KR100451102B1 - 초전센서를 이용한 감시 카메라 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 소정의 센싱 각(Sensing angle)을 갖는 다수의 초전센서를 이용하여 임의의 초전센서에 의해 움직임이 감지될 경우, 카메라가 자동적으로 상기 초전센서의 감시 영역을 촬영할 수 있는 초전센서를 이용한 감시 카메라 장치 및 그 구동방법에 관한 것으로서, 본 발명의 초전센서를 이용한 감시 카메라 장치는 감시영역의 천정이나 벽면에 설치되는 감시 카메라와, 상기 감시 카메라의 주변에 설치되어 사방의 움직임을 감지하는 복수의 초전센서와, 상기 초전센서들 중에서 감지신호가 입력되면 상기 카메라의 현재 위치정보와 상기 감지신호를 입력한 초전센서의 위치정보를 토대로 계산된 위치로 상기 감시 카메라를 이동시키기 위한 제어신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러와, 상기 마이크로 컨트롤러의 제어신호를 받아 상기 감시 카메라를 상기 움직임을 감지한 초전센서쪽으로 이동시키는 모터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

초전센서를 이용한 감시 카메라 장치{A device for observating using a pyroelectric sensor}

본 발명은 감시 카메라 장치에 관한 것으로서, 특히 초전센서에 의한 움직임 감지를 통해 카메라가 자동적으로 움직임이 발생한 곳을 촬상함으로써, 사방감시가 가능한 초전센서를 이용한 감시 카메라 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 주택을 비롯하여 공장, 백화점, 은행, 전시장 등에는 불법침입이나 각종 도난 사고를 방지하기 위한 감시 카메라를 설치하여 카메라에 의해 촬영된 영상을 모니터를 통해 감시할 수 있는 폐쇄회로 감시시스템을 이용하고 있다.

이러한 폐쇄회로 감시 시스템은 감시하고자 하는 영역을 모니터링(Monitoring)할 수 있는 감시용 카메라로 촬영하여 사무실에 설치된 모니터에 디스플레이 되는 감시화면을 확인하고, 필요한 경우에 따라서는 원하는 화면을 VCR을 이용하여 녹화하기도 한다.

이때에 이용되는 감시 카메라는 도 1에 도시된 바와 같이, 천정이나 벽면에 체결되는 카메라 베이스(1)와, 카메라(3)를 고정시키기 위한 고정축(5)을 갖는 브라켓(7)과, 카메라(3)가 눈에 잘 띄지 않고, 외부의 충격으로부터 보호하기 위한반구형상의 캡(9)으로 구성되며, 통상은 사람의 손이 닿지 않는 높은 천정이나 벽면에 설치되고, 설치 후에는 카메라의 감시 방향을 설치자가 특정 방향으로 조정해 놓음으로써 특정 방향을 고정적으로 감시하게 된다.

하지만, 상기와 같은 감시 카메라는 감시 영역에 따라 그때마다 사람이 직접 카메라의 방향을 조정해야 하는 번거로움이 발생하므로, 최근에는 카메라를 움직일 수 있는 모터를 장착하여 카메라의 방향을 원격지에서 조이스틱 등을 이용하여 자유자재로 방향을 조정할 수 있는 감시 카메라가 등장하게 되었다.

그러나 모터를 장착한 감시 카메라는 비록, 원격지에서 카메라를 조정할 수는 있으나, 이 역시 사람이 모니터에 디스플레이 되는 화면을 보면서 조이스틱을 이용하여 조정하게 되는 것인바, 카메라에 의한 감시 영역이 매우 한정적일 수밖에 없다는 문제점이 있었고, 상기 카메라의 감시 영역을 벗어난 다른 방향에서 이동 물체가 접근 중이라 할지라도 사람이 조이스틱을 조정하여 카메라를 이동시키지 않는 한, 카메라 스스로가 이동 물체를 촬영할 수가 없으며, 따라서 모니터를 통해 나타난 화면만으로는 정확한 감시가 불가능한 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 소정의 센싱 각(Sensing angle)을 갖는 다수의 초전센서를 이용하여 임의의 초전센서에 의해 움직임이 감지될 경우, 카메라가 자동적으로 상기 초전센서의 감시 영역을 촬영할 수 있는 초전센서를 이용한 감시 카메라 장치 및 그 구동방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 종래 감시 카메라의 구성도

