JP2002308414A - ケース体搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各種情報の読み取りを常に正確に行え、袋体
内への物品の収納を作業性良く行えるケース体搬送設備
を提供する。 【解決手段】 上面開放のケース体１は、側壁部２の上
部側に外側で開放する凹所４を形成し、凹所４の下方で
側壁部２の下部側外面に表示部８を設けた。袋体５は、
有底の袋本体部分５ａをケース体１内に入れ、袋周辺部
分５ｂを側壁部上端面２ａから側壁部外側面２ｂに亘っ
て位置させて、ケース体１に掛ける。袋掛けしたケース
体１の搬送経路１０中に、側壁部外側面２ｂに位置した
袋周辺部分５ｂを凹所４に押し込む袋体押し込み手段４
１を設けた。押し込みにより袋周辺部分５ｂは、側壁部
上端面２ａから側壁部外側面２ｂへと密着状にでき、袋
周辺部分５ｂの下縁を押し込み量に応じて引き上げて、
表示部８を確実に露出できるとともに、その状態を維持
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば樹脂製の
ケース体を搬送経路上で搬送しながら、このケース体内
に種々な物品を詰め込むときなどに採用されるケース体
搬送設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のケース体搬送設備として
は、次のような構成が提供されている。すなわち、上面
開放のケース体に袋体を掛けるに、袋体は、有底の袋本
体部分がケース体内に入れられるとともに、その袋周辺
部分がケース体の側壁部上端面から側壁部外側面に亘っ
て位置されている。そして、この袋掛けされたケース体
は、コンベヤ装置により搬送され、その搬送経路中にお
いて、ケース体の側壁部の下部側外面に対して、バーコ
ードなどのラベルが貼り付けられる。

【０００３】このラベルには、行先（得意先名）、収納
品目、品目毎の数量など各種の情報が印字されており、
以て搬送経路中においてバーコードリーダなどのラベル
読み取り手段によりラベルの各種情報を読み取ることに
よって、目的とする品目の物品を所定数量で収納させた
り、設定した日に目的とする行先に発送したりしてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成によると、袋掛けされたケース体が搬送経路で搬送
されているときに、風圧や空気抵抗などにより有底の袋
本体部分が浮き上がり状となり、以て袋周辺部分がラベ
ルに対して外側から被さり状となって、ラベル読み取り
手段によるラベルの各種情報の読み取りが正確に行えな
いことになる。また、袋体が捲られ状になって、袋体内
への目的とする物品の収納がスムースに行えず、以て収
納の作業性は悪いものになる。

【０００５】そこで本発明の請求項１記載の発明は、各
種情報の読み取りを常に正確に行えるとともに、袋体内
への物品の収納を作業性良く行えるケース体搬送設備を
提供することを目的としたものである。

【０００６】また本発明の請求項２記載の発明は、ケー
ス体に予め形成されている取手を有効に利用し得るケー
ス体搬送設備を提供することを目的としたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載のケース体搬送設備は、
上面開放のケース体に袋体を掛けるに、ケース体は、側
壁部の上部側に外側で開放される凹所が形成されるとと
もに、この凹所の下方で側壁部の下部側外面に表示部が
設けられ、袋体は、有底の袋本体部分がケース体内に入
れられるとともに、その袋周辺部分がケース体の側壁部
上端面から側壁部外側面に亘って位置され、この袋掛け
されたケース体の搬送経路中に、側壁部外側面に位置さ
れた袋周辺部分を前記凹所に押し込む袋体押し込み手段
が設けられていることを特徴としたものである。

【０００８】したがって請求項１の発明によると、袋体
の有底の袋本体部分をケース体内に入れ、袋周辺部分を
側壁部上端面から側壁部外側面に亘って位置させた状態
で袋掛けしたケース体を、搬送経路上で搬送して袋体押
し込み手段に対向させる。そして袋体押し込み手段の作
動により、対向しているケース体の凹所を外側から覆っ
ている袋周辺部分を、この凹所に押し込む。その結果、
袋周辺部分は、側壁部上端面から側壁部外側面へと密着
状になるとともに、表示部を外側から覆うように位置し
ていた袋周辺部分の下縁を、押し込み量に応じて引き上
げることになり、以て表示部を露出し得るとともに、そ
の状態を維持し得る。

