JP2002310723A

JP2002310723A - 回転位置検出装置及び回転位置検出方法

Info

Publication number: JP2002310723A
Application number: JP2001108507A
Authority: JP
Inventors: Satoru Takahashi; 悟高橋; Minoru Omashoda; 穣大豆生田
Original assignee: Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 2001-04-06
Filing date: 2001-04-06
Publication date: 2002-10-23

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構造で回転方向と回転位置を検出可能
な回転位置検出装置及び回転位置検出方法の提供。【解決手段】第１の接点ばね部１０１ａと第１の接点
ばね部１０１ａと長さの異なる第２の接点ばね部１０１
ｂを有する接点ばね１０１を回転軸１１４に挿入する。
接点ばね１０１の接点ばね案内ピン１０２ａ、１０２ｂ
に接点ばね押さえ１０２を案内して、接点ばね１０１と
回転軸１０４を固定する。接点ばね１０１と回路基板１
１３を接触させる。回路基板１１３には、第１の接点ば
ね部１０１ａと接触する第１の検出パターン１０３及び
第２の検出パターン１０４と、第２の接点ばね部１０１
ｂと接触する電源パターン１０５とを設ける。第１の検
出パターン１０３及び第２の検出パターン１０４を抵抗
１０６を介して、判定回路１１２の入力端子１０７に接
続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軸を中心とする回
転体の回転方向に沿った位置及び回転方向を検出する回
転位置検出装置及び回転位置検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、回転位置検出装置においては、特
開平１１−２８１７７２にあるように、回転位置及び回
転の方向を正確に判定するためには、接点ばねはＹ字型
の形状で３つの接点を有し、二つの検出入力端子で判定
回路が構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の回転位置検出装
置にあっては、接点ばねがＹ字型をしていることから、
３つの端子接点部を有している。この３つの端子接点部
は、２つの検出パターンとＶＤＤパターンに同時に接触
させる構造になっていなければならない。この３つの端
子は各々の端子の長さにバラツキが生じるため、３つの
端子の接触圧を高めることにより、安定的に接触させて
いた。しかし、３つの端子の接触圧を高めると、端子接
点部がパターンを削ってしまうという問題点があった。

【０００４】また、従来の回転位置検出装置にあって
は、ＩＣで構成される判定回路には２つの入力端子が必
要となるため、判定回路をＩＣで構成した場合に２つの
入力端子が判定回路１１２のＩＣサイズを増大させる原
因となり、コストアップにつながるという問題点もあっ
た。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、検出する回転
と同期して回転する回転軸と、前記回転軸の回転により
回転し、第１接点ばね部及び前記第１接点ばね部と長さ
の異なる第２接点ばね部を有する接点ばねと、前記接点
ばねと前記回転軸とを固定する接点ばね押さえと、前記
第１接点ばね部と接触する第１の検出パターン及び第２
の検出パターンと、前記第２の接点ばね部と接触する電
源パターンとを有し、前記第１の検出パターンと第２の
検出パターンを隣接させて配置した回路基板と、を有す
る回転位置検出装置である。

【０００６】また、本発明は、検出信号を入力する１つ
の入力端子を有し、前記入力端子から入力された信号に
より回転状態を判定する判定回路を有し、前記入力端子
は、前記第１の検出パターンと接続し、かつ、第２の検
出パターンと抵抗を介して接続する回転位置検出装置で
ある。

【０００７】さらに、本発明は、回路基板と接触する接
点ばねが回転し、前記接点ばねの回転角度に応じて、前
記回路基板に設けた検出パターンがハイレベル信号、ロ
ーレベル信号及び前記ハイレベル信号よりも小さくかつ
前記ローレベル信号よりも大きいレベルの中間レベル信
号を出力するステップと、前記出力するステップにより
出力された信号を入力し、ハイレベル信号から中間レベ
ル信号に変化したときは正転と、中間レベルからハイレ
ベル信号に変化したときは逆転と判断するステップと、
を有する回転位置検出方法である。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。

