JP2002274448A - 履帯のリンクとピンとの固定構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 長期にわたって安定して信頼性を維持するこ
とが可能な履帯のリンクとピンとの固定構造を提供す
る。 【解決手段】 リンク１と、このリンク１のピン挿入孔
７に挿入されるピン２との固定構造である。ピン２の端
部に周方向凹溝１８を設けて、上記ピン挿入孔７の開口
周縁と上記周方向凹溝１８とでもって環状空間１６を形
成する。ピン２の反開口部側への抜け出し相対移動を規
制するための抜止めリング１７を、環状空間１６に嵌合
する。ピン２の周方向凹溝１８の底面の硬度を、このピ
ン２のリンク取付部分の表面硬度よりも低く設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、履帯のリンクと
ピンとの固定構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ブルドーザや油圧ショベルの建
設機械等の履帯型車両における走行用履帯は、図１２に
示すように、無端状のリンクチェーン５１に地面接地用
の複数の履板（図示省略）が取付けられてなる。そし
て、リンクチェーン５１は、平行に配設される複数のリ
ンク５２ａ・・、５２ｂ・・と、相対向するリンク５２
ａ、５２ｂを揺動可能に連結するために連結機構５４と
を備える。すなわち、リンク５２ａ、５２ｂは、図示省
略の履板が取付けられる中間部５５と、この中間部５５
から突設される連結部５６、５７とを備え、一方の連結
部５６がリンク中心線Ｌより外側に配設され、他方の連
結部５７がリンク中心線Ｌより内側に配設され、連結部
５６にピン挿入孔５８が設けられ、連結部５７にブッシ
ュ挿入孔５９が設けられている。また、連結機構５４
は、ピン６０とこのピン６０に外嵌されるブッシュ６１
とを有する。

【０００３】そして、この走行用履帯を組立てる場合、
相対向するリンク５２ａ、５２ｂの連結部５７、５７間
にブッシュ６１を介装すると共に、このブッシュ６１の
端部をブッシュ挿入孔５９に挿入する。この状態ではピ
ン６０をブッシュ６１に挿入している。さらに、ブッシ
ュ６１から突出しているピン６０に端部を連結すべき他
のリンク５２ａ、５２ｂのピン挿入孔５８、５８に挿入
して、図１３に示す固定構造６２にて、リンク５２（５
２ａ、５２ｂ）とピン６０とを連結固定する。

【０００４】固定構造６２は、ピン挿入孔５８の開口周
縁と、ピン６０の端部との間に、環状の空間６３を形成
し、この空間６３に抜止めリング６４を嵌合させ、ピン
６０の反開口部側への抜け出し相対移動を規制するもの
である。すなわち、ピン６０の端部に周方向凹溝６５を
形成すると共に、ピン挿入孔５８の開口周縁に、軸心方
向内方に向かって縮径するテーパ面６６を形成し、この
テーパ面６６と周方向凹溝６５とでもって空間６３を形
成する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記固
定構造６２では、楔となる抜止めリング６４を空間６３
に嵌入することになり、周方向凹溝６５に比較的大きな
引張りの応力が発生することになる。ところで、この種
のピン６０としては一般には表面硬度がＨＲＣ５０〜６
５と比較的高い硬度とされる。そのため、抜止めリング
６４の嵌入にて、周方向凹溝６５の底面に脆性破壊が発
生することがあり、安定した固定状態を維持することが
できなかった。

【０００６】この発明は、上記従来の欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、長期にわたっ
て安定して信頼性を維持することが可能な履帯のリンク
とピンとの固定構造を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び効果】そこで請求項１
の履帯のリンクとピンとの固定構造は、リンク１と、こ
のリンク１のピン挿入孔７に挿入されるピン２との固定
構造であって、上記ピン２の端部に周方向凹溝１８を設
けて、上記ピン挿入孔７の開口周縁と上記周方向凹溝１
８とでもって環状空間１６を形成すると共に、上記ピン
２の反開口部側への抜け出し相対移動を規制するための
抜止めリング１７を、上記環状空間１６に嵌合して成
り、さらに、上記ピン２の周方向凹溝１８の底面の硬度
を、このピン２のリンク取付部分の表面硬度よりも低く
設定したことを特徴としている。

