JP2002325404A - 回転電気機械用スロットレス型ステータの製造方法 - Google Patents
回転電気機械用スロットレス型ステータの製造方法Info
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- JP2002325404A JP2002325404A JP2001129480A JP2001129480A JP2002325404A JP 2002325404 A JP2002325404 A JP 2002325404A JP 2001129480 A JP2001129480 A JP 2001129480A JP 2001129480 A JP2001129480 A JP 2001129480A JP 2002325404 A JP2002325404 A JP 2002325404A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スロットを有しない円筒状のステータコア２
の内周にステータ巻線３を装着して成るスロットレス型
ステータの製造方法において、ステータ巻線を構成する
各コイルのコイル辺間ピッチが大きくても、コイル端の
曲げを要することなくステータ巻線をステータコアの内
周に装着できるようにして、生産性を向上させる。 【解決手段】 ステータコア２を周方向に分割された複
数の分割コア２ａ，２ａで構成し、各分割コア２ａの周
方向一側縁に溝部２ｂすると共に、周方向他側縁に隣接
する分割コア２ａの溝部２ｂに周方向から圧入して分割
コア同士を結合する突部２ｃを形成する。円柱状の内径
治具１０の外周に複数のコイルを円筒状に配設してステ
ータ巻線３を組立てた後、複数の分割コア２ａ，２ａを
ステータ巻線３の外周において結合させてステータコア
２を組立てる。
の内周にステータ巻線３を装着して成るスロットレス型
ステータの製造方法において、ステータ巻線を構成する
各コイルのコイル辺間ピッチが大きくても、コイル端の
曲げを要することなくステータ巻線をステータコアの内
周に装着できるようにして、生産性を向上させる。 【解決手段】 ステータコア２を周方向に分割された複
数の分割コア２ａ，２ａで構成し、各分割コア２ａの周
方向一側縁に溝部２ｂすると共に、周方向他側縁に隣接
する分割コア２ａの溝部２ｂに周方向から圧入して分割
コア同士を結合する突部２ｃを形成する。円柱状の内径
治具１０の外周に複数のコイルを円筒状に配設してステ
ータ巻線３を組立てた後、複数の分割コア２ａ，２ａを
ステータ巻線３の外周において結合させてステータコア
２を組立てる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スロットを有しな
い円筒状のステータコアの内周に円筒状のステータ巻線
を固定して成る回転電気機械用のスロットレス型ステー
タを製造する方法に関する。
い円筒状のステータコアの内周に円筒状のステータ巻線
を固定して成る回転電気機械用のスロットレス型ステー
タを製造する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のスロットレス型ステータ
の製造方法として、特許第２８４７８００号公報によ
り、予め円筒状に組立てられたステータ巻線をステータ
コアの内周に挿入すると共に、ステータ巻線の内周に円
柱状の内径治具を挿入し、この状態でステータコアと内
径治具との間に樹脂を充填してステータ巻線をステータ
コアに固定し、その後、ステータ巻線から内径治具を抜
き取るようにした方法が知られている。
の製造方法として、特許第２８４７８００号公報によ
り、予め円筒状に組立てられたステータ巻線をステータ
コアの内周に挿入すると共に、ステータ巻線の内周に円
柱状の内径治具を挿入し、この状態でステータコアと内
径治具との間に樹脂を充填してステータ巻線をステータ
コアに固定し、その後、ステータ巻線から内径治具を抜
き取るようにした方法が知られている。
【０００３】また、特許第２９７２４１３号公報によ
り、外周面に一定ピッチで複数の薄板状仕切板を取付け
た円筒状巻型を用い、複数のコイルを夫々仕切板間に挟
むようにして円筒状巻型の外周に装着し、この状態で仕
切板と共に成形することにより円筒状のステータ巻線を
組立て、次に、このステータ巻線を円筒状巻型と共にス
テータコアの内周に挿入し、ステータコアと円筒状巻型
との間に樹脂を充填してステータ巻線をステータコアに
固定するようにしたスロットレス型ステータの製造方法
も知られている。
り、外周面に一定ピッチで複数の薄板状仕切板を取付け
た円筒状巻型を用い、複数のコイルを夫々仕切板間に挟
むようにして円筒状巻型の外周に装着し、この状態で仕
切板と共に成形することにより円筒状のステータ巻線を
組立て、次に、このステータ巻線を円筒状巻型と共にス
テータコアの内周に挿入し、ステータコアと円筒状巻型
との間に樹脂を充填してステータ巻線をステータコアに
固定するようにしたスロットレス型ステータの製造方法
も知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の方法は、何
れも、円筒状に組立てられたステータ巻線をステータコ
アの内周に軸方向から挿入しており、この際、ステータ
巻線の挿入方向先方のコイル端がステータコアに干渉し
て、ステータ巻線をステータコアにうまく挿入できなく
なることがある。時に、ステータ巻線を構成する各コイ
ルのコイル辺間ピッチが大きい場合には、多数のコイル
のコイル端同士が重なり合うため、ステータ巻線のコイ
ル端における外径が大きくなり、このままではステータ
巻線をステータコアに挿入できない。そのため、コイル
端を内側に曲げた状態でステータコアにステータ巻線を
挿入した後、コイル端を外側に曲げ戻すことが必要にな
り、コイル端の曲げに手間がかかって、生産性の向上を
図ることが困難になっている。
れも、円筒状に組立てられたステータ巻線をステータコ
アの内周に軸方向から挿入しており、この際、ステータ
巻線の挿入方向先方のコイル端がステータコアに干渉し
て、ステータ巻線をステータコアにうまく挿入できなく
なることがある。時に、ステータ巻線を構成する各コイ
ルのコイル辺間ピッチが大きい場合には、多数のコイル
のコイル端同士が重なり合うため、ステータ巻線のコイ
ル端における外径が大きくなり、このままではステータ
巻線をステータコアに挿入できない。そのため、コイル
端を内側に曲げた状態でステータコアにステータ巻線を
挿入した後、コイル端を外側に曲げ戻すことが必要にな
り、コイル端の曲げに手間がかかって、生産性の向上を
図ることが困難になっている。
【０００５】本発明は、以上の点に鑑み、各コイルのコ
イル辺間ピッチが大きくても、コイル端の曲げを要する
ことなくステータ巻線をステータコアの内周に装着でき
るようにした、生産性に優れたスロットレス型ステータ
の製造方法を提供することを課題としている。
イル辺間ピッチが大きくても、コイル端の曲げを要する
ことなくステータ巻線をステータコアの内周に装着でき
るようにした、生産性に優れたスロットレス型ステータ
の製造方法を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明は、スロットを有しない円筒状のステータコアの
内周に円筒状のステータ巻線を固定して成る回転電気機
械用のスロットレス型ステータを製造する方法におい
て、ステータコアを周方向に分割された複数の分割コア
で構成して、各分割コアの周方向一側縁に溝部を形成す
ると共に、各分割コアの周方向他側縁に隣接する分割コ
アの溝部に周方向から圧入されて分割コア同士を結合す
る突部を形成し、ステータ巻線を構成する複数のコイル
のコイル辺及びコイル端を予めプレス成形し、円柱状の
内径治具の外周にこれらコイルを円筒状に配置してステ
ータ巻線を組立てて、このステータ巻線を周方向に分割
された複数のセグメントで構成される外径治具により囲
い、内径治具と外径治具との間でコイル同士を固着して
ステータ巻線を一体化し、次に、外径治具を取外して、
ステータ巻線を外周側から挟み込むように複数の分割コ
アを接近させて、前記溝部と前記突部とで複数の分割コ
アを互いに結合させることによりステータコアを組立
て、その後、ステータ巻線から内径治具を抜き取るよう
にしている。
