JP2002295609A - 自動変速機 - Google Patents
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構造で適切に離間した前進７段以上の
ギヤ比を得ることができる自動変速機を提供することで
ある。 【解決手段】 小径及び大径サンギヤと、小径及び大径
サンギヤと夫々噛合する大径及び小径ピニオンからなる
段付ピニオンを支承する共通キャリヤと、大径ピニオン
と噛合する共通リングギヤとにより減速用複式遊星歯車
装置を構成し、共通リングギヤを入力軸に連結し、小径
及び大径サンギヤの回転を第１、第２ブレーキにより選
択的に規制して前記キャリヤに入力軸の回転より回転数
が小さい第１回転、該第１回転より回転数が小さい第２
回転を生成し、第１、第２回転を変速用複式遊星歯車装
置の第１要素に伝達し、入力軸の回転を第２クラッチに
より第２要素に選択的に伝達するようにした。
ギヤ比を得ることができる自動変速機を提供することで
ある。 【解決手段】 小径及び大径サンギヤと、小径及び大径
サンギヤと夫々噛合する大径及び小径ピニオンからなる
段付ピニオンを支承する共通キャリヤと、大径ピニオン
と噛合する共通リングギヤとにより減速用複式遊星歯車
装置を構成し、共通リングギヤを入力軸に連結し、小径
及び大径サンギヤの回転を第１、第２ブレーキにより選
択的に規制して前記キャリヤに入力軸の回転より回転数
が小さい第１回転、該第１回転より回転数が小さい第２
回転を生成し、第１、第２回転を変速用複式遊星歯車装
置の第１要素に伝達し、入力軸の回転を第２クラッチに
より第２要素に選択的に伝達するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、入力軸に連結され
た減速用複式遊星歯車装置及び変速用複式遊星歯車装置
の要素に連結されたクラッチ及びブレーキを係脱して前
記入力軸の回転を複数段に変速して出力軸に伝達する自
動変速機に関する。
た減速用複式遊星歯車装置及び変速用複式遊星歯車装置
の要素に連結されたクラッチ及びブレーキを係脱して前
記入力軸の回転を複数段に変速して出力軸に伝達する自
動変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】サンギヤ、該サンギヤに噛合するロング
ピニオンと該ロングピニオンに噛合する中間ピニオンと
を支承するキャリヤ、前記ロングピニオンに噛合する第
２リングギヤ及び前記中間ピニオンに噛合する第１リン
グギヤを有する減速用複式遊星歯車装置を設け、該減速
用複式遊星歯車装置の第２リングギヤを入力軸に連結
し、サンギヤ及び第１リングギヤを第１、第２ブレーキ
に夫々連結するとともに、第１クラッチにより相互に係
脱可能に連結し、第１及び第２遊星歯車機構で変速用複
式遊星歯車装置を構成し、第１遊星歯車機構のリングギ
ヤと第２遊星歯車機構のキャリヤとを連結して入力軸に
第２クラッチにより係脱可能に連結するとともに第３ブ
レーキに連結し、第２遊星歯車機構のリングギヤを減速
用複式遊星歯車装置のキャリヤに連結し、第１及び第２
遊星歯車機構の各サンギヤを第３クラッチで係脱可能に
連結するとともに、第１遊星歯車機構のサンギヤを第４
ブレーキに連結し、第１遊星歯車機構のキャリヤを出力
軸に連結して前進７段、後退３段のギヤ比を成立する自
動変速機が２０００−２６６１３８号公報に開示されて
いる。
ピニオンと該ロングピニオンに噛合する中間ピニオンと
を支承するキャリヤ、前記ロングピニオンに噛合する第
２リングギヤ及び前記中間ピニオンに噛合する第１リン
グギヤを有する減速用複式遊星歯車装置を設け、該減速
用複式遊星歯車装置の第２リングギヤを入力軸に連結
し、サンギヤ及び第１リングギヤを第１、第２ブレーキ
に夫々連結するとともに、第１クラッチにより相互に係
脱可能に連結し、第１及び第２遊星歯車機構で変速用複
式遊星歯車装置を構成し、第１遊星歯車機構のリングギ
ヤと第２遊星歯車機構のキャリヤとを連結して入力軸に
第２クラッチにより係脱可能に連結するとともに第３ブ
レーキに連結し、第２遊星歯車機構のリングギヤを減速
用複式遊星歯車装置のキャリヤに連結し、第１及び第２
遊星歯車機構の各サンギヤを第３クラッチで係脱可能に
連結するとともに、第１遊星歯車機構のサンギヤを第４
ブレーキに連結し、第１遊星歯車機構のキャリヤを出力
軸に連結して前進７段、後退３段のギヤ比を成立する自
動変速機が２０００−２６６１３８号公報に開示されて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の自動変速機
は、前進７段、後退３段の間でギヤ比を切り換えること
が可能である。しかし、近年は燃費及び動力伝達性能向
上を図るため、或いは運転者の嗜好にマッチしたギヤ比
を得るために、簡単な構造で、適切に離間した前進７段
以上のギヤ比を成立することができる自動変速機が求め
られている。
は、前進７段、後退３段の間でギヤ比を切り換えること
が可能である。しかし、近年は燃費及び動力伝達性能向
上を図るため、或いは運転者の嗜好にマッチしたギヤ比
を得るために、簡単な構造で、適切に離間した前進７段
以上のギヤ比を成立することができる自動変速機が求め
られている。
【０００４】本発明は係る要望に応えるためになされた
もので、簡単な構造で適切に離間した前進７段以上のギ
ヤ比を得ることができる自動変速機を提供することであ
る。
もので、簡単な構造で適切に離間した前進７段以上のギ
ヤ比を得ることができる自動変速機を提供することであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、小径及び
大径サンギヤ、該小径及び大径サンギヤと夫々噛合する
大径及び小径ピニオンからなる段付ピニオンを支承する
共通キャリヤ並びに入力軸に連結され前記大径ピニオン
と噛合する共通リングギヤを有し、前記小径及び大径サ
ンギヤの回転が第１、第２ブレーキにより選択的に規制
されて前記共通キャリヤに前記入力軸の回転より回転数
が小さい第１回転又は該第１回転より回転数が小さい第
２回転を生成する減速用複式遊星歯車装置と、第１及び
第２遊星歯車機構で構成され速度線図においてギヤ比に
対応した間隔で順次並べられた４個の要素に並び順にそ
れぞれ対応する第１、第２、第３及び第４要素を有する
変速用複式遊星歯車装置とを設け、前記減速用複式遊星
歯車装置の共通キャリヤを前記変速用複式遊星歯車装置
の前記第１要素に連結し、前記入力軸を前記第２要素に
第２クラッチを介して連結し、前記第２、第４要素を第
３、第４ブレーキに夫々連結し、前記第３要素を出力軸
に連結したことである。
め、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、小径及び
大径サンギヤ、該小径及び大径サンギヤと夫々噛合する
大径及び小径ピニオンからなる段付ピニオンを支承する
共通キャリヤ並びに入力軸に連結され前記大径ピニオン
と噛合する共通リングギヤを有し、前記小径及び大径サ
ンギヤの回転が第１、第２ブレーキにより選択的に規制
されて前記共通キャリヤに前記入力軸の回転より回転数
が小さい第１回転又は該第１回転より回転数が小さい第
２回転を生成する減速用複式遊星歯車装置と、第１及び
第２遊星歯車機構で構成され速度線図においてギヤ比に
対応した間隔で順次並べられた４個の要素に並び順にそ
れぞれ対応する第１、第２、第３及び第４要素を有する
変速用複式遊星歯車装置とを設け、前記減速用複式遊星
歯車装置の共通キャリヤを前記変速用複式遊星歯車装置
の前記第１要素に連結し、前記入力軸を前記第２要素に
第２クラッチを介して連結し、前記第２、第４要素を第
３、第４ブレーキに夫々連結し、前記第３要素を出力軸
に連結したことである。
【０００６】請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１に記載の自動変速機において、前記減速用複式遊
星歯車装置の共通キャリヤと大径サンギヤとを第１クラ
ッチにより係脱可能に連結し、前記第２遊星歯車機構の
リングギヤを前記第１要素とし、前記第１遊星歯車機構
のリングギヤと前記第２遊星歯車機構のキャリヤとを連
結して前記第２要素とし、前記第１遊星歯車機構のキャ
リヤを前記第３要素とし、前記第１及び第２遊星歯車機
構の各サンギヤを第３クラッチを介して連結して前記第
４要素とし、前記第１遊星歯車機構のサンギヤを前記第
４ブレーキに連結したことである。
求項１に記載の自動変速機において、前記減速用複式遊
星歯車装置の共通キャリヤと大径サンギヤとを第１クラ
ッチにより係脱可能に連結し、前記第２遊星歯車機構の
リングギヤを前記第１要素とし、前記第１遊星歯車機構
のリングギヤと前記第２遊星歯車機構のキャリヤとを連
結して前記第２要素とし、前記第１遊星歯車機構のキャ
リヤを前記第３要素とし、前記第１及び第２遊星歯車機
構の各サンギヤを第３クラッチを介して連結して前記第
４要素とし、前記第１遊星歯車機構のサンギヤを前記第
４ブレーキに連結したことである。
【０００７】請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請
求項２に記載の自動変速機において、前記第２遊星歯車
機構のリングギヤを第５ブレーキに連結したことであ
る。。
求項２に記載の自動変速機において、前記第２遊星歯車
機構のリングギヤを第５ブレーキに連結したことであ
る。。
【０００８】請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請
求項２に記載の自動変速機において、前記入力軸を第５
クラッチを介して前記減速用複式遊星歯車装置の共通リ
ングギヤに連結したことである。
求項２に記載の自動変速機において、前記入力軸を第５
クラッチを介して前記減速用複式遊星歯車装置の共通リ
ングギヤに連結したことである。
【０００９】請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１に記載の自動変速機において、前記変速用複式遊
星歯車装置の前記第１要素を前記第２ブレーキと前記減
速用複式遊星歯車装置の共通キャリヤに第１、第４クラ
ッチにより夫々係脱可能に連結し、前記第２遊星歯車機
構のリングギヤを前記第１要素とし、前記第１遊星歯車
機構のリングギヤと前記第２遊星歯車機構のキャリヤと
を連結して前記第２要素とし、前記第１遊星歯車機構の
キャリヤを前記第３要素とし、前記第１及び第２遊星歯
車機構の各サンギヤを第３クラッチを介して連結して前
記第４要素とし、前記第１遊星歯車機構のサンギヤを前
記第４ブレーキに連結したことである。
求項１に記載の自動変速機において、前記変速用複式遊
星歯車装置の前記第１要素を前記第２ブレーキと前記減
速用複式遊星歯車装置の共通キャリヤに第１、第４クラ
ッチにより夫々係脱可能に連結し、前記第２遊星歯車機
構のリングギヤを前記第１要素とし、前記第１遊星歯車
機構のリングギヤと前記第２遊星歯車機構のキャリヤと
を連結して前記第２要素とし、前記第１遊星歯車機構の
キャリヤを前記第３要素とし、前記第１及び第２遊星歯
車機構の各サンギヤを第３クラッチを介して連結して前
記第４要素とし、前記第１遊星歯車機構のサンギヤを前
記第４ブレーキに連結したことである。
【００１０】請求項６に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１に記載の自動変速機において、前記第２遊星歯車
機構のリングギヤを前記第１要素とし、前記第１遊星歯
車機構のリングギヤと前記第２遊星歯車機構のキャリヤ
とを連結して前記第２要素とし、前記第１遊星歯車機構
のキャリヤを前記第３要素とし、前記第１及び第２遊星
歯車機構の各サンギヤを第３クラッチを介して連結して
前記第４要素とし、前記第１遊星歯車機構のサンギヤを
前記第４ブレーキに連結し、前記第２遊星歯車機構のサ
ンギヤと前記第２要素とを第６クラッチを介して連結し
たことである。
求項１に記載の自動変速機において、前記第２遊星歯車
機構のリングギヤを前記第１要素とし、前記第１遊星歯
車機構のリングギヤと前記第２遊星歯車機構のキャリヤ
とを連結して前記第２要素とし、前記第１遊星歯車機構
のキャリヤを前記第３要素とし、前記第１及び第２遊星
歯車機構の各サンギヤを第３クラッチを介して連結して
前記第４要素とし、前記第１遊星歯車機構のサンギヤを
前記第４ブレーキに連結し、前記第２遊星歯車機構のサ
ンギヤと前記第２要素とを第６クラッチを介して連結し
たことである。
【００１１】請求項７に係る発明の構成上の特徴は、請
求項６に記載の自動変速機において、前記第２遊星歯車
機構のリングギヤを第５ブレーキに連結したことであ
る。
求項６に記載の自動変速機において、前記第２遊星歯車
機構のリングギヤを第５ブレーキに連結したことであ
る。
【００１２】請求項８に係る発明の構成上の特徴は、請
求項６に記載の自動変速機において、前記入力軸を第５
クラッチを介して前記減速用複式遊星歯車装置の共通リ
ングギヤに連結したことである。
求項６に記載の自動変速機において、前記入力軸を第５
クラッチを介して前記減速用複式遊星歯車装置の共通リ
ングギヤに連結したことである。
【００１３】請求項９に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１に記載の自動変速機において、前記減速用複式遊
星歯車装置の共通リングギヤと小径サンギヤとを第７ク
ラッチにより係脱可能に連結し、前記第２遊星歯車機構
のサンギヤを前記第１要素とするとともに第５ブレーキ
に連結し、前記第１遊星歯車機構のリングギヤと前記第
２遊星歯車機構のキャリヤとを連結して前記第２要素と
し、前記第１遊星歯車機構のキャリヤと前記第２遊星歯
車機構のリングギヤとを連結して前記第３要素とし、前
記第１遊星歯車機構のサンギヤを前記第４要素としたこ
とである。
求項１に記載の自動変速機において、前記減速用複式遊
星歯車装置の共通リングギヤと小径サンギヤとを第７ク
ラッチにより係脱可能に連結し、前記第２遊星歯車機構
のサンギヤを前記第１要素とするとともに第５ブレーキ
に連結し、前記第１遊星歯車機構のリングギヤと前記第
２遊星歯車機構のキャリヤとを連結して前記第２要素と
し、前記第１遊星歯車機構のキャリヤと前記第２遊星歯
車機構のリングギヤとを連結して前記第３要素とし、前
記第１遊星歯車機構のサンギヤを前記第４要素としたこ
とである。
【００１４】
【発明の作用・効果】上記のように構成した請求項１に
係る発明においては、小径及び大径サンギヤと、小径及
び大径サンギヤに夫々噛合する大径及び小径ピニオンか
らなる段付ピニオンを支承する共通キャリヤと、大径ピ
ニオンに噛合する共通リングギヤとにより減速用複式遊
星歯車装置を構成し、共通リングギヤを入力軸に連結
し、小径及び大径サンギヤの回転を第１、第２ブレーキ
により選択的に規制して共通キャリヤに入力軸の回転よ
り回転数が小さい第１回転、該第１回転より回転数が小
さい第２回転を生成し、第１、第２回転を変速用複式遊
星歯車装置の第１要素に伝達し、入力軸の回転を第２ク
ラッチにより第２要素に選択的に伝達するようにしたの
で、サンギヤにロングピニオンを噛合し、ロングピニオ
ンと該ロングピニオンに噛合する中間ピニオンとをキャ
リヤに支承し、第１、第２リングギヤをロングピニオン
と中間ピニオンとに夫々噛合した従来の自動変速機の減
速用複式遊星歯車装置に比して、簡単な構成の他のタイ
プで減速用複式遊星歯車装置を構成することができる。
係る発明においては、小径及び大径サンギヤと、小径及
び大径サンギヤに夫々噛合する大径及び小径ピニオンか
らなる段付ピニオンを支承する共通キャリヤと、大径ピ
ニオンに噛合する共通リングギヤとにより減速用複式遊
星歯車装置を構成し、共通リングギヤを入力軸に連結
し、小径及び大径サンギヤの回転を第１、第２ブレーキ
により選択的に規制して共通キャリヤに入力軸の回転よ
り回転数が小さい第１回転、該第１回転より回転数が小
さい第２回転を生成し、第１、第２回転を変速用複式遊
星歯車装置の第１要素に伝達し、入力軸の回転を第２ク
ラッチにより第２要素に選択的に伝達するようにしたの
で、サンギヤにロングピニオンを噛合し、ロングピニオ
ンと該ロングピニオンに噛合する中間ピニオンとをキャ
リヤに支承し、第１、第２リングギヤをロングピニオン
と中間ピニオンとに夫々噛合した従来の自動変速機の減
速用複式遊星歯車装置に比して、簡単な構成の他のタイ
プで減速用複式遊星歯車装置を構成することができる。
【００１５】上記のように構成した請求項２に係る発明
においては、減速用複式遊星歯車装置の共通キャリヤと
大径サンギヤとを第１クラッチにより係脱可能に連結
し、変速用複式遊星歯車装置の第２遊星歯車機構のリン
グギヤに減速用複式遊星歯車装置の共通キャリヤに生成
される第１、第２回転を伝達し、第１遊星歯車機構のリ
ングギヤと第２遊星歯車機構のキャリヤとを連結して入
力軸の回転を第２クラッチにより選択的に伝達し、第１
及び第２遊星歯車機構の各サンギヤを第３クラッチによ
り選択的に連結し、第１遊星歯車機構のサンギヤを第４
ブレーキにより選択的に回転規制し、第１遊星歯車機構
のキャリヤを出力軸に連結したので、簡単な構成で、入
力軸の回転を適切に離間した前進７段、後退３段のギヤ
比で変速して出力軸に伝達することができる。
においては、減速用複式遊星歯車装置の共通キャリヤと
大径サンギヤとを第１クラッチにより係脱可能に連結
し、変速用複式遊星歯車装置の第２遊星歯車機構のリン
グギヤに減速用複式遊星歯車装置の共通キャリヤに生成
される第１、第２回転を伝達し、第１遊星歯車機構のリ
ングギヤと第２遊星歯車機構のキャリヤとを連結して入
力軸の回転を第２クラッチにより選択的に伝達し、第１
及び第２遊星歯車機構の各サンギヤを第３クラッチによ
り選択的に連結し、第１遊星歯車機構のサンギヤを第４
ブレーキにより選択的に回転規制し、第１遊星歯車機構
のキャリヤを出力軸に連結したので、簡単な構成で、入
