JP2002290960A - オープンスペース監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】庭などの広範囲なオープンスペースの隅々にま
でわたる監視を実施可能とするオープンスペース監視シ
ステムを提供する。 【解決手段】少なくとも、屋内に設置された監視制御装
置１と、屋外のオープンスペースに設置された多目的ポ
ール３の内部に搭載され、撮像モジュール３２を備えた
カメラ監視手段とを接続して構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、屋内から屋外の様
子を遠隔監視する監視システムに関し、従来ではできな
かった、庭などの広範囲なオープンスペースの隅々にま
でわたる監視を実施可能としたオープンスペース監視シ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、屋内から屋外の様子を遠隔監視で
きるシステムとして、例えば、図２５に示すような監視
システムがある。このものでは、屋外の壁や門柱などに
設置されたカメラ付きドアホン子器Ｄと、住宅などの屋
内に設置された監視制御装置１００を、映像信号線Ｌ１
で接続しており、監視制御装置１００は、ドアホン子器
Ｄが操作され呼出を受けたときには、ドアホン子器Ｄに
よる来訪者の映像を撮像して表示画面に映し出すととも
に、呼出音を出力して住人を呼び出す機能がある。

【０００３】また、監視制御装置１００には、画像記憶
装置２００が接続されており、住人の不在などにより、
呼出に対する応答がなかった場合には、ドアホン子器Ｄ
によって撮像された映像を画像記憶装置に記憶させる機
能もある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の監視システムでは、夜間には照度不足によりドア
ホン子器による映像が暗く、訪問者の顔が視認できない
ことがあった。そのため、人感センサを備えるスポット
ライトと併用して使用する構成とすることでこの問題を
解決するものもある。

【０００５】すなわち、スポットライトを、ドアホン子
器と正対する訪問者を照射するように設置しておき、人
感センサが訪問者を検知するとスポットライトが点灯し
て訪問者を照射し、この状態でドアホン子器によって訪
問者を撮像する構成とすることで、訪問者の顔を視認で
きるようにしている。

【０００６】しかしながら、従来の監視システムでは、
壁や門柱などの設置場所がなければドアホン子器を設置
できず、また、ドアホン子器を中心として３６０度を監
視するものではないので、広い庭などのオープンスペー
スを監視対象として用いるには不向きであった。また、
訪問者によるドアホン子器の呼出操作の後、訪問者が移
動してしまうと、正確に訪問者を撮像できないといった
問題もある。

【０００７】また、人感センサの検知に連動してスポッ
トライトを点灯する構成としても、スポットライトの設
置位置が当初とずれていたり、照射方向にずれがあった
りすると、訪問者を正確に照射できなかった。

【０００８】本発明は、上記事情を考慮してなされたも
のであり、庭などの広範囲なオープンスペースの隅々に
までわたる監視を実施可能とするとともに、昼夜の区別
や、訪問者や侵入者の移動に関係なく、確実に監視対象
を撮像することのできるオープンスペース監視システム
を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載のオープンスペース監視シ
ステムでは、少なくとも、屋内に設置された監視制御装
置と、屋外のオープンスペースに設置された多目的ポー
ルの内部に搭載され、撮像モジュールを備えたカメラ監
視手段とを接続して構成している。

【００１０】請求項２に記載のオープンスペース監視シ
ステムでは、カメラ監視手段は、監視制御装置からの指
令に基づいて、少なくとも１以上の回転軸によって駆動
力を伝達することによって、撮像モジュールを所定の駆
動パターンで駆動させる撮像モジュール駆動手段を備え
た構成とした。

【００１１】請求項３に記載のオープンスペース監視シ
ステムでは、多目的ポールは円筒形状をしている構成と
した。

【００１２】請求項４に記載のオープンスペース監視シ
ステムでは、撮像モジュール駆動手段は、ステッピング
モータと、監視制御装置によって指令された駆動パター
ンで撮像モジュールを駆動すべく、ステッピングモータ
を制御するモータ制御手段とで構成されている。

【００１３】請求項５に記載のオープンスペース監視シ
ステムでは、撮像モジュール駆動手段は、超音波モータ
と、監視制御装置によって指令された駆動パターンで撮
像モジュールを駆動すべく、超音波モータを制御するモ
ータ制御手段とで構成されている。

【００１４】請求項６に記載のオープンスペース監視シ
ステムでは、多目的ポールの適所には、照明器具と、そ
の照度を計測して、計測した照度に基づいて照明器具を
制御する照明制御手段とを備えた構成とした。

【００１５】請求項７に記載のオープンスペース監視シ
ステムでは、撮像モジュール駆動手段は、監視制御装置
からの指令に基づいて、２つの回転軸によって駆動力を
伝達することによって、撮像モジュールを、水平方向及
び垂直方向に駆動させる構成とした。

【００１６】請求項８に記載のオープンスペース監視シ
ステムでは、多目的ポールの適所には人感センサが取り
付けられており、この人感センサが人体を検知したとき
には、監視制御装置に対して検知信号を出力する構成と
した。

【００１７】請求項９に記載のオープンスペース監視シ
ステムでは、監視制御装置は、人体センサから検知信号
を受信したときには、所定の呼出音を出力するととも
に、撮像モジュールによる撮像を開始する構成とした。

【００１８】請求項１０に記載のオープンスペース監視
システムでは、監視制御装置は、人体センサから検知信
号を受信したときには、所定の呼出音を出力するととも
に、撮像モジュールの所定の駆動パターンでの駆動と、
撮像モジュールによる撮像とを開始させる構成とした。

【００１９】請求項１１に記載のオープンスペース監視
システムでは、監視制御装置は、画像記憶装置が接続さ
れており、この画像記憶装置に、撮像モジュールによっ
て撮像された映像を記憶する構成とした。

【００２０】請求項１２に記載のオープンスペース監視
システムでは、多目的ポールには複数の人感センサが取
り付けられており、撮像モジュールは、各々の人感セン
サに対応する停止位置に停止すべく駆動される構成とし
た。

【００２１】請求項１３に記載のオープンスペース監視
システムでは、複数の人感センサの検知エリアは、少な
くとも１つ重なり合う構成とした。

【００２２】請求項１４に記載のオープンスペース監視
システムでは、複数の人感センサは、多目的ポールに対
して、この多目的ポールの断面形状に等間隔で取り付け
られており、撮像モジュールの停止位置は、複数の人感
センサの数量の倍以上である構成とした。