【０００８】上記請求項１の履帯のリンクとピンとの固
定構造によれば、抜止めリング１７を環状空間１６に嵌
合させることによって、ピン２の抜けを有効に防止し
て、リンク１とピン２とを安定した状態で固定すること
ができる。しかも、抜止めリング１７を嵌入することに
よって、周方向凹溝１８の底面に引張り応力が発生した
としても、周方向凹溝１８の底面の硬度を低くしている
ので、この周方向凹溝１８の底面において脆性破壊を起
こすことを防止することができる。これにより、この固
定構造を、ブルドーザや油圧ショベルの建設機械等の車
両の履帯におけるリンク１とピン２との固定に使用すれ
ば、この建設機械等の車両は長期にわたって安定した信
頼性を得ることができる。

【０００９】請求項２の履帯のリンクとピンとの固定構
造は、上記ピン２の周方向凹溝１８の底面の硬度を焼な
ましにて低くすることを特徴としている。

【００１０】上記請求項２の履帯のリンクとピンとの固
定構造によれば、ピン２の周方向凹溝１８の底面の硬度
を簡単に低くすることができ、生産性に優れると共に、
脆性破壊発生を有効に防止することができる。

【００１１】請求項３の履帯のリンクとピンとの固定構
造は、上記ピン２の周方向凹溝１８の底面の硬度をＨＲ
Ｃ３０〜４５とすると共に、ピン２のリンク取付部分の
表面硬度をＨＲＣ５０〜６５としたことを特徴としてい
る。

【００１２】請求項３の履帯のリンクとピンとの固定構
造によれば、ピン２全体として強度的に優れ、この固定
構造が使用される履帯が安定する。

【００１３】上記請求項１〜請求項３の履帯のリンクと
ピンとの固定構造においては、上記周方向凹溝１８の底
面に、上記抜止めリング１７を軸方向外方から軸方向内
方へ案内するリング誘導傾斜面２０を設けた構造を採用
することもできる。

【００１４】上記履帯のリンクとピンとの固定構造によ
れば、抜止めリング１７を環状空間１６へ嵌入させる
際、抜止めリング１７はリング誘導傾斜面２０に案内さ
れるので、この嵌入作業が簡単でしかも確実に行うこと
ができる。

【００１５】また、上記請求項１〜請求項３の履帯のリ
ンクとピンとの固定構造においては、リンク１にあるピ
ン挿入孔７の開口周縁に軸方向内方に向かって縮径する
テーパ面１９の延長と、ピン２にあるリング誘導傾斜面
２０の延長とが、ピン２の軸方向内方で鋭角で仮想的に
交わるような関係にして、抜止めリング１７を、それら
によって構成される環状空間１６に圧入し、その圧入の
際の圧縮力から生じる摩擦力により、抜止めリング１７
がごく容易に抜け出さない、いわゆる楔の自立の状態を
成立させる構造を採用することもできる。

【００１６】上記履帯のリンクとピンとの固定構造にお
いて、特にリング誘導傾斜面２０とピン２の軸心とがな
す角度を２０〜６０°とすると、履帯が運動していると
きのピン２の軸方向の動きは、抜止めリング１７に対し
て主に圧縮力として作用する。これに対して、例えば、
実公昭４６−１８５６９号公報等に示されるようなスナ
ップリングでは、抜止めリングに働く力は剪断力とな
る。通常、材料の強度は、圧縮強度の方が剪断強度より
も勝っているので、同じ材料であれば、この構造が有利
であることは明らかである。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、この発明の履帯のリンクと
ピンとの固定構造の具体的な実施の形態について、図面
を参照しつつ詳細に説明する。図１はこの固定構造の断
面図であり、図２はこの固定構造を使用した履帯の要部
断面図である。ここで、履帯とは、ブルドーザや油圧シ
ョベル等の建設機械等の履帯型車両における走行用履帯
（図１０参照）であり、固定構造とは、リンク１とピン
２との固定構造である。

【００１８】図２において、３は一のリンク１の第１連
結部を示し、４はこの一のリンク１の第１連結部３に連
結される他のリンクの第２連結部を示している。すなわ
ち、各リンク１・・は、一端側に第１連結部３を有し、
他端側に第２連結部４を有し、連結すべき隣合うリンク
１の第１連結部３と第２連結部４とがこの固定構造を含
む連結機構５を介して連結される。なお、第１連結部３
が外側に、第２連結部４が内側に配置され、これらが重
ね合わされた状態にて連結される。また、各リンク１に
おいては、図１２に示すように、第１連結部３と第２連
結部４との間に中間部が形成され、この中間部に履板が
取付けられる。

