JP4594549B2 - 回転電気機械用スロットレス型ステータの製造方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スロットを有しない円筒状のステータコアの内周に円筒状のステータ巻線を固定して成る回転電気機械用のスロットレス型ステータを製造する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のスロットレス型ステータの製造方法として、特許第２８４７８００号公報により、予め円筒状に組立てられたステータ巻線をステータコアの内周に挿入すると共に、ステータ巻線の内周に円柱状の内径治具を挿入し、この状態でステータコアと内径治具との間に樹脂を充填してステータ巻線をステータコアに固定し、その後、ステータ巻線から内径治具を抜き取るようにした方法が知られている。
【０００３】
また、特許第２９７２４１３号公報により、外周面に一定ピッチで複数の薄板状仕切板を取付けた円筒状巻型を用い、複数のコイルを夫々仕切板間に挟むようにして円筒状巻型の外周に装着し、この状態で仕切板と共に成形することにより円筒状のステータ巻線を組立て、次に、このステータ巻線を円筒状巻型と共にステータコアの内周に挿入し、ステータコアと円筒状巻型との間に樹脂を充填してステータ巻線をステータコアに固定するようにしたスロットレス型ステータの製造方法も知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の方法は、何れも、円筒状に組立てられたステータ巻線をステータコアの内周に軸方向から挿入しており、この際、ステータ巻線の挿入方向先方のコイル端がステータコアに干渉して、ステータ巻線をステータコアにうまく挿入できなくなることがある。時に、ステータ巻線を構成する各コイルのコイル辺間ピッチが大きい場合には、多数のコイルのコイル端同士が重なり合うため、ステータ巻線のコイル端における外径が大きくなり、このままではステータ巻線をステータコアに挿入できない。そのため、コイル端を内側に曲げた状態でステータコアにステータ巻線を挿入した後、コイル端を外側に曲げ戻すことが必要になり、コイル端の曲げに手間がかかって、生産性の向上を図ることが困難になっている。
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑み、各コイルのコイル辺間ピッチが大きくても、コイル端の曲げを要することなくステータ巻線をステータコアの内周に装着できるようにした、生産性に優れたスロットレス型ステータの製造方法を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、本発明は、スロットを有しない円筒状のステータコアの内周に円筒状のステータ巻線を固定して成る回転電気機械用のスロットレス型ステータを製造する方法において、ステータコアを周方向に分割された複数の分割コアで構成して、各分割コアの周方向一側縁に溝部を形成すると共に、各分割コアの周方向他側縁に隣接する分割コアの溝部に周方向から圧入されて分割コア同士を結合する突部を形成し、ステータ巻線を構成する複数のコイルのコイル辺及びコイル端を予めプレス成形し、円柱状の内径治具の外周にこれらコイルを円筒状に配置してステータ巻線を組立てて、このステータ巻線を周方向に分割された複数のセグメントで構成される外径治具により囲い、内径治具と外径治具との間でコイル同士を固着してステータ巻線を一体化し、次に、外径治具を取外して、ステータ巻線を外周側から挟み込むように複数の分割コアを接近させて、前記溝部と前記突部とで複数の分割コアを互いに結合させることによりステータコアを組立て、その後、ステータ巻線から内径治具を抜き取るようにしている。
【０００７】
本発明によれば、ステータ巻線の外周において複数の分割コアを互いに結合してステータコアを組立てるため、ステータ巻線の各コイルのコイル辺間ピッチが大きくて、ステータ巻線のコイル端における外径がステータコアの内径以上になっても、コイル端を内側に曲げずにステータ巻線をステータコアの内周に装着できる。また、コイル端を所要の形状に予めプレス成形しておくことが可能になり、ステータコアにステータ巻線を装着した後にコイル端の形状を整える必要がなく、ステータコアへのステータ巻線の装着時におけるコイル端の曲げが不要になることと相俟って、生産性が大幅に向上する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１及び図２を参照して、１は回転電気機械たる三相交流発電機のステータを示している。このステータ１は、スロットを有しない円筒状のステータコア２の内周に円筒状のステータ巻線３を固定して成るスロットレス型のものに構成されている。
【０００９】
ステータ巻線３は、Ｕ，Ｖ，Ｗの３相のコイルを図２（Ｂ）に示す如く星形結線して成るもので、各相のコイルを出力端側の第１単位コイル４Ｕ，４Ｖ，４Ｗとこれに直列の中点（Ｎ点）側の第２単位コイル４Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′とで構成している。これら第１と第２の各単位コイルはコイル辺間ピッチを略１８０°とした３．５ターンのコイルで構成されている。図２（Ａ）には、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の第１単位コイル４Ｕ，４Ｖ，４Ｗの出力端から数えて１番目のコイル辺がＵ１，Ｖ１，Ｗ１、２番目のコイル辺がＵ２，Ｖ２，Ｗ２、３番目のコイル辺がＵ３，Ｖ３，Ｗ３、４番目のコイル辺がＵ４，Ｖ４，Ｗ４、５番目のコイル辺がＵ５，Ｖ５，Ｗ５、６番目のコイル辺がＵ６，Ｖ６，Ｗ６、７番目のコイル辺がＵ７，Ｖ７，Ｗ７で示されており、各相の第２単位コイル４Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′の第１単位コイル４Ｕ，４Ｖ，４Ｗとの接続端から数えて１番目のコイル片がＵ１′，Ｖ１′，Ｗ１′、２番目のコイル辺がＵ２′，Ｖ２′，Ｗ２′、３番目のコイル辺がＵ３′，Ｖ３′，Ｗ３′、４番目のコイル辺がＵ４′，Ｖ４′，Ｗ４′、５番目のコイル辺がＵ５′，Ｖ５′，Ｗ５′、６番目のコイル辺がＵ６′，Ｖ６′，Ｗ６′、７番目のコイル辺がＵ７′，Ｖ７′，Ｗ７′で示されている。第１と第２の各単位コイルの奇数番目のコイル辺は径方向外層部、偶数番目のコイル辺は径方向内層部に配置されており、かくて、ステータ巻線３は全体として２層の円筒状になる。
【００１０】
ステータ１の軸方向一端側（図１の右側）には、図３に示す如く、各相の第１単位コイル４Ｕ，４Ｖ，４Ｗの１番目のコイル辺Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１から一体にのびる出力導体５Ｕ，５Ｖ，５Ｗと、各相の第２単位コイル４Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′の７番目のコイル辺Ｕ７′，Ｖ７′，Ｗ７′の端末を接続金具６ａを介してまとめて接続した中点用導体６とが配設されている。また、図３には、各相の第１単位コイル４Ｕ，４Ｖ，４Ｗの２番目のコイル辺Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２と３番目のコイル辺Ｕ３，Ｖ３，Ｗ３とを一端側で橋渡しするコイル端がＵ２３，Ｖ２３，Ｗ２３、４番目のコイル辺Ｕ４，Ｖ４，Ｗ４と５番目のコイル辺Ｕ５，Ｖ５，Ｗ５とを一端側で橋渡しするコイル端がＵ４５，Ｖ４５，Ｗ４５、６番目のコイル辺Ｕ６，Ｖ６，Ｗ６と７番目のコイル辺Ｕ７，Ｖ７，Ｗ７とを一端側で橋渡しするコイル端がＵ６７，Ｖ６７，Ｗ６７で示されており、各相の第２単位コイル４Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′の１番目のコイル辺Ｕ１′，Ｖ１′，Ｗ１′と２番目のコイル辺Ｕ２′，Ｖ２′，Ｗ２′とを一端側で橋渡しするコイル端がＵ１′２′，Ｖ１′２′，Ｗ１′２′、３番目のコイル辺Ｕ３′，Ｖ３′，Ｗ３′と４番目のコイル辺Ｕ４′，Ｖ４′，Ｗ４′とを一端側で橋渡しするコイル端がＵ３′４′，Ｖ３′４′，Ｗ３′４′、５番目のコイル辺Ｕ５′，Ｖ５′，Ｗ５′と６番目のコイル辺Ｕ６′，Ｖ６′，Ｗ６′とを一端側で橋渡しするコイル端がＵ５′６′，Ｖ５′６′，Ｗ５′６′で示されている。