【００２３】請求項１５に記載のオープンスペース監視
システムでは、多目的ポールには、複数の人感センサ
が、水平方向及び垂直方向に取り付けられている構成と
した。

【００２４】請求項１６に記載のオープンスペース監視
システムでは、撮像モジュールは、各々の人感センサに
対応する停止位置に停止した後、所定のスキャニング動
作を繰り返した後、元の停止位置に戻る構成とした。

【００２５】請求項１７に記載のオープンスペース監視
システムでは、監視制御装置には、人感センサを備える
多目的ポールを複数接続しており、いずれかの多目的ポ
ールにおける人感センサの検知に対して、すべての多目
的ポールのカメラ監視手段が連係動作する構成とした。

【００２６】請求項１８に記載のオープンスペース監視
システムでは、監視制御装置には、屋外の壁面や門柱な
どに設置されたカメラ付ドアホン子器が接続されてお
り、このカメラ付ドアホン子器で所定の呼出操作をした
ときには、監視制御装置では、カメラ付ドアホン子器に
よる映像が表示され、所定の応答操作があればカメラ付
ドアホン子器と通話状態とする構成とした。

【００２７】請求項１９に記載のオープンスペース監視
システムでは、多目的ポールの外周面に沿ってカバー体
を取り付けることによって、撮像モジュールを覆い包む
構成とした。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて、図面とともに説明する。図１は、本発明のオープ
ンスペース監視システムの要部構成の一例を示す図であ
る。

【００２９】このものは、屋内に設置された監視制御装
置１と、広い庭など、屋外のオープンスペースに設置さ
れた多目的ポール３の内部に搭載され、後述する撮像モ
ジュールを備えたカメラ監視手段３０とを、映像信号線
Ｌ１を介して接続して構成している。

【００３０】多目的ポール３は、例えば、図２に示すよ
うな四角形状、図３に示すような円筒形状をしており、
カメラ３１が露出した構成をしている。なお、多目的ポ
ール３は、ポール形状であればよく、ポール型の照明器
具や標識、水道口などの他、太陽電池ポールなどを用い
て構成できる。また、四角形状や円筒形状に限られず、
どのような形状でもよく、例えば六角形状であってもよ
い。

【００３１】図４は、多目的ポール３の構成について詳
細に説明するための図であり、図４（ａ）は上面から見
た断面図、図４（ｂ）は側面から見た断面図を示す。

【００３２】多目的ポール３は、カメラ監視手段３０、
照明装置３７を内蔵しており、照明装置３７からの光を
周囲に美しく照射するために照明カバー３８を覆い被せ
ている。

【００３３】カメラ監視手段３０は、カメラ３１を有す
る撮像モジュール３２（ここでは駆動ブロックＢに一体
的に内蔵される）、監視制御装置１からの指令に基づい
て、回転軸３６によって、駆動ブロックＢに駆動力を伝
達することによって、撮像モジュール３２を所定の駆動
パターンで駆動させる撮像モジュール駆動手段を備えて
おり、撮像モジュール駆動手段は、モータ装置３３、監
視制御装置１によって指令された駆動パターンで撮像モ
ジュール３２を駆動すべく、モータ装置３３を制御する
モータ制御手段で構成されており、モータ制御手段は、
モータ装置３３の回転によって発生するパルス数をカウ
ントするエンコーダ３５、監視制御装置１からの制御信
号と、エンコーダ３５によってカウントされたパルス数
に基づいて、モータ装置３３を上記駆動パターンで駆動
させるモータ制御装置３４で構成されている。

【００３４】なお、図中、Ｌ２は電源線を示しており、
その機能については後述する。

【００３５】図５は、カメラ３１による撮像範囲につい
て説明するための図である。すなわち、カメラ３１は静
止状態ではエリアＡを撮像可能であり、撮像モジュール
３２が、先述した撮像モジュール駆動手段によって、回
転軸３６を中心として３６０度回転する。これにより、
多目的ポール３を中心とした３６０度の範囲が監視可能
になるのである。なお、カメラ３１によって撮像される
映像は白黒でもカラーでもよい。

【００３６】モータ装置３３としては、あらゆる種類の
モータを適用できるが、例えば超音波モータが適用でき
る。こうすれば、揺れが生じることなく精度良く撮像モ
ジュール３２を駆動させることができ、定められた停止
位置にぴたりと停止させることができる。また、撮像モ
ジュール３２を低速度で駆動させることができるので、
静音で撮像モジュール３２を駆動させることができ、撮
像モジュール３２が駆動していることを訪問者や侵入者
に悟られることがない。

【００３７】また、モータ装置３３としてステッピング
モータも適用可能である。図６は、モータ装置３３とし
てステッピングモータを適用したときの例を示してお
り、ステッピングモータ３３の回転をギア３９に伝達
し、ギア３９の回転を回転軸３６に伝える構成としてい
る。これにより、精度良く撮像モジュール３２を駆動さ
せることができ、定められた停止位置にぴたりと停止さ
せることができる。更に、ギア３９を備えることによっ
て、より低速度から高速度まで撮像モジュール３２を駆
動可能とできる。

【００３８】図７は、撮像モジュール３２を水平方向の
みではなく、垂直方向にも駆動可能とした例を示してい
る。すなわち、モータ装置３３Ａとモータ装置３３Ｂの
２つのモータ装置による回転を、回転軸３６Ａと回転軸
３６Ｂのそれぞれに伝達し、撮像モジュール３２を、回
転軸３６Ａの回転により水平方向に駆動させるととも
に、回転軸３６Ｂの回転により垂直方向に駆動させる構
成としている。

【００３９】図８は、先述したオープンスペース監視シ
ステムをブロック図に示したものである。このオープン
スペース監視システムでは、撮像モジュール３２に監視
制御装置１が映像信号線Ｌ１で接続され、モータ装置３
３とエンコーダ３５とを有するモータ制御装置３４が信
号線Ｌ３で接続されている。また、モータ制御装置３
４、照明器具３７、監視制御装置１には、商用電源を供
給する電源線Ｌ２が接続されている。

【００４０】なお、撮像モジュール３２は監視制御装置
１より映像信号線Ｌ１を通じた電源供給を受け、モータ
装置３３とエンコーダ３５はモータ制御装置３４からの
電源供給を受ける。また、１０は角度設定スイッチを示
しており、その機能については後述する。

