JP2002296364A - 電子機器、電子制御式機械時計、電子機器の制御方法、電子機器の制御プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 確実かつ十分なブレーキ量を与えることがで
き、調速制御の応答性を高め、安定した制御を行うこと
ができる電子機器を提供すること。 【解決手段】 電子機器である電子制御式機械時計は、
ゼンマイで駆動されて発電する発電機と、その電気的エ
ネルギで駆動されて発電機の回転周期を制御する回転制
御装置とを備える。回転制御装置は、基準信号および発
電機の回転周期に対応した回転検出信号を比較して発電
機のブレーキ量を設定するブレーキ制御手段と、発電機
の回転周期を計測する周期計測カウンタ１０１と、最新
および前回の回転周期を記憶するラッチ回路１０２，１
０３と、記憶された各回転周期の周期差を検出する周期
差検出回路１０４と、前記ブレーキ量を周期差に応じて
補正するブレーキ量設定回路１０５とを備える。発電機
の速度変化の傾向でブレーキ量を補正しているので、効
果的なブレーキ制御が行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子機器、電子制
御式機械時計、電子機器の制御方法、電子機器の制御プ
ログラムに関し、詳しくは、機械的エネルギ源と、この
機械的エネルギ源により駆動されるとともに誘起電力を
発生して電気的エネルギを出力する発電機と、当該発電
機から出力された電気的エネルギを蓄える蓄電装置と、
この蓄電装置から供給された電気的エネルギにより駆動
されて前記発電機の回転周期を制御する回転制御装置と
を有する電子機器、電子制御式機械時計、電子機器の制
御方法、電子機器の制御プログラムに関する。

【０００２】

【背景技術】ゼンマイが開放する時の機械的エネルギを
発電機で電気的エネルギに変換し、その電気的エネルギ
により回転制御装置を作動させて発電機のコイルに流れ
る電流値を制御することにより、輪列に固定される指針
を正確に駆動して正確に時刻を表示する電子制御式機械
時計として、特開２０００−３４６９６２号公報に記載
されたものが知られている。

【０００３】この特開２０００−３４６９６２号公報に
記載された発明では、発電機の回転周期を検出し、その
回転周期と基準信号の周期との差に応じてブレーキ時間
を補正することで、十分なブレーキ量を与えて調速制御
の応答性を高め、安定した制御を行うようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この特開２０００−３
４６９６２号公報に記載された発明においても、十分な
調速制御の応答性があったが、製品によってはより高い
応答性が求められる場合があり、調速制御の応答性をよ
り高める技術が求められていた。

【０００５】また、電子制御式機械時計に限らず、ゼン
マイやゴムなどの機械的エネルギ源によって回転制御さ
れる部分を有するオルゴールやメトロノーム、おもち
ゃ、電気かみそりなどの各種電子機器においても、調速
制御の応答性をより高めたいという要望があった。

【０００６】本発明の目的は、確実かつ十分なブレーキ
量を与えることができ、調速制御の応答性を高め、安定
した制御を行うことができる電子機器、電子制御式機械
時計、電子機器の制御方法、電子機器の制御プログラム
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の電子機器は、機
械的エネルギ源と、前記機械的エネルギ源によって駆動
されて誘起電力を発生して電気的エネルギを供給する発
電機と、前記電気的エネルギにより駆動されて前記発電
機の回転周期を制御する回転制御装置とを備える電子機
器において、前記回転制御装置は、時間標準源からの信
号に基づいて発せられる基準信号と、前記発電機の回転
周期に対応した回転検出信号とを比較して前記発電機の
ブレーキ量を設定するブレーキ制御手段と、発電機の回
転周期を計測する回転周期計測手段と、少なくとも計測
された最新の回転周期と、それ以前の回転周期とを記憶
する回転周期記憶手段と、回転周期記憶手段に記憶され
た最新の回転周期と、以前の回転周期との周期差を検出
して判定する周期差判定手段と、前記ブレーキ制御装置
で設定されるブレーキ量を、前記周期差に応じて補正す
るブレーキ量補正手段と、を備えることを特徴とするも
のである。

【０００８】このような本発明では、最新の回転周期
と、それ以前、例えば１回前の回転周期とを記憶して、
それらの周期差を検出し、その周期差に応じてつまり発
電機の速度変化の傾向を見越してブレーキ量を補正して
いるので、より効果的なブレーキ制御が行えて調速制御
の応答性を向上できるとともに、確実かつ十分なブレー
キ量を与えることができ、安定した制御を行うことがで
きる。

【０００９】すなわち、個別の回転周期を検出し、その
周期に応じてブレーキ量を補正している場合には、例え
ば、１回前の回転周期が基準周期に対して長くなってお
り、かつ最新の回転周期が基準周期とほぼ同じである場
合、すなわち、発電機の回転速度が大幅に上がっている
場合でも、回転周期と基準周期とがほぼ同一であるた
め、ブレーキ量は非常に小さいものになる。このため、
発電機の回転速度がそのまま向上してしまい次の回転周
期では基準周期よりも短い状態になるおそれがある。こ
れに対し、本発明では、各回転周期の周期差を求めてい
るので、発電機の回転速度が大幅に上がっているという
傾向を確認することができ、その周期差に応じて大きな
ブレーキ量に補正でき、回転周期を迅速に基準周期に合
わすことができて、調速制御の応答性を非常に高めるこ
とができる。

【００１０】この際、前記回転周期記憶手段は、最新の
回転周期と、その直前の回転周期とを記憶し、前記周期
差判定手段は、この最新の回転周期と、１回前の回転周
期との周期差を検出して判定することが好ましい。

【００１１】回転周期記憶手段に記憶される以前の回転
周期は、２回前の回転周期や３回前の回転周期でもよい
が、直前の回転周期にすれば、現在の発電機の状態をよ
り正確に判定できて効果的にブレーキ制御を行うことが
でき、調速制御の応答性もより高めることができる。

【００１２】ここで、前記ブレーキ量補正手段は、最新
の回転周期が以前の回転周期よりも短くてその周期差が
第１設定値以上の場合には、前記ブレーキ制御手段で設
定されるブレーキ量よりも大きなブレーキ量に補正する
ことが好ましい。

【００１３】最新の回転周期が以前の回転周期よりも短
い場合には、ロータの回転速度が加速されているため、
より大きなブレーキ量に補正して制御することで、加速
の程度を抑えることができ、調速制御の応答性を高める
ことができる。

【００１４】また、前記ブレーキ量補正手段は、最新の
回転周期が以前の回転周期よりも長くてその周期差が第
２設定値以上の場合には、前記ブレーキ制御手段で設定
されるブレーキ量よりも小さなブレーキ量に補正するこ
とが好ましい。

【００１５】最新の回転周期が以前の回転周期よりも長
い場合には、ロータの回転速度が減速されているため、
より小さなブレーキ量に補正して制御することで、減速
の程度を抑えることができ、調速制御の応答性を高める
ことができる。

【００１６】なお、これらにおいて、第１設定値および
第２設定値は「０」つまり最新の回転周期が、それ以前
の回転周期よりも長いあるいは短いかを検出してもよ
い。また、各設定値を、例えば３．９ｍｓ（ミリ秒）や
７．８ｍｓ等に設定し、最新の回転周期と以前の回転周
期との周期差がこれらの値に設定された各設定値以上で
あるか否かを検出して補正量を設定してもよい。

【００１７】本発明の電子機器は、機械的エネルギ源
と、前記機械的エネルギ源によって駆動されて誘起電力
を発生して電気的エネルギを供給する発電機と、前記電
気的エネルギにより駆動されて前記発電機の回転周期を
制御する回転制御装置とを備える電子機器において、前
記回転制御装置は、時間標準源からの信号に基づいて発
せられる基準信号と、前記発電機の回転周期に対応した
回転検出信号とを比較して前記発電機のブレーキ量を設
定するブレーキ制御手段と、発電機の回転周期を計測す
る回転周期計測手段と、この計測された回転周期を記憶
する回転周期記憶手段と、前記ブレーキ制御装置で設定
されるブレーキ量を、回転周期記憶手段に記憶された周
期パターンに応じて補正するブレーキ量補正手段と、を
備えることを特徴とするものである。

【００１８】機械的エネルギ源で駆動される発電機は、
ゼンマイ等の機械的エネルギ源から輪列等のエネルギ伝
達手段を介して駆動されるが、この輪列などの噛み合い
具合等の影響で、ロータの回転数は、図９に示すよう
に、ほぼ同じような変化を周期的に繰り返す。例えば、
図９に示す例では、ロータの回転周波数が７．２Ｈｚ以
下と大きく低下する状態が、ロータのほぼ３２回転毎
（約１／８秒×３２＝約４秒毎）に発生する。そして、
このロータ回転周波数の大きな落ち込みも含めて制御す
ると、大きく落ち込んだ分だけ、ブレーキ量の解除度合
いも大きくなり、ロータ回転周波数も大きく上昇する。

【００１９】これに対し、本発明では、ロータの周期パ
ターンを計測して記憶し、そのパターンに応じてブレー
キ量を補正しているので、輪列の構成などによって決ま
るロータの周期的な回転変動（パターン）を抑えること
ができ、その分、調速制御の応答性を向上することがで
きる。例えば、図９に示すように、ロータの回転周波数
が大きく低減した後に、大きく上昇する変化パターンを
検出した場合には、ブレーキ量を小さくすれば、ロータ
回転周波数の落ち込み量を減少でき、この落ち込み量が
減少することで、ブレーキ量の解除割合も小さくなるの
で、ロータ回転周波数の上昇分も抑えることができ、結
局、ロータの回転周波数の変動を抑えることができる。

