JP2002286818A - バッテリ容量判定装置 - Google Patents
バッテリ容量判定装置Info
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、バッテリ容量判定装置に関し、バ
ッテリ容量を正確に判定することを目的とする。 【解決手段】 バッテリ電圧Ｖとバッテリ容量ＳＯＣと
の関係を示すマップに従ってバッテリ電圧Ｖからバッテ
リ容量ＳＯＣを判定する。ＥＣＵに、バッテリ電圧Ｖと
バッテリ容量ＳＯＣとの関係を示すマップとして、バッ
テリ温度Ｔ及びバッテリの劣化状態に応じた複数のマッ
プを記憶させる。バッテリ容量ＳＯＣを判定する際、バ
ッテリ温度Ｔおよびバッテリの劣化状態に基づいて一の
マップを選択し、そのマップに容量判定に用いるマップ
を切り替える。
ッテリ容量を正確に判定することを目的とする。 【解決手段】 バッテリ電圧Ｖとバッテリ容量ＳＯＣと
の関係を示すマップに従ってバッテリ電圧Ｖからバッテ
リ容量ＳＯＣを判定する。ＥＣＵに、バッテリ電圧Ｖと
バッテリ容量ＳＯＣとの関係を示すマップとして、バッ
テリ温度Ｔ及びバッテリの劣化状態に応じた複数のマッ
プを記憶させる。バッテリ容量ＳＯＣを判定する際、バ
ッテリ温度Ｔおよびバッテリの劣化状態に基づいて一の
マップを選択し、そのマップに容量判定に用いるマップ
を切り替える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリ容量判定
装置に係り、特に、バッテリ開放電圧との関係を示すマ
ップを用いてバッテリ容量を判定するバッテリ容量判定
装置に関する。
装置に係り、特に、バッテリ開放電圧との関係を示すマ
ップを用いてバッテリ容量を判定するバッテリ容量判定
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば特開２０００−２５８
５１３号公報に開示される如く、車両に搭載されるバッ
テリの開放電圧からそのバッテリの容量（充電状態）を
判定する装置が知られている。一般に、バッテリには、
開放電圧と容量との間に相関関係が認められる。そこ
で、上記従来の装置では、予め定められた相関関係から
バッテリの開放電圧に対応したバッテリ容量が判定され
る。
５１３号公報に開示される如く、車両に搭載されるバッ
テリの開放電圧からそのバッテリの容量（充電状態）を
判定する装置が知られている。一般に、バッテリには、
開放電圧と容量との間に相関関係が認められる。そこ
で、上記従来の装置では、予め定められた相関関係から
バッテリの開放電圧に対応したバッテリ容量が判定され
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、バッテリに
おいては、同一のバッテリ開放電圧が作用していても、
例えばバッテリ周囲の温度が異なったり、或いは、経時
変化等による劣化状態に違いがあると、バッテリ容量が
変化する。しかしながら、上記従来の装置では、開放電
圧と容量との間の相関関係は一対一に設定されているた
め、開放電圧が検出されてもその相関関係から正確な容
量を検出することができなかった。
おいては、同一のバッテリ開放電圧が作用していても、
例えばバッテリ周囲の温度が異なったり、或いは、経時
変化等による劣化状態に違いがあると、バッテリ容量が
変化する。しかしながら、上記従来の装置では、開放電
圧と容量との間の相関関係は一対一に設定されているた
め、開放電圧が検出されてもその相関関係から正確な容
量を検出することができなかった。
【０００４】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、バッテリ容量を正確に判定することが可能なバ
ッテリ容量判定装置を提供することを目的とする。
であり、バッテリ容量を正確に判定することが可能なバ
ッテリ容量判定装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、バッテリ開放電圧との関係を示すマッ
プを用いてバッテリ容量を判定するバッテリ容量判定装
置であって、バッテリ温度及びバッテリの劣化度合いの
うち少なくとも一方に応じて、前記マップを切り替える
切替手段を備えることを特徴とするバッテリ容量判定装
置により達成される。
