JP2002284356A - 容器の保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】容器の大きさに係わらず容器を確実に保持して
汎用性を向上させ得ると共に、載置台上への容器出し入
れ時の容器の傷付き防止とスムーズな出し入れを図り得
る容器の保持装置を提供する。 【解決手段】容器を載置する載置台と、該載置台を傾動
させる傾動機構と、容器を保持し得る保持手段と、を備
え、前記保持手段は、傾動機構の傾動動作に連係して容
器の側面に対して進退動作することにより、載置台を略
水平状態とした際に容器の保持を解除し、載置台を傾斜
状態とした際に容器を保持することを特徴とする。前記
保持手段は、傾動機構の傾動動作に連係した弾性部材の
伸縮作用によって容器を保持し得ることを特徴とし、ま
た、前記弾性部材は、載置台が略水平状態の際に収縮し
て容器の保持を解除し、載置台が傾斜状態の際に伸長し
て容器を保持することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、馬鈴薯、みかん、
米、麦等の農産物や土砂、液体、廃棄物等の収容物を傾
斜状態の空の容器（段ボール箱、プラスチックコンテ
ナ、缶、木箱等）に投入して箱詰めする装置や、あるい
は収容物入りのコンテナ等の容器を反転させて収容物を
コンベア上や他の場所に放出する装置において、容器を
傾動・反転させる際に用いられる容器の保持装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、容器を傾動・回動させる際に、容
器を保持する装置としては、例えば特許第２９８０１２
０号公報や実開昭６３−８８６２４号公報に開示のもの
が知られている。先ず、前者（特許第２９８０１２０号
公報）に開示の箱詰装置は、シリンダにより傾斜状態と
されたＶ型受台上に、後続の箱で押し出された段ボール
箱が移行される際に、押さえ杆とバネとで段ボール箱の
側面が押さえられることにより、Ｖ型受台上での段ボー
ル箱の揺動を防止するように構成したものである。

【０００３】また、後者（実開昭６３−８８６２４号公
報）に開示の排出装置は、コンテナが載置支持される支
持枠を、側面視コ字状のコ型枠部と回動枠部とで形成
し、支持枠を主エアシリンダ機構で水平位置と傾斜位置
間で傾動させると共に、コ型枠部と回動枠部とをエアシ
リンダ機構で揺動可能に構成したものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
箱詰装置にあっては、Ｖ型受台上に段ボール箱が移行さ
れる際に、段ボール箱の側面が抑え杆とバネとによって
押さえられる方式であるため、例えば段ボール箱の大き
さを変更しようとした際に、段ボール箱の大きさとＶ型
受台の大きさとの間に、それほど差がない場合はその側
面を押さえることができるものの、段ボール箱の大きさ
が小さい場合は、押さえ杆が段ボール箱の側面に当接せ
ず、段ボール箱を確実に保持することが困難で、使用可
能な段ボール箱の大きさが特定化される等、汎用性の面
で劣るという問題点を有している。

【０００５】また、この装置の場合、抑え杆がバネで常
に略一定位置に設定されて、Ｖ型受台上に段ボール箱が
移行して載置される際に、段ボール箱の側面で抑え杆を
バネの付勢力に抗して移動させつつ段ボール箱がＶ型受
台上に載置されるため、段ボール箱のＶ型受台への移行
時に抑え杆が段ボール箱の側面に例えば引っ掛かって段
ボール箱を傷める虞があると共に、段ボール箱の大きさ
によってＶ型受台への出し入れをスムーズに行い難いと
いう問題点も有している。

【０００６】また、後者の排出装置にあっては、コンテ
ナを載置する支持枠に側面視コ字状のコ型枠部を設けて
コンテナを支持する方式であるため、前者の箱詰装置と
同様にコ型枠部に載置されるコンテナの大きさが特定化
されて、各種大きさのコンテナを載置することが困難で
汎用性の面で劣ると共に、支持枠がコ型枠部や回動枠部
で構成されたり、これらを傾動や回動させるために複数
のシリンダー機構が必要になるため、その構造が複雑か
つ大がかりとなってコスト高になり易いという問題点を
有している。

【０００７】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、その目的は、容器の大きさに係わらず容器を
確実に保持して汎用性を向上させ得ると共に、載置台上
への出し入れ時の容器の傷付き防止とスムーズな出し入
れを図り得る容器の保持装置を提供することにある。ま
た、他の目的は、前記目的に加え、構成簡易で安価に形
成したり、容器の保持と解除を確実に行い得たり、例え
ば農産物の箱詰め作業等の処理能力の向上を図り得る容
器の保持装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明のうち請求項１記載の発明は、容器を載置す
る載置台と、該載置台を傾動させる傾動機構と、容器を
保持し得る保持手段と、を備え、前記保持手段は、傾動
機構の傾動動作に連係して容器の側面に対して進退動作
することにより、載置台を略水平状態とした際に容器の
保持を解除し、載置台を傾斜状態とした際に容器を保持
することを特徴とする。

