JP2002321884A - 自走式エレベータ装置の組み立て方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容易にかつ精度良く自走式エレベータを組立
てることができる自走式エレベータ装置の組み立て方法
の提供。 【解決手段】 昇降路１内にあらかじめ芯出しして立設
した一対のガイドレール４に乗かご５を組み込んで仮固
定し、次いで係合ユニット１１の把持部１２ａ、１２ｂ
でガイドレール４を把持した状態で乗かご５内に組み込
んで芯出し固定することにより自走式エレベータ３０を
組み立てる。その際に、既に芯出しされているガイドレ
ール４を係合ユニット１１の把持部１２ａ、１２ｂで把
持することで、係合ユニット１１を芯出しされた状態に
配置できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自走式エレベータ
装置の組み立て方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開昭５８−１９３８７６
号公報に開示されているように、乗かごの上下部のそれ
ぞれに設けられ乗かごの昇降を案内するガイドレールを
把持する上部把持部および下部把持部と、乗かごに設け
られ下部把持部のガイドレール把持時にこの下部把持部
を介してガイドレールに反力を持たせて伸長し乗かごを
上昇させる油圧ラムとを備えた自走式エレベータ装置が
提案されている。

【０００３】この従来の自走式エレベータ装置では、乗
かごを上昇させる油圧ラムが伸長しきったなら、上部把
持部にてガイドレールを把持して乗かごの自重を支えた
状態で下部把持部のガイドレールの把持を解放し、油圧
ラムを縮めて下部把持部を上昇させて再度下部把持部に
てガイドレールを把持させ、油圧ラムを再度伸長させる
ことにより乗かごを上昇させるようになっている。

【０００４】また、例えば特開昭６０−１２９３５５号
公報に開示されているように、前述した油圧ラムの代わ
りにラックおよびピニオンを用いた自走式エレベータ装
置も提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の自走式エレベータ装置では、その組み立て方法につ
いて何ら考慮されていなかった。

【０００６】本発明は、上記のような従来技術における
実情に鑑みてなされたもので、その目的は、容易にかつ
精度良く自走式エレベータを組立てることのできる自走
式エレベータ装置の組み立て方法を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、昇降路内に立設された一対のガイドレールに
案内され、前記昇降路内を昇降する乗かごと、この乗か
ごに設けられ、前記ガイドレールを把持する把持部を有
し前記乗かごを昇降させる作動体とを備えた自走式エレ
ベータ装置の組み立て方法において、前記昇降路内にあ
らかじめ芯出しして立設した前記一対のガイドレールに
前記乗かごを組み込んで仮固定し、次いで前記把持部で
前記ガイドレールを把持した状態で前記乗かご内に組み
込んで芯出し固定することにより組み立てる構成にして
ある。

【０００８】このように構成した本発明では、昇降路内
で仮固定した乗かご内に自走式エレベータ装置の把持部
を組み込む際に、あらかじめ芯出しされたガイドレール
を把持部で保持することによりこの把持部の芯出しを行
なうことができ、これにより、自走式エレベータを容易
にかつ精度良く組立てることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の自走式エレベータ
装置の組み立て方法の実施の形態を図に基づいて説明す
る。

【００１０】図１は本発明の一実施形態に係る自走式エ
レベータ装置の組み立て方法を示すフローチャート、図
２は本実施形態の組み立て方法により組立てられる自走
式エレベータを示す斜視図、図３は自走式エレベータの
正面図、図４は本実施形態で用いられる係合ユニットを
示す説明図、図５は係合ユニットが芯出しされた状態を
示す説明図、図６は係合ユニットが芯出しされていない
状態を示す説明図、図７は本実施形態で用いられる作動
体の動作を説明するフローチャート、図８は第１の把持
部でガイドレールを把持した状態を示す説明図、図９は
第１の把持部でガイドレールを把持して乗かごを上昇さ
せる状態を示す説明図、図１０は第２の把持部が第２の
螺子部の上端近傍まで上昇した状態を示す説明図、図１
１は第２の把持部でガイドレールを把持して乗かごを上
昇させる状態を示す説明図、図１２は第１の把持部が第
１の螺子部の上端近傍まで上昇した状態を示す説明図で
ある。

