JP2002345216A - スロットレス型ステータ用巻線の単位コイルの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】スロットレス型ステータ用巻線を構成する単位
コイル４Ｕを多数の電線を束ねたコイル素材４′を用い
て製造する方法において、コイル辺間ピッチの一側のコ
イル辺Ｕ１，Ｕ３，Ｕ５，Ｕ６同士と他側のコイル辺Ｕ
２，Ｕ４，Ｕ６同士とが夫々隙間無く隣接する状態で単
位コイルを製造できるようにする。 【解決手段】コイル素材４′を、一側のコイル辺Ｕ１，
Ｕ３，Ｕ５，Ｕ７となる直線状の複数の波山部４ａと、
他側のコイル辺Ｕ２，Ｕ４，Ｕ６となる直線状の複数の
波谷部４ｂとを有し、各波山部４ａと各波谷部４ｂとが
夫々波長方向一方側の最寄りの波山部と波谷部とに対し
波高方向一方に各コイル辺の幅分だけオフセットした矩
形波形状に屈曲させる。各波山部４ａと各波谷部４ｂと
を各コイル辺に合致する断面形状にプレス成形した後、
各波側部４ｃを捩ってコイル素材４′を波長方向に畳み
込み、波山部４ａ同士と波谷部４ｂ同士とが夫々波高方
向に隙間無く隣接した単位コイル４Ｕを得る。その後、
単位コイル４Ｕを円筒成形する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータや発電機等
の回転電気機械のスロットレス型ステータに用いるステ
ータ巻線を構成する単位コイルの製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】スロットレス型ステータは、スロットを
有しない円筒状のステータコアの内周にステータ巻線を
装着して成るもので、ステータ巻線は複数の単位コイル
を円筒状に配設して構成されている。

【０００３】そして、多数の電線を束ねたワイヤ状のコ
イル素材を用いて単位コイルを製造する場合、従来は、
図１１（Ａ）に示す如く、コイル素材ａを巻き枠ｂ上で
これに植設した複数のピンｃをガイドにして巻回して重
ね巻コイルを形成し、次に、巻き枠ｂをプレス金型の下
型ｄに外嵌セットして、下型ｄに形成した複数の凹溝ｅ
に重ね巻コイルの複数のコイル辺ａ１〜ａ７を挿入した
後、図１１（Ｂ）に示す如く、プレス金型の上型ｆを下
降させ、上型ｆに複数形成した各突起ｇにより各コイル
辺ａ１〜ａ７を各凹溝ｅ内で圧縮して、各コイル辺ａ１
〜ａ７を所定の断面形状にプレス成形し、その後、重ね
巻コイルの一側の複数のコイル辺ａ１，ａ３，ａ５，ａ
７同士と他側の複数のコイル辺ａ２，ａ４，ａ６同士と
を夫々隣接させると共に、一端のコイル端ａ１２，ａ３
４，ａ５６と他端のコイル端ａ２３，ａ４５，ａ６７と
を円筒面に沿うように湾曲させる円筒成形を行って、単
位コイルを製造している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の製造方法で
は、各コイル辺を相互に離間させた状態でプレス成形し
た後、コイル辺同士を隣接させても、コイル端のスプリ
ングバックでコイル辺間に隙間を生じ易く、円筒成形が
面倒になり、また、コイル端のスプリングバックを抑え
るにはコイル端を長くする必要があり、ステータの小型
軽量化が困難になる。

【０００５】本発明は、以上の点に鑑み、円筒成形が容
易で、且つ、コイル端の長さを短縮し得るようにしたス
ロットレス型ステータ用巻線の単位コイルの製造方法を
提供することを課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明は、スロットを有しない円筒状のステータコアの
内周に装着される円筒状のステータ巻線を構成する単位
コイルを、多数の電線を束ねたワイヤ状のコイル素材を
用いて製造する方法において、コイル素材を、直線状の
複数の波山部と、直線状の複数の波谷部とを有し、且
つ、各波山部と各波谷部とが夫々波長方向一方側の最寄
りの波山部と波谷部とに対し波高方向一方に単位コイル
の各コイル辺の幅分だけオフセットした略矩形波形状に
屈曲させる第１工程と、コイル素材の各波山部と各波谷
部とを加圧して、単位コイルの各コイル辺に合致する断
面形状にプレス成形する第２工程と、コイル素材を、各
波山部と各波谷部とが夫々波長方向一方側の最寄りの波
山部と波谷部とに対し波高方向一方に隣接するように畳
み込む第３工程とを順に実行している。