【００２０】この際、前記回転周期記憶手段は、回転周
期パターンとして、予め設定された設定周期以上の周期
が計測される時間間隔を記憶し、前記ブレーキ量補正手
段は、前記ブレーキ制御手段で設定されるブレーキ量
を、前記回転周期記憶手段で記憶された時間間隔の１基
準周期前にブレーキが解除されるように補正することが
好ましい。

【００２１】このようにすれば、ロータの回転周波数が
最も落ち込む状態を検出し、その前にブレーキを解除す
ることができるので、ブレーキを掛け続けている場合に
比べて、ロータ回転周波数の落ち込み量を減少でき、そ
の結果、ロータ回転周波数の上昇分も抑えることがで
き、ロータの回転周波数の変動を抑えることができる。
その上、設定周期以上の周期（設定周波数以下の周波
数）が計測される時間間隔のみを記憶すればよいため、
周期パターンの記憶が容易になり、回転周期記憶手段の
構成を簡略化できる。

【００２２】本発明の電子制御式機械時計は、機械的エ
ネルギ源と、前記機械的エネルギ源によって駆動されて
誘起電力を発生して電気的エネルギを供給する発電機
と、前記電気的エネルギにより駆動されて前記発電機の
回転周期を制御する回転制御装置と、前記発電機の回転
に連動して作動される時刻表示装置とを備える電子制御
式機械時計であって、前記回転制御装置は、時間標準源
からの信号に基づいて発せられる基準信号と、前記発電
機の回転周期に対応した回転検出信号とを比較して前記
発電機のブレーキ量を設定するブレーキ制御手段と、発
電機の回転周期を計測する回転周期計測手段と、少なく
とも計測された最新の回転周期と、それ以前の回転周期
とを記憶する回転周期記憶手段と、回転周期記憶手段に
記憶された最新の回転周期と、以前の回転周期との周期
差を検出して判定する周期差判定手段と、前記ブレーキ
制御装置で設定されるブレーキ量を、前記周期差に応じ
て補正するブレーキ量補正手段と、を備えることを特徴
とするものである。

【００２３】また、本発明の電子制御式機械時計は、機
械的エネルギ源と、前記機械的エネルギ源によって駆動
されて誘起電力を発生して電気的エネルギを供給する発
電機と、前記電気的エネルギにより駆動されて前記発電
機の回転周期を制御する回転制御装置と、前記発電機の
回転に連動して作動される時刻表示装置とを備える電子
制御式機械時計であって、前記回転制御装置は、時間標
準源からの信号に基づいて発せられる基準信号と、前記
発電機の回転周期に対応した回転検出信号とを比較して
前記発電機のブレーキ量を設定するブレーキ制御手段
と、発電機の回転周期を計測する回転周期計測手段と、
この計測された回転周期を記憶する回転周期記憶手段
と、前記ブレーキ制御装置で設定されるブレーキ量を、
回転周期記憶手段に記憶された周期パターンに応じて補
正するブレーキ量補正手段と、を備えることを特徴とす
るものでもよい。

【００２４】これらの電子制御式機械時計によれば、発
電機のロータの回転周期のばらつきを小さくでき、発電
機をほぼ一定速度で回転することができるため、このロ
ータの回転に連動して作動される指針の運針のふらつき
を少なくできる。このため、安定した運針が行えて見栄
えを良くでき、商品価値を向上することができ、時刻指
示精度も向上することができる。さらに、発電電力の低
下を抑えながら発電機のブレーキトルクを大きくできる
ため、高精度でかつ持続時間の長い時計を提供できる。

【００２５】本発明の電子機器の制御方法は、機械的エ
ネルギ源と、前記機械的エネルギ源によって駆動されて
誘起電力を発生して電気的エネルギを供給する発電機
と、前記電気的エネルギにより駆動されて前記発電機の
回転周期を制御する回転制御装置とを備える電子機器の
制御方法において、時間標準源からの信号に基づいて発
せられる基準信号と、前記発電機の回転周期に対応した
回転検出信号とを比較して前記発電機のブレーキ量を設
定するとともに、発電機の回転周期を計測し、少なくと
も計測された最新の回転周期と、それ以前の回転周期と
を記憶し、回転周期記憶手段に記憶された最新の回転周
期と、以前の回転周期との周期差を検出して判定し、前
記ブレーキ量を、前記周期差に応じて補正することを特
徴とするものである。

【００２６】また、本発明の電子機器の制御方法は、機
械的エネルギ源と、前記機械的エネルギ源によって駆動
されて誘起電力を発生して電気的エネルギを供給する発
電機と、前記電気的エネルギにより駆動されて前記発電
機の回転周期を制御する回転制御装置とを備える電子機
器の制御方法において、時間標準源からの信号に基づい
て発せられる基準信号と、前記発電機の回転周期に対応
した回転検出信号とを比較して前記発電機のブレーキ量
を設定するとともに、発電機の回転周期を計測して記憶
し、前記ブレーキ量を、この記憶された周期パターンに
応じて補正することを特徴とするものである。

【００２７】これらの制御方法においても、発電機の速
度変化傾向や回転周期パターンを考慮したブレーキ量の
補正を行っているため、調速制御の応答性を向上できる
とともに、確実かつ十分なブレーキ量を与えることがで
き、安定した制御を行うことができる。

【００２８】本発明の電子機器の制御プログラムは、機
械的エネルギ源と、前記機械的エネルギ源によって駆動
されて誘起電力を発生して電気的エネルギを供給する発
電機と、前記電気的エネルギにより駆動されて前記発電
機の回転周期を制御する回転制御装置とを備える電子機
器の制御プログラムであって、前記回転制御装置を、時
間標準源からの信号に基づいて発せられる基準信号と、
前記発電機の回転周期に対応した回転検出信号とを比較
して前記発電機のブレーキ量を設定するブレーキ制御手
段と、発電機の回転周期を計測する回転周期計測手段
と、少なくとも計測された最新の回転周期と、それ以前
の回転周期とを記憶する回転周期記憶手段と、回転周期
記憶手段に記憶された最新の回転周期と、以前の回転周
期との周期差を検出して判定する周期差判定手段と、前
記ブレーキ制御装置で設定されるブレーキ量を、前記周
期差に応じて補正するブレーキ量補正手段として機能さ
せることを特徴とするものである。

【００２９】また、本発明の電子機器の制御プログラム
は、機械的エネルギ源と、前記機械的エネルギ源によっ
て駆動されて誘起電力を発生して電気的エネルギを供給
する発電機と、前記電気的エネルギにより駆動されて前
記発電機の回転周期を制御する回転制御装置とを備える
電子機器の制御プログラムであって、前記回転制御装置
を、時間標準源からの信号に基づいて発せられる基準信
号と、前記発電機の回転周期に対応した回転検出信号と
を比較して前記発電機のブレーキ量を設定するブレーキ
制御手段と、発電機の回転周期を計測する回転周期計測
手段と、この計測された回転周期を記憶する回転周期記
憶手段と、前記ブレーキ制御装置で設定されるブレーキ
量を、回転周期記憶手段に記憶された周期パターンに応
じて補正するブレーキ量補正手段として機能させること
を特徴とするものである。

【００３０】このような記録媒体やインターネット等の
通信手段で提供される本発明の制御プログラムを電子機
器に組み込めば、発電機の速度変化傾向や回転周期パタ
ーンを考慮したブレーキ量の補正を行っているため、調
速制御の応答性を向上できるとともに、確実かつ十分な
ブレーキ量を与えることができ、安定した制御を行うこ
とができる。特に、プログラムで提供すれば、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ等の記録媒体や、インターネット等の通信手段を介
して電子機器にインストールして組み込むことができる
ので、ブレーキ補正量などを各電子機器の特性などに応
じて最適にかつ簡単に設定することができ、より応答性
の良い調速制御を行うことができる。

【００３１】本発明は、機械的エネルギ源と、エネルギ
伝達装置を介して連結される前記機械的エネルギ源によ
って駆動されて誘起電力を発生して電気的エネルギを供
給する発電機と、前記エネルギ伝達装置に結合された指
針と、前記電気的エネルギにより駆動されて前記発電機
の回転周期を制御する回転制御装置とを備える電子制御
式機械時計の制御方法であって、時間標準源からの信号
に基づいて発せられる基準信号と、前記発電機の回転周
期に対応した回転検出信号とを比較して前記発電機のブ
レーキ量を設定するとともに、発電機の回転周期を計測
し、少なくとも計測された最新の回転周期と、それ以前
の回転周期とを記憶し、回転周期記憶手段に記憶された
最新の回転周期と、以前の回転周期との周期差を検出し
て判定し、前記ブレーキ量を、前記周期差に応じて補正
することを特徴とするものでもよい。

【００３２】また、本発明は、機械的エネルギ源と、前
記機械的エネルギ源によって駆動されて誘起電力を発生
して電気的エネルギを供給する発電機と、前記電気的エ
ネルギにより駆動されて前記発電機の回転周期を制御す
る回転制御装置とを備える電子制御式機械時計の制御方
法において、時間標準源からの信号に基づいて発せられ
る基準信号と、前記発電機の回転周期に対応した回転検
出信号とを比較して前記発電機のブレーキ量を設定する
とともに、発電機の回転周期を計測して記憶し、前記ブ
レーキ量を、この記憶された周期パターンに応じて補正
することを特徴とするものでもよい。

