JP2002293122A - 速度感応式車高調整機構及び制御方法 - Google Patents
速度感応式車高調整機構及び制御方法Info
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車速に応じて車体の高さ（車高）を段階的、
或いは無段階に制御出来る車高調整機構及び制御方法の
提供。 【解決手段】 車速検出手段（６）と、レベリングバル
ブ位置移動手段（３Ａ）と、レベリングバルブ位置検出
手段（４）と、前記車速検出手段により得られた車速情
報に基づき予め用意されたマップや特性図により適正車
高を決定し、更に、該適正車高により適正レベリングバ
ルブ位置（ＬＨＶ）を決定し、レベリングバルブ（３）
を前記適正レベリングバルブ位置（ＬＨＶ）に移動する
ように制御する制御手段（７）、とを有している。
或いは無段階に制御出来る車高調整機構及び制御方法の
提供。 【解決手段】 車速検出手段（６）と、レベリングバル
ブ位置移動手段（３Ａ）と、レベリングバルブ位置検出
手段（４）と、前記車速検出手段により得られた車速情
報に基づき予め用意されたマップや特性図により適正車
高を決定し、更に、該適正車高により適正レベリングバ
ルブ位置（ＬＨＶ）を決定し、レベリングバルブ（３）
を前記適正レベリングバルブ位置（ＬＨＶ）に移動する
ように制御する制御手段（７）、とを有している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、全軸に設けられた
エアスプリングと、該エアスプリングに供給するエア供
給手段と、該エア供給手段に介装され前記エアスプリン
グに対する給・排気によってエアスプリングの高さを一
定に保つレベリングバルブとから構成され、車高調整が
可能なエアスプリング式緩衝装置を有するバスの車高調
整機構に関する。
エアスプリングと、該エアスプリングに供給するエア供
給手段と、該エア供給手段に介装され前記エアスプリン
グに対する給・排気によってエアスプリングの高さを一
定に保つレベリングバルブとから構成され、車高調整が
可能なエアスプリング式緩衝装置を有するバスの車高調
整機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】エアスプリング式緩衝装置の特徴の一つ
に、荷重の大小に関わらず車高を一定に保つ作用があ
る。これはエアスプリングとエアレザーバとを連通する
エア回路に介装されたレベリングバルブによって行われ
る。レベリングバルブ本体は車体に取付けられ、コネク
ティングロッドによって車軸と連結されている。
に、荷重の大小に関わらず車高を一定に保つ作用があ
る。これはエアスプリングとエアレザーバとを連通する
エア回路に介装されたレベリングバルブによって行われ
る。レベリングバルブ本体は車体に取付けられ、コネク
ティングロッドによって車軸と連結されている。
【０００３】荷重が増加すると（図４参照）、図示しな
い車軸と連結されたコネクティングロッドＣＲが突き上
げられ、該コネクティングロッドＣＲに連結されたレベ
リングバルブ３のレバー３Ｌが押し上げられる。この
時、インレットバルブ３４が開弁し、エキゾーストバル
ブ３５が閉弁するため、エアリザーバからのエア回路は
エアスプリングへのエア回路と連通し、エアスプリング
にエアが供給されエアスプリングの高さが増加する。
い車軸と連結されたコネクティングロッドＣＲが突き上
げられ、該コネクティングロッドＣＲに連結されたレベ
リングバルブ３のレバー３Ｌが押し上げられる。この
時、インレットバルブ３４が開弁し、エキゾーストバル
ブ３５が閉弁するため、エアリザーバからのエア回路は
エアスプリングへのエア回路と連通し、エアスプリング
にエアが供給されエアスプリングの高さが増加する。
【０００４】エアスプリングの高さが増加するにつれ
て、荷重増加後のレベリングバルブ３とエアスプリング
の車体側取付け位置の相対位置関係が、荷重増加前のエ
アスプリング３とエアスプリングの車体側取付け位置の
相対位置関係に等しい位置に接近し、やがては同じ相対
位置に収斂する。同じ相対位置に収斂すると前記レバー
は水平となり、エアスプリングへのエア供給は停止され
車体は一定に保たれることとなる。
て、荷重増加後のレベリングバルブ３とエアスプリング
の車体側取付け位置の相対位置関係が、荷重増加前のエ
アスプリング３とエアスプリングの車体側取付け位置の
相対位置関係に等しい位置に接近し、やがては同じ相対
位置に収斂する。同じ相対位置に収斂すると前記レバー
は水平となり、エアスプリングへのエア供給は停止され
車体は一定に保たれることとなる。
【０００５】一方、荷重が減少すると（図３参照）、車