도 2는 본 발명의 초전센서를 이용한 감시 카메라 장치의 설치 상태도

도 3은 본 발명의 초전센서를 이용한 감시 카메라 장치의 블록 구성도

도 4a 내지 4b는 본 발명의 초전센서의 설치 형태를 설명하기 위한 도면

도 5는 본 발명의 초전센서를 이용한 감시 카메라 장치에 따른 카메라의 이동 위치 및 이동 각도를 연산하는 방법을 설명하기 위한 테이블

도 6은 본 발명의 초전센서를 이용한 감시 카메라 장치의 카메라 이동 과정을 설명하기 위한 개념도

도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 초전센서를 이용한 비디오 도어 폰의 구성도

도 8a는 종래 기술에 따른 비디오 도어 폰의 설치 상태도

도 8b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 초전센서를 이용한 비디오 도어 폰의 설치 상태도

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

21 : 베이스 23 : 초전센서

25 : 캡 27 : 메모리

29 : 카메라 변위 연산부 31 : 마이크로 컨트롤러

33 : 모터 71, 100 : 비디오 도어폰의 외장유닛

73 : 비디오 도어폰의 본체

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 초전센서를 이용한 감시 카메라 장치는 감시영역의 천정이나 벽면에 설치되는 감시 카메라와, 상기 감시 카메라의 주변에 설치되어 사방의 움직임을 감지하는 복수의 초전센서와, 상기 초전센서들 중에서 감지신호가 입력되면 상기 카메라의 현재 위치정보와 상기 감지신호를 입력한 초전센서의 위치정보를 토대로 계산된 위치로 상기 감시 카메라를 이동시키기 위한 제어신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러와, 상기 마이크로 컨트롤러의 제어신호를 받아 상기 감시 카메라를 상기 움직임을 감지한 초전센서쪽으로 이동시키는 모터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명의 초전센서를 이용한 감시 카메라 장치는, 상기 카메라의 현재 위치정보를 저장하고 있는 메모리와, 상기 메모리에 저장된 카메라의 현재 위치정보와 상기 감지신호를 출력하는 초전센서의 위치정보를 토대로 상기 카메라의 이동방향 및 이동 각도를 계산하는 카메라 변위 연산부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 마이크로 컨트롤러는, 상기 감지신호를 출력하는 초전센서의 위치정보와 상기 메모리에 저장된 카메라의 현재 위치정보를 상기 카메라 변위 연산부로 제공하며, 상기 초전센서들은 하향 경사지는 감지영역을 가짐으로써, 사람이나 기타 이동 물체의 감지영역을 최대한 확보하는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명의 초전센서를 이용한 감시 카메라 장치의 구동방법은 초전센서가 움직임을 감지하는 단계와, 상기 초전센서가 감지신호를 마이크로 컨트롤러로출력하는 단계와, 메모리에 저장된 카메라의 현재 위치정보와 상기 감지신호를 출력하는 초전센서의 위치정보를 토대로 카메라 변위 연산부에서 상기 카메라의 이동방향 및 이동각도를 계산하는 단계와, 상기 마이크로 컨트롤러가 상기 카메라 변위 연산부에서 계산된 결과 값에 상응하는 제어신호를 모터로 출력하여 상기 카메라를 해당 방향 및 각도로 이동시키는 단계와, 상기 메모리에 카메라의 현재 위치정보를 갱신하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 메모리에 카메라의 초기 세팅 위치 정보를 기입하는 단계가 더 포함될 수 있다.