本発明は、スロットを有しない円筒状のステータコアの
内周に円筒状のステータ巻線を固定して成る回転電気機
械用のスロットレス型ステータを製造する方法におい
て、ステータコアを周方向に分割された複数の分割コア
で構成して、各分割コアの周方向一側縁に溝部を形成す
ると共に、各分割コアの周方向他側縁に隣接する分割コ
アの溝部に周方向から圧入されて分割コア同士を結合す
る突部を形成し、ステータ巻線を構成する複数のコイル
のコイル辺及びコイル端を予めプレス成形し、円柱状の
内径治具の外周にこれらコイルを円筒状に配置してステ
ータ巻線を組立てて、このステータ巻線を周方向に分割
された複数のセグメントで構成される外径治具により囲
い、内径治具と外径治具との間でコイル同士を固着して
ステータ巻線を一体化し、次に、外径治具を取外して、
ステータ巻線を外周側から挟み込むように複数の分割コ
アを接近させて、前記溝部と前記突部とで複数の分割コ
アを互いに結合させることによりステータコアを組立
て、その後、ステータ巻線から内径治具を抜き取るよう
にしている。
【０００７】本発明によれば、ステータ巻線の外周にお
いて複数の分割コアを互いに結合してステータコアを組
立てるため、ステータ巻線の各コイルのコイル辺間ピッ
チが大きくて、ステータ巻線のコイル端における外径が
ステータコアの内径以上になっても、コイル端を内側に
曲げずにステータ巻線をステータコアの内周に装着でき
る。また、コイル端を所要の形状に予めプレス成形して
おくことが可能になり、ステータコアにステータ巻線を
装着した後にコイル端の形状を整える必要がなく、ステ
ータコアへのステータ巻線の装着時におけるコイル端の
曲げが不要になることと相俟って、生産性が大幅に向上
する。
いて複数の分割コアを互いに結合してステータコアを組
立てるため、ステータ巻線の各コイルのコイル辺間ピッ
チが大きくて、ステータ巻線のコイル端における外径が
ステータコアの内径以上になっても、コイル端を内側に
曲げずにステータ巻線をステータコアの内周に装着でき
る。また、コイル端を所要の形状に予めプレス成形して
おくことが可能になり、ステータコアにステータ巻線を
装着した後にコイル端の形状を整える必要がなく、ステ
ータコアへのステータ巻線の装着時におけるコイル端の
曲げが不要になることと相俟って、生産性が大幅に向上
する。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１及び図２を参照して、１は回
転電気機械たる三相交流発電機のステータを示してい
る。このステータ１は、スロットを有しない円筒状のス
テータコア２の内周に円筒状のステータ巻線３を固定し
て成るスロットレス型のものに構成されている。
転電気機械たる三相交流発電機のステータを示してい
る。このステータ１は、スロットを有しない円筒状のス
テータコア２の内周に円筒状のステータ巻線３を固定し
て成るスロットレス型のものに構成されている。
【０００９】ステータ巻線３は、Ｕ，Ｖ，Ｗの３相のコ
イルを図２（Ｂ）に示す如く星形結線して成るもので、
各相のコイルを出力端側の第１単位コイル４Ｕ，４Ｖ，
４Ｗとこれに直列の中点（Ｎ点）側の第２単位コイル４
Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′とで構成している。これら第１と
第２の各単位コイルはコイル辺間ピッチを略１８０°と
した３．５ターンのコイルで構成されている。図２
（Ａ）には、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の第１単位コイル４Ｕ，
４Ｖ，４Ｗの出力端から数えて１番目のコイル辺がＵ
１，Ｖ１，Ｗ１、２番目のコイル辺がＵ２，Ｖ２，Ｗ
２、３番目のコイル辺がＵ３，Ｖ３，Ｗ３、４番目のコ
イル辺がＵ４，Ｖ４，Ｗ４、５番目のコイル辺がＵ５，
Ｖ５，Ｗ５、６番目のコイル辺がＵ６，Ｖ６，Ｗ６、７
番目のコイル辺がＵ７，Ｖ７，Ｗ７で示されており、各
相の第２単位コイル４Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′の第１単位
コイル４Ｕ，４Ｖ，４Ｗとの接続端から数えて１番目の
コイル片がＵ１′，Ｖ１′，Ｗ１′、２番目のコイル辺
がＵ２′，Ｖ２′，Ｗ２′、３番目のコイル辺がＵ
３′，Ｖ３′，Ｗ３′、４番目のコイル辺がＵ４′，Ｖ
４′，Ｗ４′、５番目のコイル辺がＵ５′，Ｖ５′，Ｗ
５′、６番目のコイル辺がＵ６′，Ｖ６′，Ｗ６′、７
番目のコイル辺がＵ７′，Ｖ７′，Ｗ７′で示されてい
る。第１と第２の各単位コイルの奇数番目のコイル辺は
径方向外層部、偶数番目のコイル辺は径方向内層部に配
置されており、かくて、ステータ巻線３は全体として２
層の円筒状になる。
イルを図２（Ｂ）に示す如く星形結線して成るもので、
各相のコイルを出力端側の第１単位コイル４Ｕ，４Ｖ，
４Ｗとこれに直列の中点（Ｎ点）側の第２単位コイル４
Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′とで構成している。これら第１と
第２の各単位コイルはコイル辺間ピッチを略１８０°と
した３．５ターンのコイルで構成されている。図２
（Ａ）には、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の第１単位コイル４Ｕ，
４Ｖ，４Ｗの出力端から数えて１番目のコイル辺がＵ
１，Ｖ１，Ｗ１、２番目のコイル辺がＵ２，Ｖ２，Ｗ
２、３番目のコイル辺がＵ３，Ｖ３，Ｗ３、４番目のコ
イル辺がＵ４，Ｖ４，Ｗ４、５番目のコイル辺がＵ５，
Ｖ５，Ｗ５、６番目のコイル辺がＵ６，Ｖ６，Ｗ６、７
番目のコイル辺がＵ７，Ｖ７，Ｗ７で示されており、各
相の第２単位コイル４Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′の第１単位
コイル４Ｕ，４Ｖ，４Ｗとの接続端から数えて１番目の
コイル片がＵ１′，Ｖ１′，Ｗ１′、２番目のコイル辺
がＵ２′，Ｖ２′，Ｗ２′、３番目のコイル辺がＵ
３′，Ｖ３′，Ｗ３′、４番目のコイル辺がＵ４′，Ｖ
４′，Ｗ４′、５番目のコイル辺がＵ５′，Ｖ５′，Ｗ
５′、６番目のコイル辺がＵ６′，Ｖ６′，Ｗ６′、７
番目のコイル辺がＵ７′，Ｖ７′，Ｗ７′で示されてい
る。第１と第２の各単位コイルの奇数番目のコイル辺は
径方向外層部、偶数番目のコイル辺は径方向内層部に配
置されており、かくて、ステータ巻線３は全体として２
層の円筒状になる。
【００１０】ステータ１の軸方向一端側（図１の右側）
には、図３に示す如く、各相の第１単位コイル４Ｕ，４
Ｖ，４Ｗの１番目のコイル辺Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１から一体
にのびる出力導体５Ｕ，５Ｖ，５Ｗと、各相の第２単位
コイル４Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′の７番目のコイル辺Ｕ
７′，Ｖ７′，Ｗ７′の端末を接続金具６ａを介してま
とめて接続した中点用導体６とが配設されている。ま
た、図３には、各相の第１単位コイル４Ｕ，４Ｖ，４Ｗ
の２番目のコイル辺Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２と３番目のコイル
辺Ｕ３，Ｖ３，Ｗ３とを一端側で橋渡しするコイル端が
Ｕ２３，Ｖ２３，Ｗ２３、４番目のコイル辺Ｕ４，Ｖ
４，Ｗ４と５番目のコイル辺Ｕ５，Ｖ５，Ｗ５とを一端
側で橋渡しするコイル端がＵ４５，Ｖ４５，Ｗ４５、６
番目のコイル辺Ｕ６，Ｖ６，Ｗ６と７番目のコイル辺Ｕ
７，Ｖ７，Ｗ７とを一端側で橋渡しするコイル端がＵ６
７，Ｖ６７，Ｗ６７で示されており、各相の第２単位コ
イル４Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′の１番目のコイル辺Ｕ
１′，Ｖ１′，Ｗ１′と２番目のコイル辺Ｕ２′，Ｖ
２′，Ｗ２′とを一端側で橋渡しするコイル端がＵ１′
２′，Ｖ１′２′，Ｗ１′２′、３番目のコイル辺Ｕ
３′，Ｖ３′，Ｗ３′と４番目のコイル辺Ｕ４′，Ｖ
４′，Ｗ４′とを一端側で橋渡しするコイル端がＵ３′
４′，Ｖ３′４′，Ｗ３′４′、５番目のコイル辺Ｕ
５′，Ｖ５′，Ｗ５′と６番目のコイル辺Ｕ６′，Ｖ
６′，Ｗ６′とを一端側で橋渡しするコイル端がＵ５′