【０００９】このように構成することにより、載置台上
に載置される段ボール箱等の容器は、載置台が略水平状
態の際には、保持手段による保持が解除されてフリーな
状態となり、傾動機構の動作で載置台が所定角度傾斜し
た例えば箱詰め位置に設定された際には、保持手段によ
って容器が保持される。この時、保持手段は傾動機構の
傾動動作と連係して動作して、傾斜状態の際に容器を保
持して水平状態の際に保持に関与しないことから、水平
状態の載置台上に各種大きさの容器を容易に載置できて
汎用性が向上すると共に、載置台上の容器の出し入れ時
に容器の側面が当接する部材等がなく、容器の傷付き防
止とスムーズな出し入れが可能になる。

【００１０】そして、前記保持手段は、請求項２記載の
発明のように、傾動機構の傾動動作に連係した弾性部材
の伸縮作用によって、容器を保持し得ることが好まし
く、この弾性部材は、請求項３記載の発明のように、載
置台が略水平状態の際に収縮して容器の保持を解除し、
載置台が傾斜状態の際に伸長して容器を保持することが
好ましい。

【００１１】このように構成することにより、保持手段
としてのバネ等の弾性部材の伸縮作用で傾斜状態の容器
を保持できることから、保持手段の構成が簡略化されて
保持装置自体が安価に形成される。また、載置台が略水
平状態の際に弾性部材の収縮作用で容器の保持が解除さ
れたり、載置台が傾斜状態の際に弾性部材の伸長作用で
容器が保持されることから、圧縮バネ等の弾性部材の伸
縮作用の利用で容器の解除と保持とを容易かつ確実に行
える。

【００１２】また、前記載置台は、請求項４記載の発明
のように、容器搬送コンベアで搬送されてくる容器を載
置するものであることが好ましく、このように構成する
ことにより、例えば容器搬送コンベアで搬送されてくる
容器が載置台上にスムーズに移行されることから、収容
物の箱詰め作業や排出作業の処理能力の向上が図れる。

【００１３】また、前記容器は、請求項５記載の発明の
ように、所定量の農産物が秤量箱詰めされ得る段ボール
箱であることが好ましく、このように構成することによ
り、各種大きさの段ボール箱に秤量された所定量の農産
物が例えば効率良く箱詰めされる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１〜図８は、本発明に係
わる容器の保持装置の一実施例を示し、図１が該保持装
置を使用した箱詰施設の平面図、図２が図１のＡ−Ａ線
に沿った矢視図、図３が保持装置の正面図、図４がその
側面図、図５がその動作説明図、図６が箱詰供給装置の
側面図、図７が他の側面図、図８がその動作説明図であ
る。

【００１５】図１及び図２において、保持装置１（図２
参照）は、バイブレータ３の終端側下方に配置された箱
詰供給装置２の下部側方に配置されている。バイブレー
タ３の始端側には農産物が搬送されるベルト式の引出コ
ンベア４が接続され、箱詰供給装置２のホッパー５の下
方には正逆転可能な搬送コンベア６が配置されている。
そして、この搬送コンベア６の搬送方向イの両端部下方
には、空箱搬送コンベア７から供給される農産物用容器
としての空の段ボール箱８を搬送したり、農産物が箱詰
めされた段ボール箱８を製品搬送コンベア９に供給する
箱搬送コンベア１０が接続されている。この箱搬送コン
ベア１０は、多数のローラ１０ａを有するローラコンベ
アで形成され、所定位置には上昇することで段ボール箱
８を停止させ得るストッパ１０ｂが設けられている。

【００１６】また、搬送コンベア６の両端部には傾斜し
たシュート板１１がそれぞれ連結されると共に、搬送コ
ンベア６の両端部下方に、前記保持装置１がそれぞれ配
置されている。なお、２台の保持装置１は、それぞれ同
一構成であるため、同一部位には同一符号を付して説明
する。この保持装置１は、図２〜図５に示すように、載
置台１３と、この載置台１３を水平状態の箱供給排出位
置Ｓ１と所定角度傾斜した箱詰め位置Ｓ２とに設定する
傾動機構としてのシリンダ装置１４と、載置台１３に設
けられて該載置台１３に載置された段ボール箱８を保持
する保持手段としての保持機構１５等を有している。

