CN113490634B - 电梯的导轨定位装置以及使用该导轨定位装置的导轨安装方法 - Google Patents

Abstract

提供一种能够在导轨定位装置的把持部包围导轨的状态下进行升降的导轨定位装置。因此，对电梯的导轨进行定位的导轨定位装置具有：把持部，其包围所述导轨的周围；以及中间部件，其在两端设置有所述把持部，所述把持部具备：正面把持部，其把持导轨正面；背面把持部，其把持导轨背面；以及前后方向直动致动器，其能够改变所述正面把持部与所述背面把持部之间的距离。

Description

电梯的导轨定位装置以及使用该导轨定位装置的导轨安装 方法

技术领域

本发明涉及在电梯导轨的安装作业中，将一对导轨以一定的导轨间距和期望的对置度进行定位的导轨定位装置以及使用了该导轨定位装置的导轨安装方法。

背景技术

作为对电梯导轨进行定位的现有装置，已知有专利文献1的定心用机械手(以下称为“导轨定位装置”)。在该专利文献1中作为把持导轨的把持部公开了如下的把持部：通过驱动装置使连杆机构动作，通过一对爪将导轨拉近(或扩开)，并通过可动式夹具和固定式夹具夹持导轨腰部的头部，将导轨定位装置和导轨保持为预定的位置关系。

并且，如专利文献1中0041段落等记载的那样，记载有在导轨定位装置上升时，固定为不从把持部的爪放开导轨的意思。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-69561号公报

发明内容

发明要解决的课题

近年来，要求电梯安装作业更加省力以及高效化。在导轨安装作业中，多次反复进行导轨定位和固定作业，因此从导轨拆卸导轨定位装置以及向导轨重新设置导轨定位装置会花费时间。因此，期望一种无需上述那样的重新设置，具有自动把持导轨的机构的导轨定位装置。为了使导轨定位装置自动把持导轨，需要在把持时在导轨定位装置的把持部的可把持范围内存在导轨。在此，若把持部为始终包围导轨的形状，则导轨始终存在于把持部的可把持范围内。

但是，专利文献1的导轨定位装置在导轨背面存在接缝板等障碍物的地方，无法在把持部包围导轨的状态下升降，为了避开接缝板等障碍物，需要暂时使把持部成为不包围导轨的状态后进行升降，因此在该期间，当固定在壁面上的前方导轨发生了弯曲等的情况下，导轨有可能移动到导轨定位装置可自动把持的范围外。

因此，本发明的目的在于提供一种导轨定位装置，即使在导轨上安装有接缝板或托架等障碍物的情况下，也能够在导轨定位作业中，在导轨定位装置的把持部始终包围导轨的状态下进行升降。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的导轨定位装置对电梯导轨进行定位，其具有：把持部，其包围所述导轨的周围；以及中间部件，其在两端设置有所述把持部，所述把持部具备：正面把持部，其把持导轨正面；背面把持部，其把持导轨背面；以及前后方向直动致动器，其能够改变所述正面把持部与所述背面把持部之间的距离。

另外，本发明的另一导轨定位装置对电梯导轨进行定位，其具有：把持部，其包围所述导轨的周围；以及中间部件，其在两端设置有所述把持部，所述把持部具备：正面把持部，其把持导轨正面；背面把持部，其把持导轨背面；旋转时把持部，其经由旋转轴与所述背面把持部连接；以及旋转致动器，其通过使所述旋转轴旋转而使所述背面把持部与所述旋转时把持部一体旋转。

发明效果

根据本发明的导轨定位装置，即使在导轨上安装有接缝板或托架等障碍物的情况下，也能够在导轨定位作业中，在导轨定位装置的把持部始终包围导轨的状态下进行升降。通过以下实施例的说明，上述以外的课题、结构及效果会变得明确。

附图说明

图1是在电梯升降通道内配置的一实施例的导轨定位装置的立体图。

图2是使用一个实施例的导轨定位装置的导轨安装作业的说明图。

图3是用于将导轨固定在壁面上的托架的俯视图。

图4是一实施例的导轨定位装置的把持部的立体图。

图5是本实施例的导轨定位作业的流程图。

图6是接缝板越过模式时的把持部的平面图。

图7是接缝板越过模式的流程图。

图8是托架避开模式时的把持部的后视图。

图9是托架避开模式的流程图。

图10是表示把持部从放开状态向把持状态的转移的平面图。

图11A是导轨把持状态时的把持部的主视图。

图11B是导轨把持状态时的把持部的侧视图。

具体实施方式

首先，使用图1的立体图对本实施例的导轨定位装置3进行概述。在一般的电梯中，电梯轿厢由固定在升降通道1的壁面1w上的一对导轨(以下，称为“导轨2”)引导来进行升降。因此，为了使电梯轿厢顺畅地升降，需要将各导轨以竖直、一定的导轨间距以及所希望的对置度的状态固定在壁面1w上。因此，在将导轨2从下端向上端(或从上端向下端)固定在壁面1w上的安装作业时，一边使矫正各导轨配置的测量仪器即导轨定位装置3依次上升(或下降)，一边微调左右导轨2的位置，然后固定在壁面1w上。