軸と連結されたコネクティングロッドＣＲを介して、レ
バー３Ｌは引き下げられる。この時、インレットバルブ
３４は開弁し、エアリザーバからのエア回路は閉ざさ
れ、エキゾーストバルブ３５は開弁するため、エアスプ
リング側のエアはエキゾーストバルブ３５からエキゾー
ストポート３３を介して大気に排気される。そして、エ
アスプリングの高さが減少し、前述と逆の現象により荷
重現象前のエアスプリング３とエアスプリングの車体側
取付け位置の相対位置関係に等しい位置に接近し、エア
スプリングからのエア排出（排気）は停止され車体は一
定に保たれることとなる。
軸と連結されたコネクティングロッドＣＲを介して、レ
バー３Ｌは引き下げられる。この時、インレットバルブ
３４は開弁し、エアリザーバからのエア回路は閉ざさ
れ、エキゾーストバルブ３５は開弁するため、エアスプ
リング側のエアはエキゾーストバルブ３５からエキゾー
ストポート３３を介して大気に排気される。そして、エ
アスプリングの高さが減少し、前述と逆の現象により荷
重現象前のエアスプリング３とエアスプリングの車体側
取付け位置の相対位置関係に等しい位置に接近し、エア
スプリングからのエア排出（排気）は停止され車体は一
定に保たれることとなる。
【０００６】以上の様に、エアスプリングの内圧を常に
荷重に比例させることにより、荷重の大小に関わらず一
定の乗り心地を得ると共に、常に車高を一定に保つこと
が出来る。
荷重に比例させることにより、荷重の大小に関わらず一
定の乗り心地を得ると共に、常に車高を一定に保つこと
が出来る。
【０００７】係るエアスプリング式緩衝装置を備えた車
両、としては、大型の観光バスが多い。観光バスは高速
道路、一般市街地、観光地等での不整地とあらゆる路面
状況で走行しなくてはならない。従って、高速走行時、
即ち、高速道路においては高速安定性の向上のために、
車高（車体）を車軸に対して極力低くしたい。一方、観
光地等での不整地では走破性向上のために車高（車体）
を車軸に対して極力高くしたい。ところが、現状のバス
においては、上記相反する要求に対応出来る車高調整機
構が無い。
両、としては、大型の観光バスが多い。観光バスは高速
道路、一般市街地、観光地等での不整地とあらゆる路面
状況で走行しなくてはならない。従って、高速走行時、
即ち、高速道路においては高速安定性の向上のために、
車高（車体）を車軸に対して極力低くしたい。一方、観
光地等での不整地では走破性向上のために車高（車体）
を車軸に対して極力高くしたい。ところが、現状のバス
においては、上記相反する要求に対応出来る車高調整機
構が無い。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した従来
の問題点に鑑みて提案されたものであり、車速に応じて
車体の高さ（車高）を段階的、或いは無段階に制御出来
る車高調整機構及び制御方法の提供を目的としている。
の問題点に鑑みて提案されたものであり、車速に応じて
車体の高さ（車高）を段階的、或いは無段階に制御出来
る車高調整機構及び制御方法の提供を目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の速度感応式車高
調整機構は、全軸に設けられたエアスプリング（１、
２）と、該エアスプリング（１、２）に供給するエア供
給手段（Ｌ１、Ｌ３）と、該エア供給手段（Ｌ１、Ｌ
３）に介装され前記エアスプリング（１、２）に対する
給・排気によってエアスプリング（１、２）の高さを一
定に保つレベリングバルブ（３）、とから構成され、車
高調整が可能なエアスプリング式緩衝装置を有するバス
の車高調整機構において、車速検出手段（６）と、レベ
リングバルブ位置移動手段（３Ａ）と、レベリングバル
ブ位置検出手段（４）と、前記車速検出手段により得ら
れた車速情報に基づき予め用意されたマップや特性図に
より適正車高を決定し、更に、該適正車高により適正レ
ベリングバルブ位置（ＬＨＶ）を決定し、レベリングバ
ルブ（３）を前記適正レベリングバルブ位置（ＬＨＶ）
に移動するように制御する制御手段（７）、とを有して
いる（請求項１）。
調整機構は、全軸に設けられたエアスプリング（１、
２）と、該エアスプリング（１、２）に供給するエア供
給手段（Ｌ１、Ｌ３）と、該エア供給手段（Ｌ１、Ｌ
３）に介装され前記エアスプリング（１、２）に対する
給・排気によってエアスプリング（１、２）の高さを一
定に保つレベリングバルブ（３）、とから構成され、車
高調整が可能なエアスプリング式緩衝装置を有するバス
の車高調整機構において、車速検出手段（６）と、レベ
リングバルブ位置移動手段（３Ａ）と、レベリングバル
ブ位置検出手段（４）と、前記車速検出手段により得ら
