本発明に係る走行車輛
としての一実施態様として示すコンバインであり、この
コンバインは従来の装置と同様にクローラ式の左右の走
行部１Ｌ，１Ｒからなる走行装置１ａを有する機台１ｂ
に、刈取部１０と脱穀部１１を前後に設け、他側に操縦
部１２とエンジン１３及び脱穀された穀粒を収容するグ
レンタンク等からなる穀粒収容部１５等を配置して構成
している。

【０００９】そして、上記操縦部１２には座席１６の前
方及び側方に操向操作レバー２、前後進用の主変速レバ
ー３、走行速度を複数段域に副変速操作する副変速レバ
ー４、及び脱穀部レバー５、刈取部レバー５ａ等を配設
している。

【００１０】また操縦部１２の操縦パネル部６ａには、
図３で示すような表示器６を設けている。即ち、この表
示器６にはエンジン回転数を表示する回転表示計６０、
燃料計６１及び各種のインジケータランプ部６２等を設
置し表示している。

【００１１】また機体の左右両側にはフラッシャーラン
プ７Ｌ，７Ｒを設け、操向及び旋回方向への点灯指示を
方向指示切換スイッチ７を切換操作して行なうようにし
ている。また操縦部１２には押ボタン式のホーンスイッ
チ７ａを設け、ホーン７ｂを鳴らすようにしている。

【００１２】またこのコンバイン１は前記副変速レバー
４を、操向操作レバー２で操作される機体の旋回モード
を通常旋回モードとスピンターンモードとに択一的に切
換えることができる公知の構成からなる旋回パターン切
換機構（図示せず）の旋回モード切換レバーを兼用した
構成としている。

【００１３】即ち、副変速レバー４は図４に示すように
Ｌ字状のガイド溝を有するレバーガイド８内で前後方向
に操作するようにしており、前方から高速位置８ａ，中
速位置８ｂ，低速位置８ｃを選定することができるよう
にしているとともに、この操作域では操向操作レバー２
が操向操作をしたとき、左右の走行部１Ｌ，１Ｒのうち
一方を減速回転させて機体を旋回させることができる通
常旋回モードにするようにしている。尚、この通常旋回
モードにおいては、急旋回操作であるスピンターン２を
しないようにようになっている。

【００１４】また、上記低速位置８ｃから側方の溝８ｇ
内のスピンターンモード位置８ｄ（減速旋回から逆転旋
回までできる位置）に操作すると、この部位では操向操
作レバー２の操作によって左右の走行部１Ｌ，１Ｒを互
いに逆回転させて機体を急旋回させるスピンターンモー
ド（超信地旋回モード）にすることができるようにして
いる。

【００１５】そして、副変速レバー４は上記スピンター
ンモード位置８ｄに操作されると、この部位に設置され
た超信地旋回モードスイッチ８ｅをＯＮ作動させて、図
５で示すような報知手段９を、ＣＰＵ９ａを介して単独
作動又は適宜な組合せによる併合作動を行なわせること
により、補助者やオペレータに機体が操向操作時にスピ
ンターンで急旋回する状態にあることを予め報知し、そ
の状況を認識した行動をとることができるようにしてい
る。

【００１６】即ち、図５（Ａ）は、コンバイン１の機体
の左右に既設の前記フラッシャーランプ７Ｌ，７Ｒをス
ピンターンモード時に「全点灯」させることにより報知
するようにしており、これによればスピンターンモード
の報知手段９として機側に設置されるフラッシャーラン
プ７Ｌ，７Ｒ（図１）を利用したので、オペレータのみ
ならず補助者や周囲の者にもよく視認させることができ
る。しかも、既設のフラッシャーランプ７Ｌ，７Ｒを報
知手段９として兼用するので、装置の構成を簡潔で廉価
なものにすることができる等の利点がある。

【００１７】また図５（Ｂ）は、副変速レバー４がスピ
ンターンモード位置８ｄに操作され超信地旋回モードス
イッチ８ｅがＯＮ作動されると報知手段９として専用に
表示するランプを刈取部１０に超信地旋回モードランプ
９ｂ（例えば旋回灯）として設けて点灯させるようにし
ている。

【００１８】そして、この超信地旋回モードランプ９ｂ
は図１で示すように刈取部１０の穀稈引起体１０ａの上
部に取付ブラケット１０ｂを介して取付けるとともに、
この取付位置は操縦部１２に居るオペレータが刈取部１
０の最外側の穀稈引起体１０ａの先端側で刈取状況を視
認する視線上に設置している。

【００１９】前記のように超信地旋回モードランプ９ｂ
を刈取部に設けたことにより、オペレータはコンバイン
作業時にその操縦視界上にある超信地旋回モードランプ
９ｂが点灯するとこれを確実に視認することができ、ス
ピンターンモードであることを認識した旋回を、注意し
ながら円滑に行なうことができる。

【００２０】また、この場合にも超信地旋回モードラン
プ９ｂは、上記刈取部１０の上部に設置しているので、
補助者からも視界を妨げられることなく容易に視認する
ことができる等の特徴がある。