６′，Ｖ５′６′，Ｗ５′６′で示されている。更に図
４には、各相の第１単位コイル４Ｕ，４Ｖ，４Ｗの１番
目のコイル辺Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１と２番目のコイル辺Ｕ
２，Ｖ２，Ｗ２とを他端側で橋渡しするコイル端がＵ１
２，Ｖ１２，Ｗ１２、３番目のコイル辺Ｕ３，Ｖ３，Ｗ
３と４番目のコイル辺Ｕ４，Ｖ４，Ｗ４とを他端側で橋
渡しするコイル端がＵ３４，Ｖ３４，Ｗ３４、５番目の
コイル辺Ｕ５，Ｖ５，Ｗ５と６番目のコイル辺Ｕ６，Ｖ
６，Ｗ６とを他端側で橋渡しするコイル端がＵ５６，Ｖ
５６，Ｗ５６で示されており、各相の第２単位コイル４
Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′の２番目のコイル辺Ｕ２′，Ｖ
２′，Ｗ２′と３番目のコイル辺Ｕ３′，Ｖ３′，Ｗ
３′とを他端側で橋渡しするコイル端がＵ２′３′，Ｖ
２′３′，Ｗ２′３′、４番目のコイル辺Ｕ４′，Ｖ
４′，Ｗ４′と５番目のコイル辺Ｕ５′，Ｖ５′，Ｗ
５′とを他端側で橋渡しするコイル端がＵ４′５′，Ｖ
４′５′，Ｗ４′５′、６番目のコイル辺Ｕ６′，Ｖ
６′，Ｗ６′と７番目のコイル辺Ｕ７′，Ｖ７′，Ｗ
７′とを他端側で橋渡しするコイル端がＵ６′７′，Ｖ
６′７′，Ｗ６′７′で示されている。また、ステータ
１の他端側において、各相の第１単位コイル４Ｕ，４
Ｖ，４Ｗの７番目のコイル辺Ｕ７，Ｖ７，Ｗ７の端末と
第２単位コイル４Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′の１番目のコイ
ル辺Ｕ１′，Ｖ１′，Ｗ１′の端末とを夫々接続金具７
Ｕ，７Ｖ，７Ｗを介して接続している。
には、図３に示す如く、各相の第１単位コイル４Ｕ，４
Ｖ，４Ｗの１番目のコイル辺Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１から一体
にのびる出力導体５Ｕ，５Ｖ，５Ｗと、各相の第２単位
コイル４Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′の７番目のコイル辺Ｕ
７′，Ｖ７′，Ｗ７′の端末を接続金具６ａを介してま
とめて接続した中点用導体６とが配設されている。ま
た、図３には、各相の第１単位コイル４Ｕ，４Ｖ，４Ｗ
の２番目のコイル辺Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２と３番目のコイル
辺Ｕ３，Ｖ３，Ｗ３とを一端側で橋渡しするコイル端が
Ｕ２３，Ｖ２３，Ｗ２３、４番目のコイル辺Ｕ４，Ｖ
４，Ｗ４と５番目のコイル辺Ｕ５，Ｖ５，Ｗ５とを一端
側で橋渡しするコイル端がＵ４５，Ｖ４５，Ｗ４５、６
番目のコイル辺Ｕ６，Ｖ６，Ｗ６と７番目のコイル辺Ｕ
７，Ｖ７，Ｗ７とを一端側で橋渡しするコイル端がＵ６
７，Ｖ６７，Ｗ６７で示されており、各相の第２単位コ
イル４Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′の１番目のコイル辺Ｕ
１′，Ｖ１′，Ｗ１′と２番目のコイル辺Ｕ２′，Ｖ
２′，Ｗ２′とを一端側で橋渡しするコイル端がＵ１′
２′，Ｖ１′２′，Ｗ１′２′、３番目のコイル辺Ｕ
３′，Ｖ３′，Ｗ３′と４番目のコイル辺Ｕ４′，Ｖ
４′，Ｗ４′とを一端側で橋渡しするコイル端がＵ３′
４′，Ｖ３′４′，Ｗ３′４′、５番目のコイル辺Ｕ
５′，Ｖ５′，Ｗ５′と６番目のコイル辺Ｕ６′，Ｖ
６′，Ｗ６′とを一端側で橋渡しするコイル端がＵ５′
６′，Ｖ５′６′，Ｗ５′６′で示されている。更に図
４には、各相の第１単位コイル４Ｕ，４Ｖ，４Ｗの１番
目のコイル辺Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１と２番目のコイル辺Ｕ
２，Ｖ２，Ｗ２とを他端側で橋渡しするコイル端がＵ１
２，Ｖ１２，Ｗ１２、３番目のコイル辺Ｕ３，Ｖ３，Ｗ
３と４番目のコイル辺Ｕ４，Ｖ４，Ｗ４とを他端側で橋
渡しするコイル端がＵ３４，Ｖ３４，Ｗ３４、５番目の
コイル辺Ｕ５，Ｖ５，Ｗ５と６番目のコイル辺Ｕ６，Ｖ
６，Ｗ６とを他端側で橋渡しするコイル端がＵ５６，Ｖ
５６，Ｗ５６で示されており、各相の第２単位コイル４
Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′の２番目のコイル辺Ｕ２′，Ｖ
２′，Ｗ２′と３番目のコイル辺Ｕ３′，Ｖ３′，Ｗ
３′とを他端側で橋渡しするコイル端がＵ２′３′，Ｖ
２′３′，Ｗ２′３′、４番目のコイル辺Ｕ４′，Ｖ
４′，Ｗ４′と５番目のコイル辺Ｕ５′，Ｖ５′，Ｗ
５′とを他端側で橋渡しするコイル端がＵ４′５′，Ｖ
４′５′，Ｗ４′５′、６番目のコイル辺Ｕ６′，Ｖ
６′，Ｗ６′と７番目のコイル辺Ｕ７′，Ｖ７′，Ｗ
７′とを他端側で橋渡しするコイル端がＵ６′７′，Ｖ
６′７′，Ｗ６′７′で示されている。また、ステータ
１の他端側において、各相の第１単位コイル４Ｕ，４
Ｖ，４Ｗの７番目のコイル辺Ｕ７，Ｖ７，Ｗ７の端末と
第２単位コイル４Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′の１番目のコイ
ル辺Ｕ１′，Ｖ１′，Ｗ１′の端末とを夫々接続金具７
Ｕ，７Ｖ，７Ｗを介して接続している。
【００１１】ステータコアは、周方向に２分割された半
円筒状の２個の分割コア２ａ，２ａで構成されている。
そして、各分割コア２ａの周方向一側縁に溝部２ｂを形
成すると共に、各分割コア２ａの周方向他側縁に突部２
ｃを形成し、各分割コア２ａの突部２ｃを相手方の分割
コア２ａの溝部２ｂに周方向から圧入することで両分割
コア２ａ，２ａが互いに結合されるようにしている。こ
こで、突部２ｃの基端及び溝部２ｂの開口端は若干くび
れており、突部２ｃを溝部２ｂに一旦圧入すると、両分
割コア２ａ，２ａは強固に結合される。尚、ステータコ
ア２を３個以上の分割コアで構成することも可能であ
る。
円筒状の２個の分割コア２ａ，２ａで構成されている。
そして、各分割コア２ａの周方向一側縁に溝部２ｂを形
成すると共に、各分割コア２ａの周方向他側縁に突部２
ｃを形成し、各分割コア２ａの突部２ｃを相手方の分割
コア２ａの溝部２ｂに周方向から圧入することで両分割
コア２ａ，２ａが互いに結合されるようにしている。こ
こで、突部２ｃの基端及び溝部２ｂの開口端は若干くび
れており、突部２ｃを溝部２ｂに一旦圧入すると、両分
割コア２ａ，２ａは強固に結合される。尚、ステータコ
ア２を３個以上の分割コアで構成することも可能であ
る。
【００１２】ステータ１の製造に際しては、図５（Ａ）
（Ｂ）に示す円柱状の内径治具１０を用い、内径治具１
０の外周にＵ，Ｖ，Ｗの３相の第１単位コイル４Ｕ，４
Ｖ，４Ｗと第２単位コイル４Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′とを
配置して、図６（Ａ）に示す如く、２層の円筒状のステ
ータ巻線３を組立てる。ここで、内径治具１０は、内周
面にテーパーを付けた周方向複数のセグメント１０ｂに
分割された外筒１０ａと、外筒１０ａに挿入されるテー
パーロッド１０ｃとで構成されている。外筒１０ａを構
成する複数のセグメント１０ｂは両端のＯリング１０
ｄ，１０ｄで弾力的に締め付けられており、外筒１０ａ
の先端に当接する当板１０ｅを通してテーパーロッド１
０ｃに調整ボルト１０ｆを螺合させ、調整ボルト１０ｆ
によりテーパーロッド１０ｃを進退させて、外筒１０
ａ、即ち、内径治具１０を拡径、縮径自在としている。
外筒１０ａの尾端とテーパーロッド１０ｃの尾端のフラ
ンジ１０ｇとの間にはスペーサ１０ｈが介設されてお
り、スペーサ１０ｈにより外筒１０ｃに対するテーパー
ロッド１０ｃの最大挿入位置を規制し、この最大挿入位
置で内径治具１０の外径がステータ巻線３の径方向内層
部の内径に等しくなるようにし、この状態で上記の如く
ステータ巻線３を組立てる。
（Ｂ）に示す円柱状の内径治具１０を用い、内径治具１
０の外周にＵ，Ｖ，Ｗの３相の第１単位コイル４Ｕ，４
Ｖ，４Ｗと第２単位コイル４Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′とを
配置して、図６（Ａ）に示す如く、２層の円筒状のステ
ータ巻線３を組立てる。ここで、内径治具１０は、内周
