JP2002274698A - 対象物、有利には印刷のためのシート状または枚用紙状の対象物の存在を検出するための方法および装置 - Google Patents

対象物、有利には印刷のためのシート状または枚用紙状の対象物の存在を検出するための方法および装置

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JP2002274698A JP2002072034A JP2002072034A JP2002274698A JP 2002274698 A JP2002274698 A JP 2002274698A JP 2002072034 A JP2002072034 A JP 2002072034A JP 2002072034 A JP2002072034 A JP 2002072034A JP 2002274698 A JP2002274698 A JP 2002274698A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 高い精度であって、誤検出の危険を回避でき
るような方法及び装置を提供する。 【解決手段】 搬送経路上の対象物、有利にはシート状
または枚用紙状の対象物の存在を、有利には印刷機、特
にデジタル印刷機における対象物の印刷のために対象物
を処理する準備及び/又は制御のために検出するための
方法であって、搬送経路上の対象物を、搬送方向で見て
前方の対象物縁部を検出および検知するために、センサ
装置、有利には光バリアに沿って搬送する形式のものに
おいて、対象物の前縁を検出した後で、対象物がセンサ
装置の測定領域になお存在しているかを少なくとも一度
チェックする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送経路上の対象
物、有利にはシート状または枚用紙状の対象物の存在
を、有利には印刷機、特にデジタル印刷機における対象
物の印刷のために対象物を処理する準備及び/又は制御
のために検出するための方法であって、搬送経路上の対
象物を、搬送方向で見て前方の対象物縁部を検出および
検知するために、センサ装置、有利には光バリア(光電
型通過センサ)に沿って搬送する形式のものに関する。
【0002】さらに本発明は、搬送経路上の対象物、有
利にはシート状または枚用紙状の対象物の存在を、有利
には印刷機、特にデジタル印刷機における対象物の印刷
のために対象物を処理する準備及び/又は制御のために
検出するための装置であって、搬送経路が、搬送方向で
見て前方の対象物縁部を検出および検知するために、セ
ンサ装置、有利には光バリアに沿って延びている形式の
ものに関する。
【0003】
【従来の技術】特にデジタル印刷機の運転時、特に電子
写真印刷機の運転時には、永久版板が使用されない(ノ
ン・インパクト・プリンティング)ので、印刷すべき各
枚用紙の印刷のために画像形成過程を準備しなければな
らない。従って、印刷画像は枚用紙ごとに変わらない場
合でも、印刷画像を、印刷すべき各枚用紙のために新た
に作成しなければならない。このような画像形成は時間
を要し、新たな枚用紙の到来を正確な時間で知らせなけ
ればならない。これにより、画像形成のための時間がか
かり、印刷機によって計画に入れられる。次の枚用紙の
報知は、搬送経路上の対象物の測定領域での存在もしく
は到着を検出するセンサ装置によって行われる。この対
象物は到来する枚用紙自体であってよい。この枚用紙
は、前縁がセンサ装置の測定領域に達するとすぐにセン
サ装置によって検出される。また、対象物は、例えば搬
送ベルト上を一緒に走行するマークなどであってもよ
い。このマークも同様に、前縁が測定領域に達するとす
ぐにセンサ装置によってその存在が検知される。この場
合、センサ装置としてはまず第一に、ワンウェイ光バリ
アもしくは貫通光バリアまたは反射光バリアが考えられ
る。
【0004】しかしながら問題点は、センサ装置が測定
領域への進入をできるだけ正確に検出しなければならな
いことにある。従って、センサ装置の測定領域は、測定
領域自体の拡大によって生じる測定誤差をできるだけ小
さく選択するために、例えば細いスリットによってでき
るだけ小さく調節される。このような精密なセンサ装置
は、対象物が存在しているように見せかける測定領域で
の現象による軽い外乱にも影響される。例えば、擦り傷
または汚れのような、局所的に僅かに延在する損傷でも
既に、センサ装置が発動され、これにより電子写真印刷