【００１１】本実施形態の組み立て方法が用いられる図
２の自走式エレベータ装置３０は、昇降路１と、この昇
降路１の低部に設置され、緩衝器３を備えたベース２
と、このベース２上に立設され昇降路１の壁に固定され
る一対のガイドレール４と、この一対のガイドレール４
に案内され昇降路１を昇降する乗かご５と、この乗かご
５に設けられガイドレール４に係合して駆動力を伝達
し、このガイドレール４に反力を持たせて乗かご５を昇
降させる作動体１０とを有している。

【００１２】乗かご５のかご床５ａ下部には、乗かご５
の昇降の際の安全装置としての非常止め装置５ｂが設け
られ、この非常止め装置５ｂにロープ７を介して調速機
６が連結されており、この調速機６により乗かご５の下
降速度が著しく増加した場合にその下降が制止される。
また、エレベータ据付時等に必要に応じて、乗かご５上
部に作業床２０が取り付けられるとともに、乗かご５に
設けられる行き過ぎ停止スイッチ２１が、乗かご５の位
置に応じてガイドレール４に任意の上下高さ位置で取り
付けられるカム２２ａ、２２ｂにより動作可能である。

【００１３】乗かご５の両側には、一対のガイドレール
４のそれぞれに対向するようガイドレール４に沿って左
右一対の係合ユニット１１が立設され、かご床５ａに
は、モータ１４と、このモータ１４の動作を制御する図
３の制御部１５とが取り付けられている。この制御部１
５は、図３に示すように、後述する把持部１２ａ、１２
ｂの開閉動作を行なう油圧ユニット１７と、把持部１２
ａ、１２ｂの開閉制御を含む全般の制御を行なう制御盤
１８と、この制御盤１８に接続され、自走式エレベータ
３０の昇降、停止操作を行なう操作スイッチ１９とを含
んでいる。

【００１４】各係合ユニット１１は、ガイドレール４の
立設方向と略平行となるように乗かご５の鉛直方向に立
設され、下端が駆動チェーン１３等を介してモータ１４
により駆動される第１の螺子部１１ａと、この螺子部１
１ａに螺合するとともにこの螺子部１１ａの回動に応じ
て螺進し、ガイドレール４を選択的に把持可能な第１の
把持部１２ａと、第１の螺子部１１ａの上端に接続部１
６を介して下端が接続され第１の螺子部１１ａの立設方
向と同方向に立設される第２の螺子部１１ｂと、この螺
子部１１ｂに螺合するとともにこの螺子部１１ｂの回動
に応じて第１の把持部１２ａと逆方向に螺進し、ガイド
レール４を選択的に把持可能な第２の把持部１２ｂとか
らなっている。なお、第１の螺子部１１ａおよび第２の
螺子部１１ｂは、図４に示すように互いに逆方向に切ら
れており、これらの螺子部１１ａ、１１ｂおよび接続部
１６によりいわゆるウォームが構成されている。

【００１５】このように構成した係合ユニット１１で
は、モータ１４の正転により第１の螺子部１１ａを図４
の黒い矢印で示す方向へ回動させると、第１の把持部１
２ａが回転運動を規制された状態で下方（図４の白い矢
印で示す方向）へ移動し、同時に第２の把持部１２ｂが
回転運動を規制された状態で上方（図４の白い矢印で示
す方向）へ移動する。また、モータ１４を逆転させた場
合、第１の把持部１２ａが上方へ移動し第２の把持部１
２ｂが下方へ移動する。このように、螺子部１１ａ、１
１ｂのそれぞれの回動によって把持部１２ａ、１２ｂの
それぞれが螺子部１１ａ、１１ｂに沿って互いに逆方向
に螺進するようになっている。