【０００９】＜実施の形態１＞図１は、本発明の第１の
実施の形態を示した概略図である。本発明における回転
位置検出装置は回転軸１１４、回転軸１１４を中心に回
転する接点ばね１０１、接点ばね１０１の回転中心の上
部から接点ばね１０１を押さえる接点ばね押さえ１０
２、接点ばね１０１と接触して導通用のパターンをする
回路基板１１３、判定回路１１２並びに回路基板１１３
と判定回路１１２間に設けた抵抗器１０６で構成され
る。回路基板１１３は第１の検出パターン１０３、第２
の検出パターン１０４およびＶＤＤパターン１０５を有
し、判定回路１１２は回転位置検出の信号を入力するた
めの入力端子１０７および正転位置検出出力１０９およ
び逆転位置検出出力１１０を有する。接点ばね１０１
は、歯車を介して回転を伝えるなどして、回転位置検出
の対象となる回転軸１１４と同期して回転するように構
成するのが望ましい。

【００１０】接点ばね１０１は、第１接点ばね部１０１
ａ並び前記第１接点ばね部１０１ａより長い第２接点ば
ね部１０１ｂを有する。第１接点ばね部１０１ａはその
先端に第１の先端ポンチ形状部１０１ｃを、第２接点ば
ね部１０１ｂはその先端に第２の先端ポンチ形状部１０
１ｄをそれぞれ設ける。検出パターン１０３、１０４お
よびＶＤＤパターン１０５は、接点ばね１０１の２つの
端子接点部に接触可能に配置されている。すなわち、２
つの接点ばね端子の先端部の回転する軌跡に沿った円周
部分の一部分に対応して、検出パターン１０３、１０４
およびＶＤＤパターン１０５が設けられている。ＶＤＤ
パターン１０５は電源のプラス（ＶＤＤ）に直接接続し
てもよいし、判定回路１１２に接続され、この判定回路
１１２の中で電源のプラス（ＶＤＤ）に接続してもよ
い。

【００１１】第１の検出パターン１０３は判定回路１１
２の入力端子１０７に直接接続する。第２の検出パター
ン１０４は抵抗１０６を介して、第１の判定回路１１２
の入力端子１０７に接続されている。また、判定回路１
１２の入力端子１０７は、判定回路１１２の内部におい
てプルダウンされており、信号が何も入力されないＯＰ
ＥＮの状態ではＶＳＳの電位を持つ。

【００１２】第１の検出パターン１０３が電源のプラス
（ＶＤＤ）に導通されたとき、判定回路１１２の入力端
子１０７に「１」、すなわち、「ＨＩＧＨ」が入力され
る。この場合を第１の検出状態とする。第２の検出パタ
ーン１０４が電源のプラス（ＶＤＤ）に導通されたとき
は、抵抗１０６により電圧降下が生じるため、判定回路
１１２の入力端子１０７に「１」と「０」の間の中間電
位が入力される。この場合を第２の検出状態とする。第
２の検出状態において、入力端子１０７に入力される信
号の電位は、抵抗１０６と判定回路１１２の内部におけ
る入力端子のプルダウン抵抗との比によって決定され
る。

【００１３】上記のように、回路基板１１３の表面に
は、接点ばね１０１の回転中心を中心として、円周方向
に時計回り方向に順に、第１の検出パターン１０３、第
２の検出パターン１０４及び内側にＶＤＤパターン１０
５が設けられている。接点ばね１０１が回転すると、２
つの端子接点部１０１ｃ、１０１ｄはそれぞれ、第１の
検出パターン１０３、第２の検出パターン１０４及びＶ
ＤＤパターン１０５に接触するように構成されている。

【００１４】第１の検出パターン１０３の一方の端部
は、第２の検出パターン１０４の一方の端部と隙間を開
けて隣接する。第１の検出パターン１０３と第２の検出
パターン１０４の間の隙間は、接点ばね１０１の先端ポ
ンチ形状部１０１ｄと回路基板１１３との接触面積より
も狭くなるように構成されている。そのため、接点ばね
１０１の先端ポンチ形状部１０１ｄが、第１の検出パタ
ーン１０３と第２の検出パターン１０４の両方に接触す
る場合がある。図２は接点ばね周辺の構造を示す側面
図である。図２において、回転軸１１４は太い軸とその
上方に細い軸を有する段つきの軸である。回路基板１１
３の中心には回転軸１１４が通る穴をあける。接点ばね
１０１は、回路基板１１３の上面であって、回転軸１１
４の段部の上面に配置する。接点ばね１０１は、回転軸
１１４の細い軸が通る穴と第１の接点ばね案内ピン１０
２ａと第２の接点ばね案内ピン１０２ｂが通る穴を有す
る。接点ばね押さえ１０２は、中心に回転軸１１４の細
い軸が通る穴と第１の接点ばね案内ピン１０２ａと第２
の接点ばね案内ピン１０２ｂを有し、接点ばね１０１の
上面に配置される。

