JP2002309852A - 挟込防止機能付きパワーウインドウ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で確実に全閉挟込判定及び制御を
行うことのできる挟込防止機能付きパワーウインドウ装
置を提供する。 【解決手段】 ウインドウ２２の閉動作を妨げる第１過
負荷が検出された後、ウインドウ２２を所定距離だけ開
動作させて、この開動作中にウエザーストリップ部材２
３による接触抵抗を起因として発生する第２過負荷を検
出することによって、ウインドウ２２の全閉状態を検出
する。また、この第２過負荷が検出されないことを利用
して挟込を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のウインドウ
の閉動作に伴う挟込を防止する挟込防止機能付きパワー
ウインドウ装置に関し、特に、簡単な構成で確実に全閉
挟込判定及び制御を行うことのできる挟込防止機能付き
パワーウインドウ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のパワーウインドウ装置
は、ウインドウの全閉検出のためにリミットスイッチ等
を必要とし、また挟込検出のためにパルスセンサ等を必
要としていた。このため、ハードウエアの増加により装
置を大型化及び複雑化させ、装置全体のコストアップ等
の問題をもたらしていた。

【０００３】この問題を以下図７を用いて説明する。図
７は、従来の挟込防止機能付きパワーウインドウ装置を
示す機能ブロック図である。図７に示すように、従来の
パワーウインドウ装置９０は、コントローラ９３及びソ
レノイド駆動回路９４を含んで構成される。このパワー
ウインドウ装置９０は、自動車等の車両に使用されるウ
インドウの閉動作時に、頭や手等が挟まれた場合、すな
わち、挟込発生時に自動的にそれを検出し、ウインドウ
を駆動するモータに対して所定の駆動を行わせるもので
ある。

【０００４】また、パワーウインドウ装置９０には、ウ
インドウ２２の開閉動作を行うための動力手段であるパ
ワーウインドウモータ２１、ソレノイド駆動回路９４に
よって駆動されるソレノイド２０が接続されている。ま
た、モータ２１はリミットスイッチ９１を内蔵し、更に
モータ２１にはパルスセンサ９２が設けられている。

【０００５】上記リミットスイッチ９１は、コントロー
ラ９３に対して入力回路９１Ａを介して接続されてお
り、ウインドウ２２が全閉状態になったときオンして、
そのオン信号をコントローラ９３に出力する。

【０００６】パルスセンサ９２は、モータ２１に設けら
れ、モータ２１の回転速度に比例したパルス周期のパル
ス信号を、入力回路９２Ａを介して、コントローラ９３
に出力する。パルスセンサ９２は、モータ２１の回転速
度が速くなるとそれに比例した短いパルス周期のパルス
信号をコントローラ９３に出力する。逆に、モータ２１
の回転速度が遅くなると、それに応じて長いパルス周期
のパルス信号をコントローラ９３に出力する。したがっ
て、ウインドウ２２の閉動作中に、挟込があった時点か
らパルス信号のパルス周期は徐々に長くなり、これを利
用して挟込が検出される。但し、リミットスイッチ９１
からのオン信号がコントローラ９３で検知された後に上
記パルス信号のパルス周期が徐々に長くなる場合は、全
閉とみなされる。

【０００７】上記コントローラ９３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ
及びＣＰＵを含むＭＰＵによって構成される。このコン
トローラ９３のＣＰＵは、ＲＯＭに予め格納されるウイ
ンドウ２２の開閉制御に関する制御プログラムにしたが
って、ウインドウ全閉検出及び挟込検出等を行う。この
コントローラ９３には、ウインドウ開閉を手動で指令す
るための開閉スイッチ１５が接続されている。この開閉
スイッチ１５は、開側に切り替えられるとウインドウ２
２の開指令を出し、閉側に切り替えられると閉指令を出
す。

【０００８】ソレノイド駆動回路９４は動作電源Ｖｃが
供給されており、上記コントローラ９３に指令制御され
ていずれか一方のソレノイド２０を駆動させ、モータ２
１に対して電源Ｖａからの極性の異なる駆動電力を供給
する。