更に図４には、各相の第１単位コイル４Ｕ，４Ｖ，４Ｗの１番目のコイル辺Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１と２番目のコイル辺Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２とを他端側で橋渡しするコイル端がＵ１２，Ｖ１２，Ｗ１２、３番目のコイル辺Ｕ３，Ｖ３，Ｗ３と４番目のコイル辺Ｕ４，Ｖ４，Ｗ４とを他端側で橋渡しするコイル端がＵ３４，Ｖ３４，Ｗ３４、５番目のコイル辺Ｕ５，Ｖ５，Ｗ５と６番目のコイル辺Ｕ６，Ｖ６，Ｗ６とを他端側で橋渡しするコイル端がＵ５６，Ｖ５６，Ｗ５６で示されており、各相の第２単位コイル４Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′の２番目のコイル辺Ｕ２′，Ｖ２′，Ｗ２′と３番目のコイル辺Ｕ３′，Ｖ３′，Ｗ３′とを他端側で橋渡しするコイル端がＵ２′３′，Ｖ２′３′，Ｗ２′３′、４番目のコイル辺Ｕ４′，Ｖ４′，Ｗ４′と５番目のコイル辺Ｕ５′，Ｖ５′，Ｗ５′とを他端側で橋渡しするコイル端がＵ４′５′，Ｖ４′５′，Ｗ４′５′、６番目のコイル辺Ｕ６′，Ｖ６′，Ｗ６′と７番目のコイル辺Ｕ７′，Ｖ７′，Ｗ７′とを他端側で橋渡しするコイル端がＵ６′７′，Ｖ６′７′，Ｗ６′７′で示されている。また、ステータ１の他端側において、各相の第１単位コイル４Ｕ，４Ｖ，４Ｗの７番目のコイル辺Ｕ７，Ｖ７，Ｗ７の端末と第２単位コイル４Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′の１番目のコイル辺Ｕ１′，Ｖ１′，Ｗ１′の端末とを夫々接続金具７Ｕ，７Ｖ，７Ｗを介して接続している。
【００１１】
ステータコアは、周方向に２分割された半円筒状の２個の分割コア２ａ，２ａで構成されている。そして、各分割コア２ａの周方向一側縁に溝部２ｂを形成すると共に、各分割コア２ａの周方向他側縁に突部２ｃを形成し、各分割コア２ａの突部２ｃを相手方の分割コア２ａの溝部２ｂに周方向から圧入することで両分割コア２ａ，２ａが互いに結合されるようにしている。ここで、突部２ｃの基端及び溝部２ｂの開口端は若干くびれており、突部２ｃを溝部２ｂに一旦圧入すると、両分割コア２ａ，２ａは強固に結合される。尚、ステータコア２を３個以上の分割コアで構成することも可能である。
【００１２】
ステータ１の製造に際しては、図５（Ａ）（Ｂ）に示す円柱状の内径治具１０を用い、内径治具１０の外周にＵ，Ｖ，Ｗの３相の第１単位コイル４Ｕ，４Ｖ，４Ｗと第２単位コイル４Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′とを配置して、図６（Ａ）に示す如く、２層の円筒状のステータ巻線３を組立てる。ここで、内径治具１０は、内周面にテーパーを付けた周方向複数のセグメント１０ｂに分割された外筒１０ａと、外筒１０ａに挿入されるテーパーロッド１０ｃとで構成されている。外筒１０ａを構成する複数のセグメント１０ｂは両端のＯリング１０ｄ，１０ｄで弾力的に締め付けられており、外筒１０ａの先端に当接する当板１０ｅを通してテーパーロッド１０ｃに調整ボルト１０ｆを螺合させ、調整ボルト１０ｆによりテーパーロッド１０ｃを進退させて、外筒１０ａ、即ち、内径治具１０を拡径、縮径自在としている。外筒１０ａの尾端とテーパーロッド１０ｃの尾端のフランジ１０ｇとの間にはスペーサ１０ｈが介設されており、スペーサ１０ｈにより外筒１０ｃに対するテーパーロッド１０ｃの最大挿入位置を規制し、この最大挿入位置で内径治具１０の外径がステータ巻線３の径方向内層部の内径に等しくなるようにし、この状態で上記の如くステータ巻線３を組立てる。
【００１３】
次に、図６（Ｂ）に示す如く、周方向に分割された複数のセグメント１１ａで構成される、内径がステータコア２の内径より僅かに大きな外径治具１１で内径治具１０の外周のステータ巻線３を囲い、内径治具１０と外径治具１１との間に樹脂またはワニスを充填し、或いは、各単位コイルが多数の自己融着電線を束ねたワイヤ状のコイル素材で形成されているときは、加熱により自己融着電線を融着させ、これにより単位コイル同士を固着してステータ巻線３を一体化する。
【００１４】
次に、図６（Ｃ）に示す如く、１対の分割コア２ａ，２ａをプレス装置等により内径治具１０の外周のステータ巻線３を周方向両側から挟み込むように接近させ、両分割コア２ａ，２ａを溝部２ｂと突部２ｃとで互いに結合させて、ステータコア２を組立てる。この際、ステータ巻線３は両分割コア２ａ，２ａ間で挟圧されて、ステータコア２の内周に締め付け固定される。
【００１５】
ところで、単位コイルのコイル辺間ピッチが上記の如く１８０°と大きくなると、Ｕ，Ｖ，Ｗの３相の単位コイルのコイル端同士が重なり合い、コイル端を径方向外側に曲げなくても、ステータ巻線３のコイル端部分の外径はステータコア２の内径より大きくなってしまう。然し、上記の如く分割コア２ａ，２ａをステータ巻線３の外周側から組付けてステータコア２を組立てることにより、コイル端に邪魔されることなく作業性良くステータ巻線３をステータコア２の内周に装着できる。
【００１６】
また、通常は、ステータ巻線３をステータコア２の内周に装着した後に、コイル端全体を径方向外側に曲げて、コイル端がロータに接触することを防止しているが、これではＵ，Ｖ，Ｗの３相の単位コイルのコイル端同士がステータ１の軸方向に重なり、特に、単位コイルをワイヤ状のコイル素材で形成する場合は、コイル端を小さな曲率半径で曲げることができないため、コイル端を含むステータ１全体の軸長が増加し、また、各単位コイルを内径治具１０の外周に並べて配設する際、各単位コイルのコイル端と隣接する単位コイルのコイル端とが干渉し、単位コイルの配設作業が面倒になる。
【００１７】
そこで、本実施形態では、各単位コイルのコイル端を、図７にＵ相の第１単位コイル４Ｕで代表して示すように、ステータ巻線３の径方向内層部に配置する内層コイル辺Ｕ２，Ｕ４，Ｕ６の配置部におけるステータ巻線３の接線方向に屈曲した内層コイル辺側の接線方向屈曲部４ａと、ステータ巻線３の径方向外側に屈曲した、ステータ巻線３の径方向外層部に配置する外層コイル辺Ｕ１，Ｕ３，Ｕ５，Ｕ７側の径方向屈曲部４ｂと、接線方向屈曲部４ａから径方向屈曲部４ｂに向かってステータ巻線３の軸方向内方への傾斜角を持って螺旋状にのびる螺旋部４ｃとを有する形状にプレス成形している。これによれば、各単位コイルの内層コイル辺から外層コイル辺に向かう方向を正方向として、図３及び図４に示すように、各単位コイルのコイル端の接線方向屈曲部４ａが正方向に隣接する単位コイルのコイル端の接線方向屈曲部４ａの径方向外側を通り、また、螺旋部４ｃが正方向に隣接する単位コイルの次の単位コイルのコイル端の径方向屈曲部４ｂの軸方向外側を通り、更に、径方向屈曲部４ｂが正方向に隣接する単位コイルのコイル端の螺旋部４ｃの軸方向内側を通り、コイル端同士の干渉が防止される。かくて、内径治具１０に対する単位コイルの配設作業が容易になる。更に、コイル端を単位コイル毎に予めプレス成形するため、ステータコア２の内周にステータ巻線３を装着してからコイル端全体を径方向外側に曲げる場合に比し、コイル端の軸方向張出し長さを必要最小限に抑えることができ、コイル端を含むステータ１全体の軸長を短縮できる。