れた車速情報に基づき予め用意されたマップや特性図に
より適正車高を決定し、更に、該適正車高により適正レ
ベリングバルブ位置（ＬＨＶ）を決定し、レベリングバ
ルブ（３）を前記適正レベリングバルブ位置（ＬＨＶ）
に移動するように制御する制御手段（７）、とを有して
いる（請求項１）。
【００１０】本発明の速度感応式車高調整方法は、全軸
に設けられたエアスプリング（１、２）と、該エアスプ
リング（１、２）に供給するエア供給手段（Ｌ１、Ｌ
３）と、該エア供給手段（Ｌ１、Ｌ３）に介装され前記
エアスプリング（１、２）に対する給・排気によってエ
アスプリング（１、２）の高さを一定に保つレベリング
バルブ（３）、とから構成され、車高調整が可能なエア
スプリング式緩衝装置を有するバスの車高調整制御方法
において、車速検出工程（Ｓ１）と、前記車速検出工程
（Ｓ１）により得られた車速情報に基づき予め用意され
たマップや特性図により適正車高を決定する工程（Ｓ
２）と、適正車高により適正レベリングバルブ位置（Ｌ
ＨＶ）を決定する工程（Ｓ３）と、レベリングバルブ位
置（Ｌ）を検出する工程（Ｓ４）と、前記制御手段
（７）により適正レベリングバルブ位置（ＬＨＶ）と現
在のでレベリングバルブ位置（Ｌ）との差の絶対値が所
定値（α）以内であるか否かを判断する工程（Ｓ５）
と、レベリングバルブ位置（Ｌ）を適正レベリングバル
ブ位置（ＬＨＶ）に移動する工程（Ｓ６）、とを含む
（請求項２）。
に設けられたエアスプリング（１、２）と、該エアスプ
リング（１、２）に供給するエア供給手段（Ｌ１、Ｌ
３）と、該エア供給手段（Ｌ１、Ｌ３）に介装され前記
エアスプリング（１、２）に対する給・排気によってエ
アスプリング（１、２）の高さを一定に保つレベリング
バルブ（３）、とから構成され、車高調整が可能なエア
スプリング式緩衝装置を有するバスの車高調整制御方法
において、車速検出工程（Ｓ１）と、前記車速検出工程
（Ｓ１）により得られた車速情報に基づき予め用意され
たマップや特性図により適正車高を決定する工程（Ｓ
２）と、適正車高により適正レベリングバルブ位置（Ｌ
ＨＶ）を決定する工程（Ｓ３）と、レベリングバルブ位
置（Ｌ）を検出する工程（Ｓ４）と、前記制御手段
（７）により適正レベリングバルブ位置（ＬＨＶ）と現
在のでレベリングバルブ位置（Ｌ）との差の絶対値が所
定値（α）以内であるか否かを判断する工程（Ｓ５）
と、レベリングバルブ位置（Ｌ）を適正レベリングバル
ブ位置（ＬＨＶ）に移動する工程（Ｓ６）、とを含む
（請求項２）。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に関し
て、図１〜図６に基づき説明する。図１および図２にお
いて、車体Ｃに枢着され、左右が独立して作動する独立
懸架の前軸ＦＡの左右には、夫々１対のエアスプリング
１が一端を前記車体Ｃに図示しない手段により系止され
て設けられ、後軸ＲＡには左右夫々２対のエアスプリン
グ（合計４個）２が上端を前記車体Ｃに図示しない手段
により系止されて設けられている。前記エアスプリング
１、２の近傍の車体Ｃには、例えば、ステッピングモー
タ３ＡＣを駆動源とするレベリングバルブ移動アクチュ
エータ（請求項１ではレベリングバルブ位置移動手段：
以降レベリングバルブ移動アクチュエータと記載する）
３Ａが取付けられている。
て、図１〜図６に基づき説明する。図１および図２にお
いて、車体Ｃに枢着され、左右が独立して作動する独立
懸架の前軸ＦＡの左右には、夫々１対のエアスプリング
１が一端を前記車体Ｃに図示しない手段により系止され
て設けられ、後軸ＲＡには左右夫々２対のエアスプリン
グ（合計４個）２が上端を前記車体Ｃに図示しない手段
により系止されて設けられている。前記エアスプリング
１、２の近傍の車体Ｃには、例えば、ステッピングモー
タ３ＡＣを駆動源とするレベリングバルブ移動アクチュ
エータ（請求項１ではレベリングバルブ位置移動手段：
以降レベリングバルブ移動アクチュエータと記載する）
３Ａが取付けられている。
【００１２】該レベリングバルブ移動アクチュエータ３
Ａにはガイド溝３ＡＧが設けられ、該ガイド溝３ＡＧ内
をレベリングバルブ３を保持する保持部材３Ｂが前記レ
ベリングバルブ移動アクチュエータにより摺動する（移
動させられる）ように構成されている。また、前記保持
体３Ｂには前記レベリングバルブ３の車体Ｃに対する相
対位置を示すための被検知体３Ｃが設けられており、車
体Ｃ側に取付けられたレベリングバルブ位置検出手段４
によってレベリングバルブ３の位置を検出する様に構成
されている。
Ａにはガイド溝３ＡＧが設けられ、該ガイド溝３ＡＧ内
をレベリングバルブ３を保持する保持部材３Ｂが前記レ