に記載する如く、バッテリ開放電圧との関係を示すマッ
プを用いてバッテリ容量を判定するバッテリ容量判定装
置であって、バッテリ温度及びバッテリの劣化度合いの
うち少なくとも一方に応じて、前記マップを切り替える
切替手段を備えることを特徴とするバッテリ容量判定装
置により達成される。
【０００６】請求項１記載の発明において、バッテリ開
放電圧とバッテリ容量との関係を示すマップは、バッテ
リ温度及びバッテリの劣化度合いのうち少なくとも一方
に応じて切り替えられる。すなわち、かかるマップは、
バッテリ温度及びバッテリの劣化度合いのうち少なくと
も一方に応じた複数のマップによりなる。このため、バ
ッテリ温度が変化する場合、又は、バッテリの劣化状態
が変化する場合にも、バッテリ開放電圧からバッテリ容
量を正確に判定することができる。
放電圧とバッテリ容量との関係を示すマップは、バッテ
リ温度及びバッテリの劣化度合いのうち少なくとも一方
に応じて切り替えられる。すなわち、かかるマップは、
バッテリ温度及びバッテリの劣化度合いのうち少なくと
も一方に応じた複数のマップによりなる。このため、バ
ッテリ温度が変化する場合、又は、バッテリの劣化状態
が変化する場合にも、バッテリ開放電圧からバッテリ容
量を正確に判定することができる。
【０００７】上記の目的は、請求項２に記載する如く、
バッテリ開放電圧との関係を示すマップを用いてバッテ
リ容量を判定するバッテリ容量判定装置であって、前記
マップとして、バッテリ温度及びバッテリの劣化度合い
のうち少なくとも一方に応じたマップを選択する選択手
段を備えることを特徴とするバッテリ容量判定装置によ
り達成される。
バッテリ開放電圧との関係を示すマップを用いてバッテ
リ容量を判定するバッテリ容量判定装置であって、前記
マップとして、バッテリ温度及びバッテリの劣化度合い
のうち少なくとも一方に応じたマップを選択する選択手
段を備えることを特徴とするバッテリ容量判定装置によ
り達成される。
【０００８】請求項２記載の発明において、バッテリ容
量を判定するために用いられるバッテリ開放電圧とバッ
テリ容量との関係を示すマップは、バッテリ温度及びバ
ッテリの劣化度合いのうち少なくとも一方に応じたマッ
プである。このため、バッテリ温度が変化する場合、又
は、バッテリの劣化状態が変化する場合にも、バッテリ
開放電圧からバッテリ容量を正確に判定することができ
る。
量を判定するために用いられるバッテリ開放電圧とバッ
テリ容量との関係を示すマップは、バッテリ温度及びバ
ッテリの劣化度合いのうち少なくとも一方に応じたマッ
プである。このため、バッテリ温度が変化する場合、又
は、バッテリの劣化状態が変化する場合にも、バッテリ
開放電圧からバッテリ容量を正確に判定することができ
る。
【０００９】また、上記の目的は、請求項３に記載する
如く、バッテリ開放電圧との関係を示すマップを用いて
バッテリ容量を判定するバッテリ容量判定装置であっ
て、バッテリ温度及びバッテリの劣化度合いのうち少な
くとも一方に応じて、前記マップを用いて判定したバッ
テリ容量を補正する補正手段を備えることを特徴とする
バッテリ容量判定装置により達成される。
如く、バッテリ開放電圧との関係を示すマップを用いて
バッテリ容量を判定するバッテリ容量判定装置であっ
て、バッテリ温度及びバッテリの劣化度合いのうち少な
くとも一方に応じて、前記マップを用いて判定したバッ
テリ容量を補正する補正手段を備えることを特徴とする
バッテリ容量判定装置により達成される。
【００１０】請求項３記載の発明において、バッテリ開
放電圧とバッテリ容量との関係を示すマップを用いて判
定したバッテリ容量は、バッテリ温度及びバッテリの劣
化度合いのうち少なくとも一方に応じて補正される。こ
のため、バッテリ温度が変化する場合、又は、バッテリ
の劣化状態が変化する場合にも、バッテリ開放電圧から
バッテリ容量を正確に判定することができる。
放電圧とバッテリ容量との関係を示すマップを用いて判
定したバッテリ容量は、バッテリ温度及びバッテリの劣
化度合いのうち少なくとも一方に応じて補正される。こ
のため、バッテリ温度が変化する場合、又は、バッテリ
の劣化状態が変化する場合にも、バッテリ開放電圧から
バッテリ容量を正確に判定することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例である