【００１８】
次に、上記単位コイルの製造方法をＵ相の第１単位コイル４Ｕを例にして説明する。先ず、図８（Ａ）に示す巻き枠１２を用い、多数の自己融着電線を束ねたワイヤ状のコイル素材を巻き枠１２に巻回して、３．５ターンの重ね巻コイル４′を形成する。次に、巻き枠１２をプレス金型１３の下型１３０に外嵌セットする。下型１３０には、図８（Ｂ）に示す如く、重ね巻コイル４′のＵ１，Ｕ３，Ｕ５，Ｕ７とＵ２，Ｕ４，Ｕ６のコイル辺を受け入れる複数の凹溝１３０ａが形成されている。そして、これら凹溝１２ａに対向する複数の突起１３１ａを形成したプレス金型１３の上型１３１を下降させ、各コイル辺を凹溝１３０ａ内で突起１３１ａにより加圧し、この状態で下型１３０及び上型１３１に埋設したヒータ（図示せず）により各コイル辺を加熱して、自己融着電線同士の融着により各コイル辺を断面台形に押し固めてプレス成形する。
【００１９】
次に、図９（Ａ）に示す第１治具１４に重ね巻コイル４′をセットする。これを詳述するに、第１治具１４は、図９（Ｂ）に示す如く、外周面に、ステータ巻線３の径方向外層部の内径と等径の外層コイル辺装着部１４ａと、ステータ巻線３の径方向内層部の内径と等径の内層コイル辺装着部１４ｂとを単位コイルのコイル辺間ピッチと等ピッチ（略１８０°）で形成すると共に、単位コイルのコイル端の螺旋部４ｃの内周形状に合致する突部１４ｃを両コイル辺装着部１４ａ，１４ｂの軸方向外方部分に突設して成るものに構成されており、重ね巻コイル４′のＵ１，Ｕ３，Ｕ５，Ｕ７のコイル辺が外層コイル辺装着部１４ａ、Ｕ２，Ｕ４，Ｕ６のコイル辺が内層コイル装着部１４ｂに夫々装着されるように重ね巻コイル４′を第１治具１４にセットする。
【００２０】
次に、第１治具１４の周囲に、図９（Ｂ）に仮想線で示す如く、周方向に２分割されたセグメント１５ａ，１５ａから成る第２治具１５をセットして、重ね巻コイル４′の各コイル辺を第１治具１４との間に挟み込み、この状態で第２治具１５の軸方向両側から、図９（Ｃ）に示す如く、１対の押型１６，１６を第２治具１５に向けて押動させる。ここで、第２治具１５の軸方向一端と他端の各端面には、図９（Ｄ）に示す如く、単位コイルのコイル端の接線方向屈曲部４ａ、径方向屈曲部４ｂ及び螺旋部４ｃの軸方向内側面に合致する形状の成形面１５ｂが形成され、また、各押型１６の第２治具１５に対向する軸方向端面には、単位コイルのコイル端の径方向屈曲部４ｂ及び螺旋部４ｃの軸方向外側面に合致する形状の成形面１６ａが形成されている。かくて、各押型１６を第２治具１５に向けて押動させると、コイル端が外層コイル辺側で径方向外側に屈曲されて径方向屈曲部４ｂが成形されると共に、コイル端の中間部分が第１治具１４の突部１４ｃの周囲において径方向屈曲部４ｂに向かって軸方向内方に傾斜する螺旋状に押し潰されて螺旋状部４ｃが成形され、更に、コイル端の内層コイル辺側の部分が接線方向に引っ張られて接線方向屈曲部４ａが成形される。そして、各押型１６によりコイル端を加圧した状態で各押型１６と第２治具１５とに埋設したヒータによりコイル端を加熱して、自己融着電線同士の融着によりコイル端を押し固めてプレス成形し、単位コイルを製造する。
【００２１】
以上、１本のコイル素材で形成される単位コイルを用いた実施形態について説明したが、コイル辺毎の分割コイルを用いて、図１０に示すようなスロットレス型ステータ１を製造することも可能である。このものでは、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の第１と第２の単位コイルの外層コイル辺Ｕ１，Ｕ３，Ｕ５，Ｕ７，Ｕ１′，Ｕ３′，Ｕ５′，Ｕ７′，Ｖ１，Ｖ３，Ｖ５，Ｖ７，Ｖ１′，Ｖ３′，Ｖ５′，Ｖ７′，Ｗ１，Ｗ３，Ｗ５，Ｗ７，Ｗ１′，Ｗ３′，Ｗ５′，Ｗ７′を夫々構成する、図１１（Ａ）に示す外層コイル辺用分割コイル４Ｏと、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の第１と第２の単位コイルの内層コイル辺Ｕ２，Ｕ４，Ｕ６，Ｕ２′，Ｕ４′，Ｕ６′，Ｖ２，Ｖ４，Ｖ６，Ｖ２′，Ｖ４′，Ｖ６′，Ｗ２，Ｗ４，Ｗ６，Ｗ２′，Ｗ４′，Ｗ６′を夫々構成する、図１１（Ｂ）に示す内層コイル辺用分割コイル４Ｉとを用いている。各分割コイル４Ｏ，４Ｉは、多数の自己融着電線を束ねたワイヤ状のコイル素材によりコイル辺の両端に夫々周方向に湾曲しつつ径方向外方にのびるコイル端半部を一体に形成して成るもので、コイル辺の部分とコイル端半部の部分とを加圧加熱して、自己融着電線同士の融着により所定の形状にプレス成形している。
【００２２】
そして、ステータ１の一端側において、図１２に示す如く、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の第１単位コイルの１番目のコイル辺Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１用の各分割コイル４Ｏの一端のコイル端半部に接続金具Ｕ１ａ，Ｖ１ａ，Ｗ１ａを介して出力導体５Ｕ，５Ｖ，５Ｗを接続すると共に、各相の第１単位コイルの２番目のコイル辺Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２用の各分割コイル４Ｉの一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ２ａ，Ｖ２ａ，Ｗ２ａと３番目のコイル辺Ｕ３，Ｖ３，Ｗ３用の各分割コイル４Ｏの一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ３ａ，Ｖ３ａ，Ｗ３ａとを接続し、各相の第１単位コイルの４番目のコイル辺Ｕ４，Ｖ４，Ｗ４用の各分割コイル４Ｉの一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ４ａ，Ｖ４ａ，Ｗ４ａと５番目のコイル辺Ｕ５，Ｖ５，Ｗ５用の分割コイル４Ｏの一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ５ａ，Ｖ５ａ，Ｗ５ａとを接続し、各相の第１単位コイルの６番目のコイル辺Ｕ６，Ｖ６，Ｗ６用の分割コイル４Ｉの一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ６ａ，Ｖ６ａ，Ｗ６ａと７番目のコイル辺Ｕ７，Ｖ７，Ｗ７用の分割コイル４Ｏの一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ７ａ，Ｖ７ａ，Ｗ７ａとを接続し、各相の第２単位コイルの１番目のコイル辺Ｕ１′，Ｖ１′，Ｗ１′用の分割コイル４Ｏの一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ１′ａ，Ｖ１′ａ，Ｗ１′ａと２番目のコイル辺Ｕ２′，Ｖ２′，Ｗ２′用の分割コイル４Ｉの一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ２′ａ，Ｖ２′ａ，Ｗ２′ａとを接続し、各相の第２単位コイルの３番目のコイル辺Ｕ３′，Ｖ３′，Ｗ３′用の分割コイル４Ｏの一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ３′ａ，Ｖ３′ａ，Ｗ３′ａと４番目のコイル辺Ｕ４′，Ｖ４′，Ｗ４′用の分割コイル４Ｉの一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ４′ａ，Ｖ４′ａ，Ｗ４′ａとを接続し、各相の第２単位コイルの５番目のコイル辺Ｕ５′，Ｖ５′，Ｗ５′用の分割コイルＷＯの一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ５′ａ，Ｖ５′ａ，Ｗ５′ａと６番目のコイル辺Ｕ６′，Ｖ６′，Ｗ６′用の分割コイルＷＩの一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ６′ａ，Ｖ６′ａ，Ｗ６′ａとを接続し、更に、各相の第２単位コイルの７番目のコイル辺Ｕ７′，Ｖ７′，Ｗ７′用の分割コイルＷＯの一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ７′ａ，Ｖ７′ａ，Ｗ７′ａを環状の中点用導体８に接続している。