【０００９】ソレノイド２０は、ソレノイド駆動回路９
４に駆動制御されて、モータ２１に対する駆動電力の極
性を変える。２つのソレノイド２０には、図７で示すよ
うに、モータ２１のそれぞれの端子及び電源Ｖａが接続
される。このソレノイド２０によって、モータ２１は回
転方向を変えて、これに応じてウインドウ２２の開閉動
作が行われる。

【００１０】このような構成において、開閉スイッチ１
５の操作に応じて、コントローラ９３の制御によりモー
タ２１の回転方向が変化して、ウインドウ２２が開閉動
作する。そして、ウインドウ２２の閉動作中に、ウイン
ドウ２２がウエザーストリップ部材２３に接触したこと
により、パルスセンサ９２からのパルス信号の周期が長
くなったことがコントローラ９３で検知されると、挟込
とみなされモータ２１は逆回転制御されて、ウインドウ
２２は所定距離だけ開動作する。但し、ウインドウ２２
の閉動作中に、リミットスイッチ９１からのオン信号が
コントローラ９３で検知された後、パルスセンサ９２か
らのパルス信号の周期が長くなったことがコントローラ
９３で検知された場合には、全閉とみなされモータ２１
は回転停止制御され、ウインドウ２２は移動停止する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように従来の挟込防止機能付きパワーウインドウ装置に
よると、全閉検出のためにリミットスイッチ９１及び入
力回路９１Ａが必要となり、また挟込検出のためにパル
スセンサ９２及び入力回路９２Ａが必要となる。更に、
これらの信号線や接続線も必要となる。したがって、ハ
ードウエアの増加により、装置の大型化及び複雑化をも
たらし、装置全体のコストアップの原因となる。複雑化
により信頼性も低下する。

【００１２】よって本発明は、上述した現状に鑑み、簡
単な構成で確実に全閉挟込判定及び制御を行うことので
きる挟込防止機能付きパワーウインドウ装置を提供する
ことを課題としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた請求項１記載の挟込防止機能付きパワーウイ
ンドウ装置は、図１の基本構成図に示すように、車両の
ウインドウ２２の閉動作に伴う挟込を防止する挟込防止
機能付きパワーウインドウ装置であって、前記ウインド
ウ２２が全閉状態になった際このウインドウ２２の外縁
が接触する位置に配置されて、前記全閉状態からの前記
ウインドウ２２の開動作に対して一時的な接触抵抗を有
する部材で形成された接触抵抗部材２３Ａと、前記ウイ
ンドウ２２の閉動作中に、この閉動作を妨げる過負荷で
ある第１過負荷を検出する第１過負荷検出手段１０１
と、前記第１過負荷が検出された後、前記ウインドウ２
２を駆動するモータ２１を制御して、前記ウインドウ２
２を所定の全閉挟込判定距離だけ開動作させる開動作制
御手段１０２と、前記全閉挟込判定距離における開動作
中、前記接触抵抗を起因として発生し、この開動作に対
する過負荷である第２過負荷を検出する第２過負荷検出
手段１０３と、前記第２過負荷が検出された場合には前
記全閉状態と判定して前記ウインドウ２２の開閉動作を
停止させ、さもなければ挟込と判定して前記ウインドウ
２２を開動作させる全閉挟込判定制御手段１０４とを含
むことを特徴とする。

