JP2003165471A

JP2003165471A - 走行用履帯のリンクとピンとの固定構造及びその固定方法

Info

Publication number: JP2003165471A
Application number: JP2001368664A
Authority: JP
Inventors: Sadatsugu Yamamoto; 定嗣山本
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2001-12-03
Filing date: 2001-12-03
Publication date: 2003-06-10
Also published as: US6886323B2; US20030101711A1

Abstract

(57)【要約】【課題】リンク及びピンを簡易に且つ強固に結合できる
と共に前記ピンの軸方向に対する保持力を充分に確保で
きる履帯のリンクとピンの固定構造と前記ピンの組み立
て時のピン固定作業を確実、迅速に行うことができ、リ
ンク及びピンの組み立てを容易に且つ確実に行うことが
可能な履帯のリンク及びピンの固定方法を提供する。【解決手段】左右一対の複数のリンク(6,7) がピン(5)
を介して無端状に連結される走行用履帯(1) にあって、
前記ピン(5) が圧入されたリンク(6,7) の固定端面のう
ち、ピン又はリンクの固定端面を、その軸方向の局部的
な押圧によりピン圧入孔(29)の開口内外いずれかの周辺
部に沿って、その固定端面から軸方向に向けて連続的に
押圧変形し、同ピン(5) の端部又はリンクの前記開口周
辺部の一部を拡径又は縮径させて、その拡径部分又は縮
径部分を相手方の係止空間に係止固定する。その際、拡
径部分又は縮径部分の表面硬度を他の部分の表面硬度よ
り低い値に設定しておく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は履帯型車両に使われ
る走行用履帯のリンクとピンとの固定構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１５に示すように、ブルドーザ
やトラクタ等の建設機械等における履帯型車両に使われ
る履帯１には、地面接地用の複数の履板２が無端状のリ
ンクチェーン３にボルト止めにより取り付けられてい
る。そして、図２にリンクチェーンの一部を分解して示
すように、この履帯を組立てる場合、相対向するリンク
６，７の連結部間にブッシュ４を介装すると共に、この
ブッシュ４の端部をブッシュ挿入孔３４に挿入する。こ
の状態ではピン５をブッシュ４に挿入している。さら
に、ブッシュ４から突出しているピン５に端部を連結す
べき他のリンク６，７のピン挿入孔３２，３３に挿入し
て、リンク６，７とピン５とを関節的に連結固定する。

【０００３】リンクとピンとを連結固定するものとして
は、特開平５−２１３２３７号公報や本願出願人に係わ
る特開２０００−１５３７８９号公報に記載された保持
・固定構造及びその方法が提案されている。前記特開平
５−２１３２３７号公報に記載された発明では、ピンの
各端部部分の回りに概略弓型形状の環状溝を形成し、同
溝に半径方向に整列してリンクのボスの外周に対して配
置したパンチ装置を用いて、ボスを半径方向から押圧す
ることによって環状溝中に少なくとも一つの小さな塊を
突き出させることでリンクとピンとを保持する構成及び
その方法が提案されている。

【０００４】前記特開２０００−１５３７８９号公報に
記載された発明では、ピン又はリンクの外側固定端面の
一部を軸方向に押圧することにより、同押圧部分をその
押圧方向に塑性変形させて径方向の突出部分を形成して
いる。そして、圧入相手側のリンク又はピンにおける前
記突出部分の形成を許容し、ピンとリンクとの軸方向の
相対的な移動を阻止する係止空間に向けて前記突出部分
を形成することによってリンクとピンとの連結固定を行
っている。

【０００５】上記後者の発明では、前者におけるリンク
とピンとの保持構成に比べて、リンクのピン圧入孔に対
するピンの圧入力を低減させてもリンク及びピンの結合
を強固にでき、ピンの軸方向に対するリンクの保持力を
充分に確保することができるという、リンクとピンとの
連結固定に優れた作用効果を奏することになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の従
来の発明では、塑性変形させる部分の表面硬度と塑性変
形をさせない部分の表面硬度とが同じ硬度の状態のまま
で行っており、径方向の突出部分を塑性変形によって形
成するためには、押圧力としては大きな力を必要とし
た。即ち、圧入固定を行うための準備段階として、リン
ク又はピンに対して焼き入れ・焼戻しを行ってこれらの
表面硬度が高められいる。焼き入れ・焼戻しを行った状
態では、リンクの表面硬度はＨＲＣ３０〜４５（ＨＲ
Ｃ：ロックウェル硬さ）、ピンの表面硬度はＨＲＣ５３
〜６３となっている。従来のものにおいては、この表面
硬度においてリンクやピンの固定端部を径方向や軸方向
へ押圧することによって、同部分を塑性変形させて径方
向への突出部分を形成している。

【０００７】このため、径方向への突出部分を塑性変形
にて形成するためにはこの表面硬度に対応した押圧力が
必要であった。また、表面硬度が高い部分に対して塑性
変形を行わせているため、例えば、強い押圧力を一気に
かけて塑性変形を行わせると塑性変形部に脆性破壊が発
生するする危険性が高くなり、逆に、脆性破壊の発生を
防止しながら押圧力を徐々にかけると加工時間が長時間
かかる問題があった。このため、リンクとピンとの安定
した固定状態を形成するためには特別の技能が必要であ
った。

【０００８】本発明は、上記公報に記載された固定構造
及び固定方法の改良を図ったものであり、塑性変形させ
るための押圧力を少なくし、しかも履帯のリンクとピン
との固定を強固に行うことができる履帯のリンクとピン
との固定構造及びその固定方法とを提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び作用効果】前記課題は
本件請求項１〜5 に記載された各発明により達成され
る。本件請求項１に係る第１発明は、一対のリンクの固
定部に形成されたピン圧入孔２９に圧入されたピン端面
又は前記ピン圧入孔２９の周縁の少なくとも一部が押圧
により径方向に塑性変形されてなる走行用履帯のリンク
とピンとの固定構造であって、前記塑性変形がなされる
部位の少なくとも一部表面Ａの表面硬度が、その塑性変
形前にピン又はリンクの非塑性変形部位表面Ｂの表面硬
度よりも低く設定されてなることを特徴とする走行用履
帯のリンクとピンとの固定構造にある。