機の画像形成装置の誤作動もしくは誤切替が行われる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式の方法及び装置を改良して、高い精度であ
って、誤検出の危険を回避できるような方法及び装置を
提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の方法では、対象物の前縁を検出した後で、対
象物がセンサ装置の測定領域になお存在しているかを少
なくとも一度チェックするようにした。
【0007】
【発明の効果】本発明による手段により、対象物の印象
しか与えない局所的な外乱個所ではなく、比較的広く延
在する対象物が、センサ装置の測定領域に実際に進入し
たことが確実に保証される。
【0008】本発明による別の方法では、チェックを複
数回、所定の間隔で行う。この間隔は比較的小さくてよ
く、この場合、センサ装置がタイミング制御されて作業
する。これにより対象物の進入と流出を正確に検出する
ことができ、このような検出された全領域には、1つの
延在する対象物しか存在しないことがわかる。
【0009】この場合、本発明によれば、サイクルは時
間又は距離に関するものであってよい。この場合、時間
的に周期的なサイクルは、他の方法の距離測定により、
適当な距離に対応され、これに換算される。しかしなが
ら種々様々なサイクルでは種々異なる結果と効果が生じ
る。時間サイクルはセンサ装置のために直接に変換可能
であって、センサ装置自体が対象物の存在を介して判断
する場合には十分である。タイミング制御が距離に関し
て規定されている場合は、このタイミング制御は時間的
には、使用される搬送装置の流れと同様である。しかし
このことは、例えば電子写真印刷装置の直接的に準備す
る制御のためには、搬送速度の変動により測定結果の誤
差がもはや生じないという利点を有している。
【0010】センサ装置が距離に関してタイミング制御
されているか、または時間クロックが他の方法による経
路距離測定に関連づけられている場合には、例えばセン
サ装置の位置と、画像形成装置の印刷ギャップとの間の
距離情報が、本発明の別の構成によれば、センサ装置の
測定領域の位置が、基準点に関する搬送経路に合わせて
定義され、確定される場合に特に形成される。対象物の
長さが測定されても有利である。
【0011】センサ装置の測定領域における対象物の存
在をチェックし、外乱を排除するために、有利には、予
想されるチェックされる対象物の最小長さが設定され
る。形式化された対象物ではこのために、これまで使用
された最短の形式長さが考慮される。この場合、所定の
最小長さが短く、または安全性のためにより短く選択さ
れる。最小長さよりも短い対象物は外乱源とみなされ
る。
【0012】前記課題を解決するために本発明による装
置では、センサ装置が、対象物の最初の検出後に、対象
物が測定領域にまだ存在していることを少なくとも一度
チェックするために調整されているようにした。
【0013】本発明による装置の有利な別の構成は、請
求項2以下に記載されている。本発明による装置の特徴
により得られる利点は、本発明による方法に関して既に
説明した。
【0014】特に本発明による装置は、対象物の存在を
複数回チェックするためにタイミング制御されていて、
即ち時間または経路距離に関してタイミング制御されて
運転される。時間と距離の関係のために有利には、セン
サ装置及び搬送距離を測定するための測定装置が、計算
ユニット及び/又は信号出力ユニットを介して互いに接
続されている。対象物の搬送経路におけるセンサ装置の
測定領域の位置は、基準点に関して有利には定義され、
確定される。
【0015】搬送経路に沿って対象物を搬送するために
有利には、透明の搬送ベルトが設けられていて、この搬
送ベルト上に対象物を載置することができ、この搬送ベ
ルト自体は光学的に作動するセンサ装置を、例えば汚れ
や傷またはその他このようなものにより損傷された場合
に外乱することはない。
【0016】
【発明の実施の形態】次に図面につき本発明の実施の形
態を詳しく説明する。
【0017】図1には、側方図と、部分的にブロック図
の形式で、搬送経路上の枚用紙を検出するためのセンサ
装置を備えた、電子写真印刷機を通る印刷すべき枚用紙
のための搬送経路の区分とが概略的に示されている。
【0018】図1にはこのために透明な搬送ベルト1が
示されている。この搬送ベルト1は搬送経路に沿って搬
送方向2で延びている。搬送ベルト1上には枚用紙3が