ベリングバルブ移動アクチュエータにより摺動する（移
動させられる）ように構成されている。また、前記保持
体３Ｂには前記レベリングバルブ３の車体Ｃに対する相
対位置を示すための被検知体３Ｃが設けられており、車
体Ｃ側に取付けられたレベリングバルブ位置検出手段４
によってレベリングバルブ３の位置を検出する様に構成
されている。
【００１３】前記レベリングバルブ３は、無負荷の時に
は内蔵されたばねにより水平位置を保つレバー３Ｌを有
している。そして、前記レバー３Ｌは接続ロッドＣＲに
より前記前車軸ＦＡには繋着部材ＦＡ３により、また、
後車軸ＲＡにはエアスプリングブラケットＳＢの一部に
共に揺動自在に接続されている。尚、図２では後軸周辺
の要部を示しているが、前軸についてはエアスプリング
の個数が片側２個から１個に変わるのみでその他につい
ては同様である。又、図１中の符号ＦＷは前車軸を、Ｒ
Ａは後車軸を示し、図１、図２中の矢印ＥＸはレベリン
グバルブ３からの排気を示す。
は内蔵されたばねにより水平位置を保つレバー３Ｌを有
している。そして、前記レバー３Ｌは接続ロッドＣＲに
より前記前車軸ＦＡには繋着部材ＦＡ３により、また、
後車軸ＲＡにはエアスプリングブラケットＳＢの一部に
共に揺動自在に接続されている。尚、図２では後軸周辺
の要部を示しているが、前軸についてはエアスプリング
の個数が片側２個から１個に変わるのみでその他につい
ては同様である。又、図１中の符号ＦＷは前車軸を、Ｒ
Ａは後車軸を示し、図１、図２中の矢印ＥＸはレベリン
グバルブ３からの排気を示す。
【００１４】前記エアスプリング１、２への圧縮エアの
供給手段としては、図示しないエア発生装置に連通し高
圧エアを貯留するエアレザーバ５と、該エアレザーバ５
と前記レベリングバルブ３のエア供給ポート３１（図
３、図４参照）を連通するエア回路Ｌ１と、レベリング
バルブ３の吐出ポート３２（図３、図４参照）と前記エ
アスプリング１、２の図示しないエア回路接続ポートを
連通するエア回路Ｌ３、とにより構成される。尚、車軸
ＦＡ、ＲＡに作用する荷重の変動に対する前記レベリン
グバルブ３のレバーＬ３の動き、エア回路でのエアの流
れ、及びレベリングバルブ３のレバーＬ３の動きに伴う
エアスプリング１、２の動きやレベリングバルブ３とエ
アスプリング１、２の相対位置関係に関しては前述の従
来技術と同じであるので説明を省略する。
供給手段としては、図示しないエア発生装置に連通し高
圧エアを貯留するエアレザーバ５と、該エアレザーバ５
と前記レベリングバルブ３のエア供給ポート３１（図
３、図４参照）を連通するエア回路Ｌ１と、レベリング
バルブ３の吐出ポート３２（図３、図４参照）と前記エ
アスプリング１、２の図示しないエア回路接続ポートを
連通するエア回路Ｌ３、とにより構成される。尚、車軸
ＦＡ、ＲＡに作用する荷重の変動に対する前記レベリン
グバルブ３のレバーＬ３の動き、エア回路でのエアの流
れ、及びレベリングバルブ３のレバーＬ３の動きに伴う
エアスプリング１、２の動きやレベリングバルブ３とエ
アスプリング１、２の相対位置関係に関しては前述の従
来技術と同じであるので説明を省略する。
【００１５】制御系の内、信号回路を除くものとして
は、車高調整機構を制御するコントローラ（請求項１、
２では制御手段、以降制御手段をコントローラと記載す
る）７と、車速を検出する車速センサ（請求項１では車
速検出手段：以降車速検出手段を車速センサと記載す
る）６と、前記各レベリングバルブ３の位置を検出する
レベリングバルブ位置検出手段４、とで構成される。
は、車高調整機構を制御するコントローラ（請求項１、
２では制御手段、以降制御手段をコントローラと記載す
る）７と、車速を検出する車速センサ（請求項１では車
速検出手段：以降車速検出手段を車速センサと記載す
る）６と、前記各レベリングバルブ３の位置を検出する
レベリングバルブ位置検出手段４、とで構成される。
【００１６】制御系の内信号回路は、前記コントローラ
７と前記車速センサ６を接続し、車速センサ６で検出し
た車速情報をコントローラ７に入力する入力信号回路Ｓ
Ｌ６と、コントローラ７と前記各レベリングバルブ位置
検出手段４を接続し、レベリングバルブ３の位置情報を
コントローラ７に入力する入力信号ラインＳＬ４と、コ
ントローラ７と前記レベリングバルブ移動アクチュエー
タ３Ａを接続し、レベリングバルブの位置情報及び前記
車速情報に基づき、前記コントローラ７がレベリングバ
ルブ３を適正位置に移動するべき制御信号を前記レベリ
ングバルブ移動アクチュエータ３ａに出力する出力信号
回路ＳＬ３、とにより構成される。
７と前記車速センサ６を接続し、車速センサ６で検出し