バッテリ容量判定装置を搭載するシステムの構成図を示
す。本実施例のシステムは、車両用電源として機能する
バッテリ１０を備えている。バッテリ１０は、直列に接
続された複数のバッテリセルから構成されており、例え
ば３６Ｖ程度の出力電圧を有するニッケル水素バッテリ
である。バッテリ１０の正極には、電子制御ユニット
（以下、ＥＣＵと称す）１２が接続されている。ＥＣＵ
１２は、バッテリ１０の正極側電圧の供給を受けてお
り、その電圧に基づいてバッテリ１０の両極間の電圧
（以下、バッテリ電圧Ｖと称す）を検出する。
バッテリ容量判定装置を搭載するシステムの構成図を示
す。本実施例のシステムは、車両用電源として機能する
バッテリ１０を備えている。バッテリ１０は、直列に接
続された複数のバッテリセルから構成されており、例え
ば３６Ｖ程度の出力電圧を有するニッケル水素バッテリ
である。バッテリ１０の正極には、電子制御ユニット
（以下、ＥＣＵと称す）１２が接続されている。ＥＣＵ
１２は、バッテリ１０の正極側電圧の供給を受けてお
り、その電圧に基づいてバッテリ１０の両極間の電圧
（以下、バッテリ電圧Ｖと称す）を検出する。
【００１２】バッテリ１０には、インバータ１４を介し
てモータ・ジェネレータ（以下、Ｍ／Ｇと称す）１６が
接続されている。インバータ１４には、上記したＥＣＵ
１２が接続されている。インバータ１４は、ＥＣＵ１２
の指令により、内蔵されたモータ用パワートランジスタ
がスイッチング動作することにより、バッテリ１０の直
流電流をＭ／Ｇ１６の交流電流に変換する。Ｍ／Ｇ１６
は、バッテリ１０から電力が供給されることでＥＣＵ１
２の指令に応じたトルクを発生する。すなわち、バッテ
リ１０は、所定の状況下においてＭ／Ｇ１６に対して電
力を供給する。
てモータ・ジェネレータ（以下、Ｍ／Ｇと称す）１６が
接続されている。インバータ１４には、上記したＥＣＵ
１２が接続されている。インバータ１４は、ＥＣＵ１２
の指令により、内蔵されたモータ用パワートランジスタ
がスイッチング動作することにより、バッテリ１０の直
流電流をＭ／Ｇ１６の交流電流に変換する。Ｍ／Ｇ１６
は、バッテリ１０から電力が供給されることでＥＣＵ１
２の指令に応じたトルクを発生する。すなわち、バッテ
リ１０は、所定の状況下においてＭ／Ｇ１６に対して電
力を供給する。
【００１３】また、Ｍ／Ｇ１６は、車両の回生制動時
に、車両の運動エネルギを電気エネルギに変換する発電
機として機能する。インバータ１４は、また、ＥＣＵ１
２の指令により、内蔵されたジェネレータ用パワートラ
ンジスタがスイッチング動作することにより、Ｍ／Ｇ１
６で生じた交流電流をバッテリ１０の直流電流に変換す
る。すなわち、バッテリ１０は、車両の回生制動により
Ｍ／Ｇ１６が発電することにより充電される。
に、車両の運動エネルギを電気エネルギに変換する発電
機として機能する。インバータ１４は、また、ＥＣＵ１
２の指令により、内蔵されたジェネレータ用パワートラ
ンジスタがスイッチング動作することにより、Ｍ／Ｇ１
６で生じた交流電流をバッテリ１０の直流電流に変換す
る。すなわち、バッテリ１０は、車両の回生制動により
Ｍ／Ｇ１６が発電することにより充電される。
【００１４】バッテリ１０とインバータ１４との間に
は、その間を流通する電流に応じた信号を出力する電流
センサ１８が設けられている。電流センサ１８はＥＣＵ
１２に接続されており、電流センサ１８の出力信号はＥ
ＣＵ１２に供給される。ＥＣＵ１２は、電流センサ１８
の出力信号に基づいてバッテリ１０とインバータ１４と
の間を流通する電流（以下、バッテリ電流Ｉと称す）を
検出する。
は、その間を流通する電流に応じた信号を出力する電流
センサ１８が設けられている。電流センサ１８はＥＣＵ
１２に接続されており、電流センサ１８の出力信号はＥ
ＣＵ１２に供給される。ＥＣＵ１２は、電流センサ１８
の出力信号に基づいてバッテリ１０とインバータ１４と
の間を流通する電流（以下、バッテリ電流Ｉと称す）を
検出する。
【００１５】バッテリ１０には、その内部温度に応じた
信号を出力する温度センサ２０が内蔵されている。温度
センサ２０はＥＣＵ１２に接続されており、温度センサ
２０の出力信号はＥＣＵ１２に供給されている。ＥＣＵ
１２は、温度センサ２０の出力信号に基づいてバッテリ