【００１０】この発明によれば、塑性変形がなされる部
位の少なくとも一部表面Ａの表面硬度を、ピン又はリン
クにおける非塑性変形部位表面Ｂの表面硬度よりも低く
設定しているので、ピンのリンク取付部分又は前記リン
クのピン取付部分と係止する突出部分の形成を押圧力に
よる塑性変形で形成し易くしている。このため、塑性変
形させるための押圧力は少なくてすみ、塑性変形部に脆
性破壊が発生する等の危険性を防ぐことができ、加工時
間も短縮することができる。また、表面硬度を低くした
ことにより突出部分が塑性変形し易くなっており、同突
出部分をピンのリンク取付部分又は前記リンクのピン取
付部分に対応した形状として形成することができる。こ
のため、前記取付部分と係止する突出部分とにおける接
触表面積を広くすることができるので、前記取付部分と
係止する突出部分とにおける保持・固定力を広い表面積
部分で受けることができるようになり、単位面積当たり
のピンとリンクとの抜け止めのための保持力は小さくて
すむ。したがって、塑性変形部分の表面硬度を低くした
としても表面硬度を低くしなかった場合に比べても強い
抜け止め保持力・固定力を保持することができる。

【００１１】しかも、その保持力は前記突出部分及びそ
の対応する前記取付部分の大きさは任意に設定できるた
め強大にすることもでき、通常の走行用履帯に作用する
外部からの衝撃などによるピンとリンクとの相対的な移
動が完全に阻止され、ガタツキも生じない。従って、各
リンクは車体の下側ローラのツバ部及びローラガード等
により加えられる軸方向の衝撃等を受けることがあって
も、各リンクのジョイント部分に配された潤滑油密閉シ
ール部材及び同潰れ防止用スペーサの変形や破損等が防
止でき、リンクチェーンとしての耐久性が充分に確保さ
せることができる。

【００１２】更に、塑性変形にて突出部分は, ピン又は
リンクの周方向に複数箇所形成することも、あるいは同
周方向に沿った所定長さに亘って形成することもでき
る。

【００１３】請求項２に係わる発明は、請求項１の事項
に加えて、一部表面Ａの表面硬度を焼なましにて低くさ
れてなる事項を限定した走行用履帯のリンクとピンとの
固定構造にある。この発明では、塑性変形がなされる部
位の少なくとも一部表面の表面硬度を焼きなましによっ
て、リンク又はピンの非塑性変形部位表面の表面硬度よ
りも低くしているので、塑性変形させるのに必要な箇所
のみの表面硬度を低くすることができる。また、焼きな
ましの方法としては、誘導加熱のような必要部を部分的
に加熱できる手段を用いることによって加熱を行い、そ
の後徐冷することによって簡単に焼なましを行うことが
できるので、焼きなまし部分を成形するのも簡単に行
え、生産性にも優れている。焼きなましとしては、誘導
加熱のほかにも必要な部分のみを焼きなますことができ
る適宜の焼きなまし手段を用いることができ、加熱時
間、加熱温度とを調整して塑性変形部分の焼なましを行
うことで、焼きなまし部の表面硬度を最適の硬度にする
ことができる。

【００１４】請求項３に係わる発明は、請求項１又は２
の事項に加えて、ピンにおける前記一部表面Ａの表面硬
度をＨＲＣ２５〜４０にすると共に、同ピンにおける非
塑性変形部位表面Ｂの表面硬度をＨＲＣ５３〜６３とさ
れてなる事項を限定した走行用履帯のリンクとピンとの
固定構造にある。この発明によれば、ピン全体としての
優れた強度を保ちしかも、突出部分を形成するのに塑性
変形を行い易くすることができる。しかも、同突出部分
をリンクのピン取付部分に対応した形状として形成する
ことができるので、前記取付部分と係止する突出部分と
における接触表面積を広くすることができる。このた
め、前記取付部分と係止する突出部分とにおける保持・
固定力を広い表面積部分で受けることができるようにな
り、単位面積当たりのピンとリンクとの抜け止め保持力
を強度的に優れた値とすることができる。

【００１５】請求項４に係わる発明は、請求項１又は２
の事項に加えて、リンクにおける前記一部表面Ａの表面
硬度をＨＲＣ２５〜４０にすると共に、同リンクにおけ
る非塑性変形部位表面Ｂの表面硬度をＨＲＣ３０〜４５
とされてなる事項を限定した走行用履帯のリンクとピン
との固定構造にある。この発明によれば、リンク全体と
しての優れた強度を保ちしかも、突出部分を形成するの
に塑性変形を行い易くすることができる。しかも、同突
出部分をピンのリンク取付部分に対応した形状として形
成することができるので、前記取付部分と係止する突出
部分とにおける接触表面積を広くすることができる。こ
のため、前記取付部分と係止する突出部分とにおける保
持・固定力を広い表面積部分で受けることができるよう
になり、単位面積当たりのピンとリンクとの抜け止め保
持力を強度的に優れた値とすることができる。

【００１６】請求項５に係わる発明は、請求項１又は２
の事項に加えて、押圧が前記ピン又は前記リンクにおけ
る軸方向の押圧である事項を限定した走行用履帯のリン
クとピンとの固定構造にある。この発明では、ピン又は
リンクの塑性変形がなされる部位の一部を軸方向に押圧
して突出部分を形成するものであり、ピンのリンク取付
部分又は前記リンクのピン取付部分と前記突出部分の係
止により、ピン及びリンクの軸方向に対する相対的な保
持力が充分な強度をもって確保される。

【００１７】しかも、ピンのリンク取付部分又は前記リ
ンクのピン取付部分に前記突出部分の形成を許容すると
共に、ピンとリンクとの軸方向の相対的な移動を阻止す
る係止空間を形成しておけば、前記端面の押圧により前
記突出部分は前記係止空間に向けて突出して同空間に係
止する。このときの係止空間はピン又はリンクの前記突
出部分の形成領域内であれば、任意に形成でき、格別の
加工精度は要求されない。

【００１８】請求項６に係わる発明は、一対のリンクの
固定部に形成されたピン圧入孔２９に圧入されたピン端
面又は前記ピン圧入孔２９の周縁の少なくとも一部が押
圧により径方向に塑性変形されてなる走行用履帯のリン
クとピンとの固定方法であって、前記塑性変形がなされ
る部位の少なくとも一部表面Ａの表面硬度を、他の非塑
性変形部位表面Ｂの表面硬度より低くなるように表面処
理をすること、前記リンクのピン圧入孔２９にピンを圧
入すること、及び表面処理がなされた前記一部表面Ａを
押圧して、その径方向に塑性変形させること、を含んで
なることを特徴とする走行用履帯のリンクとピンの固定
方法にある。