【００１４】請求項１記載の発明によれば、接触抵抗部
材２３Ａ、第１過負荷検出手段１０１、開動作制御手段
１０２、第２過負荷検出手段１０３及び全閉挟込判定制
御手段１０４が含まれる。上記接触抵抗部材２３Ａは、
ウインドウ２２が全閉状態になった際このウインドウ２
２の外縁が接触する位置に配置されて、全閉状態からの
ウインドウ２２の開動作に対して一時的な接触抵抗を有
する部材で形成されている。第１過負荷検出手段１０１
は、ウインドウ２２の閉動作中に、この閉動作を妨げる
過負荷である第１過負荷を検出する。開動作制御手段１
０２は、第１過負荷が検出された後、ウインドウ２２を
駆動するモータ２１を制御して、ウインドウ２２を所定
の全閉挟込判定距離だけ開動作させる。開動作制御手段
１０２は、全閉挟込判定距離における開動作中、接触抵
抗を起因として発生し、この開動作に対する過負荷であ
る第２過負荷を検出する。そして、全閉挟込判定制御手
段１０４は、第２過負荷が検出された場合には全閉状態
と判定してウインドウ２２の開閉動作を停止させ、さも
なければ挟込と判定してウインドウ２２を開動作させ
る。このように、ウインドウ２２の閉動作を妨げる第１
過負荷が検出された後、ウインドウ２２を所定距離だけ
開動作させて、この開動作中に接触抵抗部材２３Ａによ
る接触抵抗を起因として発生する第２過負荷を検出する
ことによって、ウインドウ２２の全閉状態を検出する。
換言すれば、この第２過負荷が検出されないことを利用
して挟込を検出する。

【００１５】上記課題を解決するためになされた請求項
２記載の挟込防止機能付きパワーウインドウ装置は、図
１の基本構成図に示すように、請求項１記載の挟込防止
機能付きパワーウインドウ装置において、前記接触抵抗
部材２３Ａは、前記外縁にあわせて前記車両のドアフレ
ームに設けられたウエザーストリップ部材２３であるこ
とを特徴とする。

【００１６】請求項２記載の発明によれば、接触抵抗部
材２３Ａは外縁にあわせて車両のドアフレームに設けら
れたウエザーストリップ部材２３であるので、車両の既
存の部品を全閉及び挟込検出に利用できる。

【００１７】上記課題を解決するためになされた請求項
３記載の挟込防止機能付きパワーウインドウ装置は、図
１の基本構成図に示すように、請求項１又は２記載の挟
込防止機能付きパワーウインドウ装置において、前記第
１過負荷検出手段１０１及び前記第２過負荷検出手段１
０３はそれぞれ、前記モータ２１の特定パターンの動作
電流波形に基づいて前記第１過負荷及び前記第２過負荷
を検出することを特徴とする。

【００１８】請求項３記載の発明によれば、第１過負荷
及び前記第２過負荷は、モータ２１の特定パターンの動
作電流波形に基づき検出されるので、汎用性のある電流
検出方法を利用できる。

【００１９】上記課題を解決するためになされた請求項
４記載の挟込防止機能付きパワーウインドウ装置は、図
１の基本構成図に示すように、請求項１、２又は３記載
の挟込防止機能付きパワーウインドウ装置において、前
記全閉挟込判定制御手段にて前記全閉状態と判定された
場合、前記ウインドウ２２を、前記全閉挟込判定距離に
相当する距離だけ再度開動作させる閉動作制御手段１０
５を更に含むことを特徴とする。

【００２０】請求項４記載の発明によれば、全閉状態と
判定された場合、閉動作制御手段１０５により、ウイン
ドウ２２を全閉挟込判定のために開動作分だけ、再度開
動作させる。したがって、全閉状態と判定された場合に
はウインドウ２２が更に密閉されて、より快適な空調制
御や防音対策が可能となる。

【００２１】上記課題を解決するためになされた請求項
５記載の挟込防止機能付きパワーウインドウ装置は、図
１の基本構成図に示すように、請求項４記載の挟込防止
機能付きパワーウインドウ装置において、前記全閉挟込
判定距離は、５ｍｍ程度であることを特徴とする。

【００２２】請求項５記載の発明によれば、全閉挟込判
定距離は５ｍｍ程度であるので、短時間に全閉挟込判定
することが可能である。また、ウエザーストリップ部材
２３がウインドウ２２の外縁付近に接触する距離と比較
してこの判定用距離は短いので、この全閉挟込判定時の
ウインドウ２２の開動作は実用上問題となることなく、
全閉挟込判定が可能になる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図２は、本発明の実施形態に関わ
る挟込防止機能付きパワーウインドウ装置の機能ブロッ
ク図である。図２に示すように、本パワーウインドウ装
置１０は、シャント抵抗１１、電流検出回路１２、コン
トローラ１３及びソレノイド駆動回路１４を含んで構成
される。このパワーウインドウ装置１０は、自動車等の
車両に使用されるウインドウの閉動作時に、頭や手等が
挟まれた場合、すなわち、挟込発生時に自動的にそれを
検出し、ウインドウを駆動するモータに対して所定の駆
動を行わせるものである。