【０００９】また本発明の請求項２記載のケース体搬送
設備は、上記した請求項１記載の構成において、凹所が
側壁部を貫通して形成されていることを特徴としたもの
である。

【００１０】したがって請求項２の発明によると、ケー
ス体の凹所を外側から覆っている袋周辺部分を、この凹
所を貫通して押し込み得る。そして本発明の請求項３記
載のケース体搬送設備は、上記した請求項１または２記
載の構成において、ケース体は矩形箱状であり、凹所が
取手であることを特徴としたものである。

【００１１】したがって請求項３の発明によると、袋周
辺部分を、外側から押し込んで側壁部上端面から側壁部
外側面へと密着状にすることは、ケース体に予め形成し
ている取手を有効に利用して行える。

【００１２】さらに本発明の請求項４記載のケース体搬
送設備は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構
成において、表示部が、ケース体に貼り付けられたラベ
ルであることを特徴としたものである。

【００１３】したがって請求項４の発明によると、ラベ
ルの貼り付けにより、表示部を容易に形成し得る。しか
もに本発明の請求項５記載のケース体搬送設備は、上記
した請求項４記載の構成において、ケース体の搬送経路
中に、側壁部の下部側外面にラベルを貼り付けるラベル
貼り付け手段と、袋体押し込み手段と、ラベル読み取り
手段とが、この順で設けられていることを特徴としたも
のである。

【００１４】したがって請求項５の発明によると、ケー
ス体の搬送経路で搬送しながら、ラベル貼り付け手段に
より側壁部の下部側外面にラベルを貼り付け、そして袋
体押し込み手段により袋周辺部分の外側からの押し込み
を行い、その後にラベル読み取り手段によりラベルの読
み取りを行える。

【００１５】また本発明の請求項６記載のケース体搬送
設備は、上記した請求項１〜５のいずれかに記載の構成
において、ケース体の搬送経路中に、ケース体のストッ
パー手段が設けられ、このストッパー手段の上手には袋
体押し込み手段とケース体切り出し手段とが設けられ、
前記袋体押し込み手段には、複数個のケース体に対応し
て各別に作動自在な複数の押し込み装置が設けられ、前
記ケース体切り出し手段には、複数個のケース体に対応
して各別に作動自在な複数の搬送阻止装置が設けられて
いることを特徴としたものである。

【００１６】したがって請求項６の発明によると、袋掛
けしたケース体を、搬送経路上で袋体押し込み手段側へ
と搬送させる。この袋体押し込み手段の部分では、先行
のケース体をストッパー手段により停止し得、そして後
続のケース体群を、その前後端を相当接させて停止し得
る。このとき、ストッパー手段の解除動により１回で送
り出す（切り出す）数を、予め設定、またはその都度設
定することで、それに応じてケース体切り出し手段の搬
送阻止装置を作動させ得る。

【００１７】たとえば、１回で３個のケース体を送り出
すように設定したとき、４個目のケース体に対向した搬
送阻止装置を作動させ、この４個目のケース体の搬送を
阻止する。次いで袋体押し込み手段を作動させる。その
際に、１回で送り出すところの３個のケース体に対向し
た３個の押し込み装置を作動させる。

【００１８】すなわち３個の押し込み装置の作動によ
り、対向しているケース体の凹所に袋周辺部分を押し込
み得る。次いでストッパー手段を解除動させることによ
り、先行端のケース体の停止を開放することになり、以
て３個のケース体を１回で送り出し得る。このようにし
て３個のケース体をストッパー手段の部分を通過させた
のち、ストッパー手段を再び搬送経路に突入させる。

【００１９】その後に、ケース体切り出し手段における
搬送阻止装置を開放動させることにより、４個目のケー
ス体を搬送してストッパー手段にて停止させる。この４
個目のケース体の搬送と同時に、５個目以降のケース体
群の搬送も行え、以てそれぞれ押し込み装置に対向して
停止し得る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
図に基づいて説明する。図１〜図５、図７に示すよう
に、たとえば樹脂製のケース体１は、側壁部２と底壁部
３とにより上面開放の矩形箱状に形成され、その側壁部
２には、側壁部上端面２ａや側壁部外側面２ｂが形成さ
れる。そしてケース体１における側壁部２、すなわち相
対向された一対の側壁部２の上部側には取手（外側で開
放される凹所の一例）４が貫通して形成されている。