力軸の回転を適切に離間した前進７段、後退３段のギヤ
比で変速して出力軸に伝達することができる。
【００１６】上記のように構成した請求項３に係る発明
においては、第２遊星歯車機構のリングギヤを第５ブレ
ーキにより回転規制して前進第８変速段を得るようにし
たので、請求項１に記載の発明の効果に加え、１個のブ
レーキを加えるだけで、入力軸の回転を適切に離間した
前進８段のギヤ比で変速して出力軸に伝達することがで
きる。また、高速段側のギヤ比を更に密にすることがで
きるので、車速の高速度域でエンジン性能を最適に引き
出すことができ、且つギヤチェンジ時のギヤ比の変化延
いては出力トルクの変化が小さくなり、良好なフィーリ
ングを得ることができる。
においては、第２遊星歯車機構のリングギヤを第５ブレ
ーキにより回転規制して前進第８変速段を得るようにし
たので、請求項１に記載の発明の効果に加え、１個のブ
レーキを加えるだけで、入力軸の回転を適切に離間した
前進８段のギヤ比で変速して出力軸に伝達することがで
きる。また、高速段側のギヤ比を更に密にすることがで
きるので、車速の高速度域でエンジン性能を最適に引き
出すことができ、且つギヤチェンジ時のギヤ比の変化延
いては出力トルクの変化が小さくなり、良好なフィーリ
ングを得ることができる。
【００１７】上記のように構成した請求項４に係る発明
においては、第５クラッチを切って減速用複式遊星歯車
装置の共通リングギヤと入力軸とを切離し、第２ブレー
キ等の作動により第２遊星歯車機構のリングギヤを回転
規制して前進第８変速段を得るようにしたので、請求項
１に記載の発明の効果に加え、１個のクラッチを加える
だけで、入力軸の回転を適切に離間した前進８段のギヤ
比で変速して出力軸に伝達することができ、請求項３に
記載の発明と同様の効果を得ることができる。
においては、第５クラッチを切って減速用複式遊星歯車
装置の共通リングギヤと入力軸とを切離し、第２ブレー
キ等の作動により第２遊星歯車機構のリングギヤを回転
規制して前進第８変速段を得るようにしたので、請求項
１に記載の発明の効果に加え、１個のクラッチを加える
だけで、入力軸の回転を適切に離間した前進８段のギヤ
比で変速して出力軸に伝達することができ、請求項３に
記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【００１８】上記のように構成した請求項５に係る発明
においては、変速用複式遊星歯車装置の第１要素を減速
用複式遊星歯車装置の大径サンギヤに連結された第２ブ
レーキと、共通キャリヤとに第１、第４クラッチにより
選択的に連結し、第２遊星歯車機構のリングギヤに減速
用複式遊星歯車装置の共通キャリヤに生成される第１、
第２回転を伝達し、第１遊星歯車機構のリングギヤと第
２遊星歯車機構のキャリヤとを連結した第２要素に入力
軸の回転を第２クラッチにより選択的に伝達し、第１及
び第２遊星歯車機構の各サンギヤを第３クラッチにより
選択的に連結し、第１遊星歯車機構のサンギヤを第４ブ
レーキにより選択的に回転規制し、第１遊星歯車機構の
キャリヤを出力軸に連結したので、請求項１に記載の発
明の効果に加え、１個のクラッチを加えるだけで、入力
軸の回転を適切に離間した前進８段のギヤ比で変速して
出力軸に伝達することができる。また、高速段側のギヤ
比を更に密にすることができるので、車速の高速度域で
エンジン性能を最適に引き出すことができ、且つギヤチ
ェンジ時のギヤ比の変化延いては出力トルクの変化が小
さくなり、良好なフィーリングを得ることができる。
においては、変速用複式遊星歯車装置の第１要素を減速
用複式遊星歯車装置の大径サンギヤに連結された第２ブ
レーキと、共通キャリヤとに第１、第４クラッチにより
選択的に連結し、第２遊星歯車機構のリングギヤに減速
用複式遊星歯車装置の共通キャリヤに生成される第１、
第２回転を伝達し、第１遊星歯車機構のリングギヤと第
２遊星歯車機構のキャリヤとを連結した第２要素に入力
軸の回転を第２クラッチにより選択的に伝達し、第１及
び第２遊星歯車機構の各サンギヤを第３クラッチにより
選択的に連結し、第１遊星歯車機構のサンギヤを第４ブ
レーキにより選択的に回転規制し、第１遊星歯車機構の
キャリヤを出力軸に連結したので、請求項１に記載の発
明の効果に加え、１個のクラッチを加えるだけで、入力
軸の回転を適切に離間した前進８段のギヤ比で変速して
出力軸に伝達することができる。また、高速段側のギヤ
比を更に密にすることができるので、車速の高速度域で
エンジン性能を最適に引き出すことができ、且つギヤチ
ェンジ時のギヤ比の変化延いては出力トルクの変化が小
さくなり、良好なフィーリングを得ることができる。
【００１９】上記のように構成した請求項６に係る発明
においては、第２遊星歯車機構のリングギヤに減速用複
式遊星歯車装置の共通キャリヤに生成される第１、第２
回転を伝達し、第１遊星歯車機構のリングギヤと第２遊
星歯車機構のキャリヤとを連結した第２要素に入力軸の
回転を第２クラッチにより選択的に伝達し、第１及び第
２遊星歯車機構の各サンギヤを第３クラッチにより選択
的に連結し、第１遊星歯車機構のサンギヤを第４ブレー
キにより選択的に回転規制し、第２遊星歯車機構のサン
ギヤと第２要素とを第６クラッチにより選択的に連結
し、第１遊星歯車機構のキャリヤを出力軸に連結したの
で、簡単な構成で、入力軸の回転を適切に離間した前進
７段、後退２段のギヤ比で変速して出力軸に伝達するこ
とができる。
においては、第２遊星歯車機構のリングギヤに減速用複
式遊星歯車装置の共通キャリヤに生成される第１、第２
回転を伝達し、第１遊星歯車機構のリングギヤと第２遊
星歯車機構のキャリヤとを連結した第２要素に入力軸の
回転を第２クラッチにより選択的に伝達し、第１及び第
２遊星歯車機構の各サンギヤを第３クラッチにより選択
的に連結し、第１遊星歯車機構のサンギヤを第４ブレー
キにより選択的に回転規制し、第２遊星歯車機構のサン
ギヤと第２要素とを第６クラッチにより選択的に連結
し、第１遊星歯車機構のキャリヤを出力軸に連結したの
で、簡単な構成で、入力軸の回転を適切に離間した前進
７段、後退２段のギヤ比で変速して出力軸に伝達するこ
とができる。
【００２０】上記のように構成した請求項７に係る発明
においては、第２遊星歯車機構のリングギヤを第５ブレ
ーキにより回転規制して前進第８変速段を得るようにし
たので、請求項１に記載の発明の効果に加え、入力軸の
回転を適切に離間した前進８段のギヤ比で変速して出力
軸に伝達することができる。また、高速段側のギヤ比を
更に密にすることができるので、車速の高速度域でエン
ジン性能を最適に引き出すことができ、且つギヤチェン
ジ時のギヤ比の変化延いては出力トルクの変化が小さく
なり、良好なフィーリングを得ることができる。
においては、第２遊星歯車機構のリングギヤを第５ブレ
ーキにより回転規制して前進第８変速段を得るようにし
たので、請求項１に記載の発明の効果に加え、入力軸の
回転を適切に離間した前進８段のギヤ比で変速して出力
軸に伝達することができる。また、高速段側のギヤ比を
更に密にすることができるので、車速の高速度域でエン
ジン性能を最適に引き出すことができ、且つギヤチェン
ジ時のギヤ比の変化延いては出力トルクの変化が小さく
なり、良好なフィーリングを得ることができる。
【００２１】上記のように構成した請求項８に係る発明
においては、第５クラッチを切って減速用複式遊星歯車
装置の共通リングギヤと入力軸とを切離し、第１、第２
ブレーキの作動により第２遊星歯車機構のリングギヤを
回転規制して前進第８変速段を得るようにしたので、請
求項１に記載の発明の効果に加え、入力軸の回転を適切
に離間した前進８段のギヤ比で変速して出力軸に伝達す
ることができ、請求項７に記載の発明と同様の効果を得
ることができる。
においては、第５クラッチを切って減速用複式遊星歯車
装置の共通リングギヤと入力軸とを切離し、第１、第２
ブレーキの作動により第２遊星歯車機構のリングギヤを
回転規制して前進第８変速段を得るようにしたので、請
求項１に記載の発明の効果に加え、入力軸の回転を適切
に離間した前進８段のギヤ比で変速して出力軸に伝達す
ることができ、請求項７に記載の発明と同様の効果を得
ることができる。
【００２２】上記のように構成した請求項９に係る発明
においては、減速用複式遊星歯車装置の共通リングギヤ
と小径サンギヤとを第７クラッチにより係脱可能に連結
し、第２遊星歯車機構のサンギヤに減速用複式遊星歯車
装置の共通キャリヤに生成される第１、第２回転を伝達
するとともに、第５ブレーキにより回転を選択的に規制
し、第１遊星歯車機構のリングギヤと第２遊星歯車機構
のキャリヤとを連結して構成した第２要素に入力軸の回
転を第２クラッチにより選択的に伝達するとともに第３
ブレーキにより回転を選択的に規制し、第１遊星歯車機
構のサンギヤを第４ブレーキにより選択的に回転規制
し、第１遊星歯車機構のキャリヤと第２遊星歯車装置の
リングギヤとを連結して出力軸に連結したので、請求項
１に記載の発明の効果に加え、入力軸の回転を適切に離
間した前進８段のギヤ比で変速して出力軸に伝達するこ
とができる。また、高速段側のギヤ比を更に密にするこ
とができるので、車速の高速度域でエンジン性能を最適
に引き出すことができ、且つギヤチェンジ時のギヤ比の
変化延いては出力トルクの変化が小さくなり、良好なフ
ィーリングを得ることができる。
においては、減速用複式遊星歯車装置の共通リングギヤ
と小径サンギヤとを第７クラッチにより係脱可能に連結
し、第２遊星歯車機構のサンギヤに減速用複式遊星歯車
装置の共通キャリヤに生成される第１、第２回転を伝達
するとともに、第５ブレーキにより回転を選択的に規制
し、第１遊星歯車機構のリングギヤと第２遊星歯車機構
のキャリヤとを連結して構成した第２要素に入力軸の回
転を第２クラッチにより選択的に伝達するとともに第３
ブレーキにより回転を選択的に規制し、第１遊星歯車機
構のサンギヤを第４ブレーキにより選択的に回転規制
し、第１遊星歯車機構のキャリヤと第２遊星歯車装置の
リングギヤとを連結して出力軸に連結したので、請求項
１に記載の発明の効果に加え、入力軸の回転を適切に離
間した前進８段のギヤ比で変速して出力軸に伝達するこ
とができる。また、高速段側のギヤ比を更に密にするこ
とができるので、車速の高速度域でエンジン性能を最適
に引き出すことができ、且つギヤチェンジ時のギヤ比の
変化延いては出力トルクの変化が小さくなり、良好なフ
ィーリングを得ることができる。
【００２３】
【実施の形態】以下、図面に基づいて本発明に係る自動
変速機の第１の実施形態について説明する。図１におい
て、１０は本発明に係る自動変速機で、例えば自動車の
エンジンにより回転駆動される流体トルクコンバータ１
１の出力回転を変速して駆動輪に伝達するために使用さ
れる。自動変速機１０は、車体に取り付けられたトラン
スミッションケース１２内に共通軸線１３上に順次支承
された入力軸１５、減速用複式遊星歯車装置１６、変速
用複式遊星歯車装置１７及び出力軸１８で構成されてい
る。減速用複式遊星歯車装置１６は、２個のシングルピ
ニオン型の遊星歯車機構２０，２１のキャリヤＣ１，Ｃ
２及びリングギヤＲ１，Ｒ２を連結、共通化して構成さ
れている。即ち、減速用複式遊星歯車装置１６は、共通
軸線１３上に回転可能に支承された大径及び小径サンギ
ヤＳ１，Ｓ２、大径及び小径サンギヤＳ１，Ｓ２と夫々
噛合し、互いに一体的に連結された小径及び大径ピニオ
ン２２，２３からなる段付ピニオン２４、この段付きピ
ニオン２４を回転可能に支承し共通軸線１３上に回転可
能に支承された共通キャリヤＣ１，Ｃ２、及び大径ピニ
オン２３と噛合し共通軸線１３上に回転可能に支承され
た共通リングギヤＲ１，Ｒ２から構成されている。共通
リングギヤＲ１，Ｒ２は入力軸１５に連結されて入力回
転で回転されるようになっている。
変速機の第１の実施形態について説明する。図１におい
て、１０は本発明に係る自動変速機で、例えば自動車の
エンジンにより回転駆動される流体トルクコンバータ１
１の出力回転を変速して駆動輪に伝達するために使用さ
れる。自動変速機１０は、車体に取り付けられたトラン
スミッションケース１２内に共通軸線１３上に順次支承
された入力軸１５、減速用複式遊星歯車装置１６、変速
用複式遊星歯車装置１７及び出力軸１８で構成されてい
る。減速用複式遊星歯車装置１６は、２個のシングルピ
ニオン型の遊星歯車機構２０，２１のキャリヤＣ１，Ｃ
２及びリングギヤＲ１，Ｒ２を連結、共通化して構成さ
れている。即ち、減速用複式遊星歯車装置１６は、共通
軸線１３上に回転可能に支承された大径及び小径サンギ
ヤＳ１，Ｓ２、大径及び小径サンギヤＳ１，Ｓ２と夫々
噛合し、互いに一体的に連結された小径及び大径ピニオ
ン２２，２３からなる段付ピニオン２４、この段付きピ
ニオン２４を回転可能に支承し共通軸線１３上に回転可
能に支承された共通キャリヤＣ１，Ｃ２、及び大径ピニ
オン２３と噛合し共通軸線１３上に回転可能に支承され
た共通リングギヤＲ１，Ｒ２から構成されている。共通
リングギヤＲ１，Ｒ２は入力軸１５に連結されて入力回
転で回転されるようになっている。
【００２４】小径及び大径サンギヤＳ２，Ｓ１をトラン
スミッションケース１２に夫々接続して選択的に回転を
規制する第１、第２ブレーキＢ−１，Ｂ−２が小径及び
大径サンギヤＳ２，Ｓ１に夫々連結されている。これに
より、減速用複式遊星歯車装置１６は、第１ブレーキＢ
−１により小径サンギヤＳ２の回転が規制されると、入
力軸１５の回転より回転数が小さい第１回転を共通キャ
リヤＣ１，Ｃ２に生成し、第２ブレーキＢ−２により大
径サンギヤＳ１の回転が規制されると、第１回転より回
転数が小さい第２回転を共通キャリヤＣ１，Ｃ２に生成
する。また、共通キャリヤＣ１，Ｃ２と大径サンギヤＳ
１とは第１クラッチＣ−１により係脱可能に連結され、
第１クラッチＣ−１が接続されると減速用複式遊星歯車
装置１６は一体化されて共通キャリヤＣ１，Ｃ２を入力
回転で回転する。
スミッションケース１２に夫々接続して選択的に回転を
規制する第１、第２ブレーキＢ−１，Ｂ−２が小径及び
大径サンギヤＳ２，Ｓ１に夫々連結されている。これに
より、減速用複式遊星歯車装置１６は、第１ブレーキＢ
−１により小径サンギヤＳ２の回転が規制されると、入
力軸１５の回転より回転数が小さい第１回転を共通キャ
リヤＣ１，Ｃ２に生成し、第２ブレーキＢ−２により大
径サンギヤＳ１の回転が規制されると、第１回転より回
転数が小さい第２回転を共通キャリヤＣ１，Ｃ２に生成
する。また、共通キャリヤＣ１，Ｃ２と大径サンギヤＳ
１とは第１クラッチＣ−１により係脱可能に連結され、
第１クラッチＣ−１が接続されると減速用複式遊星歯車
装置１６は一体化されて共通キャリヤＣ１，Ｃ２を入力
回転で回転する。
【００２５】変速用複式遊星歯車装置１７は、共通軸線
１３上に回転可能に支承されたサンギヤ、リングギヤ、
サンギヤとリングギヤとに噛合するピニオンを支承する
キャリヤで構成されるシングルピニオン型の第１及び第
２遊星歯車機構２５，２６で構成されている。第１遊星
歯車機構２５のリングギヤＲ３と第２遊星歯車機構２６
のキャリヤＣ４とは連結されて連結要素Ｒ３，Ｃ４を形
成し、連結要素Ｒ３，Ｃ４は入力軸１５に第２クラッチ
Ｃ−２により係脱可能に連結されるとともに、ミッショ
ンケース１２に設けられた第３ブレーキＢ−３に連結さ
れている。第２遊星歯車機構２６のリングギヤＲ４は減
速用複式遊星歯車装置１６の共通キャリヤＣ１，Ｃ２に
連結されている。第１及び第２遊星歯車機構２５，２６
の各サンギヤＳ３，Ｓ４は、第３クラッチＣ−３により
相互に係脱可能に連結されている。第１遊星歯車機構２
５のサンギヤＳ３は、ミッションケース１２に設けられ
た第４ブレーキＢ−４に連結されている。第１遊星歯車
機構２５のキャリヤＣ３は出力軸１８に連結されてい
る。
１３上に回転可能に支承されたサンギヤ、リングギヤ、
サンギヤとリングギヤとに噛合するピニオンを支承する
キャリヤで構成されるシングルピニオン型の第１及び第
２遊星歯車機構２５，２６で構成されている。第１遊星
歯車機構２５のリングギヤＲ３と第２遊星歯車機構２６
のキャリヤＣ４とは連結されて連結要素Ｒ３，Ｃ４を形
成し、連結要素Ｒ３，Ｃ４は入力軸１５に第２クラッチ
Ｃ−２により係脱可能に連結されるとともに、ミッショ
ンケース１２に設けられた第３ブレーキＢ−３に連結さ
れている。第２遊星歯車機構２６のリングギヤＲ４は減
速用複式遊星歯車装置１６の共通キャリヤＣ１，Ｃ２に
連結されている。第１及び第２遊星歯車機構２５，２６
の各サンギヤＳ３，Ｓ４は、第３クラッチＣ−３により
相互に係脱可能に連結されている。第１遊星歯車機構２
５のサンギヤＳ３は、ミッションケース１２に設けられ
た第４ブレーキＢ−４に連結されている。第１遊星歯車
機構２５のキャリヤＣ３は出力軸１８に連結されてい
る。
【００２６】なお、流体トルクコンバータ１１のポンプ
インペラ３０は図略のエンジンによって回転駆動されて
オイルを送り出し、ステータ３１がオイルの反力を受け
止めてトルクをタービン３２に発生するようになってい
る。入力軸１５はタービン３２に連結されている。３３
はポンプインペラ３０とタービン３２とを直結するロッ
クアップクラッチである。
インペラ３０は図略のエンジンによって回転駆動されて
オイルを送り出し、ステータ３１がオイルの反力を受け
止めてトルクをタービン３２に発生するようになってい
る。入力軸１５はタービン３２に連結されている。３３
はポンプインペラ３０とタービン３２とを直結するロッ
クアップクラッチである。
【００２７】以上のように構成された自動変速機１０
は、第１乃至第３クラッチＣ−１〜Ｃ−３を選択的に係
脱し、第１乃至第４ブレーキＢ−１〜Ｂ−４を選択的に
作動して減速用、変速用複式遊星歯車装置１６，１７の
要素の回転を規制することにより、前進７段、後退３段
のギヤ比を成立することができる。図２において、各変
速段に対応する各クラッチ、ブレーキの欄に黒丸が付さ