た車速情報をコントローラ７に入力する入力信号回路Ｓ
Ｌ６と、コントローラ７と前記各レベリングバルブ位置
検出手段４を接続し、レベリングバルブ３の位置情報を
コントローラ７に入力する入力信号ラインＳＬ４と、コ
ントローラ７と前記レベリングバルブ移動アクチュエー
タ３Ａを接続し、レベリングバルブの位置情報及び前記
車速情報に基づき、前記コントローラ７がレベリングバ
ルブ３を適正位置に移動するべき制御信号を前記レベリ
ングバルブ移動アクチュエータ３ａに出力する出力信号
回路ＳＬ３、とにより構成される。
【００１７】係る機構を具備する本発明の車高調整機構
によれば、レベリングバルブ３の車体Ｃに対する取付け
位置が設定された範囲内で自由に移動が出来る。即ち、
図２において、通常の市街地走行のような中速度域では
レベリングバルブ３の位置（レバー３Ｌの中心軸から車
体下面までの高さ）がＬｍｉｄであったものを、高速道
に進入し、速度を上げることにより上述の制御によって
Ｌｍｉｎまで減少し、結果として車高もＬｍｉｄ−Ｌｍ
ｉｎ分だけ下がるのである。尚、不整地など低速で走行
する場合には逆にレベリングバルブの位置はＬの値を増
加させるように移動する。
によれば、レベリングバルブ３の車体Ｃに対する取付け
位置が設定された範囲内で自由に移動が出来る。即ち、
図２において、通常の市街地走行のような中速度域では
レベリングバルブ３の位置（レバー３Ｌの中心軸から車
体下面までの高さ）がＬｍｉｄであったものを、高速道
に進入し、速度を上げることにより上述の制御によって
Ｌｍｉｎまで減少し、結果として車高もＬｍｉｄ−Ｌｍ
ｉｎ分だけ下がるのである。尚、不整地など低速で走行
する場合には逆にレベリングバルブの位置はＬの値を増
加させるように移動する。
【００１８】また、或る車速により任意に移動された後
のレベリングバルブの位置によって、該移動後の位置を
基準位置として、該基準位置を維持する様に自動的に車
高を調整することが可能となる。
のレベリングバルブの位置によって、該移動後の位置を
基準位置として、該基準位置を維持する様に自動的に車
高を調整することが可能となる。
【００１９】従って、不整地走行時には車高を上げるこ
とにより走破性が向上する。
とにより走破性が向上する。
【００２０】高速時には車高を下げることにより走行安
定性が向上する。又、走行安定性が向上することによ
り、ドライバの疲労軽減が図られる。
定性が向上する。又、走行安定性が向上することによ
り、ドライバの疲労軽減が図られる。
【００２１】つぎに、図５、図６を用いて図１、２をも
参照して本実施形態の車高調整方法を説明する。先ず、
図６の制御フローに沿って説明する前に、図５を用い
て、制御しようとする車速に対する車高の関係を示す四
つのパターン（線図ａ〜ｄ）について説明する。線図ａ
は、車速０から低速の有る車速Ｖａまでは、最高車高Ｈ
ｍａｘを維持し、低速の有る車速Ｖａから最高車速Ｖｍ
ａｘまでは、線形的に（車速Ｖに車高Ｈを比例させて）
最低車高Ｈｍｉｎまで下げるパターンである。
参照して本実施形態の車高調整方法を説明する。先ず、
図６の制御フローに沿って説明する前に、図５を用い
て、制御しようとする車速に対する車高の関係を示す四
つのパターン（線図ａ〜ｄ）について説明する。線図ａ
は、車速０から低速の有る車速Ｖａまでは、最高車高Ｈ
ｍａｘを維持し、低速の有る車速Ｖａから最高車速Ｖｍ
ａｘまでは、線形的に（車速Ｖに車高Ｈを比例させて）
最低車高Ｈｍｉｎまで下げるパターンである。
【００２２】線図ｂは、車速０から低速の有る車速Ｖａ
までは、最高車高Ｈｍａｘを維持し、低速の有る車速Ｖ
ａから高速の有る車速Ｖｂまでは、線形的に（車速Ｖに
車高Ｈを比例させて）最低車高Ｈｍｉｎまで下げ、それ
以上の車速では最低車高Ｈｍｉｎを維持するパターンで
ある。
までは、最高車高Ｈｍａｘを維持し、低速の有る車速Ｖ
ａから高速の有る車速Ｖｂまでは、線形的に（車速Ｖに
車高Ｈを比例させて）最低車高Ｈｍｉｎまで下げ、それ
以上の車速では最低車高Ｈｍｉｎを維持するパターンで
ある。
【００２３】線図ｃは、車速０から最高車速Ｖｍａｘま
で、非線形的に（車高Ｈは車速の２次関数的に）車高Ｈ
が下がるパターンである。
で、非線形的に（車高Ｈは車速の２次関数的に）車高Ｈ
が下がるパターンである。
【００２４】線図ｄは、車速域を低速、中速、高速の３
段階の領域に分け、これに対する車高もＨｍａｘ、Ｈｍ
ｉｄ、Ｈｍｉｎの３段階に減少させるパターンである。
段階の領域に分け、これに対する車高もＨｍａｘ、Ｈｍ
ｉｄ、Ｈｍｉｎの３段階に減少させるパターンである。
【００２５】尚、制御しようとする車速に対する車高の
関係パターンは上記４パターンに限定するものではな