【００１７】前記載置台１３は、前後方向に一対設けら
れた筒状の水平部１３ａと小幅板状の垂直部１３ｂとで
正面視Ｌ字状に形成され、一対の垂直部１３ｂの端部が
回転軸１６により支持フレーム１７に回動自在に支持さ
れると共に、少なくとも一方の垂直部１３ｂの屈曲部分
に前記シリンダ装置１４のピストロッドの先端が軸支さ
れている。そして、シリンダ装置１４のピストンロッド
が進退することで、垂直部１３ｂを介して載置台１３が
図５の矢印ヘ方向に傾動する如く構成されている。

【００１８】また、載置台１３には前記保持機構１５が
設けられている。この保持機構１５は、水平部１８ａと
垂直部１８ｂを有して略Ｌ字形状に形成された押さえ杆
１８と、この押さえ杆１８を所定方向に付勢する弾性部
材としてのバネ１９等を有している。押さえ杆１８は、
その水平部１８ａが前記載置台１３の筒状の水平部１３
ａ内に摺動可能に緩挿されると共に、水平部１８ａの反
垂直部１８ｂ側端部にバネ係止部１８ｃが設けられてい
る。また、押さえ杆１８の垂直部１８ｂの先端内面に
は、薄板状の押さえ板２０が固着されている。この押さ
え板２０には、容器の種類に応じて該容器を押さえた際
に、所定の保持力が維持できるゴム状部材や凸部をスパ
イク状に多数形成した樹脂部材等を固着することが好ま
しい。

【００１９】そして、この押さえ杆１８の水平部１８ａ
で載置台１３の垂直部１３ｂ下端より外側に突出する部
分、すなわち、前記バネ係止部１８ｃと垂直部１３ｂの
外側面との間には、圧縮コイルバネからなる前記バネ１
９がそれぞれ嵌装されている。このバネ１９は、押さえ
杆１８を常時図５の矢印ロ方向に付勢すると共に、後述
する如く載置台１３が傾斜した際に、押さえ板２０で段
ボール箱８の側面を所定の圧力で押さえ得る付勢力に設
定されている。

【００２０】なお、載置台１３の前後一対の水平部１３
ａは、そのピッチが箱搬送コンベア１０の例えば２つ置
きのローラ１０ａのピッチに対応して設定されることに
より、水平状態の箱供給排出位置Ｓ１において、水平部
１３ａがローラ１０ａ間に位置しかつ水平部１３ａの上
面がローラ１０ａの上面より低くなるように設定されて
いる。

【００２１】また、図３に示す載置台１３の水平部１３
ａの長さＬは、箱詰供給装置２で使用される最も大きい
段ボール箱８の大きさ（但し箱搬送コンベア１０の幅Ｗ
以内）に対応して設定され、押さえ杆１８の水平部１８
ａの有効長さＬ１は、水平部１３ａの長さＬより所定寸
法大きくかつ箱搬送コンベア１０の幅Ｗより小さい寸法
に設定されている。さらに、押さえ杆１８のバネ係止部
１８ｃは、水平状態において箱搬送コンベア１０のフレ
ーム１０ｃ内面に当接し得るように設定されている。と
ころで、この例においては、載置台１３を前後一対の水
平部１３ａや垂直部１３ｂで形成したが、載置台１３の
水平部分がローラ１０ａ間に位置し得る適宜形状に形成
することができる。

【００２２】一方、前記箱詰供給装置２は、図６及び図
７に示すように、円弧状板体２２と一対の側板２３とで
断面略扇形状に形成された回動可能な前記ホッパー５
と、このホッパー５内に回動可能に配置された受板２４
等を有している。そして、ホッパー５の側板２３は側面
視扇形状に形成されて、その中心部分に水平な回転軸２
５が設けられ、この回転軸２５の一端側には、揺動杆２
６を介して受板回動用シリンダ装置２７が連結されると
共に、回転軸２５の他端側の側板２３には、揺動杆２８
を介してホッパー回動用シリンダ装置２９が連結されて
いる。

【００２３】また、回転軸２５の一対の側板２３間に位
置する部分の周面には、前記受板２４の基端部が回転軸
２５の径方向に突出する状態で固定されてその回動機構
の簡略化が図られると共に、回転軸２５の両端部は昇降
板３０に軸架されている。この昇降板３０の両端部には
ガイド板３１が固定され、このガイド板３１は枠状の支
持フレーム３２に上下方向に固定されたガイド棒３３に
摺動状態で緩挿すると共に、昇降板３０の中央部分には
連結板を介して昇降シリンダー装置３４が連結されてい
る。なお、前記受板２４は、その先端部２４ａ（図６参
照）が円弧状板体２２の内面に対して、常に所定の間隔
を有して回動し得るように設定されている。