【００３３】さらに、本発明は、機械的エネルギ源と、
前記機械的エネルギ源によって駆動されて誘起電力を発
生して電気的エネルギを供給する発電機と、前記電気的
エネルギにより駆動されて前記発電機の回転周期を制御
する回転制御装置とを備える電子機器の制御プログラム
を記録した記録媒体であって、前記回転制御装置を、時
間標準源からの信号に基づいて発せられる基準信号と、
前記発電機の回転周期に対応した回転検出信号とを比較
して前記発電機のブレーキ量を設定するブレーキ制御手
段と、発電機の回転周期を計測する回転周期計測手段
と、少なくとも計測された最新の回転周期と、それ以前
の回転周期とを記憶する回転周期記憶手段と、回転周期
記憶手段に記憶された最新の回転周期と、以前の回転周
期との周期差を検出して判定する周期差判定手段と、前
記ブレーキ制御装置で設定されるブレーキ量を、前記周
期差に応じて補正するブレーキ量補正手段として機能さ
せるためのプログラムを記録したことを特徴とするもの
でもよい。

【００３４】また、機械的エネルギ源と、前記機械的エ
ネルギ源によって駆動されて誘起電力を発生して電気的
エネルギを供給する発電機と、前記電気的エネルギによ
り駆動されて前記発電機の回転周期を制御する回転制御
装置とを備える電子機器の制御プログラムの記録媒体で
あって、前記回転制御装置を、時間標準源からの信号に
基づいて発せられる基準信号と、前記発電機の回転周期
に対応した回転検出信号とを比較して前記発電機のブレ
ーキ量を設定するブレーキ制御手段と、発電機の回転周
期を計測する回転周期計測手段と、この計測された回転
周期を記憶する回転周期記憶手段と、前記ブレーキ制御
装置で設定されるブレーキ量を、回転周期記憶手段に記
憶された周期パターンに応じて補正するブレーキ量補正
手段として機能させるためのプログラムを記録したこと
を特徴とするものでもよい。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態を図面
に基づいて説明する。図１には、本発明の第１実施形態
の電子制御式機械時計を示すブロック図が示されてい
る。

【００３６】電子制御式機械時計は、機械的エネルギ源
としてのゼンマイ１と、ゼンマイ１のトルクを発電機２
に伝達するエネルギ伝達装置としての増速輪列３と、増
速輪列３に連結されて時刻表示を行う指針４とを備えて
いる。

【００３７】発電機２は、増速輪列３を介してゼンマイ
１によって駆動され、誘起電力を発生して電気的エネル
ギを供給する。この発電機２からの交流出力は、昇圧整
流、全波整流、半波整流、トランジスタ整流等からなる
整流回路５を通して昇圧、整流され、コンデンサ等で構
成された電源回路６に充電供給される。

【００３８】なお、本実施形態では、図２にも示すよう
に、整流回路５を含むブレーキ回路２０を発電機２に設
けている。このブレーキ回路２０は、発電機２で発電さ
れた交流信号（交流電流）が入力される第１の交流入力
端子ＭＧ１に接続された第１のスイッチ２１と、前記交
流信号が入力される第２の交流入力端子ＭＧ２に接続さ
れた第２のスイッチ２２とを有し、これらのスイッチ２
１，２２を同時にオンすることにより、第１、第２の交
流入力端子ＭＧ１，ＭＧ２を短絡させて閉ループ状態に
し、ショートブレーキを掛けるようになっている。

【００３９】第１のスイッチ２１は、第２の交流入力端
子ＭＧ２にゲートが接続されたＰｃｈの第１の電界効果
型トランジスタ（ＦＥＴ）２６と、後述するチョッピン
グ信号発生部８０からのチョッピング信号（チョッピン
グパルス）ＣＨ５がゲートに入力される第２の電界効果
型トランジスタ２７とが並列に接続されて構成されてい
る。

【００４０】また、第２のスイッチ２２は、第１の交流
入力端子ＭＧ１にゲートが接続されたＰｃｈの第３の電
界効果型トランジスタ（ＦＥＴ）２８と、チョッピング
信号発生部８０からのチョッピング信号ＣＨ５がゲート
に入力される第４の電界効果型トランジスタ２９とが並
列に接続されて構成されている。

【００４１】そして、発電機２に接続された昇圧用のコ
ンデンサ２３、ダイオード２４，２５、スイッチ２１，
２２を備えて倍電圧整流回路５が構成されている。な
お、ダイオード２４，２５としては、一方向に電流を流
す一方向性素子であればよく、その種類は問わない。特
に、電子制御式機械時計では、発電機２の起電圧が小さ
いため、ダイオード２４，２５としては降下電圧Ｖｆや
逆リーク電流が小さいショットキーバリアダイオードや
シリコンダイオードを用いることが好ましい。そして、
この整流回路５で整流された直流信号は、電源回路（コ
ンデンサ）６に充電される。

【００４２】前記ブレーキ回路２０は、電源回路６から
供給される電力によって駆動される回転制御装置５０に
より制御されている。この回転制御装置５０は、図１に
示すように、発振回路５１、検出回路５２、制御回路５
３を備えて構成されている。

【００４３】発振回路５１は時間標準源である水晶振動
子５１Ａを用いて発振信号（３２７６８Ｈｚ）を出力
し、この発振信号は１２段のフリップフロップからなる
分周回路５４によってある一定周期まで分周される。分
周回路５４の１２段目の出力Ｑ１２は、８Ｈｚの基準信
号ｆｓとして出力されている。

【００４４】検出回路５２は、発電機２に接続された波
形整形回路６１とモノマルチバイブレータ６２とで構成
されている。波形整形回路６１は、アンプ、コンパレー
タで構成され、正弦波を矩形波に変換する。モノマルチ
バイブレータ６２は、ある周期以下のパルスだけを通過
させるバンドパス・フィルターとして機能し、ノイズを
除去した回転検出信号ＦＧ１を出力する。

【００４５】制御回路５３は、ブレーキ制御手段である
アップダウンカウンタ６０と、同期回路７０と、チョッ
ピング信号発生部８０とを備えている。

【００４６】アップダウンカウンタ６０のアップカウン
ト入力およびダウンカウント入力には、検出回路５２の
回転検出信号ＦＧ１および分周回路５４からの基準信号
ｆｓが同期回路７０を介してそれぞれ入力されている。

【００４７】同期回路７０は、４つのフリップフロップ
７１やＡＮＤゲート７２，ＮＡＮＤゲート７３からな
り、分周回路５４の５段目の出力Ｑ５（１０２４Ｈｚ）
や６段目の出力Ｑ６（５１２Ｈｚ）の信号を利用して、
回転検出信号ＦＧ１を基準信号ｆｓ（８Ｈｚ）に同期さ
せるとともに、これらの各信号パルスが重なって出力さ
れないように調整している。

【００４８】アップダウンカウンタ６０は、４ビットの
カウンタで構成されている。アップダウンカウンタ６０
のアップカウント入力には、前記回転検出信号ＦＧ１に
基づく信号が同期回路７０から入力され、ダウンカウン
ト入力には、前記基準信号ｆｓに基づく信号が同期回路
７０から入力される。これにより、基準信号ｆｓおよび
回転検出信号ＦＧ１の計数と、その差の算出とが同時に
行えるようになっている。

【００４９】なお、このアップダウンカウンタ６０に
は、４つのデータ入力端子（プリセット端子）Ａ〜Ｄが
設けられており、端子Ａ〜ＣにＨレベル信号が入力され
ていることで、アップダウンカウンタ６０の初期値（プ
リセット値）がカウンタ値７に設定されている。

【００５０】また、アップダウンカウンタ６０のＬＯＡ
Ｄ入力端子には、電源回路６に接続されて電源回路６の
電圧に応じてシステムリセット信号ＳＲを出力する初期
化回路９０が接続されている。なお、本実施形態では、
初期化回路９０は、電源回路６の充電電圧が所定電圧に
なるまではＨレベルの信号を出力し、所定電圧以上にな
ればＬレベルの信号を出力するように構成されている。

【００５１】アップダウンカウンタ６０は、ＬＯＡＤ入
力がＬレベルになるまで、つまりシステムリセット信号
ＳＲが出力されるまでは、アップダウン入力を受け付け
ないため、アップダウンカウンタ６０のカウンタ値は
「７」に維持される。

【００５２】アップダウンカウンタ６０は、４ビットの
出力ＱＡ〜ＱＤを有している。従って、４ビット目の出
力ＱＤは、カウンタ値が７以下であればＬレベル信号を
出力し、８以上であればＨレベル信号を出力することに
なる。この出力ＱＤは、チョッピング信号発生部８０に
接続されている。

【００５３】なお、出力ＱＡ〜ＱＤが入力されたＮＡＮ
Ｄゲート７４およびＯＲゲート７５の各出力は、同期回
路７０からの出力が入力されるＮＡＮＤゲート７３にそ
れぞれ入力されている。従って、例えばアップカウント
信号の入力が複数個続いてカウンタ値が「１５」になる
と、ＮＡＮＤゲート７４からはＬレベル信号が出力さ
れ、さらにアップカウント信号がＮＡＮＤゲート７３に
入力されても、その入力はキャンセルされてアップダウ
ンカウンタ６０にアップカウント信号がそれ以上入力さ
れないように設定されている。同様に、カウンタ値が
「０」になると、ＯＲゲート７５からはＬレベル信号が
出力されるため、ダウンカウント信号の入力はキャンセ
ルされる。これにより、カウンタ値が「１５」を越えて
「０」になったり、「０」を越えて「１５」になったり
しないように設定されている。