く、車両の全高、デザイン的要素、及び用途と走行する
道路の割合などを勘案して設定すれば良い。
関係パターンは上記４パターンに限定するものではな
く、車両の全高、デザイン的要素、及び用途と走行する
道路の割合などを勘案して設定すれば良い。
【００２６】図６の制御フローに沿って本発明の制御に
ついて説明する。開始して、ステップＳ１において、車
速センサ６は車速を検出し、ステップＳ２において、コ
ントローラ７は予め用意されたマップや特性図（図５参
照）により適正な車高を決定する。次のステップＳ３に
おいて前記コントローラ７は前記適正な車高より適正な
レベリングバルブの位置ＬＨＶを決定する。次のステッ
プＳ４に進み、各レベリングバルブ位置検出手段４はレ
ベリングバルブ位置Ｌを検出する。
ついて説明する。開始して、ステップＳ１において、車
速センサ６は車速を検出し、ステップＳ２において、コ
ントローラ７は予め用意されたマップや特性図（図５参
照）により適正な車高を決定する。次のステップＳ３に
おいて前記コントローラ７は前記適正な車高より適正な
レベリングバルブの位置ＬＨＶを決定する。次のステッ
プＳ４に進み、各レベリングバルブ位置検出手段４はレ
ベリングバルブ位置Ｌを検出する。
【００２７】次のステップＳ５では前記コントローラ７
は適正レベリング位置ＬＨＶと現在のレベリングバルブ
位置Ｌとの差の絶対値が所定値α以下か否かを判断す
る。所定値α以下でない場合は（ステップＳ５において
ＮＯ）、ステップＳ６に進み、レベリングバルブ３をレ
ベリングバルブ移動アクチュエータ３Ａにより所定値に
近づく方向に移動し、ステップＳ４に戻る。所定値α以
下の場合は（ステップＳ５においてＹＥＳ）、制御は元
のステップＳ１に戻り、ステップＳ１以下を繰り返す。
は適正レベリング位置ＬＨＶと現在のレベリングバルブ
位置Ｌとの差の絶対値が所定値α以下か否かを判断す
る。所定値α以下でない場合は（ステップＳ５において
ＮＯ）、ステップＳ６に進み、レベリングバルブ３をレ
ベリングバルブ移動アクチュエータ３Ａにより所定値に
近づく方向に移動し、ステップＳ４に戻る。所定値α以
下の場合は（ステップＳ５においてＹＥＳ）、制御は元
のステップＳ１に戻り、ステップＳ１以下を繰り返す。
【００２８】係る工程を具備した本発明の車高調整方法
によれば、レベリングバルブ３の車体Ｃに対する取付け
位置が設定された範囲内で自由に移動が出来る。
によれば、レベリングバルブ３の車体Ｃに対する取付け
位置が設定された範囲内で自由に移動が出来る。
【００２９】また、或る車速により任意に移動された後
のレベリングバルブの位置によって、該移動後の位置を
基準位置として、該基準位置を維持する様に自動的に車
高を調整することが可能となる。
のレベリングバルブの位置によって、該移動後の位置を
基準位置として、該基準位置を維持する様に自動的に車
高を調整することが可能となる。
【００３０】従って、不整地走行時には車高を上げるこ
とにより走破性が向上する。
とにより走破性が向上する。
【００３１】又、高速時には車高を下げることにより走
行安定性が向上する。そして、走行安定性が向上するこ
とにより、ドライバの疲労軽減が図られる。
行安定性が向上する。そして、走行安定性が向上するこ
とにより、ドライバの疲労軽減が図られる。
【００３２】
【発明の効果】本発明の作用効果を以下に列記する。 （ａ） レベリングバルブの車体に対する取付け位置が
設定された範囲内で自由に移動が出来る。 （ｂ） 或る車速により任意に移動された後のレベリン
グバルブの位置によって、該移動後の位置を基準位置と
して、該基準位置を維持する様に自動的に車高を調整す
ることが可能となる。 （ｃ） 自動的に車高を調整することが可能となる結
果、不整地走行時には車高が上がり走破性が向上する。 （ｄ） 高速時には自動的に車高が下がることにより走
行安定性が向上する。 （ｅ） 走行安定性が向上することにより、ドライバの
疲労軽減が図られる。
設定された範囲内で自由に移動が出来る。 （ｂ） 或る車速により任意に移動された後のレベリン
グバルブの位置によって、該移動後の位置を基準位置と
して、該基準位置を維持する様に自動的に車高を調整す
ることが可能となる。 （ｃ） 自動的に車高を調整することが可能となる結
果、不整地走行時には車高が上がり走破性が向上する。 （ｄ） 高速時には自動的に車高が下がることにより走
行安定性が向上する。 （ｅ） 走行安定性が向上することにより、ドライバの
疲労軽減が図られる。
【図１】本発明の実施形態の全体構成図。
【図２】本発明の実施形態の後車軸周りの要部構成図。
【図３】レベリングバルブの断面図であって、車軸に作
用する荷重が減少していく状態を示す図。
