JPH05122908A - スロツトレスモータ用コイルの巻型装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 スロットレスモータ用の単層構造の円筒状コ
イルを、その径方向の厚み寸法を増大させることなく形
成可能なコイルを製造すること。 【構成】 下型８及び上型９を互いに型合わせした状態
では、両者の間にコイル導体が巻回される空間部１０が
形成される。下型８は、中央部の突き合わせ面部１３の
両側に、巻回コイルの一方のコイル辺と対応する位置に
円筒状コイルの内周形状と合致した形状の第１の弧面１
４と、他方のコイル辺と対応する位置、巻回コイルのタ
ーン数減少部分の形状を決定する第１の整形面１５とを
有する。上型９は、中央部の突き合わせ面部１６の両側
に、巻回コイルの一方のコイル辺と対応する位置に円筒
状コイルの内周形状と合致した形状の第２の弧面１７
と、他方のコイル辺と対応する位置、巻回コイルのター
ン数減少部分の形状を決定する第２の整形面１８とを有
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スロットがない円環状
固定子鉄心に装着されるコイルを製造するためのスロッ
トレスモータ用コイルの巻型装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スロットレスモータは、固定子スロット
の存在に起因した高調波磁束による電磁騒音及びトルク
リップルの発生を抑制できるなどの利点があるため、低
騒音及び低トルクリップルが要求される用途への展開が
期待されている。

【０００３】この種のスロットレスモータの固定子は、
一般的な内転形モータの場合、回転磁界形成用の複数個
のコイルを、スロットを有しない単純な円環状の固定子
鉄心の内周形状に合わせた円筒状に組み立てて樹脂モー
ルドなどにより一体化し、斯かる円筒状コイルを固定子
鉄心内に挿入して固定する構成となっている。

【０００４】この場合、従来では、円筒状コイルを二層
構造としているのが通常であり（例えば特公昭５７−２
１９３２号公報参照）、このような二層構造用のコイル
は、単純な同心巻用の巻型を利用して巻回することがで
きる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、スロットレ
スモータにおいては、固定子及び回転子間のギャップが
その特性に大きな影響を与えるものであり、一般的に
は、上記ギャップが大きくなるのに応じて漏れ磁束が増
大するため、出力トルクの低下並びに力率の悪化を招く
ことになる。従って、固定子及び回転子間のギャップは
なるべく小さく設定することが望ましい。

【０００６】固定子及び回転子間のギャップを小さくす
るためには、円筒状コイルを単層構造にしてその径方向
の厚み寸法を小さくすることが確実且つ最も効果ある手
段と考えられている。しかしながら、このような単層構
造の円筒状コイルを複数個のコイルにより形成するに当
たって、それらのコイルを従来の単純な同心巻用の巻型
を利用して巻回する構成としていたのでは、各コイルの
コイル辺断面形状が団子状態となって、良好な特性の円
筒状コイルを形成することが困難になったり、その円筒
状コイルの径方向の厚み寸法が大きくなることが避けら
れないものであり、所期の目的が達成困難になるという
問題点があった。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、スロットレスモータ用の単層構造の
円筒状コイルを、その径方向の厚み寸法を増大させるこ
となく形成可能なコイルを製造するのに好適するスロッ
トレスモータ用コイルの巻型装置を提供するにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、コイル辺のターン数分布が内周に向かうに
従って減少する形状に形成され複数個が上記ターン数減
少部分で径方向に重ね合わされた状態で周方向に順次並
べられることにより円筒状コイルに組み立てられるスロ
ットレスモータ用コイルを製造するための巻型装置にお
いて、互いに型合わせされた状態でコイル導体を巻回す
るための空間部が形成される第１の型及び第２の型を設
け、第１の型における前記空間部に臨む位置のうち、一
方のコイル辺と対応する位置に前記円筒状コイルの内周
形状と合致した形状の第１の弧面を形成し、他方のコイ
ル辺と対応する位置に前記ターン数減少部分の形状を決
定する第１の整形面を形成し、第２の型における前記空
間部に臨む位置のうち、前記第１の整形面と対向される
位置に前記円筒状コイルの外周形状と合致した形状の第
２の弧面を形成し、前記第１の弧面と対向される位置に
前記ターン数減少部分の形状を決定する第２の整形面を
形成する構成としたものである。