示されている。搬送ベルト1の上側には、搬送ベルト1
上にある枚用紙3を検知するためのセンサ装置が位置し
ている。このセンサ装置は特に光バリア4を有してい
る。この光バリアは、測定領域もしくは測定点5への枚
用紙3の進入もしくは測定領域もしくは測定点5におけ
る枚用紙3の存在を検知する。光バリア4は、計算及び
出力ユニット6を介して時間発生装置7に接続されてい
る。
【0019】搬送方向2で、枚用紙3の前縁が、光バリ
ア4の測定点5に達し、ここに進入するとすぐにこのこ
とは光バリア4によって検知される。即ち、この場合、
その光が透明の搬送ベルト1を妨げられずに貫通する貫
通光バリアとしての光バリア4が突然遮断されるか、ま
たは反射光バリアとしての光バリア4が枚用紙3から反
射される光を検知する。測定点5の領域における枚用紙
3の存在は、時間発生装置7からの時間クロックによっ
てタイミング制御されて、搬送中に複数回チェックさ
れ、枚用紙がまだ測定点5において検出可能であること
が繰り返し発せられるごとに、計算及び出力ユニット6
のカウンタがインクリメントされる。従ってカウントレ
ートに時間クロックの所定の時間間隔がかけられて、測
定継続時間がわかる。このような測定継続時間は、搬送
方向2での枚用紙3の搬送速度を考慮すると、枚用紙3
の前縁が測定点5から測定継続時間中に通過した測定距
離8に相当する。この測定距離8は、比較的広く延在す
る枚用紙3が実際に検出され、局所的に制限された搬送
ベルト1の汚れ又は擦り傷による外乱または影響を受け
ないことを保証するために決められた最小長さを有する
ことができる。例えば測定距離8は、使用するために定
められた枚用紙サイズの予想される最小枚用紙長さより
も幾分短く選択することができる。
【0020】測定点5で枚用紙3が正確に検出されるこ
とにより、印刷機(詳しくは図示せず)は、印刷ギャッ
プへの枚用紙の到来および印刷プロセス、特に画像の挿
入のための準備ができ、時間的に正確に枚用紙の到来に
合わせることができる。このために測定点の位置もしく
は距離はできるだけ正確に知っておかなければならな
い。従ってこのような位置は、基準点9に関して確定さ
れる。しかしながら印刷機を時間的に準備し適合させる
際には、印刷ギャップからの測定点5の位置もしくは距
離に加えて付加的に測定距離8を考慮しなければならな
い。何故ならば、この測定距離8を通過した後で初めて
枚用紙3が正確に検出され、報告されるので、このよう
な距離は、印刷ギャップへの到来までにはもはや提供さ
れず、枚用紙3の報知の遅れとして考慮しなければなら
ないからである。
【0021】図2には、図1に相応する図面で、本発明
による装置の第2実施例が示されている。同じ構成エレ
メントは図1と同じ符号で示されている。
【0022】図2の実施例では、図1の時間発生装置7
が、距離測定装置10に代えられているだけである。従
って、光バリア4によるタイミング制御もしくは問い合
わせの繰り返しは等距離区分ごとに行われる。この場合
も測定距離8は既に進まれた距離として、枚用紙3の報
知の際に考慮される。
【0023】図1及び図2の両実施例では、光バリア4
が、測定領域もしくは測定点5が、数μmしか延在しな
いように正確かつ鋭く調節することができる。搬送ベル
トの局所的な損傷又は異物による外乱およびこれにより
生じる印刷機の誤トリガは、測定距離8にわたって点検
することにより防止される。
【図面の簡単な説明】
【図1】ブロック図で示した本発明による装置の第1実
施例を有した印刷機の紙搬送経路の区分を示す側方図で
ある。
【図2】付加的な距離測定装置を備えた図1の第2実施
例を示した図である。
【符号の説明】
1 搬送ベルト、 2 搬送方向、 3 枚用紙、 4
光バリア、 5 測定点、 6 計算及び出力ユニッ
ト、 7 時間発生装置、 8 測定距離、9 基準
点、 10 距離測定装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハイコ フーノルト ドイツ連邦共和国 ヴァッテンベック ザ ールスカンプ 16 (72)発明者 パトリック メッツラー ドイツ連邦共和国 ザンクト ヴェンデル ヒルテンシュトラーセ 19 Fターム(参考) 2H072 AA02 AA16 AA22 AA29 3F048 AA01 AB01 BA14 CC03 DC12

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 搬送経路上の対象物、有利にはシート状