【００４１】このような構成の動作の一例について、図
９のフローチャートとともに説明する。すなわち、訪問
者が多目的ポール３の図示しない呼出釦を操作したり、
オープンスペースの不審を感じ取った住人が、監視制御
装置１の図示しない監視釦を操作したときには、監視制
御装置１は映像信号線Ｌ１に対して制御信号を送信する
ことにより、撮像モジュール３２による撮像を開始させ
る（１００，１０１）。

【００４２】そして、撮像モジュール３２は、撮像した
映像を映像信号として映像信号線Ｌ１に対して送信し、
監視制御装置１は、映像信号線Ｌ１を通じて送信される
映像信号を受信して、撮像モジュール３２によって撮像
される映像を表示する（１０２）。

【００４３】このとき、監視制御装置１では、角度設定
スイッチ１０を操作して、撮像モジュール３２を所定パ
ターンで駆動させることができる。例えば、撮像モジュ
ール３２をある角度、例えば、９０度、１８０度、２４
０度、３００度などの範囲で回転させるため、回転角を
設定することができ、回転角を設定すれば、監視制御装
置１は、その回転角に応じて、モータ装置３３の設定パ
ルス数を指令する（１０３）。

【００４４】すると、監視制御装置１は、映像信号線Ｌ
１に対して、モータ装置３３の設定パルス数を指令する
制御信号を送信し、撮像モジュール３２がこの制御信号
を受け、信号線Ｌ３を通じてモータ制御装置３４に送信
する（１０４）。

【００４５】モータ制御装置３４は、これを受けて、モ
ータ装置３３に対して駆動電力を付加して回転させる
（１０５，１０６）。そして、モータ装置３３が回転す
ると、そのパルス数をエンコーダ３５がカウントし（１
０７）、これをモータ制御装置３４に送信し、モータ制
御装置３４がエンコーダ３５からのカウント数を受け
て、監視制御装置１から指令された設定パルス数に達す
ると、モータ装置３３への電力供給を停止してその回転
を停止させる（１０８）。

【００４６】図１０は、多目的ポールの構成の他例を示
す図である。ここでは、多目的ポール３には、照明制御
手段を構成する照明センサ４０が取り付けられており、
照明器具３７と電気的に接続された構成としている。

【００４７】照明センサ４０は、照明器具３７の照度を
計測して、計測した照度に基づいて照明器具３７をオ
ン、オフさせたり、その明るさを制御する。これによ
り、カメラ３１の監視範囲が常に良好な照度を得ること
ができ、訪問者や侵入者を正確に撮像することができ
る。

【００４８】図１１は、多目的ポールの更に他例を示す
図である。ここでは、多目的ポール３には、人感センサ
４１が取り付けられており、撮像モジュール３２と電気
的に接続された構成としている。

【００４９】多目的ポールをこのような構成にすること
によって、オープンスペース監視システムは次の動作が
可能となる。これについて、図１２のフローチャートと
ともに説明する。

【００５０】人感センサ４１が訪問者や侵入者を検知す
ると（２００）、撮像モジュール３２に検知信号が送信
され（２０１）、撮像モジュール３２からその検知信号
が映像信号線Ｌ１を通じて監視制御装置１に送信される
（２０２）。

【００５１】すると、監視制御装置１は、映像信号線Ｌ
１を通じて撮像モジュール３２に制御信号を送信すると
ともに、所定の呼出音を出力する（２０３，２０４）。

【００５２】そして、撮像モジュール３２は、訪問者や
侵入者の撮像を開始し（２０５）、撮像した映像を映像
信号として映像信号線Ｌ１に対して送信し、監視制御装
置１は、映像信号線Ｌ１を通じて送信される映像信号を
受信して、撮像モジュール３２によって撮像される映像
を表示する（２０６）。

【００５３】また、図１１のオープンスペース監視シス
テムは、図１３のフローチャートに示すような動作をす
ることもできる。すなわち、このシステムは、人感セン
サ４１が訪問者や侵入者を検知すると（３００）、撮像
モジュール３２に対して検知信号が送信され（３０
１）、撮像モジュール３２から検知信号が映像信号線Ｌ
１を通じて監視制御装置１に送信される（３０２）。

【００５４】すると、監視制御装置１は、映像信号線Ｌ
１を通じて撮像モジュール３２に制御信号を送信すると
ともに、所定の呼出音を出力する（３０３，３０４）。

【００５５】そして、撮像モジュール３２は、訪問者や
侵入者の撮像を開始し（３０５）、撮像した映像を映像
信号として映像信号線Ｌ１に対して送信し、監視制御装
置１は、映像信号線Ｌ１を通じて送信される映像信号を
受信して、撮像モジュール３２によって撮像される映像
を表示する（３０６）。

【００５６】このような動作をするとともに、監視制御
装置１は、撮像モジュール３２を予め設定された所定パ
ターンで駆動させることができる。すなわち、監視制御
装置１には、予め住人の設定操作によって、撮像モジュ
ール３２をどのように駆動させるかという駆動パターン
が設定でき、所定位置、例えば、人感センサ４１の真下
にカメラ３１が位置するように、撮像モジュール３２を
駆動させる過程において、撮像モジュール３２をカメラ
３１が停止位置手前に位置するまでは高速で駆動させ、
その後は低速で駆動させるという駆動パターンが登録さ
れているとする。

【００５７】監視制御装置１は、このような駆動パター
ンで撮像モジュール３２を駆動させるべく停止位置を判
断した後、判断した停止位置と、撮像モジュール３２の
現在位置とに基づいて、モータ装置３３の設定パルス数
と、モータ装置３３の実測パルス数に応じた駆動電力供
給パターンとを判断し、これらを指令する制御信号を、
映像信号線Ｌ１に送信し、撮像モジュール３２がこの制
御信号を受け、信号線Ｌ３を通じてモータ制御装置３４
に送信する（３０７）。

【００５８】なお、監視制御装置１が撮像モジュール３
２の現在位置を判断するためには、例えば、多目的ポー
ル３の内部の適所に、撮像モジュール３２を検知する複
数のセンサ手段を設けたり、撮像モジュール３２の接近
によってオンする複数のリミットスイッチを設けて、該
センサ手段や該リミットスイッチを撮像モジュール３２
に電気的に接続する構成とし、監視制御手段１に、該セ
ンサ手段や該リミットスイッチのそれぞれに位置データ
を設定すればよい。

