KR100659981B1 - 크롤러벨트의 링크 및 핀의 고정구조 - Google Patents

크롤러벨트의 링크 및 핀의 고정구조 Download PDF

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KR100659981B1
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미야우라세이지
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가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
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Abstract

링크 및 핀을 확실하게 또한 강고하게 결합할 수 있음과 아울러 상기 핀의 축방향에 대한 지지력을 충분히 확보할 수 있으며, 링크 및 핀의 조립을 싼가격으로 또한 용이하게 행할 수 있는 크롤러벨트의 링크 및 핀의 고정구조를 제공한다.
링크(3, 4)의 핀압입구멍(12)과 핀(8)의 노출단부(80) 사이에, 단면의 지름이 D인 탄성링(17)을 끼워붙이는 환형의 개구입구를 보유하는 끼워붙임공간 (16)이 설치되어 있다. 동 끼워붙임공간(16)의 링크 내벽면 및 핀외주면은, 각각이 핀(8)의 축선과 각도(α, β)(α〉β)를 가지고서 안측으로 좁아지는 테이퍼면 (12c, 8b)에 형성되어 있다. 상기 탄성링(17)은, 그 단면중심(O)을 통과하는 수선 (P)과 상기 각도(α, β)를 가지고서 상기 끼워붙임공간(16)의 각 테이퍼면(8b, 12c)에 접촉하고, 그 각 테이퍼면(8b, 12c) 상의 접촉점(A, B)과 상기 탄성링 단면중심(O)을 통과하는 수평선(H) 사이의 각 치수(d1, d2), 상기 탄성링단면의 지름(D), 및 상기 각도(α, β)는, α〉β, D〉d1+d2(단, d1=D/2ㆍcosα, d2=D/2ㆍcosβ)의 관계를 보유하고 있다.

Description

크롤러벨트의 링크 및 핀의 고정구조{STRUCTURE OF CRAWLER BELT}
도 1은, 본 발명의 크롤러벨트에 있어서의 링크 및 핀의 고정구조를 구비한 링크체인의 일부를 나타내는 구조설명도이다.
도 2는, 동 링크체인의 일부를 분해하여 나타내는 일부파단분해도이다.
도 3은, 동 링크 및 핀에 있어서의 고정구조의 일부를 단면으로 나타내는 구조설명도이다.
도 4는, 동 링크 및 핀에 대한 탄성링의 끼워붙임 시의 접촉위치의 형태를 나타내는 구조설명도이다.
도 5는, 동 탄성링의 사시도이다.
도 6은, 동 링크 및 핀의 탄성링에 대한 힘의 관계를 나타내는 설명도이다.
도 7은, 동 링크 및 핀의 다른 고정구조예를 나타내는 구조설명도이다.
(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)
1 ㆍㆍㆍ 크롤러벨트 2 ㆍㆍㆍ 링크체인
3 ㆍㆍㆍ 좌측의 링크 4 ㆍㆍㆍ 우측의 링크
5 ㆍㆍㆍ 크롤러벨트판 부착구멍 6 ㆍㆍㆍ 크롤러벨트판
7 ㆍㆍㆍ 조인트부 8 ㆍㆍㆍ 핀
8a, 12c ㆍㆍㆍ 환형면 8b ㆍㆍㆍ 외경테이퍼면
8 ㆍㆍㆍ 기름주입구멍 8d ㆍㆍㆍ 윤활유용 체류부
9 ㆍㆍㆍ 통형상의 부시 9a ㆍㆍㆍ 부시 압입부
10 ㆍㆍㆍ 링크의 핀압입용단부 11 ㆍㆍㆍ 링크의 부시압입용 단부
11a ㆍㆍㆍ 걸림구멍 11b ㆍㆍㆍ 걸어맞춤구멍
12 ㆍㆍㆍ 링크의 핀압입구멍 12a ㆍㆍㆍ 끼워붙임구멍
12b ㆍㆍㆍ 개구단부 12c ㆍㆍㆍ 내경테이퍼면
12d ㆍㆍㆍ 핀단부 붙임구멍 13 ㆍㆍㆍ 부시압입구멍
14 ㆍㆍㆍ 시일부재 15 ㆍㆍㆍ 공간
16 ㆍㆍㆍ 끼워붙임공간 17 ㆍㆍㆍ 탄성링
80 ㆍㆍㆍ 핀의 노출단부
본 발명은 크롤러벨트형 차량에 사용되는 주행용 크롤러벨트의 링크 및 핀의 고정구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 링크 및 핀을 용이하게 또한 강고하게 고정할 수 있고, 링크 및 핀의 조립을 싼가격으로 또한 확실하게 행할 수 있는 크롤러벨트의 링크 및 핀의 고정구조에 관한 것이다.