为了实现上述测量仪器的功能，如图1所示，本实施例的导轨定位装置3在用于规定导轨间距的柱状的中间部件的两端安装有从四方约束导轨2的把持部4。

接着，使用图2对导轨2的安装作业进行概述。在图2中，4F是正面把持部，4B是背面把持部，5是辊，8是底坑基座，9是接缝板，10是托架，11是作业平台，12是台座，13是作业者，14是卷扬机，15是梁，16是卷扬机绳子。

如图2所示，左右的导轨2分别通过平板状的接缝板9和紧固件(螺栓、螺母等)将多个比较短的导轨连结起来。另外，左右的导轨2分别通过托架10和紧固件固定在壁面1w上，其中，托架10将截面大致为L字型的两个板子组合在一起。由于在导轨2上安装有接缝板9、托架10这样的障碍物，因此在导轨2的安装作业中为了使导轨定位装置3从导轨2的一端侧向另一端侧移动，需要把持部4越过接缝板9和托架10。

在此，图3是用于将导轨2固定在图2的右壁面的托架10的俯视图。以下，将截面大致为T字型的导轨2的各面定义为正面2F、背面2B、左侧面2L、右侧面2R，将从正面2F朝向背面2B的方向定义为前后方向，将从左侧面2L朝向右侧面2R的方向定义为左右方向。另外，将导轨2与把持部4接触的部分定义为接触部5a。因此，在图2中，接缝板9、托架10被安装在导轨2的背面2B。

接着，使用图4对本实施例的把持部4的详细结构进行说明。图4是从图2中的A-A截面(即，大致从作业者13的视点)观察导轨定位装置3单侧的把持部4的立体图。在此省略了导轨2的图示。

本实施例的把持部4具有：与导轨2的正面2F对置的正面把持部4F、与导轨2的背面2B对置的背面把持部4B以及与背面把持部4B大致正交地配置的旋转时把持部4R这三种把持部。如图4所示，正面把持部4F由正面把持部4Fa、4Fb组成，背面把持部4B由背面把持部4Ba、4Bb组成，旋转时把持部4R由旋转时把持部4Ra、4Rb组成。而且，正面把持部4Fa与正面把持部4Fb通过在导轨2的左右方向上伸缩的直动致动器6X连接，正面把持部4Fa与背面把持部4Ba、正面把持部4Fb与背面把持部4Bb分别通过在导轨2的前后方向上伸缩的直动致动器6Y以及旋转致动器7连接。在各个直动致动器6安装有用于产生驱动力的电动机6m和用于提高刚性的引导件6g。

在此，将背面把持部4B二分为背面把持部4Ba和背面把持部4Bb的原因在于，在把持部4把持导轨2的背面2B时，通过缩短负荷施加点与作为支承点的正面把持部4F之间的连接部的距离来抑制把持部的变形，并且实现后述图8、图9所示的托架避开模式。另外，为了降低在导轨定位装置3升降时把持部4从导轨2受到的阻力，在与导轨2接触的把持部4侧的接触部5a安装有辊5。在把持部4侧的接触部5a也可以配置低摩擦树脂等低摩擦部件来代替辊5。

另外，本实施例的把持部4可通过拆卸紧固件来分解，因此在想要将导轨定位装置3安装在导轨2时，首先在将把持部4分解后，将把持部4的各部配置为包围导轨2，然后组装把持部4，由此能够设置导轨定位装置3。在本实施例中，在导轨2的定位全部完成之前，不需要分解导轨定位装置3两端的把持部4，左右的把持部4始终处于包围导轨2的状态。

接着，返回图2说明使导轨定位装置3升降的方法。如图所示，导轨定位装置3被放置在两个台座12上。两个台座12被放置在作业平台11上。作业平台11经由卷扬机绳子16与安装在升降通道最上部的梁15上的卷扬机14相连。通过这样的结构，当驱动卷扬机14使作业平台11升降时，导轨定位装置3与作业平台11的升降一致地进行升降。