【００５９】そして、モータ制御装置３４は、モータ装
置３３に対して、監視制御装置１から指令された駆動電
力供給パターンに従った駆動電力の付加を開始して回転
を開始させる（３０８，３０９）。

【００６０】これとともに、エンコーダ３５がモータ装
置３３のパルス数をカウントし始め（３１０）、実測パ
ルス数をモータ制御装置３４に送信し、モータ制御装置
３４がエンコーダ３５からの実測パルス数を受けて、そ
の実測パルス数に応じた駆動電力を供給して、モータ装
置３３の回転を制御する。そして、実測パルス数が監視
制御装置１から指令された設定パルス数に達すると、モ
ータ装置３３への電力供給を停止してその回転を停止さ
せる（３１１）。

【００６１】ここで、オープンスペース監視システム
は、図１４に示すような構成であってもよい。すなわ
ち、このものでは、監視制御装置１には画像記憶装置２
が接続されており、画像記憶装置２は電源線Ｌ２を通じ
て電源供給を受ける構成としている。監視制御装置１で
は、映像表示状態で画像記憶釦１１が操作されたとき、
あるいは自動的に、撮像モジュール３２によって撮像さ
れた映像を記録する。

【００６２】図１５は、先述した人感センサ４１を、複
数個、多目的ポール３に備えた例を示す図である。この
ものは、複数の人感センサ４１Ａ〜４１Ｃを多目的ポー
ル３の周囲に沿って取り付けており、それぞれの人感セ
ンサ４１Ａ〜４１Ｃを撮像モジュール３２に電気的に接
続した構成としている。

【００６３】また、それぞれの人感センサ４１Ａ〜４１
Ｃの検知エリアは、少なくとも１つ重なり合う構成とし
ており、例えば、図１６では、人感センサ４１Ａ〜４１
Ｃは、各々の検知エリアＡ１〜Ａ３を有しており、検知
エリアＡ１と検知エリアＡ２が重なって重なり検知エリ
アＡ４ができ、検知エリアＡ２と検知エリアＡ３が重な
って重なり検知エリアＡ５ができる構成としている。

【００６４】このような構成に対して、５つの検知エリ
アＡ１〜Ａ５に対応する停止位置４２Ａ〜４２Ｅの５つ
の停止位置を確保しており、これらの停止位置は予め監
視制御装置１に設定されており、監視制御装置１では、
後述するセンサ検知を受けて撮像モジュール３２を駆動
させる際のセンサに応じた停止位置として、これらの停
止位置Ａ１〜Ａ５のうちから任意のものを設定してい
る。

【００６５】このような構成の動作を図１７のフローチ
ャートとともに説明する。すなわち、人感センサ４１が
訪問者や侵入者を検知すると（４００）、撮像モジュー
ル３２に対して、人感センサ４１のセンサ位置を含む検
知信号が送信され（４０１）、撮像モジュール３２から
その検知信号が映像信号線Ｌ１を通じて監視制御装置１
に送信される（４０２）。

【００６６】すると、監視制御装置１は、検知した人感
センサ４１の位置特定をし、ついで、映像信号線Ｌ１を
通じて撮像モジュール３２に制御信号を送信するととも
に所定の呼出音を出力する（４０３，４０４）。

【００６７】そして、撮像モジュール３２は、訪問者や
侵入者の撮像を開始し（４０５）、撮像した映像を映像
信号として映像信号線Ｌ１に対して送信し、監視制御装
置１は、映像信号線Ｌ１を通じて送信される映像信号を
受信して、撮像モジュール３２によって撮像される映像
を表示する（４０６）。

【００６８】そして、監視制御装置１は、検知した人感
センサ４１に対応する停止位置Ａ１〜Ａ５に、カメラ３
１が来るように撮像モジュール３２を駆動すべく、セン
サ位置に応じた停止位置Ａ１〜Ａ５を判断した後、判断
した停止位置Ａ１〜Ａ５と、撮像モジュール３２の現在
位置とに基づいて、モータ装置３３の設定パルス数を判
断し、これを指令する制御信号を、映像信号線Ｌ１に送
信し、撮像モジュール３２がこの制御信号を受け、信号
線Ｌ３を通じてモータ制御装置３４に送信する（４０
７）。

【００６９】そして、モータ制御装置３４は、モータ装
置３３に対して駆動電力の付加を開始して回転を開始さ
せる（４０８，４０９）。

【００７０】これとともに、エンコーダ３５がモータ装
置３３のパルス数をカウントし始め（４１０）、実測パ
ルス数をモータ制御装置３４に送信し、モータ制御装置
３４がエンコーダ３５からの実測パルス数を受けて、そ
の実測パルス数に応じた駆動電力を供給して、モータ装
置３３の回転を制御する。そして、実測パルス数が監視
制御装置１から指令された設定パルス数に達すると、モ
ータ装置３３への電力供給を停止してその回転を停止さ
せる（４１１）。

【００７１】なお、人感センサ４１を複数個備えたとき
でも、このシステムでは、撮像モジュール３２は、先述
したような駆動パターンに従う駆動が可能である。その
ためには、監視制御装置１に予め駆動パターンを設定し
ておき、監視制御装置１が設定パルス数だけではなく、
実測パルス数に応じた駆動電力供給パターンを送信すれ
ばよい。

【００７２】また、人感センサ４１の取り付け位置は、
多目的ポールの外周部であればどこでもよいが、図１８
に示すように、多目的ポール３の中心に対して９０度間
隔で等間隔で取り付け、８つの検知エリアＡ１〜Ａ８に
対応する停止位置４２Ａ〜４２Ｈの８つの停止位置を確
保すれば、カメラ３１の停止位置を、人感センサの数量
の倍確保することができる。

【００７３】更に、複数の人感センサ４１は、多目的ポ
ール３に対して、先述したような水平方向のみでなく、
垂直方向にも取り付けてよい。図１９は、このような構
成の多目的ポール３について説明するための図であり、
図１９（ａ）は側面から見た図、図１９（ｂ）は人感セ
ンサ４１の検知エリアについて説明するための図であ
る。