【００２４】また、パワーウインドウ装置１０には、ウ
インドウ２２の開閉動作を行うための動力手段であるパ
ワーウインドウモータ２１、ソレノイド駆動回路１４に
よって駆動されるソレノイド２０が接続されている。

【００２５】上記電流検出回路１２は、抵抗１２Ａ、１
２Ｂ及び１２Ｃ、並びに第１コンパレータ１２Ｄ及び第
２コンパレータ１２Ｅを含んで構成される。基準電源Ｖ
ｂからの出力信号は、抵抗１２Ａ、１２Ｂ及び１２Ｃの
結合点を介して、異なる基準値として、すなわち、後述
の第１基準レベルＬａ及び第２基準レベルＬｂに相当す
る基準信号として、第１コンパレータ１２Ｄ及び第２コ
ンパレータ１２Ｅの一端にそれぞれ供給される。上記シ
ャント抵抗１１により分流されたモータ２１の動作電流
は、分岐されてそれぞれ第１コンパレータ１２Ｄ及び第
２コンパレータ１２Ｅの他端に供給される。

【００２６】上記第１コンパレータ１２Ｄは、モータ動
作電流と後述する第１基準レベルＬａとの比較に基づい
て検出信号を出力する。上記第２コンパレータ１２Ｅ
は、モータ動作電流と後述する第２基準レベルＬｂとの
比較に基づいて検出信号を出力する。

【００２７】コントローラ１３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び
ＣＰＵを含むＭＰＵによって構成される。ＲＯＭには、
図６で示すような本発明に関わる制御プログラム等が予
め格納される。ＲＡＭは、ＣＰＵの行う処理動作の過程
で発生するデータ等を一時的に格納するワークエリア等
を含む。このコントローラ１３のＣＰＵは、ＲＯＭに予
め格納される図６で示すような制御プログラムにしたが
って、本発明に関わるウインドウ全閉検出及び挟込検出
等を行う。またコントローラ１３、後述する所定時間Ｔ
を計測するタイマ機能も有する。なお、このコントロー
ラ１３には、ウインドウ開閉を手動で指令するための開
閉スイッチ１５が接続されている。

【００２８】ソレノイド駆動回路１４は動作電源Ｖｃが
供給されており、上記コントローラ１３に指令制御され
ていずれか一方のソレノイド２０を駆動させ、モータ２
１に対して電源Ｖａからの極性の異なる駆動電力を供給
する。このソレノイド駆動回路１４は、例えば、公知の
リレー回路等を利用して具現化される。

【００２９】ソレノイド２０は、ソレノイド駆動回路１
４に駆動制御されて、モータ２１に対する駆動電力の極
性を変える。２つのソレノイド２０は、図２で示すよう
に、モータ２１のそれぞれの端子及び電源Ｖａが接続さ
れる公知の電磁リレー回路によって具現化される。この
ソレノイド２０によって、モータ２１は回転方向を変え
て、これに応じてウインドウ２２の開閉動作が行われ
る。例えば、開動作時には動作電流Ｉｕが流れ、閉動作
時には動作電流Ｉｄが流れて、これらは上述した電流検
出回路１２に供給される。

【００３０】このような構成において、開閉スイッチ１
５の操作に応じて、コントローラ１３の制御によりモー
タ２１の回転方向が変化して、ウインドウ２２が開閉動
作する。そして、ウインドウ２２の閉動作中に、ウイン
ドウ２２が車両のドアフレームに装着されたウエザース
トリップ部材やその他腕等に接触し、挟込又は全閉検出
があるとモータ２１は逆回転制御され、ウインドウ２２
は微少開動作する。この微少開動作中のモータ動作電流
が、電流検出回路１２及びコントローラ１３に供給され
て、全閉挟込判定がされてそれに応じたウインドウ２２
の動作制御が行われる。この動作制御については、以下
の図３〜図６を用いた説明により明らかになる。