【００２１】上記の構成からなるケース体１は、複数の
コンベヤ装置１１により形成された所定の搬送経路１０
上で搬送されるように構成されている。すなわち前記コ
ンベヤ装置１１は、たとえば駆動ローラコンベヤ形式で
あって、左右一対のコンベヤフレーム１２と、両コンベ
ヤフレーム１２間の多数箇所に設けられたローラ１３群
と、コンベヤフレーム１２の下部側に連結された脚体１
４と、コンベヤ駆動手段（図示せず。）などにより構成
されている。

【００２２】前記搬送経路１０中には、前記ケース体１
に合成樹脂製の袋体５を掛けるための袋掛け部１８が設
けられている。すなわち袋掛け部１８においては、前記
ケース体１に対して袋体５が、袋掛け装置（図示せ
ず。）により自動的に掛けられるもので、その際にケー
ス体１に掛けられる袋体５は、有底の袋本体部分５ａが
ケース体１内に入れられるとともに、その袋周辺部分５
ｂがケース体１の側壁部上端面２ａから側壁部外側面２
ｂに亘って位置される。そして袋周辺部分５ｂは、取手
４を外側から覆うように位置されている。

【００２３】また前記搬送経路１０中には、ラベル貼り
付け手段２１と、袋体押し込み手段４１と、ストッパー
手段６１と、ラベル読み取り手段６７と、物品収納部６
９とが、この順で設けられるとともに、前記袋体押し込
み手段４１に対向される状態でケース体切り出し手段５
１が設けられている。

【００２４】前記ラベル貼り付け手段２１は、前記袋掛
け部１８において袋掛けされたケース体１における側壁
部２の下部側外面、すなわち、前記取手４の下方で側壁
部２の下部側外面にラベル（表示部の一例）８を貼り付
けるものであって、前記搬送経路１０を中にして、その
一側外方に設けられるラベル貼り付け装置２２と、この
ラベル貼り付け装置２２の部分に設けられる前段搬送阻
止装置２３などにより構成されている。そして、少し下
手には前段ストッパー手段３１が設けられている。

【００２５】ここで前段ストッパー手段３１は、前記搬
送経路１０の下部でかつ左右方向の中央部分に位置され
たシリンダー装置３２を有し、このシリンダー装置３２
は、そのシリンダー本体３３がコンベヤフレーム１２側
に取り付けられるとともに、上向きのピストンロッド３
４にストッパー体３５が連結されている。そしてストッ
パー体３５は、シリンダー装置３２の作動によって昇降
動されることで、搬送経路１０に対して出退自在に構成
されている。

【００２６】この前段ストッパー手段３１により停止さ
せたケース体１に対して、次のケース体１は前後端が相
当接された状態で停止され、この次のケース体１に対向
されて前記ラベル貼り付け装置２２と前段搬送阻止装置
２３とが配設されている。

【００２７】ここで前段搬送阻止装置２３は把持形式で
あって、前記ラベル貼り付け装置２２とは反対側におい
てコンベヤフレーム１２に取り付けられた支持部材２４
と、この支持部材２４に設けられたシリンダー装置２５
とを有し、このシリンダー装置２５は、そのシリンダー
本体２６が支持部材２４側に取り付けられるとともに、
内向き（横向き）のピストンロッド２７に可動把持体２
８が連結されている。そして、可動把持体２８に対向さ
れて前記ラベル貼り付け装置２２側に、コンベヤフレー
ム１２に取り付けられた固定把持体２９が設けられるこ
とで構成されている。

【００２８】またラベル貼り付け装置２２は、制御手段
（図示せず。）からの信号に基づいてラベル８にバーコ
ードなどを作成（印字）したのち、前段搬送阻止装置２
３により搬送が阻止されたケース体１における側壁部２
の下部側外面に、このラベル８を貼り付けるように構成
されている。

【００２９】前記ケース体１のストッパー手段６１は、
前記搬送経路１０の下部でかつ左右方向の中央部分に位
置されたシリンダー装置６２を有し、このシリンダー装
置６２は、そのシリンダー本体６３がコンベヤフレーム
１２側に取り付けられるとともに、上向きのピストンロ
ッド６４にストッパー体６５が連結されている。そして
ストッパー体６５は、シリンダー装置６２の作動によっ
て昇降動されることで、搬送経路１０に対して出退自在
に構成されている。