【０００７】本発明によれば、各波山部と各波谷部とが
単位コイルの一側の各コイル辺と他側の各コイル辺とに
なり、各波山部と各波谷部との間の各波側部が各コイル
端になる。そして、各波山部と各波谷部とをプレス成形
した後に、各波側部を捩るようにしてコイル素材を畳み
込むことにより、一側のコイル辺同士と他側のコイル辺
同士とが夫々隙間無く隣接し、円筒成形が容易になる。
更に、各波側部は各波山部や各波谷部を力点として容易
に捩ることができるため、各波側部、即ち、各コイル端
の長さは必要最小限に抑えられる。

【０００８】また、本発明によれば、コイル辺（波山部
及び波谷部）のプレス成形をコイル端（波側部）同士が
重ならない状態で行うことができるため、コイル辺のプ
レス成形工程たる第２工程で各コイル端を所要の形状に
プレス成形できる。そして、第２工程において、各波山
部と各波谷部との間の各波側部の各波山部寄りの部分と
各波谷部寄りの部分とを、波長方向に直交する面に沿っ
て互いに逆向きの円弧状に湾曲するようにプレス成形す
ることにより、円筒成形に際してのコイル端の曲げが不
要になり、円筒成形が一層容易になる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１及び図２を参照して、１は回
転電気機械たる三相交流発電機のステータを示してい
る。このステータ１は、スロットを有しない円筒状のス
テータコア２の内周に円筒状のステータ巻線３を固定し
て成るスロットレス型のものに構成されている。

【００１０】ステータ巻線３は、Ｕ，Ｖ，Ｗの３相のコ
イルを図２（Ｂ）に示す如く星形結線して成るもので、
各相のコイルを出力端側の第１単位コイル４Ｕ，４Ｖ，
４Ｗとこれに直列の中点（Ｎ点）側の第２単位コイル４
Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′とで構成している。これら第１と
第２の各単位コイルはコイル辺間ピッチを略１８０°と
した３．５ターンのコイルで構成されている。図２
（Ａ）には、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の第１単位コイル４Ｕ，
４Ｖ，４Ｗの出力端から数えて１番目のコイル辺がＵ
１，Ｖ１，Ｗ１、２番目のコイル辺がＵ２，Ｖ２，Ｗ
２、３番目のコイル辺がＵ３，Ｖ３，Ｗ３、４番目のコ
イル辺がＵ４，Ｖ４，Ｗ４、５番目のコイル辺がＵ５，
Ｖ５，Ｗ５、６番目のコイル辺がＵ６，Ｖ６，Ｗ６、７
番目のコイル辺がＵ７，Ｖ７，Ｗ７で示されており、各
相の第２単位コイル４Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′の第１単位
コイル４Ｕ，４Ｖ，４Ｗとの接続端から数えて１番目の
コイル片がＵ１′，Ｖ１′，Ｗ１′、２番目のコイル辺
がＵ２′，Ｖ２′，Ｗ２′、３番目のコイル辺がＵ
３′，Ｖ３′，Ｗ３′、４番目のコイル辺がＵ４′，Ｖ
４′，Ｗ４′、５番目のコイル辺がＵ５′，Ｖ５′，Ｗ
５′、６番目のコイル辺がＵ６′，Ｖ６′，Ｗ６′、７
番目のコイル辺がＵ７′，Ｖ７′，Ｗ７′で示されてい
る。第１と第２の各単位コイルの奇数番目のコイル辺は
径方向外層部、偶数番目のコイル辺は径方向内層部に配
置されており、かくて、ステータ巻線３は全体として２
層の円筒状になる。