１０の内部温度（以下、バッテリ温度Ｔと称す）を検出
する。
信号を出力する温度センサ２０が内蔵されている。温度
センサ２０はＥＣＵ１２に接続されており、温度センサ
２０の出力信号はＥＣＵ１２に供給されている。ＥＣＵ
１２は、温度センサ２０の出力信号に基づいてバッテリ
１０の内部温度（以下、バッテリ温度Ｔと称す）を検出
する。
【００１６】本実施例において、ＥＣＵ１２は、Ｍ／Ｇ
１６が作動していない無負荷時に、検出したバッテリ電
圧Ｖ、バッテリ電流Ｉ、及び、バッテリ温度Ｔに基づい
て、バッテリ１０の充電状態（State Of Charge；以
下、バッテリ容量ＳＯＣと称す）を判定する。例えば、
バッテリ１０が満充電状態にある場合にはバッテリ容量
ＳＯＣが１００％にあると判定し、バッテリ１０の充電
量がゼロにある場合にはバッテリ容量ＳＯＣが０％にあ
ると判定する。以下、図２及び図３を参照して、本実施
例の特徴部について説明する。
１６が作動していない無負荷時に、検出したバッテリ電
圧Ｖ、バッテリ電流Ｉ、及び、バッテリ温度Ｔに基づい
て、バッテリ１０の充電状態（State Of Charge；以
下、バッテリ容量ＳＯＣと称す）を判定する。例えば、
バッテリ１０が満充電状態にある場合にはバッテリ容量
ＳＯＣが１００％にあると判定し、バッテリ１０の充電
量がゼロにある場合にはバッテリ容量ＳＯＣが０％にあ
ると判定する。以下、図２及び図３を参照して、本実施
例の特徴部について説明する。
【００１７】図２は、本実施例においてバッテリ容量Ｓ
ＯＣを判定するうえで用いられるマップを示す。尚、図
２（Ａ）〜（Ｃ）には、それぞれ、バッテリ１０の劣化
度合いが互いに異なる場合についてのマップが示されて
いる。また、図２（Ａ）〜（Ｃ）においては、バッテリ
温度Ｔが低い場合（例えば−２５℃）を一点鎖線で、バ
ッテリ温度Ｔが高い場合（例えば６０℃）を破線で、ま
た、バッテリ温度Ｔが中程度にある場合（例えば２０
℃）を実線で、それぞれ示している。
ＯＣを判定するうえで用いられるマップを示す。尚、図
２（Ａ）〜（Ｃ）には、それぞれ、バッテリ１０の劣化
度合いが互いに異なる場合についてのマップが示されて
いる。また、図２（Ａ）〜（Ｃ）においては、バッテリ
温度Ｔが低い場合（例えば−２５℃）を一点鎖線で、バ
ッテリ温度Ｔが高い場合（例えば６０℃）を破線で、ま
た、バッテリ温度Ｔが中程度にある場合（例えば２０
℃）を実線で、それぞれ示している。
【００１８】一般に、バッテリ容量ＳＯＣは、バッテリ
電圧Ｖと相関関係にある。そこで、本実施例において、
ＥＣＵ１２は、予めバッテリ電圧Ｖとバッテリ容量ＳＯ
Ｃとの関係を示したマップを記憶しておき、検出された
バッテリ電圧Ｖに基づいてバッテリ容量ＳＯＣを判定す
る。ところで、バッテリ容量ＳＯＣは、同一のバッテリ
電圧が作用していても、バッテリ１０の周囲の温度が異
なったり、或いは、バッテリ１０の劣化の進行度が異な
ると異なるものとなる。具体的には、バッテリ容量ＳＯ
Ｃは、バッテリ電圧Ｖが同一にある場合にはバッテリ１
０の周囲温度が低いほど大きく、バッテリ１０の周囲温
度が高いほど小さくなる。また、バッテリ電圧Ｖが同一
にある場合にはバッテリ１０の劣化が進んでいるほど小
さくなる。
電圧Ｖと相関関係にある。そこで、本実施例において、
ＥＣＵ１２は、予めバッテリ電圧Ｖとバッテリ容量ＳＯ
Ｃとの関係を示したマップを記憶しておき、検出された
バッテリ電圧Ｖに基づいてバッテリ容量ＳＯＣを判定す
る。ところで、バッテリ容量ＳＯＣは、同一のバッテリ
電圧が作用していても、バッテリ１０の周囲の温度が異
なったり、或いは、バッテリ１０の劣化の進行度が異な
ると異なるものとなる。具体的には、バッテリ容量ＳＯ
Ｃは、バッテリ電圧Ｖが同一にある場合にはバッテリ１
０の周囲温度が低いほど大きく、バッテリ１０の周囲温
度が高いほど小さくなる。また、バッテリ電圧Ｖが同一
にある場合にはバッテリ１０の劣化が進んでいるほど小
さくなる。
【００１９】そこで、本実施例において、ＥＣＵ１２
は、バッテリ温度Ｔ及びバッテリ１０の劣化状態に応じ
たバッテリ電圧Ｖとバッテリ容量ＳＯＣとの関係を示す
複数のマップを記憶しておき、温度センサ２０を用いて
検出したバッテリ温度Ｔ及び後述の如く把握したバッテ
リ１０の劣化状態に基づいて一のマップを選択し、その
マップに従ってその際検出したバッテリ電圧Ｖからバッ