面にテーパーを付けた周方向複数のセグメント１０ｂに
分割された外筒１０ａと、外筒１０ａに挿入されるテー
パーロッド１０ｃとで構成されている。外筒１０ａを構
成する複数のセグメント１０ｂは両端のＯリング１０
ｄ，１０ｄで弾力的に締め付けられており、外筒１０ａ
の先端に当接する当板１０ｅを通してテーパーロッド１
０ｃに調整ボルト１０ｆを螺合させ、調整ボルト１０ｆ
によりテーパーロッド１０ｃを進退させて、外筒１０
ａ、即ち、内径治具１０を拡径、縮径自在としている。
外筒１０ａの尾端とテーパーロッド１０ｃの尾端のフラ
ンジ１０ｇとの間にはスペーサ１０ｈが介設されてお
り、スペーサ１０ｈにより外筒１０ｃに対するテーパー
ロッド１０ｃの最大挿入位置を規制し、この最大挿入位
置で内径治具１０の外径がステータ巻線３の径方向内層
部の内径に等しくなるようにし、この状態で上記の如く
ステータ巻線３を組立てる。
【００１３】次に、図６（Ｂ）に示す如く、周方向に分
割された複数のセグメント１１ａで構成される、内径が
ステータコア２の内径より僅かに大きな外径治具１１で
内径治具１０の外周のステータ巻線３を囲い、内径治具
１０と外径治具１１との間に樹脂またはワニスを充填
し、或いは、各単位コイルが多数の自己融着電線を束ね
たワイヤ状のコイル素材で形成されているときは、加熱
により自己融着電線を融着させ、これにより単位コイル
同士を固着してステータ巻線３を一体化する。
割された複数のセグメント１１ａで構成される、内径が
ステータコア２の内径より僅かに大きな外径治具１１で
内径治具１０の外周のステータ巻線３を囲い、内径治具
１０と外径治具１１との間に樹脂またはワニスを充填
し、或いは、各単位コイルが多数の自己融着電線を束ね
たワイヤ状のコイル素材で形成されているときは、加熱
により自己融着電線を融着させ、これにより単位コイル
同士を固着してステータ巻線３を一体化する。
【００１４】次に、図６（Ｃ）に示す如く、１対の分割
コア２ａ，２ａをプレス装置等により内径治具１０の外
周のステータ巻線３を周方向両側から挟み込むように接
近させ、両分割コア２ａ，２ａを溝部２ｂと突部２ｃと
で互いに結合させて、ステータコア２を組立てる。この
際、ステータ巻線３は両分割コア２ａ，２ａ間で挟圧さ
れて、ステータコア２の内周に締め付け固定される。
コア２ａ，２ａをプレス装置等により内径治具１０の外
周のステータ巻線３を周方向両側から挟み込むように接
近させ、両分割コア２ａ，２ａを溝部２ｂと突部２ｃと
で互いに結合させて、ステータコア２を組立てる。この
際、ステータ巻線３は両分割コア２ａ，２ａ間で挟圧さ
れて、ステータコア２の内周に締め付け固定される。
【００１５】ところで、単位コイルのコイル辺間ピッチ
が上記の如く１８０°と大きくなると、Ｕ，Ｖ，Ｗの３
相の単位コイルのコイル端同士が重なり合い、コイル端
を径方向外側に曲げなくても、ステータ巻線３のコイル
端部分の外径はステータコア２の内径より大きくなって
しまう。然し、上記の如く分割コア２ａ，２ａをステー
タ巻線３の外周側から組付けてステータコア２を組立て
ることにより、コイル端に邪魔されることなく作業性良
くステータ巻線３をステータコア２の内周に装着でき
る。
が上記の如く１８０°と大きくなると、Ｕ，Ｖ，Ｗの３
相の単位コイルのコイル端同士が重なり合い、コイル端
を径方向外側に曲げなくても、ステータ巻線３のコイル
端部分の外径はステータコア２の内径より大きくなって
しまう。然し、上記の如く分割コア２ａ，２ａをステー
タ巻線３の外周側から組付けてステータコア２を組立て
ることにより、コイル端に邪魔されることなく作業性良
くステータ巻線３をステータコア２の内周に装着でき
る。
【００１６】また、通常は、ステータ巻線３をステータ
コア２の内周に装着した後に、コイル端全体を径方向外
側に曲げて、コイル端がロータに接触することを防止し
ているが、これではＵ，Ｖ，Ｗの３相の単位コイルのコ
イル端同士がステータ１の軸方向に重なり、特に、単位
コイルをワイヤ状のコイル素材で形成する場合は、コイ
ル端を小さな曲率半径で曲げることができないため、コ
イル端を含むステータ１全体の軸長が増加し、また、各
単位コイルを内径治具１０の外周に並べて配設する際、
各単位コイルのコイル端と隣接する単位コイルのコイル
端とが干渉し、単位コイルの配設作業が面倒になる。
コア２の内周に装着した後に、コイル端全体を径方向外
側に曲げて、コイル端がロータに接触することを防止し
ているが、これではＵ，Ｖ，Ｗの３相の単位コイルのコ
イル端同士がステータ１の軸方向に重なり、特に、単位
コイルをワイヤ状のコイル素材で形成する場合は、コイ
ル端を小さな曲率半径で曲げることができないため、コ
イル端を含むステータ１全体の軸長が増加し、また、各
単位コイルを内径治具１０の外周に並べて配設する際、
各単位コイルのコイル端と隣接する単位コイルのコイル
端とが干渉し、単位コイルの配設作業が面倒になる。
【００１７】そこで、本実施形態では、各単位コイルの
コイル端を、図７にＵ相の第１単位コイル４Ｕで代表し
て示すように、ステータ巻線３の径方向内層部に配置す
る内層コイル辺Ｕ２，Ｕ４，Ｕ６の配置部におけるステ
ータ巻線３の接線方向に屈曲した内層コイル辺側の接線
方向屈曲部４ａと、ステータ巻線３の径方向外側に屈曲
した、ステータ巻線３の径方向外層部に配置する外層コ
イル辺Ｕ１，Ｕ３，Ｕ５，Ｕ７側の径方向屈曲部４ｂ
と、接線方向屈曲部４ａから径方向屈曲部４ｂに向かっ
てステータ巻線３の軸方向内方への傾斜角を持って螺旋
状にのびる螺旋部４ｃとを有する形状にプレス成形して
いる。これによれば、各単位コイルの内層コイル辺から
外層コイル辺に向かう方向を正方向として、図３及び図
４に示すように、各単位コイルのコイル端の接線方向屈
曲部４ａが正方向に隣接する単位コイルのコイル端の接
線方向屈曲部４ａの径方向外側を通り、また、螺旋部４
ｃが正方向に隣接する単位コイルの次の単位コイルのコ
イル端の径方向屈曲部４ｂの軸方向外側を通り、更に、
径方向屈曲部４ｂが正方向に隣接する単位コイルのコイ
ル端の螺旋部４ｃの軸方向内側を通り、コイル端同士の
干渉が防止される。かくて、内径治具１０に対する単位
コイルの配設作業が容易になる。更に、コイル端を単位
コイル毎に予めプレス成形するため、ステータコア２の
内周にステータ巻線３を装着してからコイル端全体を径
方向外側に曲げる場合に比し、コイル端の軸方向張出し
長さを必要最小限に抑えることができ、コイル端を含む
ステータ１全体の軸長を短縮できる。
コイル端を、図７にＵ相の第１単位コイル４Ｕで代表し
て示すように、ステータ巻線３の径方向内層部に配置す
る内層コイル辺Ｕ２，Ｕ４，Ｕ６の配置部におけるステ
ータ巻線３の接線方向に屈曲した内層コイル辺側の接線
方向屈曲部４ａと、ステータ巻線３の径方向外側に屈曲
した、ステータ巻線３の径方向外層部に配置する外層コ
イル辺Ｕ１，Ｕ３，Ｕ５，Ｕ７側の径方向屈曲部４ｂ
と、接線方向屈曲部４ａから径方向屈曲部４ｂに向かっ
てステータ巻線３の軸方向内方への傾斜角を持って螺旋
状にのびる螺旋部４ｃとを有する形状にプレス成形して
いる。これによれば、各単位コイルの内層コイル辺から
外層コイル辺に向かう方向を正方向として、図３及び図
４に示すように、各単位コイルのコイル端の接線方向屈
曲部４ａが正方向に隣接する単位コイルのコイル端の接
線方向屈曲部４ａの径方向外側を通り、また、螺旋部４
ｃが正方向に隣接する単位コイルの次の単位コイルのコ
イル端の径方向屈曲部４ｂの軸方向外側を通り、更に、
径方向屈曲部４ｂが正方向に隣接する単位コイルのコイ
ル端の螺旋部４ｃの軸方向内側を通り、コイル端同士の
干渉が防止される。かくて、内径治具１０に対する単位
コイルの配設作業が容易になる。更に、コイル端を単位
コイル毎に予めプレス成形するため、ステータコア２の
内周にステータ巻線３を装着してからコイル端全体を径
方向外側に曲げる場合に比し、コイル端の軸方向張出し
長さを必要最小限に抑えることができ、コイル端を含む
ステータ１全体の軸長を短縮できる。
【００１８】次に、上記単位コイルの製造方法をＵ相の
第１単位コイル４Ｕを例にして説明する。先ず、図８
（Ａ）に示す巻き枠１２を用い、多数の自己融着電線を
束ねたワイヤ状のコイル素材を巻き枠１２に巻回して、
３．５ターンの重ね巻コイル４′を形成する。次に、巻
き枠１２をプレス金型１３の下型１３０に外嵌セットす