【００５４】チョッピング信号発生部８０は、分周回路
５４の出力Ｑ５〜Ｑ８を利用して第１のチョッピング信
号ＣＨ１を出力するＡＮＤゲート８２と、第２のチョッ
ピング信号ＣＨ２を出力するＯＲゲート８３と、アップ
ダウンカウンタ６０の出力ＱＤ等を利用してブレーキ制
御信号ＣＨ３を出力するブレーキ制御信号生成回路１０
０と、このブレーキ制御信号ＣＨ３とチョッピング信号
ＣＨ２とが入力されるＡＮＤゲート８４と、ＡＮＤゲー
ト８４の出力ＣＨ４と、前記出力ＣＨ１とが入力される
ＮＯＲゲート８５とを備えている。

【００５５】このチョッピング信号発生部８０のＮＯＲ
ゲート８５からの出力ＣＨ５は、Ｐｃｈトランジスタ２
７，２９のゲートに入力されている。従って、チョッピ
ング出力ＣＨ５がＬレベルとなっている間は、トランジ
スタ２７，２９はオン状態に維持され、発電機２がショ
ートされてブレーキが掛かる。

【００５６】一方、出力ＣＨ５がＨレベルとなっている
間は、トランジスタ２７，２９はオフ状態に維持され、
発電機２にはブレーキが加わらない。従って、出力ＣＨ
５からのチョッピング信号によって発電機２をチョッパ
リング制御することができる。

【００５７】ここで、前記各チョッピング信号ＣＨ１，
ＣＨ２のデューティ比は、そのチョッピング信号の１周
期の間で発電機２にブレーキを掛けている時間の比率で
あり、本実施形態では各チョッピング信号ＣＨ１，ＣＨ
２において１周期の間でＨレベルとなっている時間の比
率である。

【００５８】ブレーキ制御信号生成回路１００は、図３
に示すように、周期計測カウンタ１０１、２つのラッチ
回路１０２，１０３、周期差検出回路１０４、ブレーキ
量設定回路１０５を備えて構成されている。

【００５９】周期計測カウンタ１０１は、分周回路５４
の出力Ｑ７（２５６Ｈｚ）がクロック入力とされ、ＡＮ
Ｄゲート７２の出力ＦＧ２がクリア入力とされたカウン
タである。ここで、出力ＦＧ２は、図６にも示すよう
に、回転検出信号ＦＧ１の立ち上がりとほぼ同期して、
つまり回転検出信号ＦＧ１の１周期に１回出力されるパ
ルス信号とされている。従って、出力ＦＧ２が入力され
てリセットされてから次の出力ＦＧ２が入力されるまで
に、２５６Ｈｚのクロックが何個入力されたかで、回転
検出信号ＦＧ１つまりはロータの回転周期が計測され
る。従って、この周期計測カウンタ１０１により、回転
周期計測手段が構成されている。

【００６０】ラッチ回路１０２，１０３は、周期計測カ
ウンタ１０１のカウンタ値を、ラッチ信号ＦＧ２１，Ｆ
Ｇ２２の入力タイミングに応じて保持して記憶するよう
に構成されている。ここで、ラッチ信号ＦＧ２１，ＦＧ
２２は、図６に示すように、出力ＦＧ２が入力される度
に、交互に入力されるため、回転検出信号ＦＧ１の周期
が交互に記憶される。従って、これらのラッチ回路１０
２，１０３で回転周期記憶手段が構成されている。

【００６１】周期差検出回路１０４は、各ラッチ回路１
０２，１０３に記憶された回転周期のうちの最新の周期
と、前回の周期との周期差を検出できるように構成され
ている。従って、周期差検出回路１０４で周期差判定手
段が構成されている。

【００６２】この周期差検出回路１０４は、ＣＯＭ１，
ＣＯＭ２の２つの信号をブレーキ量設定回路１０５に出
力している。ＣＯＭ１は、前記各周期が同一であればＨ
レベル信号を出力し、相違すればＬレベル信号を出力す
るように設定されている。また、ＣＯＭ２は、前回の周
期が今回（最新）の周期よりも長い（遅い）場合（前回
周期＞今回周期）に、Ｈレベル信号を出力し、それ以外
の場合にＬレベル信号を出力するように構成されてい
る。従って、ＣＯＭ１，ＣＯＭ２が共にＬレベル信号の
場合には、前回の周期が今回の周期よりも短い（早い）
場合（前回周期＜今回周期）となる。

【００６３】ブレーキ量設定回路１０５は、ＣＯＭ１、
ＣＯＭ２の２つの信号に基づいて、アップダウンカウン
タ６０の出力ＱＤを補正して、ブレーキ制御信号ＣＨ３
を出力するように構成されている。具体的には、図６に
示すように、ＣＯＭ１がＬレベル信号でＣＯＭ２がＨレ
ベル信号の場合、つまり前記周期＞今回周期の場合に
は、ブレーキ時間を４ｍｓ加算補正したブレーキ制御信
号ＣＨ３を出力する。一方、ＣＯＭ１およびＣＯＭ２が
共にＬレベル信号の場合に、つまり前記周期＜今回周期
の場合には、ブレーキ時間を４ｍｓ減算補正したブレー
キ制御信号ＣＨ３を出力する。従って、ブレーキ量設定
回路１０５によって、ブレーキ量補正手段が構成されて
いる。

【００６４】次に、本実施形態における動作を図４〜６
のタイミングチャートおよび図７のフローチャートを参
照して説明する。

【００６５】発電機２が作動し始めて、初期化回路９０
からＬレベルのシステムリセット信号ＳＲがアップダウ
ンカウンタ６０のＬＯＡＤ入力に入力されると、図４に
示すように、回転検出信号ＦＧ１に基づくアップカウン
ト信号と、基準信号ｆｓに基づくダウンカウント信号と
がアップダウンカウンタ６０でカウントされる（ステッ
プ１、以下ステップを「Ｓ」と略す）。これらの各信号
は、同期回路７０によって同時にカウンタ６０に入力さ
れないように設定されている。

【００６６】このため、初期カウント値が「７」に設定
されている状態から、アップカウント信号が入力される
とカウンタ値は「８」となり、出力ＱＤからＨレベル信
号がチョッピング信号発生部８０のブレーキ制御信号生
成回路１００に出力される。

【００６７】一方、ダウンカウント信号が入力されてカ
ウンタ値が「７」に戻れば、出力ＱＤからはＬレベル信
号が出力される。

【００６８】チョッピング信号発生部８０のブレーキ制
御信号生成回路１００では、図５に示すように、分周回
路５４の出力Ｑ５〜Ｑ８を利用し、各チョッピング信号
ＣＨ１、ＣＨ２を出力する。

【００６９】また、ブレーキ制御信号ＣＨ３は、ブレー
キ制御信号生成回路１００に入力されるアップダウンカ
ウンタ６０の出力ＱＤに基づいて出力される。この際、
ブレーキ制御信号生成回路１００では、ロータの回転周
期を周期計測カウンタ１０１で検出し（Ｓ２）、その検
出された回転周期を各ラッチ回路１０２，１０３に交互
に記憶する（Ｓ３）。

【００７０】周期差検出回路１０４は、各ラッチ回路１
０２，１０３に記憶された回転周期に基づき、最新の回
転周期（今回周期）と前回の回転周期（前回周期）との
周期差を検出する（Ｓ４）。そして、前回周期と今回周
期が同じであれば（Ｓ５）、「ＣＯＭ１＝Ｈ」とする
（Ｓ６）。

【００７１】一方で、前回周期と今回周期とが相違すれ
ば「ＣＯＭ１＝Ｌ」とし（Ｓ７）、「前回周期＞今回周
期」であるかを判断する（Ｓ８）。ここで、「前回周期
＞今回周期」であれば「ＣＯＭ２＝Ｈ」とし（Ｓ９）、
「前回周期＞今回周期」でなければ「ＣＯＭ２＝Ｌ」と
する（Ｓ１０）。

【００７２】ブレーキ量設定回路１０５は、「ＣＯＭ１
＝Ｈ」であれば、つまり前回周期と今回周期とが同一で
あれば、ブレーキ量の補正を行わず（Ｓ１１）、出力Ｑ
Ｄがそのまま出力された信号であるブレーキ制御信号Ｃ
Ｈ３によりブレーキ制御が行われる（Ｓ１２）。

【００７３】一方で、「ＣＯＭ２＝Ｈ」であれば、つま
り前回周期が今回周期よりも長い（ロータの回転速度が
速くなっている）場合には、ブレーキ時間を「＋４ｍ
ｓ」と延ばして補正する（Ｓ１３）。これにより、ブレ
ーキ制御信号ＣＨ３は、図６に示すように、強いブレー
キを掛ける強ブレーキ時間が４ｍｓ長くされた信号とな
り、ブレーキ力が大きくされた制御が行われる（Ｓ１
２）。

【００７４】さらに、「ＣＯＭ１＝Ｌ、ＣＯＭ２＝Ｌ」
であれば、つまり前回周期が今回周期よりも短い（ロー
タの回転速度が遅くなっている）場合には、ブレーキ時
間を「−４ｍｓ」と短くして補正する（Ｓ１４）。これ
により、ブレーキ制御信号ＣＨ３は、図６に示すよう
に、強いブレーキを掛ける強ブレーキ時間が４ｍｓ短く
された信号となり、ブレーキ力が小さくされた制御が行
われる（Ｓ１２）。