【００１９】この発明によれば、リンクのピン圧入孔に
ピンを圧入したのち、固定用押し治具をピン又はリンク
の固定端面に対向させて、前記固定用押し治具により前
記ピン又はリンクの固定端面を押圧し、前記ピン又はリ
ンクの固定端面の一部を塑性変形させ、塑性変形部分表
面を予め表面処理を行っておいてその表面硬度を他の部
分の表面硬度よりも低くしている。表面処理としては、
焼きなましを行うことができる。これによって、塑性変
形させるための押圧力も小さくてすむとともに、塑性変
形して径方向に突出した部分と前記取付部分における接
触面積を広くすることができるので、同接触面積部分に
おける単位面積当たりのピンとリンクとの抜け止め保持
力が小さくてすみ、抜け止め保持力として強度的に優れ
た値とすることができる。

【００２０】請求項７に係わる発明は、請求項６の事項
に加えて、押圧が前記ピン又は前記リンクにおける軸方
向の押圧である事項を限定した走行用履帯のリンクとピ
ンの固定方法にある。

【００２１】この発明では、塑性変形される部分を予め
表面処理を行っておいてその表面硬度を非塑性変形部分
の表面硬度より低くなるように形成し、その後ピン又は
リンクの軸方向への押圧によって、塑性変形される部位
を径方向に変形させている。このため、塑性変形させる
ための押圧力も小さくてすむとともに、塑性変形して径
方向に突出した部分と前記係止空間における接触する部
分との接触面積を広くすることができるとともに、同接
触面積部分における単位面積当たりの抜け止め保持力を
強度的に優れた値とすることができる。従って、材料費
の節減と設備の専有空間を減少させることができる。ま
た、固定用押し治具としては、既存のリンクプレス機等
に装着することのできる治具を用いることができるの
で、特別の押圧機械を用いることなくピンとリンクとの
固定を行うことができる。

【００２２】

【発明の実施形態】以下、本発明の好適な実施の形態を
添付図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明の
履帯におけるリンクチェーンの一部を示す構造説明図、
図２は同リンクチェーンの一部を分解して示す分解図で
ある。図１及び図２において、リンクチェーン３には左
右一対の複数の無端状のリンク６，７が関節的に連結さ
れ、図１５に示した複数の地盤接地用履板２が前記リン
ク６，７の履板取付孔２０にボルト止めされ、前記リン
クチェーン３及び履板２により図１５の履帯１が構成さ
れる。履帯１は図示せぬ建設機械等の履帯型車両の後部
に配された起動輪、同前部に配された遊動輪及び同中央
部に配された下部転輪等からなる走行駆動輪に回動可能
に掛け廻される。

【００２３】このリンクチェーン３は複数のジョイント
部２１に関節的に連結されたリンク組立体を備えてい
る。同リンク組立体は互いに鏡面対称の関係にある左右
一対のリンク６，７、同リンク６，７を連結する本発明
の特徴をなすピン５及び同ピン５に密嵌的に外嵌される
円筒状のブッシュ４を有している。同リンク６，７は中
央部分２２を除いた前後両端部に内側及び外側に交互に
それぞれ屈曲された端部部分２３，２４とを有してい
る。前記中央部分２２には前後に２個の窓部２５が形成
され、前記履板取付孔２０は、前記リンク６，７の外周
に形成された平坦状の取付面２６に前後左右の４箇所に
形成され、前記窓部２５と連通している。前記ピン５の
長さ寸法は左右リンク６，７間の外幅寸法と略同じ寸法
に設定されている。図２に示すように、前記ブッシュ４
の両端外周縁には段差２７を介してリンク圧入用のブッ
シュ係合部２８が形成されている。

【００２４】左右のリンク６，７の外側に屈曲した一方
の各端部２４はピン５と結合するためのピン圧入用端部
であり、同ピン圧入用端部２４には、前記ピン５の両端
部を圧入するためのピン圧入孔３２が形成されており、
各リンク６，７の内側に屈曲した他方の各端部２３は前
記ブッシュ係合部２８を圧入固定するブッシュ圧入用端
部を構成し、同ブッシュ圧入用端部２３には前記ブッシ
ュ４を圧入するためのブッシュ圧入孔３６が形成されて
いる。前記ピン圧入用端部２４の前後方向の寸法は前記
ブッシュ圧入用端部２３の同方向の寸法よりも短く形成
され、これら一対の端部２３，２４の先端は略半円形状
とされている。

【００２５】前記ピン５が圧入される各ピン圧入孔２９
は、前記ピン５の内部に溜められる潤滑油をシールする
ための密閉シール部材１０と同シール部材１０の潰れ防
止用スペーサ１１とが同心上に嵌着される嵌着孔３０、
同嵌着孔３０に前記シール部材用及び前記スペーサ係止
用の係止段部３１を介して形成された、前記嵌着孔３０
よりも小径のピン密嵌孔３２、及び同ピン密嵌孔３２よ
りも大径のピン端部係着孔３３を連続して有している。
前記リンク６，７のブッシュ圧入用端部２３に形成され
た前記ブッシュ圧入孔３４は、前記ブッシュ４を係止す
る係止孔３５と、同係止孔３５よりも小径の前記ブッシ
ュ係合部用の係合孔３６とを有している。

【００２６】前記ピン５の一端の軸中心には前記潤滑油
を注入する油注入孔３７が形成されると共に、前記ピン
５の軸心上には前記油注入孔３７に連通する潤滑油用溜
部３８が形成され、前記潤滑油用溜部３８とピン５の外
周面とは枝穴若しくは油穴３９を介して連通しており、
ブッシュの内周面に潤滑油が供給される。前記油注入孔
３７は図示せぬ潤滑油用密封栓によって封止される。

【００２７】図３〜図６はピンの固定端面を軸方向に押
圧して突出部分を塑性変形にて形成する本発明における
履帯のリンクとピンとの固定構造及びその方法を示して
いる。図３（ａ）、（ｂ）はピン５と固定用押し治具４
３とによる第１の固定構造例を示しており、同図に示す
ように前記ピン５の少なくとも一端部は、その外周面に
約１０°前後で先端を小径とするテーパ面が形成され、
同ピン端部の端面中央部分には凹陥部４０が形成されて
いる。この凹陥部４０はその底部に向かって縮径するテ
ーパ形状をなしており、図示せぬ潤滑油用密封栓によっ
て封止される前記潤滑油用溜部３８と連通している。本
発明にあっては、前記凹陥部４０の横断面形状は円形又
は多角形など任意である。前記凹陥部４０の開口周縁部
４１は前記ピン５を軸方向に押圧するとき変形しやすい
形状にすることが望ましく、例えば図示例のように前記
開口周縁部４１を周方向に所定の位相差、例えば、６０
度の位相差を持たせて複数の放射方向に延びる切欠き４
２を形成する。

