JP2002274787A

JP2002274787A - 伸縮ブーム装置

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Publication number: JP2002274787A
Application number: JP2001080314A
Authority: JP
Inventors: Takumi Oda; 小田　　巧; Terukazu Kimura; 輝一木村; Keiichi Tsuzuki; 啓一都築; Hiromasa Yamashita; 洋正山下; Masahiro Higuchi; 昌宏樋口
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2001-03-21
Filing date: 2001-03-21
Publication date: 2002-09-25
Anticipated expiration: 2021-03-21
Also published as: JP4856813B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の伸縮ブーム装置Ｃは、作業機、たとえ
ばプラットホーム７上の負荷が大きい作業の場合、ポス
トブーム６の起伏面に略直交する方向において、プラッ
トホーム７の先端側が過大な前のめり傾斜になるという
問題点があった。本願発明の課題は、この従来技術の問
題点である過大な前のめり傾斜を可及的に低減した伸縮
ブーム装置Ｃを提供することである。【解決手段】ポストブーム６の起伏面に略平行な方向
にイニシャルキャンバθL6cを付けると共に、ブームの
起伏面に略直交する方向にもイニシャルキャンバθT31c
を付けて構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ブーム先端に取
付けた作業機がブームの揺動面に略平行な方向とブーム
の揺動面に略直交する方向との双方に作動範囲を持つ伸
縮ブーム装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の伸縮ブーム装置Ｃについて、図
３、図４および図５を用いて説明する。なお、ここで
は、伸縮ブーム装置Ｃを高所作業装置Ｂに適用したもの
として説明する。

【０００３】高所作業車Ａは、図３に示すように、走行
自在な車両１に、高所作業装置Ｂ、すなわち、基台フレ
ーム２、基台フレーム２に伸縮接地自在なアウトリガ
３、基台フレーム２に旋回自在に取付けた旋回台４、基
端部を旋回台４の上端部に起伏自在に取付けた基本ブー
ム５、基本ブーム５の先端に取付け基本ブーム５の起伏
駆動に関わりなく姿勢を垂直に維持され伸縮自在なポス
トブーム６、ポストブーム６に首振自在に取付けたプラ
ットホーム７から構成された装置、を架装している。

【０００４】アウトリガ３は、伸縮アクチュエータ11
（図示せず）により接地自在、旋回台４は、旋回アクチ
ュエータ12（図示せず）により旋回自在、基本ブーム５
は、起伏アクチュエータ13（図示せず）により起伏自在
および伸縮アクチュエータ14（図示せず）により伸縮自
在、ポストブーム６は、姿勢維持アクチュエータ15（図
示せず）により揺動自在および伸縮アクチュエータ16
（図示せず）により伸縮自在、プラットホーム７は、首
振アクチュエータ17（図示せず）により首振自在および
伸縮アクチュエータ18（図示せず）により伸縮自在、に
駆動される。

【０００５】ところで、ポストブーム６には、ブームの
起伏面に略平行な方向に、それぞれイニシャルキャンバ
θL6b〜θL6eが付けられている。イニシャルキャンバに
ついて、たとえばポストブーム６におけるセカンドブー
ム６ｂとサードブーム６ｃとの間のイニシャルキャンバ
θL6cに例を取り説明する。基端側であるセカンドブー
ム６ｂと、セカンドブーム６ｂに嵌装され伸縮自在な先
端側であるサードブーム６ｃと、セカンドブーム６ｂの
先端部適所のブーム起伏方向背面側の内面にあり隣接す
るサードブーム６ｃの外面を摺動または転動して支持す
る第１反力点21ｂ6と、セカンドブーム６ｂに隣接する
サードブーム６ｃの基端部適所のブーム起伏方向背面側
の外面にありセカンドブーム６ｂの内面を摺動または転
動して支持する第２反力点22c6と、を持っている。これ
ら第１および第２の反力点21ｂ6、22c6により、伸縮ブ
ームの隣接ブーム間に、ブームの起伏面に略平行な方向
であると共に、プラットホーム７の取付け面方向にイニ
シャルキャンバを付ける構成になっている。