【００７５】具体的には、ブレーキ制御信号ＣＨ３から
Ｌレベル信号が出力されている場合（カウント値「７」
以下）には、出力ＣＨ４もＬレベル信号となる。このた
め、図５にも示すように、ＮＯＲゲート８５からの出力
ＣＨ５は、出力ＣＨ１が反転したチョッピング信号、つ
まりＨレベル期間（ブレーキオフ期間）が１５／１６と
長く、Ｌレベル期間（ブレーキオン期間）が１／１６と
短い、つまり弱ブレーキ制御を行うデューティ比（スイ
ッチ２１，２２をオンしている比率）の小さな（１／１
６）チョッピング信号となる。従って、発電機２に対し
ては、発電電力を優先した弱いブレーキ制御が行われ
る。

【００７６】一方、ブレーキ制御信号ＣＨ３からＨレベ
ル信号が出力されている場合（カウント値「８」以上）
には、ＡＮＤゲート８４からはチョッピング信号ＣＨ２
がそのまま出力され、出力ＣＨ４はチョッピング信号Ｃ
Ｈ２と同一になる。このため、ＮＯＲゲート８５からの
出力ＣＨ５は、出力ＣＨ２を反転したチョッピング信
号、つまりＨレベル期間（ブレーキオフ期間）が１／１
６と短く、Ｌレベル期間（ブレーキオン期間）が１５／
１６と短い、つまり強ブレーキ制御を行うデューティ比
の大きな（１５／１６）チョッピング信号となる。従っ
て、チョッピング信号ＣＨ５は、発電機２に対してショ
ートブレーキを掛けるＬレベル信号のトータル時間が長
くなり、発電機２に対しては強いブレーキ制御が行われ
るが、一定周期でＨレベル信号となってショートブレー
キがオフされるためにチョッパリング制御が行われ、発
電電力の低下を抑えつつ制動トルクを向上することがで
きる。

【００７７】従って、ブレーキ制御信号生成回路１００
の出力ＣＨ３からＨレベル信号が出ている間は、デュー
ティ比の大きなチョッピング信号による強いブレーキ制
御が行われ、Ｌレベル信号が出ている間は、デューティ
比の小さなチョッピング信号による弱いブレーキ制御が
行われる。

【００７８】この際、前述のように、ロータの回転検出
信号ＦＧ１の周期を周期計測カウンタ１０１で検出し、
その最新の回転周期が前回の回転周期に比べて等しい
か、あるいは速いか遅いかの計３段階に区分し、それら
に応じてブレーキ制御信号ＣＨ３で強ブレーキ制御を行
う時間つまりＨレベル信号の期間を調整している。

【００７９】すなわち、前回周期が今回周期よりも長い
（遅い）場合には、プラス補正信号を加えることで、ブ
レーキ制御信号ＣＨ３の強ブレーキ制御時間が４ｍｓ長
くされる。これにより、ロータには通常以上の強いブレ
ーキが加わるため、迅速に基準周期に調速される。

【００８０】一方、前回周期が今回周期よりも短い（速
い）場合には、マイナス補正信号を加えることで、ブレ
ーキ制御信号ＣＨ３の強ブレーキ制御時間が４ｍｓ短く
される。これにより、ロータへのブレーキ力が弱まるた
め、ロータの回転速度が上昇し、迅速に基準周期に調速
される。

【００８１】このようなブレーキ制御を繰り返すこと
で、発電機２が設定された回転スピード近くになり、図
４に示すように、アップカウンタ信号と、ダウンカウン
タ信号とが交互に入力されて、カウンタ値が「８」と
「７」とを繰り返すロック状態に移行する。この際も、
カウンタ値および回転周期に応じて強ブレーキ制御と弱
ブレーキ制御とが繰り返される。

【００８２】そして、ゼンマイ１がほどけてそのトルク
が小さくなり、ダウンカウント値が多く入力されてカウ
ント値が「６」以下の小さな値になると、ゼンマイ１の
トルクが低下したと判断し、運針を停止したり、非常に
低速にしたり、さらにはブザー、ランプ等を鳴らした
り、点灯させることで、利用者にゼンマイ１を再度巻き
上げるように促す。

【００８３】なお、本発明において、強いブレーキおよ
び弱いブレーキとは、相対的なものであり、強いブレー
キは弱いブレーキに比べてブレーキ力が強いことを意味
する。各ブレーキにおける具体的なブレーキ力つまりは
チョッピングブレーキ信号のデューティ比や周波数は実
施にあたって適宜設定すればよい。

【００８４】このような本実施形態によれば、次のよう
な効果がある。 (1) ブレーキ制御信号生成回路１００において発電機２
のブレーキを制御するブレーキ制御信号ＣＨ３を生成す
る際に、ロータの回転周期を検出し、最新の回転周期と
前回の回転周期との周期差に応じてブレーキ制御信号Ｃ
Ｈ３を補正しているので、ロータの現在の回転速度の傾
向に応じたブレーキ制御を行うことができ、回転周期が
基準信号に迅速に近づくように調整することができる。
このため、確実かつ十分なブレーキ量を与えることがで
き、調速制御の応答性を高め、安定した制御を行うこと
ができる。

【００８５】(2) 発電機２のロータの回転周期のばらつ
きを小さくでき、発電機２をほぼ一定速度で安定して回
転することができるため、ロータに連動して運針する指
針４の揺らぎも低減できる。このため、安定した運針が
行えて見栄えを良くでき、商品価値を向上することがで
き、時刻指示精度も向上することができる。

【００８６】(3) 周期差を求める際に、最新の回転周期
と、前回の回転周期との連続した周期を利用しているの
で、ロータの最新の回転状態を検出することができる。
この最新の情報を用いてブレーキ量を補正するため、最
適なブレーキ制御を行うことができる。

【００８７】(4) ブレーキ量を補正する場合に、直前の
回転周期の基準周期との差で補正するのではなく、最新
の回転周期とそれ以前の回転周期とから求めた周期差に
応じて補正しているので、適切なブレーキ量を設定する
ことができ、ブレーキが強すぎて発電機２が停止してし
まったりすることもなく、安定した運転を行うことがで
きる。

【００８８】(5) 強ブレーキ制御時にはデューティ比の
大きなチョッピング信号を用いて制御しているので、充
電電圧の低下を抑えながら制動トルクを大きくすること
ができ、システムの安定性を維持しながら、効率的なブ
レーキ制御を行うことができる。これにより、電子制御
式機械時計の持続時間も長くすることができる。

【００８９】(6) 弱ブレーキ制御時にも、デューティ比
の小さなチョッピング信号によりチョッピング制御して
いるので、弱いブレーキを印加している間の充電電圧を
より向上することができる。

【００９０】(7) 強ブレーキ制御と弱ブレーキ制御との
切替は、カウンタ値が「７」以下であるか「８」以上で
あるかのみで設定されるため、回転制御装置５０をシン
プルな構成にでき、部品コストや製造コストを低減で
き、電子制御式機械時計を安価に提供できる。

【００９１】(8) 発電機２の回転速度に応じて、アップ
カウンタ信号が入力されるタイミングが変化するため、
カウンタ値が「８」である期間つまりブレーキを掛けて
いる時間も自動的に調整することができる。このため、
特にアップカウンタ信号とダウンカウント信号とが交互
に入力されるロック状態では、応答性の速い安定した制
御を行うことができる。

【００９２】(9) ブレーキ制御装置として、アップダウ
ンカウンタ６０を用いているので、各アップカウンタ信
号およびダウンカウンタ信号の計数と同時に各計数値の
比較（差）を自動的に算出することができるため、構成
を簡易にできかつ各計数値の差を簡単に求めることがで
きる。

【００９３】(10) ４ビットのアップダウンカウンタ６
０を用いているので、１６個のカウント値をカウントす
ることができる。このため、アップカウンタ信号が続け
て入力された場合などに、その入力値を累積してカウン
トすることができ、設定された範囲つまりアップカウン
タ信号やダウンカウンタ信号が連続して入力されてカウ
ンタ値が「１５」や「０」になるまでの範囲では、その
累積誤差を補正することができる。このため、仮に発電
機２の回転速度が基準速度から大きく外れても、ロック
状態になるまでは時間が掛かるが、その累積誤差を確実
に補正して発電機２の回転速度を基準速度に戻すことが
でき、長期的には正確な運針を維持することができる。

【００９４】(11) 初期化回路９０を設けて、発電機２
の起動時の電源回路６が所定の電圧に充電されるまでは
ブレーキ制御を行わなず、発電機２にブレーキが掛から
ないようにしているので、電源回路６への充電を優先さ
せることができ、電源回路６によって駆動される回転制
御装置５０を迅速にかつ安定して駆動することができ、
その後の回転制御の安定性も高めることができる。

【００９５】次に本発明の第２実施形態について、図８
および図９を参照して説明する。なお、本実施形態にお
いて、前述の第１実施形態と同一もしくは同様の構成部
分には、同一符号を付し、説明を省略あるいは簡略す
る。

【００９６】本実施形態では、前記第１実施形態のブレ
ーキ制御信号生成回路１００を、図８に示すような構成
のブレーキ制御信号生成回路２００に変更した点が相違
するが、その他の構成は同一であるため、説明を省略す
る。

【００９７】ブレーキ制御信号生成回路２００は、回転
周波数検出カウンタ２０１と、分周回路２０２と、メモ
リ２０３と、プリセットダウンカウンタ２０４と、カウ
ンタ値「１」検出回路２０５とを備えている。