テリ容量ＳＯＣを判定する。
は、バッテリ温度Ｔ及びバッテリ１０の劣化状態に応じ
たバッテリ電圧Ｖとバッテリ容量ＳＯＣとの関係を示す
複数のマップを記憶しておき、温度センサ２０を用いて
検出したバッテリ温度Ｔ及び後述の如く把握したバッテ
リ１０の劣化状態に基づいて一のマップを選択し、その
マップに従ってその際検出したバッテリ電圧Ｖからバッ
テリ容量ＳＯＣを判定する。
【００２０】かかる構成によれば、バッテリ温度Ｔに応
じたマップを選択すると共に、バッテリ１０の劣化状態
に応じたマップを選択することができるため、バッテリ
温度Ｔ及びバッテリ劣化状態を考慮してバッテリ電圧Ｖ
からバッテリ容量ＳＯＣを判定することが可能となる。
従って、本実施例のバッテリ容量判定装置によれば、バ
ッテリ容量ＳＯＣの判定を精度よく行うことが可能とな
る。
じたマップを選択すると共に、バッテリ１０の劣化状態
に応じたマップを選択することができるため、バッテリ
温度Ｔ及びバッテリ劣化状態を考慮してバッテリ電圧Ｖ
からバッテリ容量ＳＯＣを判定することが可能となる。
従って、本実施例のバッテリ容量判定装置によれば、バ
ッテリ容量ＳＯＣの判定を精度よく行うことが可能とな
る。
【００２１】尚、バッテリ１０の劣化状態は、バッテリ
１０の内部抵抗の大きさに基づいて判定できる。すなわ
ち、バッテリ１０の内部抵抗が大きい場合には、発熱損
失が大きく、バッテリ１０の劣化が進んでいると判断で
きる。一方、バッテリ１０の内部抵抗が小さい場合に
は、発熱損失が小さく、バッテリ１０の劣化が進んでい
ないと判断できる。そこで、本実施例においては、ま
ず、ある時点におけるバッテリ電圧Ｖと温度センサ２０
を用いて検出するバッテリ電流Ｉとの関係と、異なる時
点におけるバッテリ電圧Ｖとバッテリ電流Ｉとの関係と
から、バッテリ電流Ｉに対するバッテリ電圧Ｖの傾きを
算出し、その傾きをバッテリ１０の内部抵抗として把握
する。そして、その内部抵抗の大きさに基づいてバッテ
リ１０の劣化状態を把握する。
１０の内部抵抗の大きさに基づいて判定できる。すなわ
ち、バッテリ１０の内部抵抗が大きい場合には、発熱損
失が大きく、バッテリ１０の劣化が進んでいると判断で
きる。一方、バッテリ１０の内部抵抗が小さい場合に
は、発熱損失が小さく、バッテリ１０の劣化が進んでい
ないと判断できる。そこで、本実施例においては、ま
ず、ある時点におけるバッテリ電圧Ｖと温度センサ２０
を用いて検出するバッテリ電流Ｉとの関係と、異なる時
点におけるバッテリ電圧Ｖとバッテリ電流Ｉとの関係と
から、バッテリ電流Ｉに対するバッテリ電圧Ｖの傾きを
算出し、その傾きをバッテリ１０の内部抵抗として把握
する。そして、その内部抵抗の大きさに基づいてバッテ
リ１０の劣化状態を把握する。
【００２２】図３は、上記の機能を実現すべく、本実施
例においてＥＣＵ１２が実行する制御ルーチンの一例の
フローチャートを示す。図３に示すルーチンは、所定時
間毎に起動されるルーチンである。図３に示すルーチン
が起動されると、まずステップ１００の処理が実行され
る。
例においてＥＣＵ１２が実行する制御ルーチンの一例の
フローチャートを示す。図３に示すルーチンは、所定時
間毎に起動されるルーチンである。図３に示すルーチン
が起動されると、まずステップ１００の処理が実行され
る。
【００２３】ステップ１００では、バッテリ１０の容量
ＳＯＣを判定すべき条件が成立しているか否かが判別さ
れる。この条件は、例えば、車両始動後に内燃機関が未
だ回転状態にない場合に成立する。その結果、否定判定
がなされた場合は、以後何ら処理が進められることな
く、今回のルーチンは終了される。一方、肯定判定がな
された場合は、次にステップ１０２の処理が実行され
る。
ＳＯＣを判定すべき条件が成立しているか否かが判別さ
れる。この条件は、例えば、車両始動後に内燃機関が未
だ回転状態にない場合に成立する。その結果、否定判定
がなされた場合は、以後何ら処理が進められることな
く、今回のルーチンは終了される。一方、肯定判定がな
された場合は、次にステップ１０２の処理が実行され
る。
【００２４】ステップ１０２では、バッテリ１０の内部
抵抗を算出する処理が実行される。具体的には、バッテ
リ電圧Ｖと電流センサ１８を用いて検出したバッテリ電
流Ｉとの関係をそれぞれ示す２点から、バッテリ電流Ｉ