以下，使用图5的流程图对使用了本实施例的导轨定位装置3的导轨2的安装方法以及各部分动作的详细内容进行说明。

首先，作业者13将连结前的比较短的导轨搬入升降通道1内，另外，在升降通道1的底部设置底坑基座8(S1)。接着，作业者13将第一段(最下部)导轨的下端固定在底坑基座8的端部(S2)。然后，作业者13通过将升降通道1的最上部悬吊的最上部导轨与最下部导轨连结起来的方式，使用接缝板9依次连结多个导轨(S3)。例如，在连结了最上部导轨到第二段导轨后，将第一段(最下部)导轨与第二段(最下部的上一个)导轨连结。在该作业时，在导轨2的预定位置临时固定托架10。

接着，作业者13向升降通道1内搬入作业者13搭乘的作业平台11和用于支承导轨定位装置3的台座12(S4)，经由卷扬机绳子16将作业平台11与卷扬机14连接，由此，使作业平台11成为能够在图2的D₀方向上升降的状态(S5)。然后，作业者13将搬入到升降通道1内的导轨定位装置3放置在台座12上，并将两端的把持部4安装在导轨2上(S6)。在该时间点，导轨2未被固定在升降通道1的壁面1w上，也没有进行正确的定位。

当以上的作业完成时，作业者13操作卷扬机14与作业平台11一起开始移动(S7)。此时的把持部4是不接触地包围导轨2的状态(参照图10(a))。

作业平台11上升，当把持部4接近在导轨2上安装的接缝板9时(S8为是)，转移到接缝板越过模式(S9)。这是用于在把持部4包围导轨2四周的状态下通过接缝板9的模式。

图6、图7用于说明接缝板越过模式下的把持部4的动作。如这些图所示，使左右两个直动致动器6Y向着图6(b)的箭头D₁的方向同时延长(S9a)，由此使背面把持部4Ba、4Bb向后方移动。由此，把持部4能够包围导轨2地通过接缝板9，作业者13通过操作卷扬机14能够使作业平台11进一步上升(S9b)。然后，当把持部4通过了接缝板9时(S9c)，使左右两个直动致动器6Y同时收缩(S9d)返回到图6(a)的状态，然后结束接缝板越过模式。

另外，作业平台11上升，当把持部(4)接近在导轨2上安装的托架10(S10为是)，转移至托架避开模式。这是用于在把持部4包围导轨2四周的状态下通过托架10的模式。

图8、图9用于说明托架避开模式下的把持部4的动作。在把持部4未接近托架10的情况下，如图8(a)所示，把持部4通过背面把持部4Ba、4Bb包围导轨2的背面2B。另一方面，在接近了托架10的情况下，如图8(b)所示，通过使左右两个旋转致动器7向箭头D_R的方向同时旋转90度(S11a)，把持部4从通过背面把持部4Ba、4Bb包围导轨2背面2B的状态(图8(a))转移到通过旋转时把持部4Ra、4Rb包围导轨2背面2B的状态。由此，把持部4能够包围导轨2地避开托架10的凸缘部，作业者13通过操作卷绕机14能够使作业平台11进一步上升(S11b)。然后，当把持部4通过了托架10时(S11c)，使左右两个旋转致动器7同时反向旋转(S11d)返回到图8(a)的状态，然后结束托架避开模式。因为在后述的导轨定位时不使用旋转时把持部4R，所以不需要如使用频率高的背面把持部4B那样在与导轨2相对的面设置2个辊5，设置一个辊5即可。

作业平台11进一步上升，当作业者13确认到达了预定的定位高度时，作业者13停止卷扬机14的驱动，使作业平台11的移动停止(S12为是)。然后，作业者13在作业平台11上进行导轨定位装置3的校平(S13)。

当校平完成时，作业者13驱动把持部4的直动致动器6(S14)，使把持部4把持导轨2(S15)。基于图10来具体说明该把持顺序。如图10(a)所示，初始状态是导轨2与把持部4未接触，导轨2未处于恰当位置的状态，因此，首先如图10(b)所示，使前后方向的直动致动器6Y向箭头D₂的方向收缩，以使背面把持部4B的辊5与导轨2的背面2B接触。之后，使前后方向的直动致动器6Y进一步收缩直至导轨2的正面2F与正面把持部4F充分接近为止。

在该时间点，导轨2的正面2F与正面把持部4F还未接触。接着，如图10(c)所示，使左右方向的直动致动器6X向箭头D₃的方向收缩，以使左右的正面把持部4Fa、4Fb把持导轨2的左侧面2L和右侧面2R。在该时间点，导轨2的正面2F与正面把持部4F还未接触，因此在导轨2的正面2F没有产生摩擦。最后，如图10(d)所示，通过使前后方向的直动致动器6Y在箭头D₄的方向进一步收缩，将正面把持部4F按压在导轨2的正面2F上，完成了导轨2的把持。