る。下型１３０には、図８（Ｂ）に示す如く、重ね巻コ
イル４′のＵ１，Ｕ３，Ｕ５，Ｕ７とＵ２，Ｕ４，Ｕ６
のコイル辺を受け入れる複数の凹溝１３０ａが形成され
ている。そして、これら凹溝１２ａに対向する複数の突
起１３１ａを形成したプレス金型１３の上型１３１を下
降させ、各コイル辺を凹溝１３０ａ内で突起１３１ａに
より加圧し、この状態で下型１３０及び上型１３１に埋
設したヒータ（図示せず）により各コイル辺を加熱し
て、自己融着電線同士の融着により各コイル辺を断面台
形に押し固めてプレス成形する。
第１単位コイル４Ｕを例にして説明する。先ず、図８
（Ａ）に示す巻き枠１２を用い、多数の自己融着電線を
束ねたワイヤ状のコイル素材を巻き枠１２に巻回して、
３．５ターンの重ね巻コイル４′を形成する。次に、巻
き枠１２をプレス金型１３の下型１３０に外嵌セットす
る。下型１３０には、図８（Ｂ）に示す如く、重ね巻コ
イル４′のＵ１，Ｕ３，Ｕ５，Ｕ７とＵ２，Ｕ４，Ｕ６
のコイル辺を受け入れる複数の凹溝１３０ａが形成され
ている。そして、これら凹溝１２ａに対向する複数の突
起１３１ａを形成したプレス金型１３の上型１３１を下
降させ、各コイル辺を凹溝１３０ａ内で突起１３１ａに
より加圧し、この状態で下型１３０及び上型１３１に埋
設したヒータ（図示せず）により各コイル辺を加熱し
て、自己融着電線同士の融着により各コイル辺を断面台
形に押し固めてプレス成形する。
【００１９】次に、図９（Ａ）に示す第１治具１４に重
ね巻コイル４′をセットする。これを詳述するに、第１
治具１４は、図９（Ｂ）に示す如く、外周面に、ステー
タ巻線３の径方向外層部の内径と等径の外層コイル辺装
着部１４ａと、ステータ巻線３の径方向内層部の内径と
等径の内層コイル辺装着部１４ｂとを単位コイルのコイ
ル辺間ピッチと等ピッチ（略１８０°）で形成すると共
に、単位コイルのコイル端の螺旋部４ｃの内周形状に合
致する突部１４ｃを両コイル辺装着部１４ａ，１４ｂの
軸方向外方部分に突設して成るものに構成されており、
重ね巻コイル４′のＵ１，Ｕ３，Ｕ５，Ｕ７のコイル辺
が外層コイル辺装着部１４ａ、Ｕ２，Ｕ４，Ｕ６のコイ
ル辺が内層コイル装着部１４ｂに夫々装着されるように
重ね巻コイル４′を第１治具１４にセットする。
ね巻コイル４′をセットする。これを詳述するに、第１
治具１４は、図９（Ｂ）に示す如く、外周面に、ステー
タ巻線３の径方向外層部の内径と等径の外層コイル辺装
着部１４ａと、ステータ巻線３の径方向内層部の内径と
等径の内層コイル辺装着部１４ｂとを単位コイルのコイ
ル辺間ピッチと等ピッチ（略１８０°）で形成すると共
に、単位コイルのコイル端の螺旋部４ｃの内周形状に合
致する突部１４ｃを両コイル辺装着部１４ａ，１４ｂの
軸方向外方部分に突設して成るものに構成されており、
重ね巻コイル４′のＵ１，Ｕ３，Ｕ５，Ｕ７のコイル辺
が外層コイル辺装着部１４ａ、Ｕ２，Ｕ４，Ｕ６のコイ
ル辺が内層コイル装着部１４ｂに夫々装着されるように
重ね巻コイル４′を第１治具１４にセットする。
【００２０】次に、第１治具１４の周囲に、図９（Ｂ）
に仮想線で示す如く、周方向に２分割されたセグメント
１５ａ，１５ａから成る第２治具１５をセットして、重
ね巻コイル４′の各コイル辺を第１治具１４との間に挟
み込み、この状態で第２治具１５の軸方向両側から、図
９（Ｃ）に示す如く、１対の押型１６，１６を第２治具
１５に向けて押動させる。ここで、第２治具１５の軸方
向一端と他端の各端面には、図９（Ｄ）に示す如く、単
位コイルのコイル端の接線方向屈曲部４ａ、径方向屈曲
部４ｂ及び螺旋部４ｃの軸方向内側面に合致する形状の
成形面１５ｂが形成され、また、各押型１６の第２治具
１５に対向する軸方向端面には、単位コイルのコイル端
の径方向屈曲部４ｂ及び螺旋部４ｃの軸方向外側面に合
致する形状の成形面１６ａが形成されている。かくて、
各押型１６を第２治具１５に向けて押動させると、コイ
ル端が外層コイル辺側で径方向外側に屈曲されて径方向
屈曲部４ｂが成形されると共に、コイル端の中間部分が
第１治具１４の突部１４ｃの周囲において径方向屈曲部
４ｂに向かって軸方向内方に傾斜する螺旋状に押し潰さ
れて螺旋状部４ｃが成形され、更に、コイル端の内層コ
イル辺側の部分が接線方向に引っ張られて接線方向屈曲
部４ａが成形される。そして、各押型１６によりコイル
端を加圧した状態で各押型１６と第２治具１５とに埋設
したヒータによりコイル端を加熱して、自己融着電線同
士の融着によりコイル端を押し固めてプレス成形し、単
位コイルを製造する。
に仮想線で示す如く、周方向に２分割されたセグメント
１５ａ，１５ａから成る第２治具１５をセットして、重
ね巻コイル４′の各コイル辺を第１治具１４との間に挟
み込み、この状態で第２治具１５の軸方向両側から、図
９（Ｃ）に示す如く、１対の押型１６，１６を第２治具
１５に向けて押動させる。ここで、第２治具１５の軸方
向一端と他端の各端面には、図９（Ｄ）に示す如く、単
位コイルのコイル端の接線方向屈曲部４ａ、径方向屈曲
部４ｂ及び螺旋部４ｃの軸方向内側面に合致する形状の
成形面１５ｂが形成され、また、各押型１６の第２治具
１５に対向する軸方向端面には、単位コイルのコイル端
の径方向屈曲部４ｂ及び螺旋部４ｃの軸方向外側面に合
致する形状の成形面１６ａが形成されている。かくて、
各押型１６を第２治具１５に向けて押動させると、コイ
ル端が外層コイル辺側で径方向外側に屈曲されて径方向
屈曲部４ｂが成形されると共に、コイル端の中間部分が
第１治具１４の突部１４ｃの周囲において径方向屈曲部
４ｂに向かって軸方向内方に傾斜する螺旋状に押し潰さ
れて螺旋状部４ｃが成形され、更に、コイル端の内層コ
イル辺側の部分が接線方向に引っ張られて接線方向屈曲
部４ａが成形される。そして、各押型１６によりコイル
端を加圧した状態で各押型１６と第２治具１５とに埋設
したヒータによりコイル端を加熱して、自己融着電線同
士の融着によりコイル端を押し固めてプレス成形し、単
位コイルを製造する。
【００２１】以上、１本のコイル素材で形成される単位
コイルを用いた実施形態について説明したが、コイル辺
毎の分割コイルを用いて、図１０に示すようなスロット
レス型ステータ１を製造することも可能である。このも
のでは、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の第１と第２の単位コイルの
外層コイル辺Ｕ１，Ｕ３，Ｕ５，Ｕ７，Ｕ１′，Ｕ
３′，Ｕ５′，Ｕ７′，Ｖ１，Ｖ３，Ｖ５，Ｖ７，Ｖ
１′，Ｖ３′，Ｖ５′，Ｖ７′，Ｗ１，Ｗ３，Ｗ５，Ｗ
７，Ｗ１′，Ｗ３′，Ｗ５′，Ｗ７′を夫々構成する、
図１１（Ａ）に示す外層コイル辺用分割コイル４Ｏと、
Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の第１と第２の単位コイルの内層コイ
ル辺Ｕ２，Ｕ４，Ｕ６，Ｕ２′，Ｕ４′，Ｕ６′，Ｖ
２，Ｖ４，Ｖ６，Ｖ２′，Ｖ４′，Ｖ６′，Ｗ２，Ｗ
４，Ｗ６，Ｗ２′，Ｗ４′，Ｗ６′を夫々構成する、図
１１（Ｂ）に示す内層コイル辺用分割コイル４Ｉとを用
いている。各分割コイル４Ｏ，４Ｉは、多数の自己融着
電線を束ねたワイヤ状のコイル素材によりコイル辺の両
端に夫々周方向に湾曲しつつ径方向外方にのびるコイル
端半部を一体に形成して成るもので、コイル辺の部分と
コイル端半部の部分とを加圧加熱して、自己融着電線同
士の融着により所定の形状にプレス成形している。
コイルを用いた実施形態について説明したが、コイル辺
毎の分割コイルを用いて、図１０に示すようなスロット
レス型ステータ１を製造することも可能である。このも
のでは、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の第１と第２の単位コイルの
外層コイル辺Ｕ１，Ｕ３，Ｕ５，Ｕ７，Ｕ１′，Ｕ
３′，Ｕ５′，Ｕ７′，Ｖ１，Ｖ３，Ｖ５，Ｖ７，Ｖ
１′，Ｖ３′，Ｖ５′，Ｖ７′，Ｗ１，Ｗ３，Ｗ５，Ｗ
７，Ｗ１′，Ｗ３′，Ｗ５′，Ｗ７′を夫々構成する、
図１１（Ａ）に示す外層コイル辺用分割コイル４Ｏと、
Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の第１と第２の単位コイルの内層コイ
ル辺Ｕ２，Ｕ４，Ｕ６，Ｕ２′，Ｕ４′，Ｕ６′，Ｖ
２，Ｖ４，Ｖ６，Ｖ２′，Ｖ４′，Ｖ６′，Ｗ２，Ｗ