【００７４】図１９（ａ）では、多目的ポール３に対し
て、複数の人感センサ４１が、カメラ３１の上側と下側
の双方に取り付けられており、これらは撮像モジュール
３２に電気的に接続された構成としている。

【００７５】これらの人感センサ４１は、図１９（ｂ）
に示すように、３つの検知エリアＡ１〜Ａ３を有してい
る。なお、検知エリアＡ２は、検知エリアＡ１と検知エ
リアＡ２が重なってできる重なり検知エリアである。

【００７６】このような構成にすることによって、水平
方向のみに人感センサ４１を取り付けるよりも広い検知
エリアを確保でき、システムの信頼性が向上する。

【００７７】先述したオープンスペース監視システム
は、図２０のフローチャートに示す動作をすることもで
きる。すなわち、人感センサ４１が訪問者や侵入者を検
知すると（５００）、撮像モジュール３２に対して、人
感センサ４１のセンサ位置を含む検知信号が送信され
（５０１）、撮像モジュール３２からその検知信号が映
像信号線Ｌ１を通じて監視制御装置１に送信される（５
０２）。

【００７８】すると、監視制御装置１は、検知した人感
センサ４１の位置特定をし、ついで、映像信号線Ｌ１を
通じて撮像モジュール３２に制御信号を送信するととも
に所定の呼出音を出力する（５０３，５０４）。

【００７９】そして、撮像モジュール３２は、訪問者や
侵入者の撮像を開始し（５０５）、撮像した映像を映像
信号として映像信号線Ｌ１に対して送信し、監視制御装
置１は、映像信号線Ｌ１を通じて送信される映像信号を
受信して、撮像モジュール３２によって撮像される映像
を表示する（５０６）。

【００８０】そして、監視制御装置１は、検知した人感
センサ４１に対応する停止位置Ａ１〜Ａ５に、カメラ３
１が来るように撮像モジュール３２を駆動すべく、セン
サ位置に応じた停止位置を判断した後、判断した停止位
置と、撮像モジュール３２の現在位置とに基づいて、モ
ータ装置３３の設定パルス数を判断し、これを指令する
制御信号を、映像信号線Ｌ１に送信し、撮像モジュール
３２がこの制御信号を受け、信号線Ｌ３を通じてモータ
制御装置３４に送信する（５０７）。

【００８１】そして、モータ制御装置３４は、モータ装
置３３に対して駆動電力の付加を開始して回転を開始さ
せる（５０８，５０９）。

【００８２】これとともに、エンコーダ３５がモータ装
置３３のパルス数をカウントし始め（５１０）、実測パ
ルス数をモータ制御装置３４に送信し、モータ制御装置
３４がエンコーダ３５からの実測パルス数を受けて、そ
の実測パルス数に応じた駆動電力を供給して、モータ装
置３３の回転を制御する。そして、実測パルス数が監視
制御装置１から指令された設定パルス数に達すると、モ
ータ装置３３への電力供給を停止してその回転を停止さ
せる（５１１）。

【００８３】その後、監視制御装置１は、撮像モジュー
ル３２に、ある角度内を複数回往復させるなどといった
所定のスキャニング動作をさせるべく、モータ装置３３
の設定パルス数と、モータ装置３３の実測パルス数に応
じた駆動電力供給パターンとを判断し、これらを指令す
る制御信号を、映像信号線Ｌ１に送信し、撮像モジュー
ル３２がこの制御信号を受け、信号線Ｌ３を通じてモー
タ制御装置３４に送信する（５１２）。

【００８４】そして、モータ制御装置３４は、モータ装
置３３に対して、監視制御装置１から指令された駆動電
力供給パターンに従った駆動電力の付加を開始して回転
を開始させる（５１３，５１４）。

【００８５】これとともに、エンコーダ３５がモータ装
置３３のパルス数をカウントし始め（５１５）、実測パ
ルス数をモータ制御装置３４に送信し、モータ制御装置
３４がエンコーダ３５からの実測パルス数を受けて、そ
の実測パルス数に応じた駆動電力を供給して、モータ装
置３３の回転を制御する。そして、実測パルス数が監視
制御装置１から指令された設定パルス数に達すると、モ
ータ装置３３への電力供給を停止してその回転を停止さ
せる（５１６）。

【００８６】ここで、多目的ポール３では、図７に示す
ような撮像モジュール駆動手段を適用すれば、撮像モジ
ュール３２を水平方向だけではなく、垂直方向にも駆動
させることができ、撮像範囲がより広くなり、図１９の
多目的ポールを適用した場合に、上下それぞれに取り付
けた人感センサ４１の検知に連動して、撮像モジュール
３２を、人感センサ４１に応じた停止位置にカメラ３１
が正対するように駆動させれば、よりシステムの信頼性
が向上する。

【００８７】オープンスペース監視システムは、人感セ
ンサ４１を備えた複数の多目的ポール３を用いても構成
することができる。図２１はこの例を示す図であり、オ
ープンスペースに設置された複数の多目的ポール３（＃
１〜＃３）のそれぞれを、映像信号線Ｌ１を介して監視
制御装置１に接続し、監視制御装置１には、人感センサ
４１のセンサ位置、センサ位置に応じた停止位置が対応
して設定された構成としている。

【００８８】このような構成の動作について、図２２と
ともに説明すると、監視制御装置１は、複数の多目的ポ
ール３のうち、例えば多目的ポール３（＃１）の人感セ
ンサが検知すると、それぞれのポール３のカメラ３１が
撮像対象を向くように撮像モジュール３２を駆動させる
べく、検知した人感センサ４１のセンサ位置に応じて、
それぞれの多目的ポール３の撮像モジュール３２の停止
位置を判断して、それぞれの撮像モジュール３２の現在
位置と停止位置とに基づいて、それぞれの撮像モジュー
ル３２を駆動する設定パルス数を判断し、それぞれの撮
像モジュール３２を駆動させる。これにより、いずれか
の多目的ポール３における人感センサ４１の検知に対し
て、すべての多目的ポール３のカメラ監視手段３０が連
係動作することができる。

【００８９】なお、このような構成においても、それぞ
れのカメラ監視手段３０が撮像対象を撮像することはい
うまでもなく、それぞれの映像が監視制御装置１に表示
されるが、その際、監視制御装置１では、複数の表示画
面にそれぞれの映像を表示させたり、住人の切換操作に
よりそれぞれの映像を切換表示させたり、順次自動的に
切換表示するような構成にすればよく、その表示態様は
問わない。