【００２３】
また、ステータ１の他端側において、図１３に示す如く、各相の第１単位コイルの１番目のコイル辺Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１用の分割コイルＷＯの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ１ｂ，Ｖ１ｂ，Ｗ１ｂと２番目のコイル辺Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２用の分割コイルＷＩの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ２ｂ，Ｖ２ｂ，Ｗ２ｂとを接続し、各相の第１単位コイルの３番目のコイル辺Ｕ３，Ｖ３，Ｗ３用の分割コイル４Ｏの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ３ｂ，Ｖ３ｂ，Ｗ３ｂと４番目のコイル辺Ｕ４，Ｖ４，Ｗ４用の分割コイル４Ｉの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ４ｂ，Ｖ４ｂ，Ｗ４ｂとを接続し、各相の第１単位コイルの５番目のコイル辺Ｕ５，Ｖ５，Ｗ５用の分割コイル４Ｏの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ５ｂ，Ｖ５ｂ，Ｗ５ｂと６番目のコイル辺Ｕ６，Ｖ６，Ｗ６用の分割コイルＷＩの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ６ｂ，Ｖ６ｂ，Ｗ６ｂとを接続し、各相の第１単位コイルの７番目のコイル辺Ｕ７，Ｖ７，Ｗ７用の分割コイル４Ｏの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ７ｂ，Ｖ７ｂ，Ｗ７ｂと各相の第２単位コイルの１番目のコイル辺Ｕ１′，Ｖ１′，Ｗ１′用の分割コイル４Ｏの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ１′ｂ，Ｖ１′ｂ，Ｗ１′ｂとを夫々略円弧状の導体９Ｕ，９Ｖ，９Ｗを介して接続し、各相の第２単位コイルの２番目のコイル辺Ｕ２′，Ｖ２′，Ｗ２′用の分割コイル４Ｉの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ２′ｂ，Ｖ２′ｂ，Ｗ２′ｂと３番目のコイル辺Ｕ３′，Ｖ３′，Ｗ３′用の分割コイル４Ｏの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ３′ｂ，Ｖ３′ｂ，Ｗ３′ｂとを接続し、各相の第２単位コイルの４番目のコイル辺Ｕ４′，Ｖ４′，Ｗ４′用の分割コイル４Ｉの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ４′ｂ，Ｖ４′ｂ，Ｗ４′ｂと５番目のコイル辺Ｕ５′，Ｖ５′，Ｗ５′用の分割コイルＷＯの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ５′ｂ，Ｖ５′ｂ，Ｗ５′ｂとを接続し、各相の第２単位コイルの６番目のコイル辺Ｕ６′，Ｖ６′，Ｗ６′用の分割コイル４Ｉの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ６′ｂ，Ｖ６′ｂ，Ｗ６′ｂと７番目のコイル辺Ｕ７′，Ｖ７′，Ｗ７′用の分割コイル４Ｏの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ７′ｂ，Ｖ７′ｂ，Ｗ７′ｂとを接続している。
【００２４】
ステータ１の製造に際しては、上記と同様の内径治具１０の外周に内層コイル辺用分割コイル４Ｉを円筒状に配置し、次に、内層コイル辺用分割コイル４Ｉの外周に外層コイル辺用分割コイル４Ｏを円筒状に配置して、図６（Ａ）に示す如く２層の円筒状のステータ巻線３を組立てる。次に、上記と同様の外径治具１１により、図６（Ｂ）に示す如く、内径治具１０の外周のステータ巻線３を囲い、この状態で分割コイル同士を固着してステータ巻線３を一体化する。次に、ステータコア２を構成する上記と同様の１対の分割コア２ａ，２ａを内径治具１０の外周のステータ巻線３を周方向両側から挟み込むように接近させ、図６（Ｃ）に示すごく、両分割コア２ａ，２ａを溝部２ｂと突部２ｃとで互いに結合させてステータコア２を組立て、その後で内径治具１０を縮径させて、ステータ巻線３から内径治具１０を抜き取る。
【００２５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ステータ巻線を構成する各単位コイルのコイル辺間ピッチが大きくても、コイル端の曲げを要することなくステータ巻線をステータコアの内周に装着でき、スロットレス型ステータの生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明方法で製造するスロットレス型ステータの一例の側面図。
【図２】（Ａ）図１のII−II線截断面図、（Ｂ）ステータ巻線の結線図。
【図３】図１の右側面図。
【図４】図１の左側面図。
【図５】（Ａ）内径治具の截断側面図、（Ｂ）図５（Ａ）のＶＢ−ＶＢ線截断面図。
【図６】（Ａ）内径治具の外周にコイルを装着してステータ巻線を組立てた状態の断面図、（Ｂ）ステータ巻線を外径治具で囲った状態の断面図、（Ｃ）ステータ巻線の外周でステータコアを組立てた状態の断面図。
【図７】単位コイルの斜視図。
【図８】（Ａ）単位コイルの元になる重ね巻コイル用の巻き枠をプレス金型にセットした状態の平面図、（Ｂ）図８（Ａ）のVIIIＢ−VIIIＢ線で截断した重ね巻コイルのコイル辺成形時の断面図。
【図９】（Ａ）単位コイル製造用の第１治具に重ね巻コイルをセットした状態の斜視図、（Ｂ）図９（Ａ）のIXＢ−IXＢ線で截断した第１治具の断面図、（Ｃ）第１治具の周囲に第２治具をセットして押型によりコイル端を押圧した状態の斜視図、（Ｄ）第２治具と押型との展開側面図。
【図１０】スロットレス型ステータの変形例の側面図。
【図１１】（Ａ）図１０のステータに用いる外層コイル辺用分割コイルの斜視図、（Ｂ）図１０のステータに用いる内層コイル辺用分割コイルの斜視図。
【図１２】図１０の右側面図。
【図１３】図１０の左側面図。
【符号の説明】
１…ステータ
２…ステータコア
２ａ…分割コア
２ｂ…溝部
２ｃ…突部
３…ステータ巻線
４Ｕ，４Ｖ，４Ｗ…第１単位コイル
４Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′…第２単位コイル
１０…内径治具
１１…外径治具
１１ａ…セグメント
【発明の属する技術分野】
本発明は、スロットを有しない円筒状のステータコアの内周に円筒状のステータ巻線を固定して成る回転電気機械用のスロットレス型ステータを製造する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のスロットレス型ステータの製造方法として、特許第２８４７８００号公報により、予め円筒状に組立てられたステータ巻線をステータコアの内周に挿入すると共に、ステータ巻線の内周に円柱状の内径治具を挿入し、この状態でステータコアと内径治具との間に樹脂を充填してステータ巻線をステータコアに固定し、その後、ステータ巻線から内径治具を抜き取るようにした方法が知られている。
