JP2002305558A - データ送受信装置及び、送受信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ディジタル変調方式における復調遅延時間の短
い、誤差の少ないデータ送受信装置及び、送受信方法を
提供する。 【解決手段】受信手段Ｂは、周知の直交復調器７と、直
交振幅変調に用いる周知の初期位相検出手段９と、ベク
トル分離手段８とを具備する。更に第１の位相検出手段
１１と、第２の位相検出手段１２と、第３の位相検出手
段１３と、データ再生手段１４とからなる処理手段で構
成されている。前記処理手段は、位相比較手段１５、１
７、１９と、積和演算手段１６、２０と、位相変化幅格
納手段２３と、位相回転量検出手段１０と、並列／直列
変換器３６と、精度変換器３７とで構成されている。Ｍ
シンボルを１フレームとするデータの先頭に、初期位相
値を求める固定ベクトルを付加して送信し、該初期位相
値と受信データを前後から復調して得た位相差及び周波
数偏移量を用いて受信データの再生を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディジタル変調に
よりデータを送受信する、データ送受信装置及び、送受
信方法に関し、特に、直交振幅変調方式を用いたディジ
タル変調に適用する。

【０００２】

【従来の技術】従来、無線によりデータ伝送を行うディ
ジタル変調方法の一つとして、直交振幅変調（ＱＡＭ）
方式が知られている。係る方式は、正弦搬送波のパラメ
ータ、振幅、位相のパラメータを同時に変化させて高能
率変調を実現する方式である。

【０００３】前記ＱＡＭにおける二次元位相平面上の符
号配置を格子状に配置した格子状配置ＱＡＭは、二つの
直行したｎ値のＡＭ信号２波を合成して得られ、ｎ²個
の符号点を持つ。ｎ＝２の場合を１６ＱＡＭと称し、近
年の高能率ディジタル無線方式で広く用いられている。

【０００４】前記１６ＱＡＭにおける送受信において
は、送信機から送られた１フレーム分のデータは受信機
で蓄積される。該受信機で蓄積された１フレーム分のデ
ータは、最終シンボルから読み出されて搬送波の再生が
行われ、１フレーム分の１番目のシンボルまで搬送波の
再生が行われる。該搬送波の再生によって１番目のシン
ボルの位相値が推定される。該推定された１番目のシン
ボルの位相値を用いて前記蓄積された１フレーム分の１
番目のシンボルから位相補正を行い、１フレーム分の受
信データを復調する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記の方法において
は、蓄積された１フレーム分の信号の最後からデータを
読み出して搬送波の再生を行い、１番目のシンボルの位
相値を推定する。従って、１フレーム長が長い場合に
は、１フレームのデータの蓄積時間が長くなる。このた
めに、データの受信を開始してから、データを再生する
までの、復調遅延時間が長くなる問題点を有していた。

【０００６】本発明は、係る問題を解決してディジタル
変調によりデータを送受信する時に、復調遅延時間の短
い、周波数偏移誤差及び位相差による誤差の少ないデー
タ送受信装置及び、送受信方法を提供することを目的と
してなされたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために請求項１記載のデータ送受信装置は、直交振
幅変調によるディジタル変調方式を用いたデータ送受信
装置において、Ｍシンボルを１フレームとする送信デー
タの先頭に、二次元位相平面上で表わされる固定ベクト
ルを付加するベクトル付加手段を具備した送信手段と、
該送信手段からの前記送信データを受信して、前記固定
ベクトルを分離するベクトル分離手段と、前記送信デー
タに付加された固定ベクトルを用いて受信データから初
期位相値を求める初期位相検出手段と、前記ベクトル分
離手段により固定ベクトルが分離された前記送信データ
を受信データとし、前記初期位相検出手段により求めら
れた前記初期位相値を用いて前記受信データの再生を行
う受信手段とを具備することを特徴とする。

【０００８】請求項２記載のデータ送受信装置におい
て、前記受信手段は、前記ベクトル分離手段により固定
ベクトルが分離された送信データを受信データとし、前
記受信データの１番目のシンボルから搬送波の再生を行
う手段と、前記受信データのＮ番目のシンボルから搬送
波の再生を行う手段とを具備することを特徴とする。

【０００９】請求項３記載のデータ送受信装置の前記受
信手段において、前記ベクトル分離手段により固定ベク
トルが分離された送信データを受信データとし、前記受
信データの１番目のシンボルから搬送波の再生を行う手
段と、前記受信データのＮ番目のシンボルから搬送波の
再生を行う手段とは、前記受信データを保存するシンボ
ルデータ保存手段を具備することを特徴とする。

【００１０】請求項４記載のデータ送受信装置におい
て、前記受信手段は、前記受信データにおけるＮ（Ｍ≧
Ｎ）番目のシンボルの位相値を求める第１の位相検出手
段と、１番目のシンボルの位相値を求める第２の位相検
出手段と、前記第１の位相検出手段と前記第２の位相検
出手段とから得られた位相値とから前記受信データの１
シンボル当たりの位相回転量を求める位相回転量検出手
段と１番目のシンボルの位相値とを求める第３の位相検
出手段と、前記受信データの再生を行うデータ再生手段
とを具備することを特徴とする。

【００１１】請求項５記載のデータ送受信装置におい
て、前記受信手段における前記第１の位相検出手段は、
前記ベクトル分離手段により前記固定ベクトルが分離さ
れた送信データを受信データとし、前記初期位相検出手
段で得た位相値を前記受信データの初期位相値とし、前
記受信データの１番目のシンボルから搬送波の再生を行
い、Ｎ（Ｍ≧Ｎ）番目のシンボルの位相値を求める手段
と、前記第２の位相検出手段は、前記第１の位相検出手
段により得られたＮ番目のシンボルの位相値を前記受信
データの初期位相値とし、前記受信データのＮ番目のシ
ンボルから搬送波の再生を行い、１番目のシンボルの位
相値を求めると共に、前記位相回転量検出手段は、前記
第１の位相検出手段と前記第２の位相検出手段とから得
られた前記位相値とから、前記受信データの１シンボル
当たりの位相回転量を求める手段と、前記第３の位相検
出手段は、前記第１の位相検出手段から得られた位相値
を前記受信データの初期位相値、前記位相回転量検出手
段から得られた位相回転量を前記受信データの周波数偏
差値として、前記受信データのＮ番目のシンボルから搬
送波の再生を行い、１番目のシンボルの位相値を求める
手段と、前記データ再生手段は、前記第３の位相検出手
段から得られた位相値を前記受信データの初期位相値、
前記位相回転量検出手段から得られた位相回転量を前記
受信データの周波数偏差値として、前記受信データの１
番目のシンボルから前記受信データの再生を行う手段と
を具備することを特徴とする。

【００１２】請求項６記載のデータ送受信装置におい
て、前記第１の位相検出手段は、Ｎ（Ｍ≧Ｎ）番目のシ
ンボルの位相値を格納する手段を、また、前記第２の位
相検出手段と第３の位相検出手段とは、１番目のシンボ
ルの位相値を格納する手段とを具備することを特徴とす
る。