【００２８】前記凹陥部４０の開口周縁部４１は、その
周縁部４１に対してテーパ面をもつ固定用押し治具４３
によって内側から押圧されることにより前記切欠き４２
に隣接する部分がリンク６，７のピン圧入孔２９の周面
に向けて拡径方向に塑性変形され、リンク６，７のピン
圧入孔２９の周辺に沿って固定される。即ち、図示せぬ
既存のリンクプレス機等の作動によって前記固定用押し
治具４３を前記ピン端面の凹陥部４０の軸方向に押し込
み動作させると、図３（ｂ）に示すように同固定用押し
治具４３のテーパ面とされた押圧部４４が前記ピン凹陥
部４０の開口周縁部４１の内壁面を押圧し、そのピン５
の前記スリット４２の間にある突出部が半径方向に押し
拡げられながら塑性変形し、前記ピン５の前記開口周縁
部４１が前記リンク７のピン圧入孔３４の開口周辺部に
沿って固定される。

【００２９】このとき開口周縁部４１の部分拡大図とし
て示す図３（ｃ）のように、ピン２の開口周縁部４１の
焼きなましを行う部分表面Ａの表面硬度を非塑性変形部
位表面Ｂの表面硬度より低くされている。ピン２として
は中炭素合金鋼を用いており、焼入れによってその表面
硬度をＨＲＣ５３〜６３、硬化深さを約３〜８ｍｍに構
成し、開口周縁部４１の先端部の焼きなまし部分表面Ａ
の表面硬度をＨＲＣ２５〜４０としている。なお、ピン
２の中心部の硬度としては、ＨＲＣ２０〜３５程度とな
っている。

【００３０】このため、ピン２は、ピンとして必要とさ
れる表面硬度を十分に確保すると共に、固定用押し治具
による塑性変形によって突出部分を容易に形成すること
ができる。また、前記塑性変形部分は開口周縁部４１の
切欠きを除く全周縁にわたって存在するため、ピンとリ
ンクとの間で十分な軸方向の保持力が確保され、外部か
らの衝撃に対してもガタを生じることがない。

【００３１】開口周縁部４１の先端部分の焼きなまし
は、誘導加熱のような必要の部分のみを加熱することの
できる加熱手段を用いて加熱を行い、その後徐冷するこ
とにより焼きなましを行うことができる。加熱手段によ
る加熱時間、加熱温度等を調整することにより塑性変形
部分の表面硬度を最適な硬度にすることができる。な
お、ピンとして中炭素合金鋼を用いているが、履帯のピ
ンとして強度的、耐摩耗性等の特性を満足できる材質な
らその材質の金属を使用でき、その際には、塑性変形部
分の表面硬度をピンにおける他の部分の表面硬度より低
く設定すれば、特に上述の硬度に限定されるものではな
い。また、塑性変形部分の表面硬度が低く設定されてい
るので、脆性破壊の発生を防止することができ、リンク
１とピン２とを安定した状態で強固に連結固定すること
ができる。

【００３２】図４（ａ）及び（ｂ）に示す例は、ピン端
面に形成されるリング状の開口周縁部４１を有する凹陥
部４０に対して、固定用押し治具４３の先端部周面を周
方向にジグザグ形状に形成された波形形状の押圧部４４
を用いてピンとリンクとを固定する第２の固定構造例を
示している。周面が波形形状とされた前記押圧部４４の
凸部４６ａの外径寸法は前記ピン５の凹陥部４０の開口
の内径寸法よりも大きく形成され、同押圧部４４の凹部
４６ｂの外径寸法は前記凹陥部４０の底部の内径寸法と
略同一の寸法に設定されている。従って、図示せぬ既存
リンクプレス機等の作動によって固定用押し治具４３を
ピン凹陥部４０の中央部に押し込み動作させると、図４
（ｂ）に示すように同固定用押し治具４３の押圧部４４
の凸部４６ａが前記ピン凹陥部４０の前記開口周縁部４
１の内周面を押圧変形させ、同開口周縁部４１が略波形
に半径方向に押し拡げられて、前記リンク７のピン圧入
孔３４の開口周辺に沿って固定される。この場合も図３
（ｃ）の開口周縁部４１の部分拡大図で示したのと同様
に、少なくともピン２の開口周縁部４１の先端部におけ
る塑性変形に対応する部分表面Ａは焼きなましによりそ
の表面硬度が非塑性変形部位表面Ｂの表面硬度より低く
されている。ピン２としては中炭素合金鋼を用いてお
り、焼入れによってその表面硬度をＨＲＣ５３〜６３、
硬化深さを約３〜８ｍｍに構成し、開口周縁部４１の先
端部分の焼きなましを行ってある部分表面Ａの表面硬度
はＨＲＣ２５〜４０としている。なお、ピン２の中心部
の硬度としては、ＨＲＣ２０〜３５程度となっている。
前記第１の固定構造例と較べると、押圧力が分散されて
凹陥部４０の開口部周縁４１を全周方向に複数の箇所に
わたって局部的に変形させるため、小さなプレス力をも
って効率的に変形させることができる。

【００３３】図５（ａ）及び（ｂ）に示す第３の固定構
造例は、図４に示した第２固定構造例と同様にピン端面
に形成されたリング状の開口周縁部４１を有する凹陥部
４０に対して、固定用押し治具４３の先端に９０°の等
間隔で軸方向に４個の突出部４７が突設された押圧部４
４を有する固定用押し治具４３を用いている。同押圧部
４４の外径寸法は前記ピン５の外径寸法よりも大きく形
成され、同押圧部４４における前記突出部４７の径方向
の寸法は前記ピン端部における前記凹陥部４０の開口周
縁部４１の径方向の寸法よりも大きく形成されている。