れている場合、クラッチであれば接続状態、ブレーキで
あれば回転規制状態にあることを示す。また、図２に
は、減速用複式遊星歯車装置１６の大径サンギヤＳ１、
段付ピニオン２３、共通キャリヤＣ１，Ｃ２及び共通リ
ングギヤＲ１，Ｒ２からなる第１遊星歯車機構２０のギ
ヤ比λ１が０．７８０、小径サンギヤＳ２、大径ピニオ
ン２２、共通キャリヤＣ１，Ｃ２及び共通リングギヤＲ
１，Ｒ２からなる第２遊星歯車機構２１のギヤ比λ２が
０．４６３、変速用複式遊星歯車装置１７の第１遊星歯
車機構２５のギヤ比λ３が０．４３２、第２遊星歯車機
構２６のギヤ比λ４が０．４４４である場合における各
変速段におけるギヤ比（入力軸１５の回転数／出力軸１
８の回転数）及び変速段が１段アップしたときのギヤ比
の増加割合（当変速段のギヤ比／前変速段のギヤ比）が
示されている。
は、第１乃至第３クラッチＣ−１〜Ｃ−３を選択的に係
脱し、第１乃至第４ブレーキＢ−１〜Ｂ−４を選択的に
作動して減速用、変速用複式遊星歯車装置１６，１７の
要素の回転を規制することにより、前進７段、後退３段
のギヤ比を成立することができる。図２において、各変
速段に対応する各クラッチ、ブレーキの欄に黒丸が付さ
れている場合、クラッチであれば接続状態、ブレーキで
あれば回転規制状態にあることを示す。また、図２に
は、減速用複式遊星歯車装置１６の大径サンギヤＳ１、
段付ピニオン２３、共通キャリヤＣ１，Ｃ２及び共通リ
ングギヤＲ１，Ｒ２からなる第１遊星歯車機構２０のギ
ヤ比λ１が０．７８０、小径サンギヤＳ２、大径ピニオ
ン２２、共通キャリヤＣ１，Ｃ２及び共通リングギヤＲ
１，Ｒ２からなる第２遊星歯車機構２１のギヤ比λ２が
０．４６３、変速用複式遊星歯車装置１７の第１遊星歯
車機構２５のギヤ比λ３が０．４３２、第２遊星歯車機
構２６のギヤ比λ４が０．４４４である場合における各
変速段におけるギヤ比（入力軸１５の回転数／出力軸１
８の回転数）及び変速段が１段アップしたときのギヤ比
の増加割合（当変速段のギヤ比／前変速段のギヤ比）が
示されている。
【００２８】シングルピニオン型の遊星歯車機構２０，
２１，２５，２６においては、サンギヤの回転数Ｎｓ、
キャリヤの回転数Ｎｃ、リングギヤの回転数Ｎｒと遊星
歯車機構のギヤ比λとの関係は、式（１）で示され、各
変速段におけるギヤ比は、式（１）に基づいて算出され
る。大径、小径、第１、第２サンギヤＳ１，Ｓ２，Ｓ
３，Ｓ４の歯数をＺｓ１，Ｚｓ２，Ｚｓ３，Ｚｓ４、共
通リングギヤＲ１，Ｒ２，リングギヤＲ３，Ｒ４の歯数
をＺｒ１，Ｚｒ３，Ｚｒ４とすると、減速用及び変速用
複式遊星歯車装置１６，１７の第１、第２遊星歯車機構
２０，２１，２５，２６のギヤ比はλ１＝Ｚｓ１／Ｚｒ
１，λ２＝Ｚｓ２／Ｚｒ１，λ３＝Ｚｓ３／Ｚｒ３，λ
４＝Ｚｓ４／Ｚｒ４である。
２１，２５，２６においては、サンギヤの回転数Ｎｓ、
キャリヤの回転数Ｎｃ、リングギヤの回転数Ｎｒと遊星
歯車機構のギヤ比λとの関係は、式（１）で示され、各
変速段におけるギヤ比は、式（１）に基づいて算出され
る。大径、小径、第１、第２サンギヤＳ１，Ｓ２，Ｓ
３，Ｓ４の歯数をＺｓ１，Ｚｓ２，Ｚｓ３，Ｚｓ４、共
通リングギヤＲ１，Ｒ２，リングギヤＲ３，Ｒ４の歯数
をＺｒ１，Ｚｒ３，Ｚｒ４とすると、減速用及び変速用
複式遊星歯車装置１６，１７の第１、第２遊星歯車機構
２０，２１，２５，２６のギヤ比はλ１＝Ｚｓ１／Ｚｒ
１，λ２＝Ｚｓ２／Ｚｒ１，λ３＝Ｚｓ３／Ｚｒ３，λ
４＝Ｚｓ４／Ｚｒ４である。
【００２９】 Ｎｒ＝（１＋λ）Ｎｃ−λＮｓ・・・（１） 第１乃至第４ブレーキＢ−１〜Ｂ−４を選択的に作動
し、第１乃至第３クラッチＣ−１〜Ｃ−３を選択的に接
続すると、減速用複式遊星歯車装置１６及び変速用複式
遊星歯車装置１７の各要素の速度比は、図３に示す速度
線図のようになる。速度線図は、遊星歯車装置のサンギ
ヤ、キャリヤ、リングギヤからなる各要素を横軸方向に
ギヤ比に対応させた間隔で配置し、縦軸方向に各要素に
対応してその速度比を取ったものである。図３には、減
速用及び変速用複式遊星歯車装置１６，１７の速度線図
が左右に並べて記載されている。減速用複式遊星歯車装
置１６を構成する第１、第２遊星歯車機構２０，２１で
は、キャリヤＣ１，Ｃ２、リングギヤＲ１，Ｒ２がそれ
ぞれ共通するので、Ｃ１，Ｃ２及びＲ１，Ｒ２がそれぞ
れ付された各１本の縦線上に共通キャリヤＣ１，Ｃ２、
共通リングギヤＲ１，Ｒ２の速度比を表し、それぞれＳ
１、Ｓ２が付された各１本の縦線上にサンギヤＳ１，Ｓ
２の速度比を表す。シングルピニオン型の第１遊星歯車
機構２０については、キャリヤＣ１の縦線とリングギヤ
Ｒ１の縦線との間隔ａを第１遊星歯車機構５１のギヤ比
λ１とみなし、サンギヤＳ１の縦線をキャリヤＣ１の縦
線からリングギヤＲ１の縦線の反対側に間隔ａ／λ１だ
け離して配置する。シングルピニオン型の第２遊星歯車
機構２１についても同様に、キャリヤＣ２の縦線とリン
グギヤＲ２の縦線との間隔ａを第２遊星歯車機構５２の
ギヤ比λ２とみなし、サンギヤＳ２の縦線をキャリヤＣ
２の縦線からリングギヤＲ２の縦線の反対側に間隔ａ／
λ２だけ離して配置する。
し、第１乃至第３クラッチＣ−１〜Ｃ−３を選択的に接
続すると、減速用複式遊星歯車装置１６及び変速用複式
遊星歯車装置１７の各要素の速度比は、図３に示す速度
線図のようになる。速度線図は、遊星歯車装置のサンギ
ヤ、キャリヤ、リングギヤからなる各要素を横軸方向に
ギヤ比に対応させた間隔で配置し、縦軸方向に各要素に
対応してその速度比を取ったものである。図３には、減
速用及び変速用複式遊星歯車装置１６，１７の速度線図
が左右に並べて記載されている。減速用複式遊星歯車装
置１６を構成する第１、第２遊星歯車機構２０，２１で
は、キャリヤＣ１，Ｃ２、リングギヤＲ１，Ｒ２がそれ
ぞれ共通するので、Ｃ１，Ｃ２及びＲ１，Ｒ２がそれぞ
れ付された各１本の縦線上に共通キャリヤＣ１，Ｃ２、
共通リングギヤＲ１，Ｒ２の速度比を表し、それぞれＳ
１、Ｓ２が付された各１本の縦線上にサンギヤＳ１，Ｓ
２の速度比を表す。シングルピニオン型の第１遊星歯車
機構２０については、キャリヤＣ１の縦線とリングギヤ
Ｒ１の縦線との間隔ａを第１遊星歯車機構５１のギヤ比
λ１とみなし、サンギヤＳ１の縦線をキャリヤＣ１の縦
線からリングギヤＲ１の縦線の反対側に間隔ａ／λ１だ
け離して配置する。シングルピニオン型の第２遊星歯車
機構２１についても同様に、キャリヤＣ２の縦線とリン
グギヤＲ２の縦線との間隔ａを第２遊星歯車機構５２の
ギヤ比λ２とみなし、サンギヤＳ２の縦線をキャリヤＣ
２の縦線からリングギヤＲ２の縦線の反対側に間隔ａ／
λ２だけ離して配置する。
【００３０】変速用複式遊星歯車装置１７を構成する第
１、第２遊星歯車機構２５，２６では、リングギヤＲ３
とキャリヤＣ４が連結され、サンギヤＳ３，Ｓ４がクラ
ッチＣ−３を介して連結されるので、Ｒ３，Ｃ４及びＳ
３，Ｓ４がそれぞれ付された各１本の縦線上にリングギ
ヤＲ３とキャリヤＣ４、及びサンギヤＳ３，Ｓ４の速度
比を表し、Ｒ４及びＣ３がそれぞれ付された各１本の縦
線上にリングギヤＲ４及びキャリヤＣ３の速度比を表
す。第１遊星歯車機構２５については、サンギヤＳ３の
縦線とリングギヤＲ３の縦線との間隔ｂを１＋λ３とみ
なし、キャリヤＣ３の縦線をサンギヤＳ３の縦線からリ
ングギヤＲ３の縦線と同じ側に間隔ｂ／（１＋λ３）だ
け離して配置する。第２遊星歯車機構２６については、
キャリヤＣ４の縦線とサンギヤＳ４の縦線との間隔ｂを
１とみなし、リングギヤＲ４の縦線をキャリヤＣ４の縦
線からサンギヤＳ４の縦線の反対側に間隔ｂ×λ４だけ
離して配置する。速度線図には、第１乃至第４ブレーキ
Ｂ−１〜Ｂ−４、第１、第２クラッチＣ−１，Ｃ−２が
選択的に作動される点にＢ−１〜Ｂ−４、Ｃ−１，Ｃ−
２が記入されている。
１、第２遊星歯車機構２５，２６では、リングギヤＲ３
とキャリヤＣ４が連結され、サンギヤＳ３，Ｓ４がクラ
ッチＣ−３を介して連結されるので、Ｒ３，Ｃ４及びＳ
３，Ｓ４がそれぞれ付された各１本の縦線上にリングギ
ヤＲ３とキャリヤＣ４、及びサンギヤＳ３，Ｓ４の速度
比を表し、Ｒ４及びＣ３がそれぞれ付された各１本の縦
線上にリングギヤＲ４及びキャリヤＣ３の速度比を表
す。第１遊星歯車機構２５については、サンギヤＳ３の
縦線とリングギヤＲ３の縦線との間隔ｂを１＋λ３とみ
なし、キャリヤＣ３の縦線をサンギヤＳ３の縦線からリ
ングギヤＲ３の縦線と同じ側に間隔ｂ／（１＋λ３）だ
け離して配置する。第２遊星歯車機構２６については、
キャリヤＣ４の縦線とサンギヤＳ４の縦線との間隔ｂを
１とみなし、リングギヤＲ４の縦線をキャリヤＣ４の縦
線からサンギヤＳ４の縦線の反対側に間隔ｂ×λ４だけ
離して配置する。速度線図には、第１乃至第４ブレーキ
Ｂ−１〜Ｂ−４、第１、第２クラッチＣ−１，Ｃ−２が
選択的に作動される点にＢ−１〜Ｂ−４、Ｃ−１，Ｃ−
２が記入されている。
【００３１】このように作成された変速用複式遊星歯車
装置１７の速度線図において、４本の各縦線に対応する
要素を縦線の並び順に第１、第２、第３、第４要素とす
る。第１実施形態の場合、第１要素としてのリングギヤ
Ｒ４は減速用複式遊星歯車装置１６の共通キャリヤＣ
１，Ｃ２に連結され、第２要素としての連結されたリン
グギヤＲ３とキャリヤＣ４は第２クラッチＣ−２及び第
３ブレーキＢ−３に連結され、第３要素としてのキャリ
ヤＣ３は出力軸１８に連結され、第４要素としてのサン
ギヤＳ３，Ｓ４は第３クラッチにより係脱可能に連結さ
れ、且つサンギヤＳ３は第４ブレーキに連結されてい
る。
装置１７の速度線図において、４本の各縦線に対応する
要素を縦線の並び順に第１、第２、第３、第４要素とす
る。第１実施形態の場合、第１要素としてのリングギヤ
Ｒ４は減速用複式遊星歯車装置１６の共通キャリヤＣ
１，Ｃ２に連結され、第２要素としての連結されたリン
グギヤＲ３とキャリヤＣ４は第２クラッチＣ−２及び第
３ブレーキＢ−３に連結され、第３要素としてのキャリ
ヤＣ３は出力軸１８に連結され、第４要素としてのサン
ギヤＳ３，Ｓ４は第３クラッチにより係脱可能に連結さ
れ、且つサンギヤＳ３は第４ブレーキに連結されてい
る。
【００３２】以下、各変速段の作動について説明する。
前進第１変速段の場合、入力軸１５から共通リングギヤ
Ｒ１，Ｒ２に伝達された回転は、第２ブレーキＢ−２の
作動により回転規制された大径サンギヤＳ１に反力を支
持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を入力軸１８の入力
回転より回転数が小さい第２回転で回転する。共通キャ
リヤＣ１，Ｃ２に生成された第２回転は、第２遊星歯車
機構２６のリングギヤＲ４に伝達され、第４ブレーキＢ
−４により回転規制されたサンギヤＳ３、及びワンウエ
イクラッチＦ−１によりサンギヤＳ３に対して逆転を規
制されたサンギヤＳ４に反力を支持されて、キャリヤＣ
３延いては出力軸１８を第１変速段のギヤ比３．６８４
で正転駆動する。なお、第３クラッチＣ−３を接続して
サンギヤＳ４の回転を規制してもよい。
前進第１変速段の場合、入力軸１５から共通リングギヤ
Ｒ１，Ｒ２に伝達された回転は、第２ブレーキＢ−２の
作動により回転規制された大径サンギヤＳ１に反力を支
持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を入力軸１８の入力
回転より回転数が小さい第２回転で回転する。共通キャ
リヤＣ１，Ｃ２に生成された第２回転は、第２遊星歯車
機構２６のリングギヤＲ４に伝達され、第４ブレーキＢ
−４により回転規制されたサンギヤＳ３、及びワンウエ
イクラッチＦ−１によりサンギヤＳ３に対して逆転を規
制されたサンギヤＳ４に反力を支持されて、キャリヤＣ
３延いては出力軸１８を第１変速段のギヤ比３．６８４
で正転駆動する。なお、第３クラッチＣ−３を接続して
サンギヤＳ４の回転を規制してもよい。
【００３３】前進第２変速段の場合、入力軸１５から共
通リングギヤＲ１，Ｒ２に伝達された回転は、第１ブレ
ーキＢ−１の作動により回転規制された小径サンギヤＳ
２に反力を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を入力
回転より回転数が小さく、第２回転より回転数が大きい
第１回転で回転する。共通キャリヤＣ１，Ｃ２に生成さ
れた第１回転は、第２遊星歯車機構２６のリングギヤＲ
４に伝達され、第４ブレーキＢ−４により回転規制され
たサンギヤＳ３、及びワンウエイクラッチＦ−１により
サンギヤＳ３に対して逆転を規制されたサンギヤＳ４に
反力を支持されて、キャリヤＣ３及び出力軸１８を第２
変速段のギヤ比３．０２８で正転駆動する。なお、第３
クラッチＣ−３を接続してサンギヤＳ４の回転を規制し
てもよい。
通リングギヤＲ１，Ｒ２に伝達された回転は、第１ブレ
ーキＢ−１の作動により回転規制された小径サンギヤＳ
２に反力を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を入力
回転より回転数が小さく、第２回転より回転数が大きい
第１回転で回転する。共通キャリヤＣ１，Ｃ２に生成さ
れた第１回転は、第２遊星歯車機構２６のリングギヤＲ
４に伝達され、第４ブレーキＢ−４により回転規制され
たサンギヤＳ３、及びワンウエイクラッチＦ−１により
サンギヤＳ３に対して逆転を規制されたサンギヤＳ４に
反力を支持されて、キャリヤＣ３及び出力軸１８を第２
変速段のギヤ比３．０２８で正転駆動する。なお、第３
クラッチＣ−３を接続してサンギヤＳ４の回転を規制し
てもよい。
【００３４】前進第３変速段の場合、第１クラッチＣ−
１の接続により一体化された減速用複式遊星歯車装置１
６は、共通リングギヤＲ１，Ｒ２に連結された入力軸１
５の入力回転で共通キャリヤＣ１，Ｃ２を回転する。入
力回転は第２遊星歯車機構２６のリングギヤＲ４に伝達
され、第４ブレーキＢ−４により回転規制されたサンギ
ヤＳ３、及びワンウエイクラッチＦ−１によりサンギヤ
Ｓ３に対して逆転を規制されたサンギヤＳ４に反力を支
持されて、キャリヤＣ３及び出力軸１８を第３変速段の
ギヤ比２．０６９で正転駆動する。なお、第３クラッチ
Ｃ−３を接続してサンギヤＳ４の回転を規制してもよ
い。
１の接続により一体化された減速用複式遊星歯車装置１
６は、共通リングギヤＲ１，Ｒ２に連結された入力軸１
５の入力回転で共通キャリヤＣ１，Ｃ２を回転する。入
力回転は第２遊星歯車機構２６のリングギヤＲ４に伝達
され、第４ブレーキＢ−４により回転規制されたサンギ
ヤＳ３、及びワンウエイクラッチＦ−１によりサンギヤ
Ｓ３に対して逆転を規制されたサンギヤＳ４に反力を支
持されて、キャリヤＣ３及び出力軸１８を第３変速段の
ギヤ比２．０６９で正転駆動する。なお、第３クラッチ
Ｃ−３を接続してサンギヤＳ４の回転を規制してもよ
い。
【００３５】前進第４変速段の場合、入力軸１５は、第
２クラッチＣ−２の作動により第１遊星歯車機構２５の
リングギヤＲ３に接続され、第４ブレーキＢ−４の作動
により回転規制されたサンギヤＳ３に反力を支持され
て、キャリヤＣ３及び出力軸１８を第４変速段のギヤ比
１．４３２で正転駆動する。このとき、第１クラッチＣ
−１の接続により一体化された減速用複式遊星歯車装置
１６は、共通リングギヤＲ１，Ｒ２に連結された入力軸
１５の入力回転で共通キャリヤＣ１，Ｃ２を回転する。
これにより、共通キャリヤＣ１，Ｃ２に連結されたリン
グギヤＲ４及びリングギヤＲ３に連結されたキャリヤＣ
４が入力回転で回転されて第２遊星歯車機構２６が一体
化され、サンギヤＳ４はワンウエイクラッチＦ−１によ
りサンギヤＳ３に対して正転を許容されて入力回転で回
転される。
２クラッチＣ−２の作動により第１遊星歯車機構２５の
リングギヤＲ３に接続され、第４ブレーキＢ−４の作動
により回転規制されたサンギヤＳ３に反力を支持され
て、キャリヤＣ３及び出力軸１８を第４変速段のギヤ比
１．４３２で正転駆動する。このとき、第１クラッチＣ
−１の接続により一体化された減速用複式遊星歯車装置
１６は、共通リングギヤＲ１，Ｒ２に連結された入力軸
１５の入力回転で共通キャリヤＣ１，Ｃ２を回転する。
これにより、共通キャリヤＣ１，Ｃ２に連結されたリン
グギヤＲ４及びリングギヤＲ３に連結されたキャリヤＣ
４が入力回転で回転されて第２遊星歯車機構２６が一体
化され、サンギヤＳ４はワンウエイクラッチＦ−１によ
りサンギヤＳ３に対して正転を許容されて入力回転で回
転される。
【００３６】前進第５変速段の場合、入力軸１５から共
通リングギヤＲ１，Ｒ２に伝達された入力回転は、第１
クラッチＣ−１の接続により一体化された減速用複式遊
星歯車装置１６の共通キャリヤＣ１，Ｃ２を介して第２
遊星歯車機構２６のリングギヤＲ４に伝達される。第１
遊星歯車機構２５のリングギヤＲ３は第２クラッチＣ−
２の作動により入力軸１５に接続され、サンギヤＳ３と
Ｓ４とが第３クラッチＣ−３により接続されるので、変
速用複式遊星歯車装置１７は一体化され、キャリヤＣ３
及び出力軸１８は第５変速段のギヤ比１で正回転され
る。
通リングギヤＲ１，Ｒ２に伝達された入力回転は、第１
クラッチＣ−１の接続により一体化された減速用複式遊
星歯車装置１６の共通キャリヤＣ１，Ｃ２を介して第２
遊星歯車機構２６のリングギヤＲ４に伝達される。第１
遊星歯車機構２５のリングギヤＲ３は第２クラッチＣ−
２の作動により入力軸１５に接続され、サンギヤＳ３と
Ｓ４とが第３クラッチＣ−３により接続されるので、変
速用複式遊星歯車装置１７は一体化され、キャリヤＣ３
及び出力軸１８は第５変速段のギヤ比１で正回転され
る。
【００３７】前進第６変速段の場合、入力軸１５から共
通リングギヤＲ１，Ｒ２に伝達された回転は、第１ブレ
ーキＢ−１の作動により回転規制された小径サンギヤＳ
２に反力を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を第１
回転で回転する。変速用複式遊星歯車装置１７は、サン
ギヤＳ３とＳ４とが第３クラッチＣ−３により接続され
るので、リングギヤＲ４に伝達された共通キャリヤＣ