【００３０】これにより、搬送経路１０上で搬送されて
きたケース体１は、突出されたストッパー体６５に当接
されることで、ストッパー手段６１により停止されると
ともに、後続のケース体１は前後端が相当接された状態
で停止されることになる。

【００３１】前記ストッパー手段６１の上手に位置され
る前記袋体押し込み手段４１は、ケース体１の側壁部外
側面２ｂに位置された袋周辺部分５ｂを前記取手４に押
し込むもので、複数個のケース体１に対応して各別に作
動自在な複数の押し込み装置４２が設けられている。す
なわち押し込み装置４２は、ストッパー手段６１により
停止され、かつ前後端が相当接された状態で停止された
４個（複数）のケース体１にそれぞれ対応して、４箇所
（複数箇所）に並列して設けられている。

【００３２】各押し込み装置４２はシリンダー装置４３
を有し、このシリンダー装置４３は、そのシリンダー本
体４４が各装置に共通のフレーム架台４７に取り付けら
れるとともに、内向き（横向き）のピストンロッド４５
に横向き舌片状の押し込み体４６が連結されることで構
成されている。そして押し込み体４６は、シリンダー装
置４３の作動によって左右動されることで、搬送経路１
０に対して出退自在に構成されている。その際に突出動
される押し込み体４６は、対向されたケース体１の取手
４に突入されるように構成されている。

【００３３】各押し込み装置４２には、ケース体１を検
出するための光電センサ（検出手段の一例）４８が、そ
れぞれフレーム架台４７側からのブラケット４９を介し
て配設されている。またフレーム架台４７には、各押し
込み装置４２のシリンダー装置４３を各別に作動させる
ための制御部（電磁弁などからなる）５０が設けられて
いる。

【００３４】前記ケース体切り出し手段５１は、ストッ
パー手段６１の上手に停止させたケース体１群を設定数
ずつ切り出すもので、複数個のケース体１に対応して各
別に作動自在な複数の搬送阻止装置５２が設けられてい
る。すなわち搬送阻止装置５２は、ストッパー手段６１
により停止された先行のケース体１を除いて、引き続い
て前後端が相当接された状態で停止されたケース体１群
のうち、４個（複数）のケース体１にそれぞれ対応し
て、４箇所（複数箇所）に並列して設けられている。

【００３５】各搬送阻止装置５２は把持形式であって、
前記袋体押し込み手段４１とは反対側においてコンベヤ
フレーム１２に取り付けられた支持部材５３と、この支
持部材５３に設けられたシリンダー装置５４とを有し、
このシリンダー装置５４は、そのシリンダー本体５５が
支持部材５３側に取り付けられるとともに、内向き（横
向き）のピストンロッド５６に可動把持体５７が連結さ
れている。そして、可動把持体５７に対向されて前記袋
体押し込み手段４１側に、コンベヤフレーム１２に取り
付けられた固定把持体５８が設けられることで構成され
ている。

【００３６】前記ストッパー手段６１の下手には前記ラ
ベル読み取り手段（バーコードリーダなど）６７が設け
られ、さらにラベル読み取り手段６７の下手には物品収
納部６９が設けられている。

【００３７】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。コンベヤ装置１１の駆動によりケース体１
は、搬送経路１０上において連続的（または間欠的）に
搬送される。そして袋掛け部１８において、前記ケース
体１に対して袋体５が袋掛け装置により自動的に掛けら
れる。これにより袋体５は、図７に示すように、有底の
袋本体部分５ａがケース体１内に入れられ、袋周辺部分
５ｂが側壁部上端面２ａから側壁部外側面２ｂに亘って
位置された状態で掛けられる。

【００３８】このように袋掛けされたケース体１は、搬
送経路１０上で搬送されてラベル貼り付け手段２１の部
分に達する。すなわちラベル貼り付け手段２１の部分で
は、たとえば先行していたケース体１が、ラベル８を貼
り付けられた状態で前段ストッパー手段３１により停止
されており、そして２個目の（次の）ケース体１が、そ
の前後端を相当接させて停止されている。なお、前述し
た袋掛けされたケース体１は、２個目のケース体１に相
当するか、あるいは、前後端を相当接させて停止されて
いるケース体１群の最後尾のケース体１に相当すること
になる。