불도저나 유압셔블 등의 건설기계 등의 크롤러벨트형 차량에 있어서의 주행용 크롤러벨트에는, 지면접지용 복수의 크롤러벨트판이 무단형상의 링크체인으로 부착볼트에 의해 부착되어 있다. 이 링크체인은, 예컨대 양단이 외부에 노출된 상 태로 통형상의 부시에 압입된 링크연결용 핀을 좌우측 링크의 각 단부에 순차 압입하므로써 조립되고, 각 링크의 단부를 서로 이간시킨 상태에서 상기 핀에 의해 관절적으로 결합된다. 각 링크의 단부에는, 핀과 부시와의 사이의 내부마모를 방지하기 위한 윤활유 밀폐시일부재 및 그 찌그러짐방지용 공간이 배치되어 있고, 상기 핀의 내부에 고여있는 윤활유가, 동 핀과 상기 부시와의 사이에 공급되도록 되어 있다.
일반적으로, 상기 링크체인은 토사나 쇄석 등의 경연질지반이나, 그 급구배의 경연질지반 등을 주행하기 위하여 이용되고 있다. 이 때문에, 상기 링크체인은 외부의 장해물이나 암석 등으로 간섭하고, 차량의 하측롤러의 플랜지부 등에 의해 각 링크에 축방향의 외력을 받기 쉽고, 또한 차체의 롤러가드 등에 의해 상기 핀의 끝면에 축방향의 외력 등도 받기 쉽고, 덜컹거림이 발생하기 쉽다. 이 핀의 지지력이 작은 경우에는, 핀어긋남이나 핀빠짐 등이 생기기 때문에, 각 링크의 단부에 배치된 상기 윤활유 밀폐시일부재 및 동 시일부재의 찌그러짐방지용 공간에 변형, 위치어긋남이나 파손 등이 생긴다.
상기 시일부재 및 동 부재의 찌그러짐방지용 공간에 파손 등이 생기면, 상기 윤활유의 소모속도가 빨라지고, 핀과 부시와의 사이에 내부마모가 생겨서 핀 및 부시의 파괴 등이 급속하게 일어나며, 링크체인으로서의 기능을 단기간에 잃어버린다. 이 때문에, 각 링크나 핀이 외력에 의해 축방향으로 이동하지 않도록 각 링크와 핀을 강고하게 압입고정함과 아울러, 이 핀에 대한 각 링크의 압입고정에 더하여 각 링크와 핀과의 기계적인 빠짐방지기구를 채용하고 있다.
이 빠짐방지기구로서는, 예컨대 일본 특공평5-79548호 공보에 개시되어 있는 바와 같은 링과 핀과의 고정구조가 제안되어 있다.
이 종래의 고정구조에 의하면, 링크는, 핀을 압입시키는 핀압입구멍의 외끝면에 축선방향 외측으로 향하는 확경경사면을 가지는 환형의 소켓이 설치되어 있고, 상기 핀의 노출단부는, 그 끝면으로부터 링크의 축선방향 내측으로 매끄럽게 함몰한 환형의 홈을 보유하고 있다. 따라서, 핀을 각 링크의 핀압입구멍에 압입한 상태로, 핀의 상기 홈과 링크의 상기 소켓과의 사이에는, 외측방향으로 경사진 개구를 보유하는 환형의 공동부가 구성된다.
게다가, 링크의 상기 핀압입구멍과 핀의 상기 노출단부와의 사이에 있어서의 상기 공동부의 개구를 통해서 동 공동부 내에 금속재료로 이루어지는 핀빠짐방지용 환형의 눌러넣기 리테이너를 눌러넣고, 동 눌러넣기 리테이너를 상기 공동부 안을 따라서 소성변형시키고, 동 리테이너를 소성변형시키므로써 상기 공동부 중에 충전한다. 이 빠짐방지기구를 채용하므로써, 핀의 축방향의 이동을 억제할 수 있다라는 이점이 있다.
한편, 상기 링크와 핀에 의해 구성되는 조인트부를 수리함에 있어서는, 상기 핀을 각 링크의 단부로부터 밀어내서 상기 눌러넣기 리테이너를 전단하고, 전단된 눌러넣기 리테이너를 상기 공동부 내로부터 취출한다. 다음으로, 상기 핀의 단부를 각 링크의 핀압입구멍에 압입하고, 상기 공동부의 개구에 새로운 눌러넣기 리테이너를 끼워넣어서, 상기한 바와 같이 상기 공동부 중에 새로이 상기 밀어넣기 리테이너를 충전하도록 하고 있다.
그러나, 상기 일본 특공평5-79548호 공보의 개시에 의하면, 환형의 상기 공동부 중에 환형의 상기 밀어넣기 리테이너를 영구변형시켜서 충전시키는 구성으로 되어 있기 때문에, 동 밀어넣기 리테이너를 상기 핀의 홈의 표면과 상기 링크의 소켓의 내면과의 사이에 확실하게 충전시킬 필요가 있다. 결국, 충전된 환형의 밀어넣기 리테이너가 핀의 상기 홈표면 및 링크의 상기 소켓 내면의 사이에 국부적으로 밀착되지 않는 부분이 생긴 경우에는 벗겨짐이 생기기 쉽게 되고, 상기 핀의 축방향에 대한 지지력은 작고 느슨함이 생기기 쉬우며, 내구성을 기대할 수 없다.