【００１３】請求項７記載のデータ送受信装置におい
て、前記第１の位相検出手段と、第２の位相検出手段
と、第３の位相検出手段と、データ再生手段とは、位相
変化幅格納手段を具備し、該位相変化幅格納手段に格納
されている予め定められた位相変化幅を用いて、前記第
１の位相検出手段によりＮ（Ｍ≧Ｎ）番目のシンボルの
位相値を求め、前記第２の位相検出手段と第３の位相検
出手段とにより各々１番目のシンボルの位相値を求める
と共に、前記受信データを再生することを特徴とする。

【００１４】請求項８記載のデータ送受信装置におい
て、前記第１の位相検出手段と、第２の位相検出手段
と、第３の位相検出手段と、データ再生手段とが具備す
る位相変化幅格納手段に格納されている位相変化幅は、
各々異なる値を有することを特徴とする。

【００１５】請求項９記載のデータ送受信装置におい
て、前記第１の位相検出手段と、第２の位相検出手段
と、第３の位相検出手段と、データ再生手段とが具備す
る位相変化幅格納手段において、データ再生手段に格納
される位相変化幅は、前記第１の位相検出手段と、第２
の位相検出手段と、第３の位相検出手段とに格納されて
いる位相変化幅より小さいことを特徴とする。

【００１６】請求項１０記載のデータ送受信装置におい
て、前記受信手段において、前記第２の位相検出手段に
具備される前記シンボルデータ保存手段と、前記第３の
位相検出手段に具備される前記シンボルデータ保存手段
とが保存するシンボル数は、前記第１の位相検出手段及
び、データ再生手段とに具備される、前記シンボルデー
タ保存手段が保存するシンボル数より少ないシンボル数
が保存されていることを特徴とする。

【００１７】請求項１１記載のデータ送受信方法は、直
交振幅変調によるディジタル変調方式を用いたデータ送
受信方法において、Ｍシンボルを１フレームとする送信
データの先頭に二次元位相平面上で表わされる固定ベク
トルＦを付加して送信し、前記送信データに付加された
固定ベクトルＦから位相値θ０を求め、前記固定ベクト
ルＦの付加された前記送信データから固定ベクトルＦを
分離して受信データとなし、前記位相値θ０を前記受信
データの初期位相値Φ１とし、予め定められた位相変化
幅ΔΦを用いて前記受信データの１番目のシンボルから
搬送波の再生を行い、Ｎ（Ｍ≧Ｎ）番目のシンボルの位
相値θ１を求め、前記Ｎ番目のシンボルの位相値θ１を
前記受信データの初期位相値ΦＮとし、予め定められた
位相変化幅ΔΦを用いてＮ番目のシンボルから搬送波の
再生を行い、１番目のシンボルの位相値θ２を求め、前
記Ｎ番目のシンボルの位相値θ１と前記１番目のシンボ
ルの位相値θ２とから１シンボル当たりのデータの位相
回転量θｆを求め、前記Ｎ番目のシンボルの位相値θ１
を前記受信データの初期位相値ΦＮとし、又、前記位相
回転量θｆを前記受信データの周波数偏差値として、予
め定められた位相変化幅ΔΦを用いて前記受信データの
Ｎ番目のシンボルから搬送波の再生を行い、１番目のシ
ンボルの位相値θ３を求め、前記１番目のシンボルの位
相値θ３を前記受信データの初期位相値Φ１とし、又、
前記位相回転量θｆを前記受信データの周波数偏差値と
して、予め定められた位相変化幅を用いて前記受信デー
タの１番目のシンボルから前記受信データの再生を行う
ことを特徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１及び図２は、本発明の実施形
態のブロック図であって、図１は送信手段、図２は受信
手段のブロック図である。以下、図１及び図２によりそ
の構成を説明する。説明の簡略化のために、ディジタル
変調は、１６ＱＡＭによるものとし、時系列の送信デー
タは、４ビットの並列データに置き換えて処理するもの
とする。

【００１９】図１及び図２の実施形態において、図３以
降に述べる処理は、予め所定のプログラムが格納されて
いる、図示していないマイクロプロセッサにより行われ
るものとする。

【００２０】図１において、送信手段Ａのデータ送出手
段１には、該データ送出手段１から送出される時系列の
送信データを、例えば２ビットの信号Ｉと、２ビットの
信号Ｑからなる４ビットの並列信号に変換する直列／並
列信号変換手段２が接続されている。前記直列／並列信
号変換手段２には、前記２種類の送信データ列ＩとＱか
らなる４ビットの送信データの先頭に、例えば４ビット
の固定ベクトル値Ｆを付加するベクトル付加手段４が接
続されている。該ベクトル付加手段４の出力には、前記
送信データを直交変調する周知の直交変調器５が接続さ
れている。また、前記直交変調器５には図示していない
増幅器が内蔵されていて、該増幅器を介して直交変調器
５の信号を送信するアンテナ６に接続されている。ベク
トル付加手段４には、前記固定ベクトル値が格納されて
いる、固定ベクトル値保存手段３から固定ベクトル値Ｆ
が設定される。なお、直交変調器５には、直交変調に必
要な、所定の周波数のクロックが、図示していない発振
器により印加されている。

【００２１】図２において、受信手段Ｂは、周知の直交
復調器７と、直交振幅変調に用いる周知の初期位相検出
手段９と、ベクトル分離手段８と、第１の位相検出手段
１１と、第２の位相検出手段１２と、第３の位相検出手
段１３と、データ再生手段１４とで構成されている。以
下の説明において、キャリアの位相を単に、位相と称す
る。

【００２２】前記受信手段Ｂには、送信手段Ａに具備さ
れている前記クロックと同一周波数のクロックが印加さ
れていて、図示していないマイクロプロセッサにより復
調処理が行われる。

【００２３】前記周知の直交復調器７には、直交変調器
５の信号を受信する図示していないアンテナと、直交振
幅変調に用いる周知の初期位相検出手段９とベクトル分
離手段８とが接続されている。ベクトル分離手段８に
は、前記第１の位相検出手段１１に具備されている周知
の位相回転器２４の入力が、第２の位相検出手段１２と
第３の位相検出手段１３とに具備されているバッファメ
モリ３０と、データ再生手段１４に具備されているバッ
ファメモリ３４との入力が各々接続されている。

【００２４】第１の位相検出手段１１は、位相比較手段
１５と、積和演算手段１６と、位相変化幅格納手段２３
とで構成されている。前記位相比較手段１５は、周知の
位相回転器２４と周知の位相比較器２５とで構成されて
いて、前記位相回転器２４の入力端子には前記ベクトル
分離手段８の出力が接続されている。また、前記位相回
転器２４の出力は、前記位相比較器２５に接続されてい
る。

【００２５】前記周知の位相回転器２４と周知の位相比
較器２５とには、各々４ビットのデータが入力され、位
相比較器２５には、位相の進み又は遅れを示す＋１また
は−１の値が出力される。

【００２６】積和演算手段１６は、乗算器２９、加算器
２８、メモリ２６、メモリ２７とで構成されていて、乗
算器２９の一方の入力端子には前記位相変化幅格納手段
２３の出力が、他方の入力端子には前記位相比較器２５
の出力が各々接続されている。乗算器２９は、位相比較
器２５の出力によって、前記位相変化幅格納手段２３に
格納されている位相変化幅の値を正、又は負の値に変換
し、その出力は加算器２８の一方の入力端子に接続され
ている。