【０００９】この場合、第１の型及び第２の型の夫々を
コイル長方向に二分割し、各分割部を、それらの間の寸
法を調節可能な状態で連結しても良いものである。

【００１０】

【作用】第１の型及び第２型を型合わせした状態にて、
各型間に形成される空間部にコイル導体を所定回数巻回
することによりコイルを形成する。このように形成され
たコイルは、その一方のコイル辺が第１の弧面と第２の
整形面とにより画定された空間部に応じた形状になると
共に、他方のコイル辺が第２の弧面と第１の整形面とに
より画定された空間部に応じた形状になるものであり、
それらコイル辺のターン数分布が内周に向かうに従って
減少した状態となる。

【００１１】上記コイルを複数個利用して円筒状コイル
を形成する場合には、各コイルを上記ターン数減少部分
で径方向に重ね合わせながら周方向に順次並べるもので
あるが、このように形成された円筒状コイルにおいて
は、隣接するコイル辺同士が前記ターン数分布の減少部
分で径方向に重なることになるから、単層構造で済むも
のである。この場合、各コイルにおける一方のコイル辺
は、円筒状コイルの内周形状と合致した形状の第１の弧
面により形成され、他方のコイル辺は、円筒状コイルの
外周形状と合致した形状の第２の弧面により形成される
ものであるから、これらコイルの組み合わせより成る円
筒状コイルは、その内周形状及び外周形状に凹凸が少な
い状態となる。

【００１２】第１の型及び第２の型が夫々コイル長方向
に二分割されていた場合には、各分割部間の寸法を調節
することによって、巻回されたコイルのコイル長を変え
ることができるから、巻型装置としての汎用性を高める
ことができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の第１実施例について図１〜図
７を参照しながら説明する。

【００１４】図６は、内転形スロットレスモータの概略
的な横断面構造を示すものである。この図１において、
フレーム１内に図示しない軸受を介して支持された回転
子２は、４極の磁極を形成するための永久磁石３を備え
た構成となっている。また、フレーム１内に回転子２を
囲繞するように設けられた３相４極の固定子４は、フレ
ーム１の内周に固定された固定子鉄心５と、この固定子
鉄心５の内周に装着された回転磁界形成用の複数個のコ
イル６ａより成る円筒状コイル６とにより構成されてい
る。

【００１５】尚、固定子鉄心５は、電磁鋼板を環状に形
成したものを多数枚積層することにより、スロットを有
しない単純な円筒形状に構成されている。また、この実
施例では、固定子４を３相４極に構成しており、これに
応じてコイル６ａを１２個設けている。

【００１６】図７は、コイル６ａの横断面形状を、その
配置例と共に示している。但し、第１相（Ｕ相）の４個
のコイル６ａを夫々Ｕ１〜Ｕ４、第２相（Ｖ相）の４個
のコイル６ａを夫々Ｖ１〜Ｖ４、第３相（Ｗ相）の４個
のコイル６ａを夫々Ｗ１〜Ｗ４で現している。

【００１７】図７において、コイルＵ１〜Ｕ４、Ｖ１〜
Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４は、各コイル辺対が、機械角で９０度
ずつ占有するように周方向に順次並べることにより、固
定子鉄心５の内周に沿った円筒状コイル６として構成さ
れるものであり、以下〜の各条件を満たした状態と
なっている。

【００１８】…各コイル６ａは、そのコイル辺の固定
子鉄心５の径方向へのターン数分布が、内周に向かうに
従って減少する形状となっている。

【００１９】…円筒状コイル６として構成された状態
で、隣接するコイル辺同士が前記のターン数減少部分
（この例では、コイル辺全体）で径方向に重なる状態と
なっている。

【００２０】…のような各コイル辺のターン数分布
は、電気角で６０度の範囲において連続的に変化する状
態となっており、この例では正弦波状に変化させてい
る。

【００２１】さて、図１〜図４には、上述したコイル６
ａを製造するための巻型装置７の構成が示されており、
以下これについて説明する。

【００２２】図１及び図２において、巻型装置７は、第
１の型たる下型８と第２の型たる上型９とより成るもの
で、これらの下型８及び上型９を互いに型合わせした状
態では、両者の間にコイル導体を巻回するための空間部
１０（図１参照）が形成される。尚、下型８及び上型９
の型合わせ状態は、それらを貫通するボルト１１とナッ
ト１２との螺合により保持される構成となっている。