이 때문에, 복잡한 기계가공 및 제품에 높은 치수정밀도 등이 필요하며, 링크의 상기 소켓과 핀의 상기 홈과의 위치맞춤을 정확하게 행할 필요가 있고, 설비비나 제조비용 등이 증가하는 것에 더하여, 엄격한 품질관리도 행해야만 한다. 그러나, 상기 공동부 중에 변형충전된 눌러넣기 리테이너의 덩어리를 내부형태까지 가시적으로 볼 수 없고, 링크 및 핀의 조립에서 작업뿐만 아니라 조립에서 작업후의 검사에 있어서조차도, 가시적으로는 상기 공동부 중에 덩어리가 확실하게 밀착하고 있는지 아닌지를 확정할 수 없다라는 문제점이 있고, 각 제품마다 불균일이 생기기 쉽고 불량품의 발생도 적지 않는 등의 여러가지 문제가 생긴다.
본 발명은, 이러한 종래의 문제를 해소하기 위하여 이루어진 것이고, 그 구체적인 목적은 링크 및 핀이 확실하게 또한 강고하게 결합할 수 있음과 아울러 상기 핀의 축방향에 대한 지지력을 충분히 확보할 수 있고, 링크 및 핀의 조립을 싼가격으로 또한 용이하게 행할 수 있는 크롤러벨트의 링크 및 핀의 고정구조를 제공하는 것이다.
상기 목적은 본건 청구항 1 내지 4에 기재된 각 발명에 의해 효과적으로 달성된다.
본 건 청구항 1에 관한 발명은, 차량의 주행용 크롤러벨트의 링크 및 핀의 고정구조로서, 링크의 핀압입구멍의 개구단부와 동 개구단부 내에 노출된 핀의 압입단부와의 사이에, 단면의 지름이 D인 탄성링을 끼워넣는 환형의 개구를 보유하는 끼워붙임공간이 형성되고, 동 끼어붙임공간의 링크 내벽면은, 핀의 축선과 소정의 각도(α)를 가지고서 교차하도록 안쪽을 향하여 점차 지름이 감소하는 내경테이퍼면을 보유하고, 상기 끼워붙임공간에 노출되는 핀의 노출단부의 외주면은, 핀의 축선과 소정의 각도(β)를 가지고 교차하도록 안쪽을 향하여 점차 지름이 감소하는 외경테이퍼면을 보유하여 이루어지고, 상기 끼워붙임공간은 상기 외경테이퍼면 및 내경테이퍼면에 접속하는 각 환형면을 경유하여 링크의 상기 핀압입구멍의 내경면과 교차하여 있고, 상기 탄성링은, 상기 끼워붙임공간의 내경테이퍼면 및 외경테이퍼면의 각 접촉점과, 상기 탄성링의 단면중심을 통과하는 수평선과의 사이의 각 치수가 d1, d2일 때, 상기 치수(d1, d2), 상기 탄성링단면의 지름(D), 상기 각도 α, β가, α〉β, D〉d1+d2 (단, d1=D/2ㆍcosα, d2=D/2ㆍcosβ)의 관계를 보유하는 것을 특징으로 하고 있다.
즉, 본 발명에 있어서는, 상기 링크의 핀압입구멍의 개구단부의 내면과 핀의 상기 노출단부와의 사이에는 환형의 끼워붙임공간이 형성되고, 동 끼워붙임공간에는 단면의 지름이 D인 탄성링이 끼워붙여질 수 있게 되어 있다. 이 끼워붙임공간의 링크 내벽면은, 링크의 상기 핀압입구멍의 중심과 소정각도(α)를 가지고 교차하도록 상기 끼워붙임공간의 안쪽으로 향하여 점차 지름이 감소하는 내경테이퍼면을 보유하고 있다.
한편, 상기 끼워붙임공간에 노출되는 핀의 외주면은, 그 중심축과 소정각도(β)를 가지고 교차하도록 상기 끼워붙임공간의 개구측에 점차 확경하는 외경테이퍼면으로 이루어져 있고, 상기 끼어붙임공간의 안쪽 부분에서 상기 외경테이퍼면 및 내경테이퍼면은, 이것에 계속하는 각 환형면을 경유하여 교차하고 있다. 이러한 끼워붙임공간은, 그 개구입구치수가 상기 탄성링단면의 지름(D)보다도 큰 치수로 설정되고, 그 개구입구단으로부터 안쪽으로 향하여 점차 좁아지는 형상으로 구성된다.
이 때문에, 이러한 탄성링은, 정상상태보다도 확경시킨 상태에서 상기 끼워붙임공간의 개구입구를 통해서 핀단부에 끼워붙여지고, 다음으로 핀의 상기 외경테이퍼면을 탄성적으로 끼워둔 상태로 동 외경테이퍼면을 따라서 링크의 체결력을 서서히 감쇠시키면서 밀어넣는다.