【００９０】監視制御装置１には、多目的ポール３や画
像記憶装置２の他、カメラ付ドアホン子器Ｄを接続する
こともできる。図２３はこの例を示す図であり、壁面や
門柱などに設置されたカメラ付ドアホン子器Ｄを、映像
信号線Ｌ１を介して監視制御装置１に接続した構成とし
ており、ドアホン子器Ｄから監視制御装置１を呼び出す
と、監視制御装置１にドアホン子器Ｄによる映像が表示
され、監視制御装置１で応答操作があればドアホン子器
Ｄと通話できるようにしている。

【００９１】カメラ付ドアホン子器Ｄによる映像は、多
目的ポール３からの映像入力時には画面表示が切り替わ
り、多目的ポール３からの映像が表示されるが、映像切
換後には、監視制御装置１の操作によって、相互に切換
可能となる。

【００９２】なお、ここでは、カメラ付ドアホン子器Ｄ
は多目的ポール３とは別途に独立して設けているが、多
目的ポール３に組み込まれた構成であってもよい。

【００９３】図２４は、多目的ポール３に、カバー体４
３を取り付けた例を示している。図２４（ａ）は上から
みた断面図、図２４（ｂ）は横から見た図であり、カバ
ー体４３を、多目的ポール３の外周面に沿って取り付
け、撮像モジュール３２を覆い包む構成としている。こ
れにより、カメラ３１を埃や雨、さらにはいたずら等か
ら保護することができる。

【００９４】なお、カバー体４３は、透明、半透明、黒
や茶などの濃い色など、その色彩を問わず使用でき、黒
や茶などの濃い色のものを使用すれば、カメラ３１の保
護だけではなく、カメラ３１の存在が外部より確認でき
なくなり、訪問者が不快になったり、侵入者がカメラ３
１を避けるといったことがなくなる。

【００９５】

【発明の効果】以上の説明からも理解できるように、本
発明の請求項１に記載のオープンスペース監視システム
では、少なくとも、屋内に設置された監視制御装置と、
屋外のオープンスペースに設置された多目的ポールの内
部に搭載され、撮像モジュールを備えたカメラ監視手段
とを接続して構成しているので、壁や門柱のない、庭な
どの広範囲なオープンスペースの隅々にまでわたる監視
を、カメラの存在を悟られることなく実施可能とでき
る。

【００９６】請求項２に記載のオープンスペース監視シ
ステムでは、カメラ監視手段は、監視制御装置からの指
令に基づいて、少なくとも１以上の回転軸によって駆動
力を伝達することによって、撮像モジュールを所定の駆
動パターンで駆動させる撮像モジュール駆動手段を備え
るので、撮像モジュールの駆動可能な範囲内において撮
像可能となり、より広範囲を撮像することができる。

【００９７】請求項３に記載のオープンスペース監視シ
ステムでは、多目的ポールは円筒形状をしているので、
撮像モジュールの駆動可能な範囲が３６０度となり、よ
り広範囲を撮像することができる。

【００９８】請求項４に記載のオープンスペース監視シ
ステムでは、撮像モジュール駆動手段は、ステッピング
モータと、監視制御装置によって指令された駆動パター
ンで撮像モジュールを駆動すべく、ステッピングモータ
を制御するモータ制御手段とで構成されているので、精
度良く撮像モジュールを駆動させることができ、定めら
れた停止位置にぴたりと停止させることができる。

【００９９】請求項５に記載のオープンスペース監視シ
ステムでは、撮像モジュール駆動手段は、超音波モータ
と、監視制御装置によって指令された駆動パターンで撮
像モジュールを駆動すべく、超音波モータを制御するモ
ータ制御手段とで構成されているので、揺れが生じるこ
となく精度良く撮像モジュールを駆動させることがで
き、定められた停止位置にぴたりと停止させることがで
きる。また、撮像モジュールを低速度で駆動させること
ができ、静音で撮像モジュールを駆動させることがで
き、撮像モジュールが駆動していることを訪問者や侵入
者に悟られることがない。

【０１００】請求項６に記載のオープンスペース監視シ
ステムでは、多目的ポールの適所には、照明器具と、そ
の照度を計測して、計測した照度に基づいて照明器具を
制御する照明制御手段とを備えたので、照明制御手段と
の連動によって、夜間においても撮像対象の照度を十分
に確保でき、夜間における映像品質を向上できる。しか
も、撮像対象の映像を夜間でもカラー映像で撮像するこ
とが可能となる。

【０１０１】請求項７に記載のオープンスペース監視シ
ステムでは、撮像モジュール駆動手段は、監視制御装置
からの指令に基づいて、２つの回転軸によって駆動力を
伝達することによって、撮像モジュールを、水平方向及
び垂直方向に駆動させるので、撮像対象の高さの差によ
る撮像、例えば、大人と子供の両方を撮像でき、また、
他の撮像対象として、猫や犬などの動物の撮像もするこ
とができる。

【０１０２】請求項８に記載のオープンスペース監視シ
ステムでは、多目的ポールの適所には人感センサが取り
付けられており、この人感センサが人体を検知したとき
には、監視制御装置に対して検知信号を出力するので、
釦操作をすることなく、確実に、訪問者や侵入者の存在
を検知することができる。

【０１０３】請求項９に記載のオープンスペース監視シ
ステムでは、監視制御装置は、人体センサから検知信号
を受信したときには、所定の呼出音を出力するととも
に、撮像モジュールによる撮像を開始するので、住人
が、確実に訪問者や侵入者の存在を確認でき、また、そ
の映像を確認できる。

【０１０４】請求項１０に記載のオープンスペース監視
システムでは、監視制御装置は、人体センサから検知信
号を受信したときには、所定の呼出音を出力するととも
に、撮像モジュールの所定の駆動パターンでの駆動と、
撮像モジュールによる撮像とを開始させるので、住人
が、確実に訪問者や侵入者の存在を確認でき、また、人
体センサが検知してから撮像対象が移動したとしても、
追尾して撮像することができ、より確実に撮像対象を撮
像することができる。