【００２３】下型８は、図３にも示すように、全体とし
て矩形状に形成され、以下（ａ）〜（ｃ）のように構成
されている。

【００２４】（ａ）中央部には、コイル６ａの最内周形
状に応じた形状（長円形状）の突き合わせ面部１３が膨
出形成されている。また、この突き合わせ面部１３に
は、その中央部に前記ボルト１１が貫通される貫通口１
３ａが形成されていると共に、この貫通口１３ａの両側
に位置合わせ用の突起１３ｂ、１３ｃが突出形成されて
いる。

【００２５】（ｂ）コイル６ａの一方のコイル辺と対応
する位置（図３中に示す固定子鉄心５の積層長Ｌと対応
した位置）には、前記円筒状コイル６の内周形状と合致
した形状の第１の弧面１４（図３では格子状斜線帯で示
す）が形成されている。つまり、この第１の弧面１４の
曲率は、図７に示した円筒状コイル６の内周面の曲率Ｒ
ｉと等しく設定されている。

【００２６】（ｃ）コイル６ａの他方のコイル辺と対応
する位置（同じく図３中に示す固定子鉄心５の積層長Ｌ
と対応した位置）には、コイル６ａのターン数減少部分
の形状、つまり正弦波形状を決定する第１の整形面１５
（図３では格子状斜線帯で示す）が形成されている。

【００２７】上型９は、図４にも示すように、全体とし
て矩形状に形成され、以下（ｄ）〜（ｆ）のように構成
されている。

【００２８】（ｄ）中央部には、前記下型８の突き合わ
せ面部１３と突き合わされる突き合わせ面部１６が、コ
イル６ａの最内周形状に応じた形状（長円形状）に膨出
形成されている。また、この突き合わせ面部１６には、
その中央部にボルト１１が貫通される貫通口１６ａが形
成されていると共に、この貫通口１６ａの両側に、下型
８側の突起１３ｂ、１３ｃが嵌め込まれる係合孔１６
ｂ、１６ｃが形成されている。

【００２９】（ｅ）コイル６ａの一方のコイル辺と対応
する位置（図４中に示す固定子鉄心５の積層長Ｌと対応
した位置）には、前記円筒状コイル６の外周形状と合致
した形状の第２の弧面１７（図４では格子状斜線帯で示
す）が形成されている。つまり、この第２の弧面１７の
曲率は、図７に示した円筒状コイル６の外周面の曲率Ｒ
ｏと等しく設定されている。

【００３０】（ｆ）コイル６ａの他方のコイル辺と対応
する位置（同じく図４中に示す固定子鉄心５の積層長Ｌ
と対応した位置）には、コイル６ａのターン数減少部分
の形状、つまり正弦波形状を決定する第２の整形面１８
（図４では格子状斜線帯で示す）が形成されている。

【００３１】このような下型８及び上型９を型合わせし
た状態にて、各型８及び９間に形成される空間部１０に
コイル導体を所定回数巻回することにより、図５に示す
ようなコイル６ａを形成することができるものであり、
このコイル６ａは、一方のコイル辺が第１の弧面１４と
第２の整形面１８とにより画定されると共に、他方のコ
イル辺が第２の弧面１７と第１の整形面１５とにより画
定されるようになる。この結果、コイル６ａは、各コイ
ル辺のターン数分布が内周に向かうに従って減少し、且
つそのターン数分布の変化状態が第１の整形面１５及び
第２の整形面１８の形状に応じた正弦波状を呈するよう
になる。

【００３２】上記のようなコイル６ａを１２個利用して
形成された円筒状コイル６は、図７に示すように、隣接
するコイル辺同士が前述のようなターン数分布の減少部
分で径方向に重なることになるから、単層構造で済むと
共に、上記のようなコイル辺の重なり部分での合計ター
ン数の分布が周方向に均一化されるものである。従っ
て、円筒状コイル６全体の各部における径方向の厚み寸
法が大きくなる虞がなくなり、回転子２及び固定子４間
のギャップを小さくできる。