【００３９】前述した２個目のケース体１は、前段搬送
阻止装置２３によって把持される。すなわち２個目のケ
ース体１は、シリンダー装置２５の伸展動によって、可
動把持体２８と固定把持体２９とにより左右方向から把
持され、以て搬送が阻止される。このとき、コンベヤ装
置１１は連続駆動されているが、これはケース体１の下
面に対してローラ１３がスリップ状に回転されることよ
り、搬送は阻止されている。

【００４０】このような状態でラベル貼り付け装置２２
が作動される。すなわちラベル貼り付け装置２２は、制
御部からの信号に基づいてラベル８にバーコードなどを
作成（印字）したのち、袋掛けされたケース体１におけ
る取手４の下方で側壁部２の下部側外面に対して、ラベ
ル８の貼り付けを行う。

【００４１】そしてラベル８の貼り付け中に、正確には
前段搬送阻止装置２３によりケース体１の搬送が阻止さ
れたのちに、前段ストッパー手段３１が解除動される。
これは、シリンダー装置３２の収縮動によって、ストッ
パー体３５が下降動されることで可能となる。これによ
り先行端のケース体１は、停止が開放されることにな
り、以て図７に示すように、コンベヤ装置１１によって
袋体押し込み手段４１側へと搬送される。

【００４２】このようにして搬送される先行端のケース
体１が前段ストッパー手段３１の部分を通過したことを
適宜の検出手段により検出することで、前段ストッパー
手段３１のシリンダー装置３２が伸展動され、以てスト
ッパー体３５が上昇動して搬送経路１０に突入される。

【００４３】その後に、前段搬送阻止装置２３のシリン
ダー装置２５の収縮動によって、固定把持体２９に対し
て可動把持体２８が離間動され、以て２個目のケース体
１に対する把持が開放される。これにより、ラベル８を
貼り付けた２個目のケース体１はコンベヤ装置１１によ
って搬送され、そしてストッパー体３５に当接して停止
される。この２個目のケース体１の搬送と同時に、３個
目以降のケース体１群の搬送も行われ、以て３個目のケ
ース体１がラベル貼り付け装置２２に対向して停止され
る。

【００４４】以上の動作の繰り返しによって、袋掛け部
１８において袋掛けされたケース体１に対して、１個ず
つ、順次、ラベル８を貼り付けたのち、袋体押し込み手
段４１側へと搬送し得る。

【００４５】この袋体押し込み手段４１の部分では、図
２〜図４に示すように、先行のケース体１がストッパー
手段６１により停止されており、そして後続のケース体
１群が、その前後端を相当接させて停止されている。こ
のとき、コンベヤ装置１１は連続駆動されているが、こ
れはケース体１の下面に対してローラ１３がスリップ状
に回転されることより、搬送は阻止されている。さら
に、ストッパー手段６１の解除動により、１回で送り出
す（切り出す）数が、予め設定、またはその都度設定さ
れており、それに応じてケース体切り出し手段５１の搬
送阻止装置５２が作動される。

【００４６】たとえば、１回で３個のケース体１ａ，１
ｂ，１ｃが送り出されるように設定したとき、図８の
（ａ）に示すように、４個目のケース体１ｄに対向した
搬送阻止装置５２が作動される。すなわち、光電センサ
４８群により４個以上のケース体１が停止されているこ
とを確認した状態で、４個目のケース体１ｄが、シリン
ダー装置５４の伸展動によって、可動把持体５７と固定
把持体５８とにより左右方向から把持される。

【００４７】次いで袋体押し込み手段４１が作動され
る。その際に、図８の（ｂ）に示すように、１回で送り
出すところの３個のケース体１ａ，１ｂ，１ｃに対向し
た３個の押し込み装置４２が作動される。

【００４８】すなわち図６の実線で示す状態において、
３個の押し込み装置４２は、制御手段からの信号に基づ
いてシリンダー装置４３がそれぞれ伸展動され、ピスト
ンロッド４５を介して各押し込み体４６が搬送経路１０
内に突出動される。そして押し込み体４６は、図６の仮
想線で示すように、対向されたケース体１の取手４に突
入される。その際に押し込み体４６は、取手４を外側か
ら覆っている袋周辺部分５ｂを押し込みながら、貫通形
成されている取手４に突入（挿通）されることになる。