【０００６】このように構成されている高所作業車Ａが
高所作業をする際には、作業範囲は、以下のように範囲
制限されている。プラットホーム７は、図４のアに示す
ように、平面視において、その長手方向が基本ブーム５
の起伏面に沿った方向に位置している場合には、プラッ
トホーム７を最大伸長させて作業することができる。と
ころが、プラットホーム７は、図４のイに示すように、
平面視において、その長手方向が基本ブーム５の起伏面
に略直交する方向に位置している場合には、プラットホ
ーム７を最縮小していなければ作業することができな
い。

【０００７】このような作業範囲に決められているの
は、基本ブーム５およびポストブーム６の強度が、基本
ブーム５の起伏面方向には強く、起伏面に直交する方向
には起伏面方向に比べ相対的に弱いからである。

【０００８】ところで、高所作業車Ａのポストブーム６
は、作業状態において、図５のように撓む。図５（ａ）
は、基本ブーム５およびポストブーム６の側面視であ
り、実線は、プラットホーム７に負荷のない状態を示
し、想像線は、プラットホーム７に負荷（オペレータ、
資材等）のある場合を示す。既述のように、ポストブー
ム６には、それぞれイニシャルキャンバθL6b〜θL6eが
付けられているため、プラットホーム７における負荷の
大小に拘わらずプラットホーム７の取付け面と反対側に
ポストブーム６のキャンバが過大にならず、プラットホ
ーム７の傾斜が過大にならないのである（プラットホー
ム７の先端側が過大な前のめり傾斜にならない）。よっ
て、オペレータに、恐怖感を与えず、安心して高所作業
が行えるのである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、作業状態に
おいて、基本ブーム５の先端側からポストブーム６を見
ると、図５（ｂ）のように撓んでいる。つまり、負荷の
小さいときには、実線のように、プラットホーム７は水
平ないし先端側がわずかに前のめり傾斜であり、負荷の
大きいときには、想像線のように、プラットホーム７の
先端側が過大な前のめり傾斜になる。そこで、オペレー
タに、恐怖感を与えたり、プラットホーム７に搭載した
資材がプラットホーム７上を移動しないよう固定する必
要が発生するという問題点があった。この問題点は、プ
ラットホーム７を図４のイの位置にした場合、さらに悪
化するものである。

【００１０】本願発明は、上記従来技術の問題点を解決
した伸縮ブーム装置、すなわち、ブームの起伏面に略直
交する方向において、プラットホーム７の先端側が前の
めり傾斜になることを可及的に低減した伸縮ブーム装置
を提供することを課題とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本願発明に係る伸縮ブーム装置は、以下の如く構成
する。

【００１２】本願発明の請求項１では、揺動自在な基端
側ブームと、基端側ブームに嵌装され伸縮自在な先端側
ブームと、先端側ブームの先端に取付けられブーム揺動
面と略直交する平面で首振自在な作業機と、基端側ブー
ムの先端部適所の内面にあり隣接する先端側ブームの外
面を摺動または転動して支持する第１反力点と、基端側
ブームに隣接する先端側ブームの基端部適所の外面にあ
り基端側ブームの内面を摺動または転動して支持する第
２反力点と、を持ち、これら第１および第２の反力点に
より伸縮ブームの隣接ブーム間にイニシャルキャンバを
付ける構成にした伸縮ブームにおいて、イニシャルキャ
ンバを、ブームの揺動面に略平行な方向に付けると共
に、ブームの揺動面に略直交する方向にも付けて構成し
た。

【００１３】このように構成したので、作業状態におけ
るブームの揺動面に略直交する方向において、作業機の
先端側が前のめり傾斜になることを可及的に低減できた
のである。