に対するバッテリ電圧Ｖの傾きとして把握される内部抵
抗を算出する。尚、好ましくは、アイドルストップ時で
かつＭ／Ｇ１６の駆動時におけるバッテリ電圧Ｖとバッ
テリ電流ＩとをＥＣＵ１２内の図示しないメモリに記憶
させると共に、アイドルストップ後の内燃機関始動時に
おけるバッテリ電圧Ｖとバッテリ電流Ｉとをそのメモリ
に記憶させておき、本ステップ１０２の処理時に該メモ
リから各バッテリ電圧Ｖ及び各バッテリ電流Ｉを読み出
し、それらの値に基づいて内部抵抗を算出する。
抵抗を算出する処理が実行される。具体的には、バッテ
リ電圧Ｖと電流センサ１８を用いて検出したバッテリ電
流Ｉとの関係をそれぞれ示す２点から、バッテリ電流Ｉ
に対するバッテリ電圧Ｖの傾きとして把握される内部抵
抗を算出する。尚、好ましくは、アイドルストップ時で
かつＭ／Ｇ１６の駆動時におけるバッテリ電圧Ｖとバッ
テリ電流ＩとをＥＣＵ１２内の図示しないメモリに記憶
させると共に、アイドルストップ後の内燃機関始動時に
おけるバッテリ電圧Ｖとバッテリ電流Ｉとをそのメモリ
に記憶させておき、本ステップ１０２の処理時に該メモ
リから各バッテリ電圧Ｖ及び各バッテリ電流Ｉを読み出
し、それらの値に基づいて内部抵抗を算出する。
【００２５】ステップ１０４では、上記ステップ１０２
で算出されたバッテリ１０の内部抵抗に基づいて、予め
定められたマップに従ってバッテリ１０の劣化度合いを
判定する処理が実行される。また、ステップ１０６で
は、バッテリ１０の正極側電圧からバッテリ電圧Ｖを読
み込むと共に、温度センサ２０の出力信号に基づいてバ
ッテリ温度Ｔを読み込む処理が実行される。
で算出されたバッテリ１０の内部抵抗に基づいて、予め
定められたマップに従ってバッテリ１０の劣化度合いを
判定する処理が実行される。また、ステップ１０６で
は、バッテリ１０の正極側電圧からバッテリ電圧Ｖを読
み込むと共に、温度センサ２０の出力信号に基づいてバ
ッテリ温度Ｔを読み込む処理が実行される。
【００２６】ステップ１０８では、予め記憶されたバッ
テリ電圧Ｖとバッテリ容量ＳＯＣとの関係を示すマップ
の中から、上記ステップ１０４，１０６で把握されたバ
ッテリ１０の劣化度合い及びバッテリ温度Ｔに対応する
マップを一つ選択し、そして、その選択したマップにバ
ッテリ容量ＳＯＣの判定のために用いるマップを切り替
える処理が実行される。
テリ電圧Ｖとバッテリ容量ＳＯＣとの関係を示すマップ
の中から、上記ステップ１０４，１０６で把握されたバ
ッテリ１０の劣化度合い及びバッテリ温度Ｔに対応する
マップを一つ選択し、そして、その選択したマップにバ
ッテリ容量ＳＯＣの判定のために用いるマップを切り替
える処理が実行される。
【００２７】ステップ１１０では、上記ステップ１０８
で選択されたマップに従って、ステップ１０６で読み込
まれたバッテリ電圧Ｖからバッテリ容量ＳＯＣを判定す
る処理が実行される。本ステップ１１０の処理が実行さ
れると、バッテリ１０の容量が把握され、以後の処理が
進められる。本ステップ１１０の処理が終了すると、今
回のルーチンは終了される。
で選択されたマップに従って、ステップ１０６で読み込
まれたバッテリ電圧Ｖからバッテリ容量ＳＯＣを判定す
る処理が実行される。本ステップ１１０の処理が実行さ
れると、バッテリ１０の容量が把握され、以後の処理が
進められる。本ステップ１１０の処理が終了すると、今
回のルーチンは終了される。
【００２８】尚、ステップ１０８において、バッテリ温
度Ｔ又は劣化度合いがＥＣＵ１２にマップとして記憶さ
れているデータの中途に位置する場合には、例えば直線
補間されたマップがバッテリ容量ＳＯＣの判定のために
用いられるマップとして選択される。また、ステップ１
１０において、バッテリ電圧ＶがＥＣＵ１２にマップと
して記憶されているデータの中途に位置する場合には、
例えば直線補間することによりバッテリ容量ＳＯＣが判
定される。
度Ｔ又は劣化度合いがＥＣＵ１２にマップとして記憶さ
れているデータの中途に位置する場合には、例えば直線
補間されたマップがバッテリ容量ＳＯＣの判定のために
用いられるマップとして選択される。また、ステップ１
１０において、バッテリ電圧ＶがＥＣＵ１２にマップと
して記憶されているデータの中途に位置する場合には、
例えば直線補間することによりバッテリ容量ＳＯＣが判
定される。