【００１５】次に、本発明の回転位置検出装置の動作に
ついて説明する。

【００１６】図３は、図４のタイミングチャートの開始
時点における接点ばね１０１の初期の状態を示す。図４
は正転タイミングチャートである。図３に示す状態１で
は、接点ばね１０１の先端ポンチ形状部１０１ｃがＶＤ
Ｄパターン１０５に接触しているが、もう１つの接点ば
ね１０１の先端ポンチ形状部１０１ｄはどこにも接続さ
れていないパターンに接触している。この状態を状態１
とする。この状態１では、第１の検出パターン１０３と
第２の検出パターン１０４は、いずれもＯＰＥＮの状態
となり、判定回路１１２の入力端子１０７に検出信号は
入力されない。つまり、判定回路１１２の入力端子１０
７は「０」、すなわち「ＬＯＷ」である。

【００１７】図４は、図７に示す判定回路における各信
号の時系列的変化を表している。図４に従って、接点ば
ね１０１が時計回りの方向に回転するとき、すなわち、
正転したときの回転方向の検出と、回転開始状態の検出
の作動について説明する。

【００１８】図４の信号ａは、接点ばね１０１が回転し
てＶＤＤパターン１０５及び検出用パターンに接触して
生成された入力信号である。信号ａは状態１から状態２
となり、状態２から状態３になり、状態３から状態１に
なり、そして前記３つの状態を繰り返す。

【００１９】次に、接点ばね１０１がスタート位置から
時計回り方向に回転して、接点ばね１０１の先端ポンチ
形状部１０１ｄが第１の検出パターン１０３に接触す
る。ｋの状態を状態２とする。この状態２では、もう一
方の接点ばね１０１の先端ポンチ形状部１０１ｃはＶＤ
Ｄパターン１０５に接触しているので、第１の検出パタ
ーン１０３がＶＤＤの電位を持ち、第２の検出パターン
１０４はＯＰＥＮの状態となる。第１の検出パターン１
０３と判定回路１１２の入力端子１０７は直接接続され
ているので、判定回路１１２の入力端子１０７は
「１」、すなわち「ＨＩＧＨ」になる。次に、接点ばね
１０１がさらに時計回り方向に回転して、接点ばね１０
１の先端ポンチ形状部１０１ｄが第１の検出パターン１
０３と第２の検出パターン１０４の両方に接触する。第
１の検出パターン１０３と第２の検出パターン１０４の
間の隙間が、接点ばね１０１の先端ポンチ形状部１０１
ｄの接触面積よりも狭いために起こりうる。ここでは、
第１の検出パターン１０３と第２の検出パターン１０４
の両方がＶＤＤになっているが、判定回路１１２の入力
端子１０７は第１の検出パターン１０３を通してＶＤＤ
に直接接続されているので、判定回路１１２の入力端子
１０７は「１」、すなわち「ＨＩＧＨ」のままである。

【００２０】次に、接点ばね１０１がさらに時計回り方
向に回転して、接点ばね１０１の先端ポンチ形状部１０
１ｄが第１の検出パターン１０３から放れ、第２の検出
パターン１０４のみに接触する。この状態を状態３とす
る。判定回路１１２の入力端子１０７が抵抗１０６を介
してＶＤＤと接続されることになるので、この状態３で
は、判定回路１１２の入力端子１０７は「０」と「１」
の間の中間電位になる。このときの中間電位の値は、抵
抗１０６とプルダウン抵抗１の抵抗値の比で決まる。

【００２１】そして、接点ばね１０１がさらに時計回り
方向に回転して、第２の検出パターン１０４に接触して
いた接点ばね１０１の先端ポンチ形状部１０１ｄが、検
出パターンから放れる。第１の検出パターン１０３と第
２の検出パターン１０４は、いずれもＯＰＥＮの状態と
なり、判定回路１１２の入力端子１０７に検出信号は入
力されない。したがって判定回路１１２の入力端子１０
７は、「０」、すなわち「ＬＯＷ」になる。