【００２７】メモリ２７の入力端子には前記加算器２８
の出力が接続されていて、メモリ２７の出力端子にはメ
モリ２６と前記周知の位相回転器２４と前記加算器２８
の他方の入力端子とが接続されている。前記メモリ２７
には、前記周知の初期位相検出手段９の出力が接続され
ていて、後述する所定のタイミングで格納できるように
なっている。

【００２８】メモリ２６は、積和演算手段１６における
最終結果が格納される。前記乗算器２９、加算器２８
は、各々ｍビット（例えば８ビット）のデータの処理が
可能なものとする。又、メモリ２６、メモリ２７、位相
変化幅格納手段２３とは、各々ｍビット（例えば８ビッ
ト）の容量を有し、位相変化幅格納手段２３は、例えば
ＲＯＭで構成され、予め所定の手段で位相変化幅ΔΦ
が、例えばπ／２５６（ｒａｄ）の値で格納されてい
る。係る位相変化幅格納手段２３は、ＲＯＭ以外に、Ｒ
ＡＭであってもよく、図示していない前記のマイクロプ
ロセッサによって所定の値を格納するようにしてもよ
い。

【００２９】第２の位相検出手段１２は、位相比較手段
１７と、積和演算手段１６と、位相変化幅格納手段２３
とで構成されている。前記第２の位相検出手段１２にお
いて、前記第１の位相検出手段１１と同一部分について
は同一符号を付し、その説明を省略する。

【００３０】前記位相比較手段１７は、４ビットのＮシ
ンボル分のバッファメモリ３０と、周知の位相回転器２
４と周知の位相比較器２５とで構成されていて、前記バ
ッファメモリ３０の入力は前記ベクトル分離手段８の出
力に、前記バッファメモリ３０の出力は位相回転器２４
の入力とに各々接続されている。

【００３１】前記バッファメモリ３０は、前記ベクトル
分離手段８により固定ベクトルが分離された前記送信デ
ータを、受信データとして格納するバッファメモリであ
る。即ち、前記送信データを１フレームＭシンボルと
し、送信データが入力される順に先頭から４ビットＮシ
ンボル分（Ｍ≧Ｎ）格納され、最後に格納されたデータ
から順次出力される。例えば周知のファストイン／ラス
トアウト形式のシフトレジスタである。

【００３２】積和演算手段１６は、前記第１の位相検出
手段１１と同一である。積和演算手段１６に具備されて
いるメモリ２６には、積和演算手段１６における最終結
果が格納される。但し、前記メモリ２７には、前記第１
の位相検出手段１１と異なり、前記第１の位相検出手段
１１に具備されているメモリ２６の出力が接続されてい
て、後述する所定のタイミングで格納できるようになっ
ている。

【００３３】第３の位相検出手段１３は、位相比較手段
１７と、積和演算手段１８と、位相変化幅格納手段２３
と、前記受信データの１シンボル当たりの位相回転量を
求める位相回転量検出手段１０とで構成されている。

【００３４】前記第３の位相検出手段１３において、前
記第１の位相検出手段１１、または、前記第２の位相検
出手段１２と同一部分については同一符号を付し、その
説明を省略する。

【００３５】積和演算手段１８は、乗算器２９、加算器
３３、加算器２８、メモリ２７、メモリ２６とで構成さ
れていて、前記第１の位相検出手段１１または、前記第
２の位相検出手段１２の積和演算手段１６と同様な処理
を行う。

【００３６】但し、乗算器２９と加算器２８との間には
加算器３３が具備されていて、加算器３３の一方の入力
には乗算器２９の出力が、加算器３３の他方の入力には
位相回転量検出手段１０の出力が各々接続されている。
加算器３３の出力は、加算器２８の入力端子に接続され
ている。

【００３７】但し、前記メモリ２７には、前記第２の位
相検出手段１２と同様に、前記第１の位相検出手段１１
に具備されているメモリ２６の出力が接続されていて、
後述する所定のタイミングで格納できるようになってい
る。

【００３８】積和演算手段１８に具備されているメモリ
２６には、積和演算手段１８における最終結果が格納さ
れる。

【００３９】前記位相回転量検出手段１０の一方の入力
には、前記第１の位相検出手段１１に具備されているメ
モリ２６の出力が、他方の入力には前記第２の位相検出
手段１２に具備されているメモリ２６の出力が各々接続
されている。

【００４０】データ再生手段１４は、位相比較手段１９
と、積和演算手段２０と、位相変化幅格納手段２３と、
並列／直列変換器３６と、精度変換器３７とで構成され
ている。

【００４１】前記データ再生手段１４において、前記第
１の位相検出手段１１、または、前記第２の位相検出手
段１２、または、前記第３の位相検出手段１３と同一部
分については同一符号を付し、その説明を省略する。

【００４２】前記位相比較手段１９は、４ビットのＮシ
ンボル分のバッファメモリ３４と、周知の位相回転器２
４と周知の位相比較器２５とで構成されていて、前記バ
ッファメモリ３４の入力は前記ベクトル分離手段８の出
力に、前記バッファメモリ３４の出力は位相回転器２４
の入力に接続されている。

【００４３】位相回転器２４の出力は、位相比較器２５
の入力に接続されている。更に、前記位相回転器２４の
出力は、前記２ビットの信号Ｉと、２ビットの信号Ｑか
らなる４ビットの並列信号に対応して、４ビットの並列
／直列変換器３６の入力に接続されている。又、並列／
直列変換器３６の出力は、精度変換器３７に接続されて
いて、その出力は再生された受信データ列となって出力
される。

【００４４】前記バッファメモリ３４は、前記ベクトル
分離手段８により固定ベクトルが分離された前記送信デ
ータを受信データとして格納するバッファメモリであ
る。即ち、前記送信データを１フレームＭシンボルと
し、送信データが入力される順に先頭から格納され、４
ビット（Ｎ＋Ｑ）シンボル分（Ｍ≧Ｎ）の最初に格納さ
れたデータから順次出力される。例えば周知のファスト
イン／ファストアウト形式のシフトレジスタである。こ
こで、Ｑは、図３において示した処理Ｓ２と処理Ｓ３が
要する処理時間ｔ２３とｔ３４との間に、送信手段Ａか
ら送信されるデータを保存して、処理Ｓ４において使用
する受信データを消失させないだけのバッファメモリの
容量である。

【００４５】積和演算手段２０は、乗算器２９、減算器
３５、加算器２８、メモリ２７とで構成されていて、前
記第１の位相検出手段１１、または、前記第２の位相検
出手段１２の積和演算手段１６、または、前記第３の位
相検出手段１３の積和演算手段１８と同様な処理を行
う。

【００４６】但し、積和演算手段２０には、前記第１の
位相検出手段１１、または、前記第２の位相検出手段１
２の積和演算手段１６、または、前記第３の位相検出手
段１３の積和演算手段１８に具備されているメモリ２７
に接続されているメモリ２６は具備されていない。

【００４７】また、前記第３の位相検出手段１３の積和
演算手段１８における加算器３３に代わって、減算器３
５が乗算器２９と加算器２８との間に具備されている。

【００４８】前記減算器３５の一方の入力には乗算器２
９の出力が、また、前記減算器３５の他方の入力には前
記位相回転量検出手段１０の出力が各々接続されてい
る。

【００４９】但し、前記メモリ２７には、前記第３の位
相検出手段１３に具備されているメモリ２６の出力が接
続されていて、後述する所定のタイミングで格納できる
ようになっている。