【００１９】上記連結機構５は、上記ピン２と、このピ
ン２に外嵌されるブッシュ６とを備える。そして、リン
ク１の第１連結部３にピン挿入孔７が設けられ、リンク
１の第２連結部４にブッシュ挿入孔８が設けられてい
る。すなわち、ピン２の端部がブッシュ６より軸心方向
外方へ突出し、この端部がピン挿入孔７に圧入され、ブ
ッシュ６の端部がブッシュ挿入孔８に圧入される。ま
た、ピン挿入孔７は、そのブッシュ側の開口部が大径部
１０とされ、この大径部１０と、ブッシュ６の外端面１
１と、ピン２の外周面１２とでもって空間部１３が形成
され、この空間部１３にシール部材１５が嵌着されてい
る。この場合、ピン２に対してブッシュ６が回転自在に
外嵌され、ピン２と第1連結部３とが一体化され、ブッ
シュ６と第２連結部４とが一体されることになり、連結
されるリンク１、１の端部、つまり第1・第２連結部
３、４が揺動可能に連結されることになる。また、ピン
２には、油注入孔１４が設けられ、この油注入孔１４の
油が図示省略の通路からピン２の外周面１２側へ流出し
て、ピン２とブッシュ６との潤滑油となる。

【００２０】ところで、固定構造は、図１に示すよう
に、ピン２の端部とピン挿入孔７の開口周縁とで形成さ
れる環状空間１６と、この環状空間１６に嵌合される抜
止めリング１７とで構成される。すなわち、ピン２の端
部に周方向凹溝１８を設けると共に、ピン挿入孔７の開
口周縁に軸方向内方に向かって縮径するテーパ面１９を
設け、このテーパ面１９と周方向凹溝１８とでもって上
記環状空間１６を形成する。また、抜止めリング１７
は、この場合、一部を切除した環状の弾性金属材（断面
が円形とされる）からなり、弾性的に拡径・縮径が可能
とされ、自由状態における内径寸法が周方向凹溝１８の
底面径より小さく設定されている。

【００２１】この場合、周方向凹溝１８には、その底面
に上記抜止めリング１７を軸方向外方から軸方向内方へ
案内するリング誘導傾斜面２０が形成される。すなわ
ち、このリング誘導傾斜面２０の傾斜角度βが上記テー
パ面１９の傾斜角度αより小さく設定され、テーパ面１
９とリング誘導傾斜面２０とで形成される誘導路２４
を、入口側から径方向内方に向かって縮径させている。
また、テーパ面１９の軸内方向の延長とリング誘導傾斜
面２０の延長とが成す角度γは、鋭角にされている。

【００２２】そして、上記ピン２の周方向凹溝１８の底
面の硬度が、このピン２のリンク取付部分の表面硬度よ
り低く設定されている。すなわち、周方向凹溝１８の底
面乃至その近傍の表面がピン側部の他の表面硬度より低
く設定されるものであって、例えば、ピン２は、中炭素
合金鋼からなり、表面硬度をＨＲＣ５０〜６５とし、そ
の底面の硬度をＨＲＣ３０〜４５位に設定している。こ
のため、ピン２は、ピンとして必要とされる表面硬度を
十分に確保している。なお、このピン２の中心部の硬度
としては、ＨＲＣ２０〜３５程度となっている。また、
上記抜止めリング１７は、例えば、ＳＷＣからなり、そ
の表面硬度をＨＲＣ３５〜４５位に設定とし、リンク１
は、例えば、中炭素合金鋼からなり、その表面硬度をＨ
ＲＣ３５〜４５位に設定している。ところで、硬度を低
くする方法としては、周方向凹溝１８を形成したピン２
に熱処理を施す際に、硬度を低下させようとする部位
（低硬度予定部位）について焼きなましを行えばよい。
具体的には、ピン全体について、まず加熱した後、水ス
プレー等にて冷却することによって焼入れを行い、その
後、低硬度予定部位を再加熱、徐冷すればよい。なお、
図１１において、ＨＲＣ５０〜６５程度の高硬度部であ
るリンク取付部分を濃く示し、周方向凹溝１８の底面の
低硬度部（ＨＲＣ３０〜４５程度）を薄く示し、ピン中
心部（ＨＲＣ２０〜３５程度）をさらに薄く示してい
る。