１，Ｃ２の第１回転と、第２クラッチＣ−２が接続して
リングギヤＲ３に伝達された入力軸１５の入力回転との
差に応じてキャリヤＣ３延いては出力軸１８を第６変速
段のギヤ比０．８２３で正転駆動する。
通リングギヤＲ１，Ｒ２に伝達された回転は、第１ブレ
ーキＢ−１の作動により回転規制された小径サンギヤＳ
２に反力を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を第１
回転で回転する。変速用複式遊星歯車装置１７は、サン
ギヤＳ３とＳ４とが第３クラッチＣ−３により接続され
るので、リングギヤＲ４に伝達された共通キャリヤＣ
１，Ｃ２の第１回転と、第２クラッチＣ−２が接続して
リングギヤＲ３に伝達された入力軸１５の入力回転との
差に応じてキャリヤＣ３延いては出力軸１８を第６変速
段のギヤ比０．８２３で正転駆動する。
【００３８】前進第７変速段の場合、入力軸１５から共
通リングギヤＲ１，Ｒ２に伝達された回転は、第２ブレ
ーキＢ−２の作動により回転規制された大径サンギヤＳ
１に反力を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を第２
回転で回転する。変速用複式遊星歯車装置１７は、サン
ギヤＳ３とＳ４とが第３クラッチＣ−３により接続され
るので、リングギヤＲ４に伝達された第２回転と、リン
グギヤＲ３に伝達された入力回転との差に応じてキャリ
ヤＣ３及び出力軸１８を第７変速段のギヤ比０．７７１
で正転駆動する。
通リングギヤＲ１，Ｒ２に伝達された回転は、第２ブレ
ーキＢ−２の作動により回転規制された大径サンギヤＳ
１に反力を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を第２
回転で回転する。変速用複式遊星歯車装置１７は、サン
ギヤＳ３とＳ４とが第３クラッチＣ−３により接続され
るので、リングギヤＲ４に伝達された第２回転と、リン
グギヤＲ３に伝達された入力回転との差に応じてキャリ
ヤＣ３及び出力軸１８を第７変速段のギヤ比０．７７１
で正転駆動する。
【００３９】後退第１変速段の場合、入力軸１５から共
通リングギヤＲ１，Ｒ２に伝達された回転は、第２ブレ
ーキＢ−２の作動により回転規制された大径サンギヤＳ
１に反力を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を第２
回転で回転する。第２回転が第２遊星歯車機構２６のリ
ングギヤＲ４に伝達され、キャリヤＣ４が第３ブレーキ
Ｂ−３の作動により回転規制されるので、サンギヤＳ４
が逆転されてワンウエイクラッチＦ−１を介してサンギ
ヤＳ３が逆転され、第３ブレーキＢ−３の作動により回
転規制されたリングギヤＲ３に反力を支持されてキャリ
ヤＣ３が逆転され、出力軸１８が後退第１変速段のギヤ
比２．６２１で逆転される。なお、第３クラッチＣ−３
を作動してサンギヤＳ３をサンギヤＳ４に接続してもよ
い。
通リングギヤＲ１，Ｒ２に伝達された回転は、第２ブレ
ーキＢ−２の作動により回転規制された大径サンギヤＳ
１に反力を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を第２
回転で回転する。第２回転が第２遊星歯車機構２６のリ
ングギヤＲ４に伝達され、キャリヤＣ４が第３ブレーキ
Ｂ−３の作動により回転規制されるので、サンギヤＳ４
が逆転されてワンウエイクラッチＦ−１を介してサンギ
ヤＳ３が逆転され、第３ブレーキＢ−３の作動により回
転規制されたリングギヤＲ３に反力を支持されてキャリ
ヤＣ３が逆転され、出力軸１８が後退第１変速段のギヤ
比２．６２１で逆転される。なお、第３クラッチＣ−３
を作動してサンギヤＳ３をサンギヤＳ４に接続してもよ
い。
【００４０】後退第２変速段の場合、入力軸１５から共
通リングギヤＲ１，Ｒ２に伝達された回転は、第１ブレ
ーキＢ−１の作動により回転規制された小径サンギヤＳ
２に反力を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を第１
回転で回転する。第１回転は第２遊星歯車機構２６のリ
ングギヤＲ４に伝達され、キャリヤＣ４が第３ブレーキ
Ｂ−３の作動により回転規制されるので、サンギヤＳ４
が逆転されてワンウエイクラッチＦ−１を介してサンギ
ヤＳ３が逆転され、第３ブレーキＢ−３の作動により回
転規制されたリングギヤＲ３に反力を支持されてキャリ
ヤＣ３が逆転され、出力軸１８が後退第２変速段のギヤ
比２．１５４で逆転される。なお、第３クラッチＣ−３
を作動してサンギヤＳ３をサンギヤＳ４に接続してもよ
い。
通リングギヤＲ１，Ｒ２に伝達された回転は、第１ブレ
ーキＢ−１の作動により回転規制された小径サンギヤＳ
２に反力を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を第１
回転で回転する。第１回転は第２遊星歯車機構２６のリ
ングギヤＲ４に伝達され、キャリヤＣ４が第３ブレーキ
Ｂ−３の作動により回転規制されるので、サンギヤＳ４
が逆転されてワンウエイクラッチＦ−１を介してサンギ
ヤＳ３が逆転され、第３ブレーキＢ−３の作動により回
転規制されたリングギヤＲ３に反力を支持されてキャリ
ヤＣ３が逆転され、出力軸１８が後退第２変速段のギヤ
比２．１５４で逆転される。なお、第３クラッチＣ−３
を作動してサンギヤＳ３をサンギヤＳ４に接続してもよ
い。
【００４１】後退第３変速段の場合、第１クラッチＣ−
１の接続により一体化された減速用複式遊星歯車装置１
６は、共通リングギヤＲ１，Ｒ２に連結された入力軸１
５の入力回転で共通キャリヤＣ１，Ｃ２を回転する。入
力回転は第２遊星歯車機構２６のリングギヤＲ４に伝達
され、キャリヤＣ４が第３ブレーキＢ−３の作動により
回転規制されるので、サンギヤＳ４が逆転されてワンウ
エイクラッチＦ−１を介してサンギヤＳ３が逆転され、
第３ブレーキＢ−３の作動により回転規制されたリング
ギヤＲ３に反力を支持されてキャリヤＣ３が逆転され、
出力軸１８が後退第３変速段のギヤ比１．４７２で逆転
される。なお、第３クラッチＣ−３を作動してサンギヤ
Ｓ３をサンギヤＳ４に接続してもよい。
１の接続により一体化された減速用複式遊星歯車装置１
６は、共通リングギヤＲ１，Ｒ２に連結された入力軸１
５の入力回転で共通キャリヤＣ１，Ｃ２を回転する。入
力回転は第２遊星歯車機構２６のリングギヤＲ４に伝達
され、キャリヤＣ４が第３ブレーキＢ−３の作動により
回転規制されるので、サンギヤＳ４が逆転されてワンウ
エイクラッチＦ−１を介してサンギヤＳ３が逆転され、
第３ブレーキＢ−３の作動により回転規制されたリング
ギヤＲ３に反力を支持されてキャリヤＣ３が逆転され、
出力軸１８が後退第３変速段のギヤ比１．４７２で逆転
される。なお、第３クラッチＣ−３を作動してサンギヤ
Ｓ３をサンギヤＳ４に接続してもよい。
【００４２】入力軸１５に連結された減速用複式遊星歯
車装置１６の共通リングギヤＲ１，Ｒ２の回転数を１と
した場合の各変速段におけるサンギヤＳ１〜Ｓ４、キャ
リヤＣ１〜Ｃ４、及びリングギヤＲ１〜Ｒ４の回転比を
示す図３の速度線図から明らかなように、各変速段にお
ける第３要素であるキャリヤＣ３の回転比すなわちギヤ
比は、適当な間隔をもって配列し、本発明に係る自動変
速機によれば適切に離間した前進７段、後退３段のギヤ
比を得ることができる。さらに、変速段が１段アップし
たときのギヤ比の増加割合は、図２に示すように、第
１、第２変速段の間は１．２１７、第２、第３変速段の
間は１．４６３、第３、第４変速段の間は１．４４４、
第４、第５変速段の間は１．４３２、第５、第６変速段
の間は１．２１５、第６、第７変速段の間は１．０６８
となり、高速段ほど概ね増加割合が小さくなり、車速の
高速度域でエンジン性能を最適に引き出すことができ、
且つギヤチェンジ時のギヤ比の変化割合延いては出力ト
ルクの変化割合が小さくなり、良好なフィーリングを得
ることができる。
車装置１６の共通リングギヤＲ１，Ｒ２の回転数を１と
した場合の各変速段におけるサンギヤＳ１〜Ｓ４、キャ
リヤＣ１〜Ｃ４、及びリングギヤＲ１〜Ｒ４の回転比を
示す図３の速度線図から明らかなように、各変速段にお
ける第３要素であるキャリヤＣ３の回転比すなわちギヤ
比は、適当な間隔をもって配列し、本発明に係る自動変
速機によれば適切に離間した前進７段、後退３段のギヤ
比を得ることができる。さらに、変速段が１段アップし
たときのギヤ比の増加割合は、図２に示すように、第
１、第２変速段の間は１．２１７、第２、第３変速段の
間は１．４６３、第３、第４変速段の間は１．４４４、
第４、第５変速段の間は１．４３２、第５、第６変速段
の間は１．２１５、第６、第７変速段の間は１．０６８
となり、高速段ほど概ね増加割合が小さくなり、車速の
高速度域でエンジン性能を最適に引き出すことができ、
且つギヤチェンジ時のギヤ比の変化割合延いては出力ト
ルクの変化割合が小さくなり、良好なフィーリングを得
ることができる。
【００４３】次に、第２の実施形態について、図４に基
づいて説明する。第２の実施形態は、変速用複式遊星歯
車装置１７の第２遊星歯車機構１７のリングギヤＲ４を
第５ブレーキＢ−５に連結したこと以外は第１の実施形
態と同一であるので、同一部分は図面に同一符号を付け
て詳細説明を省略し、第１実施形態と異なる点のみにつ
いて説明する。各変速段における各クラッチ、ブレーキ
の作動状態を図５に示す。第１実施形態との相違点は、
第８変速段が追加されたことである。
づいて説明する。第２の実施形態は、変速用複式遊星歯
車装置１７の第２遊星歯車機構１７のリングギヤＲ４を
第５ブレーキＢ−５に連結したこと以外は第１の実施形
態と同一であるので、同一部分は図面に同一符号を付け
て詳細説明を省略し、第１実施形態と異なる点のみにつ
いて説明する。各変速段における各クラッチ、ブレーキ
の作動状態を図５に示す。第１実施形態との相違点は、
第８変速段が追加されたことである。
【００４４】第２実施形態の速度線図は図６に示すよう
になる。第２実施形態においては、第１要素としてのリ
ングギヤＲ４は減速用複式遊星歯車装置１６の共通キャ
リヤＣ１，Ｃ２に連結されるとともに第５ブレーキＢ−
５に連結され、第２要素としての連結されたリングギヤ
Ｒ３とキャリヤＣ４は第２クラッチＣ−２及び第３ブレ
ーキＢ−３に連結され、第３要素としてのキャリヤＣ３
は出力軸１８に連結され、第４要素としてのサンギヤＳ
３とＳ４とは第３クラッチを介して係脱可能に連結さ
れ、サンギヤＳ３は第４ブレーキに連結されている。
になる。第２実施形態においては、第１要素としてのリ
ングギヤＲ４は減速用複式遊星歯車装置１６の共通キャ
リヤＣ１，Ｃ２に連結されるとともに第５ブレーキＢ−
５に連結され、第２要素としての連結されたリングギヤ
Ｒ３とキャリヤＣ４は第２クラッチＣ−２及び第３ブレ
ーキＢ−３に連結され、第３要素としてのキャリヤＣ３
は出力軸１８に連結され、第４要素としてのサンギヤＳ
３とＳ４とは第３クラッチを介して係脱可能に連結さ
れ、サンギヤＳ３は第４ブレーキに連結されている。
【００４５】前進第８変速段の場合、変速用遊星歯車装
置１６のサンギヤＳ３とＳ４とが第３クラッチＣ−３に
より接続されるので、第２クラッチＣ−２の接続により
リングギヤＲ３に伝達された入力軸１５の入力回転は、
第５ブレーキＢ−５の作動により回転規制されたリング
ギヤＲ４により反力を支持されて、キャリヤＣ３延いて
は出力軸１８を第８変速段のギヤ比０．５９６で正転駆
動する。
置１６のサンギヤＳ３とＳ４とが第３クラッチＣ−３に
より接続されるので、第２クラッチＣ−２の接続により
リングギヤＲ３に伝達された入力軸１５の入力回転は、
第５ブレーキＢ−５の作動により回転規制されたリング
ギヤＲ４により反力を支持されて、キャリヤＣ３延いて
は出力軸１８を第８変速段のギヤ比０．５９６で正転駆
動する。
【００４６】図６の速度線図から明らかなように、第２
実施形態においても各変速段におけるギヤ比は、適当な
間隔をもって配列し、適切に離間した前進８段、後退３
段のギヤ比を得ることができる。さらに、変速段が１段
アップしたときのギヤ比の増加割合は、高速段ほど概ね
増加割合が小さくなり、第１実施形態の場合と同様の効
果を有する。第２実施形態におけるスプレッドは、３．
６８４／０．５９６＝６．１８６と更に大きくなる。
実施形態においても各変速段におけるギヤ比は、適当な
間隔をもって配列し、適切に離間した前進８段、後退３
段のギヤ比を得ることができる。さらに、変速段が１段
アップしたときのギヤ比の増加割合は、高速段ほど概ね
増加割合が小さくなり、第１実施形態の場合と同様の効
果を有する。第２実施形態におけるスプレッドは、３．
６８４／０．５９６＝６．１８６と更に大きくなる。
【００４７】次に、第３実施形態について、図７に基づ
いて説明する。第３実施形態は、入力軸１５を第５クラ
ッチＣ−５を介して減速用複式遊星歯車装置１６の共通
リングギヤＲ１，Ｒ２に連結したこと以外は第１実施形
態と同一であるので、同一部分は図面に同一符号を付け
て詳細説明を省略し、第１実施形態と異なる点のみにつ
いて説明する。各変速段における各クラッチ、ブレーキ
の作動状態を図８に示す。第１実施形態との相違点は、
第８変速段が追加されたことである。第８変速段以外に
おいては、第５クラッチＣ−５が作動されて入力軸１５
が共通リングギヤＲ１，Ｒ２に接続されているが、第１
実施形態では入力軸１５と共通リングギヤＲ１，Ｒ２と
は直結されているので実質的に同じである。第３実施形
態の速度線図は図９に示すようになる。第３実施形態に
おいては、第１要素としてのリングギヤＲ４は減速用複
式遊星歯車装置１６の共通キャリヤＣ１，Ｃ２に連結さ
れ、第２要素としての連結されたリングギヤＲ３とキャ
リヤＣ４は第２クラッチＣ−２及び第３ブレーキＢ−３
に連結され、第３要素としてのキャリヤＣ３は出力軸１
８に連結され、第４要素としてのサンギヤＳ３とＳ４と
は第３クラッチＣ−３により係脱可能に連結され、サン
ギヤＳ３は第４ブレーキＢ−４に連結されている。
いて説明する。第３実施形態は、入力軸１５を第５クラ
ッチＣ−５を介して減速用複式遊星歯車装置１６の共通
リングギヤＲ１，Ｒ２に連結したこと以外は第１実施形
態と同一であるので、同一部分は図面に同一符号を付け
て詳細説明を省略し、第１実施形態と異なる点のみにつ
いて説明する。各変速段における各クラッチ、ブレーキ
の作動状態を図８に示す。第１実施形態との相違点は、
第８変速段が追加されたことである。第８変速段以外に
おいては、第５クラッチＣ−５が作動されて入力軸１５
が共通リングギヤＲ１，Ｒ２に接続されているが、第１
実施形態では入力軸１５と共通リングギヤＲ１，Ｒ２と
は直結されているので実質的に同じである。第３実施形
態の速度線図は図９に示すようになる。第３実施形態に
おいては、第１要素としてのリングギヤＲ４は減速用複
式遊星歯車装置１６の共通キャリヤＣ１，Ｃ２に連結さ
れ、第２要素としての連結されたリングギヤＲ３とキャ
リヤＣ４は第２クラッチＣ−２及び第３ブレーキＢ−３
に連結され、第３要素としてのキャリヤＣ３は出力軸１
８に連結され、第４要素としてのサンギヤＳ３とＳ４と
は第３クラッチＣ−３により係脱可能に連結され、サン
ギヤＳ３は第４ブレーキＢ−４に連結されている。
【００４８】前進第８変速段の場合、変速用複式遊星歯
車装置１７のサンギヤＳ３とＳ４とが第３クラッチＣ−
３により接続されるので、第２クラッチＣ−２の接続に
よりリングギヤＲ３に伝達された入力軸１５の入力回転
は、第１、第２ブレーキＢ−１，Ｂ−２の作動により共
通キャリヤＣ１，Ｃ２を介して回転規制されたリングギ
ヤＲ４により反力を支持されて、キャリヤＣ３及び出力
軸１８を第８変速段のギヤ比０．５９６で正転駆動す
る。この場合、第２ブレーキＢ−２及び第１クラッチＣ
−１を作動して共通キャリヤＣ１，Ｃ２の回転を規制し
てリングギヤＲ４を回転規制するようにしてもよい。
車装置１７のサンギヤＳ３とＳ４とが第３クラッチＣ−
３により接続されるので、第２クラッチＣ−２の接続に
よりリングギヤＲ３に伝達された入力軸１５の入力回転
は、第１、第２ブレーキＢ−１，Ｂ−２の作動により共
通キャリヤＣ１，Ｃ２を介して回転規制されたリングギ
ヤＲ４により反力を支持されて、キャリヤＣ３及び出力
軸１８を第８変速段のギヤ比０．５９６で正転駆動す
る。この場合、第２ブレーキＢ−２及び第１クラッチＣ
−１を作動して共通キャリヤＣ１，Ｃ２の回転を規制し
てリングギヤＲ４を回転規制するようにしてもよい。
【００４９】図９の速度線図から明らかなように、第３
実施形態においても各変速段におけるギヤ比は、適当な
間隔をもって配列し、適切に離間した前進８段、後退３
段のギヤ比を得ることができる。さらに、変速段が１段
アップしたときのギヤ比の増加割合は、高速段ほど概ね
増加割合が小さくなり、第１実施形態の場合と同様の効
果を有する。第３実施形態におけるスプレッドは、３．
６８４／０．５９６＝６．１８６と十分に大きくなる。
実施形態においても各変速段におけるギヤ比は、適当な
間隔をもって配列し、適切に離間した前進８段、後退３
段のギヤ比を得ることができる。さらに、変速段が１段
アップしたときのギヤ比の増加割合は、高速段ほど概ね
増加割合が小さくなり、第１実施形態の場合と同様の効
果を有する。第３実施形態におけるスプレッドは、３．
６８４／０．５９６＝６．１８６と十分に大きくなる。
【００５０】次に、第４実施形態について、図１０に基
づいて説明する。第４実施形態は、変速用複式遊星歯車
装置１７の第１要素であるリングギヤＲ４を第２ブレー
キＢ−２と減速用複式遊星歯車装置１６の共通キャリヤ
Ｃ１，Ｃ２に第１、第４クラッチＣ−１，Ｃ−４により
夫々係脱可能に連結したこと以外は第１実施形態と同一
であるので、同一部分は図面に同一符号を付けて詳細説
明を省略し、第１実施形態と異なる点のみについて説明
する。各変速段における各クラッチ、ブレーキの作動状
態を図１１に示す。第１実施形態との相違点は、第８変