    または枚用紙状の対象物の存在を、有利には印刷機、特
    にデジタル印刷機における対象物の印刷のために対象物
    を処理する準備及び/又は制御のために検出するための
    方法であって、搬送経路上の対象物を、搬送方向で見て
    前方の対象物縁部を検出および検知するために、センサ
    装置、有利には光バリアに沿って搬送する形式のものに
    おいて、 対象物の前縁を検出した後で、対象物がセンサ装置の測
    定領域になお存在しているかを少なくとも一度チェック
    することを特徴とする、対象物、有利には印刷のための
    シート状または枚用紙状の対象物の存在を検出するため
    の方法。
  2. 【請求項2】 前記のチェックをタイミング制御して複
    数回行う、請求項1記載の方法。
  3. 【請求項3】 所定の時間区分サイクルを設定する、請
    求項2記載の方法。
  4. 【請求項4】 対象物によって進まれた搬送距離を測定
    し、センサ装置のために所定の距離区分サイクルを設定
    する、請求項2記載の方法。
  5. 【請求項5】 搬送経路におけるセンサ装置の測定領域
    の位置を、基準点に関して定義し、確定する、請求項1
    から4までのいずれか1項記載の方法。
  6. 【請求項6】 対象物の存在をチェックする際に、搬送
    方向での対象物の最小長さを考慮し、センサ装置の測定
    領域に沿ってこの最小長さが進まれた後もなお対象物が
    存在する場合にだけ、検出された対象物を存在している
    対象物として識別する、請求項1から5までのいずれか
    1項記載の方法。
  7. 【請求項7】 形式化された対象物を使用する場合、場
    合によっては使用される最小形式の長さを最小長さと考
    える、請求項6記載の方法。
  8. 【請求項8】 時間区分サイクルを使用する場合、この
    サイクルを、搬送速度を考慮して、対象物の長さの測定
    のために利用する、請求項2から4までのいずれか1項
    記載の方法。
  9. 【請求項9】 搬送経路上の対象物、有利にはシート状
    または枚用紙状の対象物の存在を、有利には印刷機、特
    にデジタル印刷機における対象物の印刷のために対象物
    を処理する準備及び/又は制御のために検出するための
    装置であって、搬送経路が、搬送方向で見て前方の対象
    物縁部を検出および検知するために、センサ装置、有利
    には光バリアに沿って延びている形式のものにおいて、
    センサ装置(4)が、対象物(3)の最初の検出後に、
    対象物(3)が測定領域(5)にまだ存在していること
    を少なくとも一度チェックするために調整されているこ
    とを特徴とする、対象物、有利には印刷のためのシート
    状または枚用紙状の対象物の存在を検出するための装
    置。
  10. 【請求項10】 センサ装置(4)が、複数回チェック
    するためにタイミング制御されている、請求項9記載の
    装置。
  11. 【請求項11】 センサ装置(4)のための所定の時間
    区分サイクルが設定されている、請求項10記載の装
    置。
  12. 【請求項12】 対象物(3)が進んだ搬送距離を測定
    するための測定装置(10)が設けられていて、該測定
    装置は、センサ装置(4)のための所定の距離区分サイ
    クルを設定するために、センサ装置(4)に接続されて
    いる、請求項10記載の装置。
  13. 【請求項13】 センサ装置(4)と、搬送距離を測定
    するための測定装置(10)とが、計算ユニット及び/
    又は信号アウトプットユニット(6)を介して互いに接
    続されている、請求項12記載の装置。
  14. 【請求項14】 搬送経路上のセンサ装置(4)の測定
    領域(5)の位置が、基準点(9)に関して定義され確
    定されている、請求項9から13までのいずれか1項記
    載の装置。
  15. 【請求項15】 搬送経路に沿って対象物(3)を搬送
    するために、透明の搬送ベルト(1)が設けられてい
    て、この搬送ベルト上に対象物(3)を載置することが
    できる、請求項9から14までのいずれか1項記載の装
    置。
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