【００２３】上記のように構成された固定構造によれ
ば、リンク１とピン２とを連結固定する場合、図２に示
しように、ブッシュ６をブッシュ挿入孔８に圧入すると
共に、ピン２をピン挿入孔７に圧入した状態とした後、
リンク１とピン２とで形成される環状空間１６に抜止め
リング１７を図３の矢印のように嵌合させればよい。こ
の場合、抜止めリング１７は拡径状態として嵌合される
ので、その縮径力にてリング誘導傾斜面２０に沿ってこ
の環状空間１６に押込まれることになる。そして、この
状態では、抜止めリング１７は、テーパ面１９とリング
誘導傾斜面２０とに接している。この場合、抜止めリン
グ１７が、ごく容易に環状空間１６から抜け出さないよ
うにするため、環状空間１６の開口部から軸方向内方に
向かって圧入される。圧入の際、抜止めリング１７はテ
ーパ面１９及びリング誘導傾斜面２０の双方から面に対
して垂直な方向に圧縮応力を受け、圧入後、残留した圧
縮応力に伴うそれぞれの面方向の摩擦力により容易に抜
け出なくなるのである。テーパ面１９とリング誘導傾斜
面２０は仮想的に鋭角で結ばれるので、抜止めリング１
７は楔と言ってよく、上記圧入は、いわばその楔を自立
の状態にする過程と称して差し支えない。これにより、
ピン２がリンク１から抜け出ようとした場合（図１にお
いてピンが矢印Ｃ方向に移動しようとした場合）、抜止
めリング１７には、接しているテーパ面１９とリング誘
導傾斜面２０から、それぞれの面に垂直方向に圧縮力Ｆ
１、Ｆ２を受ける。そして、抜止めリング１７が、その
圧縮力に抗することにより、ピン２がリンク１より抜け
出ることが防がれる。

【００２４】この状態では、ピン２には抜止めリング１
７によって圧縮力Ｆ１の反力である押圧力が作用し、周
方向凹溝１８の底面に、脆性破壊を起こす力が発生する
ことになるが、この場合、周方向凹溝１８の底面の硬度
が低く設定されているので、脆性破壊の発生を防止する
ことができる。これによって、リンク１とピン２とが安
定した状態で強固に連結固定される。

【００２５】次に、図４は他の実施の形態を示し、この
場合、図２に示す固定構造と相違して、テーパ面１９の
内径側端縁２３と、凹溝１８のピン軸方向内方側の開口
端縁２５とが略一致している。また、凹溝１８のピン軸
方向外方側の開口端縁２６が、ピン２の軸方向外端縁近
傍に配置されると共に、開口端縁２５より小径に設定さ
れている。ところで、テーパ面１９の傾斜角度αは、上
記図１に示す固定構造と同様、リング誘導傾斜面２０の
傾斜角度βより大きく設定されている。従って、環状空
間１６は、開口部の入口寸法は抜止めリング１７の断面
の径Ｄより大きく設定され、環状空間１６の内部は開口
入口から径方向内方に向かって縮径している。この場
合、もちろん凹溝１８の底面の硬度をピン２のリンク取
付部分の表面硬度より低く設定している。具体的には、
凹溝１８の底面の硬度、ピン２のリンク取付部分の表面
硬度、及び抜止めリング１７の表面硬度等は上記の具体
例と同様に設定される。

【００２６】そして、この図４に示すように、抜止めリ
ング１７が嵌合された際には、抜止めリング１７のテー
パ面１９との接触部Ａは、抜止めリング１７の断面が形
成する第1・第２・第３・第４象限のうち第４象限内に
ある四分円内に形成され、抜止めリング１７のリング誘
導傾斜面２０との接触部Ｂは、第２象限内にある四分円
内に形成される。また、接触部Ａと抜止めリング１７の
断面中心Ｏとを通過する線分と、抜止めリング１７の断
面中心Ｏを通る垂線Ｐとが成す角度は上記αとなり、接
触部Ｂと抜止めリング１７の断面中心Ｏとを通過する線
分と、垂線Ｐとが成す角度は上記βとなる。

【００２７】これにより、抜止めリング１７の断面の径
Ｄと、抜止めリング１７の断面中心Ｏとを通る水平線Ｈ
（ピン軸方向に平行な線）から抜止めリング１７のテー
パ面１９との接触部Ａまでの寸法ｄ１と、水平線Ｈから
抜止めリング１７のリング誘導傾斜面２０との接触部Ｂ
までの寸法ｄ２との関係が、Ｄ＞（ｄ１＋ｄ２）とな
る。また、ｄ１は（ｒ・ｃｏｓα）となり、ｄ２は（ｒ
・ｃｏｓβ）となる。ｒ＝Ｄ／２である。