【００２１】また同図（Ｃ）は、報知手段９を操縦部１
２の前記表示器６の一つに構成することにより、オペレ
ータがスピンターンモードによる旋回を行なう状態であ
ることを常時視認することができるようにすることがで
きる。

【００２２】即ち、この場合の表示器６は、図３で示す
ように運転時に常時注視される回転表示計６０と燃料計
６１等を囲むように枠取りした部分（図面中で黒枠部分
を、スピンターンモード時に点灯するようにした回転計
ランプ９ｃ（旋回表示ランプ）とした構成にすると、操
縦部１２の雰囲気を要注意状態にすることができる。

【００２３】前記のように構成することにより、オペレ
ータは表示器６の回転計ランプ９ｃがスピンターンモー
ド時に点灯してスピンターンモードで機体が急旋回され
ることを失念することがない。

【００２４】また同図（Ｄ）は、機体の適所に既設の前
記ホーン７ｂをスピンターンモード時に自動的に鳴らす
ことにより、音声による報知手段９を設けた廉価な構成
とするようにしている。

【００２５】従ってこれによれば、スピンターンモード
状態を視覚に頼ることなく補助者等にも確実に報知させ
ることができるものであるとともに、前記前述のような
ランプによる報知手段９に組合せて併合設置し易く、補
助者等への報知をより確実にすることができる等の特徴
がある。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の走行車輛
の旋回操向装置によれば、旋回パターン切換機構の切換
操作によって、左右の走行部１Ｌ，１Ｒの一方を減速し
て旋回する通常旋回モードと、左右の走行部１Ｌ，１Ｒ
を互いに逆回転させて旋回するスピンターンモードと切
換えた状態で、操向操作レバー２の操作によって機体の
操向操作を行う走行車輛において、前記通常旋回モード
からスピンターンモードに切換えたとき、該スピンター
ンモードの切換え状態を補助者並びにオペレータ等に報
知する報知手段９を作動させるように構成している。

【００２７】従って、補助者やオペレータはこの報知手
段９によって機体が操向操作時にスピンターンされるこ
とを失念することなく予め知ることによって、安全を確
保できる。

【００２８】また走行車輛１に設置されるフラッシャー
ランプ７Ｌ，７Ｒを報知手段９として兼用構成すること
により、スピンターンモード時に機体の左右の機側にお
いて点灯させて補助者に対する報知を行い易くすること
ができる。

【００２９】また報知手段９を機体に既設のフラッシャ
ーランプ７Ｌ，７Ｒと兼用するので簡潔で廉価な構成に
することができる。

【００３０】また走行車輛１がコンバインであり、該コ
ンバイン１に備えた刈取部１０の上方部位に報知手段９
としてのランプを設けることにより、コンバイン作業時
においてスピンターンモード時におけるランプの点灯を
オペレータが確実に視認させることができるとともに、
補助者に対しての視認も容易にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの斜視図である。

【図２】操縦部の斜視図である。

【図３】表示器の平面図である。

【図４】副変速レバーのレバーガイドの平面図である。

【図５】報知手段のブロック図である。

【符号の説明】

１ コンバイン（走行車輛） １Ｌ，１Ｒ 操
向部 ２ 操向操作レバー ４ 副変速レバー（旋回
モード切換レバー） ６ 表示器 ７Ｌ，７Ｒ フラッシャーランプ ７ｂ ホーン ８ レバーガイド ８ｄ スピンターンモード位置 ８ｅ 超信地旋回
モードスイッチ ９ 報知手段 ９ｂ 超信地旋回モードランプ ９ｃ 回転計ランプ １９ 刈取部 １２ 操
縦部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 足立 憲一 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B043 AA03 AB19 BA05 BB14 EE01 EE02 EE06 EE08 2B076 AA03 BA05 CC02 EB05 ED22 3D052 BB11 DD04 EE01 GG05 HH03

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回パターン切換機構の切換操作によっ
   て、左右の走行部１Ｌ，１Ｒの一方を減速して旋回する
   通常旋回モードと、左右の走行部１Ｌ，１Ｒを互いに逆
   回転させて旋回するスピンターンモードと切換えた状態
   で、操向操作レバー２の操作によって機体の操向操作を
   行う走行車輛において、 前記通常旋回モードからスピンターンモードに切換えた
   とき、該スピンターンモードの切換え状態を補助者並び
   にオペレータ等に報知する報知手段９を作動させるよう
   に構成した走行車輛の旋回操向装置。
2. 【請求項２】 走行車輛１に設置されるフラッシャーラ
   ンプ７Ｌ，７Ｒを報知手段９として兼用構成する請求項
   １記載の走行車輛の旋回操向装置。
3. 【請求項３】 走行車輛１がコンバインであり、該コン
   バイン１に備えた刈取部１０の上方部位に報知手段９と
   してのランプを設けてなる請求項１又は２の走行車輛の
   旋回操向装置。