【００２９】上記の処理によれば、バッテリ温度Ｔ及び
バッテリ１０の劣化度合いに応じてマップを一つ選択
し、そのマップにバッテリ容量ＳＯＣの判定に用いるマ
ップを切り替えることができる。すなわち、本実施例に
よれば、バッテリ温度Ｔを考慮すると共にバッテリ１０
の劣化状態をも考慮したマップに従ってバッテリ電圧Ｖ
からバッテリ容量ＳＯＣを判定することができる。この
ため、本実施例のバッテリ容量判定装置によれば、バッ
テリ温度Ｔにかかわらず、また、バッテリ１０の劣化状
態にかかわらず、正確にバッテリ容量ＳＯＣの判定を行
うことが可能となっている。
バッテリ１０の劣化度合いに応じてマップを一つ選択
し、そのマップにバッテリ容量ＳＯＣの判定に用いるマ
ップを切り替えることができる。すなわち、本実施例に
よれば、バッテリ温度Ｔを考慮すると共にバッテリ１０
の劣化状態をも考慮したマップに従ってバッテリ電圧Ｖ
からバッテリ容量ＳＯＣを判定することができる。この
ため、本実施例のバッテリ容量判定装置によれば、バッ
テリ温度Ｔにかかわらず、また、バッテリ１０の劣化状
態にかかわらず、正確にバッテリ容量ＳＯＣの判定を行
うことが可能となっている。
【００３０】尚、上記の実施例においては、バッテリ電
圧Ｖが特許請求の範囲に記載された「バッテリ開放電
圧」に、バッテリ１０の内部抵抗が特許請求の範囲に記
載された「バッテリの劣化度合い」に、それぞれ相当し
ていると共に、ＥＣＵ１２が、図３に示すルーチン中の
ステップ１０８の処理を実行することにより特許請求の
範囲に記載された「切替手段」及び「選択手段」が実現
されている。
圧Ｖが特許請求の範囲に記載された「バッテリ開放電
圧」に、バッテリ１０の内部抵抗が特許請求の範囲に記
載された「バッテリの劣化度合い」に、それぞれ相当し
ていると共に、ＥＣＵ１２が、図３に示すルーチン中の
ステップ１０８の処理を実行することにより特許請求の
範囲に記載された「切替手段」及び「選択手段」が実現
されている。
【００３１】ところで、上記の実施例においては、図３
に示すルーチン中ステップ１０８においてバッテリ電圧
Ｖとバッテリ容量ＳＯＣとの関係を示すマップを、バッ
テリ温度Ｔ及び劣化状態に応じて一つ選択し、その選択
したマップにバッテリ容量の判定に用いるマップを切り
替えることとしているが、予め定められた関係から判定
されたバッテリ容量をバッテリ温度Ｔ又は劣化状態に応
じて補正することとしてもよい。この場合には、ＥＣＵ
１２がかかる処理を実行することにより特許請求の範囲
に記載された「補正手段」が実現される。
に示すルーチン中ステップ１０８においてバッテリ電圧
Ｖとバッテリ容量ＳＯＣとの関係を示すマップを、バッ
テリ温度Ｔ及び劣化状態に応じて一つ選択し、その選択
したマップにバッテリ容量の判定に用いるマップを切り
替えることとしているが、予め定められた関係から判定
されたバッテリ容量をバッテリ温度Ｔ又は劣化状態に応
じて補正することとしてもよい。この場合には、ＥＣＵ
１２がかかる処理を実行することにより特許請求の範囲
に記載された「補正手段」が実現される。
【００３２】また、上記の実施例においては、バッテリ
温度Ｔをバッテリ１０に内蔵された温度センサ２０を用
いて検出することとしているが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、バッテリ１０の周囲に配設された温
度センサを用いることとしてもよい。
温度Ｔをバッテリ１０に内蔵された温度センサ２０を用
いて検出することとしているが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、バッテリ１０の周囲に配設された温
度センサを用いることとしてもよい。
【００３３】また、上記の実施例においては、バッテリ
１０の劣化状態をバッテリ１０の内部抵抗から把握して
いるが、使用頻度や使用年月等の他のパラメータを用い
て劣化状態を把握することとしてもよい。
１０の劣化状態をバッテリ１０の内部抵抗から把握して
いるが、使用頻度や使用年月等の他のパラメータを用い
て劣化状態を把握することとしてもよい。
【００３４】更に、上記の実施例においては、バッテリ
１０としてニッケル水素バッテリを用いたシステムに適
用しているが、ニッケル水素バッテリに代えて鉛バッテ