【００９８】回転周波数検出カウンタ２０１は、発電機
２のロータの回転周波数（つまりは回転周期）が７．２
Ｈｚ以下であるか否かを検出するものであり、１分毎に
入力される１ＭＳ信号によって、１分毎にロータの回転
周波数をサンプリングするように構成されている。すな
わち、１ＭＳ信号が入力されると、回転周波数検出カウ
ンタ２０１が動作状態となり、ロータの回転周期の計測
を始める。回転周波数検出カウンタ２０１は、出力ＦＧ
２がリセット入力とされ、２５６Ｈｚの信号がクロック
入力とされているので、出力ＦＧ２が入力されてから次
の出力ＦＧ２が入力されるまでの間に３６回以上のクロ
ック入力があれば、ロータの回転周波数が７．２Ｈｚ以
下になったことが検出される。従って、この回転周波数
検出カウンタ２０１によって回転周期計測手段が構成さ
れている。

【００９９】そして、回転周波数検出カウンタ２０１
は、ロータ周波数が７．２Ｈｚ以下を検出すると、Ｒ１
信号が一瞬、Ｈレベル信号になって分周回路２０２をリ
セットするとともに、ＳＳ信号が”Ｌ”から”Ｈ”とな
り、ＡＮＤゲート２０６を介して分周回路２０２のクロ
ック入力にＤＯＷＮ信号（基準信号）が入力されるよう
になる。この入力は、回転周波数検出カウンタ２０１
で、次にロータ周波数が７．２Ｈｚ以下となったことを
検出してＳＳ信号が”Ｌ”に戻るまで続行される。

【０１００】また、この際には、回転周波数検出カウン
タ２０１からメモリ２０３に出力されるＰＳ信号が一
瞬”Ｈ”となるため、メモリ２０３は、分周回路２０２
の各出力Ｌ１〜Ｌ６の状態、つまりＳＳ信号が”Ｌ”に
なった時点の分周回路２０２のデータを記憶する。従っ
て、このメモリ２０３によって回転周期記憶手段が構成
されている。

【０１０１】メモリ２０３の出力は、プリセットダウン
カウンタ２０４のプリセット端子に接続されており、プ
リセットダウンカウンタ２０４の初期値はメモリ２０３
に記憶された値となる。

【０１０２】プリセットダウンカウンタ２０４は、ＡＮ
Ｄゲート２０７を介して入力されるＤＯＷＮ信号（８Ｈ
ｚ）でダウンカウントを始める。そして、プリセットダ
ウンカウンタ２０４の値が「１」になると、カウンタ値
「１」検出回路２０５が動作してＳＰ出力を”Ｈ”にす
る。さらに、ダウンカウントしてカウンタ値が「０」に
なると、信号ＳＰは”Ｌ”になり、ＯＲゲート２０８
が”Ｌ”になり、プリセットダウンカウンタ２０４がメ
モリ２０３に記憶された値に再度セットされる。

【０１０３】検出回路２０５の出力ＳＰは、出力ＱＤと
ともに、ＡＮＤゲート２０９に入力されている。但し、
出力ＳＰは反転して入力されているため、プリセットダ
ウンカウンタ２０４のカウンタ値が「１」になって、出
力ＳＰが”Ｈ”になると、出力ＱＤに関係なく、ブレー
キ制御信号ＣＨ３はＬレベル信号となって弱ブレーキ制
御となる。また、それ以外の状態では、出力ＱＤがその
ままブレーキ制御信号ＣＨ３となる。従って、プリセッ
トダウンカウンタ２０４、カウンタ値「１」検出回路２
０５によってブレーキ量補正手段が構成されている。

【０１０４】このような本実施形態では、回転周波数検
出カウンタ２０１において１分間隔でロータの回転が
７．２Ｈｚ以下に落ちる状態の間隔が分周回路２０２が
計測され、メモリ２０３に記憶される。例えば、図９に
示す例では、８Ｈｚの基準信号が３２個入力される間
隔、つまり約４秒間隔で、７．２Ｈｚ以下に低下する状
態が出現する。従って、１分間隔の最初の４秒間でこの
間隔が計測され、メモリ２０３に記憶される。

【０１０５】そして、プリセットダウンカウンタ２０４
は「３２」というデータから、８Ｈｚの基準信号が入力
されるたびに１ずつダウンカウントし、３１個の基準信
号が入力されてカウンタ値が「１」になると、つまり計
測された間隔（８Ｈｚ信号で３２周期）の１周期前にな
ると、出力ＱＤを無効にして弱ブレーキ制御に強制的に
切り替えるようにブレーキ量を補正する。

【０１０６】このため、ブレーキ量は補正前よりも小さ
くなり、ロータの回転速度の落ち込み量も減少する。落
ち込み量が減少することで、次のロータ回転時における
弱ブレーキ制御時間も短くなるため、ロータの回転速度
の上昇分も抑えることができ、回転周期の変動幅も抑え
られる。

【０１０７】このような本実施形態においても、前記第
１実施形態と同じ作用効果が得られる。すなわち、(1)
ロータの回転周期のばらつきを抑えることができ、基準
信号に迅速に近づくように調整することができるため、
確実かつ十分なブレーキ量を与えることができ、調速制
御の応答性を高め、安定した制御を行うことができると
いった効果や、(2) 発電機２のロータの回転周期のばら
つきを小さくでき、発電機２をほぼ一定速度で安定して
回転することができるため、ロータに連動して運針する
指針の揺らぎも低減できるといった効果など、前記第１
実施形態の(1),(2),(5)〜(11) と同様の作用効果を奏す
ることができる。

【０１０８】なお、本発明は各実施形態に限定されるも
のではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、
改良等は、本発明に含まれるものである。

【０１０９】例えば、本発明においては、前記第１実施
形態のブレーキ制御信号生成回路１００と、第２実施形
態のブレーキ制御信号生成回路２００とを併用してもよ
い。すなわち、第１実施形態のブレーキ制御信号生成回
路１００は、各回転周期毎の周期差を検出してブレーキ
量を補正しているので、外乱等の一時的な影響があった
場合でも、それに応じて各ブレーキ量を補正することが
できる。一方、ブレーキ制御信号生成回路２００は、輪
列３におけるザラトルクの影響等により、その電子制御
式機械時計に固有の変動要因を考慮してブレーキ量を補
正することができる。従って、いずれも調速制御の応答
性を高めることができるという効果は一致するが、それ
を実現する手段が相違するため、各ブレーキ制御信号生
成回路１００，２００を組み合わせれば、調速制御の応
答性を相乗的に高めることができる。

【０１１０】また、前記第１実施形態においては、周期
差検出回路１０４は、前回周期が今回周期よりも大きい
か、小さいか、等しいかを検出していたが、つまり第１
設定値および第２設定値が「０」であったが、第１，２
設定値を「７．８ｍｓ」に設定してもよい。すなわち、
前回周期が今回周期の±３．９ｍｓ以内であれば「補正
無し」とし、「前回周期−今回周期＞＋７．８ｍｓ」で
あれば「＋４ｍｓ」補正し、「前回周期−今回周期＞−
７．８ｍｓ」であれば「−４ｍｓ」補正してもよい。

【０１１１】さらに、前回周期と今回周期との周期差
を、５段階以上に区分けし、補正値も５段階以上設定し
てもよい。例えば、「前回周期−今回周期＜±３．９ｍ
ｓ」であれば「補正無し」、「前回周期−今回周期＞＋
３．８ｍｓ」であれば「＋２ｍｓ」補正し、「前回周期
−今回周期＞−３．８ｍｓ」であれば「−２ｍｓ」補正
し、「前回周期−今回周期＞＋７．８ｍｓ」であれば
「＋４ｍｓ」補正し、「前回周期−今回周期＞−７．８
ｍｓ」であれば「−４ｍｓ」補正してもよい。

【０１１２】また、前記第２実施形態においては、ロー
タの回転周波数が設定値（７．２Ｈｚ）以下になる時間
間隔を検出していたが、最も大きくなる（例えば８．６
Ｈｚ以上）になる時間間隔を検出したりしてもよく、要
するに、ロータの回転周期のパターンを検出できるもの
であればよい。

【０１１３】さらに、チョッピング信号発生部８０にお
けるチョッピング信号のデューティ比は、前記実施形態
のように、１／１６や１５／１６に限らず、例えば、１
４／１６等の他の値でもよい。さらには、チョッピング
信号のデューティ比を２８／３２、３１／３２等にし、
デューティ比の変化を１６段階ではなく、３２段階など
にしてもよい。この際、強いブレーキ制御時に用いられ
るチョッピング信号としては、デューティ比が０．７５
〜０．９７程度の範囲にあることが好ましく、この中で
０．７５〜０．８９程度の範囲にすれば、充電電圧をよ
り一層向上でき、０．９０〜０．９７と高い範囲にすれ
ば、ブレーキ力をより一層高めることができる。

【０１１４】さらに、各実施形態において、弱いブレー
キ制御時に用いられるチョッピング信号は、例えばデュ
ーティ比が１／１６〜１／３２程度の低い範囲にすれば
よい。要するに、各チョッピング信号のデューティ比や
周波数は、実施にあたって適宜設定すればよい。この
際、例えば、周波数を、５００〜１１００Ｈｚと高い範
囲の周波数にすれば、充電電圧をより一層向上できる。
一方で、２５〜５０Ｈｚと低い範囲の周波数にすれば、
ブレーキ力をより一層高めることができる。このため、
各チョッピング信号を、デューティ比とともに周波数も
変えることで、より充電電圧やブレーキ力を高めること
ができる。