【０００３】
また、特許第２９７２４１３号公報により、外周面に一定ピッチで複数の薄板状仕切板を取付けた円筒状巻型を用い、複数のコイルを夫々仕切板間に挟むようにして円筒状巻型の外周に装着し、この状態で仕切板と共に成形することにより円筒状のステータ巻線を組立て、次に、このステータ巻線を円筒状巻型と共にステータコアの内周に挿入し、ステータコアと円筒状巻型との間に樹脂を充填してステータ巻線をステータコアに固定するようにしたスロットレス型ステータの製造方法も知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の方法は、何れも、円筒状に組立てられたステータ巻線をステータコアの内周に軸方向から挿入しており、この際、ステータ巻線の挿入方向先方のコイル端がステータコアに干渉して、ステータ巻線をステータコアにうまく挿入できなくなることがある。時に、ステータ巻線を構成する各コイルのコイル辺間ピッチが大きい場合には、多数のコイルのコイル端同士が重なり合うため、ステータ巻線のコイル端における外径が大きくなり、このままではステータ巻線をステータコアに挿入できない。そのため、コイル端を内側に曲げた状態でステータコアにステータ巻線を挿入した後、コイル端を外側に曲げ戻すことが必要になり、コイル端の曲げに手間がかかって、生産性の向上を図ることが困難になっている。
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑み、各コイルのコイル辺間ピッチが大きくても、コイル端の曲げを要することなくステータ巻線をステータコアの内周に装着できるようにした、生産性に優れたスロットレス型ステータの製造方法を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、本発明は、スロットを有しない円筒状のステータコアの内周に円筒状のステータ巻線を固定して成る回転電気機械用のスロットレス型ステータを製造する方法において、ステータコアを周方向に分割された複数の分割コアで構成して、各分割コアの周方向一側縁に溝部を形成すると共に、各分割コアの周方向他側縁に隣接する分割コアの溝部に周方向から圧入されて分割コア同士を結合する突部を形成し、ステータ巻線を構成する複数のコイルのコイル辺及びコイル端を予めプレス成形し、円柱状の内径治具の外周にこれらコイルを円筒状に配置してステータ巻線を組立てて、このステータ巻線を周方向に分割された複数のセグメントで構成される外径治具により囲い、内径治具と外径治具との間でコイル同士を固着してステータ巻線を一体化し、次に、外径治具を取外して、ステータ巻線を外周側から挟み込むように複数の分割コアを接近させて、前記溝部と前記突部とで複数の分割コアを互いに結合させることによりステータコアを組立て、その後、ステータ巻線から内径治具を抜き取るようにしている。
【０００７】
本発明によれば、ステータ巻線の外周において複数の分割コアを互いに結合してステータコアを組立てるため、ステータ巻線の各コイルのコイル辺間ピッチが大きくて、ステータ巻線のコイル端における外径がステータコアの内径以上になっても、コイル端を内側に曲げずにステータ巻線をステータコアの内周に装着できる。また、コイル端を所要の形状に予めプレス成形しておくことが可能になり、ステータコアにステータ巻線を装着した後にコイル端の形状を整える必要がなく、ステータコアへのステータ巻線の装着時におけるコイル端の曲げが不要になることと相俟って、生産性が大幅に向上する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１及び図２を参照して、１は回転電気機械たる三相交流発電機のステータを示している。このステータ１は、スロットを有しない円筒状のステータコア２の内周に円筒状のステータ巻線３を固定して成るスロットレス型のものに構成されている。
【０００９】
ステータ巻線３は、Ｕ，Ｖ，Ｗの３相のコイルを図２（Ｂ）に示す如く星形結線して成るもので、各相のコイルを出力端側の第１単位コイル４Ｕ，４Ｖ，４Ｗとこれに直列の中点（Ｎ点）側の第２単位コイル４Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′とで構成している。これら第１と第２の各単位コイルはコイル辺間ピッチを略１８０°とした３．５ターンのコイルで構成されている。図２（Ａ）には、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の第１単位コイル４Ｕ，４Ｖ，４Ｗの出力端から数えて１番目のコイル辺がＵ１，Ｖ１，Ｗ１、２番目のコイル辺がＵ２，Ｖ２，Ｗ２、３番目のコイル辺がＵ３，Ｖ３，Ｗ３、４番目のコイル辺がＵ４，Ｖ４，Ｗ４、５番目のコイル辺がＵ５，Ｖ５，Ｗ５、６番目のコイル辺がＵ６，Ｖ６，Ｗ６、７番目のコイル辺がＵ７，Ｖ７，Ｗ７で示されており、各相の第２単位コイル４Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′の第１単位コイル４Ｕ，４Ｖ，４Ｗとの接続端から数えて１番目のコイル片がＵ１′，Ｖ１′，Ｗ１′、２番目のコイル辺がＵ２′，Ｖ２′，Ｗ２′、３番目のコイル辺がＵ３′，Ｖ３′，Ｗ３′、４番目のコイル辺がＵ４′，Ｖ４′，Ｗ４′、５番目のコイル辺がＵ５′，Ｖ５′，Ｗ５′、６番目のコイル辺がＵ６′，Ｖ６′，Ｗ６′、７番目のコイル辺がＵ７′，Ｖ７′，Ｗ７′で示されている。第１と第２の各単位コイルの奇数番目のコイル辺は径方向外層部、偶数番目のコイル辺は径方向内層部に配置されており、かくて、ステータ巻線３は全体として２層の円筒状になる。
【００１０】
ステータ１の軸方向一端側（図１の右側）には、図３に示す如く、各相の第１単位コイル４Ｕ，４Ｖ，４Ｗの１番目のコイル辺Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１から一体にのびる出力導体５Ｕ，５Ｖ，５Ｗと、各相の第２単位コイル４Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′の７番目のコイル辺Ｕ７′，Ｖ７′，Ｗ７′の端末を接続金具６ａを介してまとめて接続した中点用導体６とが配設されている。また、図３には、各相の第１単位コイル４Ｕ，４Ｖ，４Ｗの２番目のコイル辺Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２と３番目のコイル辺Ｕ３，Ｖ３，Ｗ３とを一端側で橋渡しするコイル端がＵ２３，Ｖ２３，Ｗ２３、４番目のコイル辺Ｕ４，Ｖ４，Ｗ４と５番目のコイル辺Ｕ５，Ｖ５，Ｗ５とを一端側で橋渡しするコイル端がＵ４５，Ｖ４５，Ｗ４５、６番目のコイル辺Ｕ６，Ｖ６，Ｗ６と７番目のコイル辺Ｕ７，Ｖ７，Ｗ７とを一端側で橋渡しするコイル端がＵ６７，Ｖ６７，Ｗ６７で示されており、各相の第２単位コイル４Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′の１番目のコイル辺Ｕ１′，Ｖ１′，Ｗ１′と２番目のコイル辺Ｕ２′，Ｖ２′，Ｗ２′とを一端側で橋渡しするコイル端がＵ１′２′，Ｖ１′２′，Ｗ１′２′、３番目のコイル辺Ｕ３′，Ｖ３′，Ｗ３′と４番目のコイル辺Ｕ４′，Ｖ４′，Ｗ４′とを一端側で橋渡しするコイル端がＵ３′４′，Ｖ３′４′，Ｗ３′４′、５番目のコイル辺Ｕ５′，Ｖ５′，Ｗ５′と６番目のコイル辺Ｕ６′，Ｖ６′，Ｗ６′とを一端側で橋渡しするコイル端がＵ５′６′，Ｖ５′６′，Ｗ５′６′で示されている。