【００４９】その後に３個の押し込み装置４２は、図８
の（ｃ）に示すように、制御手段からの信号に基づいて
シリンダー装置４３がそれぞれ収縮動され、ピストンロ
ッド４５を介して各押し込み体４６が搬送経路１０外に
退出動（抜出動）される。

【００５０】このような動作によって袋周辺部分５ｂ
は、図６の仮想線で示すように、取手４に外側から押し
込まれて内側まで達することになる。その結果、袋周辺
部分５ｂは、側壁部上端面２ａから側壁部外側面２ｂへ
と密着状になるとともに、袋周辺部分５ｂの下縁が押し
込み量に応じて引き上げられることになり、以て袋周辺
部分５ｂによりラベル８が外側から覆うように位置され
ていたとしても、その引き上げによってラベル８は確実
に露出されるとともに、その状態が維持されることにな
る。

【００５１】このようにして所期の押し込みを行ったの
ち、ストッパー手段６１が解除動される。これは、シリ
ンダー装置６２の収縮動によって、ストッパー体６５が
下降動されることで可能となる。これにより先行端のケ
ース体１ａは停止が開放されることになり、以て図９の
（ａ）に示すように、３個のケース体１ａ，１ｂ，１ｃ
が１回で送り出される。

【００５２】このようにして搬送される３個のケース体
１ａ，１ｂ，１ｃがストッパー手段６１の部分を通過し
たことを適宜の検出手段により検出することで、ストッ
パー手段６１のシリンダー装置６２が伸展動され、以て
ストッパー体６５が上昇動して搬送経路１０に突入され
る。

【００５３】その後に、ケース体切り出し手段５１にお
ける搬送阻止装置５２のシリンダー装置５４の収縮動に
よって、固定把持体５８に対して可動把持体５７が離間
動され、以て図９の（ｂ）に示すように、４個目のケー
ス体１ｄに対する把持が開放される。これにより、ラベ
ル８を貼り付けた４個目のケース体１ｄは、図９の
（ｃ）に示すように、コンベヤ装置１１によって搬送さ
れ、そしてストッパー体６５に当接して停止される。こ
の４個目のケース体１ｄの搬送と同時に、５個目以降の
ケース体１ｅ……群の搬送も行われ、以て図３に示すよ
うに、それぞれ押し込み装置４２に対向して停止され
る。

【００５４】その後にケース体１ａ〜１ｃは、搬送経路
１０上で下手に搬送されて、前記ラベル８に印字されて
いる各種の情報がラベル読み取り手段６７により読み取
られる。その際に前述したように、袋周辺部分５ｂが取
手４に外側から押し込まれ、その下縁が引き上げられて
ラベル８が確実に露出されていることで、各種情報の読
み取りを常に正確に行える。

【００５５】そしてケース体１ａ〜１ｃは、搬送経路１
０上でさらに下手に搬送されて物品収納部６９へと達
し、ここで、前述した読み取り情報に基づいて、目的と
する品目の物品を所定数量で収納させ得る。その際に、
前述したように袋周辺部分５ｂが、取手４に外側から押
し込まれて内側まで達することで側壁部上端面２ａから
側壁部外側面２ｂへと密着状になり、その状態が維持さ
れていることで、袋体５内への物品の収納作業は、袋周
辺部分５ｂなどが捲りあがることもなく、作業性良く行
えることになる。

【００５６】また袋周辺部分５ｂが、取手４に外側から
押し込まれて内側まで達し、側壁部上端面２ａから側壁
部外側面２ｂへと密着状になることは、ケース体１に予
め形成されている取手４を有効に利用して容易に可能と
なる。

【００５７】なおケース体１として、大型のケース体と
小型のケース体とが混同して搬送される場合、大型のケ
ース体の場合には、袋周辺部分５ｂによりラベル８が外
側から覆うように位置されることが殆どない。したがっ
て、大型のケース体を検出したときには、対向された押
し込み装置４２は作動させず、そのまま切り出しが行わ
れるものである。また袋体５が掛けられていないケース
体の場合も同様である。