【００２２】接点ばね１０１がさらに時計回り方向に回
転していくと、この状態１のままでスタート状態、すな
わち図３の接点ばねの位置まで戻る。

【００２３】信号ｂは、シュミットトリガーによってチ
ャタリングを除去し、信号ａを反転した信号である。状
態１の「ＬＯＷ」は「ＨＩＧＨ」になり、状態２の「Ｈ
ＩＧＨ」は「ＬＯＷ」となる。中間電位はシュミットト
リガーで「ＬＯＷ」と判定される電位になっており、シ
ュミットトリガーで反転され「ＨＩＧＨ」になる。

【００２４】信号ｃは信号ｂをインバータで反転した信
号である。状態１と状態３の「ＨＩＧＨ」は「ＬＯＷ」
になり、状態２の「ＬＯＷ」は「ＨＩＧＨ」となる。

【００２５】信号ｄは、中間電位以上を「ＨＩＧＨ」に
なるように抵抗２と抵抗３の分圧比を決めてあるので、
中間電位及び「ＨＩＧＨ」とも「ＨＩＧＨ」となる。状
態１の「ＬＯＷ」は「ＬＯＷ」のままである。状態２の
「ＨＩＧＨ」は「ＨＩＧＨ」のままである。状態３の
「中間電位」は「ＨＩＧＨ」となる。

【００２６】信号ｅは、信号ｄをインバータで反転した
信号である。状態１の「ＬＯＷ」は「ＨＩＧＨ」にな
り、状態２と状態３の「ＨＩＧＨ」は「ＬＯＷ」とな
る。

【００２７】信号ｆはＣｌｏｃｋ信号であり、状態２と
状態３の周期よりも短い周期でなければならない。信号
ｇは、Ｄタイプ・フリップフロップによって信号ｅが信
号ｆの１パルス分遅延した信号となる。信号ｈは、信号
ｅと信号ｇをＯＲゲートで合成したものである。信号ｅ
と信号ｇがどちらも「ＬＯＷ」の時だけ「ＬＯＷ」とな
る。

【００２８】正転位置検出出力は、信号ｈがリセット信
号となるため、信号ｈが「ＬＯＷ」で信号ｂが立ち上が
り時に「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」になる。そして、信
号ｈが「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」になるまで、正転位
置検出出力は「ＨＩＧＨ」を維持する。信号ａの状態２
と状態３の切替りに同期した信号が出力される。逆転位
置検出出力は、信号ｃが立ち上がり時には、信号ｈが
「ＨＩＧＨ」になっている。つまりＲＥＳＴ状態のた
め、逆転位置検出出力は「ＬＯＷ」のままとなり、何も
出力されない。

【００２９】この構成では、接点ばね１０１が１回転す
るときに、１回だけ、判定回路１１２の入力端子１０７
に入力される検出信号が「ＨＩＧＨ」から「中間電位」
に切り替わる。つまり、信号ａが状態２から状態３に切
り替わる。この状態２から状態３への切替りを検出し
て、判定回路１１２の正転位置検出出力が「ＬＯＷ」か
ら「ＨＩＧＨ」に切り替わる。その事により、接点ばね
１０１の周方向の位置を検出することができる。そし
て、この「ＨＩＧＨ」から「中間電位」という検出信号
の順番により、判定回路１１２の正転位置検出出力側か
らだけパルスが出力される。この正転位置検出出力から
だけパルスが出力される事により、「正転」であると判
別することができる。

【００３０】図５は、図６のタイミングチャートの開始
時点における接点ばね１０１の初期の状態を示す。図６
は逆転タイミングチャートを示したものである。図５に
示す状態１では、接点ばね１０１の先端ポンチ形状部１
０１ｃがＶＤＤパターン１０５に接触しているが、もう
１つの接点ばね１０１の先端ポンチ形状部１０１ｄはど
こにも接続されていないパターンに接触している。この
状態１では、第１の検出パターン１０３と第２の検出パ
ターン１０４は、いずれもＯＰＥＮの状態となり、判定
回路１１２の入力端子１０７に検出信号は入力されな
い。判定回路１１２の入力端子１０７は「０」、すなわ
ち「ＬＯＷ」である。次に、図６は図７に示した判定
回路における各信号の逆転時の時系列的変化を表してい
る。図６に従って、接点ばね１０１が反時計回りの方向
に回転するとき、すなわち、逆転したときの回転方向の
検出と、回転開始状態の検出の作動について説明する。