게다가, 상기 끼워붙임공간 내에 대한 탄성링의 끼워붙임 시의 각 테이퍼면과의 접촉위치와 상기 탄성링단면의 중심을 맺는 선분(탄성링단면의 반경, D/2)과, 상기 탄성링단면의 중심을 통과하는 수선이 만드는 각각의 각도는, 링크의 상기 내경테이퍼면이 이루는 각도(α) 및 핀의 상기 외경테이퍼면이 이루는 각도(β)와 동일한 각도(α) 및 (β)이다.
본 발명에서는, 이러한 링크와 핀과의 탄성링에 의한 적합한 고정구조를 설 정하기 위하여, 상기 탄성링의 끼워붙임 시의 링크의 상기 내경테이퍼면과의 접점은, 상기 탄성링단면의 제 4상한 내에 있는 사분원 내에 있고, 핀의 상기 외경테이퍼면과의 접점은, 상기 탄성링단면의 제 2상한 내에 있는 사분원 내에 있다.
게다가, 상기 탄성링의 끼워붙임 시의 링크의 상기 내경테이퍼면과의 접점과 상기 탄성링단면의 중심을 통과하는 선분(반경(D/2))과, 동 중심을 통과하는 수선이 만드는 각도(α)는, 상기 탄성링의 끼워붙임 시의 핀의 상기 외경테이퍼면과의 접점과 상기 탄성링단면의 중심을 통과하는 선분(반경 (D/2))과, 동 중심을 통과하는 수선이 만드는 각도(β)보다 크게 되어 있다. 게다가, 본 발명에 있어서는, 상기 탄성링단면의 지름(D)은, 동 탄성링의 각 테이퍼면 상과의 각 접점으로부터 상기 탄성링단면의 중심을 통과하는 수평선까지의 각 치수(d1) 및 (d2)의 합보다 큰 치수로 설정하고 있다.
본 발명에 의하면, 상기 구성을 채용하므로써, 핀의 상기 외경테이터면을 따라서 상기 탄성링의 체결력을 점점 감쇠시키면서 끼워넣고, 상기 끼워붙임공간 중의 소정부분에서 내외의 각 테이퍼면 사이에 상기 탄성링을 접촉시키도록 하고 있기 때문에, 상기 탄성링을 각 테이퍼면 사이에 비교적 작은 압압력에 의해 용이하게 자유롭게 끼워넣을 수 있다.
상기 탄성링이 각 테이퍼면 사이에 밀어넣어지면, 각 테이퍼면은 상기 탄성링자체의 체결력에 기초하여 동 탄성링에는 끼워붙임공간의 안쪽으로 향하는 힘이 주어지기 때문에, 가령 동 탄성링의 끼워붙임공간 내로의 끼워넣는 자세에 불균형이 있다라고 하여도, 상기 끼워붙임공간 내에 있어서 상기 탄성링의 자세를 교정함 과 아울러, 동 탄성링을 강고하게 끼워붙여 고정시킬 수 있다.
또한, 링크 또는 핀이 축방향의 외력을 받으면, 각 테이퍼면의 탄성링와의 접촉부에 테이퍼면을 따른 반대방향의 힘이 작용함과 아울러, 상기 탄성링의 체결력이 핀의 외경테이퍼면에도 작용한다. 이 때의 체결력의 방향은 외경테이퍼면에 대해서 수직의 방향이다. 따라서, 외경테이터면을 따라서 끼워붙임공간의 안쪽을 향하는 힘은, 외력의 외경테이퍼면을 따른 분력과 상기 탄성링의 체결력의 외경테이퍼면을 따른 분력의 합으로 된다.
한편, 상기한 바와 같이 탄성링은, 그 단면중심을 통과하는 수선과 상기 각도 α〉β의 관계를 가지고서 끼워붙임공간의 각 테이퍼면에 각각 접촉하고 있기 때문에, 상기 외력에 기초하여 링크의 내경테이터면을 따라서 끼워붙임공간의 입구로 향하는 분력은, 상기 외경테이터면을 따라서 작용하는 분력의 합보다도 작게 된다.
그 결과, 링크 또는 핀에 축방향의 외력이 가해졌다고 해도, 항상 상기 탄성링은 상기 끼워붙임공간의 안쪽으로 향하여 밀어넣어지도록 힘이 작용하고, 상기 끼워붙임공간으로부터 빠져 나오는 것이 없다. 또한, 가령 축방향의 외력이 증대하였다고 하여도, 핀의 상기 외경테이터면을 따라서 생기는 분력이 증가하기 위하여, 탄성링에는 큰 끼어붙임공간의 안쪽방향으로 향하여 밀어넣어지는 힘이 작용하고, 탄성링은 저절로 끼워붙임공간 내로 향하고, 동 끼워붙임공간 내로 더욱 강력하게 지지된다.