【００２４】これにより、前記受板回動用シリンダ装置
２７が作動することで、揺動杆２６を介して回転軸２５
及び受板２４が図６の矢印ハ方向に回転して、受板２４
の先端部２４ａが図６の実線で示す下方に所定角度（例
えば３０度）傾斜した傾斜位置と、二点鎖線で示す略垂
直位置との間を回動（傾動）する。また、前記ホッパー
回動用シリンダ装置２９が作動することで、側板２３
（すなわちホッパー５）が回転軸２５を中心に図６の矢
印ニ方向に回動する。さらに、前記昇降シリンダ装置３
４が作動することで、ホッパー５と受板２４が図６の矢
印ホ方向に上下動する。

【００２５】なお、円弧状板体２２の円弧に沿った一方
の端部である上端側には、両側が側板２３で閉塞され図
６において略上方に開口した前記ホッパー５の供給口５
ａが形成され、円弧に沿った他方の端部である下端側に
は、図６において略右方向に開口したホッパー５の排出
口５ｂが形成されている。また、排出口５ｂは、ホッパ
ー５が図６及び図７に示す位置において、受板２４が垂
直位置まで回動した際でも閉塞され得るように設定され
ている。

【００２６】そして、この箱詰供給装置２は、秤量機３
５上に平板状の支持フレーム３６と前記枠状の支持フレ
ーム３２を介して配置されており、この秤量機３５で、
箱詰供給装置２や支持フレーム３２、３６及びホッパー
５内に供給された農産物の総重量が時々刻々計量され、
その計量値が前記各種シリンダ装置２７、２９、３４等
の作動を制御する図示しない制御装置に入力される。ま
た、箱詰供給装置２のホッパー５の下部と秤量機３５の
支持フレーム３６との間には、前記搬送コンベア６が配
置され、この搬送コンベア６は、図示しない正逆転可能
なモータでその搬送方向が図２の矢印イ方向となるよう
に設定されている。

【００２７】次に、上記保持装置１と箱詰供給装置２の
動作の一例について説明する。先ず、２台の保持装置１
の各載置台１３は、例えば図２に示す搬送コンベア６の
搬送方向の一方側の載置台１３が水平状態の箱供給排出
位置Ｓ１に設定され、搬送コンベア６の搬送方向の他方
側の載置台１３が傾斜状態の箱詰め位置Ｓ２に交互に設
定されるように、各シリンダ装置１４の作動が制御され
る。

【００２８】そして、箱供給排出位置Ｓ１の載置台１３
は、図３及び図４に示すように、シリンダ装置１４のピ
ストンロッドが後退することで、水平部１３ａが水平状
態となって搬送コンベア１０のローラ１０ａ間に位置
し、箱供給排出位置Ｓ１の直上流側の待機位置のストッ
パ１０ｂの下降で供給された空の段ボール箱８は、上昇
している箱供給排出位置Ｓ１のストッパ１０ｂで停止さ
れて箱搬送コンベア１０のローラ１０ａ上に載置され
る。

【００２９】また、載置台１３が水平状態において、垂
直部１３ｂが略垂直となって箱搬送コンベア１０の内側
のフレーム１０ｃ側に近づくことにより、保持機構１５
の押さえ杆１８のバネ係止部１８ｃが、該バネ係止部１
８ｃのストッパとしてのフレーム１０ｃ内面に当接し、
押さえ杆１８に嵌装されたバネ１９が、載置台１３によ
りバネ係止部１８ｃ方向に押されて収縮されると共に、
押さえ杆１８の垂直部１８ｂが水平部１３ａの先端と所
定寸法に設定されている。したがって、載置台１３が水
平状態においては、押さえ杆１８の押さえ板２０は段ボ
ール箱８の側面に当接することがなく、押さえ杆１８の
水平部１８ａの略有効長さ寸法Ｌ１に対応した寸法以内
の段ボール箱８が、押さえ杆１８の水平部１８ａ上の箱
搬送コンベア１０のローラ１０ａ上に位置し得ることに
なる。