【００３３】また、各コイル６ａにおける一方のコイル
辺は、円筒状コイル６の内周形状と合致した形状の第１
の弧面１４により形成され、他方のコイル辺は、円筒状
コイル６の外周形状と合致した形状の第２の弧面１７に
より形成されるものであるから、これらコイル６ａの組
み合わせより成る円筒状コイル６は、その内周形状及び
外周形状に凹凸が少ない状態となり、この面からも回転
子２及び固定子４間のギャップを小さくできるようにな
る。

【００３４】尚、上記実施例では、各コイル６ａ（Ｕ１
〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４）のコイル辺のターン
数分布が、コイル内周に向かうに従って減少し、且つそ
の減少状態が電気角で６０度の範囲において正弦波近似
形状で連続的に変化するように構成したが、コイル辺の
ターン数分布の変化状態は、必ずしも上述のような正弦
波近似形状とする必要はないものであり、以下に述べる
ような各構成としても良いものである。

【００３５】図８及び図９には本発明の第２実施例が示
されている。この第２実施例では、図８に示すように、
円筒状コイル６を構成する各コイル６ｂ（Ｕ１〜Ｕ４、
Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４）のコイル辺のターン数分布
を、電気角で６０度の範囲において直線形状で連続的に
変化する状態としている。

【００３６】上記コイル６ｂを製造するための巻線装置
７Ａは、図９に示すように、下型８側の第１の整形面１
５Ａが、コイル６ｂのターン数減少部分の形状に応じた
直線形状に形成され、上型９側の第２の整形面１８Ａ
が、同じくコイル６ｂのターン数減少部分の形状に応じ
た直線形状に形成されている。

【００３７】図１０及び図１１には本発明の第３実施例
が示されている。この第３実施例では、図１０に示すよ
うに、円筒状コイル６を構成する各コイル６ｃ（Ｕ１〜
Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４）のコイル辺のターン数
分布を、電気角で６０度の範囲において３段階に順次変
化する状態としている。

【００３８】上記コイル６ｃを製造するための巻線装置
７Ｂは、図１１に示すように、下型８側の第１の整形面
１５Ｂが、コイル６ｃのターン数減少部分の形状に応じ
た階段形状に形成され、上型９側の第２の整形面１８Ｂ
が、同じくコイル６ｃのターン数減少部分の形状に応じ
た階段形状に形成されている。

【００３９】図１２及び図１３には本発明の第４実施例
が示されている。この第４実施例では、図１２に示すよ
うに、円筒状コイル６を構成する各コイル６ｄ（Ｕ１〜
Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４）のコイル辺のターン数
分布を、電気角で６０度の範囲において、略中間部位ま
で直線形状で連続的に変化すると共に、その中間部位で
階段状に変化し、さらに残りの部分で直線形状で連続的
に変化する状態としている。

【００４０】上記コイル６ｄを製造するための巻線装置
７Ｃは、図１３に示すように、下型８側の第１の整形面
１５Ｃが、コイル６ｄのターン数減少部分の形状に応じ
た状態に形成され、上型９側の第２の整形面１８Ｃが、
同じくコイル６ｄのターン数減少部分の形状に応じた状
態に形成されている。

【００４１】図１４及び図１５には本発明の第５実施例
が示されている。この第５実施例では、図１４に示すよ
うに、円筒状コイル６を構成する各コイル６ｅ（Ｕ１〜
Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４）のコイル辺のターン数
分布を、電気角で６０度の範囲において、両側の各１／
３部位においてのみ直線形状で連続的に変化する状態と
している。

【００４２】上記コイル６ｅを製造するための巻線装置
７Ｄは、図１５に示すように、下型８側の第１の整形面
１５Ｄが、コイル６ｅのターン数減少部分の形状に応じ
た状態に形成され、上型９側の第２の整形面１８Ｄが、
同じくコイル６ｅのターン数減少部分の形状に応じた状
態に形成されている。

【００４３】図１６及び図１７には本発明の第６実施例
が示されている。この第６実施例では、図１６に示すよ
うに、円筒状コイル６を構成する各コイル６ｆ（Ｕ１〜
Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４）のコイル辺のターン数
分布を、その内周寄りの一部のみが直線状に変化する状
態としている。

【００４４】上記コイル６ｆを製造するための巻線装置
７Ｅは、図１７に示すように、下型８側の第１の整形面
１５Ｅが、コイル６ｆのターン数減少部分の形状に応じ
た状態に形成され、上型９側の第２の整形面１８Ｅが、
同じくコイル６ｆのターン数減少部分の形状に応じた状
態に形成されている。