【００５８】上記した実施の形態では、上面開放のケー
ス体として、樹脂製で矩形箱状のケース体１が示されて
いるが、これは発泡スチロール製、木製、樹脂製、金属
製などのケース体であってもよく、また平面視において
円形や楕円形などの箱状のケース体であってもよい。

【００５９】上記した実施の形態では、凹所としてケー
ス体１に予め形成されている取手４を採用した形式が示
されているが、これは取手４とは関係なく貫通部を形成
した形式、貫通していない取手や凹入部の形式などであ
ってもよい。なお、貫通していない凹所の場合、袋体押
し込み手段４１による押し込み動作は、無理が生じない
ように制御する必要がある。

【００６０】上記した実施の形態では、表示部として、
バーコードなどラベル８をケース体１に貼り付けた形式
が示されているが、この表示部としては、固有番号を付
したラベル、ケース体１へ直接の印刷、ケース体１へ直
接の刻印、などの形式であってもよい。なおラベルを採
用しないとき、ラベル貼り付け手段２１は省略される。
またラベル読み取り手段６７は別形式の読み取り手段が
採用される。

【００６１】上記した実施の形態では、袋体押し込み手
段４１として複数の押し込み装置４２を有する形式が示
されているが、これは単数の押し込み装置４２を有する
形式などであってもよい。この場合にケース体切り出し
手段５１も単数の搬送阻止装置５２でよく、ケース体１
に対する袋体５の押し込みやケース体１の切り出しは１
個単位で行われる。

【００６２】上記した実施の形態では、前段ストッパー
手段３１やストッパー手段６１として、シリンダー装置
３２，６２の作動によってストッパー体３５，６５が昇
降動される形式が示されているが、これはソレノイドに
よってストッパー体３５，６５が昇降動される形式など
であってもよい。

【００６３】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、袋
体の有底の袋本体部分をケース体内に入れ、袋周辺部分
を側壁部上端面から側壁部外側面に亘って位置させた状
態で袋掛けしたケース体を、搬送経路上で搬送して袋体
押し込み手段に対向できる。そして袋体押し込み手段の
作動により、対向しているケース体の凹所を外側から覆
っている袋周辺部分を、この凹所に押し込むことができ
る。その結果、袋周辺部分は、側壁部上端面から側壁部
外側面へと密着状にできるとともに、表示部を外側から
覆うように位置していた袋周辺部分の下縁を、押し込み
量に応じて引き上げることができ、以て表示部を確実に
露出できるとともに、その状態を維持できる。

【００６４】したがって、表示部の各種情報の読み取り
を常に正確に行うことができる。そして読み取り情報に
基づいて、目的とする物品を収納させる際に、袋周辺部
分の密着状態を維持していることで、袋体内への物品の
収納作業は、袋周辺部分などが捲りあがることもなく、
作業性良く行うことができる。

【００６５】また上記した本発明の請求項２によると、
ケース体の凹所を外側から覆っている袋周辺部分を、こ
の凹所を貫通して押し込むことができ、これにより袋周
辺部分の、側壁部上端面から側壁部外側面への密着状態
や、その状態の維持を、より充分にかつ確実に行うこと
ができる。

【００６６】そして上記した本発明の請求項３による
と、袋周辺部分を、外側から押し込んで側壁部上端面か
ら側壁部外側面へと密着状にすることは、ケース体に予
め形成している取手を有効に利用して容易に行うことが
できる。

【００６７】さらに上記した本発明の請求項４による
と、ラベルの貼り付けにより、表示部を容易に形成でき
る。しかも上記した本発明の請求項５によると、ケース
体の搬送経路で搬送しながら、ラベル貼り付け手段によ
り側壁部の下部側外面にラベルを貼り付け、そして袋体
押し込み手段により袋周辺部分の外側からの押し込みを
行い、その後にラベル読み取り手段によりラベルの読み
取りを行うことができる。

【００６８】また上記した本発明の請求項６によると、
袋掛けしたケース体を、搬送経路上で袋体押し込み手段
側へと搬送でき、この袋体押し込み手段の部分では、先
行のケース体をストッパー手段により停止でき、そして
後続のケース体群を、その前後端を相当接させて停止で
きる。このとき、ストッパー手段の解除動により１回で
送り出す（切り出す）数を、予め設定、またはその都度
設定することで、それに応じてケース体切り出し手段の
搬送阻止装置を作動できる。したがって、複数のケース
体に対する押し込み作業と、複数のケース体の切り出し
とを行うことができ、全体の能率化を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、ケース体搬
送設備における袋体押し込み手段部分の縦断背面図であ
る。