速段が追加されたことである。第８変速段以外において
は、第４クラッチＣ−４が作動されて共通キャリヤＣ
１，Ｃ２がリングギヤＲ４に接続されているが、第１実
施形態では共通キャリヤＣ１，Ｃ２とリングギヤＲ４と
は直結されているので実質的に同じである。
づいて説明する。第４実施形態は、変速用複式遊星歯車
装置１７の第１要素であるリングギヤＲ４を第２ブレー
キＢ−２と減速用複式遊星歯車装置１６の共通キャリヤ
Ｃ１，Ｃ２に第１、第４クラッチＣ−１，Ｃ−４により
夫々係脱可能に連結したこと以外は第１実施形態と同一
であるので、同一部分は図面に同一符号を付けて詳細説
明を省略し、第１実施形態と異なる点のみについて説明
する。各変速段における各クラッチ、ブレーキの作動状
態を図１１に示す。第１実施形態との相違点は、第８変
速段が追加されたことである。第８変速段以外において
は、第４クラッチＣ−４が作動されて共通キャリヤＣ
１，Ｃ２がリングギヤＲ４に接続されているが、第１実
施形態では共通キャリヤＣ１，Ｃ２とリングギヤＲ４と
は直結されているので実質的に同じである。
【００５１】第４実施形態の速度線図は図１２に示すよ
うになる。第４実施形態の場合、第１要素としてのリン
グギヤＲ４は第２ブレーキＢ−２と減速用複式遊星歯車
装置１６の共通キャリヤＣ１，Ｃ２に第１、第４クラッ
チＣ−１，Ｃ−４により夫々係脱可能に連結され、第２
要素としての互いに連結されたリングギヤＲ３とキャリ
ヤＣ４は第２クラッテイＣ−２及び第３ブレーキＢ−３
に連結され、第３要素としてのキャリヤＣ３は出力軸１
８に連結され、第４要素としてのサンギヤＳ３とＳ４と
は第３クラッチＣ−３により係脱可能に連結され、サン
ギヤＳ３は第４ブレーキＢ−４に連結されている。
うになる。第４実施形態の場合、第１要素としてのリン
グギヤＲ４は第２ブレーキＢ−２と減速用複式遊星歯車
装置１６の共通キャリヤＣ１，Ｃ２に第１、第４クラッ
チＣ−１，Ｃ−４により夫々係脱可能に連結され、第２
要素としての互いに連結されたリングギヤＲ３とキャリ
ヤＣ４は第２クラッテイＣ−２及び第３ブレーキＢ−３
に連結され、第３要素としてのキャリヤＣ３は出力軸１
８に連結され、第４要素としてのサンギヤＳ３とＳ４と
は第３クラッチＣ−３により係脱可能に連結され、サン
ギヤＳ３は第４ブレーキＢ−４に連結されている。
【００５２】前進第８変速段の場合、変速用複式遊星歯
車装置１７のサンギヤＳ３とＳ４とが第３クラッチＣ−
３により接続されるので、第２クラッチＣ−２の接続に
よりリングギヤＲ３に伝達された入力軸１５の入力回転
は、第２ブレーキＢ−２及び第１クラッチＣ−１の作動
により共通キャリヤＣ１，Ｃ２を介して回転規制された
リングギヤＲ４により反力を支持されて、キャリヤＣ３
及び出力軸１８を第８変速段のギヤ比０．５９６で正転
駆動する。この場合、第１、第２ブレーキＢ−１，Ｂ−
２を作動して共通のキャリヤＣ１，Ｃ２の回転を規制し
てリングギヤＲ４を回転規制するようにしてもよい。
車装置１７のサンギヤＳ３とＳ４とが第３クラッチＣ−
３により接続されるので、第２クラッチＣ−２の接続に
よりリングギヤＲ３に伝達された入力軸１５の入力回転
は、第２ブレーキＢ−２及び第１クラッチＣ−１の作動
により共通キャリヤＣ１，Ｃ２を介して回転規制された
リングギヤＲ４により反力を支持されて、キャリヤＣ３
及び出力軸１８を第８変速段のギヤ比０．５９６で正転
駆動する。この場合、第１、第２ブレーキＢ−１，Ｂ−
２を作動して共通のキャリヤＣ１，Ｃ２の回転を規制し
てリングギヤＲ４を回転規制するようにしてもよい。
【００５３】図１２の速度線図から明らかなように、第
３実施形態においても各変速段におけるギヤ比は、適当
な間隔をもって配列し、適切に離間した前進８段、後退
３段のギヤ比を得ることができる。さらに、変速段が１
段アップしたときのギヤ比の増加割合は、高速段ほど概
ね増加割合が小さくなり、第１実施形態の場合と同様の
効果を有する。第４実施形態におけるスプレッドは、
３．６８４／０．５９６＝６．１８６と十分に大きい。
３実施形態においても各変速段におけるギヤ比は、適当
な間隔をもって配列し、適切に離間した前進８段、後退
３段のギヤ比を得ることができる。さらに、変速段が１
段アップしたときのギヤ比の増加割合は、高速段ほど概
ね増加割合が小さくなり、第１実施形態の場合と同様の
効果を有する。第４実施形態におけるスプレッドは、
３．６８４／０．５９６＝６．１８６と十分に大きい。
【００５４】次に、第５実施形態について、図１３に基
づいて説明する。第５実施形態は、減速用複式遊星歯車
装置１６の共通キャリヤＣ１，Ｃ２と大径サンギヤＳ１
とを係脱可能に連結する第１クラッチＣ−１を取り除い
たこと、及びリングギヤＲ３とキャリヤＣ４とが連結さ
れて形成された変速用複式遊星歯車装置１７の第２要素
とサンギヤＳ４とを第６クラッチＣ−６で係脱可能に連
結したこと、及び各変速段におけるギヤ比関係以外は、
第１実施形態と同一であるので、同一部分は図面に同一
符号を付けて詳細説明を省略する。各変速段における各
クラッチ、ブレーキの作動状態を図１４に示す。図１４
には、減速用複式遊星歯車装置１６の第１遊星歯車機構
２０のギヤ比λ１が０．７５６、第２遊星歯車機構２１
のギヤ比λ２が０．３４１、変速用複式遊星歯車装置１
７の第１遊星歯車機構２５のギヤ比λ３が０．６２２、
第２遊星歯車機構２６のギヤ比λ４が０．６５２である
場合における各変速段におけるギヤ比（入力軸１５の回
転数／出力軸１８の回転数）及び変速段が１段アップし
たときのギヤ比の増加割合（当変速段のギヤ比／前変速
段のギヤ比）が示されている。
づいて説明する。第５実施形態は、減速用複式遊星歯車
装置１６の共通キャリヤＣ１，Ｃ２と大径サンギヤＳ１
とを係脱可能に連結する第１クラッチＣ−１を取り除い
たこと、及びリングギヤＲ３とキャリヤＣ４とが連結さ
れて形成された変速用複式遊星歯車装置１７の第２要素
とサンギヤＳ４とを第６クラッチＣ−６で係脱可能に連
結したこと、及び各変速段におけるギヤ比関係以外は、
第１実施形態と同一であるので、同一部分は図面に同一
符号を付けて詳細説明を省略する。各変速段における各
クラッチ、ブレーキの作動状態を図１４に示す。図１４
には、減速用複式遊星歯車装置１６の第１遊星歯車機構
２０のギヤ比λ１が０．７５６、第２遊星歯車機構２１
のギヤ比λ２が０．３４１、変速用複式遊星歯車装置１
７の第１遊星歯車機構２５のギヤ比λ３が０．６２２、
第２遊星歯車機構２６のギヤ比λ４が０．６５２である
場合における各変速段におけるギヤ比（入力軸１５の回
転数／出力軸１８の回転数）及び変速段が１段アップし
たときのギヤ比の増加割合（当変速段のギヤ比／前変速
段のギヤ比）が示されている。
【００５５】第５実施形態の速度線図は図１５、図１６
に示すようになる。第５実施形態の場合、第１要素とし
てのリングギヤＲ４は減速用複式遊星歯車装置１６の共
通キャリヤＣ１，Ｃ２に連結され、第２要素としての互
いに連結されたリングギヤＲ３とキャリヤＣ４は第２ク
ラッチＣ−２及び第３ブレーキＢ−３に連結され、第３
要素としてのキャリヤＣ３は出力軸１８に連結され、第
４要素としてのサンギヤＳ３とＳ４とは第３クラッチＣ
−３により係脱可能に連結され、サンギヤＳ３は第４ブ
レーキＢ−４に連結され、サンギヤＳ４は第２要素に第
６クラッチＣ−６により係脱可能に連結されている。
に示すようになる。第５実施形態の場合、第１要素とし
てのリングギヤＲ４は減速用複式遊星歯車装置１６の共
通キャリヤＣ１，Ｃ２に連結され、第２要素としての互
いに連結されたリングギヤＲ３とキャリヤＣ４は第２ク
ラッチＣ−２及び第３ブレーキＢ−３に連結され、第３
要素としてのキャリヤＣ３は出力軸１８に連結され、第
４要素としてのサンギヤＳ３とＳ４とは第３クラッチＣ
−３により係脱可能に連結され、サンギヤＳ３は第４ブ
レーキＢ−４に連結され、サンギヤＳ４は第２要素に第
６クラッチＣ−６により係脱可能に連結されている。
【００５６】以下、各変速段の作動について説明する。
前進第１変速段の場合、入力軸１５から共通リングギヤ
Ｒ１，Ｒ２に伝達された入力回転は、第２ブレーキＢ−
２の作動により回転規制された大径サンギヤＳ１に反力
を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を入力軸１８の
入力回転より回転数が小さい第２回転で回転する。共通
キャリヤＣ１，Ｃ２に生成された第２回転は、第２遊星
歯車機構２６のリングギヤＲ４に伝達され、第４ブレー
キＢ−４により回転規制されたサンギヤＳ３、及びワン
ウエイクラッチＦ−１によりサンギヤＳ３に対して逆転
を規制されたサンギヤＳ４に反力を支持されて、キャリ
ヤＣ３及び出力軸１８を第１変速段のギヤ比４．７０７
で正転駆動する。なお、第３クラッチＣ−３を接続して
サンギヤＳ４の回転を規制してもよい。
前進第１変速段の場合、入力軸１５から共通リングギヤ
Ｒ１，Ｒ２に伝達された入力回転は、第２ブレーキＢ−
２の作動により回転規制された大径サンギヤＳ１に反力
を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を入力軸１８の
入力回転より回転数が小さい第２回転で回転する。共通
キャリヤＣ１，Ｃ２に生成された第２回転は、第２遊星
歯車機構２６のリングギヤＲ４に伝達され、第４ブレー
キＢ−４により回転規制されたサンギヤＳ３、及びワン
ウエイクラッチＦ−１によりサンギヤＳ３に対して逆転
を規制されたサンギヤＳ４に反力を支持されて、キャリ
ヤＣ３及び出力軸１８を第１変速段のギヤ比４．７０７
で正転駆動する。なお、第３クラッチＣ−３を接続して
サンギヤＳ４の回転を規制してもよい。
【００５７】前進第２変速段の場合、共通リングギヤＲ
１，Ｒ２に伝達された入力回転は、第２ブレーキＢ−２
の作動により回転規制された大径サンギヤＳ１に反力を
支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を回転数が入力回
転より小さい第２回転で回転する。共通キャリヤＣ１，
Ｃ２に生成された第１回転は、リングギヤＲ４に伝達さ
れ、第６クラッチＣ−６によりキャリヤＣ４とサンギヤ
Ｓ４とが接続されて一体化した第２遊星歯車機構２６を
介してリングギヤＲ３に伝達され、第４ブレーキＢ−４
により回転規制されたサンギヤＳ３に反力を支持されて
キャリヤＣ３延いては出力軸１８を第２変速段のギヤ比
２．８４９で正転駆動する。
１，Ｒ２に伝達された入力回転は、第２ブレーキＢ−２
の作動により回転規制された大径サンギヤＳ１に反力を
支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を回転数が入力回
転より小さい第２回転で回転する。共通キャリヤＣ１，
Ｃ２に生成された第１回転は、リングギヤＲ４に伝達さ
れ、第６クラッチＣ−６によりキャリヤＣ４とサンギヤ
Ｓ４とが接続されて一体化した第２遊星歯車機構２６を
介してリングギヤＲ３に伝達され、第４ブレーキＢ−４
により回転規制されたサンギヤＳ３に反力を支持されて
キャリヤＣ３延いては出力軸１８を第２変速段のギヤ比
２．８４９で正転駆動する。
【００５８】前進第２変速段は第１、第４ブレーキＢ−
１，Ｂ−４を作動して生成することもできる。即ち、第
１ブレーキＢ−１が作動されると、入力回転は回転規制
された小径サンギヤＳ２に反力を支持されて、共通キャ
リヤＣ１，Ｃ２を第１回転で回転する。この第１回転は
第２遊星歯車機構２６のリングギヤＲ４に伝達され、第
４ブレーキＢ−４により回転規制されたサンギヤＳ３、
及びワンウエイクラッチＦ−１によりサンギヤＳ３に対
して逆転を規制されたサンギヤＳ４に反力を支持され
て、キャリヤＣ３及び出力軸１８を第２変速段で正転駆
動する。なお、第３クラッチＣ−３を接続してサンギヤ
Ｓ４の回転を規制してもよい。
１，Ｂ−４を作動して生成することもできる。即ち、第
１ブレーキＢ−１が作動されると、入力回転は回転規制
された小径サンギヤＳ２に反力を支持されて、共通キャ
リヤＣ１，Ｃ２を第１回転で回転する。この第１回転は
第２遊星歯車機構２６のリングギヤＲ４に伝達され、第
４ブレーキＢ−４により回転規制されたサンギヤＳ３、
及びワンウエイクラッチＦ−１によりサンギヤＳ３に対
して逆転を規制されたサンギヤＳ４に反力を支持され
て、キャリヤＣ３及び出力軸１８を第２変速段で正転駆
動する。なお、第３クラッチＣ−３を接続してサンギヤ
Ｓ４の回転を規制してもよい。
【００５９】前進第３変速段の場合、入力軸１５から共
通リングギヤＲ１，Ｒ２に伝達された回転は、第２ブレ
ーキＢ−２の作動により回転規制された大径サンギヤＳ
１に反力を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を第２
回転で回転する。この第２回転はリングギヤＲ４に伝達
され、第３、第６クラッチＣ−３，Ｃ−６の接続により
サンギヤＳ３とＳ４、キャリヤＣ４とサンギヤＳ４とが
接続されて一体化された変速用複式遊星歯車機構１７の
キャリヤＣ３延いては出力軸１８を第３変速段のギヤ比
１．７５６で正転駆動する。
通リングギヤＲ１，Ｒ２に伝達された回転は、第２ブレ
ーキＢ−２の作動により回転規制された大径サンギヤＳ
１に反力を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を第２
回転で回転する。この第２回転はリングギヤＲ４に伝達
され、第３、第６クラッチＣ−３，Ｃ−６の接続により
サンギヤＳ３とＳ４、キャリヤＣ４とサンギヤＳ４とが
接続されて一体化された変速用複式遊星歯車機構１７の
キャリヤＣ３延いては出力軸１８を第３変速段のギヤ比
１．７５６で正転駆動する。
【００６０】前進第３変速段は第１、第４ブレーキＢ−
１，Ｂ−４及び第６クラッチＣ−６を作動して生成する
こともできる。即ち、第１ブレーキＢ−１が作動される
と、入力回転は回転規制された小径サンギヤＳ２に反力
を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を第１回転で回
転する。第１回転はリングギヤＲ４に伝達され、第６ク
ラッチＣ−６によりキャリヤＣ４とサンギヤＳ４とが接
続されて一体化された第２遊星歯車機構２６を介してリ
ングギヤＲ３を第１回転で回転し、第４ブレーキＢ−４
により回転規制されたサンギヤＳ３に反力を支持され
て、キャリヤＣ３延いては出力軸１８を第３変速段で正
転駆動する。
１，Ｂ−４及び第６クラッチＣ−６を作動して生成する
こともできる。即ち、第１ブレーキＢ−１が作動される
と、入力回転は回転規制された小径サンギヤＳ２に反力
を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を第１回転で回
転する。第１回転はリングギヤＲ４に伝達され、第６ク
ラッチＣ−６によりキャリヤＣ４とサンギヤＳ４とが接
続されて一体化された第２遊星歯車機構２６を介してリ
ングギヤＲ３を第１回転で回転し、第４ブレーキＢ−４
により回転規制されたサンギヤＳ３に反力を支持され
て、キャリヤＣ３延いては出力軸１８を第３変速段で正
転駆動する。
【００６１】前進第４変速段の場合、入力軸１５から共
通リングギヤＲ１，Ｒ２に伝達された入力回転は、第１
ブレーキＢ−１の作動により回転規制された小径サンギ
ヤＳ２に反力を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を
第１回転で回転する。この第１回転はリングギヤＲ４に
伝達され、第３、第６クラッチＣ−３，Ｃ−６の接続に
よりサンギヤＳ３とＳ４、キャリヤＣ４とサンギヤＳ４
とが接続されて一体化された変速用複式遊星歯車機構１
７のキャリヤＣ３延いては出力軸１８は第４変速段のギ
ヤ比１．３４１で正転駆動される。
通リングギヤＲ１，Ｒ２に伝達された入力回転は、第１
ブレーキＢ−１の作動により回転規制された小径サンギ
ヤＳ２に反力を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を
第１回転で回転する。この第１回転はリングギヤＲ４に
伝達され、第３、第６クラッチＣ−３，Ｃ−６の接続に
よりサンギヤＳ３とＳ４、キャリヤＣ４とサンギヤＳ４
とが接続されて一体化された変速用複式遊星歯車機構１
７のキャリヤＣ３延いては出力軸１８は第４変速段のギ
ヤ比１．３４１で正転駆動される。
【００６２】前進第４変速段は第２、第６クラッチＣ−
２，Ｃ−６及び第４ブレーキＢ−４を作動して生成する
こともできる。即ち、第２クラッチＣ−２によりリング
ギヤＲ３が入力軸１５に接続されて入力回転され、第４
ブレーキＢ−４により回転規制されたサンギヤＳ３に反
力を支持されて、キャリヤＣ３及び出力軸１８は第４変
速段で正転駆動される。このとき、第６クラッチＣ−６
によりキャリヤＣ４とサンギヤＳ４とが接続されて一体
化された第２遊星歯車機構２６は、サンギヤＳ４がワン
ウエイクラッチＦ−１の作動によりサンギヤＳ３に対し
て正転可能であるので、リングギＲ３に連結されたキャ
リヤＣ４を介して入力回転で回転される。
２，Ｃ−６及び第４ブレーキＢ−４を作動して生成する
こともできる。即ち、第２クラッチＣ−２によりリング
ギヤＲ３が入力軸１５に接続されて入力回転され、第４
ブレーキＢ−４により回転規制されたサンギヤＳ３に反
力を支持されて、キャリヤＣ３及び出力軸１８は第４変
速段で正転駆動される。このとき、第６クラッチＣ−６
によりキャリヤＣ４とサンギヤＳ４とが接続されて一体
化された第２遊星歯車機構２６は、サンギヤＳ４がワン
ウエイクラッチＦ−１の作動によりサンギヤＳ３に対し
て正転可能であるので、リングギＲ３に連結されたキャ
リヤＣ４を介して入力回転で回転される。
【００６３】前進第５変速段の場合、第２クラッチＣ−
２によりリングギヤＲ３が入力軸１５に接続されて入力
回転され、第３、第６クラッチＣ−３，Ｃ−６の接続に
よりサンギヤＳ３とＳ４、キャリヤＣ４とサンギヤＳ４