【００３１】図６の信号ａは、接点ばね１０１が回転し
てＶＤＤパターン１０５及び検出用パターンに接触して
生成された入力信号である。信号ａは状態１から状態２
となり、状態２から状態３になり、状態３から状態１に
なり、そして前記３つの状態を繰り返す。

【００３２】次に、接点ばね１０１がスタート位置から
反時計回り方向に回転して、接点ばね１０１の先端ポン
チ形状部１０１ｄが第２の検出パターン１０４に接触す
る。この作動状態２では、もう一方の接点ばね１０１の
先端ポンチ形状部１０１ｃはＶＤＤパターン１０５に接
触しているので、第２の検出パターン１０４がＶＤＤの
電位を持ち、第１の検出パターン１０３はＯＰＥＮの状
態となる。従って、判定回路１１２の入力端子１０７が
抵抗１０６を介してＶＤＤと接続されることになるの
で、判定回路１１２の入力端子１０７は「０」と「１」
の間の中間電位になる。このときの中間電位の値は、抵
抗１０６とプルダウン抵抗１の抵抗値の比で決まる。

【００３３】次に、接点ばね１０１がさらに反時計回り
方向に回転して、接点ばね１０１の先端ポンチ形状部１
０１ｄが第１の検出パターン１０３と第２の検出パター
ン１０４の両方に接触する。第１の検出パターン１０３
と第２の検出パターン１０４の間の隙間が、接点ばね１
０１の接触面積よりも狭いために起こりうる。ここで
は、第１の検出パターン１０３と第２の検出パターン１
０４の両方がＶＤＤになっているが、判定回路１１２の
入力端子１０７は第１の検出パターン１０３を通してＶ
ＤＤに直接接続されているので、判定回路１１２の入力
端子１０７は「１」、すなわち「ＨＩＧＨ」になる。

【００３４】次に、接点ばね１０１がさらに反時計回り
方向に回転して、両方の検出パターンに接触していた接
点ばね１０１の先端ポンチ形状部１０１ｄが第２の検出
パターン１０４から放れ、第１の検出パターン１０３の
みに接触する。第１の検出パターン１０３と判定回路１
１２の入力端子１０７は直接接続されているので、判定
回路１１２の入力端子１０７は「１」、すなわち「ＨＩ
ＧＨ」のままである。

【００３５】次に、接点ばね１０１がさらに反時計回り
方向に回転して、第１の検出パターン１０３に接触して
いた接点ばね１０１の先端ポンチ形状部１０１ｄが、検
出パターンから放れる。第１の検出パターン１０３と第
２の検出パターン１０４は、いずれもＯＰＥＮの状態と
なり、判定回路１１２の入力端子１０７に検出信号は入
力されない。判定回路１１２の入力端子１０７は、
「０」、すなわち「ＬＯＷ」になる。

【００３６】接点ばね１０１がさらに反時計回り方向に
回転していくと、この状態１のままでスタート状態、す
なわち図５の接点ばねの位置まで戻る。

【００３７】信号ｂは、シュミットトリガーによってチ
ャタリングを除去し、信号ａを反転した信号である。状
態１の「ＬＯＷ」は反転され「ＨＩＧＨ」になり、状態
２の「中間電位」はシュミットトリガーの入力で「ＬＯ
Ｗ」と判定される電位になっており、シュミットトリガ
ーで反転され「ＨＩＧＨ」になる。状態３の「ＨＩＧ
Ｈ」は反転され「ＬＯＷ」になる。