更に図４には、各相の第１単位コイル４Ｕ，４Ｖ，４Ｗの１番目のコイル辺Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１と２番目のコイル辺Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２とを他端側で橋渡しするコイル端がＵ１２，Ｖ１２，Ｗ１２、３番目のコイル辺Ｕ３，Ｖ３，Ｗ３と４番目のコイル辺Ｕ４，Ｖ４，Ｗ４とを他端側で橋渡しするコイル端がＵ３４，Ｖ３４，Ｗ３４、５番目のコイル辺Ｕ５，Ｖ５，Ｗ５と６番目のコイル辺Ｕ６，Ｖ６，Ｗ６とを他端側で橋渡しするコイル端がＵ５６，Ｖ５６，Ｗ５６で示されており、各相の第２単位コイル４Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′の２番目のコイル辺Ｕ２′，Ｖ２′，Ｗ２′と３番目のコイル辺Ｕ３′，Ｖ３′，Ｗ３′とを他端側で橋渡しするコイル端がＵ２′３′，Ｖ２′３′，Ｗ２′３′、４番目のコイル辺Ｕ４′，Ｖ４′，Ｗ４′と５番目のコイル辺Ｕ５′，Ｖ５′，Ｗ５′とを他端側で橋渡しするコイル端がＵ４′５′，Ｖ４′５′，Ｗ４′５′、６番目のコイル辺Ｕ６′，Ｖ６′，Ｗ６′と７番目のコイル辺Ｕ７′，Ｖ７′，Ｗ７′とを他端側で橋渡しするコイル端がＵ６′７′，Ｖ６′７′，Ｗ６′７′で示されている。また、ステータ１の他端側において、各相の第１単位コイル４Ｕ，４Ｖ，４Ｗの７番目のコイル辺Ｕ７，Ｖ７，Ｗ７の端末と第２単位コイル４Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′の１番目のコイル辺Ｕ１′，Ｖ１′，Ｗ１′の端末とを夫々接続金具７Ｕ，７Ｖ，７Ｗを介して接続している。
【００１１】
ステータコアは、周方向に２分割された半円筒状の２個の分割コア２ａ，２ａで構成されている。そして、各分割コア２ａの周方向一側縁に溝部２ｂを形成すると共に、各分割コア２ａの周方向他側縁に突部２ｃを形成し、各分割コア２ａの突部２ｃを相手方の分割コア２ａの溝部２ｂに周方向から圧入することで両分割コア２ａ，２ａが互いに結合されるようにしている。ここで、突部２ｃの基端及び溝部２ｂの開口端は若干くびれており、突部２ｃを溝部２ｂに一旦圧入すると、両分割コア２ａ，２ａは強固に結合される。尚、ステータコア２を３個以上の分割コアで構成することも可能である。
【００１２】
ステータ１の製造に際しては、図５（Ａ）（Ｂ）に示す円柱状の内径治具１０を用い、内径治具１０の外周にＵ，Ｖ，Ｗの３相の第１単位コイル４Ｕ，４Ｖ，４Ｗと第２単位コイル４Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′とを配置して、図６（Ａ）に示す如く、２層の円筒状のステータ巻線３を組立てる。ここで、内径治具１０は、内周面にテーパーを付けた周方向複数のセグメント１０ｂに分割された外筒１０ａと、外筒１０ａに挿入されるテーパーロッド１０ｃとで構成されている。外筒１０ａを構成する複数のセグメント１０ｂは両端のＯリング１０ｄ，１０ｄで弾力的に締め付けられており、外筒１０ａの先端に当接する当板１０ｅを通してテーパーロッド１０ｃに調整ボルト１０ｆを螺合させ、調整ボルト１０ｆによりテーパーロッド１０ｃを進退させて、外筒１０ａ、即ち、内径治具１０を拡径、縮径自在としている。外筒１０ａの尾端とテーパーロッド１０ｃの尾端のフランジ１０ｇとの間にはスペーサ１０ｈが介設されており、スペーサ１０ｈにより外筒１０ｃに対するテーパーロッド１０ｃの最大挿入位置を規制し、この最大挿入位置で内径治具１０の外径がステータ巻線３の径方向内層部の内径に等しくなるようにし、この状態で上記の如くステータ巻線３を組立てる。
【００１３】
次に、図６（Ｂ）に示す如く、周方向に分割された複数のセグメント１１ａで構成される、内径がステータコア２の内径より僅かに大きな外径治具１１で内径治具１０の外周のステータ巻線３を囲い、内径治具１０と外径治具１１との間に樹脂またはワニスを充填し、或いは、各単位コイルが多数の自己融着電線を束ねたワイヤ状のコイル素材で形成されているときは、加熱により自己融着電線を融着させ、これにより単位コイル同士を固着してステータ巻線３を一体化する。
【００１４】
次に、図６（Ｃ）に示す如く、１対の分割コア２ａ，２ａをプレス装置等により内径治具１０の外周のステータ巻線３を周方向両側から挟み込むように接近させ、両分割コア２ａ，２ａを溝部２ｂと突部２ｃとで互いに結合させて、ステータコア２を組立てる。この際、ステータ巻線３は両分割コア２ａ，２ａ間で挟圧されて、ステータコア２の内周に締め付け固定される。
【００１５】
ところで、単位コイルのコイル辺間ピッチが上記の如く１８０°と大きくなると、Ｕ，Ｖ，Ｗの３相の単位コイルのコイル端同士が重なり合い、コイル端を径方向外側に曲げなくても、ステータ巻線３のコイル端部分の外径はステータコア２の内径より大きくなってしまう。然し、上記の如く分割コア２ａ，２ａをステータ巻線３の外周側から組付けてステータコア２を組立てることにより、コイル端に邪魔されることなく作業性良くステータ巻線３をステータコア２の内周に装着できる。
【００１６】
また、通常は、ステータ巻線３をステータコア２の内周に装着した後に、コイル端全体を径方向外側に曲げて、コイル端がロータに接触することを防止しているが、これではＵ，Ｖ，Ｗの３相の単位コイルのコイル端同士がステータ１の軸方向に重なり、特に、単位コイルをワイヤ状のコイル素材で形成する場合は、コイル端を小さな曲率半径で曲げることができないため、コイル端を含むステータ１全体の軸長が増加し、また、各単位コイルを内径治具１０の外周に並べて配設する際、各単位コイルのコイル端と隣接する単位コイルのコイル端とが干渉し、単位コイルの配設作業が面倒になる。
【００１７】
そこで、本実施形態では、各単位コイルのコイル端を、図７にＵ相の第１単位コイル４Ｕで代表して示すように、ステータ巻線３の径方向内層部に配置する内層コイル辺Ｕ２，Ｕ４，Ｕ６の配置部におけるステータ巻線３の接線方向に屈曲した内層コイル辺側の接線方向屈曲部４ａと、ステータ巻線３の径方向外側に屈曲した、ステータ巻線３の径方向外層部に配置する外層コイル辺Ｕ１，Ｕ３，Ｕ５，Ｕ７側の径方向屈曲部４ｂと、接線方向屈曲部４ａから径方向屈曲部４ｂに向かってステータ巻線３の軸方向内方への傾斜角を持って螺旋状にのびる螺旋部４ｃとを有する形状にプレス成形している。これによれば、各単位コイルの内層コイル辺から外層コイル辺に向かう方向を正方向として、図３及び図４に示すように、各単位コイルのコイル端の接線方向屈曲部４ａが正方向に隣接する単位コイルのコイル端の接線方向屈曲部４ａの径方向外側を通り、また、螺旋部４ｃが正方向に隣接する単位コイルの次の単位コイルのコイル端の径方向屈曲部４ｂの軸方向外側を通り、更に、径方向屈曲部４ｂが正方向に隣接する単位コイルのコイル端の螺旋部４ｃの軸方向内側を通り、コイル端同士の干渉が防止される。かくて、内径治具１０に対する単位コイルの配設作業が容易になる。更に、コイル端を単位コイル毎に予めプレス成形するため、ステータコア２の内周にステータ巻線３を装着してからコイル端全体を径方向外側に曲げる場合に比し、コイル端の軸方向張出し長さを必要最小限に抑えることができ、コイル端を含むステータ１全体の軸長を短縮できる。
【００１８】
次に、上記単位コイルの製造方法をＵ相の第１単位コイル４Ｕを例にして説明する。先ず、図８（Ａ）に示す巻き枠１２を用い、多数の自己融着電線を束ねたワイヤ状のコイル素材を巻き枠１２に巻回して、３．５ターンの重ね巻コイル４′を形成する。次に、巻き枠１２をプレス金型１３の下型１３０に外嵌セットする。下型１３０には、図８（Ｂ）に示す如く、重ね巻コイル４′のＵ１，Ｕ３，Ｕ５，Ｕ７とＵ２，Ｕ４，Ｕ６のコイル辺を受け入れる複数の凹溝１３０ａが形成されている。そして、これら凹溝１２ａに対向する複数の突起１３１ａを形成したプレス金型１３の上型１３１を下降させ、各コイル辺を凹溝１３０ａ内で突起１３１ａにより加圧し、この状態で下型１３０及び上型１３１に埋設したヒータ（図示せず）により各コイル辺を加熱して、自己融着電線同士の融着により各コイル辺を断面台形に押し固めてプレス成形する。