とが接続されて一体化された変速用複式遊星歯車機構１
７のキャリヤＣ３延いては出力軸１８は第５変速段のギ
ヤ比１．０００で正転駆動される。
２によりリングギヤＲ３が入力軸１５に接続されて入力
回転され、第３、第６クラッチＣ−３，Ｃ−６の接続に
よりサンギヤＳ３とＳ４、キャリヤＣ４とサンギヤＳ４
とが接続されて一体化された変速用複式遊星歯車機構１
７のキャリヤＣ３延いては出力軸１８は第５変速段のギ
ヤ比１．０００で正転駆動される。
【００６４】前進第６変速段の場合、入力軸１５から共
通リングギヤＲ１，Ｒ２に伝達された入力回転は、第１
ブレーキＢ−１の作動により回転規制された小径サンギ
ヤＳ２に反力を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を
第１回転で回転する。変速用複式遊星歯車装置１７は、
サンギヤＳ３とＳ４とが第３クラッチＣ−３により接続
されるので、リングギヤＲ４に伝達された共通キャリヤ
Ｃ１，Ｃ２の第１回転と、第２クラッチＣ−２が接続し
てリングギヤＲ３に伝達された入力軸１５の入力回転と
の差に応じてキャリヤＣ３延いては出力軸１８を第６変
速段のギヤ比０．８７０で正転駆動する。
通リングギヤＲ１，Ｒ２に伝達された入力回転は、第１
ブレーキＢ−１の作動により回転規制された小径サンギ
ヤＳ２に反力を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を
第１回転で回転する。変速用複式遊星歯車装置１７は、
サンギヤＳ３とＳ４とが第３クラッチＣ−３により接続
されるので、リングギヤＲ４に伝達された共通キャリヤ
Ｃ１，Ｃ２の第１回転と、第２クラッチＣ−２が接続し
てリングギヤＲ３に伝達された入力軸１５の入力回転と
の差に応じてキャリヤＣ３延いては出力軸１８を第６変
速段のギヤ比０．８７０で正転駆動する。
【００６５】前進第７変速段の場合、入力軸１５から共
通リングギヤＲ１，Ｒ２に伝達された回転は、第２ブレ
ーキＢ−２の作動により回転規制された大径サンギヤＳ
１に反力を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を第２
回転で回転する。変速用複式遊星歯車装置１７は、サン
ギヤＳ３とＳ４とが第３クラッチＣ−３により接続され
るので、リングギヤＲ４に伝達された共通キャリヤＣ
１，Ｃ２の第２回転と、第２クラッチＣ−２が接続して
リングギヤＲ３に伝達された入力軸１５の入力回転との
差に応じてキャリヤＣ３延いては出力軸１８を第７変速
段のギヤ比０．７９８で正転駆動する。
通リングギヤＲ１，Ｒ２に伝達された回転は、第２ブレ
ーキＢ−２の作動により回転規制された大径サンギヤＳ
１に反力を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を第２
回転で回転する。変速用複式遊星歯車装置１７は、サン
ギヤＳ３とＳ４とが第３クラッチＣ−３により接続され
るので、リングギヤＲ４に伝達された共通キャリヤＣ
１，Ｃ２の第２回転と、第２クラッチＣ−２が接続して
リングギヤＲ３に伝達された入力軸１５の入力回転との
差に応じてキャリヤＣ３延いては出力軸１８を第７変速
段のギヤ比０．７９８で正転駆動する。
【００６６】後退第１変速段の場合、入力軸１５から共
通リングギヤＲ１，Ｒ２に伝達された入力回転は、第２
ブレーキＢ−２の作動により回転規制された大径サンギ
ヤＳ１に反力を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を
第２回転で回転する。第２回転が第２遊星歯車機構２６
のリングギヤＲ４に伝達され、キャリヤＣ４が第３ブレ
ーキＢ−３の作動により回転規制されるので、サンギヤ
Ｓ４が逆転されてワンウエイクラッチＦ−１を介してサ
ンギヤＳ３が逆転され、第３ブレーキＢ−３の作動によ
り回転規制されたリングギヤＲ３に反力を支持されてキ
ャリヤＣ３が逆転され、出力軸１８が後退第１変速段の
ギヤ比２．９８６で逆転される。なお、第３クラッチＣ
−３を作動してサンギヤＳ３をサンギヤＳ４に接続して
もよい。
通リングギヤＲ１，Ｒ２に伝達された入力回転は、第２
ブレーキＢ−２の作動により回転規制された大径サンギ
ヤＳ１に反力を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を
第２回転で回転する。第２回転が第２遊星歯車機構２６
のリングギヤＲ４に伝達され、キャリヤＣ４が第３ブレ
ーキＢ−３の作動により回転規制されるので、サンギヤ
Ｓ４が逆転されてワンウエイクラッチＦ−１を介してサ
ンギヤＳ３が逆転され、第３ブレーキＢ−３の作動によ
り回転規制されたリングギヤＲ３に反力を支持されてキ
ャリヤＣ３が逆転され、出力軸１８が後退第１変速段の
ギヤ比２．９８６で逆転される。なお、第３クラッチＣ
−３を作動してサンギヤＳ３をサンギヤＳ４に接続して
もよい。
【００６７】後退第２変速段の場合、共通リングギヤＲ
１，Ｒ２に伝達された入力回転は、第１ブレーキＢ−１
の作動により回転規制された小径サンギヤＳ２に反力を
支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を第１回転で回転
する。第１回転は第２遊星歯車機構２６のリングギヤＲ
４に伝達され、キャリヤＣ４が第３ブレーキＢ−３の作
動により回転規制されるので、サンギヤＳ４が逆転され
てワンウエイクラッチＦ−１を介してサンギヤＳ３が逆
転され、第３ブレーキＢ−３の作動により回転規制され
たリングギヤＲ３に反力を支持されてキャリヤＣ３が逆
転され、出力軸１８が後退第２変速段のギヤ比２．２８
１で逆転される。なお、第３クラッチＣ−３を作動して
サンギヤＳ３をサンギヤＳ４に接続してもよい。
１，Ｒ２に伝達された入力回転は、第１ブレーキＢ−１
の作動により回転規制された小径サンギヤＳ２に反力を
支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を第１回転で回転
する。第１回転は第２遊星歯車機構２６のリングギヤＲ
４に伝達され、キャリヤＣ４が第３ブレーキＢ−３の作
動により回転規制されるので、サンギヤＳ４が逆転され
てワンウエイクラッチＦ−１を介してサンギヤＳ３が逆
転され、第３ブレーキＢ−３の作動により回転規制され
たリングギヤＲ３に反力を支持されてキャリヤＣ３が逆
転され、出力軸１８が後退第２変速段のギヤ比２．２８
１で逆転される。なお、第３クラッチＣ−３を作動して
サンギヤＳ３をサンギヤＳ４に接続してもよい。
【００６８】図１５、図１６の速度線図から明らかなよ
うに、第５実施形態においても各変速段におけるギヤ比
は、適当な間隔をもって配列し、適切に離間した前進７
段、後退２段のギヤ比を得ることができる。さらに、変
速段が１段アップしたときのギヤ比の増加割合は、図１
４に示すように、第１、第２変速段の間は１．６５２、
第２、第３変速段の間は１．６２２、第３、第４変速段
の間は１．３０９、第４、第５変速段の間は１．３４
１、第５、第６変速段の間は１．１５０、第６、第７変
速段の間は１．０９０となり、高速段ほど概ね増加割合
が小さくなり、車速の高速度域でエンジン性能を最適に
引き出すことができ、且つギヤチェンジ時のギヤ比の変
化割合延いては出力トルクの変化割合が小さくなり、良
好なフィーリングを得ることができる。また、最低速度
段のギヤ比を最高速度段のギヤ比で割ったスプレッド
は、４．７０７／０．７９８＝５．８９９と十分大きい
ので、低速度段において加速性能を高くし、高速度段に
おいて燃費をよくすることができる。
うに、第５実施形態においても各変速段におけるギヤ比
は、適当な間隔をもって配列し、適切に離間した前進７
段、後退２段のギヤ比を得ることができる。さらに、変
速段が１段アップしたときのギヤ比の増加割合は、図１
４に示すように、第１、第２変速段の間は１．６５２、
第２、第３変速段の間は１．６２２、第３、第４変速段
の間は１．３０９、第４、第５変速段の間は１．３４
１、第５、第６変速段の間は１．１５０、第６、第７変
速段の間は１．０９０となり、高速段ほど概ね増加割合
が小さくなり、車速の高速度域でエンジン性能を最適に
引き出すことができ、且つギヤチェンジ時のギヤ比の変
化割合延いては出力トルクの変化割合が小さくなり、良
好なフィーリングを得ることができる。また、最低速度
段のギヤ比を最高速度段のギヤ比で割ったスプレッド
は、４．７０７／０．７９８＝５．８９９と十分大きい
ので、低速度段において加速性能を高くし、高速度段に
おいて燃費をよくすることができる。
【００６９】次に、第６実施形態について、図１７に基
づいて説明する。第６実施形態は、変速用複式遊星歯車
装置１７の第２遊星歯車機構１７のリングギヤＲ４を第
５ブレーキＢ−５に連結したこと以外は第５実施形態と
同一であるので、同一部分は図面に同一符号を付けて詳
細説明を省略し、第５実施形態と異なる点のみについて
説明する。各変速段における各クラッチ、ブレーキの作
動状態を図１８に示す。第５実施形態との相違点は、第
８変速段が追加されたことである。
づいて説明する。第６実施形態は、変速用複式遊星歯車
装置１７の第２遊星歯車機構１７のリングギヤＲ４を第
５ブレーキＢ−５に連結したこと以外は第５実施形態と
同一であるので、同一部分は図面に同一符号を付けて詳
細説明を省略し、第５実施形態と異なる点のみについて
説明する。各変速段における各クラッチ、ブレーキの作
動状態を図１８に示す。第５実施形態との相違点は、第
８変速段が追加されたことである。
【００７０】第６実施形態の速度線図は図１９、図２０
に示すようになる。第６実施形態においては、第１要素
としてのリングギヤＲ４は減速用複式遊星歯車装置１６
の共通キャリヤＣ１，Ｃ２に連結されるとともに第５ブ
レーキＢ−５に連結され、第２要素としての連結された
リングギヤＲ３とキャリヤＣ４は第２クラッチＣ−２及
び第３ブレーキＢ−３に連結され、第３要素としてのキ
ャリヤＣ３は出力軸１８に連結され、第４要素としての
サンギヤＳ３とＳ４とは第３クラッチを介して互いに連
結され、サンギヤＳ３は第４ブレーキに連結され、サン
ギヤＳ４は第６クラッチにより第２要素に係脱可能に連
結されている。
に示すようになる。第６実施形態においては、第１要素
としてのリングギヤＲ４は減速用複式遊星歯車装置１６
の共通キャリヤＣ１，Ｃ２に連結されるとともに第５ブ
レーキＢ−５に連結され、第２要素としての連結された
リングギヤＲ３とキャリヤＣ４は第２クラッチＣ−２及
び第３ブレーキＢ−３に連結され、第３要素としてのキ
ャリヤＣ３は出力軸１８に連結され、第４要素としての
サンギヤＳ３とＳ４とは第３クラッチを介して互いに連
結され、サンギヤＳ３は第４ブレーキに連結され、サン
ギヤＳ４は第６クラッチにより第２要素に係脱可能に連
結されている。
【００７１】前進第８変速段の場合、変速用遊星歯車装
置１６のサンギヤＳ３とＳ４とが第３クラッチＣ−３に
より接続されるので、第２クラッチＣ−２の接続により
リングギヤＲ３に伝達された入力軸１５の入力回転は、
第５ブレーキＢ−５の作動により回転規制されたリング
ギヤＲ４により反力を支持されて、キャリヤＣ３延いて
は出力軸１８を第８変速段のギヤ比０．６３０で正転駆
動する。
置１６のサンギヤＳ３とＳ４とが第３クラッチＣ−３に
より接続されるので、第２クラッチＣ−２の接続により
リングギヤＲ３に伝達された入力軸１５の入力回転は、
第５ブレーキＢ−５の作動により回転規制されたリング
ギヤＲ４により反力を支持されて、キャリヤＣ３延いて
は出力軸１８を第８変速段のギヤ比０．６３０で正転駆
動する。
【００７２】図１９、図２０の速度線図から明らかなよ
うに、第６実施形態においても各変速段におけるギヤ比
は、適当な間隔をもって配列し、適切に離間した前進８
段、後退２段のギヤ比を得ることができる。更に、ギヤ
比の増加割合は高速段ほど概ね増加割合が小さくなり、
第５実施形態と同様の効果を有する。第６実施形態にお
けるスプレッドは、４．７０７／０．６３０＝７．４８
と更に大きくなる。
うに、第６実施形態においても各変速段におけるギヤ比
は、適当な間隔をもって配列し、適切に離間した前進８
段、後退２段のギヤ比を得ることができる。更に、ギヤ
比の増加割合は高速段ほど概ね増加割合が小さくなり、
第５実施形態と同様の効果を有する。第６実施形態にお
けるスプレッドは、４．７０７／０．６３０＝７．４８
と更に大きくなる。
【００７３】次に、第７の実施形態について、図２１に
基づいて説明する。第７の実施形態は、入力軸１５を第
５クラッチＣ−５を介して減速用複式遊星歯車装置１６
の共通リングギヤＲ１，Ｒ２に連結したこと以外は第５
の実施形態と同一であるので、同一部分は図面に同一符
号を付けて詳細説明を省略し、第５実施形態と異なる点
のみについて説明する。各変速段における各クラッチ、
ブレーキの作動状態を図２２に示す。第５実施形態との
相違点は、第８変速段及び第５変速段の第２の生成状態
５th'が追加されたことである。第８変速段及び第５変
速段の第２の生成状態５th'以外においては、第５クラ
ッチＣ−５が作動されて入力軸１５が共通リングギヤＲ
１，Ｒ２に接続されているが、第５実施形態では入力軸
１５と共通リングギヤＲ１，Ｒ２とが直結されているの
で実質的に同じである。第７実施形態の速度線図は図２
３、図２４に示すようになる。第７実施形態において
は、第１要素としてのリングギヤＲ４は減速用複式遊星
歯車装置１６の共通キャリヤＣ１，Ｃ２に連結され、第
２要素としての連結されたリングギヤＲ３とキャリヤＣ
４は第２クラッチＣ−２及び第３ブレーキＢ−３に連結
され、第３要素としてのキャリヤＣ３は出力軸１８に連
結され、第４要素としてのサンギヤＳ３とＳ４とは第３
クラッチを介して係脱可能に連結され、サンギヤＳ３は
第４ブレーキに連結され、サンギヤＳ４は第６クラッチ
Ｃ−６により第２要素に係脱可能に連結されている。
基づいて説明する。第７の実施形態は、入力軸１５を第
５クラッチＣ−５を介して減速用複式遊星歯車装置１６
の共通リングギヤＲ１，Ｒ２に連結したこと以外は第５
の実施形態と同一であるので、同一部分は図面に同一符
号を付けて詳細説明を省略し、第５実施形態と異なる点
のみについて説明する。各変速段における各クラッチ、
ブレーキの作動状態を図２２に示す。第５実施形態との
相違点は、第８変速段及び第５変速段の第２の生成状態
５th'が追加されたことである。第８変速段及び第５変
速段の第２の生成状態５th'以外においては、第５クラ
ッチＣ−５が作動されて入力軸１５が共通リングギヤＲ
１，Ｒ２に接続されているが、第５実施形態では入力軸
１５と共通リングギヤＲ１，Ｒ２とが直結されているの
で実質的に同じである。第７実施形態の速度線図は図２
３、図２４に示すようになる。第７実施形態において
は、第１要素としてのリングギヤＲ４は減速用複式遊星
歯車装置１６の共通キャリヤＣ１，Ｃ２に連結され、第
２要素としての連結されたリングギヤＲ３とキャリヤＣ
４は第２クラッチＣ−２及び第３ブレーキＢ−３に連結
され、第３要素としてのキャリヤＣ３は出力軸１８に連
結され、第４要素としてのサンギヤＳ３とＳ４とは第３
クラッチを介して係脱可能に連結され、サンギヤＳ３は
第４ブレーキに連結され、サンギヤＳ４は第６クラッチ
Ｃ−６により第２要素に係脱可能に連結されている。
【００７４】前進第８変速段の場合、変速用複式遊星歯
車装置１７のサンギヤＳ３とＳ４とが第３クラッチＣ−
３により接続されるので、第２クラッチＣ−２の接続に
よりリングギヤＲ３に伝達された入力軸１５の入力回転
は、第１、第２ブレーキＢ−１，Ｂ−２の作動により共
通キャリヤＣ１，Ｃ２を介して回転規制されたリングギ
ヤＲ４により反力を支持されて、キャリヤＣ３及び出力
軸１８を第８変速段のギヤ比０．６３０で正転駆動す
る。
車装置１７のサンギヤＳ３とＳ４とが第３クラッチＣ−
３により接続されるので、第２クラッチＣ−２の接続に
よりリングギヤＲ３に伝達された入力軸１５の入力回転
は、第１、第２ブレーキＢ−１，Ｂ−２の作動により共
通キャリヤＣ１，Ｃ２を介して回転規制されたリングギ
ヤＲ４により反力を支持されて、キャリヤＣ３及び出力
軸１８を第８変速段のギヤ比０．６３０で正転駆動す
る。
【００７５】なお、第５変速段は、第５実施形態と同様
のクラッチ、ブレーキの作動状態の他に、第２、第３、
第６クラッチＣ−２，Ｃ−３，Ｃ−６及び第１ブレーキ
Ｂ−１を作動して得ることができる。即ち、第２クラッ
チＣ−２によりリングギヤＲ３が入力軸１５に接続され
て入力回転され、第３、第６クラッチＣ−３，Ｃ−６の
接続によりサンギヤＳ３とＳ４、キャリヤＣ４とサンギ
ヤＳ４とが接続されて一体化された変速用複式遊星歯車
機構１７のキャリヤＣ３及び出力軸１８が第５変速段の
ギヤ比１．０００で正転駆動される。このとき、減速用
複式遊星歯車装置１６では、リングギヤＲ４に連結され
た共通キャリヤＣ１，Ｃ２が入力回転され、第１ブレー
キＢ−１により小径サンギヤＳ２が回転規制されて共通
リングギヤＲ１，Ｒ２が回転される。
のクラッチ、ブレーキの作動状態の他に、第２、第３、
第６クラッチＣ−２，Ｃ−３，Ｃ−６及び第１ブレーキ
Ｂ−１を作動して得ることができる。即ち、第２クラッ
チＣ−２によりリングギヤＲ３が入力軸１５に接続され
て入力回転され、第３、第６クラッチＣ−３，Ｃ−６の
接続によりサンギヤＳ３とＳ４、キャリヤＣ４とサンギ
ヤＳ４とが接続されて一体化された変速用複式遊星歯車
機構１７のキャリヤＣ３及び出力軸１８が第５変速段の
ギヤ比１．０００で正転駆動される。このとき、減速用
複式遊星歯車装置１６では、リングギヤＲ４に連結され
た共通キャリヤＣ１，Ｃ２が入力回転され、第１ブレー
キＢ−１により小径サンギヤＳ２が回転規制されて共通
リングギヤＲ１，Ｒ２が回転される。
【００７６】図２３、図２４の速度線図から明らかなよ
うに、第７実施形態においても各変速段におけるギヤ比
は、適当な間隔をもって配列し、適切に離間した前進８