결국, 본 발명에 의하면 링크 또는 핀에 축방향의 외력이 작용하였을 때, 탄 성링을 끼워붙임공간의 안쪽으로 밀어넣어지는 힘이, 항상 밖으로 밀어내게 하는 힘을 이겨내기 위하여, 탄성링은 저절로 그 끼워붙임력을 강화하게 되고, 링크 및 핀의 축방향의 이동을 확실하게 저지할 수 있고, 불균형도 생기지 않는다. 따라서, 각 링크 또는 핀은 축방향의 충격 등을 받더라도, 각 링크의 조인트부에 배치된 윤활유 밀폐시일부재 및 동 찌그러짐방지용 공간의 변형이나 파손 등을 방지할 수 있고, 링크체인으로서의 내구성이 충분히 확보된다.
청구항 2 내지 4에 관한 발명은, 상기 탄성링을 상기 끼워붙임공간 내에 끼워넣는 것만으로 상기 청구항 1에 관한 발명이 발휘하면 동등한 작용효과를 거두기 위한 전형적인 구조를 규정하고 있다.
즉, 청구항 2에 관한 발명에서는, 본건 청구항 1의 구성에 더해서, 상기 끼워붙임공간에 대한 탄성링의 끼워붙임 시의 상기 외경테이퍼면과의 접촉위치는, 축방향으로 연장하는 상기 외경테이퍼면의 영역 내인 것을 규정하고 있다.
이러한 구성에 의하면, 핀의 상기 외경테이퍼면의 영역 내에 있어서, 상기 탄성링을 상기 끼워붙임공간 사이에 끼워넣는 것만으로, 상기 끼워붙임공간 중에 상기 탄성링이 적절한 체결력을 가지고서 접촉하고, 본건 청구항 1의 작용효과에 더해서 상기 끼워붙임공간 내의 각 테이퍼면 사이에 상기 탄성링을 용이하게 또한 강고하게 고정시킬 수 있게 된다.
또한, 청구항 3에 관한 발명에 있어서는, 본건 청구항 1의 구성에 더해서 상기 탄성링은, 그 일부가 제거된 환형의 탄성금속재료로 이루어지고, 그 내경이 핀의 상기 압입단부의 가느다란 지름부분의 지름보다도 작은 C형 링인 것을 규정하고 있다. 이러한 탄성링의 내경은, 상기 끼워붙임공간 중에 있어서의 핀의 상기 외경테이퍼면의 외경보다 작은 치수로 설정되어 있기 때문에, 탄성링을 끼워붙임공간 중에 끼워넣으면 상기 탄성링의 체결력에 의해, 탄성링은 끼워붙임공간의 안쪽방향으로 향하는 힘이 작용하고, 탄성링을 단지 끼워붙임공간 안에 끼워넣는 것만으로, 용이하게 링크의 내경테이퍼면과 핀의 외경테이퍼면에 접촉하는 적정위치에 세트할 수 있다.
또한, 청구항 4에 관한 발명에 있어서는, 본건 청구항 1의 구성에 더해서 상기 외경테이퍼면 및 외경테이퍼면에 접속하는 각 환형면의 적어도 외경테이퍼면에 접속하는 외측 환형면의 일부가 축방향으로 함몰형상으로 만곡하여 이루어지는 것도 규정하고 있다.
상기 외경테이퍼면과 상기 외측 환형면과의 교체부를 원하는 각도를 가지고서 직선적으로 교체하면, 탄성링에 의해 핀과 링크를 고정한 후에, 외부의 충격적인 힘이 작용하였을 때 상기 교체부에 크랙 등이 발생하기 쉽다. 이것에 대해서, 본 발명에 의하면 상기 교체부를 함몰형상으로 만곡면으로 하고 있기 때문에 크랙 등의 발생이 회피될뿐만 아니라, 탄성링을 끼워붙임공간 중에 끼워넣으면, 동 탄성링은 함몰형상으로 만곡한 상기 외측 환형면의 일부에서 면접촉하기 때문에, 동 탄성링의 끼워넣기위치가 고정되고, 상기 청구항 1에 관한 발명의 기능에 더해서 핀과 링크와의 안정한 고정기능이 발휘된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시의 형태를 첨부도면을 기초로하여 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 크롤러벨트의 링크 및 핀의 고정구조를 구비한 링크체인의 일부를 나타내는 구조설명도이고, 도 2는 동 링크체인의 일부를 분해하여 나타내는 일부파단분해도이고, 도 3은 동 링크 및 핀에 있어서의 고정구조의 일부를 단면으로 나타내는 구조설명도이고, 및 도 4는 동 링크 및 핀에 대한 탄성링의 끼워붙임 시의 접촉위치의 형태를 나타내는 구조설명도이다.
도 1에 있어서, 부호 1은 건설기계나 운반기계 등에 있어서의 크롤러벨트형 차량의 크롤러벨트이고, 동 크롤러벨트(1)는 상기 크롤러벨트 차량의 전부에 배치되는 유동륜, 후부에 배치된 기동륜 및 동 중앙부에 배치된 하부전륜 등으로 이루어지는 도시하지 않은 주행구동륜에 회전이동가능하게 걸쳐서 회전된다. 무단형상의 링크체인(2)은, 좌우 한쌍의 복수의 링크(3, 4)가 관절적으로 연결되어 구성된다. 또한, 도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 상기 링크(3, 4)의 크롤러벨트판 부착구멍(5)에는 도 1에 나타낸 지면접지용 복수의 크롤러벨트판(6)이 볼트고정되고, 동 크롤러벨트판(6) 및 상기 링크체인(2)에 의해 상기 크롤러벨트(1)를 구성한다.