【００３４】従って、図示せぬ既存のリンクプレス等の
作動によって前記固定用押し治具４３を前記ピン凹陥部
４０の中央に向かって押し込み動作させると、図５
（ｂ）に示すように固定用押し治具４３の複数の前記突
出部４７が前記ピン５の凹陥部４０の開口周縁部４１を
軸方向に押圧し、前記ピン５の前記開口周縁部４１を断
続的に押し潰し、ピン５の半径方向に押し拡げてピン端
部を前記リンク７のピン圧入孔３４の開口周辺に沿って
固定する。この場合も図３（ｃ）の開口周縁部４１の部
分拡大図で示したのと同様に、少なくともピン２の開口
周縁部４１先端部における塑性変形がされる部分表面Ａ
は焼きなましによりその表面硬度が非塑性変形部位表面
Ｂの表面硬度より低くされている。ピン２としては中炭
素合金鋼を用いており、焼入れによってその表面硬度を
ＨＲＣ５３〜６３、硬化深さを約３〜８ｍｍに構成し、
開口周縁部４１の先端部の焼きなましを行ってある部分
表面Ａの表面硬度はＨＲＣ２５〜４０としている。な
お、ピン２の中心部の硬度としては、ＨＲＣ２０〜３５
程度となっている。上述の第２固定構造例と較べると、
プレス機によるプレス力が直接にピン端面に作用するた
め、ピン５の軸方向のより小さな押圧によって容易にピ
ン５の前記開口周縁部４１を塑性変形させることができ
る。

【００３５】図６（ａ）及び（ｂ）に示す第４の固定構
造例は、上記第２及び第３固定構造例と同様の形状から
なる凹陥部４０を有するピン端部に対して、固定用押し
治具４３の先端部が同中心に沿って突設された先細のテ
ーパ形状をもつ第１押圧部４８と同第１押圧部４８の基
端外周部に９０°の位相差をもって突設された第２押圧
部４９とを有している。前記第１押圧部４８のテーパ面
は前記凹陥部４０の内周面の傾斜角度と略等しい傾斜面
を有している。前記第２押圧部４９の外径寸法は前記ピ
ン５の外径寸法よりも大きく設定され、前記第１押圧部
４８のテーパ面により内径方向の変形を規制しながら、
前記第２押圧部４９は前記凹陥部４０の開口周縁部４１
をピン軸方向に押し潰して半径方向に拡げて変形させ
る。

【００３６】従って、図示せぬ既存リンクプレス機等の
作動によって前記固定用押し治具４３を前記ピン凹陥部
４０の底面に向かって押し込み動作させると、図６
（ｂ）に示すように前記固定用押し治具４３の前記第１
押圧部４８が前記ピン５の凹陥部４０の内周面に摺接し
ながら凹陥部４０の底面に向かって押し込まれ、このと
き同時に前記第２押圧部４９が前記開口周縁部４１を前
記ピン５の軸方向に押し潰して、前記ピン５の半径方向
に押し拡げ、ピン端部を前記リンク７のピン圧入孔３４
の開口周辺部に沿って固定する。この場合も図３（ｃ）
の開口周縁部４１の部分拡大図で示したのと同様に、ピ
ン２の開口周縁部４１の先端部の塑性変形がなされる部
分表面Ａは焼きなましによりその表面硬度が非塑性変形
部位表面Ｂの表面硬度より低くされている。ピン２とし
ては中炭素合金鋼を用いており、焼入れによってその表
面硬度をＨＲＣ５３〜６３、硬化深さを約３〜８ｍｍに
構成し、開口周縁部４１の先端部分における焼きなまし
部分表面Ａの表面硬度はＨＲＣ２５〜４０としている。
なお、ピン２の中心部の硬度としては、ＨＲＣ２０〜３
５程度となっている。前記第１押圧部４８のテーパ面に
より前記開口周縁部４１の内径方向の変形を規制しなが
ら、前記第２押圧部４９により前記ピン５の軸方向に押
し潰すため、前記開口周縁部４１の外径方向に確実に変
形させることができ、ピン軸方向の保持力が確実に且つ
充分に与えられる。

【００３７】さて、以上の本発明によるピン５とリンク
６，７との固定構造を採用して、ピン５とリンク６，７
とを組み立てるにあたり、本実施例では前記ブッシュ４
には前記ピン５がその両端を外部に露出させた状態で予
め内挿され、ピン・ブッシュ組立体として組み立てられ
ている。このピン・ブッシュ組立体とリンク６，７のピ
ン圧入孔２９及びブッシュ圧入孔３４を同軸上に配し
て、図示せぬ既存のリンクプレス機の左側圧入治具及び
同右側圧入治具の間に前記ピン・ブッシュ組立体をセッ
トする。次いで、前記左側圧入治具及び同右側圧入治具
を作動させ、図示せぬ１組目の左右側マスタリンク（ブ
ッシュ側のみの判割りリンク）の各ブッシュ圧入孔を前
記ピン・ブッシュ組立体の前記ブッシュ４に圧嵌させ
る。このとき、前記ピン・ブッシュ組立体の前記ピン５
は前記左右側マスタリンクの各ブッシュ圧入孔３４から
外方に露呈される。そうして、１組目の前記左右側マス
タリンクを送り出し、前述と同様の操作により次位のピ
ン・ブッシュ組立体をセットする。

【００３８】次に、リンク６，７に形成された履板取付
面２６を上側にした状態で、予め潤滑油の前記密閉シー
ル部材１０がピン圧入孔２９の嵌着孔３０に嵌着された
次位の右側リンク７を前記リンクプレス機の右側圧入治
具にセットする。そして、前記密閉シール部材潰れ防止
用スペーサ１１を前記１組目の右側マスタリンクから突
出する前記ピン５の端部に外嵌させた後、前記リンクプ
レス機の左側圧入治具を作動させ、同右側圧入治具に対
して同左側圧入治具を押圧することにより、次位の前記
右側リンク７のピン圧入孔２９に前記右側マスタリンク
のブッシュ圧入孔３４から外部に露呈した前記ピン５の
端部を圧入する。これと同時に、同次位の右側リンク７
のブッシュ圧入孔３４に次位の前記ピン・ブッシュ組立
体のブッシュ４を圧入する。このとき、次位の前記ピン
・ブッシュ組立体のピン端部は次位の前記右側リンク７
のブッシュ圧入孔３４から外方に露呈される。