４，Ｗ６，Ｗ２′，Ｗ４′，Ｗ６′を夫々構成する、図
１１（Ｂ）に示す内層コイル辺用分割コイル４Ｉとを用
いている。各分割コイル４Ｏ，４Ｉは、多数の自己融着
電線を束ねたワイヤ状のコイル素材によりコイル辺の両
端に夫々周方向に湾曲しつつ径方向外方にのびるコイル
端半部を一体に形成して成るもので、コイル辺の部分と
コイル端半部の部分とを加圧加熱して、自己融着電線同
士の融着により所定の形状にプレス成形している。
【００２２】そして、ステータ１の一端側において、図
１２に示す如く、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の第１単位コイルの
１番目のコイル辺Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１用の各分割コイル４
Ｏの一端のコイル端半部に接続金具Ｕ１ａ，Ｖ１ａ，Ｗ
１ａを介して出力導体５Ｕ，５Ｖ，５Ｗを接続すると共
に、各相の第１単位コイルの２番目のコイル辺Ｕ２，Ｖ
２，Ｗ２用の各分割コイル４Ｉの一端のコイル端半部に
取付けた接続金具Ｕ２ａ，Ｖ２ａ，Ｗ２ａと３番目のコ
イル辺Ｕ３，Ｖ３，Ｗ３用の各分割コイル４Ｏの一端の
コイル端半部に取付けた接続金具Ｕ３ａ，Ｖ３ａ，Ｗ３
ａとを接続し、各相の第１単位コイルの４番目のコイル
辺Ｕ４，Ｖ４，Ｗ４用の各分割コイル４Ｉの一端のコイ
ル端半部に取付けた接続金具Ｕ４ａ，Ｖ４ａ，Ｗ４ａと
５番目のコイル辺Ｕ５，Ｖ５，Ｗ５用の分割コイル４Ｏ
の一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ５ａ，Ｖ５
ａ，Ｗ５ａとを接続し、各相の第１単位コイルの６番目
のコイル辺Ｕ６，Ｖ６，Ｗ６用の分割コイル４Ｉの一端
のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ６ａ，Ｖ６ａ，Ｗ
６ａと７番目のコイル辺Ｕ７，Ｖ７，Ｗ７用の分割コイ
ル４Ｏの一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ７
ａ，Ｖ７ａ，Ｗ７ａとを接続し、各相の第２単位コイル
の１番目のコイル辺Ｕ１′，Ｖ１′，Ｗ１′用の分割コ
イル４Ｏの一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ
１′ａ，Ｖ１′ａ，Ｗ１′ａと２番目のコイル辺Ｕ
２′，Ｖ２′，Ｗ２′用の分割コイル４Ｉの一端のコイ
ル端半部に取付けた接続金具Ｕ２′ａ，Ｖ２′ａ，Ｗ
２′ａとを接続し、各相の第２単位コイルの３番目のコ
イル辺Ｕ３′，Ｖ３′，Ｗ３′用の分割コイル４Ｏの一
端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ３′ａ，Ｖ３′
ａ，Ｗ３′ａと４番目のコイル辺Ｕ４′，Ｖ４′，Ｗ
４′用の分割コイル４Ｉの一端のコイル端半部に取付け
た接続金具Ｕ４′ａ，Ｖ４′ａ，Ｗ４′ａとを接続し、
各相の第２単位コイルの５番目のコイル辺Ｕ５′，Ｖ
５′，Ｗ５′用の分割コイルＷＯの一端のコイル端半部
に取付けた接続金具Ｕ５′ａ，Ｖ５′ａ，Ｗ５′ａと６
番目のコイル辺Ｕ６′，Ｖ６′，Ｗ６′用の分割コイル
ＷＩの一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ６′
ａ，Ｖ６′ａ，Ｗ６′ａとを接続し、更に、各相の第２
単位コイルの７番目のコイル辺Ｕ７′，Ｖ７′，Ｗ７′
用の分割コイルＷＯの一端のコイル端半部に取付けた接
続金具Ｕ７′ａ，Ｖ７′ａ，Ｗ７′ａを環状の中点用導
体８に接続している。
１２に示す如く、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の第１単位コイルの
１番目のコイル辺Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１用の各分割コイル４
Ｏの一端のコイル端半部に接続金具Ｕ１ａ，Ｖ１ａ，Ｗ
１ａを介して出力導体５Ｕ，５Ｖ，５Ｗを接続すると共
に、各相の第１単位コイルの２番目のコイル辺Ｕ２，Ｖ
２，Ｗ２用の各分割コイル４Ｉの一端のコイル端半部に
取付けた接続金具Ｕ２ａ，Ｖ２ａ，Ｗ２ａと３番目のコ
イル辺Ｕ３，Ｖ３，Ｗ３用の各分割コイル４Ｏの一端の
コイル端半部に取付けた接続金具Ｕ３ａ，Ｖ３ａ，Ｗ３
ａとを接続し、各相の第１単位コイルの４番目のコイル
辺Ｕ４，Ｖ４，Ｗ４用の各分割コイル４Ｉの一端のコイ
ル端半部に取付けた接続金具Ｕ４ａ，Ｖ４ａ，Ｗ４ａと
５番目のコイル辺Ｕ５，Ｖ５，Ｗ５用の分割コイル４Ｏ
の一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ５ａ，Ｖ５
ａ，Ｗ５ａとを接続し、各相の第１単位コイルの６番目
のコイル辺Ｕ６，Ｖ６，Ｗ６用の分割コイル４Ｉの一端
のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ６ａ，Ｖ６ａ，Ｗ
６ａと７番目のコイル辺Ｕ７，Ｖ７，Ｗ７用の分割コイ
ル４Ｏの一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ７
ａ，Ｖ７ａ，Ｗ７ａとを接続し、各相の第２単位コイル
の１番目のコイル辺Ｕ１′，Ｖ１′，Ｗ１′用の分割コ
イル４Ｏの一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ
１′ａ，Ｖ１′ａ，Ｗ１′ａと２番目のコイル辺Ｕ
２′，Ｖ２′，Ｗ２′用の分割コイル４Ｉの一端のコイ
ル端半部に取付けた接続金具Ｕ２′ａ，Ｖ２′ａ，Ｗ
２′ａとを接続し、各相の第２単位コイルの３番目のコ
イル辺Ｕ３′，Ｖ３′，Ｗ３′用の分割コイル４Ｏの一
端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ３′ａ，Ｖ３′
ａ，Ｗ３′ａと４番目のコイル辺Ｕ４′，Ｖ４′，Ｗ
４′用の分割コイル４Ｉの一端のコイル端半部に取付け
た接続金具Ｕ４′ａ，Ｖ４′ａ，Ｗ４′ａとを接続し、
各相の第２単位コイルの５番目のコイル辺Ｕ５′，Ｖ
５′，Ｗ５′用の分割コイルＷＯの一端のコイル端半部
に取付けた接続金具Ｕ５′ａ，Ｖ５′ａ，Ｗ５′ａと６
番目のコイル辺Ｕ６′，Ｖ６′，Ｗ６′用の分割コイル
ＷＩの一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ６′
ａ，Ｖ６′ａ，Ｗ６′ａとを接続し、更に、各相の第２
単位コイルの７番目のコイル辺Ｕ７′，Ｖ７′，Ｗ７′
用の分割コイルＷＯの一端のコイル端半部に取付けた接
続金具Ｕ７′ａ，Ｖ７′ａ，Ｗ７′ａを環状の中点用導
体８に接続している。
【００２３】また、ステータ１の他端側において、図１
３に示す如く、各相の第１単位コイルの１番目のコイル
辺Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１用の分割コイルＷＯの他端のコイル
端半部に取付けた接続金具Ｕ１ｂ，Ｖ１ｂ，Ｗ１ｂと２
番目のコイル辺Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２用の分割コイルＷＩの
他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ２ｂ，Ｖ２
ｂ，Ｗ２ｂとを接続し、各相の第１単位コイルの３番目
のコイル辺Ｕ３，Ｖ３，Ｗ３用の分割コイル４Ｏの他端
のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ３ｂ，Ｖ３ｂ，Ｗ
３ｂと４番目のコイル辺Ｕ４，Ｖ４，Ｗ４用の分割コイ
ル４Ｉの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ４
ｂ，Ｖ４ｂ，Ｗ４ｂとを接続し、各相の第１単位コイル
の５番目のコイル辺Ｕ５，Ｖ５，Ｗ５用の分割コイル４
Ｏの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ５ｂ，Ｖ
５ｂ，Ｗ５ｂと６番目のコイル辺Ｕ６，Ｖ６，Ｗ６用の
分割コイルＷＩの他端のコイル端半部に取付けた接続金
具Ｕ６ｂ，Ｖ６ｂ，Ｗ６ｂとを接続し、各相の第１単位
コイルの７番目のコイル辺Ｕ７，Ｖ７，Ｗ７用の分割コ
イル４Ｏの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ７