도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 상기 링크체인(2)은 복수의 조인트부 (7)에 관절적으로 연결되는 링크조립체로 구성된다. 동 링크조립체는 서로 경면대칭의 관계에 있는 좌우 한쌍의 본 발명의 특징을 이루는 판재로 이루어지는 링크 (3, 4)와, 동 링크(3, 4)를 연결하는 본 발명의 특징으로 이루는 핀(8)과, 동 핀 (8)에 밀착해서 외측에서 끼워지는 원통형상의 부시(9)와, 상기 핀(8)의 빠짐방지용 본 발명의 특징으로 이루는 탄성링(17)을 구비하고 있다. 상기 링크(3, 4)는 중앙부분을 제거한 전후 양단부에 내측 및 외측에 굴곡된 평행한 단부부분(10, 11)을 보유하고 있다. 상기 핀(8)의 길이치수는 좌우링크(3, 4) 사이의 외측 폭치수와 대략 동일한 치수 또는 짧은 치수로 설정되어 있다. 상기 부시(9)의 양측단 가장자리에는, 그 본체의 외경보다 소경의 링크압입용 부시압입부(9a)가 형성되어 있다.
도시예에 의하면, 각 링크(3, 4)의 외측에 굴곡한 한쪽의 단부(10)는 상기 핀(8)을 압입하는 핀압입용 단부이고, 각 링크(3, 4)의 내측에 굴곡한 다른쪽의 상기 단부(11)는 상기 부시(9)의 압입부(9a)를 압입하는 부시압입용 단부를 구성하고 있다. 링크(3, 4)의 상기 핀압입용 단부(10)에는 상기 핀압입구멍(12)이 돌출하게 형성되어 있고, 동 링크(3, 4)의 상기 부시압입용 단부(11)에는 상기 부시압입구멍 (13)이 형성되어 있다. 링크(3, 4)의 상기 핀압입용 단부(10)의 전후방향의 치수는, 상기 부시압입용 단부(11)의 동 방향의 치수보다도 짧게 형성되고, 이들 한쌍의 단부(10) 및 (11)의 선단은 대략 반원형상으로 되어 있다.
본 실시예에 있어서는, 링크(3, 4)의 상기 핀압입구멍(12)의 내외에는, 상기 핀(8)의 내부에 고여있는 윤활유를 시일하기 위한 밀폐시일부재(14) 및 동 부재 (14)의 찌그러짐방지용 공간(15)이 동심 상에 끼워붙여지는 끼워붙임구멍(12a), 상기 핀압입구멍(12)의 개구단부(12b)의 내측에 점차 지름이 감소하는 내경테이퍼면 (12c)을 보유하는 핀단부 붙임구멍(12d)이 계단부를 통해서 형성되어 있다. 상기 핀압입구멍(12)의 개구단부(12b)의 내경테이퍼면(12c)은 환형면을 경유하여 상기 핀압입구멍(12)의 내경면에 교차하고 있다. 상기 내경테이퍼면(12c)은, 도 4에서 나타내는 바와 같이 상기 핀압입구멍(12)의 중심축선과 각도(α)를 가지고서 동축선으로 향하여 좁아지도록 경사져 있다.
한편, 링크(3, 4)의 상기 부시압입구멍(11)은, 도 2에서 나타내는 바와 같이 상기 부시(9)를 거는 걸림구멍(11a)과, 동 걸림구멍(11a)보다 소경의 상기 부시압입구멍(11b)을 보유하고 있다. 상기 부시(9)에는 상기 핀(8)이 그 양단을 외부에 노출한 상태로 미리 압입고정되어, 핀ㆍ부시조립체로서 조립되어 있다. 앞위치의 링크(3, 4)의 부시압입구멍(13)에는 상기 부시(9)가 압입고정됨과 아울러, 다음 링크(3, 4)의 핀압입구멍(12)에 상기 핀(8)이 압입된다.
핀(8)의 상기 노출단부(80)는, 그 노출끝면으로부터 핀(8)의 축선으로 향하여 점차 지름이 감소하는 외경테이퍼면(8b)을 보유하고 있고, 동 외경테이퍼면(8b)은 상기 핀(8)의 축선과 각도(β)를 가지고서 경사져 있다. 동 외경테이퍼면(8b)은 소정의 단면형상을 가지는 환형면(8a)을 통해서 확경하면서 핀(8)의 외주면까지 연장되어 있다. 핀단부의 상기 외경테이퍼면(8b)의 경사각도(β)는 링크(3, 4)의 개구단부 (12b)의 상기 내경테이퍼면(12c)의 경사각도(α)보다도 작은 각도(α〉β)로 설정되어 있다.