【図２】同ケース体搬送設備の概略平面図である。

【図３】同ケース体搬送設備における袋体押し込み手段
部分の一部切り欠き平面図である。

【図４】同ケース体搬送設備における袋体押し込み手段
部分の側面図である。

【図５】同ケース体搬送設備におけるラベル貼り付け手
段部分の縦断背面図である。

【図６】同ケース体搬送設備における袋体押し込み状態
を示す要部の縦断背面図である。

【図７】同ケース体搬送設備におけるラベル貼り付け後
の搬送状態を示す要部の斜視図である。

【図８】同ケース体搬送設備における袋体押し込み手段
部分の前半の作用を説明する概略平面図である。

【図９】同ケース体搬送設備における袋体押し込み手段
部分の後半の作用を説明する概略平面図である。

【符号の説明】

１ ケース体 ２ 側壁部 ２ａ 側壁部上端面 ２ｂ 側壁部外側面 ４ 取手（凹所） ５ 袋体 ５ａ 袋本体部分 ５ｂ 袋周辺部分 ８ ラベル（表示部） １０ 搬送経路 １１ コンベヤ装置 １８ 袋掛け部 ２１ ラベル貼り付け手段 ２２ ラベル貼り付け装置 ２３ 前段搬送阻止装置 ３１ 前段ストッパー手段 ３５ ストッパー体 ４１ 袋体押し込み手段 ４２ 押し込み装置 ４６ 押し込み体 ４８ 光電センサ（検出手段） ５０ 制御部 ５１ ケース体切り出し手段 ５２ 搬送阻止装置 ５７ 可動把持体 ５８ 固定把持体 ６１ ストッパー手段 ６２ シリンダー装置 ６５ ストッパー体 ６７ ラベル読み取り手段 ６９ 物品収納部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E003 AA05 BA03 BD01 CA01 CB02 CB05 DA02 3F017 CA02 CA03 CB00 CC07 CD01 DA02 DA32 EA01 EB01 EB07 FA01 FB01 FE03 3F081 AA20 BD11 BD15 BF06 BF08 BF13 BF15 CC12 CE13 EA09 EA10 EA16 FA01 FB01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面開放のケース体に袋体を掛けるに、
   ケース体は、側壁部の上部側に外側で開放される凹所が
   形成されるとともに、この凹所の下方で側壁部の下部側
   外面に表示部が設けられ、袋体は、有底の袋本体部分が
   ケース体内に入れられるとともに、その袋周辺部分がケ
   ース体の側壁部上端面から側壁部外側面に亘って位置さ
   れ、この袋掛けされたケース体の搬送経路中に、側壁部
   外側面に位置された袋周辺部分を前記凹所に押し込む袋
   体押し込み手段が設けられていることを特徴とするケー
   ス体搬送設備。
2. 【請求項２】 凹所が側壁部を貫通して形成されている
   ことを特徴とする請求項１記載のケース体搬送設備。
3. 【請求項３】 ケース体は矩形箱状であり、凹所が取手
   であることを特徴とする請求項１または２記載のケース
   体搬送設備。
4. 【請求項４】 表示部が、ケース体に貼り付けられたラ
   ベルであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに
   記載のケース体搬送設備。
5. 【請求項５】 ケース体の搬送経路中に、側壁部の下部
   側外面にラベルを貼り付けるラベル貼り付け手段と、袋
   体押し込み手段と、ラベル読み取り手段とが、この順で
   設けられていることを特徴とする請求項４記載のケース
   体搬送設備。
6. 【請求項６】 ケース体の搬送経路中に、ケース体のス
   トッパー手段が設けられ、このストッパー手段の上手に
   は袋体押し込み手段とケース体切り出し手段とが設けら
   れ、前記袋体押し込み手段には、複数個のケース体に対
   応して各別に作動自在な複数の押し込み装置が設けら
   れ、前記ケース体切り出し手段には、複数個のケース体
   に対応して各別に作動自在な複数の搬送阻止装置が設け
   られていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに
   記載のケース体搬送設備。