【００３８】信号ｃは信号ｂをインバータで反転した信
号である。状態１と状態２の「ＨＩＧＨ」は「ＬＯＷ」
になり、状態３の「ＬＯＷ」は「ＨＩＧＨ」となる。信
号ｄは中間電位以上を「ＨＩＧＨ」になるように抵抗２
と抵抗３の分圧比を決めてあるので、中間電位及び「Ｈ
ＩＧＨ」とも「ＨＩＧＨ」となる。状態１の「ＬＯＷ」
は「ＬＯＷ」のままである。状態２の「中間電位」は
「ＨＩＧＨ」となる。状態３の「ＨＩＧＨ」は「ＨＩＧ
Ｈ」のままである。信号ｅは信号ｄをインバータで反転
した信号である。状態１の「ＬＯＷ」は「ＨＩＧＨ」に
なり、状態２と状態３の「ＨＩＧＨ」は「ＬＯＷ」とな
る。信号ｆはＣｌｏｃｋ信号で状態２と状態３の周期よ
りも短い周期でなければならない。信号ｇはＤタイプ・
フリップフロップによって信号ｅが信号ｆの１パルス分
遅延した信号となる。信号ｈは信号ｅと信号ｇをＯＲゲ
ートで合成したものである。信号ｅと信号ｇがどちらも
「ＬＯＷ」の時だけ「ＬＯＷ」となる。

【００３９】正転位置検出出力は、信号ｂが立ち上がり
時に、信号ｈが「ＨＩＧＨ」になっている。つまりＲＥ
ＳＥＴ状態のため、正転位置検出出力は「ＬＯＷ」のま
まとなり、何も出力されない。逆転位置検出出力は、信
号ｈがリセット信号となるため、信号ｈが「ＬＯＷ」で
信号ｃが立ち上がり時に「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に
なる。そして、信号ｈが「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に
なるまで、逆転位置検出出力はＨＩＧＨを維持する。信
号ａの状態２と状態３の切替りに同期した信号が出力さ
れる。

【００４０】この構成では、接点ばね１０１が１回転す
るときに、１回だけ、判定回路１１２の入力端子１０７
に入力される検出信号が「中間電位」から「ＨＩＧＨ」
に切り替わる。つまり、信号ａが状態２から状態３に切
り替わる。この状態２から状態３への切替りを検出し
て、判定回路１１２の逆転位置検出出力が「ＬＯＷ」か
ら「ＨＩＧＨ」に切り替わる。その事により、接点ばね
１０１の周方向の位置を検出することができる。

【００４１】そして、この「中間電位」から「ＨＩＧ
Ｈ」という検出信号の順番により、判定回路１１２の逆
転位置検出出力側からだけパルスが出力される。この逆
転位置検出出力側からだけパルスが出力される事により
「逆転」であると判別することができる。＜実施の形態２＞第１の実施の形態は、判定回路１１２
をロジック回路で構成したが、ＣＰＵでも実現可能であ
る。本実施の形態は、判定回路１１２をＣＰＵで構成し
たものである。図８は、本実施の形態におけるフローチ
ャートである。まず、正転する場合について説明する。
入力が「ＨＩＧＨ」から「中間電位」に変化したかを判
断する（ステップ８０１）。判定回路１１２の入力端子
１０７が、「ＨＩＧＨ」から「中間電位」に変化したか
どうかを検出する。変化を検出した場合には,ステップ
８０３に進む（ステップ８０１で分岐の「ＹＥＳ」の
方）。正転位置検出出力端子を「ＨＩＧＨ」にする（ス
テップ８０３）。正転位置検出出力端子１０９に「ＨＩ
ＧＨ」を出力する。

【００４２】入力が「ＬＯＷ」になったか否かを判断す
る（ステップ８０４）。そして、入力が「ＬＯＷ」にな
るまでループで回り続ける。入力端子１０７が「ＬＯ
Ｗ」になったら、正転位置検出出力端子を「ＬＯＷ」に
する（ステップ８０５）。

【００４３】次に、逆転する場合について説明する。

【００４４】入力が「ＨＩＧＨ」から「中間電位」に変
化したか否かを判断する（ステップ８０１）。逆転の場
合は、判定回路１１２の入力端子１０７が「ＨＩＧＨ」
から「中間電位」に変化する事はないので、必ずステッ
プ８０１の分岐で「ＮＯ」の方に進む。入力が「中間電
位」から「ＨＩＧＨ」に変化したかを判断する（ステッ
プ８０２）。

【００４５】判定回路１１２の入力端子１０７が「中間
電位」から「ＨＩＧＨ」に変化したかどうかループを描
いて監視する。入力端子が「中間電位」から「ＨＩＧ
Ｈ」に変化したら、ステップ８０２の分岐で「ＹＥＳ」
の方に進む。