[실시 예]

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 초전센서를 이용한 감시 카메라 장치를 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 초전센서를 이용한 감시 카메라 장치가 설치된 상태를 도시한 상태도이고, 도 3은 본 발명의 초전센서를 이용한 감시 카메라 장치의 블록 구성도이며, 도 4a 내지 4b는 초전센서가 설치된 상태를 설명하기 위한 감시 카메라 장치의 정면도이다.

먼저, 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 초전센서를 이용한 감시 카메라는, 그 설치 상태는 종래의 그것과 유사하나, 베이스(21)의 외주면에 다수의 초전센서(23)들이 구비되고, 감지신호를 출력하는 초전센서(23)의 감지영역으로 카메라를 이동시키기 위한 제어신호를 모터로 출력하는 마이크로 컨트롤러(하기에서 보다 구체적으로 설명됨)를 구비한다.

즉, 본 발명의 초전센서를 이용한 감시 카메라는, 외관상으로는 베이스(21), 상기 베이스(21)의 외주면에 설치된 복수개의 초전센서(23)들 및 카메라를 포함한 PCB기판을 보호하기 위한 불투명한 돔 형상의 캡(25)으로 구성되나, 상기 캡(25) 내부의 베이스(21) 내면에는 도면에는 도시되지 않았지만, CCD 및 각종 회로가 설계된 PCB기판 및 카메라를 고정시키기 위한 카메라 브라켓, 상기 카메라를 좌, 우, 앞, 뒤로 이동시키기 위한 모터 및 상기 초전센서로부터 감지신호가 입력되면 상기 카메라를 이동시키기 위해 상기 구동모터로 제어신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러를 포함하여 구성된다.

이를 도 3에 도시된 블록 구성도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 초전센서를 이용한 감시 카메라는, 도 3에 도시한 바와 같이, 베이스(21)의 외주면에 설치되어 소정 각(Angle)의 감지영역 내(內) 피사체를 감지하는 복수의 초전센서(23)들과, 상기 카메라의 현재 위치 값을 저장하고 있는 메모리(27)와, 상기 메모리(27)에 저장된 카메라의 현재 위치 값과 상기 감지신호를 입력한 초전센서(23)의 위치 값을 토대로 카메라가 이동되어야 할 위치 및 각도를 연산하는 카메라 변위 연산부(29)와, 상기 메모리(27)에 카메라의 현재 위치 값을 기입 및 갱신하며, 상기 카메라 변위 연산부(29)로 카메라의 현재 위치 값 및 감지신호를 입력한 초전센서(23)의 위치 값을 전달하고, 상기 카메라 변위 연산부(29)에서 출력되는 결과 값에 상응하는 제어신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러(31)와, 상기 마이크로 컨트롤러(31)의 제어신호를 받아 카메라의 위치를 이동시키는 모터(33)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 초전센서(23)는 상기 베이스(21)의 외주면에 설치되되, 도 4a에 도시한 바와 같이, 상, 하, 좌, 우에 사방으로 설치되는 것이 바람직하나, 상기 초전센서(23)의 감지 각(Sensing angle)에 따라서는 도 4b에 도시한 바와 같이, 2개 또는 3개만 설치하여도 무방하다.

상기 메모리(27)는 바람직하게는 RAM으로 구성되며, 카메라의 현재 위치 값에 상응하는 디지털 값이 저장된다. 이때, 상기 메모리(27)로의 디지털 값의 기입(Write)은 마이크로 컨트롤러(31)에 의해 이루어지는데, 상기 마이크로 컨트롤러(31)는 카메라 이동을 위한 제어신호를 모터(33)로 출력한 후, 상기 카메라의 현재 위치에 상응하는 디지털 값을 메모리에 기입하게 되며, 카메라의 현재 위치 값은 카메라가 이동될 때마다 마이크로 컨트롤러(31)에 의해 갱신되게 된다.

상기 카메라 변위 연산부(29)는 마이크로 컨트롤러(31)로부터 입력되는 카메라의 현재 위치 값 및 움직임을 감지한 초전센서(23)의 위치 값을 토대로 카메라의 이동 방향 및 이동 각도를 연산하여 이를 다시 마이크로 컨트롤러(31)로 출력한다.