【００５０】以下タイムチャートにより処理の説明を行
う。説明を簡略にする為に、前記バッファメモリ３０と
バッファメモリ３４との容量は何れもＮシンボル分と
し、位相変化幅格納手段２３には何れも同一の位相変化
幅ΔΦが格納されているものとして説明するが、これ以
外であってもよい。

【００５１】例えば、バッファメモリ３０の容量をバッ
ファメモリ３４の容量より少なくしてもよい。

【００５２】又、前記第１の位相検出手段と第２の位相
検出手段と第３の位相検出手段とデータ再生手段との位
相変化幅格納手段に格納されている位相変化幅ΔΦを各
々異なる値としてもよい。

【００５３】更に又、前記第２の位相検出手段と第３の
位相検出手段との位相変化幅格納手段に格納されている
位相変化幅ΔΦを、前記第１の位相検出手段と前記デー
タ再生手段とに格納されている位相変化幅ΔΦより大き
くしてもよい。

【００５４】図３は、前記図１の送信手段Ａと、図２の
受信手段Ｂとの構成で、直交振幅変調によるディジタル
変調方式によりデータ送受信を行う時のタイムチャート
である。以下、図３により動作を説明する。説明の簡略
化のために、送信データＳＤは、Ｍシンボルを１フレー
ムとし、１シンボルを４ビットで表す。

【００５５】送信データＳＤには、Ｍシンボルの送信デ
ータの先頭に二次元位相平面上で表わされる固定ベクト
ルＦが付加されている。前記固定ベクトルＦは、予め定
められたベクトルとして例えば、周知の１６ＱＡＭ信号
配置点で示される（３、３）の位置のベクトル値が格納
されている。即ち、（３、３）で表されるベクトルは、
大きさが１８^1/2、角度が４５度であることを示してい
る。

【００５６】受信手段Ｂは、前記送信データＳＤを受信
し、前記固定ベクトルＦから周知の１６ＱＡＭで用いら
れているベクトル分離方法によって固定ベクトルＦを分
離する。該分離された前記固定ベクトルＦと、受信手段
Ｂで再生して得たベクトルとの位相差θ０を検出する。
受信手段Ｂは、前記送信データＳＤからＮ（（Ｍ≧
Ｎ））シンボル分のデータＤＮＦを受信してバッファメ
モリに格納する。

【００５７】処理Ｓ１において、前記位相値θ０を前記
受信データＤＮＦの初期位相値、位相変化幅ΔΦを予め
定められた値（例えばπ／２５６（ｒａｄ））とし、時
刻ｔ１から前記受信データＤＮＦの１番目のシンボルよ
り順次搬送波の再生を行い、Ｎ（Ｍ≧Ｎ）番目のシンボ
ルの位相値θ１を求める。

【００５８】処理Ｓ２において、前記位相値θ１を前記
受信データＤＮＦの初期位相値、位相変化幅ΔΦを予め
定められた値（例えばπ／２５６（ｒａｄ））とする。
前記の初期位相値θ１と位相変化幅ΔΦを用いて時刻ｔ
２から前記受信データＤＮＦとは逆方向に受信データを
再生して（これをＤＮＢと称する）、Ｎ（Ｍ≧Ｎ）番目
のシンボルより順次搬送波の再生を行い、１番目のシン
ボルの位相値θ２を求める。更に、前記処理Ｓ１で求め
たＮ番目のシンボルの位相値θ１と、前記処理Ｓ２で求
めた１番目のシンボルの位相値θ２とから、１シンボル
当たりのデータの位相回転量θｆを求める。

【００５９】処理Ｓ３において、前記Ｎ番目のシンボル
の位相値θ１を前記受信データＤＮＦの初期位相値、前
記位相回転量θｆを前記受信データＤＮＦの周波数偏差
値、位相変化幅ΔΦを予め定められた値（例えばπ／２
５６（ｒａｄ））とする。前記の初期位相値θ２、位相
回転量θｆ、位相変化幅ΔΦとを用いて時刻ｔ３から前
記受信データＤＮＢのＮ番目のシンボルから順次搬送波
の再生を行い、１番目のシンボルの位相値θ３を求め
る。

【００６０】処理Ｓ４において、前記１番目のシンボル
の位相値θ３を前記受信データＳＤの初期位相値、前記
位相回転量θｆを前記受信データＳＤの周波数偏差値、
位相変化幅ΔΦを予め定められた値（例えばπ／２５６
（ｒａｄ））とする。前記の初期位相値θ３、位相回転
量θｆ、位相変化幅ΔΦとを用いて時刻ｔ４から前記受
信データＳＤの１番目のシンボルから順次搬送波の再生
を行う。

【００６１】図３において、時刻ｔ１からデータの受信
を開始し、時刻ｔ４からデータの再生をするまでの時間
ｔ１２＋ｔ２３＋ｔ３４がデータの復調遅延時間とな
る。前記時間ｔ１２は、Ｎシンボル分のデータを受信す
るのに必要な時間である。又、時間ｔ２３とｔ３４と
は、受信手段Ｂの第２の位相検出手段１２と第３の位相
検出手段１３との処理時間である。

【００６２】図４、図５、図６、図７は、前記図３に示
したタイムチャートの処理を詳細に説明するためのフロ
ーチャートである。各図において、位相変化幅ΔΦは一
定値とし、前回の位相比較した結果をＰｎで表し、位相
が進んでいる場合を＋１、位相が送れている場合を−１
とする。以下、図４、図５、図６、図７を用いて、図２
の動作を説明する。

【００６３】図５、図６、図７において用いる受信デー
タは、ベクトル分離手段８において固定ベクトルＦを分
離し、後述する図４の処理における１シンボル毎の処理
に同期して、バッファメモリ３０及びバッファメモリ３
４に順次格納される。

【００６４】図４において、処理４１では、固定ベクト
ルＦをベクトル分離手段８により分離する。また、固定
ベクトルＦと受信手段Ｂで再生して得たベクトルとの位
相差θ０を周知の初期位相検出手段９で検出して保存す
る。そして、処理Ｓ１に進む。処理Ｓ１では、処理４
２、処理４３、処理４４、処理４５、処理４６、処理４
７が行われる。

【００６５】処理４２では、前記初期位相検出手段９に
保存された位相差θ０を第１の位相検出手段１１のメモ
リ２７にセットし、処理Ｓ１の初期位相Φ１とする。処
理４３で本処理の繰り返し回数、即ち、処理Ｓ１で使用
するシンボル数Ｎの初期値としてｎ＝１を図示していな
いマイクロプロセッサのシフトカウンタにセットする。

【００６６】前記処理４１では、固定ベクトルＦを分離
した送信データを受信データとして、位相比較手段１５
により周知の方法により各シンボルの位相の進み、又は
遅れを検出する。

【００６７】処理４４では、前記位相比較器２５の出力
と、位相変化幅格納手段２３に格納されているΔΦと、
メモリ２７にセットされた位相差θ０とを用いて、積和
演算手段１６により周知の方法で、ｎ＝１、即ちΦ２よ
り位相を求める。即ち、ｎ＝１では、Φ２＝θ０±ΔΦ
となる。ここで、±は、前記したように位相の進み又は
遅れにより決定される。処理４５において、図示してい
ないマイクロプロセッサは、シフトカウンタの値から処
理したシンボル数がＮであるかを判定し、Ｎ以下の場合
には処理４６において前記シフトカウンタをｎ＝ｎ＋１
として処理４４に戻り、処理４４をくり返す。