【０１０５】請求項１１に記載のオープンスペース監視
システムでは、監視制御装置は、画像記憶装置が接続さ
れており、この画像記憶装置に、撮像モジュールによっ
て撮像された映像を記憶するので、画像記憶装置に記憶
された映像を再生することによって、後に撮像対象を撮
像することができる。特に、住人不在時に、撮像した映
像を自動的に記憶するようにすれば、住人が帰宅してか
らその映像を確認でき、利便である。

【０１０６】請求項１２に記載のオープンスペース監視
システムでは、多目的ポールには複数の人感センサが取
り付けられており、撮像モジュールは、各々の人感セン
サに対応する停止位置に停止すべく駆動されるので、広
範囲の監視と撮像とが可能となる。

【０１０７】請求項１３に記載のオープンスペース監視
システムでは、複数の人感センサの検知エリアは、少な
くとも１つ重なり合うので、監視エリアの死角をなくす
ことができ、また、人感センサ単独の監視エリアと、重
なり合った監視エリアとについて、それぞれ対応した位
置を撮像モジュールの停止位置と設定することができ、
そのため、撮像モジュールの停止位置を、人感センサの
数よりも多く設けることができる。つまり、数少ない人
感センサに対応して多くの停止位置を確保できる。

【０１０８】請求項１４に記載のオープンスペース監視
システムでは、複数の人感センサは、多目的ポールに対
して、この多目的ポールの断面形状に等間隔で取り付け
られており、撮像モジュールの停止位置は、複数の人感
センサの数量の倍以上であるので、より広範囲の監視と
撮像とが可能となり、数少ない人感センサに対応して、
より多くの停止位置を確保することができる。

【０１０９】請求項１５に記載のオープンスペース監視
システムでは、多目的ポールには、複数の人感センサ
が、水平方向及び垂直方向に取り付けられているので、
検知対象の高さの差による検知、例えば、大人と子供の
両方を検知でき、また、他の検知対象として、猫や犬な
どの動物の検知もすることができる。

【０１１０】請求項１６に記載のオープンスペース監視
システムでは、撮像モジュールは、各々の人感センサに
対応する停止位置に停止した後、所定のスキャニング動
作を繰り返した後、元の停止位置に戻るので、撮像モジ
ュールが停止位置にて停止した後、撮像対象が移動した
としても、確実に撮像対象を撮像することができる。

【０１１１】請求項１７に記載のオープンシステム監視
システムでは、監視制御装置には、人感センサを備える
多目的ポールを複数接続しており、いずれかの多目的ポ
ールにおける人感センサの検知に対して、すべての多目
的ポールのカメラ監視手段が連係動作するので、より確
実に撮像対象を撮像することが可能となる。

【０１１２】請求項１８に記載のオープンスペース監視
システムでは、カメラ付ドアホン子器で所定の呼出操作
をしたときには、監視制御装置では、カメラ付ドアホン
子器による映像が表示され、所定の応答操作があればカ
メラ付ドアホン子器と通話状態とするので、カメラ付ド
アホン子器を操作した訪問者について通話と顔の確認を
する一方、ドアホン子器を操作せずに侵入した侵入者に
対しては監視するといった処理が可能となる。

【０１１３】請求項１９に記載のオープンスペース監視
システムでは、多目的ポールの外周面に沿ってカバー体
を取り付けることによって、撮像モジュールを覆い包む
構成としたので、カメラを埃や雨、さらにはいたずら等
から保護することができる。

【０１１４】また、カバー体として、黒や茶などの濃い
色のものを使用すれば、カメラの保護だけではなく、カ
メラの存在が外部より確認できなくなり、訪問者が不快
になったり、侵入者がカメラを避けるといったことがな
くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のオープンスペース監視システムの要部
構成の一例を示す図である。

【図２】多目的ポールの形状の一例を示す図である。

【図３】多目的ポールの形状の他例を示す図である。

【図４】多目的ポールの構成について詳細に説明するた
めの図である。

【図５】カメラ監視手段による監視範囲について説明す
るための図である。

【図６】ステッピングモータを適用した撮像モジュール
駆動手段について説明するための図である。

【図７】カメラ監視手段を水平方向のみではなく、垂直
方向にも駆動可能とした例を示す図である。

【図８】図１のシステムのブロック図である。

【図９】図１のシステムの動作について説明するための
フローチャートである。

【図１０】多目的ポールの構成の他例を示す図である。

【図１１】多目的ポールの構成の更に他例を示す図であ
る。

【図１２】図１１の多目的ポールを備える本システムの
動作の一例について説明するための図である。

【図１３】図１１の多目的ポールを備える本システムの
動作の一例について説明するための図である。

【図１４】本システムの要部構成の他例を示すブロック
図である。

【図１５】人感センサを複数個取り付けた多目的ポール
を示す図である。

【図１６】図１５の多目的ポールについて、人感センサ
の検知エリアと、撮像モジュールの停止位置とを示す図
である。

【図１７】図１５の多目的ポールを備える本システムの
動作について説明するためのフローチャートである。

【図１８】撮像モジュールの停止位置を、人感センサの
数量の倍確保した多目的ポールを示す図である。

【図１９】複数の人感センサを水平方向、垂直方向双方
に取り付けた多目的ポールを示す図である。

【図２０】図１１，１５，１９のそれぞれの多目的ポー
ルを備える本システムの動作について説明するためのフ
ローチャートである。

【図２１】人感センサを備えた複数の多目的ポールを用
いて構成した本システムの構成の一例を示す図である。

【図２２】図２１の本システムの動作について説明する
ための図である。

【図２３】監視制御装置にドアホン子器を接続した本シ
ステムの構成の一例を示す図である。

【図２４】カバー体を取り付けた多目的ポールを示す図
である。

【図２５】従来の監視システムの構成を示す図である。

【符号の説明】

１・・・監視制御装置 ２・・・画像記憶装置 ３・・・多目的ポール ３０・・・カメラ監視手段 ３２・・・撮像モジュール ３３，３３Ａ，３３Ｂ・・・ステッピングモータ、超音
波モータ ３４・・・モータ制御装置 ３５，３５Ａ，３５Ｂ・・・エンコーダ ３６，３６Ａ，３６Ｂ・・・回転軸 ３７・・・照明器具 ４０・・・明るさセンサ ４１，４１Ａ〜４１Ｄ・・・人感センサ ４２，４２Ａ〜４２Ｈ・・・停止位置 ４３・・・カバー体 Ａ１〜Ａ８・・・検知エリア Ｄ・・・ドアホン子器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/222 Ｈ０４Ｎ 5/222 Ｂ 5/225 5/225 Ｃ Ｆ 5/232 5/232 Ｂ 5/238 5/238 Ｚ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１Ｊ Ｆターム(参考） 5C022 AA05 AB15 AB65 AC27 AC61 AC69 5C054 AA01 CC02 CE04 CE06 CF06 CF07 CG01 CG07 EA01 EA03 EA05 EA07 GB01 HA18 HA22 5C084 AA02 AA07 AA13 BB31 CC17 DD11 EE02 EE03 FF03 GG78 HH01 HH10 5K048 BA03 BA10 BA55 DC04 EB12 HA01 HA02 HA39