일단의 상기 핀(8)의 축중심에는 윤활유를 주입하는 기름주입구멍(8c)이 형성되어 있다. 상기 핀(8)의 축심 상에는 상기 기름주입구멍(8c)에 연이어 통한 윤활유용 체류부(8d)가 형성되고, 동 윤활유용 체류부(8d)와 핀(8)의 외주면과는 윤활유통로(8e)를 통해서 연이어 통해 있고, 상기 부시(9)의 내주면에 윤활유가 공급되도록 되어 있다. 또한, 상기 기름주입구멍(8c)은 도시하지 않은 윤활유용 밀봉마 개에 의해서 밀봉된다.
이러한 차량의 주행용 크롤러벨트(1)의 링크(3, 4) 및 핀(8)의 구조를 채용하므로써, 동 링트(3, 4) 및 핀(8)의 탄성링(17)에 있어서의 고정구조가 양호하게 실시된다. 도 4에서 나타내는 바와 같이 링크(3, 4)의 상기 핀압입구멍(12)의 개구단부(12b)의 내면과 동 개구단부(12b) 내에 노출되는 핀(8)의 상기 노출단부(80)와의 사이에는 본 발명의 특징으로 되는 환형의 개구를 보유하는 끼워붙임공간(16)으로 되고, 동 끼워붙임공간(16)은 도 5에서 나타낸 단면의 지름이 D인 탄성링(17)을 끼워붙이는 구성으로 되어 있다.
이러한 끼워붙임공간(16) 내의 링크내벽면은, 이미 상술한 바와 같이 핀(8)의 축선과 소정의 각도(α)를 가지고서 교차하도록 안쪽으로 향하여 점차 지름이 감소하는 내경테이퍼면(12c)으로 이루어지고, 동 내경테이퍼면(12c)에 접속하는 내측의 환형면을 경유하여 링크(3, 4)의 상기 핀압입구멍(12)의 내주면에 결합하고 있다. 한편, 상기 끼워붙임공간(16) 내의 핀(8)의 상기 노출단부(80)는, 이미 상술한 바와 같이 핀(8)의 축선과 소정의 각도(β)를 가지고서 교차하도록 안쪽으로 향하여 점차 지름이 감소하는 외경테이퍼면(8b)에 의해 구성되고, 동 외경테이퍼면(8b)에 연속되는 환형면(8a)을 경유하여 링크(3, 4)의 상기 내경테이퍼면(12c)과 교차한다.
본 발명에 있어서는, 각 링크(3, 4)와 핀(8)과의 탄성링(17)에 의한 적절한 고정구조를 설정하기 위하여, 상기 탄성링(17)의 끼워붙임 시의 링크의 상기 내경테이퍼면(12c)과의 접촉점은, 상기 탄성링단면의 제 4상한 내에 있는 사분원 내에 있다. 한편, 핀(8)의 상기 외경테이퍼면(8b)과의 접촉점은, 상기 탄성링단면의 제 2상한 내에 있는 사분원 내에 있다. 상기 끼워붙임공간(16)에 대한 탄성링(17)의 끼워붙임 시에 있어서, 이러한 탄성링(17)은 상기 끼워붙임공간(16)의 각 테이퍼면 (8b, 12c) 사이의 소정의 접촉위치에 접촉된다.
도 4에서 나타내는 바와 같이, 끼워붙임공간(16) 내의 내경테이퍼면(12c) 및 탄성링(17)의 접촉위치(A) 및 상기 탄성링(17)의 단면중심(O)을 통과하는 선분과, 상기 탄성링(17)의 단면중심(O)을 통과하는 수선(P)이 이루는 각도는, 링크의 상기 내경테이퍼면(12c)이 이루는 각도(α)와 동일 각도(α)이다. 한편, 상기 끼워붙임공간(16) 내의 외경테이퍼면(8b) 및 탄성링(17)의 접촉위치(B)와 상기 탄성링단면의 중심(O)을 통과하는 탄성링단면의 직선과, 상기 탄성링(17)의 단면중심(O)을 통과하는 수선(P)과 이루어지는 각도는, 핀(8)의 상기 외경테이퍼면(8b)이 이루는 각도(β)와 동일 각도(β)이다.
본 발명에 의하면, 상기한 바와 같이 상기 각도(α)와 상기 각도(β)와의 관계는 α〉β이기 때문에, 상기 탄성링단면의 지름(D)과, 각 테이퍼면(8b, 12c) 상의 접촉위치(A, B)와 상기 탄성링(17)의 단면중심(O)을 통과하는 수평선(H)과의 사이의 각 치수(d1) 및 (d2)와의 관계는 D〉(d1+d2)로 된다. 도 4에서 나타내는 바와 같이, 상기 치수(d1) 및 치수(d2)는, d1=(D/2ㆍcosα), d2=(D/2ㆍcosβ)이다. 따라서, 이러한 끼워붙임공간(16)의 개구입구치수는 상기 탄성링단면의 지름(D)보다 큰 치수로 설정되고, 동 끼워붙임공간(16)의 내부는 개구입구단으로부터 축선을 따라서 점차 좁아지는 형상으로 된다.