【００６８】処理４５において、処理したシンボル数が
Ｎになると処理４７に進む。処理４７において、次の処
理Ｓ２で用いる初期位相θ１の値として、前記処理４４
で求めた位相ΦＮをメモリ２６に保存して処理Ｓ２に進
む。

【００６９】図５は、処理Ｓ２のフローチャートであ
る。処理Ｓ２では、処理５１、処理５２、処理５３、処
理５４、処理５５、処理５６、処理５７が行われる。図
５において、処理５１では、前記処理Ｓ１で求めた位相
差θ１を第２の位相検出手段１２のメモリ２７にセット
して処理Ｓ２の初期位相ΦＮとする。

【００７０】処理５２において、本処理での繰り返し回
数、即ち、処理Ｓ２で使用するシンボル数Ｎの初期値と
して、図示していないマイクロプロセッサのシフトカウ
ンタにｎ＝Ｎをセットする。

【００７１】処理５３では、ｎ＝Ｎ、即ちΦＮ−１より
位相を求める。即ち、前記図４の処理に同期して第２の
位相検出手段１２のバッファメモリ３０に格納された、
４ビットのＮシンボル分の受信データを最後に受信した
データから順次読み出す。

【００７２】バッファメモリ３０に格納されているデー
タを最後に受信したデータから順次読み出して位相比較
手段１７により周知の方法により各シンボルの位相の進
み、又は遅れを検出する。

【００７３】第２の位相検出手段１２における前記位相
比較器２５の出力と、位相変化幅格納手段２３に格納さ
れているΔΦと、メモリ２７にセットされた位相差θ１
とを用いて、積和演算手段１６により周知の方法で、ｎ
＝Ｎ、即ちΦＮ−１より位相を求める。

【００７４】即ち、ｎ＝Ｎでは、ΦＮ−１＝θ１±ΔΦ
となる。ここで、±は、前記したように位相の進み又は
遅れにより決定される。処理５４において、図示してい
ないマイクロプロセッサは、前記シフトカウンタの値か
ら処理したシンボル数がＮであるかを判定し、Ｎ以下の
場合には処理５５において前記シフトカウンタの値をｎ
＝ｎ−１として処理５３に戻り、処理５３をくり返す。

【００７５】処理５４において、図示していないマイク
ロプロセッサは、前記シフトカウンタの値から処理した
シンボル数がＮになると処理５６に進む。処理５６にお
いて、次の処理Ｓ３で用いる初期位相θ２の値として、
前記処理５３で求めた位相Φ１を第２の位相検出手段１
２のメモリ２６に保存して処理５７に進む。

【００７６】処理５７において、処理Ｓ１の処理４７及
び、処理Ｓ２の処理５６において求めた初期位相θ１
と、初期位相θ２と、シンボル数Ｎとを用いて位相回転
量検出手段１０により１シンボル当たりのデータの位相
回転量θｆ＝（θ２−θ１）／（Ｎ−１）を求める。

【００７７】処理５７において、次の処理Ｓ３で用いる
位相回転量θｆの値として、位相回転量θｆをて位相回
転量検出手段１０に保存して処理Ｓ３に進む。

【００７８】図６は、処理Ｓ３のフローチャートであ
る。処理Ｓ３では、処理６１、処理６２、処理６３、処
理６４、処理６５、処理６６が行われる。図６におい
て、処理６１では、前記処理Ｓ１で求めた位相差θ１を
第３の位相検出手段１３のメモリ２７にセットして処理
Ｓ３の初期位相ΦＮとする。処理６２において本処理で
の繰り返し回数、即ち、処理Ｓ３で使用するシンボル数
Ｎの初期値として、図示していないマイクロプロセッサ
のシフトカウンタにｎ＝Ｎをセットする。

【００７９】処理６３では、周波数偏移がビット誤り率
（ＢＥＲ）に与える影響を低減するために、前記処理５
７で求めて位相回転量検出手段１０に保存されている位
相回転量θｆを受信データの周波数偏差値として用い、
正の値の周波数偏差として補正する。

【００８０】処理Ｓ２と同様に、ｎ＝Ｎ、即ちΦＮ−１
より位相を求める。即ち、第３の位相検出手段１３にお
ける４ビットのＮシンボル分のバッファメモリ３０に格
納されているＮシンボルの受信データを最後に受信した
データから順次読み出す。

【００８１】第３の位相検出手段１７における前記位相
比較器２５の出力と、位相変化幅格納手段２３に格納さ
れているΔΦと、メモリ２７にセットされた位相差θ２
とを用いて、積和演算手段１８により、ｎ＝Ｎ、即ちΦ
Ｎ−１より位相を求める。

【００８２】即ち、ｎ＝Ｎでは、ΦＮ−１＝θ１±ΔΦ
＋θｆとなる。ここで、±は、前記したように位相の進
み又は遅れにより決定される。処理６４において、図示
していないマイクロプロセッサは、前記シフトカウンタ
の値から処理したシンボル数がＮであるかを判定し、Ｎ
以下の場合には処理６５において前記シフトカウンタの
値をｎ＝ｎ−１として処理６３に戻り、処理６３をくり
返す。

【００８３】処理６４において、図示していないマイク
ロプロセッサは、前記シフトカウンタの値から処理した
シンボル数がＮになると処理６６に進む。処理６６にお
いて、次の処理Ｓ３で用いる初期位相θ２の値として、
前記処理５３で求めた位相Φ１を第３の位相検出手段１
３のメモリ２６に保存して処理５７に進む。

【００８４】図７は、処理Ｓ４のフローチャートであ
る。処理Ｓ４では、処理７１、処理７２、処理７３、処
理７４、処理７５が行われる。処理７１では、前記処理
Ｓ３で求めた位相差θ３をデータ再生手段１４のメモリ
２７にセットして処理Ｓ３の初期位相Φ１とする。処理
６２で本処理の繰り返し回数、即ち、処理Ｓ４で使用す
るシンボル数Ｎの初期値として図示していないマイクロ
プロセッサのシフトカウンタにｎ＝１をセットする。

【００８５】処理７３では、周波数偏移がビット誤り率
（ＢＥＲ）に与える影響を低減するために、前記処理５
７で求めて位相回転量検出手段１０に保存されている位
相回転量θｆを受信データの周波数偏差値として用い、
負の値の周波数偏差として補正する。

【００８６】処理Ｓ１と同様に、ｎ＝１、即ちΦ１より
位相を求める。即ち、データ再生手段１４における４ビ
ットのＮシンボル分のバッファメモリ３４に格納されて
いる（Ｎ＋Ｑ）シンボルの受信データを最初に受信した
データから順次読み出す。

【００８７】メモリ３４に格納されているデータを最初
に受信したデータから順次読み出して位相比較手段１９
により周知の方法により各シンボルの位相の進み、又は
遅れを検出する。

【００８８】データ再生手段１４における前記位相比較
器２５の出力と、位相変化幅格納手段２３に格納されて
いる位相変化幅ΔΦと、メモリ２７にセットされた位相
差θ３とを用いて、積和演算手段２０によりｎ＝１、即
ちΦ１より位相を求める。