【００３１】まず、図３〜図５を用いて、上述した本発
明の全閉検出及び挟込検出の原理、並びにそれらの区別
の原理について説明する。図３（Ａ）及び（Ｂ）は本発
明に関わる全閉検出の原理を示す説明図であり、図４
（Ａ）及び（Ｂ）は本発明に関わる挟込検出の原理を示
す説明図である。また、図５（Ａ）〜（Ｄ）は、全閉検
出時、挟込検出時に発生するモータ動作電流の例を示す
グラフである。

【００３２】まず、図３（Ａ）に示すように、閉動作中
に、ウインドウ２２の外縁が車両のドアフレームに装着
されるウエザーストリップ部材２３に接触した後、ウイ
ンドウ２２が図３（Ａ）の矢印Ｄで示す方向に開動作さ
れたとする。そうすると、図３（Ｂ）に示すように開動
作開始後、ウインドウ２２の外縁付近がウエザーストリ
ップ部材２３に接触している期間（請求項１の一時的と
いう記載に相当）において、ウインドウ２２は矢印Ｆｄ
で示す開動作に伴う力に対して、ウエザーストリップ部
材２３の材質上の特性に起因する矢印Ｆｕで示す接触抵
抗を受ける。この接触抵抗Ｆｕにより、図５（Ａ）で後
述する特有のモータ動作電流が発生し、これをウインド
ウ全閉検出に利用する。このウエザーストリップ部材２
３は請求項の接触抵抗部材に相当する。

【００３３】一方、図４（Ａ）に示すように、閉動作中
に、ウインドウ２２の外縁が人間の腕、金属棒、紙類等
の被挟込物体２４に接触した後、ウインドウ２２が図４
（Ａ）の矢印Ｄで示す方向に開動作されたとする。しか
しながらこの場合には、図４（Ｂ）に示すように開動作
を開始しても、ウインドウ２２は、ウエザーストリップ
部材２３のような接触抵抗Ｆｕを受けない。そしてこの
場合には、図５（Ｂ）〜（Ｄ）で後述するような、図５
（Ａ）とは異なるモータ動作電流が発生し、これを挟込
検出に利用する。

【００３４】上記のように車両の既存の部品であるウエ
ザーストリップ部材２３を全閉及び挟込検出に利用で
き、より一層の装置全体のコストダウンが達成される。

【００３５】次に、図５（Ｂ）〜（Ｄ）を用いて、全閉
検出時、挟込検出時に発生するモータ動作電流について
説明する。図５（Ａ）〜（Ｄ）に示すグラフにおいて、
縦軸はモータ２１の動作電流であり、横軸は時間であ
る。なお、横軸の時間０の時点は、全閉検出又は挟込検
出をして、ウインドウ２２を閉動作から開動作へと変え
るためのモータ２１を反転させた時点としている。

【００３６】図５（Ａ）〜（Ｄ）に示すグラフでは共
に、ウインドウ２２の閉動作中に、モータ動作電流（絶
対値）が第１基準レベルＬａを超え、これが所定時間Ｔ
継続すると（時点０で）、ウインドウ２２を微少距離、
例えば、５ｍｍ程度だけ開動作させるようにモータ２１
を反転させたものである。そして、この反転の要因は、
図５（Ａ）ではウエザーストリップ部材２３、図５
（Ｂ）、（Ｃ）及び（Ｄ）ではトイレットペーパー、金
属棒及び人間の腕とする。

【００３７】図５（Ａ）に示すウエザーストリップ部材
２３の場合には、時点０の反転開始時から０．１〜０．
２ｓだけ経過した期間で、モータ動作電流（絶対値）は
第２基準レベルＬｂ（絶対値）より一旦小さくなった
後、再び大きくなるという小さなピークを持つ特有の波
形になる。一方、図５（Ｂ）のトイレットペーパー、図
５（Ｃ）の金属棒、及び図５（Ｄ）の人間の腕の場合に
は、時点０の反転開始時から０．１〜０．２ｓだけ経過
した期間で、モータ動作電流（絶対値）は基準レベルＬ
ｂ（絶対値）より小さくなることはない。