【００３０】この水平状態でシリンダ装置１４が作動し
てピストンロッドが伸長すると、載置台１３が回転軸１
６を中心に図５の矢印ヘ方向に回動（傾動）して、予め
設定した所定傾斜角度を有する箱詰め位置Ｓ２に設定さ
れる。この時、載置台１３が回動すると、段ボール箱８
がその自重で一方の側面が載置部１３の垂直部１３ｂに
当接すると共に、載置台１３の回動に連係して、押さえ
杆１８のバネ係止部１８ｃが箱搬送コンベア１０のフレ
ーム１０ｃから除々に離間し、この離間に追従してバネ
１９の付勢力で、押さえ杆１８が図５の矢印ロ方向、す
なわち押さえ杆１８の垂直部１８ｂと載置台１３の水平
部１３ａの先端との間の間隔寸法が小さくなる方向に移
動する。

【００３１】この段ボール箱８の載置台１３の垂直部１
３ｂへの当接と押さえ杆１８の水平部１３ａに対する移
動で、押さえ杆１８の押さえ板２０が段ボール箱８の他
方の側面に当接して、段ボール箱８をバネ１９の付勢力
に対応した力で載置台１３の垂直部１３ｂや水平部１３
ａに押し付ける。これにより、傾斜状態の載置台１３に
段ボール箱８が所定の強度で確実に保持されてその移動
が防止され、この段ボール箱８に、箱詰供給装置２で次
のようにして例えば農産物としての馬鈴薯Ｗ（図８参
照）が箱詰めされる。

【００３２】すなわち、箱詰供給装置２は、先ず受板２
４が初期位置である傾斜位置に設定されると共に、前記
制御装置に、受板２４を回動させる第１所定重量値とホ
ッパー５を回動させて排出口５ｂを開放する第２所定重
量値が設定される。以下説明の便宜上、この第１所定重
量値が２ｋｇで、第２所定重量値が５ｋｇであるとす
る。なお、これらの第１及び第２所定重量値は、ホッパ
ー５を含む箱詰供給装置２の風袋重量を差し引いた馬鈴
薯Ｗの正味重量値である。

【００３３】この状態で、引出コンベア４で搬送されて
くる馬鈴薯Ｗは、バイブレータ３で振動されつつ転動し
てその送出口方向に搬送され、図８（ａ）に示すよう
に、投入シュート３７から箱詰供給装置２のホッパー５
の供給口５ａに投入される。この時、ホッパー５内の受
板２４は先端部２４ａが下方に３０度傾斜した傾斜位置
に設定されていることから、この受板２４上に馬鈴薯Ｗ
が収納されると共に、この馬鈴薯Ｗの収納による支持フ
レーム３２、３６を含む箱詰供給装置２の全重量が秤量
機３５で計量される。

【００３４】そして、秤量機３５で計量された重量値の
増加分、すなわち風袋重量を差し引いた正味重量（以
下、単に計量値という）が前記第１所定重量値（２ｋ
ｇ）になると、制御装置からの開放信号で受板回動用シ
リンダ装置２７が作動し、そのピストンロッドが進出し
受板２４の先端部２４ａを下方に回動させる。これによ
り、受板２４が垂直位置に設定されて、受板２４上に収
納されていた２ｋｇの馬鈴薯Ｗは、受板２４の回動動作
に追従しつつ円弧状板体２２の内面（円弧状ガイド）に
沿って転動しながら排出口５ｂ方向に案内される。この
馬鈴薯Ｗは、ホッパー５の排出口５ｂが垂直位置の受板
２４で閉塞されていることから、ホッパー５外に排出さ
れることはない。

【００３５】前記受板２４が回動を開始してもバイブレ
ータ３から次の馬鈴薯Ｗが連続的に送出されてホッパー
５内に投入されており、この馬鈴薯Ｗの重量が秤量機３
５で計量される。そして、その計量値が第２所定重量値
である５ｋｇになると、制御装置からの信号で、ホッパ
ー５内への馬鈴薯Ｗの供給が停止されると共に、図８
（ｂ）に示すように、昇降シリンダ装置３４を作動させ
てそのピストンロッドを下降させ、ホッパー５と受板２
４を所定位置まで下降させて排出口５ｂを搬送コンベア
６の直上方に位置させる。

【００３６】この状態で、ホッパー回動用シリンダ装置
２９を作動させて、ホッパー５を図８（ｃ）に示すよう
に矢印ニ方向に回動させ、ホッパー５の排出口５ｂを垂
直位置の受板２４から離間して開放する。この排出口５
ｂの開放で、ホッパー５内に収納された５ｋｇの馬鈴薯
Ｗが直下の搬送コンベア６のベルト上に落下供給され、
この時、ホッパー５内の馬鈴薯Ｗは、略投入された順に
下方に排出され、略先入れ先出し状態で搬送コンベア６
上に供給されることなる。