【００１４】本願発明の請求項２では、請求項１記載の
伸縮ブーム装置において、ブームの揺動面に略平行な方
向とブームの揺動面に略直交する方向との各イニシャル
キャンバの量は、各方向における作業機の作動範囲の大
きさに準じて構成した。

【００１５】このように構成したので、作業状態におけ
るブームの揺動面に略直交する方向において、作業機の
先端側が前のめり傾斜になることを、作動範囲の大きさ
に関連させて可及的に低減できたのである。

【００１６】本願発明の請求項３では、請求項１記載の
伸縮ブーム装置において、ブームの揺動面に略平行な方
向とブームの揺動面に略直交する方向とのイニシャルキ
ャンバの量は、各方向におけるキャンバの変化量の大き
さに準じて構成した。

【００１７】このように構成したので、作業状態におけ
るブームの揺動面に略直交する方向において、作業機の
先端側が前のめり傾斜になることを、キャンバの変化量
の大きさに関連させて可及的に低減できたのである。

【００１８】本願発明の請求項４では、走行自在な車両
に取付けた基台フレーム、基台フレームに旋回自在に取
付けた旋回台、基端部を旋回台の上端部に起伏自在に取
付けた基本ブーム、基本ブームの先端に取付け基本ブー
ムの起伏駆動に関わりなく姿勢を垂直に維持され伸縮自
在なポストブーム、ポストブームに首振自在に取付けた
プラットホーム、から構成された高所作業車のポストブ
ームに適用される伸縮ブーム装置であること、を特徴と
する請求項１ないし３記載の伸縮ブーム装置として構成
した。

【００１９】このように構成したので、作業状態におけ
るブームの起伏面に略直交する方向において、プラット
ホームの先端側が前のめり傾斜になることを可及的に低
減できたのである。

【００２０】

【発明の実施の形態】まず、本願発明の実施の形態につ
いて、図１、図２、図３、および図４を用いて説明す
る。符号１〜７、11〜18、21〜23、ア、およびイは、従
来の技術で説明し用いたものと同義であるので、ここで
は、符号の説明を省略し用いる。

【００２１】31は、ポストブームであり、ベースブーム
31ａ、セカンドブーム31ｂ、サードブーム31ｃ、フォー
スブーム31ｄ、トップブーム31ｅを持っている。

【００２２】高所作業車Ａは、図３に示すように、走行
自在な車両１に、高所作業装置Ｂ、すなわち、基台フレ
ーム２、基台フレーム２に伸縮接地自在なアウトリガ
３、基台フレーム２に旋回自在に取付けた旋回台４、基
端部を旋回台４の上端部に起伏自在に取付けた基本ブー
ム５、基本ブーム５の先端に取付け基本ブーム５の起伏
駆動に関わりなく姿勢を垂直に維持され伸縮自在なポス
トブーム31、ポストブーム31に首振自在に取付けたプラ
ットホーム７から構成された装置、を架装している。

【００２３】アウトリガ３は、伸縮アクチュエータ11
（図示せず）により接地自在、旋回台４は、旋回アクチ
ュエータ12（図示せず）により旋回自在、基本ブーム５
は、起伏アクチュエータ13（図示せず）により起伏自在
および伸縮アクチュエータ14（図示せず）により伸縮自
在、ポストブーム31は、姿勢維持アクチュエータ15（図
示せず）により揺動自在および伸縮アクチュエータ16
（図示せず）により伸縮自在、プラットホーム７は、首
振アクチュエータ17（図示せず）により首振自在および
伸縮アクチュエータ18（図示せず）により伸縮自在、に
駆動される。