【００４５】図１８及び図１９には本発明の第７実施例
が示されている。この第７実施例では、図１８に示すよ
うに、円筒状コイル６を構成する各コイル６ｇ（Ｕ１〜
Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４）のコイル辺のターン数
分布を、その内周寄りの略１／２部位のみが減少した状
態としている。

【００４６】上記コイル６ｇを製造するための巻線装置
７Ｆは、図１９に示すように、下型８側の第１の整形面
１５Ｆが、コイル６ｇのターン数減少部分の形状に応じ
た状態に形成され、上型９側の第２の整形面１８Ｆが、
同じくコイル６ｇのターン数減少部分の形状に応じた状
態に形成されている。

【００４７】図２０及び図２１には本発明の第８実施例
が示されている。この第８実施例では、図２０に示すよ
うに、円筒状コイル６を構成する各コイル６ｈ（Ｕ１〜
Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４）のコイル辺のターン数
分布を、その内周寄りの一部分における両側部位におい
てのみ直線状に変化する状態としている。

【００４８】上記コイル６ｇを製造するための巻線装置
７Ｇは、図２１に示すように、下型８側の第１の整形面
１５Ｇが、コイル６ｈのターン数減少部分の形状に応じ
た状態に形成され、上型９側の第２の整形面１８Ｇが、
同じくコイル６ｈのターン数減少部分の形状に応じた状
態に形成されている。

【００４９】以上のような第２乃至第８実施例のように
構成した場合でも、単層構造の円筒状コイル６を形成で
きるものであり、このような各実施例においても、円筒
状コイル６全体の各部における径方向の厚み寸法が大き
くなる虞がなくなるものである。

【００５０】また、円筒状コイル６にスキューをかける
場合には、本発明の第９実施例を示す図２２及び図２３
のように、下型８の突き合わせ面部１３をスキュー角に
応じた角度だけ傾斜させると共に、上型９の突き合わせ
面部１６も上記スキュー角に応じた角度だけ傾斜させる
構成とすれば良い。

【００５１】図２４〜図２７には本発明の第１０実施例
が示されており、以下これについて説明する。

【００５２】即ち、図２４において、第１の型たる下型
１９は、第１実施例における下型８を、その中央部分を
除去してコイル長方向に二分割した形態の分割型２０、
２１を設け、これらを連結板２２により連結した構成と
なっている。この場合、連結板２２には、各分割型２
０、２１との固定用に複数個のボルト穴２２ａが一列状
に形成されており、このボルト穴２２ａを選択すること
によって、分割型２０、２１間の寸法を調整できるよう
になっている。尚、分割型２０、２１には、夫々に位置
合わせ用の突起２０ａ、２１ａが突出形成されている。

【００５３】図２５において、第２の型たる上型２３
は、第１実施例における上型９を、その中央部分を除去
してコイル長方向に二分割した形態の分割型２４、２５
を設け、これらを連結板２６により連結した構成となっ
ている。この場合、連結板２６には、各分割型２４、２
５との固定用に複数個のボルト穴２７ａが一列状に形成
されており、このボルト穴２７ａを選択することによっ
て、分割型２４、２５間の寸法を調整できるようになっ
ている。尚、分割型２４、２５には、夫々に下型１９側
の突起２０ａ、２１ａが嵌め込まれる係合孔２４ａ、２
５ａが形成されている。

【００５４】このように構成した本実施例によれば、分
割型２０、２１間及び分割型２４、２５間の各寸法を調
節することによって、巻回されたコイルのコイル長を変
えることができるから、汎用性を高めることができる。
また、分割型２０、２１間及び分割型２４、２５間を、
図２６、図２７に示すように連結すれば、巻回されたコ
イルに対し容易にスキューをかけることができ、この面
からも汎用性を高め得るようになる。