ｂ，Ｖ７ｂ，Ｗ７ｂと各相の第２単位コイルの１番目の
コイル辺Ｕ１′，Ｖ１′，Ｗ１′用の分割コイル４Ｏの
他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ１′ｂ，Ｖ
１′ｂ，Ｗ１′ｂとを夫々略円弧状の導体９Ｕ，９Ｖ，
９Ｗを介して接続し、各相の第２単位コイルの２番目の
コイル辺Ｕ２′，Ｖ２′，Ｗ２′用の分割コイル４Ｉの
他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ２′ｂ，Ｖ
２′ｂ，Ｗ２′ｂと３番目のコイル辺Ｕ３′，Ｖ３′，
Ｗ３′用の分割コイル４Ｏの他端のコイル端半部に取付
けた接続金具Ｕ３′ｂ，Ｖ３′ｂ，Ｗ３′ｂとを接続
し、各相の第２単位コイルの４番目のコイル辺Ｕ４′，
Ｖ４′，Ｗ４′用の分割コイル４Ｉの他端のコイル端半
部に取付けた接続金具Ｕ４′ｂ，Ｖ４′ｂ，Ｗ４′ｂと
５番目のコイル辺Ｕ５′，Ｖ５′，Ｗ５′用の分割コイ
ルＷＯの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ５′
ｂ，Ｖ５′ｂ，Ｗ５′ｂとを接続し、各相の第２単位コ
イルの６番目のコイル辺Ｕ６′，Ｖ６′，Ｗ６′用の分
割コイル４Ｉの他端のコイル端半部に取付けた接続金具
Ｕ６′ｂ，Ｖ６′ｂ，Ｗ６′ｂと７番目のコイル辺Ｕ
７′，Ｖ７′，Ｗ７′用の分割コイル４Ｏの他端のコイ
ル端半部に取付けた接続金具Ｕ７′ｂ，Ｖ７′ｂ，Ｗ
７′ｂとを接続している。
３に示す如く、各相の第１単位コイルの１番目のコイル
辺Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１用の分割コイルＷＯの他端のコイル
端半部に取付けた接続金具Ｕ１ｂ，Ｖ１ｂ，Ｗ１ｂと２
番目のコイル辺Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２用の分割コイルＷＩの
他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ２ｂ，Ｖ２
ｂ，Ｗ２ｂとを接続し、各相の第１単位コイルの３番目
のコイル辺Ｕ３，Ｖ３，Ｗ３用の分割コイル４Ｏの他端
のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ３ｂ，Ｖ３ｂ，Ｗ
３ｂと４番目のコイル辺Ｕ４，Ｖ４，Ｗ４用の分割コイ
ル４Ｉの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ４
ｂ，Ｖ４ｂ，Ｗ４ｂとを接続し、各相の第１単位コイル
の５番目のコイル辺Ｕ５，Ｖ５，Ｗ５用の分割コイル４
Ｏの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ５ｂ，Ｖ
５ｂ，Ｗ５ｂと６番目のコイル辺Ｕ６，Ｖ６，Ｗ６用の
分割コイルＷＩの他端のコイル端半部に取付けた接続金
具Ｕ６ｂ，Ｖ６ｂ，Ｗ６ｂとを接続し、各相の第１単位
コイルの７番目のコイル辺Ｕ７，Ｖ７，Ｗ７用の分割コ
イル４Ｏの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ７
ｂ，Ｖ７ｂ，Ｗ７ｂと各相の第２単位コイルの１番目の
コイル辺Ｕ１′，Ｖ１′，Ｗ１′用の分割コイル４Ｏの
他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ１′ｂ，Ｖ
１′ｂ，Ｗ１′ｂとを夫々略円弧状の導体９Ｕ，９Ｖ，
９Ｗを介して接続し、各相の第２単位コイルの２番目の
コイル辺Ｕ２′，Ｖ２′，Ｗ２′用の分割コイル４Ｉの
他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ２′ｂ，Ｖ
２′ｂ，Ｗ２′ｂと３番目のコイル辺Ｕ３′，Ｖ３′，
Ｗ３′用の分割コイル４Ｏの他端のコイル端半部に取付
けた接続金具Ｕ３′ｂ，Ｖ３′ｂ，Ｗ３′ｂとを接続
し、各相の第２単位コイルの４番目のコイル辺Ｕ４′，
Ｖ４′，Ｗ４′用の分割コイル４Ｉの他端のコイル端半
部に取付けた接続金具Ｕ４′ｂ，Ｖ４′ｂ，Ｗ４′ｂと
５番目のコイル辺Ｕ５′，Ｖ５′，Ｗ５′用の分割コイ
ルＷＯの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ５′
ｂ，Ｖ５′ｂ，Ｗ５′ｂとを接続し、各相の第２単位コ
イルの６番目のコイル辺Ｕ６′，Ｖ６′，Ｗ６′用の分
割コイル４Ｉの他端のコイル端半部に取付けた接続金具
Ｕ６′ｂ，Ｖ６′ｂ，Ｗ６′ｂと７番目のコイル辺Ｕ
７′，Ｖ７′，Ｗ７′用の分割コイル４Ｏの他端のコイ
ル端半部に取付けた接続金具Ｕ７′ｂ，Ｖ７′ｂ，Ｗ
７′ｂとを接続している。
【００２４】ステータ１の製造に際しては、上記と同様
の内径治具１０の外周に内層コイル辺用分割コイル４Ｉ
を円筒状に配置し、次に、内層コイル辺用分割コイル４
Ｉの外周に外層コイル辺用分割コイル４Ｏを円筒状に配
置して、図６（Ａ）に示す如く２層の円筒状のステータ
巻線３を組立てる。次に、上記と同様の外径治具１１に
より、図６（Ｂ）に示す如く、内径治具１０の外周のス
テータ巻線３を囲い、この状態で分割コイル同士を固着
してステータ巻線３を一体化する。次に、ステータコア
２を構成する上記と同様の１対の分割コア２ａ，２ａを
内径治具１０の外周のステータ巻線３を周方向両側から
挟み込むように接近させ、図６（Ｃ）に示すごく、両分
割コア２ａ，２ａを溝部２ｂと突部２ｃとで互いに結合
させてステータコア２を組立て、その後で内径治具１０
を縮径させて、ステータ巻線３から内径治具１０を抜き
取る。
の内径治具１０の外周に内層コイル辺用分割コイル４Ｉ
を円筒状に配置し、次に、内層コイル辺用分割コイル４
Ｉの外周に外層コイル辺用分割コイル４Ｏを円筒状に配
置して、図６（Ａ）に示す如く２層の円筒状のステータ
巻線３を組立てる。次に、上記と同様の外径治具１１に
より、図６（Ｂ）に示す如く、内径治具１０の外周のス
テータ巻線３を囲い、この状態で分割コイル同士を固着
してステータ巻線３を一体化する。次に、ステータコア
２を構成する上記と同様の１対の分割コア２ａ，２ａを
内径治具１０の外周のステータ巻線３を周方向両側から
挟み込むように接近させ、図６（Ｃ）に示すごく、両分
割コア２ａ，２ａを溝部２ｂと突部２ｃとで互いに結合
させてステータコア２を組立て、その後で内径治具１０
を縮径させて、ステータ巻線３から内径治具１０を抜き
取る。
【００２５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ステータ巻線を構成する各単位コイルのコイ
ル辺間ピッチが大きくても、コイル端の曲げを要するこ
となくステータ巻線をステータコアの内周に装着でき、
スロットレス型ステータの生産性が向上する。
によれば、ステータ巻線を構成する各単位コイルのコイ
ル辺間ピッチが大きくても、コイル端の曲げを要するこ
となくステータ巻線をステータコアの内周に装着でき、
スロットレス型ステータの生産性が向上する。
【図１】本発明方法で製造するスロットレス型ステータ
の一例の側面図。
の一例の側面図。
【図２】（Ａ）図１のII−II線截断面図、（Ｂ）ステー
タ巻線の結線図。
タ巻線の結線図。
【図３】図１の右側面図。
【図４】図１の左側面図。
【図５】（Ａ）内径治具の截断側面図、（Ｂ）図５
（Ａ）のＶＢ−ＶＢ線截断面図。
（Ａ）のＶＢ−ＶＢ線截断面図。
【図６】（Ａ）内径治具の外周にコイルを装着してステ
ータ巻線を組立てた状態の断面図、（Ｂ）ステータ巻線
を外径治具で囲った状態の断面図、（Ｃ）ステータ巻線
の外周でステータコアを組立てた状態の断面図。
ータ巻線を組立てた状態の断面図、（Ｂ）ステータ巻線
を外径治具で囲った状態の断面図、（Ｃ）ステータ巻線
の外周でステータコアを組立てた状態の断面図。
【図７】単位コイルの斜視図。
【図８】（Ａ）単位コイルの元になる重ね巻コイル用の
巻き枠をプレス金型にセットした状態の平面図、（Ｂ）
図８（Ａ）のVIIIＢ−VIIIＢ線で截断した重ね巻コイル
のコイル辺成形時の断面図。
巻き枠をプレス金型にセットした状態の平面図、（Ｂ）
図８（Ａ）のVIIIＢ−VIIIＢ線で截断した重ね巻コイル
のコイル辺成形時の断面図。
【図９】（Ａ）単位コイル製造用の第１治具に重ね巻コ
イルをセットした状態の斜視図、（Ｂ）図９（Ａ）のIX