リ等の他の蓄電池を用いたシステムに適用することも可
能である。
１０としてニッケル水素バッテリを用いたシステムに適
用しているが、ニッケル水素バッテリに代えて鉛バッテ
リ等の他の蓄電池を用いたシステムに適用することも可
能である。
【発明の効果】上述の如く、請求項１乃至３記載の発明
によれば、バッテリ容量の判定を、バッテリの温度及び
劣化度合いのうち少なくとも一方を考慮して正確に行う
ことができる。
によれば、バッテリ容量の判定を、バッテリの温度及び
劣化度合いのうち少なくとも一方を考慮して正確に行う
ことができる。
【図１】本発明の一実施例であるバッテリ容量判定装置
を搭載するシステムの構成図である。
を搭載するシステムの構成図である。
【図２】本実施例において、バッテリ容量とバッテリ電
圧、バッテリ温度、及びバッテリの劣化度合いとの関係
を示すマップを表した図である。
圧、バッテリ温度、及びバッテリの劣化度合いとの関係
を示すマップを表した図である。
【図３】本実施例において、バッテリ容量を判定すべく
実行される制御ルーチンの一例のフローチャートであ
る。
実行される制御ルーチンの一例のフローチャートであ
る。
１０ バッテリ １２ 電子制御ユニット（ＥＣＵ） １８ 電流センサ ２０ 温度センサ Ｖ バッテリ電圧 Ｉ バッテリ電流 Ｔ バッテリ温度 ＳＯＣ バッテリ容量
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G016 CB06 CB11 CB12 CB13 CC03 CC07 CC23 CF06 5G003 AA07 BA03 CA01 CA11 CB10 DA04 EA05 GB06 GC05 5H030 AA04 AS08 FF22 FF43
Claims (3)
- 【請求項１】 バッテリ開放電圧との関係を示すマップ
を用いてバッテリ容量を判定するバッテリ容量判定装置
であって、 バッテリ温度及びバッテリの劣化度合いのうち少なくと
も一方に応じて、前記マップを切り替える切替手段を備
えることを特徴とするバッテリ容量判定装置。 - 【請求項２】 バッテリ開放電圧との関係を示すマップ
を用いてバッテリ容量を判定するバッテリ容量判定装置
であって、 前記マップとして、バッテリ温度及びバッテリの劣化度
合いのうち少なくとも一方に応じたマップを選択する選
択手段を備えることを特徴とするバッテリ容量判定装
置。 - 【請求項３】 バッテリ開放電圧との関係を示すマップ
を用いてバッテリ容量を判定するバッテリ容量判定装置
であって、 バッテリ温度及びバッテリの劣化度合いのうち少なくと
も一方に応じて、前記マップを用いて判定したバッテリ
容量を補正する補正手段を備えることを特徴とするバッ
テリ容量判定装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2001088535A JP4449240B2 (ja) | 2001-03-26 | 2001-03-26 | バッテリ容量判定装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002286818A true JP2002286818A (ja) | 2002-10-03 |
| JP4449240B2 JP4449240B2 (ja) | 2010-04-14 |
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| WO2019017411A1 (ja) * | 2017-07-19 | 2019-01-24 | 株式会社Ｇｓユアサ | 推定装置、蓄電装置、推定方法、及びコンピュータプログラム |
| JP2019020413A (ja) * | 2017-07-19 | 2019-02-07 | 株式会社Ｇｓユアサ | 推定装置、蓄電装置、推定方法、及びコンピュータプログラム |
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2001
- 2001-03-26 JP JP2001088535A patent/JP4449240B2/ja not_active Expired - Fee Related
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