【００４６】逆転位置検出出力端子１１０に「ＨＩＧ
Ｈ」を出力する（ステップ８０３）。入力が「ＬＯＷ」
になったか否かを判断する（ステップ８０４）。入力が
ＬＯＷになるまでループで回り続ける。入力が「ＨＩＧ
Ｈ」になると、逆転位置検出出力端子を「ＬＯＷ」にす
る（ステップ８０５）。入力端子１０７が「ＬＯＷ」に
なったら、逆転位置検出出力端子を「ＬＯＷ」にする。

【００４７】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように、上記の
ような構成とした回転位置検出装置において、以下に記
載する効果を有する。

【００４８】本発明の回転位置検出装置は、回転体の回
転方向に沿った位置を正確に検出することを、２つの接
点を有している接点ばねで実現することにより、接点が
安定して接触することができる。接点が安定して接触で
きるので、接点の耐久性向上につながる。

【００４９】また、判定回路１１２の入力端子を１つす
ることにより、判定回路を小型にすることができる。特
に、判定回路にＩＣを使用する場合、ＩＣを小型にする
ことができるため、ＩＣの製造コスト、ひいては回転位
置検出装置における製造コストを削減することもでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る回転位置検出装置の全体的な構造
を表す平面図である。

【図２】本発明に係る回転位置検出装置の全体的な構造
を表す側面図である。

【図３】本発明に係る回転位置検出装置の実施形態を表
す図であり、正転タイミングチャートの接点ばねの初期
位置を表す簡略的な平面図である。

【図４】本発明に係る回転位置検出装置の実施形態を表
す図であり、正転時における判定回路１１２の入力端子
から出力端子までの電位変化を表すタイミングチャート
である。

【図５】本発明に係る回転位置検出装置の実施形態を表
す図であり、逆転タイミングチャートの接点ばねの初期
位置を表す簡略的な平面図である。

【図６】本発明に係る回転位置検出装置の実施形態を表
す図であり、逆転時における判定回路１１２の入力端子
から出力端子までの電位変化を表すタイミングチャート
である。

【図７】本発明に係る回転位置検出装置の実施形態を表
す図であり、判定回路１１２の回路図である。

【図８】本発明に係る第２の実施の形態回転位置検出装
置のを表す図であり、判定回路１１２のフローチャート
である。

【符号の説明】

１０１接点ばね１０２接点ばね押さえ１０３第１の検出パターン１０４第２の検出パターン１０５ＶＤＤパターン１０６抵抗１０７判定回路の入力端子１０８判定回路のＶＳＳ端子１０９正転位置検出出力１１０逆転位置検出出力１１２判定回路１１３回路基板１１４回転軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2F063 AA35 BA02 BD16 CA34 CA40 DA05 FA08 2F077 AA37 CC02 EE09 TT35 VV01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】検出する回転と同期して回転する回転軸
と、前記回転軸の回転により回転し、第１接点ばね部及び前
記第１接点ばね部と長さの異なる第２接点ばね部を有す
る接点ばねと、前記接点ばねと前記回転軸とを固定する接点ばね押さえ
と、前記第１接点ばね部と接触する第１の検出パターン及び
第２の検出パターンと、前記第２の接点ばね部と接触す
る電源パターンとを有し、前記第１の検出パターンと第
２の検出パターンを隣接させて配置した回路基板と、を有する回転位置検出装置。
【請求項２】検出信号を入力する１つの入力端子を有
し、前記入力端子から入力された信号により回転状態を
判定する判定回路を有し、前記入力端子は、前記第１の検出パターンと接続し、か
つ、第２の検出パターンと抵抗を介して接続する請求項
１記載の回転位置検出装置。
【請求項３】回路基板と接触する接点ばねが回転し、
前記接点ばねの回転角度に応じて、前記回路基板に設け
た検出パターンがハイレベル信号、ローレベル信号及び
前記ハイレベル信号よりも小さくかつ前記ローレベル信
号よりも大きいレベルの中間レベル信号を出力するステ
ップと、前記出力するステップにより出力された信号を入力し、
ハイレベル信号から中間レベル信号に変化したときは正
転と、中間レベルからハイレベル信号に変化したときは
逆転と判断するステップと、を有する回転位置検出方法。