【００２４】ポストブーム31には、ブームの起伏面に略
平行な方向に、それぞれイニシャルキャンバθL6b〜θL
6eが付けられている。イニシャルキャンバについて、た
とえばポストブーム31におけるセカンドブーム31ｂとサ
ードブーム31ｃとの間のイニシャルキャンバθL6cに例
を取り説明する。基端側ブームであるセカンドブーム31
ｂと、セカンドブーム31ｂに嵌装され伸縮自在な先端側
ブームであるサードブーム31ｃとの反力点として、図２
（ａ）に示されるセカンドブーム31ｂの先端部適所のブ
ーム起伏方向背面側の内面にあり隣接するサードブーム
31ｃの外面を摺動または転動して支持する第１反力点21
ｂ6と、図２（ｂ）に示されるセカンドブーム31ｂに隣
接するサードブーム31ｃの基端部適所のブーム起伏方向
背面側の外面にありセカンドブーム31ｂの内面を摺動ま
たは転動して支持する第２反力点22c6と、を持ってい
る。これら第１および第２の反力点21ｂ6、22c6によ
り、伸縮ブームの隣接ブームであるセカンドブーム31ｂ
とサードブーム31ｃとの間に、ブームの起伏面に略平行
な方向であると共に、プラットホーム７の取付け面方向
にイニシャルキャンバθL6cを付ける構成になってい
る。他のブーム間、すなわちベースブーム31ａとセカン
ドブーム31ｂとの間、サードブーム31ｃとフォースブー
ム31ｄとの間、フォースブーム31ｄとトップブーム31ｅ
との間も、セカンドブーム31ｂとサードブーム31ｃとの
間と同様に構成されている。

【００２５】ところで、32は、第１反力点、33は、第２
反力点であり、ブームの起伏面に略直交する方向の反力
を受けるよう位置している。隣接する各ブーム間に対応
して、ベースブーム31ａとセカンドブーム31ｂとの間で
は第１反力点32a31、第２反力点33b31、セカンドブーム
31ｂとサードブーム31ｃとの間では第１反力点32b31、
第２反力点33c31、サードブーム31ｃとフォースブーム3
1ｄとの間では第１反力点32c31、第２反力点33d31、フ
ォースブーム31ｄとトップブーム31ｅとの間では32d3
1、第２反力点33e31とする。

【００２６】また、θＴ31は、ブームの起伏面に略直交
する方向のイニシャルキャンバであり、隣接する各ブー
ム間に対応して、ベースブーム31ａとセカンドブーム31
ｂとの間ではイニシャルキャンバθＴ31b、セカンドブ
ーム31ｂとサードブーム31ｃとの間ではイニシャルキャ
ンバθＴ31c、サードブーム31ｃとフォースブーム31ｄ
との間ではイニシャルキャンバθＴ31d、フォースブー
ム31ｄとトップブーム31ｅとの間ではイニシャルキャン
バθＴ31eとする。

【００２７】イニシャルキャンバθＴ31b〜θＴ31eにつ
いて、たとえばポストブーム31におけるセカンドブーム
31ｂとサードブーム31ｃとの間のイニシャルキャンバθ
Ｔ31cに例を取り説明する。基端側ブームであるセカン
ドブーム31ｂと、セカンドブーム31ｂに嵌装され伸縮自
在な先端側ブームであるサードブーム31ｃとの反力点と
して、図２（ａ）に示されるセカンドブーム31ｂの先端
部適所のプラットホーム７の取付け面と反対側の内面に
あり隣接するサードブーム31ｃの外面を摺動または転動
して支持する第１反力点32ｂ31と、図２（ｂ）に示され
るセカンドブーム31ｂに隣接するサードブーム31ｃの基
端部適所のプラットホーム７の取付け面側の外面にあり
セカンドブーム31ｂの内面を摺動または転動して支持す
る第２反力点33c31と、を持っている。これら第１およ
び第２の反力点32ｂ31、33c31により、伸縮ブームの隣
接ブームであるセカンドブーム31ｂとサードブーム31ｃ
との間に、ブームの起伏面に略直交する方向であると共
に、プラットホーム７の取付け面方向にイニシャルキャ
ンバθＴ31cを付ける構成になっている。他のブーム
間、すなわちベースブーム31ａとセカンドブーム31ｂと
の間、サードブーム31ｃとフォースブーム31ｄとの間、
フォースブーム31ｄとトップブーム31ｅとの間も、セカ
ンドブーム31ｂとサードブーム31ｃとの間と同様に構成
されている。