用する荷重が減少していく状態を示す図。
【図４】レベリングバルブの断面図であって、車軸に作
用する荷重が増加していく際の状態を示す図。
用する荷重が増加していく際の状態を示す図。
【図５】本発明の実施形態による制御パターンの例であ
る車速と車高の関係を示す図。
る車速と車高の関係を示す図。
【図６】本発明の実施形態による制御を示す制御フロー
チャト。
チャト。
１、２・・・エアスプリング ３・・・レベリングバルブ ３Ａ・・・レベリングバルブ移動アクチュエータ ４・・・レベリングバルブ位置検出手段 ５・・・エアレザーバ ６・・・車速センサ ７・・・制御手段、又はコントローラ Ｃ・・・車体 ＦＡ・・・前車軸 ＲＡ・・・後車軸 Ｌ１〜Ｌ３・・・エア回路 ＳＬ１〜ＳＬ６・・・信号回路
Claims (2)
- 【請求項１】 全軸に設けられたエアスプリングと、該
エアスプリングに供給するエア供給手段と、該エア供給
手段に介装され前記エアスプリングに対する給・排気に
よってエアスプリングの高さを一定に保つレベリングバ
ルブ、とから構成され、車高調整が可能なエアスプリン
グ式緩衝装置を有するバスの車高調整機構において、車
速検出手段と、レベリングバルブ位置移動手段と、レベ
リングバルブ位置検出手段と、前記車速検出手段により
得られた車速情報に基づき予め用意されたマップや特性
図により適正車高を決定し、更に、該適正車高により適
正レベリングバルブ位置を決定し、レベリングバルブを
前記適正レベリングバルブ位置に移動するように制御す
る制御手段、とを有することを特徴とする速度感応式車
高調整機構。 - 【請求項２】 全軸に設けられたエアスプリングと、該
エアスプリングに供給するエア供給手段と、該エア供給
手段に介装され前記エアスプリングに対する給・排気に
よってエアスプリングの高さを一定に保つレベリングバ
ルブ、とから構成され、車高調整が可能なエアスプリン
グ式緩衝装置を有するバスの車高調整制御方法におい
て、車速検出工程と、前記車速検出工程により得られた
車速情報に基づき予め用意されたマップや特性図により
適正車高を決定する工程と、適正車高により適正レベリ
ングバルブ位置を決定する工程と、レベリングバルブ位
置を検出する工程と、前記制御手段により適正レベリン
グバルブ位置と現在のでレベリングバルブ位置との差の
絶対値が所定値以内であるか否かを判断する工程と、レ
ベリングバルブ位置を適正レベリングバルブ位置に移動
する工程、とを含むことを特徴とする速度感応式車高調
整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001098170A JP2002293122A (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | 速度感応式車高調整機構及び制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001098170A JP2002293122A (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | 速度感応式車高調整機構及び制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002293122A true JP2002293122A (ja) | 2002-10-09 |
Family
ID=18951846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001098170A Pending JP2002293122A (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | 速度感応式車高調整機構及び制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002293122A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100973332B1 (ko) * | 2009-08-25 | 2010-07-30 | 김석환 | 공기식 현가시스템의 차체높이 다중 조절장치 |
| EP2765325A1 (en) * | 2013-02-08 | 2014-08-13 | Torque and More (TAM) GmbH | Air spring with stepper motor driven pneumatic valve |
| EP3208119A1 (de) * | 2016-02-18 | 2017-08-23 | Haldex Brake Products Aktiebolag | Mechanisch betätigte niveauregelventileinrichtung |