【００１６】そして本実施形態の組み立て方法では、図
１に示す作業手順にしたがって自走式エレベータ装置３
０を組立てるようになっている。すなわち、まずあらか
じめ芯出しされて立設されたガイドレール４に乗かご５
を組み込んで仮固定した後、手順Ｓ１として把持部１２
ａ、１２ｂを含む係合ユニット１１を乗かご５内に搬入
し、手順Ｓ２として図３に示すように係合ユニット１
１、油圧ユニット１７および制御盤１８を電力線、信号
線などの配線にて接続する。次に、手順Ｓ３として操作
スイッチ１９を操作し油圧ユニット１７を駆動して把持
部１２ａ、１２ｂを開いた後、把持部１２ａ、１２ｂが
ガイドレール４を充分に把持可能な位置となるよう係合
ユニット１１の位置調整を行い、手順Ｓ４として再び操
作スイッチ１９を操作して油圧ユニット１７を駆動して
把持部１２ａ、１２ｂを閉じ、ガイドレール４を把持部
１２ａ、１２ｂにて把持させる。ここで既に芯出しされ
ているガイドレール４を把持部１２ａ、１２ｂで把持す
ることにより、係合ユニット１１も芯出しされた状態と
なり、図５に示すように係合ユニット１１が鉛直方向に
ぶれることなく立設されるので、把持部１２ａのウエッ
ジ２３ａおよび把持部１２ｂのウエッジ２３ｂが片当た
りすることなくて済む。なお、ガイドレール４があらか
じめ芯出しされていない場合、図６に示すように把持部
１２ａのウエッジ２３ａおよび把持部１２ｂのウエッジ
２３ｂが片当たりして係合ユニット１１が傾くので、脚
部２４等を用いて係合ユニット１１の位置調整を行なう
必要がある。

【００１７】次に、手順Ｓ５として係合ユニット１１と
乗かご５の図示しないかご枠とを連結して固定し、手順
Ｓ６として駆動チェーン１３を掛けてテンション調整
し、手順Ｓ７として油圧ユニット１７および制御盤１８
を乗かご５内に固定し、手順Ｓ８として試運転を行って
組立作業を完了する。

【００１８】また、このようにして組立てた自走式エレ
ベータ装置３０では、図７に示す処理手順にしたがって
乗かご５を昇降させるようになっている。すなわち、ま
ず手順Ｓ１１として図示しないかご受台等を用いてかご
床５ａを支持した状態で、自走式エレベータ装置３０を
構成する乗かご５、作動体１０を組立て、手順Ｓ１２と
して係合ユニット１１の把持部１２ａ、１２ｂでガイド
レール４を把持することにより図８で示すように乗かご
５がガイドレール４に支持された状態になる。

【００１９】次いで手順Ｓ１３として、第２の把持部１
２ｂによるガイドレール４の把持を開放し、手順Ｓ１４
としてモータ１４を正転させて駆動チェーン１３を介し
て第１の螺子部１１ａおよび第２の螺子部１１ｂを回動
させることにより、手順Ｓ１５として、図９に示すよう
に第１の把持部１２ａを支点として乗かご５が上昇す
る。このとき、第１の把持部１２ａは第１の螺子部１１
ａに対して下方へ移動することでガイドレール４に反力
を持たせこの反力で乗かご５を上昇させるが、第２の把
持部１２ｂは、第２の螺子部１１ｂに第１の螺子部１１
ａと逆方向の螺子部が切られているため、第２の螺子部
１１ｂに対して上方へ移動する。

【００２０】このようにして図１０に示すように第１の
把持部１２ａが第１の螺子部１１ａの下端近傍まで螺進
し、第２の把持部１２ｂが第２の螺子部１１ｂの上端近
傍まで螺進したなら、手順Ｓ１６として、上記の手順Ｓ
１３〜手順Ｓ１５で把持が開放状態になっていた第２の
把持部１２ｂでガイドレール４を把持し、手順Ｓ１７と
して、第１の把持部１２ａによるガイドレール４の把持
を開放する。次いで、手順Ｓ１８としてモータ１４を逆
転させて駆動チェーン１３を介して第１の螺子部１１ａ
および第２の螺子部１１ｂを回動させることにより、手
順Ｓ１９として図１１に示すように第２の把持部１２ｂ
を支点に乗かご５が上昇する。このとき、第２の把持部
１２ｂは第２の螺子部１１ｂに対して下方へ移動するこ
とでガイドレール４に反力を持たせこの反力により乗か
ご５を上昇させるが、第１の把持部１２ａは、第１の螺
子部１１ａに第２の螺子部１１ｂと逆方向の螺子部が切
られているため、第１の螺子部１１ａに対して上方へ移
動する。