【００２８】このように構成した高所作業車Ａのポスト
ブーム31は、作業状態において、図１のように撓む。図
１（ａ）は、基本ブーム５およびポストブーム31の側面
視であり、実線は、プラットホーム７に負荷のない状態
を示し、想像線は、プラットホーム７に負荷（オペレー
タ、資材等）のある場合を示す。既述のように、ポスト
ブーム31には、それぞれイニシャルキャンバθL31b〜θ
L31eが付けられているため、プラットホーム７における
負荷の大小に拘わらずプラットホーム７の取付け面と反
対側にポストブーム31のキャンバが過大にならず、プラ
ットホーム７の傾斜が過大にならないのである（プラッ
トホーム７の先端側が過大な前のめり傾斜にならな
い）。

【００２９】また、図１（ｂ）は、基本ブーム５の先端
側からポストブーム31を見た正面視であり、実線は、プ
ラットホーム７に負荷のない状態を示し、想像線は、プ
ラットホーム７に負荷（オペレータ、資材等）のある場
合を示す。既述のように、ポストブーム31には、それぞ
れイニシャルキャンバθＴ31b〜θＴ31eが付けられてい
るため、プラットホーム７における負荷の大小に拘わら
ずプラットホーム７の取付け面と反対側にポストブーム
31のキャンバが過大にならず、プラットホーム７の傾斜
が過大にならないのである（プラットホーム７の先端側
が過大な前のめり傾斜にならない）。

【００３０】これらのブームの揺動面に略平行な方向と
ブームの揺動面に略直交する方向との各方向においてキ
ャンバが過大にならないのは、図４に示されるように、
首振範囲がアの位置からイの位置までに限られており、
前者の方向においてはアの位置でのキャンバの変化量を
考慮してイニシャルキャンバを付ければ足り、後者の方
向においてはイの位置でのキャンバの変化量を考慮して
イニシャルキャンバを付ければ足るからである。アの位
置からイの位置までに限られているということは、プラ
ットホーム７の一首振位置では性能があるがこの一首振
位置から略180°ずれた首振位置では性能がない、つま
り、プラットホーム７の一首振位置での性能とこの一首
振位置から略180°ずれた首振位置での性能とに差があ
ることによるものである。

【００３１】以上のように、プラットホーム７における
負荷の大小に拘わらず、プラットホーム７の傾斜が、ブ
ームの起伏面に略平行な方向と共に、ブームの起伏面に
略直交する方向にも、過大にならないのである（プラッ
トホーム７の先端側が過大な前のめり傾斜にならな
い）。よって、プラットホーム７の方向がいずれであっ
ても、オペレータに、恐怖感を与えず、安心して高所作
業が行えるのである。

【００３２】また、ポストブーム31の起伏面に略平行な
方向のイニシャルキャンバθL31b〜θL31eの量と、ポス
トブーム31の起伏面に略直交する方向のイニシャルキャ
ンバθＴ31b〜θＴ31eの量とは、各方向における作業機
の作動範囲の大きさに準じて決定することができる。

【００３３】このようにして決定すると、作業機の作動
範囲の大きい方向のキャンバの変化量が作動範囲の小さ
い方向のキャンバの変化量より大きいことに、作動範囲
の大きい方向のイニシャルキャンバを大きくして対応で
きる。プラットホーム７の方向がブームの起伏面に略平
行な方向と共に、ブームの起伏面に略直交する方向を含
むいずれの方向であっても、プラットホーム７の傾斜
は、過大にならないのである（プラットホーム７の先端
側が過大な前のめり傾斜にならない）。よって、オペレ
ータに、恐怖感を与えず、安心して高所作業が行えるの
である。