【０１１５】また、前記第１実施形態では、アップダウ
ンカウンタ６０の第１カウンタ設定値は「７」、第２カ
ウンタ設定値は「６」であったが、例えば、第２カウン
タ設定値を「５」にするなどしてもよく、これらは適宜
設定すればよい。但し、発電機が正常に制御されている
際には、「７」（第１カウンタ設定値）と「８」とが交
互に入力されるため、異常診断のための第２カウンタ設
定値は、少なくとも第１カウンタ設定値とは異なる値
（前記実施形態のように、発電機の回転が低速になると
カウンタ値も小さくなる場合には、第１カウンタ設定値
よりも小さな値）に設定すればよい。

【０１１６】ブレーキ制御装置として４ビットのアップ
ダウンカウンタ６０を用いていたが、３ビット以下のア
ップダウンカウンタを用いてもよいし、５ビット以上の
アップダウンカウンタを用いても良い。ビット数が大き
なアップダウンカウンタを用いれば、カウントできる値
が増えるため、累積誤差を記憶できる範囲が大きくで
き、特に発電機２の起動直後等の非ロック状態での制御
が有利になる。一方で、ビット数の小さなカウンタを用
いれば、累積誤差を記憶できる範囲が小さくなるが、特
にロック状態になればアップおよびダウンを繰り返すこ
とになるため、１ビットのカウンタでも対応できるとと
もに、コストを低減できる利点がある。

【０１１７】また、ブレーキ制御装置としては、アップ
ダウンカウンタに限らず、基準信号ｆｓ用および回転検
出信号ＦＧ１用にそれぞれ設けた第１および第２の計数
手段と、各計数手段の計数値を比較する比較回路とで構
成されたものでもよい。ただし、アップダウンカウンタ
６０を用いたほうが回路構成が簡易になるという利点が
ある。

【０１１８】さらに、ブレーキ制御装置としては、発電
機２の発電電圧や回転周期（速度）等を検出し、その検
出値に基づいてブレーキを制御するものでもよく、その
具体的構成は実施にあたって適宜設定すればよい。ま
た、ブレーキ量を補正する方法としては、ブレーキ時間
を延ばしたり、短くするものに限らず、チョッピング信
号ＣＨ５のデューティ比や周波数を変えることでブレー
キ量を補正してもよい。

【０１１９】また、前記実施形態では、チョッピング信
号を用いてロータのブレーキ力を制御していたが、チョ
ッピング信号を用いずにブレーキを制御してもよい。例
えば、チョッピング信号発生部８０からのブレーキ制御
信号ＣＨ３をインバータ等を通して反転してブレーキ信
号ＣＨ５とし、出力ＱＤやブレーキ制御信号ＣＨ３がＨ
レベルの場合には、ブレーキをかけ続け、出力ＱＤおよ
びブレーキ制御信号ＣＨ３が共にＬレベルの場合には、
ブレーキをオフしてブレーキ制御してもよい。

【０１２０】さらには、前記各実施形態では、２種類の
チョッピング信号を用いて強ブレーキ制御および弱ブレ
ーキ制御を行っていたが、チョッピング信号を用いた強
ブレーキ制御と、完全にブレーキをオフするブレーキオ
フ制御とで調速してもよい。

【０１２１】また、整流回路５、ブレーキ回路２０、制
御回路５３、チョッピング信号発生部８０等の具体的な
構成は前記各実施形態に限らず、電子制御式機械時計の
発電機２をチョッピング制御等でブレーキ制御できるも
のであればよい。特に、整流回路５としては、チョッピ
ング昇圧を利用した前記実施形態の構成に限らず、例え
ば複数のコンデンサを設け、その接続を切り換えること
で昇圧する昇圧回路等を組み込んで構成してもよく、発
電機２や整流回路を組み込む電子制御式機械時計の種類
等に応じて適宜設定すればよい。

【０１２２】さらに、発電機２の両端を閉ループとする
スイッチとしては、前記実施形態のスイッチ２１，２２
に限らない。例えば、トランジスタに抵抗素子を接続
し、チョッピング信号によって各トランジスタをオンし
て発電機２の両端を閉ループとした際に、その経路に抵
抗素子を配置してもよい。要するに、スイッチは、発電
機２の両端を閉ループとすることが可能なものであれば
よい。

【０１２３】また、本発明は、前記実施形態のような電
子制御式機械時計に適用するものに限らず、置き時計、
クロック等の各種時計、携帯型時計、携帯型の血圧計、
携帯電話機、ページャ、万歩計（登録商標）、電卓、携
帯用パーソナルコンピュータ、電子手帳、携帯ラジオ、
オルゴール、メトロノーム、電気かみそり等の各種の電
子機器にも適用することができる。

【０１２４】例えば、オルゴールに本発明を適用すれ
ば、調速制御の応答性を高めて発電機を正確に回転させ
ることができ、正確な演奏を長時間行うことができる。
また、本発明をメトロノームに適用する場合には、輪列
の歯車にメトロノーム音発信車を付け、その車の回転に
より、メトロノーム音片を弾いて周期的なメトロノーム
音を発音させるようにすればよい。なお、メトロノーム
は、各種のテンポに対応した音を発生させる必要がある
が、この場合には、水晶振動子の分周段を変えて発振回
路からの基準信号の周期を可変することで対応すればよ
い。

【０１２５】周期差検出回路１０４における第１，２設
定値や、カウンタ値「１」検出回路２０５でＳＰ信号
を”Ｈ”にするカウンタ値等は、本発明を適用する電子
機器の種類等に応じて適宜設定すればよい。

【０１２６】さらに、機械的エネルギ源も、ゼンマイに
限らず、ゴム、スプリング、重錘等でもよく、本発明を
適用する対象などに応じて適宜設定すればよい。また、
ゼンマイなどの機械的エネルギ源からの機械的エネルギ
を発電機に伝達するエネルギ伝達装置としては、前記各
実施形態のような輪列（歯車）に限らず、摩擦車、ベル
ト及びプーリ、チェーン及びスプロケットホイール、ラ
ック及びピニオン、カムなどを利用したものでもよく、
本発明を適用する電子機器の種類などに応じて適宜設定
すればよい。

【０１２７】また、制御回路５３としては、前記実施形
態のように、アップダウンカウンタ６０、フリップフロ
ップ、各種論理素子等のハードウェアで構成されたもの
に限らず、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ（記憶装
置）等を備えたコンピュータを電子機器に設け、このコ
ンピュータに所定のプログラムを組み込んで前記ブレー
キ制御装置５５、チョッピング信号発生部８０、チョッ
ピング信号発生部２００の各機能を実現させるように構
成したものでもよい。

【０１２８】例えば、時計等の電子機器内にＣＰＵやメ
モリを配置してコンピュータとして機能できるように構
成し、このメモリに所定の制御プログラムをインターネ
ット等の通信手段や、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード等の
記録媒体を介してインストールし、このインストールさ
れたプログラムでＣＰＵ等を動作させて、ブレーキ制御
装置５５、チョッピング信号発生部８０、特に各ブレー
キ制御信号生成回路１００，２００の各機能を実現させ
ればよい。

【０１２９】なお、時計等の電子機器内に所定のプログ
ラムをインストールするには、その電子機器にメモリカ
ードやＣＤ−ＲＯＭ等を直接差し込んで行ってもよい
し、これらの記憶媒体を読みとる機器を外付けで電子機
器に接続してもよい。さらには、ＬＡＮケーブル、電話
線等を電子機器に接続して通信によってプログラムを供
給しインストールしてもよいし、無線によってプログラ
ムを供給してインストールしてもよい。

【０１３０】このような記録媒体やインターネット等の
通信手段で提供される本発明の制御プログラムを電子機
器に組み込めば、発電機の調速制御の応答性を向上でき
る等の前記実施形態と同様の作用効果が得られる上、各
電子機器の特性に応じた制御を行うことができ、各電子
機器毎により正確な回転制御を行うことができる。

【０１３１】なお、この各種記録媒体や通信手段等で供
給されるプログラムとしては、前記各ブレーキ補正を行
うためのプログラムが含まれていればよく、それ以外の
制御などを行うプログラムが含まれていてもよい。

【０１３２】

【発明の効果】以上に述べたように、本発明の電子機
器、電子制御式機械時計、電子機器の制御方法、電子機
器の制御プログラムによれば、確実かつ十分なブレーキ
量を与えることができ、調速制御の応答性を高め、安定
した制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態における電子制御式機械
時計の要部の構成を示すブロック図である。

【図２】第１実施形態の電子制御式機械時計の構成を示
す回路図である。

【図３】第１実施形態のブレーキ制御信号生成回路の構
成を示す回路図である。

【図４】第１実施形態のアップダウンカウンタにおける
タイミングチャートである。

【図５】第１実施形態のチョッピング信号発生部におけ
るタイミングチャートである。

【図６】第１実施形態のブレーキ制御信号生成回路にお
けるタイミングチャートである。

【図７】第１実施形態の動作を説明するフローチャート
である。

【図８】第２実施形態のブレーキ制御信号生成回路の構
成を示す回路図である。

【図９】発電機のロータの回転回数に対する周波数の変
動を示すグラフである。

【符号の説明】

１ ゼンマイ ２ 発電機 ３ 増速輪列 ４ 指針 ５ 倍電圧整流回路 ６ 電源回路 ２０ ブレーキ回路 ２１，２２ スイッチ ２７〜２９ 電界効果型トランジスタ ５０ 回転制御装置 ５１ 発振回路 ５１Ａ 水晶振動子 ５２ 検出回路 ５３ 制御回路 ５４ 分周回路 ５５ ブレーキ制御装置 ６０ アップダウンカウンタ ６１ 波形整形回路 ６２ モノマルチバイブレータ ７０ 同期回路 ７１ フリップフロップ ８０ チョッピング信号発生部 ９０ 初期化回路 １００ ブレーキ制御信号生成回路 １０１ 周期計測カウンタ １０２，１０３ ラッチ回路 １０４ 周期差検出回路 １０５ ブレーキ量設定回路 ２００ ブレーキ制御信号生成回路 ２０１ 回転周波数検出カウンタ ２０２ 分周回路 ２０３ メモリ ２０４ プリセットダウンカウンタ ２０５ カウンタ値「１」検出回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 英典 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 飯島 好隆 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 Ｆターム(参考） 2F084 AA00 BB09 GG02 GG08 JJ05 JJ07 LL01 LL02