段、後退２段のギヤ比を得ることができる。更に、ギヤ
比の増加割合は高速段ほど概ね増加割合が小さくなり、
第５実施形態と同様の効果を有する。第７実施形態にお
けるスプレッドは、４．７０７／０．６３０＝７．４８
と十分に大きい。
うに、第７実施形態においても各変速段におけるギヤ比
は、適当な間隔をもって配列し、適切に離間した前進８
段、後退２段のギヤ比を得ることができる。更に、ギヤ
比の増加割合は高速段ほど概ね増加割合が小さくなり、
第５実施形態と同様の効果を有する。第７実施形態にお
けるスプレッドは、４．７０７／０．６３０＝７．４８
と十分に大きい。
【００７７】次に、減速用複式遊星歯車装置１６は第１
実施形態と同一構成にし、変速用複式遊星歯車装置の構
成及び減速用及び変速用複式遊星歯車装置とブレーキ及
びクラッチとの接続関係を変更した第８実施形態につい
て説明する。図２５において、変速用複式遊星歯車装置
４１は、共通軸線１３上に回転可能に支承されたサンギ
ヤ、リングギヤ、サンギヤとリングギヤとに噛合するピ
ニオンを支承するキャリヤの３個の基本要素を備えたシ
ングルピニオン型の第１及び第２遊星歯車機構４２，４
３で構成されている。第１遊星歯車機構４２のリングギ
ヤＲ３と第２遊星歯車機構４３のキャリヤＣ４とは連結
されて第１連結要素Ｒ３，Ｃ４を形成し、第１遊星歯車
機構４２のキャリヤＣ３と第２遊星歯車機構４３のリン
グギヤＲ４とは連結されて第２連結要素Ｃ３，Ｒ４を形
成している。
実施形態と同一構成にし、変速用複式遊星歯車装置の構
成及び減速用及び変速用複式遊星歯車装置とブレーキ及
びクラッチとの接続関係を変更した第８実施形態につい
て説明する。図２５において、変速用複式遊星歯車装置
４１は、共通軸線１３上に回転可能に支承されたサンギ
ヤ、リングギヤ、サンギヤとリングギヤとに噛合するピ
ニオンを支承するキャリヤの３個の基本要素を備えたシ
ングルピニオン型の第１及び第２遊星歯車機構４２，４
３で構成されている。第１遊星歯車機構４２のリングギ
ヤＲ３と第２遊星歯車機構４３のキャリヤＣ４とは連結
されて第１連結要素Ｒ３，Ｃ４を形成し、第１遊星歯車
機構４２のキャリヤＣ３と第２遊星歯車機構４３のリン
グギヤＲ４とは連結されて第２連結要素Ｃ３，Ｒ４を形
成している。
【００７８】減速用複式遊星歯車装置１６において、入
力軸１５に連結された共通リングギヤＲ１，Ｒ２と小径
サンギヤとが第７クラッチＣ−７により係脱可能に連結
されている。変速用複式遊星歯車装置１７のサンギヤＳ
４は減速用複式遊星歯車装置１６の共通キャリヤＣ１，
Ｃ２に連結されるとともに第５ブレーキＢ−５に連結さ
れ、第１連結要素Ｒ３，Ｃ４は第２クラッチＣ−２によ
り入力軸１５に係脱可能に連結されるとともに第３ブレ
ーキＢ−３に連結され、サンギヤＳ３は第４ブレーキＢ
−４に連結されている。
力軸１５に連結された共通リングギヤＲ１，Ｒ２と小径
サンギヤとが第７クラッチＣ−７により係脱可能に連結
されている。変速用複式遊星歯車装置１７のサンギヤＳ
４は減速用複式遊星歯車装置１６の共通キャリヤＣ１，
Ｃ２に連結されるとともに第５ブレーキＢ−５に連結さ
れ、第１連結要素Ｒ３，Ｃ４は第２クラッチＣ−２によ
り入力軸１５に係脱可能に連結されるとともに第３ブレ
ーキＢ−３に連結され、サンギヤＳ３は第４ブレーキＢ
−４に連結されている。
【００７９】各変速段における各クラッチ、ブレーキの
作動状態を図２６に示す。図２６には、減速用複式遊星
歯車装置１６の第１遊星歯車機構２０のギヤ比λ１が
０．７５６、第２遊星歯車機構２１のギヤ比λ２が０．
３４１、変速用複式遊星歯車装置４１の第１遊星歯車機
構４２のギヤ比λ３が０．５５６、第２遊星歯車機構４
３のギヤ比λ４が０．４４４である場合における各変速
段におけるギヤ比（入力軸１５の回転数／出力軸１８の
回転数）及び変速段が１段アップしたときのギヤ比の増
加割合（当変速段のギヤ比／前変速段のギヤ比）が示さ
れている。
作動状態を図２６に示す。図２６には、減速用複式遊星
歯車装置１６の第１遊星歯車機構２０のギヤ比λ１が
０．７５６、第２遊星歯車機構２１のギヤ比λ２が０．
３４１、変速用複式遊星歯車装置４１の第１遊星歯車機
構４２のギヤ比λ３が０．５５６、第２遊星歯車機構４
３のギヤ比λ４が０．４４４である場合における各変速
段におけるギヤ比（入力軸１５の回転数／出力軸１８の
回転数）及び変速段が１段アップしたときのギヤ比の増
加割合（当変速段のギヤ比／前変速段のギヤ比）が示さ
れている。
【００８０】第８実施形態の速度線図は図２８に示すよ
うになる。第８実施形態の場合、第１要素としてのサン
ギヤＳ４は減速用複式遊星歯車装置１６の共通キャリヤ
Ｃ１，Ｃ２に連結されるとともに第５ブレーキに連結さ
れ、第２要素としての連結要素Ｒ３，Ｃ４は第２クラッ
チにより入力軸１５に係脱可能に連結されるとともに第
３ブレーキＢ−３に連結され、第３要素としての第２連
結要素Ｃ３，Ｒ４は出力軸１８に連結され、第４要素と
してのサンギヤＳ３は第４ブレーキＢ−４に連結されて
いる。
うになる。第８実施形態の場合、第１要素としてのサン
ギヤＳ４は減速用複式遊星歯車装置１６の共通キャリヤ
Ｃ１，Ｃ２に連結されるとともに第５ブレーキに連結さ
れ、第２要素としての連結要素Ｒ３，Ｃ４は第２クラッ
チにより入力軸１５に係脱可能に連結されるとともに第
３ブレーキＢ−３に連結され、第３要素としての第２連
結要素Ｃ３，Ｒ４は出力軸１８に連結され、第４要素と
してのサンギヤＳ３は第４ブレーキＢ−４に連結されて
いる。
【００８１】以下、各変速段の作動について説明する。
前進第１変速段の場合、入力軸１５から共通リングギヤ
Ｒ１，Ｒ２に伝達された入力回転は、第２ブレーキＢ−
２の作動により回転規制された大径サンギヤＳ１に反力
を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を回転数が入力
回転より回転数が小さい第２回転で回転する。この第２
回転は、第２遊星歯車機構４３のサンギヤＳ４に伝達さ
れ、第４ブレーキＢ−４により回転規制されたサンギヤ
Ｓ３に反力を支持されて、キャリヤＣ３及び出力軸１８
を第１変速段のギヤ比３．９４１で正転駆動する。
前進第１変速段の場合、入力軸１５から共通リングギヤ
Ｒ１，Ｒ２に伝達された入力回転は、第２ブレーキＢ−
２の作動により回転規制された大径サンギヤＳ１に反力
を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を回転数が入力
回転より回転数が小さい第２回転で回転する。この第２
回転は、第２遊星歯車機構４３のサンギヤＳ４に伝達さ
れ、第４ブレーキＢ−４により回転規制されたサンギヤ
Ｓ３に反力を支持されて、キャリヤＣ３及び出力軸１８
を第１変速段のギヤ比３．９４１で正転駆動する。
【００８２】前進第２変速段の場合、入力軸１５から共
通リングギヤＲ１，Ｒ２に伝達された入力回転は、第１
ブレーキＢ−１の作動により回転規制された小径サンギ
ヤＳ２に反力を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を
回転数が入力回転より小さく、第２回転より大きい第１
回転で回転する。この第１回転はサンギヤＳ４に伝達さ
れ、第４ブレーキＢ−４により回転規制されたサンギヤ
Ｓ３に反力を支持されて、キャリヤＣ３及び出力軸１８
を第２変速段のギヤ比３．０１１で正転駆動する。
通リングギヤＲ１，Ｒ２に伝達された入力回転は、第１
ブレーキＢ−１の作動により回転規制された小径サンギ
ヤＳ２に反力を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を
回転数が入力回転より小さく、第２回転より大きい第１
回転で回転する。この第１回転はサンギヤＳ４に伝達さ
れ、第４ブレーキＢ−４により回転規制されたサンギヤ
Ｓ３に反力を支持されて、キャリヤＣ３及び出力軸１８
を第２変速段のギヤ比３．０１１で正転駆動する。
【００８３】前進第３変速段の場合、入力軸１５から共
通リングギヤＲ１，Ｒ２に伝達された入力回転は、第７
クラッチＣ−７により共通リングギヤＲ１，Ｒ２と小径
サンギヤＳ２とが接続されて一体化された減速用複式遊
星歯車装置１６の共通キャリヤＣ１，Ｃ２からサンギヤ
Ｓ４に伝達され、第４ブレーキＢ−４により回転規制さ
れたサンギヤＳ３に反力を支持されて、第２連結要素Ｃ
３，Ｒ４延いては出力軸１８を第３変速段のギヤ比２．
２４４で正転駆動する。
通リングギヤＲ１，Ｒ２に伝達された入力回転は、第７
クラッチＣ−７により共通リングギヤＲ１，Ｒ２と小径
サンギヤＳ２とが接続されて一体化された減速用複式遊
星歯車装置１６の共通キャリヤＣ１，Ｃ２からサンギヤ
Ｓ４に伝達され、第４ブレーキＢ−４により回転規制さ
れたサンギヤＳ３に反力を支持されて、第２連結要素Ｃ
３，Ｒ４延いては出力軸１８を第３変速段のギヤ比２．
２４４で正転駆動する。
【００８４】前進第４変速段の場合、第２クラッチＣ−
２の接続により第１連結要素Ｒ３，Ｃ４に伝達された入
力軸１５の入力回転は、第４ブレーキＢ−４により回転
を規制されたサンギヤＳ３に反力を支持されて第２連結
要素Ｃ３，Ｒ４延いては出力軸１８を第４変速段のギヤ
比１．４４４で正転駆動する。
２の接続により第１連結要素Ｒ３，Ｃ４に伝達された入
力軸１５の入力回転は、第４ブレーキＢ−４により回転
を規制されたサンギヤＳ３に反力を支持されて第２連結
要素Ｃ３，Ｒ４延いては出力軸１８を第４変速段のギヤ
比１．４４４で正転駆動する。
【００８５】前進第５変速段の場合、入力軸１５から共
通リングギヤＲ１，Ｒ２に伝達された入力回転は、第７
クラッチＣ−７により共通リングギヤＲ１，Ｒ２と小径
サンギヤＳ２とが接続されて一体化された減速用複式遊
星歯車装置１６の共通キャリヤＣ１，Ｃ２からサンギヤ
Ｓ４に伝達され、且つ第２クラッチＣ−２の接続により
入力回転は第１連結要素Ｒ３，Ｃ４にも伝達されるの
で、変速用複式遊星歯車装置１７は一体化されて入力回
転で回転され、第２連結要素Ｒ３，Ｃ４延いては出力軸
１８は第５変速段のギヤ比１．０００で正転駆動され
る。
通リングギヤＲ１，Ｒ２に伝達された入力回転は、第７
クラッチＣ−７により共通リングギヤＲ１，Ｒ２と小径
サンギヤＳ２とが接続されて一体化された減速用複式遊
星歯車装置１６の共通キャリヤＣ１，Ｃ２からサンギヤ
Ｓ４に伝達され、且つ第２クラッチＣ−２の接続により
入力回転は第１連結要素Ｒ３，Ｃ４にも伝達されるの
で、変速用複式遊星歯車装置１７は一体化されて入力回
転で回転され、第２連結要素Ｒ３，Ｃ４延いては出力軸
１８は第５変速段のギヤ比１．０００で正転駆動され
る。
【００８６】前進第６変速段の場合、入力軸１５から共
通リングギヤＲ１，Ｒ２に伝達された入力回転は、第１
ブレーキＢ−１により回転規制された小径サンギヤＳ２
に反力を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を第１回
転で回転する。第１連結要素Ｒ３，Ｃ４は第２クラッチ
Ｃ−２により入力軸１５に接続されて入力回転される。
変速用複式遊星歯車装置１７は、共通キャリヤＣ１，Ｃ
２と一体回転するサンギヤＳ４の第１回転と、第１連結
要素Ｒ３，Ｃ４の入力回転との差に応じて第２連結要素
Ｃ３，Ｒ４延いては出力軸１８を第６変速段のギヤ比
０．８７６で正転駆動する。
通リングギヤＲ１，Ｒ２に伝達された入力回転は、第１
ブレーキＢ−１により回転規制された小径サンギヤＳ２
に反力を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を第１回
転で回転する。第１連結要素Ｒ３，Ｃ４は第２クラッチ
Ｃ−２により入力軸１５に接続されて入力回転される。
変速用複式遊星歯車装置１７は、共通キャリヤＣ１，Ｃ
２と一体回転するサンギヤＳ４の第１回転と、第１連結
要素Ｒ３，Ｃ４の入力回転との差に応じて第２連結要素
Ｃ３，Ｒ４延いては出力軸１８を第６変速段のギヤ比
０．８７６で正転駆動する。
【００８７】前進第７変速段の場合、入力軸１５と一体
回転する共通リングギヤＲ１，Ｒ２の入力回転は、第２
ブレーキＢ−２により回転規制された大径サンギヤＳ１
に反力を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を第２回
転で回転する。第１連結要素Ｒ３，Ｃ４は第２クラッチ
Ｃ−２により入力軸１５に接続されて入力回転される。
変速用複式遊星歯車装置１７は、共通キャリヤＣ１，Ｃ
２と一体回転するサンギヤＳ４の第２回転と、第１連結
要素Ｒ３，Ｃ４の入力回転との差に応じて第２連結要素
Ｃ３，Ｒ４延いては出力軸１８を第７変速段のギヤ比
０．８０７で正転駆動する。
回転する共通リングギヤＲ１，Ｒ２の入力回転は、第２
ブレーキＢ−２により回転規制された大径サンギヤＳ１
に反力を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を第２回
転で回転する。第１連結要素Ｒ３，Ｃ４は第２クラッチ
Ｃ−２により入力軸１５に接続されて入力回転される。
変速用複式遊星歯車装置１７は、共通キャリヤＣ１，Ｃ
２と一体回転するサンギヤＳ４の第２回転と、第１連結
要素Ｒ３，Ｃ４の入力回転との差に応じて第２連結要素
Ｃ３，Ｒ４延いては出力軸１８を第７変速段のギヤ比
０．８０７で正転駆動する。
【００８８】前進第８変速段の場合、第２クラッチＣ−
２の接続により第１連結要素Ｒ３，Ｃ４に伝達された入
力軸１５の入力回転は、第５ブレーキＢ−５により回転
規制されたサンギヤＳ４に反力を支持されて第２連結要
素Ｃ３，Ｒ４延いては出力軸１８を第８変速段のギヤ比
０．６４３で正転駆動する。
２の接続により第１連結要素Ｒ３，Ｃ４に伝達された入
力軸１５の入力回転は、第５ブレーキＢ−５により回転
規制されたサンギヤＳ４に反力を支持されて第２連結要
素Ｃ３，Ｒ４延いては出力軸１８を第８変速段のギヤ比
０．６４３で正転駆動する。
【００８９】後退第１変速段の場合、入力軸１５と一体
回転する共通リングギヤＲ１，Ｒ２の入力回転は、第２
ブレーキＢ−２により回転規制された大径サンギヤＳ１
に反力を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を第２回
転で回転する。この第２回転は変速用複式遊星歯車装置
１７のサンギヤＳ４に伝達され、第３ブレーキＢ−３の
作動により第１連結要素Ｒ３，Ｃ４が回転規制されるの
で、第２連結要素Ｃ３，Ｒ４延いては出力軸１８は後退
第１変速段のギヤ比３．１６１で逆転駆動される。
回転する共通リングギヤＲ１，Ｒ２の入力回転は、第２
ブレーキＢ−２により回転規制された大径サンギヤＳ１
に反力を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を第２回
転で回転する。この第２回転は変速用複式遊星歯車装置
１７のサンギヤＳ４に伝達され、第３ブレーキＢ−３の
作動により第１連結要素Ｒ３，Ｃ４が回転規制されるの
で、第２連結要素Ｃ３，Ｒ４延いては出力軸１８は後退
第１変速段のギヤ比３．１６１で逆転駆動される。
【００９０】後退第２変速段の場合、入力軸１５と一体
回転する共通リングギヤＲ１，Ｒ２の入力回転は、第１
ブレーキＢ−１により回転規制された小径サンギヤＳ２
に反力を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を第１回
転で回転する。この第１回転はサンギヤＳ４に伝達さ
れ、第３ブレーキＢ−３の作動により第１連結要素Ｒ
３，Ｃ４が回転規制されるので、第２連結要素Ｃ３，Ｒ
４延いては出力軸１８は後退第２変速段のギヤ比２．４
１５で逆転駆動される。
回転する共通リングギヤＲ１，Ｒ２の入力回転は、第１
ブレーキＢ−１により回転規制された小径サンギヤＳ２
に反力を支持されて、共通キャリヤＣ１，Ｃ２を第１回
転で回転する。この第１回転はサンギヤＳ４に伝達さ
れ、第３ブレーキＢ−３の作動により第１連結要素Ｒ
３，Ｃ４が回転規制されるので、第２連結要素Ｃ３，Ｒ
４延いては出力軸１８は後退第２変速段のギヤ比２．４
１５で逆転駆動される。
【００９１】後退第３変速段の場合、入力軸１５から共
通リングギヤＲ１，Ｒ２に伝達された入力回転は、第７
クラッチＣ−７により共通リングギヤＲ１，Ｒ２と小径
サンギヤＳ２とが接続されて一体化された減速用複式遊
星歯車装置１６の共通キャリヤＣ１，Ｃ２から変速用複
式遊星歯車装置１６のサンギヤＳ４に伝達され、第１連
結要素Ｒ３，Ｃ４は第３ブレーキＢ−３の作動により回
転規制されるので、第２連結要素Ｃ３，Ｒ４延いては出
力軸１８は後退第３変速段のギヤ比１．８００で逆転駆
動される。
通リングギヤＲ１，Ｒ２に伝達された入力回転は、第７
クラッチＣ−７により共通リングギヤＲ１，Ｒ２と小径
サンギヤＳ２とが接続されて一体化された減速用複式遊
星歯車装置１６の共通キャリヤＣ１，Ｃ２から変速用複
式遊星歯車装置１６のサンギヤＳ４に伝達され、第１連
結要素Ｒ３，Ｃ４は第３ブレーキＢ−３の作動により回
転規制されるので、第２連結要素Ｃ３，Ｒ４延いては出
力軸１８は後退第３変速段のギヤ比１．８００で逆転駆
動される。
【００９２】図２７の速度線図から明らかなように、第
８実施形態においても各変速段におけるギヤ比は、適当
な間隔をもって配列し、適切に離間した前進８段、後退
３段のギヤ比を得ることができる。さらに、変速段が１
段アップしたときのギヤ比の増加割合は、図２６に示す
ように、第１、第２変速段の間は１．３０９、第２、第
３変速段の間は１．３４１、第３、第４変速段の間は
１．５５４、第４、第５変速段の間は１．４４４、第
５、第６変速段の間は１．１４１、第６、第７変速段の
間は１．０８６、第７、第８変速段の間は１．２５５と
なり、高速段ほど概ね増加割合が小さくなり、車速の高
速度域でエンジン性能を最適に引き出すことができ、且
つギヤチェンジ時のギヤ比の変化割合延いては出力トル
クの変化割合が小さくなり、良好なフィーリングを得る
ことができる。また、最低速度段のギヤ比を最高速度段