【００３４】さらに、ポストブーム31の起伏面に略平行
な方向のイニシャルキャンバθL31b〜θL31eの量と、ポ
ストブーム31の起伏面に略直交する方向のイニシャルキ
ャンバθＴ31b〜θＴ31eの量とは、各方向におけるキャ
ンバの変化量の大きさに準じて決定することができる。

【００３５】このようにして決定すると、キャンバの変
化量の小さい方向のキャンバの変化量に対応すると共
に、キャンバの変化量の大きい方向のキャンバの変化量
に、イニシャルキャンバを大きくして対応できる。プラ
ットホーム７の方向がブームの起伏面に略平行な方向と
共に、ブームの起伏面に略直交する方向を含むいずれの
方向であっても、プラットホーム７の傾斜は、過大にな
らないのである（プラットホーム７の先端側が過大な前
のめり傾斜にならない）。よって、オペレータに、恐怖
感を与えず、安心して高所作業が行えるのである。

【００３６】以上の説明では、プラットホーム７は、ポ
ストブーム31に取付けられているものとして説明した
が、ポストブーム31に水平ブームを介して取付けられて
いるものに適用してもよい。

【００３７】また、基本ブーム５に適用することも考え
られ、この場合には、ねじりを考慮して、反力点をブー
ム断面における対角方向に設けてもよい。

【００３８】さらに、伸縮ブーム装置Ｃを、ブーム式高
所作業装置Ｂの一部として説明したが、クレーン装置の
一部として構成してもよい。

【００３９】

【発明の効果】請求項１においては、伸縮ブーム装置
は、揺動自在な基端側ブームと、基端側ブームに嵌装さ
れ伸縮自在な先端側ブームと、先端側ブームの先端に取
付けられブーム揺動面と略直交する平面で首振自在な作
業機と、基端側ブームの先端部適所の内面にあり隣接す
る先端側ブームの外面を摺動または転動して支持する第
１反力点と、基端側ブームに隣接する先端側ブームの基
端部適所の外面にあり基端側ブームの内面を摺動または
転動して支持する第２反力点と、を持ち、これら第１お
よび第２の反力点により伸縮ブームの隣接ブーム間にイ
ニシャルキャンバを付ける構成にした伸縮ブームにおい
て、イニシャルキャンバを、ブームの揺動面に略平行な
方向に付けると共に、ブームの揺動面に略直交する方向
にも付けて構成した。

【００４０】このように構成したので、作業状態におけ
るブームの揺動面に略直交する方向において、作業機の
先端側が前のめり傾斜になることを可及的に低減できた
のである。よって、作業機、例えばプラットホームの方
向がいずれであっても、オペレータに、恐怖感を与え
ず、安心して高所作業が行えるという効果を持つのであ
る。

【００４１】また、請求項２では、請求項１記載の伸縮
ブーム装置において、ブームの揺動面に略平行な方向と
ブームの揺動面に略直交する方向との各イニシャルキャ
ンバの量は、各方向における作業機の作動範囲の大きさ
に準じて構成した。

【００４２】このように構成したので、作業状態におけ
るブームの揺動面に略直交する方向において、作業機の
先端側が前のめり傾斜になることを、作業機の作動範囲
の大きさに関連させて可及的に低減できたのである。よ
って、作業機、例えばプラットホームの方向がいずれで
あっても、オペレータに、恐怖感を与えず、安心して高
所作業が行えるという効果を持つのである。

【００４３】さらに、請求項３では、請求項１記載の伸
縮ブーム装置において、ブームの揺動面に略平行な方向
とブームの揺動面に略直交する方向とのイニシャルキャ
ンバの量は、各方向におけるキャンバの変化量の大きさ
に準じて構成した。

【００４４】このように構成したので、作業状態におけ
るブームの揺動面に略直交する方向において、プラット
ホームの先端側が前のめり傾斜になることを、キャンバ
の変化量の大きさに関連させて可及的に低減できたので
ある。よって、作業機、例えばプラットホームの方向が
いずれであっても、オペレータに、恐怖感を与えず、安
心して高所作業が行えるという効果を持つのである。