【００１９】
次に、図９（Ａ）に示す第１治具１４に重ね巻コイル４′をセットする。これを詳述するに、第１治具１４は、図９（Ｂ）に示す如く、外周面に、ステータ巻線３の径方向外層部の内径と等径の外層コイル辺装着部１４ａと、ステータ巻線３の径方向内層部の内径と等径の内層コイル辺装着部１４ｂとを単位コイルのコイル辺間ピッチと等ピッチ（略１８０°）で形成すると共に、単位コイルのコイル端の螺旋部４ｃの内周形状に合致する突部１４ｃを両コイル辺装着部１４ａ，１４ｂの軸方向外方部分に突設して成るものに構成されており、重ね巻コイル４′のＵ１，Ｕ３，Ｕ５，Ｕ７のコイル辺が外層コイル辺装着部１４ａ、Ｕ２，Ｕ４，Ｕ６のコイル辺が内層コイル装着部１４ｂに夫々装着されるように重ね巻コイル４′を第１治具１４にセットする。
【００２０】
次に、第１治具１４の周囲に、図９（Ｂ）に仮想線で示す如く、周方向に２分割されたセグメント１５ａ，１５ａから成る第２治具１５をセットして、重ね巻コイル４′の各コイル辺を第１治具１４との間に挟み込み、この状態で第２治具１５の軸方向両側から、図９（Ｃ）に示す如く、１対の押型１６，１６を第２治具１５に向けて押動させる。ここで、第２治具１５の軸方向一端と他端の各端面には、図９（Ｄ）に示す如く、単位コイルのコイル端の接線方向屈曲部４ａ、径方向屈曲部４ｂ及び螺旋部４ｃの軸方向内側面に合致する形状の成形面１５ｂが形成され、また、各押型１６の第２治具１５に対向する軸方向端面には、単位コイルのコイル端の径方向屈曲部４ｂ及び螺旋部４ｃの軸方向外側面に合致する形状の成形面１６ａが形成されている。かくて、各押型１６を第２治具１５に向けて押動させると、コイル端が外層コイル辺側で径方向外側に屈曲されて径方向屈曲部４ｂが成形されると共に、コイル端の中間部分が第１治具１４の突部１４ｃの周囲において径方向屈曲部４ｂに向かって軸方向内方に傾斜する螺旋状に押し潰されて螺旋状部４ｃが成形され、更に、コイル端の内層コイル辺側の部分が接線方向に引っ張られて接線方向屈曲部４ａが成形される。そして、各押型１６によりコイル端を加圧した状態で各押型１６と第２治具１５とに埋設したヒータによりコイル端を加熱して、自己融着電線同士の融着によりコイル端を押し固めてプレス成形し、単位コイルを製造する。
【００２１】
以上、１本のコイル素材で形成される単位コイルを用いた実施形態について説明したが、コイル辺毎の分割コイルを用いて、図１０に示すようなスロットレス型ステータ１を製造することも可能である。このものでは、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の第１と第２の単位コイルの外層コイル辺Ｕ１，Ｕ３，Ｕ５，Ｕ７，Ｕ１′，Ｕ３′，Ｕ５′，Ｕ７′，Ｖ１，Ｖ３，Ｖ５，Ｖ７，Ｖ１′，Ｖ３′，Ｖ５′，Ｖ７′，Ｗ１，Ｗ３，Ｗ５，Ｗ７，Ｗ１′，Ｗ３′，Ｗ５′，Ｗ７′を夫々構成する、図１１（Ａ）に示す外層コイル辺用分割コイル４Ｏと、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の第１と第２の単位コイルの内層コイル辺Ｕ２，Ｕ４，Ｕ６，Ｕ２′，Ｕ４′，Ｕ６′，Ｖ２，Ｖ４，Ｖ６，Ｖ２′，Ｖ４′，Ｖ６′，Ｗ２，Ｗ４，Ｗ６，Ｗ２′，Ｗ４′，Ｗ６′を夫々構成する、図１１（Ｂ）に示す内層コイル辺用分割コイル４Ｉとを用いている。各分割コイル４Ｏ，４Ｉは、多数の自己融着電線を束ねたワイヤ状のコイル素材によりコイル辺の両端に夫々周方向に湾曲しつつ径方向外方にのびるコイル端半部を一体に形成して成るもので、コイル辺の部分とコイル端半部の部分とを加圧加熱して、自己融着電線同士の融着により所定の形状にプレス成形している。
【００２２】
そして、ステータ１の一端側において、図１２に示す如く、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の第１単位コイルの１番目のコイル辺Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１用の各分割コイル４Ｏの一端のコイル端半部に接続金具Ｕ１ａ，Ｖ１ａ，Ｗ１ａを介して出力導体５Ｕ，５Ｖ，５Ｗを接続すると共に、各相の第１単位コイルの２番目のコイル辺Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２用の各分割コイル４Ｉの一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ２ａ，Ｖ２ａ，Ｗ２ａと３番目のコイル辺Ｕ３，Ｖ３，Ｗ３用の各分割コイル４Ｏの一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ３ａ，Ｖ３ａ，Ｗ３ａとを接続し、各相の第１単位コイルの４番目のコイル辺Ｕ４，Ｖ４，Ｗ４用の各分割コイル４Ｉの一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ４ａ，Ｖ４ａ，Ｗ４ａと５番目のコイル辺Ｕ５，Ｖ５，Ｗ５用の分割コイル４Ｏの一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ５ａ，Ｖ５ａ，Ｗ５ａとを接続し、各相の第１単位コイルの６番目のコイル辺Ｕ６，Ｖ６，Ｗ６用の分割コイル４Ｉの一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ６ａ，Ｖ６ａ，Ｗ６ａと７番目のコイル辺Ｕ７，Ｖ７，Ｗ７用の分割コイル４Ｏの一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ７ａ，Ｖ７ａ，Ｗ７ａとを接続し、各相の第２単位コイルの１番目のコイル辺Ｕ１′，Ｖ１′，Ｗ１′用の分割コイル４Ｏの一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ１′ａ，Ｖ１′ａ，Ｗ１′ａと２番目のコイル辺Ｕ２′，Ｖ２′，Ｗ２′用の分割コイル４Ｉの一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ２′ａ，Ｖ２′ａ，Ｗ２′ａとを接続し、各相の第２単位コイルの３番目のコイル辺Ｕ３′，Ｖ３′，Ｗ３′用の分割コイル４Ｏの一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ３′ａ，Ｖ３′ａ，Ｗ３′ａと４番目のコイル辺Ｕ４′，Ｖ４′，Ｗ４′用の分割コイル４Ｉの一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ４′ａ，Ｖ４′ａ，Ｗ４′ａとを接続し、各相の第２単位コイルの５番目のコイル辺Ｕ５′，Ｖ５′，Ｗ５′用の分割コイルＷＯの一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ５′ａ，Ｖ５′ａ，Ｗ５′ａと６番目のコイル辺Ｕ６′，Ｖ６′，Ｗ６′用の分割コイルＷＩの一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ６′ａ，Ｖ６′ａ，Ｗ６′ａとを接続し、更に、各相の第２単位コイルの７番目のコイル辺Ｕ７′，Ｖ７′，Ｗ７′用の分割コイルＷＯの一端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ７′ａ，Ｖ７′ａ，Ｗ７′ａを環状の中点用導体８に接続している。
【００２３】