| EP3208120A1 (de) * | 2016-02-18 | 2017-08-23 | Haldex Brake Products Aktiebolag | Elektronische steuereinrichtung und steuerkreis für eine luftfederungsanlage eines nutzfahrzeugs |
-
2001
- 2001-03-30 JP JP2001098170A patent/JP2002293122A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100973332B1 (ko) * | 2009-08-25 | 2010-07-30 | 김석환 | 공기식 현가시스템의 차체높이 다중 조절장치 |
| WO2011025225A3 (ko) * | 2009-08-25 | 2011-07-14 | Kim Seok Hwan | 공기식 현가시스템의 차체높이 다중 조절장치 |
| JP2013503075A (ja) * | 2009-08-25 | 2013-01-31 | キム、ソク・ファン | 空気式懸架システムの車高多重調節装置 |
| EP2765325A1 (en) * | 2013-02-08 | 2014-08-13 | Torque and More (TAM) GmbH | Air spring with stepper motor driven pneumatic valve |
| US9211776B2 (en) | 2013-02-08 | 2015-12-15 | Stemco Kaiser Incorporated | Air spring with stepper motor driven pneumatic valve |
| EP3208119A1 (de) * | 2016-02-18 | 2017-08-23 | Haldex Brake Products Aktiebolag | Mechanisch betätigte niveauregelventileinrichtung |
| EP3208120A1 (de) * | 2016-02-18 | 2017-08-23 | Haldex Brake Products Aktiebolag | Elektronische steuereinrichtung und steuerkreis für eine luftfederungsanlage eines nutzfahrzeugs |
| WO2017140552A1 (de) | 2016-02-18 | 2017-08-24 | Haldex Brake Products Aktiebolag | Elektronische steuereinrichtung und steuerkreis für eine luftfederungsanlage eines nutzfahrzeugs |
| WO2017140551A1 (de) | 2016-02-18 | 2017-08-24 | Haldex Brake Products Aktiebolag | Mechanisch betätigte niveauregelventileinrichtung |
| CN108698465A (zh) * | 2016-02-18 | 2018-10-23 | 哈尔德克斯制动产品股份公司 | 机械操纵式水平高度调节阀装置 |
| US10814691B2 (en) | 2016-02-18 | 2020-10-27 | Haldex Brake Products Aktiebolag | Mechanically actuated leveling valve mechanism |
| CN108698465B (zh) * | 2016-02-18 | 2021-11-02 | 哈尔德克斯制动产品股份公司 | 机械操纵式水平高度调节阀装置 |
| US11207935B2 (en) | 2016-02-18 | 2021-12-28 | Haldex Brake Products Aktiebolag | Electronic control device and control circuit for an air suspension system of a commercial vehicle |
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