【００２８】この図４の固定構造では、ピン２の反開口
部側への抜け出し相対運動が発生すると、静的には図５
に示すように、抜止めリング１７は、リンク１との接触
面からは面に垂直に圧縮力Ｆ２と、ピン２との接触面か
らはこの面に垂直に圧縮力Ｆ１を受ける。そして、抜止
めリング１７にこれら圧縮力に十分に耐える圧縮強度を
持つ材料を選択することにより、ピン２は環状空間１６
から抜け出ることがない。

【００２９】その抜止めリング１７の材質としては、環
状空間１６に嵌入させる必要があることから、ばね鋼で
あることが望ましい。

【００３０】また、一般的にピンなどを他の部材に取付
けて、その抜け止めに用いられるスナップリング（例え
ば、実公昭４６−１８５６９号公報参照）では、その要
求される強度は剪断強度であるが、図４に示すような構
造では、圧縮強度である。通常、材料の圧縮強度は剪断
強度よりも大きいので、同じ材料であれば、有利である
ことが自明である。

【００３１】図４に示す固定構造においても、ピン２の
周方向凹溝１８の底面の硬度をこのピン２のリンク取付
部分の表面硬度より低く設定するので、周方向凹溝１８
の底面において脆性破壊を起こすことを有効に防止する
ことができる。しかも、抜止めリング１７を環状空間１
６に嵌合させる場合、リング誘導傾斜面２０に誘導され
て簡単に嵌合させることができる。さらに、上記のよう
な寸法設定であるので、ピン２の反開口部側への抜け出
し相対移動を確実に規制することができる。

【００３２】この図４に示す固定構造においては、接触
点Ｂ乃至その近傍を、抜止めリング１７の外周面と略同
一の曲率半径となる環状面に形成するのが好ましい。こ
れによって、より安定して環状空間１６に嵌合されるこ
とになる。

【００３３】次に、図６は別の実施の形態を示し、この
場合、抜止めリング１７は、その断面形状を略正方形状
としている。また、リング１のピン挿入孔７の開口周縁
にテーパ面１９を設けていない。すなわち、ピン挿入孔
７の開口周縁に大径部２７を設け、この抜止めリング１
７が環状空間１６に嵌合された際には、この大径部２７
の内径端２８が抜止めリング１７の内径端対応面２９に
圧接し、抜止めリング１７の内径側端部３０がリング誘
導傾斜面２０に圧接した状態となる。この際、リング誘
導傾斜面２０と、抜止めリング１７の傾斜面対応面３１
との間に、環状空間１６の入口に向かって拡開する隙間
３２が形成される。

【００３４】これにより、ピン２の反開口部側への抜け
出し相対移動が発生するような力が作用した場合、図７
に示すように、抜止めリング１７が外側へと捩じれて、
抜止めリング１７の傾斜面対応面３１が、リング誘導傾
斜面２０に接触する。そしてこの状態で、抜止めリング
１７に対しては、抜け出し方向（図中右側）への力が作
用するが、この力Ｆ１は、リング誘導傾斜面２０に垂直
な圧縮力である。この場合、リング誘導傾斜面２０に接
している抜止めリング１７の面積が、断面が円形である
の抜止めリングの場合と比較して大きくなるので、抜止
めリング１７にかかる圧縮応力は小さくなる。

【００３５】また、図８においては、ピン挿入孔７の開
口周縁にテーパ面１９を形成した場合を示し、さらに、
図９では、断面形状が台形状の抜止めリング１７を使用
している。すなわち、図９では、抜止めリング１７は、
傾斜対応面３１と内径端対応面２９とが共に外方に向け
てテーパ状に拡開し、しかも両者の間隔が外方ほど広が
るような形状となされている。言い換えれば、断面にお
いて、２つの斜辺の長さが相違する合同の三角形をその
底辺にて突合わせた形状としている。そのため、抜止め
リング１７は、その軸心方向外側部位３３と軸心方向内
側部位３４とが対称形状となり、表裏がなくなって、嵌
入作業が行い易くなっている。また、図１０は、図９に
示した抜止めリング１７を使用すると共に、図８に示す
ように、テーパ面１９を備えたものである。