【００１１】ステータ１の軸方向一端側（図１の右側）
には、図３に示す如く、各相の第１単位コイル４Ｕ，４
Ｖ，４Ｗの１番目のコイル辺Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１から一体
にのびる出力導体５Ｕ，５Ｖ，５Ｗと、各相の第２単位
コイル４Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′の７番目のコイル辺Ｕ
７′，Ｖ７′，Ｗ７′の端末を接続金具６ａを介してま
とめて接続した中点用導体６とが配設されている。ま
た、図３には、各相の第１単位コイル４Ｕ，４Ｖ，４Ｗ
の２番目のコイル辺Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２と３番目のコイル
辺Ｕ３，Ｖ３，Ｗ３とを一端側で橋渡しするコイル端が
Ｕ２３，Ｖ２３，Ｗ２３、４番目のコイル辺Ｕ４，Ｖ
４，Ｗ４と５番目のコイル辺Ｕ５，Ｖ５，Ｗ５とを一端
側で橋渡しするコイル端がＵ４５，Ｖ４５，Ｗ４５、６
番目のコイル辺Ｕ６，Ｖ６，Ｗ６と７番目のコイル辺Ｕ
７，Ｖ７，Ｗ７とを一端側で橋渡しするコイル端がＵ６
７，Ｖ６７，Ｗ６７で示されており、各相の第２単位コ
イル４Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′の１番目のコイル辺Ｕ
１′，Ｖ１′，Ｗ１′と２番目のコイル辺Ｕ２′，Ｖ
２′，Ｗ２′とを一端側で橋渡しするコイル端がＵ１′
２′，Ｖ１′２′，Ｗ１′２′、３番目のコイル辺Ｕ
３′，Ｖ３′，Ｗ３′と４番目のコイル辺Ｕ４′，Ｖ
４′，Ｗ４′とを一端側で橋渡しするコイル端がＵ３′
４′，Ｖ３′４′，Ｗ３′４′、５番目のコイル辺Ｕ
５′，Ｖ５′，Ｗ５′と６番目のコイル辺Ｕ６′，Ｖ
６′，Ｗ６′とを一端側で橋渡しするコイル端がＵ５′
６′，Ｖ５′６′，Ｗ５′６′で示されている。更に図
４には、各相の第１単位コイル４Ｕ，４Ｖ，４Ｗの１番
目のコイル辺Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１と２番目のコイル辺Ｕ
２，Ｖ２，Ｗ２とを他端側で橋渡しするコイル端がＵ１
２，Ｖ１２，Ｗ１２、３番目のコイル辺Ｕ３，Ｖ３，Ｗ
３と４番目のコイル辺Ｕ４，Ｖ４，Ｗ４とを他端側で橋
渡しするコイル端がＵ３４，Ｖ３４，Ｗ３４、５番目の
コイル辺Ｕ５，Ｖ５，Ｗ５と６番目のコイル辺Ｕ６，Ｖ
６，Ｗ６とを他端側で橋渡しするコイル端がＵ５６，Ｖ
５６，Ｗ５６で示されており、各相の第２単位コイル４
Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′の２番目のコイル辺Ｕ２′，Ｖ
２′，Ｗ２′と３番目のコイル辺Ｕ３′，Ｖ３′，Ｗ
３′とを他端側で橋渡しするコイル端がＵ２′３′，Ｖ
２′３′，Ｗ２′３′、４番目のコイル辺Ｕ４′，Ｖ
４′，Ｗ４′と５番目のコイル辺Ｕ５′，Ｖ５′，Ｗ
５′とを他端側で橋渡しするコイル端がＵ４′５′，Ｖ
４′５′，Ｗ４′５′、６番目のコイル辺Ｕ６′，Ｖ
６′，Ｗ６′と７番目のコイル辺Ｕ７′，Ｖ７′，Ｗ
７′とを他端側で橋渡しするコイル端がＵ６′７′，Ｖ
６′７′，Ｗ６′７′で示されている。また、ステータ
１の他端側において、各相の第１単位コイル４Ｕ，４
Ｖ，４Ｗの７番目のコイル辺Ｕ７，Ｖ７，Ｗ７の端末と
第２単位コイル４Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′の１番目のコイ
ル辺Ｕ１′，Ｖ１′，Ｗ１′の端末とを夫々接続金具７
Ｕ，７Ｖ，７Ｗを介して接続している。