【００８９】即ち、ｎ＝１では、Φ１＝θ３±ΔΦ−θ
ｆとなる。ここで、±は、前記したように位相の進み又
は遅れにより決定される。

【００９０】位相回転器２４の出力は、並列／直列変換
器３６の入力に接続されていて、処理７３が終了する
と、処理７６でデータ再生処理が行われる。該データ再
生処理７６は、以下のようにして行う。

【００９１】即ち、バッファメモリ３４から順次読み出
される受信データは、データ再生手段１４の位相回転器
２４の出力では８ビットの並列データとして再生され
る。係る８ビットのデータを例えばシフトレジスタで構
成される並列／直列変換器３６により直列の信号として
再生する。

【００９２】そして、送信データとの符号化の解像度を
一致させるために例えば、上位４ビットを抽出する、精
度変換器３７を介して最終データとしての受信データ列
を得る。

【００９３】また、処理７３が終了すると、処理７４に
おいて、図示していないマイクロプロセッサは、シフト
カウンタの値から処理したシンボル数が１フレームＭの
シンボル数であるかを判定し、Ｍ以下の場合には処理７
５においてｎ＝ｎ＋１として処理７３に戻り、処理７３
をくり返す。

【００９４】処理７４において、シンボル数がＭになる
と処理７７に進む。処理７７において、次の１フレーム
のデータ処理に戻る。即ち、図４の処理４１に戻る。

【００９５】図８は、本発明における実施形態の図２に
ついて、計算機シミュレーションににより、キャリア対
ノイズ比（ＣＮＲ）に対するビットエラー率（ＢＥＲ）
を求めた図である。横軸にキャリア対ノイズ比（ＣＮ
Ｒ）を、縦軸にビットエラー率（ＢＥＲ）をとり、位相
変化幅ΔΦをパラメータとして、理想曲線８１と計算機
シミュレーションの結果８０（８０ａ及び８０ｂ）とを
図示してある。図８から明らかなように、位相変化幅Δ
Φ＝π／１２８（ｒａｄ）の曲線８０ａは、位相変化幅
ΔΦ＝π／２５６（ｒａｄ）の曲線８０ｂに比べて同一
のキャリア対ノイズ比（ＣＮＲ）に対してビットエラー
率（ＢＥＲ）が大きい事がわかる。即ち、位相変化幅Δ
Φが大きいほどビットエラー率（ＢＥＲ）を低減でき
る。又、処理４４、処理５３、処理６３、処理７３の式
で示したように、位相変化幅ΔΦが大きいと、求める位
相値に達する回数、即ちＮ番目のシンボルの位相値を求
める為のシンボル数は少なくともよい。しかし、一方、
位相変化幅ΔΦが大きいと、処理４４、処理５３、処理
６３、処理７３の式で示したように、求める位相値に達
した後のハンチング量が大になる傾向がある。

【００９６】従って、ハンチングを少なくするために、
データ再生手段１４の位相変化幅ΔΦは小さくし、第１
の位相検出手段１１、第２の位相検出手段１２、及び第
３の位相検出手段１３との位相変化幅ΔΦを大きくする
ことにより、シンボル数Ｎを減少して第１の位相検出手
段１１、第２の位相検出手段１２、及び第３の位相検出
手段１３の処理速度を速めることができる。

【００９７】図９は、本発明における実施形態の図２に
ついて、計算機シミュレーションににより、Ｎ番目のシ
ンボルの位相値を求める為のシンボル数Ｎに対するビッ
トエラー率（ＢＥＲ）を求めた図である。横軸にシンボ
ル数Ｎを、縦軸にビットエラー率（ＢＥＲ）をとり、位
相変化幅ΔΦをπ／２５６（ｒａｄ）とした時に、キャ
リア対ノイズ比（ＣＮＲ）をパラメータとして、ＣＮＲ
＝１６ｄＢの場合８２ａとＣＮＲ＝１８ｄＢとの場合８
２ｂとを図示してある。図９から明らかなように、ＣＮ
Ｒ＝１６ｄＢの場合には、Ｎ≧８０のシンボル数であれ
ばビットエラー率（ＢＥＲ）は一定であるが、ＣＮＲ＝
１８ｄＢの場合には、Ｎ≧１００以上のシンボル数とし
ないとビットエラー率（ＢＥＲ）は一定にならない。

【００９８】従って、前記図８で決定した位相変化幅Δ
Φに応じて最適なシンボル数Ｎを決定する。例えば、位
相変化幅ΔΦ＝π／２５６（ｒａｄ）の場合、シンボル
数Ｎを１００とする。

【００９９】図１０は、本発明における実施形態の図２
について、計算機シミュレーションにより、キャリア周
波数エラー（ＮＦＥ）に対するビットエラー率（ＢＥ
Ｒ）を求めた図である。キャリア周波数エラー（ＮＦ
Ｅ）の補正は、処理Ｓ３における処理６３と処理Ｓ４に
おける処理７３との処理において、処理５７で求めて位
相回転量検出手段１０に保存されている位相回転量θｆ
を受信データの周波数偏差値として用い、正または負の
値の周波数偏差として補正したものである。

【０１００】横軸にキャリア周波数エラー（ＮＦＥ）
を、縦軸にビットエラー率（ＢＥＲ）をとり、位相変化
幅ΔΦをπ／２５６（ｒａｄ）とした時に、キャリア対
ノイズ比（ＣＮＲ）をパラメータとして図示してある。

【０１０１】前記処理６３において位相回転量θｆ＝０
と固定した場合（位相回転量θｆの補正がない場合）８
３ａ、８４ａと、処理５７で求めて位相回転量検出手段
１０に保存されている位相回転量θｆにより補正した場
合８３ｂ、８４ｂとについて、ＣＮＲ＝１６ｄｂ及びＣ
ＮＲ＝１８ｄｂとについて図示してある。

【０１０２】なお、図２において、初期位相検出手段９
は、直交復調器７の出力以外に、ベクトル分離手段８に
接続するようにしてもよい。係る場合においては、前記
ベクトル分離手段８は、送信データから前記固定ベクト
ルと、該固定ベクトルが分離された送信データを各々出
力するようにして、前記固定ベクトルが出力される端子
には、初期位相検出手段９を接続する。また、固定ベク
トルが分離された送信データが出力される端子には、前
記第１の位相検出手段１１に具備されている直交振幅変
調に用いる周知の位相回転器２４の入力と、第２の位相
検出手段１２と、第３の位相検出手段１３とに具備され
ているバッファメモリ３０の入力と、データ再生手段１
４に具備されているバッファメモリ３４の入力とを各々
接続する。

【０１０３】又、図２において、位相変化幅格納手段２
３は、第１の位相検出手段と、第２の位相検出手段と、
第３の位相検出手段と、データ再生手段１４とで個々に
異なる値を格納してもよい。また、位相変化幅格納手段
２３を第１の位相検出手段と、第２の位相検出手段と、
第３の位相検出手段と、データ再生手段１４とで個々に
具備せずに、位相変化幅格納手段２３を１つとし、その
出力を前記第１の位相検出手段と、第２の位相検出手段
と、第３の位相検出手段と、データ再生手段１４とで共
有するようにしてもよい。

【０１０４】更に又、図２において、前記バッファメモ
リ３０及び、バッファメモリ３４とは、周知のファスト
イン／ラストアウト形式のシフトレジスタ及び、ファス
トイン／ファストアウト形式のシフトレジスタ以外に、
例えばアドレスを複数有するランダムアクセスメモリで
あっても良く、更にまた、該アドレスを複数有するラン
ダムアクセスメモリをバッファメモリ３０及び、バッフ
ァメモリ３４とで共用してもよい。