【００５５】

【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、請
求項１の発明によれば、コイル辺のターン数分布が内周
に向かうに従って減少する形状に形成され、複数個が上
記ターン数減少部分で径方向に重ね合わされた状態で周
方向に順次並べられることにより円筒状コイルに組み立
てられるスロットレスモータ用コイルを製造するための
巻型装置において、互いに型合わせされた状態でコイル
導体を巻回するための空間部が形成される第１の型及び
第２の型を設け、第１の型における前記空間部に臨む位
置のうち、一方のコイル辺と対応する位置に円筒状コイ
ルの内周形状と合致した形状の第１の弧面を形成し、他
方のコイル辺と対応する位置に前記ターン数減少部分の
形状を決定する第１の整形面を形成し、第２の型におけ
る前記空間部に臨む位置のうち、前記第１の整形面と対
向される位置に前記円筒状コイルの外周形状と合致した
形状の第２の弧面を形成し、前記第１の弧面と対向され
る位置に前記ターン数減少部分の形状を決定する第２の
整形面を形成する構成としたので、スロットレスモータ
用の単層構造の円筒状コイルを、その径方向の厚み寸法
を増大させるなく形成可能なコイルを製造できるように
なり、その円筒状コイルを利用したスロットレスモータ
の特性向上を実現できるようになる。

【００５６】請求項２の発明では、第１の型及び第２の
型を夫々コイル長方向に二分割すると共に、各分割部間
の寸法を調節可能な構成としたから、巻回されるコイル
のコイル長を簡単に変えることができて、汎用性を高め
得るようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す縦断面図

【図２】分解状態で示す側面図

【図３】第１の型の形状を説明するための図

【図４】第２の型の形状を説明するための図

【図５】コイルの斜視図

【図６】スロットレスモータの横断面図

【図７】コイル形状及び配置を示す平面図

【図８】本発明の第２実施例を示す図７相当図

【図９】図１相当図

【図１０】本発明の第３実施例を示す図７相当図

【図１１】図１相当図

【図１２】本発明の第４実施例を示す図７相当図

【図１３】図１相当図

【図１４】本発明の第５実施例を示す図７相当図

【図１５】図１相当図

【図１６】本発明の第６実施例を示す図７相当図

【図１７】図１相当図

【図１８】本発明の第７実施例を示す図７相当図

【図１９】図１相当図

【図２０】本発明の第８実施例を示す図７相当図

【図２１】図１相当図

【図２２】本発明の第９実施例を示す第１の型の平面図

【図２３】第２の型の平面図

【図２４】本発明の第１０実施例を示す第１の型の平面
図

【図２５】第２の型の平面図

【図２６】異なる使用状態での第１の型の平面図

【図２７】異なる使用状態での第２の型の平面図

【符号の説明】

図中、１はフレーム、２は回転子、３は永久磁石、４は
固定子、５は固定子鉄心、６は円筒状コイル、６ａ〜６
ｈ、Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４はコイル、
７、７Ａ〜７Ｇは巻型装置、８、１９は下型（第１の
型）、９、２３は上型（第２の型）、１０は空間部、１
４は第１の弧面、１５、１５Ａ〜１５Ｇは第１の整形
面、１７は第２の弧面、１８、１８Ａ〜１８Ｇは第２の
整形面を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢野 貞美 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイル辺のターン数分布が内周に向かう
   に従って減少する形状に形成され、複数個が上記ターン
   数減少部分で径方向に重ね合わされた状態で周方向に順
   次並べられることにより円筒状コイルに組み立てられる
   スロットレスモータ用コイルを製造するための巻型装置
   であって、 互いに型合わせされた状態でコイル導体を巻回するため
   の空間部が形成される第１の型及び第２の型を設け、 前記第１の型における前記空間部に臨む位置のうち、一
   方のコイル辺と対応する位置に前記円筒状コイルの内周
   形状と合致した形状の第１の弧面を形成すると共に、他
   方のコイル辺と対応する位置に前記ターン数減少部分の
   形状を決定する第１の整形面を形成し、 前記第２の型における前記空間部に臨む位置のうち、前
   記第１の整形面と対向される位置に前記円筒状コイルの
   外周形状と合致した形状の第２の弧面を形成すると共
   に、前記第１の弧面と対向される位置に前記ターン数減
   少部分の形状を決定する第２の整形面を形成したことを
   特徴とするスロットレスモータ用コイルの巻型装置。
2. 【請求項２】 第１の型及び第２の型は、夫々がコイル
   長方向に二分割され、各分割部がそれらの間の寸法を調
   節可能な状態で連結されていることを特徴とする請求項
   １記載のスロットレスモータ用コイルの巻型装置。