【００１２】ステータコアは、周方向に２分割された半
円筒状の２個の分割コア２ａ，２ａで構成されている。
そして、各分割コア２ａの周方向一側縁に溝部２ｂを形
成すると共に、各分割コア２ａの周方向他側縁に突部２
ｃを形成し、各分割コア２ａの突部２ｃを相手方の分割
コア２ａの溝部２ｂに周方向から圧入することで両分割
コア２ａ，２ａが互いに結合されるようにしている。こ
こで、突部２ｃの基端及び溝部２ｂの開口端は若干くび
れており、突部２ｃを溝部２ｂに一旦圧入すると、両分
割コア２ａ，２ａは強固に結合される。尚、ステータコ
ア２を３個以上の分割コアで構成することも可能であ
る。

【００１３】ステータ１の製造に際しては、図５（Ａ）
（Ｂ）に示す円柱状の内径治具１０を用い、内径治具１
０の外周にＵ，Ｖ，Ｗの３相の第１単位コイル４Ｕ，４
Ｖ，４Ｗと第２単位コイル４Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′とを
配置して、図６（Ａ）に示す如く、２層の円筒状のステ
ータ巻線３を組立てる。ここで、内径治具１０は、内周
面にテーパーを付けた周方向複数のセグメント１０ｂに
分割された外筒１０ａと、外筒１０ａに挿入されるテー
パーロッド１０ｃとで構成されている。外筒１０ａを構
成する複数のセグメント１０ｂは両端のＯリング１０
ｄ，１０ｄで弾力的に締め付けられており、外筒１０ａ
の先端に当接する当板１０ｅを通してテーパーロッド１
０ｃに調整ボルト１０ｆを螺合させ、調整ボルト１０ｆ
によりテーパーロッド１０ｃを進退させて、外筒１０
ａ、即ち、内径治具１０を拡径、縮径自在としている。
外筒１０ａの尾端とテーパーロッド１０ｃの尾端のフラ
ンジ１０ｇとの間にはスペーサ１０ｈが介設されてお
り、スペーサ１０ｈにより外筒１０ｃに対するテーパー
ロッド１０ｃの最大挿入位置を規制し、この最大挿入位
置で内径治具１０の外径がステータ巻線３の径方向内層
部の内径に等しくなるようにし、この状態で上記の如く
ステータ巻線３を組立てる。

【００１４】次に、図６（Ｂ）に示す如く、周方向に分
割された複数のセグメント１１ａで構成される、内径が
ステータコア２の内径より僅かに大きな外径治具１１で
内径治具１０の外周のステータ巻線３を囲い、内径治具
１０と外径治具１１との間に樹脂またはワニスを充填
し、これにより単位コイル同士を固着してステータ巻線
３を一体化する。

【００１５】次に、図６（Ｃ）に示す如く、１対の分割
コア２ａ，２ａをプレス装置等により内径治具１０の外
周のステータ巻線３を周方向両側から挟み込むように接
近させ、両分割コア２ａ，２ａを溝部２ｂと突部２ｃと
で互いに結合させて、ステータコア２を組立てる。この
際、ステータ巻線３は両分割コア２ａ，２ａ間で挟圧さ
れて、ステータコア２の内周に締め付け固定される。
尚、外径治具１１を用いてのステータ巻線３の一体化処
理を省略し、ステータコア２を組立てた後に、ステータ
コア２と内径治具１０との間に樹脂を充填する等して、
ステータ巻線３の一体化とステータコア２へのステータ
巻線３の固着とを行うようにしても良い。

【００１６】以上でステータ１の製造方法についての説
明を終わり、以下、単位コイルの製造方法をＵ相の第１
単位コイル４Ｕを例にして説明する。尚、単位コイル
は、絶縁皮膜の外側にナイロン系やエポキシ系などの樹
脂製の融着層を積層して成る自己融着電線を多数束ねた
ワイヤ状のコイル素材４′を用いて製造する。