결국, 카메라 변위 연산부(29)는 도 5에 도시한 바와 같이, 카메라의 현재 위치 정보와 마이크로 컨트롤러(31)에서 입력되는 상기 카메라가 이동되어야 할 위치 정보를 가지고 카메라의 이동 방향 및 이동 각도를 연산하여 이를 마이크로 컨트롤러(31)에 전달하고, 이에, 상기 마이크로 컨트롤러(31)는 카메라 변위 연산부(29)에서 입력되는 이동 방향 및 이동 각도 정보를 토대로 상기 모터(33)를 구동하여 카메라가 감지신호를 입력한 초전센서(23)쪽으로 이동되도록 한다.

이하에서는 상기와 같이 구성된 본 발명의 초전센서를 이용한 감시 카메라 장치의 구동방법을 도 5 내지 도 6을 참조하여 설명하기로 한다.

일예로, 본 발명의 초전센서를 이용한 감시 카메라 장치를 천정에 부착할 경우, 상기 카메라의 초기 위치는 전방, 보다 구체적으로는 전방을 향하여 하향 경사지게 설치되어 감시 카메라를 중심으로 볼 때, 앞쪽의 소정 영역을 감시하게 된다. 참고로, 상기 카메라의 초기 위치는 주 감시영역을 감시할 수 있는 위치에 설정하는 것이 바람직하다.

이때, 종래와 같은 감시 카메라 장치에서는 상기 감시영역을 벗어난 좌측 및 우측 그리고 후방에서 피사체가 접근하더라도 상기 감시 카메라는 계속해서 전방을 감시하게 될 것이다. 하지만 본 발명의 감시 카메라 장치는 사방의 움직임을 감지하는 초전센서를 이용하여 피사체가 접근하는 쪽으로 자동으로 카메라가 이동하여 해당 부분을 감시할 수가 있게 된다.

예를 들어, 도 6에 도시한 바와 같이, 카메라가 초기에 A방향을 감시하고 있는 도중에 상기 카메라의 감시영역을 벗어난 B방향에서 피사체가 접근하고 있다고 가정하자.

상기 B방향에서 접근하는 피사체가 상기 베이스(21)의 B방향에 설치된 초전센서(설명의 편의를 위해 "제 2 초전센서"라 함)의 감지영역에 접근할 경우, 상기 제 2 초전센서(23)는 피사체의 움직임을 감지하여 마이크로 컨트롤러(31)로 감지신호를 출력한다.

이에, 상기 마이크로 컨트롤러(31)는 제 2 초전센서(23)로부터 감지신호가입력되었으므로, 초기에 세팅된 카메라의 위치정보(초기에는 A방향으로 세팅된 상태이므로 상기 위치정보를 "00"이라고 가정 함)를 메모리(27)로부터 불러와서 이를 카메라 변위 연산부(29)로 제공한다. 또한, 감지신호를 입력한 제 2 초전센서(23)의 위치정보("01"; 실제로, 상기 제 2 초전센서의 위치정보는 카메라가 이동해야 할 위치를 나타내는 정보가 됨)를 상기 카메라 변위 연산부(29)로 제공한다.

상기 카메라 변위 연산부(29)는 상기 마이크로 컨트롤러(31)로부터 입력된 카메라의 현재 위치정보 및 카메라가 이동해야 할 위치 정보를 이용하여 상기 카메라가 어느 방향으로 어느 정도 이동해야 할 것인지를 연산한다.

즉, 상기 카메라 변위 연산부(29)는 마이크로 컨트롤러(31)에서 입력되는 위치정보 중에서 현재 카메라의 위치정보 "00"과 감지신호를 입력한 제 2 초전센서(23)의 위치정보"01"을 토대로 감시 카메라의 초기 방향은 "A"방향이나, 현재 피사체가 감지된 방향은 "B"방향이므로, 상기 감시 카메라를 우측으로 90ㅀ정도 이동해야 된다는 것을 계산하여 이를 마이크로 컨트롤러(31)로 출력한다.