【００３９】次に、次位の右側リンク７の前述の圧入操
作と同様の操作で、前記シール部材１０を取り付けた次
位の左側リンク６を前記左側圧入治具にセットし、同様
に前記１組目の前記左側マスタリンクの前記ピン５に前
記スペーサ１１を取り付けた後、前記右側圧入治具を作
動させ、前記左側圧入治具に対して同右側圧入治具を押
圧することにより次位の前記左側リンク６のピン圧入孔
２９に前記左側マスタリンクにおける前記ブッシュ圧入
孔３４から外部に露呈した前記ピン５の端部を圧入する
と同時に、次位の前記左側リンク６のブッシュ圧入孔３
４に次位の前記ピン・ブッシュ組立体のブッシュを圧入
する。このとき、次位の前記ピン・ブッシュ組立体の前
記ピン端部は次位の前記左側リンク６のブッシュ圧入孔
３４から外方に露呈されている。これにより２組目の左
右リンク６，７の組み立てが終了する。

【００４０】かかる組み立て操作を順次繰り返し、所定
の左右リンク６，７の組み立て数に達した後、最終リン
クとしての図示せぬ左右マスタリンク（ピン側のみの判
割りリンク）のピン圧入孔を先位の前記左右リンク６，
７の各ブッシュ圧入孔３４から外部に露呈した前記ピン
の端部に圧嵌させる。こうして、最終リンクを左右の前
記マスタリンクに組み付けて、全てのピンとリンクとの
圧入操作が終了し、リンクチェーンが作られる。

【００４１】次いで、本発明に係る履帯のリンクとピン
の固定方法が、以下のように実施される。なお、本実施
形態にあっては、ピン５とリンク６，７とを固定するに
あたり、ピンとリンクとは予め焼入れを行ってそれぞれ
所望の表面硬度、硬化深さを得ておき、ピンの開口周縁
部における塑性変形に対応する部分Ａ、即ちピンの少な
くとも押圧を受ける部位周辺から塑性変形して形成され
る突出部分までは上述の焼入れ後更に焼きなましを行っ
ておく。また、本実施形態にあっては、ピン５とリンク
６，７とを固定するにあたり、複数の上記ピン・ブッシ
ュ組立体を各リンク６，７に圧入させて上述のごとくリ
ンクチェーンを組み立てたのちに、本発明に従ってピン
５とリンク６，７とを固定する場合について説明する
が、本発明にあっては各ピン・ブッシュ組立体を先位と
次位の左右２組のリンク６，７に圧入して組み立てたの
ち、続いて本発明による前記ピン５とリンク６，７との
固定方法を実施することもできる。

【００４２】さて、前記圧入操作を終了した後、本発明
の履帯のリンク及びピンの固定操作に移行する。先ず、
前記リンクプレス機の先端に設けられた右側圧入治具を
取り外して本発明の固定用押し治具４３を装着する。次
に、前記リンクプレス機の左側圧入治具及び右側の前記
固定用押し治具４３の間に、前記右側リンク７のピン５
を前記固定用押し治具４３と同軸上に位置決めして固定
する。前記リンクプレス機により前記固定用押し治具４
３を作動させ、前記左側圧入治具を受け側として前記ピ
ン５の右側端面に形成された凹陥部４０に前記固定用押
し治具４３を押し込んでピン５の軸方向に押圧し、同凹
陥部４０の開口周縁部４１を前記右側リンク７のピン圧
入孔２９の開口周辺に沿って拡径させる。

【００４３】次に、前記固定操作を終了した後、先位の
前記右側リンク７の前記ピン５を送り出し、次位の右側
リンク７のピン５の固定操作を同様に行う。このとき、
例えば予め設定された制御データ、例えば目標値データ
と実際に検出された前記ピン５の軸方向の押圧力とを比
較し、その検出値が閾値内にあるとき図示しない制御装
置によって前記リンクプレス機を自動的に停止させるよ
うに制御する。

【００４４】こうして、上記図３〜図６に基づいて説明
したように、本発明にあっては前記ピン５の少なくとも
一方の端面を前記ピン圧入孔２９の開口周辺部に沿って
拡径させ、前記右側リンク７を前記ピン５の端部に固定
する。この固定操作をリンクごとに順次繰り返して前記
右側リンク７と前記ピン５との固定操作を終了する。か
くて、前記リンクチェーン３が完成する。

【００４５】同リンクチェーン３が完成した後、各ピン
５の前記油注入孔３７から前記潤滑油用溜部３８に潤滑
油を注入し、前記油注入孔３７を前記潤滑油用密封栓に
よって閉鎖して前記潤滑油を封入する。次で、図示せぬ
履体取付用インパクトレンチ等を用いて図示せぬ取付け
ボルト等により前記リンク６，７の履板取付孔２０を介
して前記リンクチェーン３に前記履板２をそれぞれ取り
付け、前記履帯１を完成させる。

【００４６】以上の説明からも明らかなように、上記実
施形態による履帯と同履帯のリンク及びピンの固定方法
によれば、塑性変形に対応する部分の表面硬度が他の部
分の表面硬度より低く設定されているのでピンの外周面
に亙ってピンの端部を容易にしかも一体に拡径させるこ
とができる。更に、同外周面の拡径部分の幅や厚さ寸法
等を大きくすることができるため、ピンの軸方向に対す
る保持力を正確に且つ充分に与えることができる。しか
も、ピンの全周縁においてピンがリンクに固定されるた
め、ピンの軸方向の保持力は強力なものとなり、仮に外
部からの衝撃を受けてもピンの軸方向の移動を完全に阻
止することができる。

【００４７】従って、各リンクは車体の下側ローラのツ
バ部及びローラガード等により加えられる軸方向の外力
等を受けることがあっても、各リンクの潤滑油密閉シー
ル部材及び同潰れ防止用スペーサの変形や破損等が防止
でき、リンクチェーンとしての耐久性を充分に確保でき
る。

【００４８】また、前記ピン及び前記リンクの組立て時
において、前記ピンの端部における塑性加工時のピンの
破損等を防止することができることに加えて、前記ピン
に対する前記リンクの圧入方向と同一のピン軸方向に前
記ピンの端面部を加圧変形することが可能であるため、
既存のプレス機の先端に設けられたプレス用治具に本発
明の固定用押し治具を交換するだけで履帯のリンク及び
ピンの固定が実施可能である。

【００４９】そして、上記実施形態による履帯のリンク
及びピンの固定方法は、ピン形状及び固定用押し治具の
先端部形状等に応じて前記固定用押し治具の加圧力を制
御装置により制御することによって、より的確な固定が
なされる。

【００５０】図７〜図１１は上記押圧による塑性変形を
リンク側で行う本発明の代表的な固定構造例とその固定
方法を示している。なお、以下の説明において上記実施
例と実質的に同一の構成を備えた部材に対してはそれら
の符号を付して説明する。