【００１７】単位コイルの製造に際しては、先ず、図７
（Ａ）に示す如く、ステータ巻線３の径方向外層部のコ
イル辺（以下、外層コイル辺と記す）Ｕ１，Ｕ３，Ｕ
５，Ｕ７となる複数の直線状の波山部４ａと、ステータ
巻線３の径方向内層部のコイル辺（以下、内層コイル辺
と記す）Ｕ２，Ｕ４，Ｕ６となる複数の直線状の波谷部
４ｂとを有する略矩形波形状にワイヤ素材４′を屈曲さ
せる。ここで、各波谷部４ｂは各波山部４ａよりも長く
なっている。また、Ｕ７のコイル辺となる波山部４ａか
らＵ１のコイル辺となる波山部４ａに向かう方向を波長
方向一方、波谷部４ｂから波山部４ａに向かう方向を波
高方向一方として、Ｕ３，Ｕ５，Ｕ７のコイル辺となる
各波山部４ａは、波長方向一方側の最寄りの波山部たる
Ｕ１，Ｕ３，Ｕ５のコイル辺となる各波山部４ａに対し
これら各コイル辺Ｕ１，Ｕ３，Ｕ５，Ｕ７の幅に等しい
オフセット量Ｌ１分だけ波高方向一方にオフセットし、
同様に、Ｕ４，Ｕ６のコイル辺となる各波谷部４ｂは、
波長方向一方側の最寄りの波谷部たるＵ２，Ｕ４のコイ
ル辺となる各波谷部４ｂに対し、これら各コイル辺Ｕ
２，Ｕ４，Ｕ６の幅に等しいオフセット量Ｌ２だけ波高
方向一方にオフセットしている。

【００１８】次に、矩形波形状に屈曲したコイル素材を
図８（Ａ）に示すプレス金型の下型１３にセットする。
下型１３には、波山部４ａ用の複数の型部１３１と、波
谷部４ｂ用の複数の型部１３２とが千鳥足状に配置され
ている。波山部４ａ用の型部１３１には、波山部４ａを
受け入れる凹溝１３１ａと、波山部４ａの両側の波側部
４ｃ，４ｃの波山部４ａ寄りの部分を受け入れる凹溝１
３１ｂ，１３１ｂとが形成されており、後者の凹溝１３
１ｂは、図８（Ｂ）に示す如く、波長方向に直交する
面、即ち、鉛直面に沿って下方に凹の円弧状に湾曲して
いる。また、波谷部４ｂ用の型部１３２には、波谷部４
ｂを受け入れる凹溝１３２ａと、波谷部４ｂの両側の波
側部４ｃ，４ｃの波谷部４ｂ寄りの部分を受け入れる凹
溝１３２ｂ，１３２ｂとが形成されており、後者の凹溝
１３２ｂは、鉛直面に沿って上方に凸の円弧状に湾曲し
ている。そして、下型１３の上記型部１３１，１３２に
対応する型部１４１，１４２を有する上型１４を下降さ
せて、コイル素材４′の波山部４ａの部分と波谷部４ｂ
の部分と波側部４ｃの波山部４ａ寄りの部分と波側部４
ｃの波谷部４ｂ寄りの部分とを加圧し、この状態で下型
１３と上型１４に埋設したヒータ（図示せず）によりコ
イル素材４′を加熱して自己溶融電線同士を融着する。
これにより、各波山部４ａが各外層コイル辺Ｕ１，Ｕ
３，Ｕ５，Ｕ７に合致する断面形状、各波山部４ｂが各
内層コイル辺Ｕ２，Ｕ４，Ｕ６に合致する断面形状に夫
々プレス成形されると共に、波側部４ｃの波山部４ａ寄
りの部分が下方に凹の円弧状に湾曲され、波側部４ｃの
波谷部４ｂ寄りの部分が上方に凸の円弧状に湾曲される
ようにプレス成形される。