【００３７】この状態で、図８（ｄ）に示すように、昇
降シリンダ装置３４を作動させて、ホッパー５と受板２
４を初期位置まで上昇させることにより、ホッパー５が
搬送コンベア６上に積まれた状態で供給された馬鈴薯Ｗ
の搬送に邪魔になることがなくなり、搬送コンベア６の
所定方向に搬送される。なお、ホッパー５等が図８
（ｄ）の状態に設定されると、ホッパー５が回動して初
期位置に復帰すると共に、受板２４も回動して初期位置
に復帰し、次の馬鈴薯Ｗを受け入れる体制に自動設定さ
れる。

【００３８】そして、箱詰供給装置２により搬送コンベ
ア６上に落下供給された馬鈴薯Ｗは、搬送コンベア６の
正転方向への動作で、図２の右方向に搬送され、保持装
置１によって前述したように箱詰め位置Ｓ２に傾斜状態
でセットされている空の段ボール箱８にシュート板１１
を介して供給されて箱詰めされる。また、この５ｋｇの
馬鈴薯Ｗが箱詰めされた段ボール箱８は、保持装置１の
前述した動作（傾動状態）と逆の動作をたどって水平状
態の供給排出位置Ｓ１に設定され、該位置Ｓ１の搬送コ
ンベア１０のストッパ１０ｂの下降で下流側に搬送され
て製品搬送コンベア９に供給される。

【００３９】なお、搬送コンベア６の搬送方向右側の箱
詰め位置Ｓ２の段ボール箱８が、一方の保持装置１の載
置台１３の水平状態に移行する動作で箱供給排出位置Ｓ
１に設定されると、一方の保持装置１の動作と連動して
搬送コンベア６の搬送方向左側の箱供給排出位置Ｓ１の
段ボール箱８が、他方の保持装置１の載置台１３の傾動
動作で箱詰め位置Ｓ２に設定される。そして、この他方
の保持装置１の傾斜した載置台１３上の段ボール箱８
に、前記一方の保持装置１の載置台１３に載置されてい
た段ボール箱８と同様に次の５ｋｇの馬鈴薯Ｗが箱詰め
される。

【００４０】つまり、ポッパー５内に投入される馬鈴薯
Ｗが受板２４の回動動作で段階的に排出口５ｂ方向に案
内（落下）されると共に、ホッパー５の排出口５ｂの開
放で搬送コンベア６上に供給され、この搬送コンベア６
上の馬鈴薯Ｗが、該コンベア６の正逆転動作で左方向と
右方向に交互に搬送される。そして、搬送コンベア６の
搬送方向イと同期して、前述した保持装置１の作動で箱
供給排出位置Ｓ１と箱詰め位置Ｓ２とに択一的に設定さ
れる載置台１３のうち、傾斜状態（箱詰め位置Ｓ２）の
載置台１３に保持された段ボール箱８に、馬鈴薯Ｗが交
互に箱詰めされることになる。

【００４１】このように、上記実施例の保持装置１にあ
っては、載置台１３の筒状の水平部１３ａに摺動可能に
緩挿された押さえ杆１８が、載置台１３が水平状態の時
に押さえ板２０を段ボール箱８の側面から離間させて保
持に関与せず、載置台１３が傾斜状態の時に押さえ板２
０を段ボール箱８の側面に当接させて保持に関与する構
造であるため、水平状態の時に押さえ杆１８の垂直部１
８ｂと載置台１３の垂直部１３ｂとの間に例えば搬送コ
ンベア１０の幅Ｗに対応する比較的大きな間隔Ｌ１（図
３参照）を設定することができて、箱搬送コンベア１０
で搬送されてくる各種大きさの段ボール箱８を箱供給排
出位置Ｓ１から傾動させて箱詰め位置Ｓ２で保持するこ
とができ、汎用性に優れた保持装置１を得ることが可能
になる。

【００４２】また、保持機構１５が押さえ杆１８を所定
方向に付勢する圧縮コイルバネ等のバネ１９を有するた
め、バネ１９の伸縮作用を利用して、伸長時に押さえ杆
１８の押さえ板２０を段ボール箱８の側面に当接させて
段ボール箱８を確実に保持すると共に、圧縮時に押さえ
杆１８のバネ係止部１８ｃを搬送コンベア１０のフレー
ム１０ｃに当接させて押さえ板２０を段ボール箱８の側
面から離間させて前記間隔Ｌ１寸法を設定することがで
き、押さえ板２０による段ボール箱８の保持と解除を確
実かつ容易に行うことができる。さらに、保持機構１５
が押さえ杆１８とバネ１９で形成されると共に、押さえ
杆１８のバネ係止部１８ｃのストッパとして箱搬送コン
ベア１０のフレーム１０ｃを使用しているため、保持機
構１５の構成を簡略化することができて、安価な保持装
置１を得ることが可能になる。