【００５１】図７及び図８に示すピン５及び右側リンク
７の第５の固定構造例とその固定方法によれば、ピン５
の圧入端部の周面にはリング状の係止溝５１が形成さ
れ、このピン端部が右側リンク７のピン圧入孔２９に圧
入されたのち、固定用押し治具４３により前記ピン圧入
孔２９の端面開口周縁部の同一円周上を所要の間隔をお
いて局部的にピン５の軸方向に沿って押圧する。この場
合の固定用押圧治具４３は、ピン５の外径より大きな径
をもち、その外周に沿った一端面に所定の位相差（図示
例では３０°）をもって複数の楕円形断面をもつ突起が
形成されている。

【００５２】この固定用押圧治具４３を図示せぬ履帯の
組立用プレス機に装着して、同プレス機により前述の押
圧操作を行う。前記固定用押圧治具４３により、右側リ
ンク７のピン圧入孔２９の開口周縁部を押圧して同周縁
部を局部的に変形させると、ピン５の上記係止溝５１に
相対するリンク７のピン圧入孔２９の内周面の一部が前
記係止溝５１に局部的に突出して嵌入係止する。図７
（ｅ）に示すように、このとき開口周縁部は焼きなまし
によってその表面硬度がＨＲＣ２５〜４０に形成され、
リンクの他の部分は焼入れによってその表面硬度ＨＲＣ
３０〜４５に形成されている。ところで、突起５２の大
きさや形状、或いは数は必要とする剪断力により任意に
変更できる。

【００５３】図９及び図１０は本発明の第６固定構造例
とその固定手順を示している。ピン５の圧入端部の周面
には連続してリング状の係止溝５１が形成されており、
右側リンク７のピン圧入孔２９の開口端周囲には間欠的
に複数の突出片２９ａが水平に突設されている。ピン５
の圧入端部が右側リンク７の前記ピン圧入孔２９に圧入
され、前記係止溝５１の上に前記突出片２９ａが位置し
た段階（図１０(b) ）で、固定用押し治具４３をもって
ピン５の中心線に沿って押圧する。この場合の固定用押
圧治具４３は、右側リンク７の前記突出片の９の外径よ
り大きな径をもち、内側に狭まる内周面をもつ凹陥部４
３ａの形成された押圧端を有している。

【００５４】前記固定用押し治具４３により前記突出片
２９ａの外径側のリンク端面を同一円周上で連続的に或
いは間欠的に押圧すると、前記突出片２９ａが固定用押
し治具４３の内周面により押圧されて内径側に屈曲変形
して、同突出片２９ａが、同図(c) に示すようにピン５
の端部に形成された前記係止溝５１に嵌入し係止固定す
る。図９（ｄ）に示すように、このとき開口周縁部の塑
性変形がなされる部分表面Ａは焼きなましによってその
表面硬度がＨＲＣ２５〜４０に形成され、リンクの非塑
性変形部位表面Ｂは焼入れによってその表面硬度ＨＲＣ
３０〜４５に形成されている。

【００５５】図１１は本発明の第７の固定構造例を示し
ている。リンク７の固定端面のピン圧入孔２０の開口周
縁部に予め連続する側壁面が略平行である楔状部材圧入
円周溝５３が形成してある。また、一方のピン５の圧入
端部の外周面には断面が直角三角形状をもつリング状の
溝部５４が形成されている。前記形態を有するリンク７
の前記ピン圧入孔２９にピン５が圧入されたのち、複数
個の円弧状の楔状部材５５を所定の位相差をもってリン
ク７の前記楔状部材圧入円周溝５３に嵌入させる。

【００５６】次いで、図示せぬプレス機を作動して、同
プレス機に装着された固定用押圧治具４３により前記円
弧状楔部材５４をピン５の軸線に沿って押圧する。その
結果、前記円弧状楔部材５５が嵌入された前記楔状部材
圧入円周溝５３の内周側の一部が中心方向に変形して突
出し、ピン５の端部に形成された上記リング状の溝部５
４に嵌着係止する。このときの円弧状楔部材５５の断面
形状は略梯形を呈している。このときも図９（ｄ）に示
しているのと同様に、開口周縁部の焼きなましを行った
部分表面Ａの表面硬度がＨＲＣ２５〜４０に形成され、
リンクの非塑性変形部位表面Ｂは焼入れによってその表
面硬度ＨＲＣ３０〜４５に形成されている。

【００５７】図１２は本発明の第８の固定構造例を示し
ており、この固定構造例では前記円弧状楔部材５５が断
面円形を呈している。リンク７の構成は、前記第６固定
構造例と実質的に同じである。ただし、本固定構造例で
はピン５の端部にリング状の連続する凹陥没部５６が形
成されている。前記径断面の円弧状楔部材５５をリンク
７の楔状部材圧入円周溝５３に予め嵌着したのち、同円
弧状楔部材５５を図示せぬプレス機に装着した固定用押
圧治具４３により前記楔状部材圧入円周溝５３の内部に
圧入する。この圧入により前記楔状部材圧入円周溝５３
の内周面側の一部がピン５の前記凹陥部５６に膨出して
係止する。このときも図１２（ｃ）に示しているのと同
様に、開口周縁部の焼きなましを行った部分表面Ａの表
面硬度がＨＲＣ２５〜４０に形成され、リンクの非塑性
変形部分表面Ｂは焼入れによってその表面硬度ＨＲＣ３
０〜４５に形成されている。

【００５８】図１３は本発明の第９固定構造例を示して
おり、この固定構造例によれば前記円弧状楔部材５５と
して上記第７固定構造例と同様に断面円形の円弧状部材
が用いられる。リンク７の楔状部材圧入円周溝５３は内
周部分５３ａの自由端がリンク７の端面より僅かに内側
に入り込むように短く形成されている。そして、ピン５
の端部には、上記第６固定構造例と同様に前記円弧状楔
部材５５の圧入により内径方向に変形する楔状部材圧入
円周溝５３の内周面側の一部が円弧状で嵌入係止するリ
ング状溝部５４が形成されている。このときも図１２
（ｃ）に示しているのと同様に、開口周縁部の焼きなま
しを行った部分表面Ａの表面硬度がＨＲＣ２５〜４０に
形成され、リンクの非塑性変形部位表面Ｂは焼入れによ
ってその表面硬度ＨＲＣ３０〜４５に形成されている。