【００１９】次に、図７（Ｂ）に示す如く、Ｕ１のコイ
ル辺となる波山部４ａをその波長方向他方側のＵ１２の
コイル端となる波側部４ｃの未成形の中央部分を捩って
波長方向他方に畳み込む。この際、Ｕ１２のコイル端と
なる波側部４ｃの波山部４ａ寄りの円弧状成形部分は、
上下反転されて、波谷部４ｂ寄りの円弧状成形部分と同
じ上方に凸の向きになる。その後、Ｕ２３のコイル端と
なる波側部４ｃの捩りによるＵ２のコイル辺となる波谷
部４ｂの畳み込みと、Ｕ３４のコイル端となる波側部４
ｃの捩りによるＵ３のコイル辺となる波山部４ａの畳み
込みと、Ｕ４５のコイル端となる波側部４ｃの捩りによ
るＵ４のコイル辺となる波谷部４ｂの畳み込みと、Ｕ５
６のコイル端となる波側部４ｃの捩りによるＵ５のコイ
ル辺となる波山部４ａの畳み込みと、Ｕ６７のコイル端
となる波側部４ｃの捩りによるＵ６のコイル辺となる波
谷部４ｂの畳み込みとを順に行う。これによれば、図７
（Ｃ）に示す如く、Ｕ１のコイル辺となる波山部４ａか
ら波高方向一方にＵ３のコイル辺となる波山部４ａとＵ
５のコイル辺となる波山部４ａとＵ７のコイル辺となる
波山部４ａとが順に隙間無く隣接すると共に、Ｕ２のコ
イル辺となる波山部４ｂから波高方向一方にＵ４のコイ
ル辺となる波谷部４ｂとＵ６のコイル辺となる波谷部４
ｂとが順に隙間無く隣接した単位コイル４Ｕが得られ
る。

【００２０】次に、図９に示す円筒成形治具１５に単位
コイル４Ｕをセットする。この治具１５は、周囲に、ス
テータ巻線３の径方向外層部の内径と等径の外層コイル
辺装着部１５ａと、ステータ巻線３の径方向内層部の内
径と等径の内層コイル辺装着部１５ｂとを単位コイルの
コイル辺間ピッチと等ピッチ（略１８０°）で備えてお
り、Ｕ１，Ｕ３，Ｕ５，Ｕ７の外層コイル辺が外層コイ
ル辺装着部１５ａ、Ｕ２，Ｕ４，Ｕ６の内層コイル辺が
内層コイル辺装着部１５ｂに夫々装着されるように単位
コイル４Ｕを円筒成形治具１５にセットする。ここで、
外層コイル辺同士と内層コイル辺同士とは上記の如く隣
接しているため、上記従来例のようにコイル端のスプリ
ングバックでコイル辺同士が離間して、コイル辺装着部
１５ａ，１５ｂからコイル辺が浮くようなことはなく、
円筒成形治具１５に対する単位コイルのセット作業性が
向上する。また、各コイル端のコイル辺寄りの部分が円
弧状にプレス成形されているため、円筒成形治具１５に
単位コイルをセットする際のコイル端の曲げが不要にな
り、この点でもセット作業性が向上する。

【００２１】次に、各コイル辺装着部１５ａ，１５ｂに
外側から各押え型１６を装着し、この状態で単位コイル
４Ｕを加熱し、自己融着電線の融着層によりコイル辺同
士を固着させる。かくて、図７（Ｄ）に示す円筒成形さ
れた単位コイル４Ｕが得られる。

【００２２】尚、上記実施形態では、各単位コイルを別
々に製造しているが、各相の第１単位コイルと第２単位
コイルとを一体に連続させた状態で製造することも可能
である。これをＵ相の第１単位コイル４Ｕと第２体コイ
ル４Ｕ′とを例にして説明する。先ず、図１０（Ａ）に
示す如く、ワイヤ状のコイル素材４′を一端の渡し部４
ｄで連続する２つの矩形波形状に屈曲させる。そして、
一方の矩形波のＵ１，Ｕ３，Ｕ５，Ｕ７のコイル辺とな
る波山部４ａと、Ｕ２，Ｕ４，Ｕ６のコイル辺となる波
谷部４ｂと、波側部４ｃの波山部４ａ寄りの部分及び波
谷部４ｂ寄りの部分とを上記実施形態と同様にプレス成
形すると共に、他方の矩形波のＵ１′，Ｕ３′，Ｕ
５′，Ｕ７′のコイル辺となる波山部４ａ′と、Ｕ
２′，Ｕ４′，Ｕ６′のコイル辺となる波谷部４ｂ′
と、波側部４ｃ′の波山部４ａ′寄りの部分及び波谷部
４ｂ′寄りの部分とを同様にプレス成形する。その後、
各矩形波の部分を他端側から畳み込むことにより、図１
０（Ｂ）に示す如く、渡し部４ｄを介して一体に連続す
る第１単位コイル４Ｕと第２単位コイル４Ｕ′とが得ら
れる。

【００２３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、コイル端の長さを必要最小限に抑えて、円筒
成形の容易な単位コイルを得ることができ、生産性が向
上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法で製造した単位コイルで構成される
ステータ巻線を具備するスロットレス型ステータの一例
の側面図。