【００３８】このようなモータ動作電流の際に基づい
て、本実施形態では全閉挟込判定及び制御を行う。上記
のように、動作電流波形を利用するので、汎用性のある
電流検出方法を利用でき、容易に確実に全閉及び挟込検
出ができるようになる。また、全閉挟込判定距離は５ｍ
ｍ程度であるので、短時間に全閉挟込判定することが可
能である。また、ウエザーストリップ部材２３がウイン
ドウ２２の外縁付近に接触する距離と比較してこの判定
用距離は短いので、この全閉挟込判定時のウインドウ２
２の開動作は実用上問題となることはない。

【００３９】更に、上記のようなモータ動作電流のパタ
ーンの差異を利用して、全閉検出時及び挟込検出時を区
別するようにした本発明の実施形態に関わる挟込防止機
能付きパワーウインドウ装置について図６を用いて説明
する。図６は、本発明の実施形態に関わる全開挟込制御
の処理動作を示すフローチャートである。

【００４０】図６のステップＳ１においては、ウインド
ウ２２が閉動作するのが待機されており（Ｓ１のＮ）、
開閉スイッチ１５がウインドウ２２を閉動作させるよう
に操作された結果、ウインドウ２２が閉動作中になると
過負荷を検出すべくステップＳ２に移行する（ステップ
Ｓ１のＹ）。

【００４１】ステップＳ２においては上記過負荷の検出
が待機されている（ステップＳ２のＮ）。この過負荷は
ウインドウ２２の外縁が上記ウエザーストリップ部材２
３又は被挟込物体２４に接触したことにより発生するウ
インドウ２２の閉動作を妨げるものであり、請求項の第
１過負荷に相当する。このステップＳ２では、前述の図
５を用いて説明したように、例えば、モータ動作電流
（絶対値）が第１基準レベルＬａを超えたことが第１コ
ンパレータ１２Ｄにより検知され、これがコントローラ
１３により所定時間Ｔ継続した際に過負荷検出とする。
ここで、過負荷検出があると全閉及び挟込の区別をすべ
く、処理はステップＳ３以降に移行する（ステップＳ２
のＹ）。なお、このステップＳ２は請求項の第１過負荷
検出手段に相当する。

【００４２】ステップＳ３においては、ウインドウ２２
を微少距離、例えば、５ｍｍだけ開動作させるように、
モータ２１に反転指令が出されて、処理はステップＳ４
に移行する。この５ｍｍは、全閉及び挟込を区別するた
めの上記モータ動作電流のパターンを検出するためのも
ので請求項の全閉挟込判定距離に相当する。また、この
ステップＳ３は請求項の開動作制御手段に相当する。

【００４３】ステップＳ４においては、ウエザーストリ
ップパターンが検出される。すなわち、ここでは、図５
で説明したように、反転開始時から０．１〜０．２ｓだ
け経過した期間において、第２コンパレータ１２Ｅから
の検出信号により、モータ動作電流（絶対値）が第２基
準レベルＬｂより一旦小さくなった後、再び大きくなる
特有の波形パターンが検出され、更にこのパターン検出
の有無による全閉及び挟込の区別が行われる。このステ
ップＳ４で、反転開始時から０．１〜０．２ｓだけ経過
した期間において図５（Ａ）で示したような特有の波形
パターンが検出されると全閉検出として処理はステップ
Ｓ５に移行し（ステップＳ４のＹ）、さもなければ挟込
検出として処理はステップＳ７に移行する（ステップＳ
４のＮ）。なお、このステップＳ４は請求項の第２過負
荷検出手段に相当する。