また、ステータ１の他端側において、図１３に示す如く、各相の第１単位コイルの１番目のコイル辺Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１用の分割コイルＷＯの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ１ｂ，Ｖ１ｂ，Ｗ１ｂと２番目のコイル辺Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２用の分割コイルＷＩの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ２ｂ，Ｖ２ｂ，Ｗ２ｂとを接続し、各相の第１単位コイルの３番目のコイル辺Ｕ３，Ｖ３，Ｗ３用の分割コイル４Ｏの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ３ｂ，Ｖ３ｂ，Ｗ３ｂと４番目のコイル辺Ｕ４，Ｖ４，Ｗ４用の分割コイル４Ｉの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ４ｂ，Ｖ４ｂ，Ｗ４ｂとを接続し、各相の第１単位コイルの５番目のコイル辺Ｕ５，Ｖ５，Ｗ５用の分割コイル４Ｏの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ５ｂ，Ｖ５ｂ，Ｗ５ｂと６番目のコイル辺Ｕ６，Ｖ６，Ｗ６用の分割コイルＷＩの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ６ｂ，Ｖ６ｂ，Ｗ６ｂとを接続し、各相の第１単位コイルの７番目のコイル辺Ｕ７，Ｖ７，Ｗ７用の分割コイル４Ｏの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ７ｂ，Ｖ７ｂ，Ｗ７ｂと各相の第２単位コイルの１番目のコイル辺Ｕ１′，Ｖ１′，Ｗ１′用の分割コイル４Ｏの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ１′ｂ，Ｖ１′ｂ，Ｗ１′ｂとを夫々略円弧状の導体９Ｕ，９Ｖ，９Ｗを介して接続し、各相の第２単位コイルの２番目のコイル辺Ｕ２′，Ｖ２′，Ｗ２′用の分割コイル４Ｉの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ２′ｂ，Ｖ２′ｂ，Ｗ２′ｂと３番目のコイル辺Ｕ３′，Ｖ３′，Ｗ３′用の分割コイル４Ｏの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ３′ｂ，Ｖ３′ｂ，Ｗ３′ｂとを接続し、各相の第２単位コイルの４番目のコイル辺Ｕ４′，Ｖ４′，Ｗ４′用の分割コイル４Ｉの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ４′ｂ，Ｖ４′ｂ，Ｗ４′ｂと５番目のコイル辺Ｕ５′，Ｖ５′，Ｗ５′用の分割コイルＷＯの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ５′ｂ，Ｖ５′ｂ，Ｗ５′ｂとを接続し、各相の第２単位コイルの６番目のコイル辺Ｕ６′，Ｖ６′，Ｗ６′用の分割コイル４Ｉの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ６′ｂ，Ｖ６′ｂ，Ｗ６′ｂと７番目のコイル辺Ｕ７′，Ｖ７′，Ｗ７′用の分割コイル４Ｏの他端のコイル端半部に取付けた接続金具Ｕ７′ｂ，Ｖ７′ｂ，Ｗ７′ｂとを接続している。
【００２４】
ステータ１の製造に際しては、上記と同様の内径治具１０の外周に内層コイル辺用分割コイル４Ｉを円筒状に配置し、次に、内層コイル辺用分割コイル４Ｉの外周に外層コイル辺用分割コイル４Ｏを円筒状に配置して、図６（Ａ）に示す如く２層の円筒状のステータ巻線３を組立てる。次に、上記と同様の外径治具１１により、図６（Ｂ）に示す如く、内径治具１０の外周のステータ巻線３を囲い、この状態で分割コイル同士を固着してステータ巻線３を一体化する。次に、ステータコア２を構成する上記と同様の１対の分割コア２ａ，２ａを内径治具１０の外周のステータ巻線３を周方向両側から挟み込むように接近させ、図６（Ｃ）に示すごく、両分割コア２ａ，２ａを溝部２ｂと突部２ｃとで互いに結合させてステータコア２を組立て、その後で内径治具１０を縮径させて、ステータ巻線３から内径治具１０を抜き取る。
【００２５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ステータ巻線を構成する各単位コイルのコイル辺間ピッチが大きくても、コイル端の曲げを要することなくステータ巻線をステータコアの内周に装着でき、スロットレス型ステータの生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明方法で製造するスロットレス型ステータの一例の側面図。
【図２】（Ａ）図１のII−II線截断面図、（Ｂ）ステータ巻線の結線図。
【図３】図１の右側面図。
【図４】図１の左側面図。
【図５】（Ａ）内径治具の截断側面図、（Ｂ）図５（Ａ）のＶＢ−ＶＢ線截断面図。
【図６】（Ａ）内径治具の外周にコイルを装着してステータ巻線を組立てた状態の断面図、（Ｂ）ステータ巻線を外径治具で囲った状態の断面図、（Ｃ）ステータ巻線の外周でステータコアを組立てた状態の断面図。
【図７】単位コイルの斜視図。
【図８】（Ａ）単位コイルの元になる重ね巻コイル用の巻き枠をプレス金型にセットした状態の平面図、（Ｂ）図８（Ａ）のVIIIＢ−VIIIＢ線で截断した重ね巻コイルのコイル辺成形時の断面図。
【図９】（Ａ）単位コイル製造用の第１治具に重ね巻コイルをセットした状態の斜視図、（Ｂ）図９（Ａ）のIXＢ−IXＢ線で截断した第１治具の断面図、（Ｃ）第１治具の周囲に第２治具をセットして押型によりコイル端を押圧した状態の斜視図、（Ｄ）第２治具と押型との展開側面図。
【図１０】スロットレス型ステータの変形例の側面図。
【図１１】（Ａ）図１０のステータに用いる外層コイル辺用分割コイルの斜視図、（Ｂ）図１０のステータに用いる内層コイル辺用分割コイルの斜視図。
【図１２】図１０の右側面図。
【図１３】図１０の左側面図。
【符号の説明】
１…ステータ
２…ステータコア
２ａ…分割コア
２ｂ…溝部
２ｃ…突部
３…ステータ巻線
４Ｕ，４Ｖ，４Ｗ…第１単位コイル
４Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′…第２単位コイル
１０…内径治具
１１…外径治具
１１ａ…セグメント
Claims (1)
- スロットを有しない円筒状のステータコアの内周に円筒状のステータ巻線を固定して成る回転電気機械用のスロットレス型ステータを製造する方法において、
ステータコアを周方向に分割された複数の分割コアで構成して、各分割コアの周方向一側縁に溝部を形成すると共に、各分割コアの周方向他側縁に隣接する分割コアの溝部に周方向から圧入されて分割コア同士を結合する突部を形成し、
ステータ巻線を構成する複数のコイルのコイル辺及びコイル端を予めプレス成形し、円柱状の内径治具の外周にこれらコイルを円筒状に配置してステータ巻線を組立てて、このステータ巻線を周方向に分割された複数のセグメントで構成される外径治具により囲い、内径治具と外径治具との間でコイル同士を固着してステータ巻線を一体化し、
次に、外径治具を取外して、ステータ巻線を外周側から挟み込むように複数の分割コアを接近させて、前記溝部と前記突部とで複数の分割コアを互いに結合させることによりステータコアを組立て、
その後、ステータ巻線から内径治具を抜き取る、
ことを特徴とする回転電気機械用スロットレス型ステータの製造方法。
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