이에, 마이크로 컨트롤러(31)는 감시 카메라가 초기 세팅된 위치에서 B방향으로 이동될 수 있도록 모터(33)로 제어신호를 출력한다. 이때, 상기 모터(33)는 마이크로 컨트롤러(31)로부터 제어신호를 받아 해당 방향으로 카메라가 이동될 수 있도록 기어(미도시)를 움직이게 되고, 결국, 카메라는 B방향으로 이동하여 감시영역을 촬상(撮像)하게 된다.

한편, 상기 마이크로 컨트롤러(31)는 메모리(27)에 저장된 카메라의 위치정보를 기존의 "00"에서 "01"로 갱신한다.

이와 같은 본 발명의 초전센서를 이용한 감시 카메라 장치의 구동방법에 따르면, 사방을 감시할 수 있는 복수의 초전센서를 설치하고, 그들 초전센서 중에서 어느 한 초전센서로부터 감지신호가 입력되면, 카메라의 방향을 상기 감지신호를 입력한 초전센서의 감지영역으로 이동시킴으로써, 감지영역 내에서 움직임이 발생할 경우, 자동적으로 카메라가 해당 영역을 촬상하게 하는 것에 의해 종래와 같이 모니터를 보면서 조이스틱을 이용하여 카메라를 이동시켜야 하는 번거로움을 피할 수가 있게 된다.

또한, 모니터를 보면서 조이스틱을 조정하여 카메라를 이동시키는 것에 의해 사방을 감시하는 수동 감시 형태인 종래에 비해 어느 방향에서든 움직임이 발생하면 해당 방향으로 카메라가 자동적으로 이동하는 것에 의해 자동 사방 감시가 가능해진다.

한편, 상기의 실시 예는 최초 감시 카메라를 설치할 때, 카메라의 초기 위치를 A방향(디지털 값은 "00")을 향하게 설치하였을 경우를 가정한 것이다. 하지만, 실제로 카메라를 설치하는 도중에 설치자에 의해서 상기 감시 카메라의 초기 위치가 변하게 될 경우, 상기 마이크로 컨트롤러(31)는 변화된 감시 카메라의 위치를 인식하지 못하게 되는 경우가 발생할 수도 있을 것이다.

즉, 상기 메모리(27)에는 카메라의 초기 위치 값으로 "00"이 세팅되어 있고, 상기 마이크로 컨트롤러(31)는 상기 초기 위치 값을 토대로 모터(33)를 제어하게 되는데, 상기 설치자에 의해서 카메라의 초기 위치가 변화할 경우, 마이크로 컨트롤러(31)는 감시 카메라의 현재 위치를 파악하지 못하게 되어 감시 카메라의 오동작을 유발할 수가 있게 되는 것이다.

이에, 본 발명은 전원이 연결되면, 자동적으로 감시 카메라가 초기 위치로 찾아갈 수 있도록 함으로써, 설령 설치자에 의해 카메라의 위치가 변화하였다고 하더라도 마이크로 컨트롤러(31)가 감시 카메라를 제어하는데 아무런 문제가 발생하지 않도록 하였다.

일 예로, 감시 카메라의 회전 반경내, 바람직하게는 A방향에 상응하는 특정 위치에 검출 스위치(35)를 설치한 경우이다.

즉, 감시 카메라를 설치하는 도중에 카메라의 초기 위치가 변화되었을 경우, 상기 감시 카메라의 설치가 완료되고, 전원이 인가되면, 상기 마이크로 컨트롤러(31)는 모터(33)를 제어하여 감시 카메라를 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전시키게 되며, 상기 감시 카메라가 회전하는 도중에 A방향에 도달하면, 상기 검출 스위치(35)는 검출 신호를 마이크로 컨트롤러(31)에 출력한다.