【００４４】ステップＳ５においては、全閉検出されて
いるのでウインドウ２２の動作は停止指令されて処理は
ステップＳ６に移行する。ステップＳ６においては、上
記ステップＳ３において、ウインドウ２２が上記微少距
離だけ全閉から開いた状態にあるので、モータ２１を制
御して、この距離、例えば、５ｍｍだけウインドウ２２
を閉動作させる。なお、通常のウエザーストリップ部材
２３は１０ｍｍ〜１５ｍｍ程度あるので、このステップ
Ｓ６の５ｍｍの戻し処理がなくても実用的には問題はな
いが、このステップＳ６によりより完全な閉状態を作る
ことができるようになる。このステップＳ６は、請求項
の閉動作制御手段に相当する。

【００４５】一方、ステップＳ７においては、挟込検出
されているのでモータ２１を制御して、ウインドウ２２
が所定距離、開動作するように制御される。この所定距
離は安全基準で定められている、少なくとも、５０ｍｍ
あればよいが、万全を期してウインドウ２２を全開状態
にするような距離であってもよい。そして、この処理が
終わると、ステップＳ１に戻り再びウインドウ２２が閉
動作するのが待機される。なお、上記ステップＳ５及び
ステップＳ７は、請求項の全閉挟込判定制御手段に相当
する。

【００４６】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、ウインドウ２２の閉動作を妨げる過負荷が検出され
た後、ウインドウ２２を所定距離だけ開動作させて、こ
の開動作中にウエザーストリップ部材２３による接触抵
抗を起因として発生する過負荷を検出することによっ
て、ウインドウ２２の全閉状態を検出する。また、この
過負荷が検出されないことを利用して挟込を検出する。
したがって、従来のようにリミットスイッチやパルスセ
ンサが不要になる。また、これらに伴い必要であった信
号線も不要になる。この結果、装置の小型化及び簡素化
が促進され、装置全体のコストダウンが達成される。簡
素化により信頼性も向上する。

【００４７】なお、上記実施形態においては、コンパレ
ータ１２Ｄ及び１２Ｅを含む電流検出回路１２とコント
ローラ１３とは別ブロックで記載しているが、これらは
一体化してもよい。例えば、モータ動作電流をインター
フェース回路を介してコントローラ１３に導入し、コン
トローラ１３において、ソフトウエア的に上記実施形態
のコンパレータ１２Ｄ及び１２Ｅと同様の機能を持たせ
るようにしてもよい。また、ウインドウ２２の開閉時の
移動方向は、上下方向でもよいし、場合によっては左右
方向、又はその他の方向でもよい。本発明は、その趣旨
を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、ウインドウ２２の閉動作を妨げる第１過負
荷が検出された後、ウインドウ２２を所定距離だけ開動
作させて、この開動作中に接触抵抗部材２３Ａによる接
触抵抗を起因として発生する第２過負荷を検出すること
によって、ウインドウ２２の全閉状態を検出する。換言
すれば、この第２過負荷が検出されないことを利用して
挟込を検出する。したがって、従来のようにリミットス
イッチやパルスセンサが不要になる。また、これらに伴
い必要であった信号線も不要になる。この結果、装置の
小型化及び簡素化が促進され、装置全体のコストダウン
が達成される。簡素化により信頼性も向上する。

【００４９】請求項２記載の発明によれば、接触抵抗部
材２３Ａは外縁にあわせて車両のドアフレームに設けら
れたウエザーストリップ部材２３であるので、車両の既
存の部品を全閉及び挟込検出に利用でき、より一層の装
置全体のコストダウンが達成される。

【００５０】請求項３記載の発明によれば、第１過負荷
及び前記第２過負荷は、モータ２１の特定パターンの動
作電流波形に基づき検出されるので、汎用性のある電流
検出方法を利用でき、容易に確実に全閉及び挟込検出が
できるようになる。

【００５１】請求項４記載の発明によれば、全閉状態と
判定された場合、閉動作制御手段１０５により、ウイン
ドウ２２を全閉挟込判定のために開動作分だけ、再度開
動作させる。したがって、全閉状態と判定された場合に
はウインドウ２２が更に密閉されて、より快適な空調制
御や防音対策が可能となる。