【図２】（Ａ）図１のII−II線截断面図、（Ｂ）ステー
タ巻線の結線図。

【図３】図１の右側面図。

【図４】図１の左側面図。

【図５】（Ａ）内径治具の截断側面図、（Ｂ）図５
（Ａ）のＶＢ−ＶＢ線截断面図。

【図６】（Ａ）内径治具の外周にコイルを装着してステ
ータ巻線を組立てた状態の断面図、（Ｂ）ステータ巻線
を外径治具で囲った状態の断面図、（Ｃ）ステータ巻線
の回収でステータコアを組立てた状態の断面図。

【図７】（Ａ）単位コイルを製造するための第１工程で
コイル素材を矩形波形状に屈曲させた状態を示す平面
図、（Ｂ）コイル素材の畳み込み手順を示す平面図、
（Ｃ）畳み込みで得られた単位コイルの平面図、（Ｄ）
円筒成形された単位コイルの斜視図。

【図８】（Ａ）プレス金型の下型の平面図、（Ｂ）図８
（Ａ）のVIIIＢ−VIIIＢ線で截断したプレス金型の断面
図。

【図９】円筒成形治具の断面図。

【図１０】（Ａ）第１単位コイルと第２単位コイルとを
一連で製造するための第１工程でコイル素材を２つの矩
形波形状に屈曲させた状態を示す平面図、（Ｂ）コイル
素材の畳み込みで得られた第１と第２の両単位コイルの
平面図。

【図１１】（Ａ）従来の単位コイルの製造方法で使用す
る重ね巻コイル用の巻き枠をプレス金型にセットした状
態の平面図、（Ｂ）図１１（Ａ）のXIＢ−XIＢ線で截断
したコイル辺成形時の断面図。

【符号の説明】

１ ステータ ３ ステータ巻線 ４Ｕ，４Ｖ，４Ｗ 第１単位コイル ４Ｕ′，４Ｖ′，４Ｗ′ 第２単位コイル Ｕ１〜Ｗ７′ コイル辺 ４′ コイル素材 ４ａ，４ａ′ 波山部 ４ｂ，４ｂ′ 波谷部 ４ｃ，４ｃ′ 波側部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H002 AA06 AA07 AA08 5H603 AA03 AA09 BB02 BB05 BB09 BB12 CA05 CB01 CB19 CB20 CB22 CB26 CC02 CC19 CD02 CD13 CD21 CD33 CE01 EE13 FA18 5H604 AA05 AA08 BB03 BB08 BB10 BB14 CC04 CC12 DB19 PB02 PB03 5H615 AA01 BB02 BB07 BB14 PP12 PP17 QQ02 QQ08 QQ19 QQ27 RR09 SS03 SS04 TT28

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スロットを有しない円筒状のステータコ
   アの内周に装着される円筒状のステータ巻線を構成する
   単位コイルを、多数の電線を束ねたワイヤ状のコイル素
   材を用いて製造する方法において、 コイル素材を、直線状の複数の波山部と、直線状の複数
   の波谷部とを有し、且つ、各波山部と各波谷部とが夫々
   波長方向一方側の最寄りの波山部と波谷部とに対し波高
   方向一方に単位コイルの各コイル辺の幅分だけオフセッ
   トした略矩形波形状に屈曲させる第１工程と、 コイル素材の各波山部と各波谷部とを加圧して、単位コ
   イルの各コイル辺に合致する断面形状にプレス成形する
   第２工程と、 コイル素材を、各波山部と各波谷部とが夫々波長方向一
   方側の最寄りの波山部と波谷部とに対し波高方向一方に
   隣接するように畳み込む第３工程とを順に実行する、 ことを特徴とするスロットレス型ステータ用巻線の単位
   コイルの製造方法。
2. 【請求項２】 前記第２工程において、各波山部と各波
   谷部との間の各波側部の各波山部寄りの部分と各波谷部
   寄りの部分とを、波長方向に直交する面に沿って互いに
   逆向きの円弧状に湾曲するようにプレス成形することを
   特徴とする請求項１に記載のスロットレス型ステータ用
   巻線の単位コイルの製造方法。