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機械的エネルギ源と、前記機械的エネル
   ギ源によって駆動されて誘起電力を発生して電気的エネ
   ルギを供給する発電機と、前記電気的エネルギにより駆
   動されて前記発電機の回転周期を制御する回転制御装置
   とを備える電子機器において、 前記回転制御装置は、 時間標準源からの信号に基づいて発せられる基準信号
   と、前記発電機の回転周期に対応した回転検出信号とを
   比較して前記発電機のブレーキ量を設定するブレーキ制
   御手段と、 発電機の回転周期を計測する回転周期計測手段と、 少なくとも計測された最新の回転周期と、それ以前の回
   転周期とを記憶する回転周期記憶手段と、 回転周期記憶手段に記憶された最新の回転周期と、以前
   の回転周期との周期差を検出して判定する周期差判定手
   段と、 前記ブレーキ制御装置で設定されるブレーキ量を、前記
   周期差に応じて補正するブレーキ量補正手段と、 を備えることを特徴とする電子機器。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の電子機器において、 前記回転周期記憶手段は、最新の回転周期と、その１回
   前の回転周期とを記憶し、 前記周期差判定手段は、この最新の回転周期と、１回前
   の回転周期との周期差を検出して判定することを特徴と
   する電子機器。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の電子機
   器において、 前記ブレーキ量補正手段は、最新の回転周期が以前の回
   転周期よりも短くてその周期差が第１設定値以上の場合
   には、前記ブレーキ制御手段で設定されるブレーキ量よ
   りも大きなブレーキ量に補正することを特徴とする電子
   機器。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の電子機
   器において、 前記ブレーキ量補正手段は、最新の回転周期が以前の回
   転周期よりも長くてその周期差が第２設定値以上の場合
   には、前記ブレーキ制御手段で設定されるブレーキ量よ
   りも小さなブレーキ量に補正することを特徴とする電子
   機器。
5. 【請求項５】 機械的エネルギ源と、前記機械的エネル
   ギ源によって駆動されて誘起電力を発生して電気的エネ
   ルギを供給する発電機と、前記電気的エネルギにより駆
   動されて前記発電機の回転周期を制御する回転制御装置
   とを備える電子機器において、 前記回転制御装置は、 時間標準源からの信号に基づいて発せられる基準信号
   と、前記発電機の回転周期に対応した回転検出信号とを
   比較して前記発電機のブレーキ量を設定するブレーキ制
   御手段と、 発電機の回転周期を計測する回転周期計測手段と、 この計測された回転周期を記憶する回転周期記憶手段
   と、 前記ブレーキ制御装置で設定されるブレーキ量を、回転
   周期記憶手段に記憶された周期パターンに応じて補正す
   るブレーキ量補正手段と、を備えることを特徴とする電
   子機器。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の電子機器において、 前記回転周期記憶手段は、回転周期パターンとして、予
   め設定された設定周期以上の周期が計測される時間間隔
   を記憶し、 前記ブレーキ量補正手段は、前記ブレーキ制御手段で設
   定されるブレーキ量を、前記回転周期記憶手段で記憶さ
   れた時間間隔の１基準周期前にブレーキが解除されるよ
   うに補正することを特徴とする電子機器。
7. 【請求項７】 機械的エネルギ源と、前記機械的エネル
   ギ源によって駆動されて誘起電力を発生して電気的エネ
   ルギを供給する発電機と、前記電気的エネルギにより駆
   動されて前記発電機の回転周期を制御する回転制御装置
   と、前記発電機の回転に連動して作動される時刻表示装
   置とを備える電子制御式機械時計であって、 前記回転制御装置は、 時間標準源からの信号に基づいて発せられる基準信号
   と、前記発電機の回転周期に対応した回転検出信号とを
   比較して前記発電機のブレーキ量を設定するブレーキ制
   御手段と、 発電機の回転周期を計測する回転周期計測手段と、 少なくとも計測された最新の回転周期と、それ以前の回
   転周期とを記憶する回転周期記憶手段と、 回転周期記憶手段に記憶された最新の回転周期と、以前
   の回転周期との周期差を検出して判定する周期差判定手
   段と、 前記ブレーキ制御装置で設定されるブレーキ量を、前記
   周期差に応じて補正するブレーキ量補正手段と、を備え
   ることを特徴とする電子制御式機械時計。
8. 【請求項８】 機械的エネルギ源と、前記機械的エネル
   ギ源によって駆動されて誘起電力を発生して電気的エネ
   ルギを供給する発電機と、前記電気的エネルギにより駆
   動されて前記発電機の回転周期を制御する回転制御装置
   と、前記発電機の回転に連動して作動される時刻表示装
   置とを備える電子制御式機械時計であって、 前記回転制御装置は、 時間標準源からの信号に基づいて発せられる基準信号
   と、前記発電機の回転周期に対応した回転検出信号とを
   比較して前記発電機のブレーキ量を設定するブレーキ制
   御手段と、 発電機の回転周期を計測する回転周期計測手段と、 この計測された回転周期を記憶する回転周期記憶手段
   と、 前記ブレーキ制御装置で設定されるブレーキ量を、回転
   周期記憶手段に記憶された周期パターンに応じて補正す
   るブレーキ量補正手段と、 を備えることを特徴とする電子制御式機械時計。
9. 【請求項９】 機械的エネルギ源と、前記機械的エネル
   ギ源によって駆動されて誘起電力を発生して電気的エネ
   ルギを供給する発電機と、前記電気的エネルギにより駆
   動されて前記発電機の回転周期を制御する回転制御装置
   とを備える電子機器の制御方法において、 時間標準源からの信号に基づいて発せられる基準信号
   と、前記発電機の回転周期に対応した回転検出信号とを
   比較して前記発電機のブレーキ量を設定するとともに、 発電機の回転周期を計測し、少なくとも計測された最新
   の回転周期と、それ以前の回転周期とを記憶し、 回転周期記憶手段に記憶された最新の回転周期と、以前
   の回転周期との周期差を検出して判定し、 前記ブレーキ量を、前記周期差に応じて補正することを
   特徴とする電子機器の制御方法。
10. 【請求項１０】 機械的エネルギ源と、前記機械的エネ
    ルギ源によって駆動されて誘起電力を発生して電気的エ
    ネルギを供給する発電機と、前記電気的エネルギにより
    駆動されて前記発電機の回転周期を制御する回転制御装
    置とを備える電子機器の制御方法において、 時間標準源からの信号に基づいて発せられる基準信号
    と、前記発電機の回転周期に対応した回転検出信号とを
    比較して前記発電機のブレーキ量を設定するとともに、 発電機の回転周期を計測して記憶し、前記ブレーキ量
    を、この記憶された周期パターンに応じて補正すること
    を特徴とする電子機器の制御方法。
11. 【請求項１１】 機械的エネルギ源と、前記機械的エネ
    ルギ源によって駆動されて誘起電力を発生して電気的エ
    ネルギを供給する発電機と、前記電気的エネルギにより
    駆動されて前記発電機の回転周期を制御する回転制御装
    置とを備える電子機器の制御プログラムであって、 前記回転制御装置を、 時間標準源からの信号に基づいて発せられる基準信号
    と、前記発電機の回転周期に対応した回転検出信号とを
    比較して前記発電機のブレーキ量を設定するブレーキ制
    御手段と、 発電機の回転周期を計測する回転周期計測手段と、 少なくとも計測された最新の回転周期と、それ以前の回
    転周期とを記憶する回転周期記憶手段と、 回転周期記憶手段に記憶された最新の回転周期と、以前
    の回転周期との周期差を検出して判定する周期差判定手
    段と、 前記ブレーキ制御装置で設定されるブレーキ量を、前記
    周期差に応じて補正するブレーキ量補正手段として機能
    させることを特徴とする電子機器の制御プログラム。
12. 【請求項１２】 機械的エネルギ源と、前記機械的エネ
    ルギ源によって駆動されて誘起電力を発生して電気的エ
    ネルギを供給する発電機と、前記電気的エネルギにより
    駆動されて前記発電機の回転周期を制御する回転制御装
    置とを備える電子機器の制御プログラムであって、 前記回転制御装置を、 時間標準源からの信号に基づいて発せられる基準信号
    と、前記発電機の回転周期に対応した回転検出信号とを
    比較して前記発電機のブレーキ量を設定するブレーキ制
    御手段と、 発電機の回転周期を計測する回転周期計測手段と、 この計測された回転周期を記憶する回転周期記憶手段
    と、 前記ブレーキ制御装置で設定されるブレーキ量を、回転
    周期記憶手段に記憶された周期パターンに応じて補正す
    るブレーキ量補正手段として機能させることを特徴とす
    る電子機器の制御プログラム。