【０１０５】

【発明の効果】請求項１記載のデータ送受信装置によれ
ば、直交振幅変調によるディジタル変調方式を用いたデ
ータ送受信装置において、Ｍシンボルを１フレームとす
るデータの先頭に、二次元位相平面上で表わされる固定
ベクトルを付加して送信し、前記送信データに付加され
た固定ベクトルを用いて受信データから初期位相値を求
め、前記ベクトル分離手段により固定ベクトルが分離さ
れた前記送信データを受信データとし、前記初期位相値
を用いて前記受信データの再生を行うことにより、位相
推定誤差の少ないデータ送受信装置を得ることができ
た。

【０１０６】請求項２記載のデータ送受信装置によれ
ば、前記受信手段は、前記受信データの１番目のシンボ
ルから搬送波の再生を行う手段と、前記受信データのＮ
番目のシンボルから搬送波の再生を行う手段とを具備す
ることにより、１フレーム分のデータを受信せずとも受
信データの復調を開始することができ、復調遅延時間を
大幅に減少することができた。

【０１０７】請求項３記載のデータ送受信装置によれ
ば、前記受信手段において、前記受信データの１番目の
シンボルから搬送波の再生を行う手段と、前記受信デー
タのＮ番目のシンボルから搬送波の再生を行う手段とに
前記受信データを保存するシンボルデータ保存手段を具
備することにより、両方向からの位相推定処理を同時に
行うことができ、処理速度を向上することができた。

【０１０８】請求項４記載のデータ送受信装置によれ
ば、前記受信手段は、前記受信データにおけるＮ（Ｍ≧
Ｎ）番目のシンボルの位相値と、１番目のシンボルの位
相値と、前記二つの位相値から前記受信データの１シン
ボル当たりの位相回転量と１番目のシンボルの位相値と
を求める第３の位相検出手段と、前記受信データの再生
を行うデータ再生手段とを具備することにより、周波数
偏差による誤差の少ないデータ送受信装置を得ることが
できた。

【０１０９】請求項５記載のデータ送受信装置によれ
ば、前記受信手段における前記第１の位相検出手段は、
前記初期位相検出手段で得た位相値を前記受信データの
初期位相値とし、Ｎ（Ｍ≧Ｎ）番目のシンボルの位相値
を求める手段と、前記第２の位相検出手段は１番目のシ
ンボルの位相値を求める手段と、前記位相回転量検出手
段は前記受信データの１シンボル当たりの位相回転量を
求める手段と、前記第３の位相検出手段は１番目のシン
ボルの位相値を求める手段と、前記データ再生手段は、
前記第３の位相検出手段から得られた位相値を前記受信
データの初期位相値、前記位相回転量検出手段から得ら
れた位相回転量を前記受信データの周波数偏差値として
前記受信データの１番目のシンボルから前記受信データ
の再生を行う手段とを具備することにより、高速で、位
相誤差および周波数偏差誤差の少ない、復調遅延時間の
短いデータ送受信装置を得ることかできた。

【０１１０】請求項６記載のデータ送受信装置によれ
ば、前記第１の位相検出手段は、Ｎ（Ｍ≧Ｎ）番目のシ
ンボルの位相値を格納する手段を、また、前記第２の位
相検出手段と第３の位相検出手段とは、１番目のシンボ
ルの位相値を格納する手段とを具備することにより、両
方向からの位相推定処理を同時に行うことができ、処理
速度を向上することができた。

【０１１１】請求項７記載のデータ送受信装置によれ
ば、前記第１の位相検出手段と、第２の位相検出手段
と、第３の位相検出手段と、データ再生手段とは、位相
変化幅格納手段を具備し、該位相変化幅格納手段に格納
されている予め定められた位相変化幅を用いて位相値を
求めることにより、シンボル数に対応した位相変化幅に
することができ、位相誤差および周波数偏差誤差の少な
いデータ送受信装置を得ることができた。

【０１１２】請求項８記載のデータ送受信装置によれ
ば、位相変化幅格納手段に格納されている位相変化幅は
各々異なる値を有することにより、請求項９記載のデー
タ送受信装置によれば、データ再生手段に格納される位
相変化幅は、前記第１の位相検出手段と、第２の位相検
出手段と、第３の位相検出手段とに格納されている位相
変化幅より小さくすることにより、処理内容に応じて位
相変化幅を決定することで処理速度の向上が計れた。

【０１１３】請求項１０記載のデータ送受信装置によれ
ば、前記受信手段において、処理内容に応じて異なるシ
ンボル数を保存することにより、受信手段をＬＳＩ化す
る時の面積を小さくすることができた。

【０１１４】請求項１１記載のデータ送受信方法によれ
ば、直交振幅変調によるディジタル変調方式を用いたデ
ータ送受信装置において、Ｍシンボルを１フレームとす
るデータの先頭に、二次元位相平面上で表わされる固定
ベクトルを付加して送信し、前記送信データに付加され
た固定ベクトルを用いて受信データから初期位相値を求
め、前記ベクトル分離手段により固定ベクトルが分離さ
れた前記送信データを受信データとし、前記初期位相値
を用いて前記受信データの再生を行うことにより、受信
データの復調遅延時間の短い、位相推定誤差及び、周波
数偏移誤差の少ないデータ送受信方法を得ることができ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における実施形態の送信手段のブロック
図である。

【図２】本発明における実施形態の受信手段のブロック
図である。

【図３】本発明におけるデータ送受信を行う時のタイム
チャーチである。

【図４】本発明における動作を説明するフローチャート
であって処理Ｓ１の説明図である。

【図５】本発明における動作を説明するフローチャート
であって処理Ｓ２の説明図である。

【図６】本発明における動作を説明するフローチャート
であって処理Ｓ３の説明図である。

【図７】本発明における動作を説明するフローチャート
であって処理Ｓ４の説明図である。

【図８】本発明におけるキャリア対ノイズ比に対するビ
ットエラー率を示す図である。

【図９】本発明における搬送波の再生を行うためのシン
ボル数とビットエラー率を示す図である。

【図１０】本発明における周波数偏差に対するビットエ
ラー率を示す図である。

【符号の説明】

７ 直交復調器 ８ ベクトル分離手段 ９ 初期位相検出手段 １０ 位相回転量検出手段 １１ 第１の位相検出手段 １２ 第２の位相検出手段 １３ 第３の位相検出手段 １４ データ再生手段 １５、１７、１９ 位相比較手段 １６、１８、２０ 積和演算手段