【００４３】また、載置台１３が水平状態に設定された
際に、押さえ杆１８の垂直部１８ｂと載置台１３の垂直
部１３ｂとの間に前記間隔Ｌ１寸法が設定されるため、
箱供給排出位置Ｓ１への段ボール箱８の供給時に、段ボ
ール箱８が押さえ杆１８等に接触することがなくなって
スムーズな供給ができると共に、供給時の段ボール箱８
の傷付き発生を確実に防止することができる。

【００４４】さらに、載置台１３が水平状態の時に、水
平部１３ａが搬送コンベア１０のローラ１０ａ間でロー
ラ１０ａ上面より所定寸法低い位置に自動的に設定され
るため、箱供給排出位置Ｓ１のローラ１０ａ上の空の段
ボール箱８の水平部１３ａ上への移載や、水平部１３ａ
上の馬鈴薯Ｗ入りの段ボール箱８のローラ１０ａ上への
移載を容易にかつ確実に行うことができ、段ボール箱８
の供給・保持・排出の一連の動作がスムーズに行えて、
例えば馬鈴薯Ｗの箱詰め作業が効率的に行えて、その処
理能力を向上させることが可能になる。

【００４５】また、保持装置１を箱詰供給装置２に並設
して使用することにより、次のような付随的な作用効果
が得られる。すなわち、搬送コンベア６の搬送方向イ両
端部の保持装置１にセットされる段ボール箱８が、箱詰
め位置Ｓ２と箱供給排出位置Ｓ１とに交互になるように
制御されるため、段ボール箱８の入れ換えによる供給作
業時間のロスを減少させることができると共に、段ボー
ル箱８の箱詰め位置Ｓ２への供給や、箱供給排出位置Ｓ
１への空の段ボール箱８の供給や箱詰めされた段ボール
箱９の排出を効率的に行うことができて、箱詰め作業の
処理能力の一層の向上が図れる。

【００４６】また、箱詰供給装置２のホッパー５内に先
端部２４ａが円弧状板体２２の内面に沿って回動する受
板２４を設けているため、受板２４でホッパー５内に投
入される所定重量の馬鈴薯Ｗを一旦受け止め、これを受
板２４の回動動作で下方に段階的にスムーズに案内し
て、ホッパー５の回動動作で開放された排出口５ｂから
下方に落下供給でき、投入シュート３７からホッパー５
の底板としての受板２４上への馬鈴薯Ｗの落下距離（自
然落下距離）の短縮化が図れる。

【００４７】また、ホッパー５自体が上下動し得るよう
に構成されているため、投入シュート３７からホッパー
５の受板２４上への馬鈴薯Ｗの落下距離やホッパー５か
ら搬送コンベア６上への落下距離を最短に設定すること
ができると共に、ホッパー５の排出口５ｂの開放時に馬
鈴薯Ｗに加わる衝撃や円弧状板体２２内を移動する際の
馬鈴薯Ｗに加わる衝撃を緩和でき、これらのことから、
箱詰め供給作業時における馬鈴薯Ｗの傷み発生が確実に
防止される。またさらに、秤量機３５が１台の設置でよ
く、秤量機３５自体のメンテナンスの容易化や箱詰供給
装置２の構成の簡略化等も図れる。

【００４８】なお、上記実施例においては、容器として
の空の段ボール箱８を傾動動作させて農産物を箱詰めす
る場合について説明したが、本発明はこれに限定される
ものでもなく、例えば容器としてのコンテナを反転動作
させることにより、コンテンナ内に収納された農産物や
土砂、液体、廃棄物等の収容物を搬送コンベア等に排出
（放出）する際にも適用することができる。

【００４９】また、上記実施例においては、搬送コンベ
ア６の搬送方向イの両側に保持装置１をそれぞれ設ける
場合について説明したが、例えば搬送コンベア６の一方
側に保持装置１を配置する構造であっても良いし、上記
実施例の２台の保持装置１を一体化して保持装置１とし
ても良い。さらに、上記実施例における、載置台１３の
形状や保持機構１５の押さえ杆１８等の形状及びその移
動機構等も一例であって、例えばバネ係止部１８ｃのス
トッパとして専用のストッパを使用する等、本発明に係
わる各発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜に変更
することができる。