이에, 상기 마이크로 컨트롤러(31)는 검출 스위치(635)로부터 검출신호가 입력되면, 현재 감시 카메라가 A방향(디지털 값은 "00")을 향해 위치하고 있다고 판단하게 된다. 따라서, 이후에 감시 카메라의 위치를 변화시키기 위해 모터(33)를 제어할 경우, 도 5와 같은 방식으로 제어하면 카메라의 오동작이 발생하지 않게 된다.

즉, 감시 카메라 설치시 카메라의 초기 위치를 상기 마이크로 컨트롤러(31)가 인식하고 있는 특정의 위치로 이동시킨 상태에서 감시를 시작하게 되므로, 설치자가 감시 카메라를 설치할 때, 실수로 인해 감시 카메라의 초기 위치를 변화시키더라도 도 5와 같이 감시 카메라를 제어하는 데에는 아무런 문제가 발생하지 않는다.

이때의 상기에서 특정의 위치는 주 감시영역으로 설정하는 것이 더욱 바람직할 것이다.

한편, 상기와 같은 본 발명의 초전센서를 이용한 감시 카메라 장치는 각 가정에 설치된 비디오 도어 폰(Video Door Phone)에도 용이하게 적용할 수 있음은 자명하다.

실제로, 각 가정마다 설치된 비디오 도어 폰의 가장 중요한 용도는 내방객의 신원을 확인하기 위한 것이라 할 수 있으며, 이러한 비디오 도어 폰은 도 7에 도시한 바와 같이, 현관 바깥쪽에 설치되는 외장유닛(71)과, 실내에 설치되는 본체(73)로 구성된다.

여기서, 상기 외장유닛(71)은 내방객의 음성을 본체(73)의 송수화기(73a)로 전달하는 마이크(71a)와, 상기 송수화기(73a)에서 나오는 집주인의 음성을 출력하는 스피커(71b)와, 모터(미도시)의 구동에 의해 전방, 하측, 좌측 및 우측의 영역을 감시할 수 있는 카메라(71c) 및 소정의 센싱 각(Sensing angle)을 갖고 전방을 기준으로 하여 좌, 우측 및 하측에서의 물체의 움직임을 감지하여 감지신호를 상기 본체(73)로 전달하는 복수의 초전센서(23)들로 구성된다.

한편, 상기 본체(73)는 상기 카메라(71c)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이 하는 모니터(73b) 및 각종 기능키(73c) 그리고 상기 초전센서(23)들로부터 감지신호를 받아 상기 카메라(71c)의 이동 위치 및 이동 각을 조정하기 위한 제어신호를출력하는 마이크로 컨트롤러(미도시)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 본체(73)는 도 7에는 도시되지 않았지만, 그 내부에 메모리 및 카메라 변위 연산부가 구성되는데, 상기와 같은 구성은 앞서 설명한 실시 예에서의 작용과 기능이 동일하므로 이하에서는 생략한다.

이상에서와 같이, 비디오 도어 폰의 외장유닛(71)에 사방을 감지할 수 있도록 복수의 초전센서(23)를 설치하는 것에 의해 본체(73)의 마이크로 컨트롤러는 감지신호를 입력하는 초전센서(23)쪽의 감시가 이루어질 수 있도록 모터를 제어하여 카메라의 위치를 이동시킴으로써, 전방은 물론이고, 하측 및 좌, 우측에서의 움직임이 발생할 경우, 자동적으로 카메라의 렌즈가 이동하여 해당 영역의 감시가 가능해진다.

실제로, 현재 가정에 설치된 비디오 도어 폰의 경우, 도 8a에 도시한 바와 같이, 외장유닛(100)이 성인의 키에 맞게 고정 설치되어 있는 관계로 어린이가 겨우 손을 뻣어 초인종을 눌렀다고 하더라도 카메라의 렌즈에는 잡히지 않기 때문에 실내에 설치된 본체의 모니터에는 나타나지 않는 것이 현실이며, 최근의 각종 사건 사고 보도를 접하다 보면 상기와 같이 특정의 영역에서는 카메라 렌즈에 잡히지 않는다는 것을 악용한 각종 도난 및 강도 사건을 심심치 않게 접할 수 있다.