【００５２】請求項５記載の発明によれば、全閉挟込判
定距離は５ｍｍ程度であるので、短時間に全閉挟込判定
することが可能である。また、ウエザーストリップ部材
２３がウインドウ２２の外縁付近に接触する距離と比較
してこの判定用距離は短いので、この全閉挟込判定時の
ウインドウ２２の開動作は実用上問題となることなく、
全閉挟込判定が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の挟込防止機能付きパワーウインドウ装
置の基本構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施形態に関わる挟込防止機能付きパ
ワーウインドウ装置の機能ブロック図である。

【図３】図３（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明に関わる全閉
検出の原理を示す説明図である。

【図４】図４（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明に関わる挟込
検出の原理を示す説明図である。

【図５】図５（Ａ）〜（Ｄ）は、全閉検出時、挟込検出
時に発生するモータ動作電流の例を示すグラフである。

【図６】本発明の実施形態に関わる全開挟込制御の処理
動作を示すフローチャートである。

【図７】従来の挟込防止機能付きパワーウインドウ装置
を示す機能ブロック図である。

【符号の説明】

１０ パワーウインドウ装置 １１ シャント抵抗 １２ 電流検出回路 １３ コントローラ １４ ソレノイド駆動回路 １５ 開閉スイッチ ２０ ソレノイド ２１ パワーウインドウモータ ２２ ウインドウ ２３ ウエザーストリップ部材

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 CA06 EA14 EB01 EC01 GA08 GB06 GC06 GC07 GD03 GD09 HA01 KA02 3D127 AA02 CB05 CC05 DF04 DF34 DF35 DF36 FF06 FF20

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のウインドウの閉動作に伴う挟込を
   防止する挟込防止機能付きパワーウインドウ装置であっ
   て、 前記ウインドウが全閉状態になった際このウインドウの
   外縁が接触する位置に配置されて、前記全閉状態からの
   前記ウインドウの開動作に対して一時的な接触抵抗を有
   する部材で形成された接触抵抗部材と、 前記ウインドウの閉動作中に、この閉動作を妨げる過負
   荷である第１過負荷を検出する第１過負荷検出手段と、 前記第１過負荷が検出された後、前記ウインドウを駆動
   するモータを制御して、前記ウインドウを所定の全閉挟
   込判定距離だけ開動作させる開動作制御手段と、 前記全閉挟込判定距離における開動作中、前記接触抵抗
   を起因として発生し、この開動作に対する過負荷である
   第２過負荷を検出する第２過負荷検出手段と、 前記第２過負荷が検出された場合には前記全閉状態と判
   定して前記ウインドウの開閉動作を停止させ、さもなけ
   れば挟込と判定して前記ウインドウを開動作させる全閉
   挟込判定制御手段と、 を含むことを特徴とする挟込防止機能付きパワーウイン
   ドウ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の挟込防止機能付きパワー
   ウインドウ装置において、 前記接触抵抗部材は、前記外縁にあわせて前記車両のド
   アフレームに設けられたウエザーストリップ部材である
   ことを特徴とする挟込防止機能付きパワーウインドウ装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の挟込防止機能付き
   パワーウインドウ装置において、 前記第１過負荷検出手段及び前記第２過負荷検出手段は
   それぞれ、 前記モータの特定パターンの動作電流波形に基づいて前
   記第１過負荷及び前記第２過負荷を検出することを特徴
   とする挟込防止機能付きパワーウインドウ装置。
4. 【請求項４】 請求項１、２又は３記載の挟込防止機能
   付きパワーウインドウ装置において、 前記全閉挟込判定制御手段にて前記全閉状態と判定され
   た場合、前記ウインドウを、前記全閉挟込判定距離に相
   当する距離だけ再度開動作させる閉動作制御手段を更に
   含むことを特徴とする挟込防止機能付きパワーウインド
   ウ装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の挟込防止機能付きパワー
   ウインドウ装置において、 前記全閉挟込判定距離は、５ｍｍ程度であることを特徴
   とする挟込防止機能付きパワーウインドウ装置。