【００３６】そして、上記図８〜図１０に示すように、
断面形状が非円形状の抜止めリング１７を使用した場合
においても、凹溝１８の底面の硬度をピン２のリンク取
付部分の表面硬度より低く設定している。そのため、こ
の凹溝１８の底面において脆性破壊を起こすことを有効
に防止することができる。しかも、抜止めリング１７
は、抜止めリング１７とリング誘導案内面(受圧面)２０
との接触面積は断面が円形のものより大となり、抜止め
リング１７の弾性復元力だけでも、充分な摩擦力が得ら
れる利点がある。

【００３７】以上にこの発明の履帯のリンクとピンとの
固定構造の具体的な実施の形態について説明したが、こ
の発明の履帯のリンクとピンとの固定構造は上記実施の
形態に限定されるものではなく、種々変更して実施する
ことが可能である。例えば、硬度を低下させる手段とし
ては、焼なまし以外の手段、すなわち熱処理しない手段
にて行うことも可能である。また、図４に示す固定構造
において、テーパ面１９に抜止めリング１７の外周面と
略同一の曲率半径の環状面を形成し、この環状面に抜止
めリング１７の外周面の一部を嵌合させるようにしても
よい。これにより、抜止めリング１７が一層安定した状
態にて環状空間１６に嵌合されることになる。さらに、
リンク１、ピン２、及び抜止めリング１７の各材質とし
ては、中炭素鋼等に限るものではなく、使用される車両
の履帯として好適となる硬度を有し、しかも、ピン２の
周方向凹溝１８の底面の硬度を、このピン２のリンク取
付部分の表面硬度より低く設定できるのであればよい。
また、抜止めリング１７としては、その断面が楕円乃至
長円形状、三角形状、五角形以上の多角形状、半円、半
楕円乃至半長円形状、又は半多角形状等の種々の形状で
あってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の履帯のリンクとピンとの固定構造の
実施の形態を示す断面図である。

【図２】履帯のリンクとピンとの関係を説明するための
断面図である。

【図３】上記固定構造による固定方法を示す断面図であ
る。

【図４】この発明の履帯のリンクとピンとの固定構造の
他の実施の形態を示す断面図である。

【図５】上記固定構造の作用説明図である。

【図６】この発明の履帯のリンクとピンとの固定構造の
別の実施の形態を示す断面図である。

【図７】上記図６の固定構造の作用説明図である。

【図８】上記図６の固定構造の変形例を示す断面図であ
る。

【図９】上記図６の固定構造の他の変形例を示す断面図
である。

【図１０】上記図６の固定構造の別の変形例を示す断面
図である。

【図１１】この発明の固定構造のピンの硬度説明図であ
る。

【図１２】従来の履帯のリンクとピンとの固定構造を示
す断面図である。

【図１３】従来の固定構造の拡大断面図である。

【符号の説明】

１ リンク ２ ピン ７ ピン挿入孔 １６ 環状空間 １７ 抜止めリング １８ 周方向凹溝 ２０ リング誘導傾斜面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リンク（１）と、このリンク（１）のピ
   ン挿入孔（７）に挿入されるピン（２）との固定構造で
   あって、上記ピン（２）の端部に周方向凹溝（１８）を
   設けて、上記ピン挿入孔（７）の開口周縁と上記周方向
   凹溝（１８）とでもって環状空間（１６）を形成すると
   共に、上記ピン（２）の反開口部側への抜け出し相対移
   動を規制するための抜止めリング（１７）を、上記環状
   空間（１６）に嵌合して成り、さらに、上記ピン（２）
   の周方向凹溝（１８）の底面の硬度を、このピン（２）
   のリンク取付部分の表面硬度よりも低く設定したことを
   特徴とする履帯のリンクとピンとの固定構造。
2. 【請求項２】 上記ピン（２）の周方向凹溝（１８）の
   底面の硬度を焼なましにて低くすることを特徴とする請
   求項１の履帯のリンクとピンとの固定構造。
3. 【請求項３】 上記ピン（２）の周方向凹溝（１８）の
   底面の硬度をＨＲＣ３０〜４５とすると共に、ピン
   （２）のリンク取付部分の表面硬度をＨＲＣ５０〜６５
   としたことを特徴とする請求項１又は請求項２の履帯の
   リンクとピンとの固定構造。