하지만, 본 발명의 경우, 도 8b에 도시한 바와 같이, 소정의 감지 각(Sensing angle)을 갖고 움직임을 감지하는 초전센서(23)를 외장유닛(71)에 설치하는 것에 의해 외장유닛(71)의 전방은 물론, 하측 및 좌, 우측에서 움직임이 감지되면, 움직임이 감지된 방향으로 카메라가 자동적으로 이동하는 것에 의해 현관문바깥쪽의 전 영역을 감시할 수가 있다.

이때, 상기 초전센서(23)들은 초인종이 눌러졌을 경우에만 동작하도록 하도록 하는 것이 바람직하다. 이는 내방객이 아니라 단지 현관문 앞을 지나가는 사람일 경우 불필요하게 카메라가 좌우로 이동하게 되는 것을 방지하기 위함이다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수가 있고, 상기 실시 예들을 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수가 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기의 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명의 초전센서를 이용한 카메라 장치는 다음과 같은 효과가 있다.

움직임을 감지하는 초전센서를 사방을 향하여 설치하여 상기 초전센서에 의해 움직임이 감지되면, 상기 움직임을 감지한 초전센서의 위치정보 및 카메라의 현재 위치정보를 토대로 감시 카메라의 이동 위치 및 이동 각도를 계산하는 것에 의해 해당 위치로 감시 카메라를 이동시킴으로써, 관리자가 모니터를 보면서 조이스틱을 조정하여 사방을 감시해야 하는 번거로움을 해소할 수 있다.

특히, 주택을 비롯하여 공장, 연구소, 상점, 은행, 전시장 등에 감시 카메라에 적용할 경우, 카메라가 특정영역만을 감시하지 않고 움직임이 발생된 영역을 찾아 자동적으로 이동함으로써, 사방 감시가 가능하여 각종 도난 및 불법적인 침입을 보다 철저하게 예방할 수가 있다.

Claims (9)

1. 삭제
2. 감시영역의 천정이나 벽면에 부착되는 베이스와;

   상기 베이스의 외주면에 상, 하, 좌, 우로 설치되어 해당 방향에서의 움직임을 감지하여 감지신호를 출력하는 초전센서들과;

   상기 베이스의 내부에 설치되되, 감시 카메라의 현재 위치 정보를 저장하고 있는 메모리와, 상기 메모리에 저장된 상기 감시 카메라의 현재 위치정보와 상기 감지신호를 출력하는 초전센서의 위치정보를 토대로 상기 감시 카메라의 이동방향 및 이동 각도를 계산하는 카메라 변위 연산부와, 상기 감시 카메라의 초기 설치에 따른 위치변화를 검출하기 위해 상기 설치 완료후의 감시 카메라가 초기 설정 위치에 도달하였는지를 검출하여 검출신호를 출력하는 검출스위치와, 상기 검출스위치로부터 입력된 검출신호로부터 상기 감시 카메라의 초기 위치 설정 여부를 확인하고, 상기 초전센서로부터 감지신호가 입력되면 해당 초전센서의 위치정보와 상기 메모리에 저장된 감시 카메라의 현재 위치정보를 상기 카메라 변위 연산부로 제공하여 상기 감시 카메라가 움직임을 감지한 초전센서쪽으로 자동으로 이동하도록 전체 동작을 제어하는 마이크로컨트롤러가 탑재된 PCB기판과;

   상기 PCB기판 상에 체결된 카메라 브라켓과;

   모터의 구동에 따라 사방으로 이동 가능하도록 상기 카메라 브라켓에 체결되는 카메라와;

   상기 마이크로 컨트롤러의 제어신호에 따라 상기 감시 카메라를 움직임을 감지한 초전센서쪽으로 이동시키는 모터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 초전센서를 이용한 감시 카메라 장치.
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