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】直交振幅変調によるディジタル変調方式を
   用いたデータ送受信装置において、Ｍシンボルを１フレ
   ームとする送信データの先頭に、二次元位相平面上で表
   わされる固定ベクトルを付加するベクトル付加手段を具
   備した送信手段と、該送信手段からの前記送信データを
   受信して、前記固定ベクトルを分離するベクトル分離手
   段と、前記送信データに付加された固定ベクトルを用い
   て受信データから初期位相値を求める初期位相検出手段
   と、前記ベクトル分離手段により固定ベクトルが分離さ
   れた前記送信データを受信データとし、前記初期位相検
   出手段により求められた前記初期位相値を用いて前記受
   信データの再生を行う受信手段とを具備することを特徴
   とするデータ送受信装置。
2. 【請求項２】前記受信手段は、前記ベクトル分離手段に
   より固定ベクトルが分離された送信データを受信データ
   とし、前記受信データの１番目のシンボルから搬送波の
   再生を行う手段と、前記受信データのＮ（Ｍ≧Ｎ）番目
   のシンボルから搬送波の再生を行う手段とを具備するこ
   とを特徴とする請求項１に記載のデータ送受信装置。
3. 【請求項３】前記受信手段において、前記ベクトル分離
   手段により固定ベクトルが分離された送信データを受信
   データとし、前記受信データの１番目のシンボルから搬
   送波の再生を行う手段と、前記受信データのＮ番目のシ
   ンボルから搬送波の再生を行う手段とは、前記受信デー
   タを保存するシンボルデータ保存手段を具備することを
   特徴とする請求項１又は２に記載のデータ送受信装置。
4. 【請求項４】前記受信手段は、前記受信データにおける
   Ｎ（Ｍ≧Ｎ）番目のシンボルの位相値を求める第１の位
   相検出手段と、１番目のシンボルの位相値を求める第２
   の位相検出手段と、前記第１の位相検出手段と前記第２
   の位相検出手段とから得られた位相値とから前記受信デ
   ータの１シンボル当たりの位相回転量を求める位相回転
   量検出手段と１番目のシンボルの位相値とを求める第３
   の位相検出手段と、前記受信データの再生を行うデータ
   再生手段とを具備することを特徴とする請求項１から３
   の何れかに記載のデータ送受信装置。
5. 【請求項５】前記受信手段における前記第１の位相検出
   手段は、前記ベクトル分離手段により前記固定ベクトル
   が分離された送信データを受信データとし、前記初期位
   相検出手段で得た位相値を前記受信データの初期位相値
   とし、前記受信データの１番目のシンボルから搬送波の
   再生を行い、Ｎ（Ｍ≧Ｎ）番目のシンボルの位相値を求
   める手段と、前記第２の位相検出手段は、前記第１の位
   相検出手段により得られたＮ番目のシンボルの位相値を
   前記受信データの初期位相値とし、前記受信データのＮ
   番目のシンボルから搬送波の再生を行い、１番目のシン
   ボルの位相値を求めると共に、前記位相回転量検出手段
   は、前記第１の位相検出手段と前記第２の位相検出手段
   とから得られた前記位相値とから、前記受信データの１
   シンボル当たりの位相回転量を求める手段と、前記第３
   の位相検出手段は、前記第１の位相検出手段から得られ
   た位相値を前記受信データの初期位相値、前記位相回転
   量検出手段から得られた位相回転量を前記受信データの
   周波数偏差値として、前記受信データのＮ番目のシンボ
   ルから搬送波の再生を行い、１番目のシンボルの位相値
   を求める手段と、前記データ再生手段は、前記第３の位
   相検出手段から得られた位相値を前記受信データの初期
   位相値、前記位相回転量検出手段から得られた位相回転
   量を前記受信データの周波数偏差値として、前記受信デ
   ータの１番目のシンボルから前記受信データの再生を行
   う手段とを具備することを特徴とする請求項１から４の
   何れかに記載のデータ送受信装置。
6. 【請求項６】前記第１の位相検出手段は、Ｎ（Ｍ≧Ｎ）
   番目のシンボルの位相値を格納する手段を、また、前記
   第２の位相検出手段と第３の位相検出手段とは、１番目
   のシンボルの位相値を格納する手段とを具備することを
   特徴とする請求項１から５の何れかに記載のデータ送受
   信装置。
7. 【請求項７】前記第１の位相検出手段と、第２の位相検
   出手段と、第３の位相検出手段と、データ再生手段と
   は、位相変化幅格納手段を具備し、該位相変化幅格納手
   段に格納されている予め定められた位相変化幅を用い
   て、前記第１の位相検出手段によりＮ（Ｍ≧Ｎ）番目の
   シンボルの位相値を求め、前記第２の位相検出手段と、
   第３の位相検出手段とにより各々１番目のシンボルの位
   相値を求めると共に、前記受信データを再生することを
   特徴とする請求項１から６の何れかに記載のデータ送受
   信装置。
8. 【請求項８】前記第１の位相検出手段と第２の位相検出
   手段と第３の位相検出手段とデータ再生手段とが具備す
   る位相変化幅格納手段に格納される位相変化幅は、各々
   異なる値を有することを特徴とする請求項１から７の何
   れかに記載のデータ送受信装置。
9. 【請求項９】前記第１の位相検出手段と、第２の位相検
   出手段と、第３の位相検出手段と、データ再生手段とが
   具備する位相変化幅格納手段において、データ再生手段
   に格納される位相変化幅は、前記第１の位相検出手段
   と、第２の位相検出手段と、第３の位相検出手段とに格
   納されている位相変化幅より小さいことを特徴とする請
   求項１から８の何れかに記載のデータ送受信装置。
10. 【請求項１０】前記受信手段において、前記第２の位相
    検出手段に具備される前記シンボルデータ保存手段と、
    前記第３の位相検出手段に具備される前記シンボルデー
    タ保存手段とが保存するシンボル数は、前記第１の位相
    検出手段及び、データ再生手段とに具備される、前記シ
    ンボルデータ保存手段が保存するシンボル数より少ない
    シンボル数が保存されていることを特徴とする請求項１
    から９の何れかに記載のデータ送受信装置。
11. 【請求項１１】直交振幅変調によるディジタル変調方式
    を用いたデータ送受信方法において、Ｍシンボルを１フ
    レームとする送信データの先頭に二次元位相平面上で表
    わされる固定ベクトルＦを付加して送信し、前記送信デ
    ータに付加された固定ベクトルＦから位相値θ０を求
    め、前記固定ベクトルＦの付加された前記送信データか
    ら固定ベクトルＦを分離して受信データとなし、前記位
    相値θ０を前記受信データの初期位相値Φ１とし、予め
    定められた位相変化幅ΔΦを用いて前記受信データの１
    番目のシンボルから搬送波の再生を行い、Ｎ（Ｍ≧Ｎ）
    番目のシンボルの位相値θ１を求め、前記Ｎ番目のシン
    ボルの位相値θ１を前記受信データの初期位相値ΦＮと
    し、予め定められた位相変化幅ΔΦを用いてＮ番目のシ
    ンボルから搬送波の再生を行い、１番目のシンボルの位
    相値θ２を求め、前記Ｎ番目のシンボルの位相値θ１と
    前記１番目のシンボルの位相値θ２とから１シンボル当
    たりのデータの位相回転量θｆを求め、前記Ｎ番目のシ
    ンボルの位相値θ１を前記受信データの初期位相値ΦＮ
    とし、又、前記位相回転量θｆを前記受信データの周波
    数偏差値として、予め定められた位相変化幅ΔΦを用い
    て前記受信データのＮ番目のシンボルから搬送波の再生
    を行い、１番目のシンボルの位相値θ３を求め、前記１
    番目のシンボルの位相値θ３を前記受信データの初期位
    相値Φ１とし、又、前記位相回転量θｆを前記受信デー
    タの周波数偏差値として、予め定められた位相変化幅を
    用いて前記受信データの１番目のシンボルから前記受信
    データの再生を行うことを特徴とするデータ送受信方
    法。