【００５０】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明によれば、載置台が略水平状態の際に保持手段による
容器の保持が解除されてフリーな状態となり、傾動機構
の動作で載置台が所定角度傾斜した傾斜状態の際に保持
手段で容器が保持されるため、水平状態の載置台上に各
種大きさの容器を容易に載置できて汎用性を向上させる
ことができると共に、載置台上への容器の出し入れ時に
容器に当接する部材等がなく、出し入れ時の容器の傷付
き防止とスムーズな出し入れを行うことができる。

【００５１】また、請求項２記載の発明によれば、請求
項１記載の発明の効果に加え、保持手段が傾動機構の傾
動動作に連係した弾性部材の伸縮作用によって容器を保
持し得るため、保持手段の構成が簡略化されて保持装置
自体を安価に形成することができる。

【００５２】また、請求項３記載の発明によれば、請求
項２記載の発明の効果に加え、載置台が略水平状態の際
に弾性部材が収縮して容器の保持を解除し、載置台が傾
斜状態の際に弾性部材が伸長して容器を保持するため、
弾性部材の伸縮作用の有効利用で容器の解除と保持を確
実かつ容易に行うことができる。

【００５３】また、請求項４記載の発明によれば、請求
項１ないし３記載の発明の効果に加え、容器搬送コンベ
アで搬送されてくる容器を載置台上にスムーズに移行す
ることができて、容器内への収容物の箱詰め作業や容器
内の収容物の排出作業等の処理能力を向上させることが
できる。

【００５４】また、請求項５記載の発明によれば、請求
項１ないし４記載の発明の効果に加え、各種大きさの段
ボール箱に所定の農産物を秤量しつつ例えば効率良く箱
詰めできて、農産物の箱詰め作業の処理能力の向上が図
れる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる容器の保持装置を使用した箱詰
施設の平面図

【図２】同図１のＡ−Ａ線に沿った矢視図

【図３】同その保持装置の正面図

【図４】同その側面図

【図５】同その動作状態の正面図

【図６】同箱詰供給装置の側面図

【図７】同他の側面図

【図８】同その動作説明図

【符号の説明】

１・・・・・・・・・・保持装置 ２・・・・・・・・・・箱詰供給装置 ３・・・・・・・・・・バイブレータ ５・・・・・・・・・・ホッパー ８・・・・・・・・・・段ボール箱 １０・・・・・・・・・箱搬送コンベア １３・・・・・・・・・載置台 １３ａ・・・・・・・・水平部 １３ｂ・・・・・・・・垂直部 １４・・・・・・・・・シリンダ装置 １５・・・・・・・・・保持機構 １６・・・・・・・・・回転軸 １８・・・・・・・・・押さえ杆 １８ａ・・・・・・・・水平部 １８ｂ・・・・・・・・垂直部 １８ｃ・・・・・・・・バネ係止部 １９・・・・・・・・・バネ ２０・・・・・・・・・押さえ板 ２２・・・・・・・・・円弧状板体 ２４・・・・・・・・・受板 ２７・・・・・・・・・受板回動用シリンダ装置 ２９・・・・・・・・・ホッパー回動用シリンダ装置 ３４・・・・・・・・・昇降シリンダ装置 Ｓ１・・・・・・・・・箱供給排出位置 Ｓ２・・・・・・・・・箱詰め位置 Ｗ・・・・・・・・・・馬鈴薯

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】容器を載置する載置台と、該載置台を傾動
   させる傾動機構と、前記容器を保持し得る保持手段と、
   を備え、 前記保持手段は、傾動機構の傾動動作に連係して容器の
   側面に対して進退動作することにより、前記載置台を略
   水平状態とした際に容器の保持を解除し、載置台を傾斜
   状態とした際に容器を保持することを特徴とする容器の
   保持装置。
2. 【請求項２】前記保持手段は、傾動機構の傾動動作に連
   係した弾性部材の伸縮作用によって、前記容器を保持し
   得ることを特徴とする請求項１記載の容器の保持装置。
3. 【請求項３】前記弾性部材は、載置台が略水平状態の際
   に収縮して容器の保持を解除し、載置台が傾斜状態の際
   に伸長して容器を保持することを特徴とする請求項２記
   載の容器の保持装置。
4. 【請求項４】前記載置台は、容器搬送コンベアで搬送さ
   れてくる容器を載置するものであることを特徴とする請
   求項１ないし３のいずれかに記載の容器の保持装置。
5. 【請求項５】前記容器は、所定量の農産物が秤量箱詰め
   され得る段ボール箱であることを特徴とする請求項１な
   いし４のいずれかに記載の容器の保持装置。