【００５９】図１４（ａ）は本発明の第１０固定構造を
示しており、この固定構造によればリンク７の外周端面
は固定用押し治具４３によって径方向の押圧力を受けて
突出部を形成し、ピン５の端部に形成した環状溝８に同
突出部が嵌入係止する。このとき、図１４（ｂ）に示す
ように、リンクの塑性変形に対応する部分表面Ａの表面
硬度はＨＲＣ２５〜４０に形成され、リンクの非塑性変
形部位表面Ｂは焼入れによってその表面硬度ＨＲＣ３０
〜４５に形成されている。

【００６０】以上、図７〜図１４に示す本発明の実施形
態にあっても、上記図１〜図６に示した実施形態と同等
の本発明に特有の作用効果を奏し、少ない押圧力で確実
に塑性変形を行わせることができ、しかも脆性破壊を生
じさせることなく塑性変形を行わせることができる。ま
た、リンクに形成されるピン圧入孔の圧入しろを従来よ
り少なくしてピンを従来よりも低い値の圧入力をもって
圧入した場合にも、リンクとピンとの結合を強固にで
き、しかもピンの軸方向に対するリンクの保持力を充分
に確保できるばかりでなく、既存のプレス機を利用し
て、同機に装着する固定用押し治具によってピン抜け止
め構造を容易に且つ確実に加工することができると共
に、リンクをピンから外すときも前記保持力を越える剪
断力をもって容易に且つピン周面及びリンクのピン孔内
面に摺動痕を残すことなく容易に抜き取ることができる
ため、リンクに対するピンの固定位相換え操作も容易に
なし得るものである。さらに、専用機を用いて行う場合
でも、押圧が少なくてすみ確実に塑性変形させることが
できるので、加工精度を向上させ、生産性を高めること
ができる。なお、以上の説明から理解できるように、本
発明は上記実施形態に限定されるものでは、本発明の精
神を逸脱しない範囲において多様な設計変更が可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の履帯におけるリンクチェーンの一部を
示す構造説明図である。

【図２】同リンクチェーンの一部を分解して示す分解図
である。

【図３】本発明のピンと同固定用押し治具の構造例を示
す説明図である。

【図４】同ピンと同固定用押し治具の他の構造例を示す
説明図である。

【図５】同ピンと同固定用押し治具の他の構造例を示す
説明図である。

【図６】同ピンと同固定用押し治具の他の構造例を示す
説明図である。

【図７】リンク側を変形させる本発明の他の実施形態例
を示すピンとリンクの固定手順を示す説明図である。

【図８】同固定手順に従って固定されたピンとリンクの
固定端面を示す正面図である。

【図９】リンク側を変形させる本発明の他の実施形態例
を示すピンとリンクの固定端面を示す縦断面図である。

【図１０】同実施形態例によるピンとリンクの固定手順
を示す説明図である。

【図１１】リンク側を変形させる他の固定構造例とリン
ク及び固定用押し治具の構造例を示す説明図である。

【図１２】リンク側を変形させる更に他の固定構造例と
リンク及び固定用押し治具の構造例を示す説明図であ
る。

【図１３】リンク側を変形させる更に他の固定構造例と
リンク及び固定用押し治具の構造例を示す説明図であ
る。

【図１４】リンク側を変形させる更に他の固定構造例と
リンク及び固定用押し治具の構造例を示す説明図であ
る。

【図１５】履帯を一部切欠した斜視図である。

【符号の説明】

１履帯２履板３リンクチェーン４筒状のブッシュ５ピン６左側リンク７右側リンク１０シール部材１１スペーサ２０履板取付孔２１ジョイント部２３ブッシュ圧入用端部２４ピン圧入用端部２９ピン圧入孔２９ａ突出片３４ブッシュ圧入孔３７油注入孔３８潤滑油用溜部３９枝穴又は油穴４０凹陥部４１開口周縁部４２切欠き４３固定用押し治具４３ａ凹陥部４４押圧部４５テーパ面４６凹凸部４７突出部４８第１押圧部４９第２押圧部５１リング状係止溝５２突起５３楔状部材圧入円周溝５３ａ内周部分５４リング状溝部５５円弧状楔部材５６リング状の凹陥没部Ａ焼きなまし部分Ｂ焼きなましを行わない部分

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一対のリンクの固定部に形成されたピン
圧入孔に圧入されたピン端面又は前記ピン圧入孔の周縁
の少なくとも一部が押圧により径方向に塑性変形されて
なる走行用履帯のリンクとピンとの固定構造であって、前記塑性変形がなされる部位の少なくとも一部表面Ａの
表面硬度が、その塑性変形前にピン又はリンクの非塑性
変形部位表面Ｂの表面硬度よりも低く設定されてなるこ
とを特徴とする走行用履帯のリンクとピンとの固定構
造。
【請求項２】上記一部表面Ａの表面硬度を焼なましに
て低くされてなることを特徴とする請求項１の走行用履
帯のリンクとピンとの固定構造。
【請求項３】上記ピンにおける前記一部表面Ａの表面
硬度をＨＲＣ２５〜４０にすると共に、同ピンにおける
非塑性変形部位表面Ｂの表面硬度をＨＲＣ５３〜６３と
されてなることを特徴とする請求項１又は２記載の走行
用履帯のリンクとピンとの固定構造。
【請求項４】上記リンクにおける前記一部表面Ａの表
面硬度をＨＲＣ２５〜４０にすると共に、同リンクにお
ける非塑性変形部位表面Ｂの表面硬度をＨＲＣ３０〜４
５とされてなることを特徴とする請求項１又は２記載の
走行用履帯のリンクとピンとの固定構造。
【請求項５】上記押圧が前記ピン又は前記リンクにお
ける軸方向の押圧であることを特徴とする請求項１又は
２記載の走行用履帯のリンクとピンとの固定構造。
【請求項６】一対のリンクの固定部に形成されたピン
圧入孔に圧入されたピン端面又は前記ピン圧入孔の周縁
の少なくとも一部が押圧により径方向に塑性変形されて
なる走行用履帯のリンクとピンとの固定方法であって、前記塑性変形がなされる部位の少なくとも一部表面Ａの
表面硬度を、他の非塑性変形部位表面Ｂの表面硬度より
低くなるように表面処理をすること、前記リンクのピン圧入孔にピンを圧入すること、及び表
面処理がなされた前記一部表面Ａを押圧して、その径方
向に塑性変形させること、を含んでなることを特徴とす
る走行用履帯のリンクとピンの固定方法。
【請求項７】上記押圧が前記ピン又は前記リンクにお
ける軸方向の押圧であることを特徴とする請求項６記載
の走行用履帯のリンクとピンとの固定方法。