在此，使用图11A和图11B来说明从图10(d)的B-B截面、C-C截面观察到的把持状态。如图11A所示，导轨2的左右侧面由总共4个辊5把持，另外，如图11B所示，导轨2的前后面由总共3个辊5把持。即，在前后左右任何一个方向上，由导轨定位装置3在至少3个接触部5a约束导轨2。这样，通过一个导轨定位装置3同时约束2条导轨2的前后左右方向，由此能够适当地决定2条导轨2的导轨间距和对置度。

然后，作业者13将导轨定位装置3平移到预定位置(S16)，完成2条导轨2的定位(S17)。接着，使用临时固定的托架10将导轨2固定在壁面1w上(S18)。通过以上的动作，一个定位高度下的导轨定位完成。之后，向图10的反方向驱动全部直动致动器(S19)来释放对于导轨2的把持，返回图10(a)的状态(S20)。在S20中，无需依次进行直动致动器6的驱动，可以同时驱动全部致动器。

当结束了S7～S20的处理时，判断最上部的托架10的固定是否完成(S21)。然后，当所有的托架10的固定完成时，将导轨定位装置3从升降通道1内撤除(S22)，结束导轨安装作业。另一方面，若托架10的固定未完成，则再次执行S7～S20的处理，固定下一高度的托架10。

根据以上说明的本实施例的导轨定位装置，即使在导轨上安装有接缝板或托架等障碍物的情况下，也能够在导轨定位作业中，在把持部始终包围导轨的状态下进行升降，因此能够实现电梯安装作业的更加省力和高效化。

附图标记的说明

1升降通道；1w壁面；2导轨；2F正面；2B背面；2L左侧面；2R右侧面；3导轨定位装置；4把持部；4A旋转轴；4F、4Fa、4Fb正面把持部；4B、4Ba、4Bb背面把持部；4R、4Ra、4Rb旋转时把持部；5辊；5a接触部；6、6X、6Y直动致动器；6g引导件；6m电动机；7旋转致动器；8底坑基座；9接缝板；10托架；11作业平台；12台座；13作业者；14卷扬机；15梁；16卷扬机绳子。

Claims (6)

1.一种对电梯的导轨进行定位的导轨定位装置，其特征在于，具备，

把持部，其包围所述导轨的周围；以及

中间部件，其在两端设置有所述把持部，

所述把持部具备：

正面把持部，其把持导轨正面；

背面把持部，其把持导轨背面；

旋转时把持部，其经由旋转轴与所述背面把持部连接；以及

旋转致动器，其通过使所述旋转轴旋转来使所述背面把持部与所述旋转时把持部一体旋转。

2.根据权利要求1所述的导轨定位装置，其特征在于，

在所述导轨经由托架被固定在升降通道的壁面上的情况下，在所述托架的附近，所述旋转致动器使所述旋转轴旋转，从所述导轨背面与所述背面把持部对置的状态切换到所述导轨背面与所述旋转时把持部对置的状态。

3.根据权利要求1或2所述的导轨定位装置，其特征在于，

所述正面把持部具有：

第一正面把持部，其把持导轨左侧面；

第二正面把持部，其把持导轨右侧面；以及

左右方向直动致动器，其能够改变所述第一正面把持部与所述第二正面把持部之间的距离。

4.根据权利要求3所述的导轨定位装置，其特征在于，

第一背面把持部与所述第一正面把持部对置，第二背面把持部与所述第二正面把持部对置。

5.根据权利要求1或2所述的导轨定位装置，其特征在于，

在与所述导轨对置的所述把持部的表面上配置有辊或低摩擦部件。

6.一种使用导轨定位装置的导轨定位方法，其特征在于，

所述导轨定位装置具有：

把持部，其包围所述导轨的周围；以及

中间部件，其在两端设置有所述把持部，

所述把持部具备：

正面把持部，其把持导轨正面；

背面把持部，其把持导轨背面；

旋转时把持部，其经由旋转轴与所述背面把持部连接；以及

旋转致动器，其通过使所述旋转轴旋转来使所述背面把持部与所述旋转时把持部一体旋转，

所述导轨定位方法具备以下步骤：

使所述导轨定位装置升降；

在所述把持部接近了用于将所述导轨固定在壁面上的托架时，驱动所述旋转致动器，从所述导轨背面与所述背面把持部对置的状态切换为所述导轨背面与所述旋转时把持部对置的状态；

在所述导轨背面与所述旋转时把持部对置的状态下使所述导轨定位装置升降；以及

在所述把持部通过了所述托架后，驱动所述旋转致动器，从所述导轨背面与所述旋转时把持部对置的状态切换为所述导轨背面与所述背面把持部对置的状态。

Images