Ｂ−IXＢ線で截断した第１治具の断面図、（Ｃ）第１治
具の周囲に第２治具をセットして押型によりコイル端を
押圧した状態の斜視図、（Ｄ）第２治具と押型との展開
側面図。
イルをセットした状態の斜視図、（Ｂ）図９（Ａ）のIX
Ｂ−IXＢ線で截断した第１治具の断面図、（Ｃ）第１治
具の周囲に第２治具をセットして押型によりコイル端を
押圧した状態の斜視図、（Ｄ）第２治具と押型との展開
側面図。
【図１０】スロットレス型ステータの変形例の側面図。
【図１１】（Ａ）図１０のステータに用いる外層コイル
辺用分割コイルの斜視図、（Ｂ）図１０のステータに用
いる内層コイル辺用分割コイルの斜視図。
辺用分割コイルの斜視図、（Ｂ）図１０のステータに用
いる内層コイル辺用分割コイルの斜視図。
【図１２】図１０の右側面図。
【図１３】図１０の左側面図。
１…ステータ ２…ステータコア ２ａ…分割コア ２ｂ…溝部 ２ｃ…突部 ３…ステータ巻線 ４Ｕ，４Ｖ，４Ｗ…第１単位コイル ４Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′…第２単位コイル １０…内径治具 １１…外径治具 １１ａ…セグメント
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 直正 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 中村 公昭 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 5H002 AA06 AA07 AB01 AC08 AE08 5H603 AA09 BB02 BB12 CA01 CA05 CB01 CB16 CB22 CB26 CC02 CC19 CD01 CD05 CD11 CD21 CD32 CD33 CE01 EE13 FA18 5H604 AA08 BB08 BB14 CC01 CC04 CC12 DA14 DB19 PB02 PB03 5H615 AA01 BB05 BB14 PP01 PP07 PP12 PP14 PP17 QQ03 QQ08 QQ21 QQ27 RR09 SS03 SS10 SS24 TT28
Claims (1)
- 【請求項１】 スロットを有しない円筒状のステータコ
アの内周に円筒状のステータ巻線を固定して成る回転電
気機械用のスロットレス型ステータを製造する方法にお
いて、 ステータコアを周方向に分割された複数の分割コアで構
成して、各分割コアの周方向一側縁に溝部を形成すると
共に、各分割コアの周方向他側縁に隣接する分割コアの
溝部に周方向から圧入されて分割コア同士を結合する突
部を形成し、 ステータ巻線を構成する複数のコイルのコイル辺及びコ
イル端を予めプレス成形し、円柱状の内径治具の外周に
これらコイルを円筒状に配置してステータ巻線を組立て
て、このステータ巻線を周方向に分割された複数のセグ
メントで構成される外径治具により囲い、内径治具と外
径治具との間でコイル同士を固着してステータ巻線を一
体化し、 次に、外径治具を取外して、ステータ巻線を外周側から
挟み込むように複数の分割コアを接近させて、前記溝部
と前記突部とで複数の分割コアを互いに結合させること
によりステータコアを組立て、 その後、ステータ巻線から内径治具を抜き取る、 ことを特徴とする回転電気機械用スロットレス型ステー
タの製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001129480A JP4594549B2 (ja) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | 回転電気機械用スロットレス型ステータの製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001129480A JP4594549B2 (ja) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | 回転電気機械用スロットレス型ステータの製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002325404A true JP2002325404A (ja) | 2002-11-08 |
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| JP (1) | JP4594549B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006141137A (ja) * | 2004-11-12 | 2006-06-01 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | スロットレスｄｃブラシレスモータのステータ |
| WO2011014934A1 (en) | 2009-08-03 | 2011-02-10 | Atlas Copco Airpower | Turbocompressor system |
| JP2011055657A (ja) * | 2009-09-02 | 2011-03-17 | Seiko Instruments Inc | 回転電機 |
| US7990013B2 (en) * | 2008-06-23 | 2011-08-02 | Korea Electronics Technology Institute | Slotless motor |
| JP2021027664A (ja) * | 2019-08-02 | 2021-02-22 | 株式会社デンソー | スロットレス回転電機 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012253922A (ja) | 2011-06-03 | 2012-12-20 | Seiko Epson Corp | コアレス電気機械装置、移動体、ロボット及びコアレス電気機械装置の製造方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5689635U (ja) * | 1979-12-12 | 1981-07-17 | Hitachi Ltd | |
| JPH08140294A (ja) * | 1994-11-09 | 1996-05-31 | Nippon Electric Ind Co Ltd | スロットレスモータの固定子 |
| JP2847800B2 (ja) * | 1989-09-19 | 1999-01-20 | 株式会社安川電機 | スロットレス鉄心の電機子巻線装着方法 |
| JP2972413B2 (ja) * | 1991-10-23 | 1999-11-08 | 株式会社東芝 | スロットレスモータ用固定子の製造方法 |
-
2001
- 2001-04-26 JP JP2001129480A patent/JP4594549B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2011014934A1 (en) | 2009-08-03 | 2011-02-10 | Atlas Copco Airpower | Turbocompressor system |
| US9470238B2 (en) | 2009-08-03 | 2016-10-18 | Atlas Copco Airpower, Naamloze Vennootschap | Electric motor having segmented stator windings |
| JP2011055657A (ja) * | 2009-09-02 | 2011-03-17 | Seiko Instruments Inc | 回転電機 |
| JP2021027664A (ja) * | 2019-08-02 | 2021-02-22 | 株式会社デンソー | スロットレス回転電機 |
| JP7251393B2 (ja) | 2019-08-02 | 2023-04-04 | 株式会社デンソー | スロットレス回転電機 |
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