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも、屋内に設置された監視制御装
   置と、屋外のオープンスペースに設置された多目的ポー
   ルの内部に搭載され、撮像モジュールを備えたカメラ監
   視手段とを接続して構成しているオープンスペース監視
   システム。
2. 【請求項２】請求項１において、 上記カメラ監視手段は、上記監視制御装置からの指令に
   基づいて、少なくとも１以上の回転軸によって駆動力を
   伝達することによって、上記撮像モジュールを所定の駆
   動パターンで駆動させる撮像モジュール駆動手段を備え
   た構成としたオープンスペース監視システム。
3. 【請求項３】請求項１または請求項２において、 上記多目的ポールは円筒形状をしている構成としたオー
   プンスペース監視システム。
4. 【請求項４】請求項２または請求項３において、 上記撮像モジュール駆動手段は、ステッピングモータ
   と、上記監視制御装置によって指令された駆動パターン
   で上記撮像モジュールを駆動すべく、上記ステッピング
   モータを制御するモータ制御手段とで構成されているオ
   ープンスペース監視システム。
5. 【請求項５】請求項２または請求項３において、 上記撮像モジュール駆動手段は、超音波モータと、上記
   監視制御装置によって指令された駆動パターンで上記撮
   像モジュールを駆動すべく、上記超音波モータを制御す
   るモータ制御手段とで構成されているオープンスペース
   監視システム。
6. 【請求項６】請求項１〜請求項５のいずれかにおいて、 上記多目的ポールの適所には、照明器具と、その照度を
   計測して、計測した照度に基づいて上記照明器具を制御
   する照明制御手段とを備えた構成としたオープンスペー
   ス監視システム。
7. 【請求項７】請求項１〜請求項６のいずれかにおいて、 上記撮像モジュール駆動手段は、上記監視制御装置から
   の指令に基づいて、２つの回転軸によって駆動力を伝達
   することによって、上記撮像モジュールを、水平方向及
   び垂直方向に駆動させる構成としたオープンスペース監
   視システム。
8. 【請求項８】請求項１〜請求項７のいずれかにおいて、 上記多目的ポールの適所には人感センサが取り付けられ
   ており、この人感センサが人体を検知したときには、上
   記監視制御装置に対して検知信号を出力する構成とした
   オープンスペース監視システム。
9. 【請求項９】請求項８において、 上記監視制御装置は、上記人体センサから検知信号を受
   信したときには、所定の呼出音を出力するとともに、上
   記撮像モジュールによる撮像を開始する構成としたオー
   プンスペース監視システム。
10. 【請求項１０】請求項８において、 上記監視制御装置は、上記人体センサから検知信号を受
    信したときには、所定の呼出音を出力するとともに、上
    記撮像モジュールの所定の駆動パターンでの駆動と、上
    記撮像モジュールによる撮像とを開始させる構成とした
    オープンスペース監視システム。
11. 【請求項１１】請求項９または請求項１０において、 上記監視制御装置は、画像記憶装置が接続されており、
    この画像記憶装置に、上記撮像モジュールによって撮像
    された映像を記憶する構成としたオープンスペース監視
    システム。
12. 【請求項１２】請求項８〜請求項１１のいずれかにおい
    て、 上記多目的ポールには複数の人感センサが取り付けられ
    ており、上記撮像モジュールは、各々の人感センサに対
    応する停止位置に停止すべく駆動される構成としたオー
    プンスペース監視システム。
13. 【請求項１３】請求項１２において、 上記複数の人感センサの検知エリアは、少なくとも１つ
    重なり合う構成としたオープンスペース監視システム。
14. 【請求項１４】請求項１２または請求項１３において、 上記複数の人感センサは、上記多目的ポールに対して、
    この多目的ポールの断面形状に等間隔で取り付けられて
    おり、上記撮像モジュールの停止位置は、上記複数の人
    感センサの数量の倍以上である構成としたオープンスペ
    ース監視システム。
15. 【請求項１５】請求項１２〜請求項１４のいずれかにお
    いて、 上記多目的ポールには、上記複数の人感センサが、水平
    方向及び垂直方向に取り付けられている構成としたオー
    プンスペース監視システム。
16. 【請求項１６】請求項１２〜請求項１５のいずれかにお
    いて、 上記撮像モジュールは、各々の人感センサに対応する停
    止位置に停止した後、所定のスキャニング動作を繰り返
    した後、元の停止位置に戻る構成としたオープンスペー
    ス監視システム。
17. 【請求項１７】請求項８〜請求項１６のいずれかにおい
    て、 上記監視制御装置には、上記人感センサを備える多目的
    ポールを複数接続しており、いずれかの多目的ポールに
    おける人感センサの検知に対して、すべての多目的ポー
    ルのカメラ監視手段が連係動作する構成としたオープン
    スペース監視システム。
18. 【請求項１８】請求項１〜請求項１７のいずれかにおい
    て、 上記監視制御装置には、屋外の壁面や門柱などに設置さ
    れたカメラ付ドアホン子器が接続されており、このカメ
    ラ付ドアホン子器で所定の呼出操作をしたときには、上
    記監視制御装置では、上記カメラ付ドアホン子器による
    映像が表示され、所定の応答操作があれば上記カメラ付
    ドアホン子器と通話状態とする構成としたオープンスペ
    ース監視システム。
19. 【請求項１９】請求項１〜請求項１８のいずれかにおい
    て、 上記多目的ポールの外周面に沿ってカバー体を取り付け
    ることによって、上記撮像モジュールを覆い包む構成と
    したオープンスペース監視システム。