【００４５】本願発明の請求項４では、走行自在な車両
に取付けた基台フレーム、基台フレームに旋回自在に取
付けた旋回台、基端部を旋回台の上端部に起伏自在に取
付けた基本ブーム、基本ブームの先端に取付け基本ブー
ムの起伏駆動に関わりなく姿勢を垂直に維持され伸縮自
在なポストブーム、ポストブームに首振自在に取付けた
プラットホーム、から構成された高所作業車のポストブ
ームに適用される伸縮ブーム装置であること、を特徴と
する請求項１ないし３記載の伸縮ブーム装置として構成
した。

【００４６】このように構成したので、作業状態におけ
るブームの起伏面に略直交する方向において、プラット
ホームの先端側が前のめり傾斜になることを可及的に低
減できたのである。よって、プラットホームの方向がい
ずれであっても、オペレータに、恐怖感を与えず、安心
して高所作業が行えるという効果を持つのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明に係る伸縮ブーム装置を示す説明図で
あり、（ａ）は、側面図、（ｂ）は、正面図である。

【図２】図１の各断面図であり、（ａ）は、Ｘ断面図、
（ｂ）は、Ｙ断面図である。

【図３】伸縮ブーム装置を持つ高所作業車の説明図であ
る。

【図４】プラットホームの作動範囲を示す平面図であ
る。

【図５】従来の伸縮ブーム装置を示す説明図であり、
（ａ）は、側面図、（ｂ）は、正面図である。

【符号の説明】

１車両、５基本ブーム、６、31 ポストブーム、７プラットホーム、 21、32 第1反力点、 22、33 第２反力点、Ａ高所作業車、Ｂ高所作業装置、Ｃ伸縮ブーム装置、 θL、θT イニシャルキャンバ、

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】揺動自在な基端側ブームと、基端側ブー
ムに嵌装され伸縮自在な先端側ブームと、先端側ブーム
の先端に取付けられブーム揺動面と略直交する平面で首
振自在な作業機と、基端側ブームの先端部適所の内面に
あり隣接する先端側ブームの外面を摺動または転動して
支持する第１反力点と、基端側ブームに隣接する先端側
ブームの基端部適所の外面にあり基端側ブームの内面を
摺動または転動して支持する第２反力点と、を持ち、こ
れら第１および第２の反力点により伸縮ブームの隣接ブ
ーム間にイニシャルキャンバを付ける構成にした伸縮ブ
ームにおいて、イニシャルキャンバを、ブームの揺動面に略平行な方向
に付けると共に、ブームの揺動面に略直交する方向にも
付けて構成したこと、を特徴とする伸縮ブーム装置。
【請求項２】請求項１記載の伸縮ブーム装置におい
て、ブームの揺動面に略平行な方向とブームの揺動面に
略直交する方向との各イニシャルキャンバの量は、各方
向における作業機の作動範囲の大きさに準じているこ
と、を特徴とする伸縮ブーム装置。
【請求項３】請求項１記載の伸縮ブーム装置におい
て、ブームの揺動面に略平行な方向とブームの揺動面に
略直交する方向とのイニシャルキャンバの量は、各方向
におけるキャンバの変化量の大きさに準じていること、
を特徴とする伸縮ブーム装置。
【請求項４】走行自在な車両に取付けた基台フレー
ム、基台フレームに旋回自在に取付けた旋回台、基端部
を旋回台の上端部に起伏自在に取付けた基本ブーム、基
本ブームの先端に取付け基本ブームの起伏駆動に関わり
なく姿勢を垂直に維持され伸縮自在なポストブーム、ポ
ストブームに首振自在に取付けたプラットホーム、から
構成された高所作業車のポストブームに適用される伸縮
ブーム装置であること、を特徴とする請求項１ないし３
記載の伸縮ブーム装置。