のギヤ比で割ったスプレッドは、３．９４１／０．６４
３＝６．１３１と十分大きいので、低速度段において加
速性能を高くし、高速度段において燃費をよくすること
ができる。
８実施形態においても各変速段におけるギヤ比は、適当
な間隔をもって配列し、適切に離間した前進８段、後退
３段のギヤ比を得ることができる。さらに、変速段が１
段アップしたときのギヤ比の増加割合は、図２６に示す
ように、第１、第２変速段の間は１．３０９、第２、第
３変速段の間は１．３４１、第３、第４変速段の間は
１．５５４、第４、第５変速段の間は１．４４４、第
５、第６変速段の間は１．１４１、第６、第７変速段の
間は１．０８６、第７、第８変速段の間は１．２５５と
なり、高速段ほど概ね増加割合が小さくなり、車速の高
速度域でエンジン性能を最適に引き出すことができ、且
つギヤチェンジ時のギヤ比の変化割合延いては出力トル
クの変化割合が小さくなり、良好なフィーリングを得る
ことができる。また、最低速度段のギヤ比を最高速度段
のギヤ比で割ったスプレッドは、３．９４１／０．６４
３＝６．１３１と十分大きいので、低速度段において加
速性能を高くし、高速度段において燃費をよくすること
ができる。
【図１】 本発明に係る自動変速装置の第１実施形態を
示すスケルトン図である。
示すスケルトン図である。
【図２】 第１実施形態の各変速段におけるブレーキ及
びクラッチの作動状態を示す図である。
びクラッチの作動状態を示す図である。
【図３】 第１実施形態の各変速段における遊星歯車装
置の各要素の回転比を示す速度線図である。
置の各要素の回転比を示す速度線図である。
【図４】 第２実施形態を示すスケルトン図である。
【図５】 第２実施形態の各変速段におけるブレーキ及
びクラッチの作動状態を示す図である。
びクラッチの作動状態を示す図である。
【図６】 第２実施形態の各変速段における遊星歯車装
置の各要素の回転比を示す速度線図である。
置の各要素の回転比を示す速度線図である。
【図７】 第３実施形態を示すスケルトン図である。
【図８】 第３実施形態の各変速段におけるブレーキ及
びクラッチの作動状態を示す図である。
びクラッチの作動状態を示す図である。
【図９】 第３実施形態の各変速段における遊星歯車装
置の各要素の回転比を示す速度線図である。
置の各要素の回転比を示す速度線図である。
【図１０】 第４実施形態を示すスケルトン図である。
【図１１】 第４実施形態の各変速段におけるブレーキ
及びクラッチの作動状態を示す図である。
及びクラッチの作動状態を示す図である。
【図１２】 第４実施形態の各変速段における遊星歯車
装置の各要素の回転比を示す速度線図である。
装置の各要素の回転比を示す速度線図である。
【図１３】 第５実施形態を示すスケルトン図である。
【図１４】 第５実施形態の各変速段におけるブレーキ
及びクラッチの作動状態を示す図である。
及びクラッチの作動状態を示す図である。
【図１５】 第５実施形態の各変速段における遊星歯車
装置の各要素の回転比を示す速度線図である。
装置の各要素の回転比を示す速度線図である。
【図１６】 第５実施形態の各変速段における遊星歯車
装置の各要素の回転比を示す速度線図を補足する図であ
る。
装置の各要素の回転比を示す速度線図を補足する図であ
る。
【図１７】 第６実施形態を示すスケルトン図である。
【図１８】 第６実施形態の各変速段におけるブレーキ
及びクラッチの作動状態を示す図である。
及びクラッチの作動状態を示す図である。
【図１９】 第６実施形態の各変速段における遊星歯車
装置の各要素の回転比を示す速度線図である。
装置の各要素の回転比を示す速度線図である。
【図２０】 第６実施形態の各変速段における遊星歯車
装置の各要素の回転比を示す速度線図を補足する図であ
る。
装置の各要素の回転比を示す速度線図を補足する図であ
る。
【図２１】 第７実施形態を示すスケルトン図である。
【図２２】 第７実施形態の各変速段におけるブレーキ
及びクラッチの作動状態を示す図である。
及びクラッチの作動状態を示す図である。
【図２３】 第７実施形態の各変速段における遊星歯車
装置の各要素の回転比を示す速度線図である。
装置の各要素の回転比を示す速度線図である。
【図２４】 第７実施形態の各変速段における遊星歯車
装置の各要素の回転比を示す速度線図を補足する図であ
る。
装置の各要素の回転比を示す速度線図を補足する図であ
る。
【図２５】 第８実施形態を示すスケルトン図である。
【図２６】 第８実施形態の各変速段におけるブレーキ
及びクラッチの作動状態を示す図である。
及びクラッチの作動状態を示す図である。
【図２７】 第８実施形態の各変速段における遊星歯車
装置の各要素の回転比を示す速度線図である。
装置の各要素の回転比を示す速度線図である。
１０・・・自動変速機、１１・・・流体トルクコンバー
タ、１２・・・トランスミッションケース、１３・・・
共通軸線、１５・・・入力軸、１６・・・減速用複式遊
星歯車装置、１７，４１・・・変速用複式遊星歯車装
置、１８・・・出力軸、２２・・・小径ピニオン、２３
・・・大径ピニオン、２４・・・段付ピニオン、２０，
２１，２５，２６，４２，４３・・・遊星歯車機構、Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４・・・サンギヤ、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ
３，Ｃ４・・・キャリヤ、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４・・
・リングギヤ、Ｒ３，Ｃ４・・・第１連結要素、Ｃ３，
Ｒ４・・・第２連結要素、Ｃ−１〜Ｃ−７・・・第１乃
至第７クラッチ、Ｂ−１〜Ｂ−５・・・第１乃至第５ブ
レーキ。
タ、１２・・・トランスミッションケース、１３・・・
共通軸線、１５・・・入力軸、１６・・・減速用複式遊
星歯車装置、１７，４１・・・変速用複式遊星歯車装
置、１８・・・出力軸、２２・・・小径ピニオン、２３
・・・大径ピニオン、２４・・・段付ピニオン、２０，
２１，２５，２６，４２，４３・・・遊星歯車機構、Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４・・・サンギヤ、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ
３，Ｃ４・・・キャリヤ、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４・・
・リングギヤ、Ｒ３，Ｃ４・・・第１連結要素、Ｃ３，
Ｒ４・・・第２連結要素、Ｃ−１〜Ｃ−７・・・第１乃
至第７クラッチ、Ｂ−１〜Ｂ−５・・・第１乃至第５ブ
レーキ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 糟谷 悟 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 後藤 健次 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 青木 敏彦 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 Ｆターム(参考） 3J028 EA21 EB09 EB14 EB15 EB19 EB31 EB37 EB54 EB62 EB66 FA14 FB03 FC13 FC20 FC25 FC62 GA01
Claims (9)
- 【請求項１】 小径及び大径サンギヤ、該小径及び大径
サンギヤと夫々噛合する大径及び小径ピニオンからなる
段付ピニオンを支承する共通キャリヤ並びに入力軸に連
結され前記大径ピニオンと噛合する共通リングギヤを有
し、前記小径及び大径サンギヤの回転が第１、第２ブレ
ーキにより選択的に規制されて前記共通キャリヤに前記
入力軸の回転より回転数が小さい第１回転又は該第１回
転より回転数が小さい第２回転を生成する減速用複式遊
星歯車装置と、第１及び第２遊星歯車機構で構成され速
度線図においてギヤ比に対応した間隔で順次並べられた
４個の要素に並び順にそれぞれ対応する第１、第２、第
３及び第４要素を有する変速用複式遊星歯車装置とを設
け、前記減速用複式遊星歯車装置の共通キャリヤを前記
変速用複式遊星歯車装置の前記第１要素に連結し、前記
入力軸を前記第２要素に第２クラッチを介して連結し、
前記第２、第４要素を第３、第４ブレーキに夫々連結
し、前記第３要素を出力軸に連結したことを特徴とする
自動変速機。 - 【請求項２】 請求項１に記載の自動変速機において、
前記減速用複式遊星歯車装置の共通キャリヤと大径サン
ギヤとを第１クラッチにより係脱可能に連結し、前記第
２遊星歯車機構のリングギヤを前記第１要素とし、前記
第１遊星歯車機構のリングギヤと前記第２遊星歯車機構
のキャリヤとを連結して前記第２要素とし、前記第１遊
星歯車機構のキャリヤを前記第３要素とし、前記第１及
び第２遊星歯車機構の各サンギヤを第３クラッチを介し
て連結して前記第４要素とし、前記第１遊星歯車機構の
サンギヤを前記第４ブレーキに連結したことを特徴とす
る自動変速機。 - 【請求項３】 請求項２に記載の自動変速機において、
前記第２遊星歯車機構のリングギヤを第５ブレーキに連
結したことを特徴とする自動変速機。 - 【請求項４】 請求項２に記載の自動変速機において、
前記入力軸を第５クラッチを介して前記減速用複式遊星
歯車装置の共通リングギヤに連結したことを特徴とする
自動変速機。 - 【請求項５】 請求項１に記載の自動変速機において、
前記変速用複式遊星歯車装置の前記第１要素を前記第２
ブレーキと前記減速用複式遊星歯車装置の共通キャリヤ
に第１、第４クラッチにより夫々係脱可能に連結し、前
記第２遊星歯車機構のリングギヤを前記第１要素とし、
前記第１遊星歯車機構のリングギヤと前記第２遊星歯車
機構のキャリヤとを連結して前記第２要素とし、前記第
１遊星歯車機構のキャリヤを前記第３要素とし、前記第
１及び第２遊星歯車機構の各サンギヤを第３クラッチを
介して連結して前記第４要素とし、前記第１遊星歯車機
構のサンギヤを前記第４ブレーキに連結したことを特徴
とする自動変速機。 - 【請求項６】 請求項１に記載の自動変速機において、
前記第２遊星歯車機構のリングギヤを前記第１要素と
し、前記第１遊星歯車機構のリングギヤと前記第２遊星
歯車機構のキャリヤとを連結して前記第２要素とし、前
記第１遊星歯車機構のキャリヤを前記第３要素とし、前
記第１及び第２遊星歯車機構の各サンギヤを第３クラッ
チを介して連結して前記第４要素とし、前記第１遊星歯
車機構のサンギヤを前記第４ブレーキに連結し、前記第
２遊星歯車機構のサンギヤと前記第２要素とを第６クラ
ッチを介して連結したことを特徴とする自動変速機。 - 【請求項７】 請求項６に記載の自動変速機において、
前記第２遊星歯車機構のリングギヤを第５ブレーキに連
結したことを特徴とする自動変速機。 - 【請求項８】 請求項６に記載の自動変速機において、
前記入力軸を第５クラッチを介して前記減速用複式遊星
歯車装置の共通リングギヤに連結したことを特徴とする
自動変速機。 - 【請求項９】 請求項１に記載の自動変速機において、
前記減速用複式遊星歯車装置の共通リングギヤと小径サ
ンギヤとを第７クラッチにより係脱可能に連結し、前記
第２遊星歯車機構のサンギヤを前記第１要素とするとと
もに第５ブレーキに連結し、前記第１遊星歯車機構のリ
ングギヤと前記第２遊星歯車機構のキャリヤとを連結し
て前記第２要素とし、前記第１遊星歯車機構のキャリヤ
と前記第２遊星歯車機構のリングギヤとを連結して前記
第３要素とし、前記第１遊星歯車機構のサンギヤを前記
第４要素としたことを特徴とする自動変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001099937A JP4590767B2 (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | 自動変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001099937A JP4590767B2 (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | 自動変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002295609A true JP2002295609A (ja) | 2002-10-09 |
| JP4590767B2 JP4590767B2 (ja) | 2010-12-01 |
Family
ID=18953426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001099937A Expired - Fee Related JP4590767B2 (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | 自動変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4590767B2 (ja) |
Cited By (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE102004001376A1 (de) * | 2004-01-09 | 2005-08-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Mehrstufen-Planetenräder-Wechselgetriebe |
| WO2006015840A1 (de) * | 2004-08-06 | 2006-02-16 | Zf Friedrichshafen Ag | Mehrstufen-automatgetriebe |
| WO2006015844A1 (de) * | 2004-08-06 | 2006-02-16 | Zf Friedrichshafen Ag | Mehrstufen-automatgetriebe |
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| JP2006300174A (ja) * | 2005-04-19 | 2006-11-02 | Toyota Motor Corp | 多段変速機 |
| US7172527B2 (en) | 2003-10-27 | 2007-02-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Planetary-gear-type multiple-step transmission for vehicle |
| US7186203B2 (en) | 2003-07-22 | 2007-03-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Planetary gear type multistage transmission for vehicle |
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| US7276011B2 (en) | 2003-08-18 | 2007-10-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automatic transmission |
| US7402119B2 (en) | 2004-12-28 | 2008-07-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Multi-speed transmission for vehicle |
| JP2008275040A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Mazda Motor Corp | 自動変速機 |
| JP2009185864A (ja) * | 2008-02-05 | 2009-08-20 | Honda Motor Co Ltd | 自動変速機 |
| US7651432B2 (en) | 2004-08-06 | 2010-01-26 | Zf Friedrichshafen Ag | Multi-stage automatic transmission |
| US7678008B2 (en) | 2004-08-06 | 2010-03-16 | Zf Friedrichshafen Ag | Multi-step automatic gearbox |
| KR100953314B1 (ko) | 2008-05-30 | 2010-04-20 | 현대자동차주식회사 | 자동 변속기의 파워 트레인 |
| KR100986542B1 (ko) | 2004-12-14 | 2010-10-07 | 현대자동차주식회사 | 8속 자동 변속기 |
| KR101028559B1 (ko) | 2009-06-26 | 2011-04-11 | 현대자동차주식회사 | 차량용 자동 변속기의 기어 트레인 |
| KR101028542B1 (ko) | 2009-06-30 | 2011-04-11 | 현대자동차주식회사 | 차량용 자동 변속기의 기어 트레인 |
| KR101028557B1 (ko) | 2009-06-30 | 2011-04-11 | 현대자동차주식회사 | 차량용 자동 변속기의 기어 트레인 |
| KR101028558B1 (ko) | 2009-06-26 | 2011-04-11 | 현대자동차주식회사 | 차량용 자동 변속기의 기어 트레인 |
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