【００２１】このようにして図１２に示すように第２の
把持部１２ｂが第２の螺子部１１ｂの下端近傍まで螺進
し、第１の把持部１２ａが第１の螺子部１１ａの上端近
傍まで螺進したなら、これまで把持が開放状態になって
いた第１の把持部１２ａでガイドレール４を把持する。
さらに手順Ｓ２０として、上記で説明した手順Ｓ１２〜
Ｓ１９の一連の動作を繰り返すことで連続して乗かご５
を上昇させることができる。

【００２２】また、上記と逆の動作を行ない、手順Ｓ１
３にてガイドレール４を把持する第１の把持部１２ａを
第２の把持部１２ｂに替え、手順Ｓ１７にてガイドレー
ル４を把持する第２の把持部１２ｂを第１の把持部１２
ａに替えて、手順Ｓ１２〜Ｓ１９の一連の動作を繰り返
すことで連続して乗かご５を下降させることができる。

【００２３】このように構成した本実施形態の組み立て
方法では、上述したように把持部１２ａ、１２ｂを含む
係合ユニット１１を乗かご５内に組み込む際に、昇降路
１内で既に芯出しされたガイドレール４を把持部１２
ａ、１２ｂで保持することにより係合ユニット１１の芯
出しを迅速に行なえるため、自走式エレベータ３０を容
易に精度良く組立てることができる。

【００２４】なお、本実施形態の組み立て方法では、把
持部１１ｂ、１２ｂを含む係合ユニット１１、駆動チェ
ーン１３、モータ１４および制御部１５とにより、乗か
ご１１を昇降させる作動体１０が構成されている。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、昇
降路内で仮固定した乗かご内に自走式エレベータ装置の
把持部を組み込む際に、あらかじめ芯出しされたガイド
レールを把持部で保持することによりこの把持部の芯出
しを行なうことができ、したがって、自走式エレベータ
を容易にかつ精度良く組立てることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る自走式エレベータ装
置の組み立て方法を示すフローチャートである。

【図２】本実施形態の組み立て方法により組立てられる
自走式エレベータ装置を示す斜視図である。

【図３】自走式エレベータの正面図である。

【図４】本実施形態で用いられる係合ユニットを示す説
明図である。

【図５】係合ユニットが芯出しされた状態を示す説明図
である。

【図６】係合ユニットが芯出しされていない状態を示す
説明図である。

【図７】本実施形態で用いられる作動体の動作を説明す
るフローチャートである。

【図８】第１の把持部でガイドレールを把持した状態を
示す説明図である。

【図９】第１の把持部でガイドレールを把持して乗かご
を上昇させる状態を示す説明図である。

【図１０】第２の把持部が第２の螺子部の上端近傍まで
上昇した状態を示す説明図である。

【図１１】第２の把持部でガイドレールを把持して乗か
ごを上昇させる状態を示す説明図である。

【図１２】第１の把持部が第１の螺子部の上端近傍まで
上昇した状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 昇降路 ４ ガイドレール ５ 乗かご １０ 作動体 １１ 係合ユニット １１ａ 第１の螺子部 １１ｂ 第２の螺子部 １２ａ 第１の把持部 １２ｂ 第２の把持部 １３ 駆動チェーン １４ モータ １５ 制御部 １６ 接続部 ３０ 自走式エレベータ装置

フロントページの続き (72)発明者 八木 伸明 東京都足立区中川４丁目16番29号 日立エ レベータテクノサービス株式会社内 Ｆターム(参考） 3F301 BA07 CA06 3F305 AA16 DA08

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路内に立設された一対のガイドレー
   ルに案内され、前記昇降路内を昇降する乗かごと、この
   乗かごに設けられ、前記ガイドレールを把持する把持部
   を有し前記乗かごを昇降させる作動体とを備えた自走式
   エレベータ装置の組み立て方法において、 前記昇降路内にあらかじめ芯出しして立設した前記一対
   のガイドレールに前記乗かごを組み込んで仮固定し、次
   いで前記把持部で前記ガイドレールを把持した状態で前
   記乗かご内に組み込んで芯出し固定することにより組み
   立てることを特徴とする自走式エレベータ装置の組み立
   て方法。