이러한 끼워붙임공간(16)에 끼워붙여지는 상기 탄성링(17)은, 도 5에서 나타내는 바와 같이 일부를 제거한 환형의 탄성금속재료로 이루어지고, 핀(8)의 상기 외경테이퍼면(8b)을 따라서 자유롭게 끼워붙일 수 있는 둥근 강인 C형 링이다. 동 링(17)의 내경은 핀(8)의 상기 노출단부(80)의 가장 가느다란 부분의 지름보다 작은 치수로 설정하고 있다. 이러한 탄성링(17)은, 정상상태보다 외방으로 넓어진 상태로 상기 끼워붙임공간(16)의 개구입구를 통해서 끼워넣어진다. 상기 탄성링(17)을 상기 끼워붙임공간(16) 내에 끼워넣으면 동 탄성링(17)의 체결력에 의해, 핀(8)의 상기 외경테이퍼면(8b)의 좁아지는 사면을 따라서 상기 끼워붙임공간(16)을 안쪽방향으로 이동하도록 한다.
그 결과, 상기 탄성링(17)은, 핀(8)의 상기 외경테이퍼면(8b)의 사면을 따라서 용이하게 안쪽으로 밀어넣어진다. 이 때, 가령 상기 탄성링(17)의 밀어넣기자세가 무너져 있어도, 탄성링(17)에 체결방향의 힘이 작용하기 때문에, 동 탄성링(17)의 탄력에 기초하여 탄성링(17)의 끼워붙임자세가 자동적으로 교정되고, 상기 탄성링(17)의 체결력이 핀의 상기 외경테이퍼면(8b)의 거의 전체둘레에 걸쳐서 균등하게 작용한다. 상기한 바와 같이, 상기 탄성링(17)은 상기 끼워붙임공간(16)의 각 테이퍼면(8b, 12b) 사이에 비교적 작은 압압력에 의해 용이하게 끼워붙여지는 것이 가능하고, 용이하게 링크(3, 4)의 상기 내경테이퍼면(12c)과 핀(8)의 상기 외경테이퍼면(8b) 사이의 적정한 접촉위치에 세트할 수 있다.
도 6을 참조하면, 링크(4) 및 핀(8)의 탄성링(17)에 대한 힘의 관계가 표시되어 있다. 동 도에서 나타내는 바와 같이, 예컨대 링크(4) 또는 핀(8)이 축방향으로 외력(F) 또는 (F')를 받으면, 각 테이퍼면(8b, 12c) 간의 탄성링(17)과의 접촉부(A, B)에 각 테이퍼면(8b, 12c)을 따라서 서로 반대방향으로 향하는 힘 (F0)(F0=Fcosα) 및 (F1)(F1=F'cosβ)이 작용함과 동시에, 상기 탄성링(17)의 체결력(f)이 핀(8)의 상기 외경테이퍼면(8b)에도 작용한다. 여기서, F≒F'이고, α〉β이다.
이 때, 상기 외경테이퍼면(8b)에 작용하는 탄성링(17)의 체결력(f)의 방향은 상기 외경테이퍼면(8b)에 대해서 수직의 방향이다. 따라서, 핀(8)의 상기 외경테이퍼면(8b)을 따라서 끼워붙임공간(16)의 안쪽으로 향하는 힘은, 상기 외경테이퍼면 (8b)을 따른 분력(F1)과 상기 탄성링(17)의 체결력(f)의 상기 외경테이퍼면 (8b)을 따른 분력(f')(f'=fsinβ)과의 합으로 된다.
한편, 상기한 바와 같이 탄성링(17)은, 그 단면중심(O)을 통과하는 수선(P)과 상기 각도 α〉β의 관계를 가지고서 상기 끼워붙임공간(16) 내의 각 테이퍼면 (8b, 12c)에 각각 접촉하고 있기 때문에, 상기 외력에 기초하여 링크(4)의 내경테이퍼면(12c)을 따라서 상기 끼워붙임공간(16)의 입구로 향하는 분력(F0)은, 상기 외경테이퍼면(8b)을 따라서 작용하는 분력(F1) 및 (f')의 합보다 작게 된다 (F0〈F1+f').
이러한 구성에 의해, 링크(4) 또는 핀(8)에 축방향의 외력이 가해졌더라도, 항상 상기 탄성링(17)은 상기 끼워붙임공간(16)의 안쪽으로 향하여 밀어넣어지도록 힘이 작용하고, 상기 끼워붙임공간(16) 안에서부터 빠져나오는 일이 없다. 또한, 가령 축방향의 외력(F) 또는 (F')이 증대하였더라도, 핀(8)의 상기 외경테이퍼면(8b)을 따라서 생기는 분력(F1)이 증가하기 때문에, 탄성링(17)에는 상기 끼워붙임공간(16)의 안쪽방향으로 향하여 밀어넣기하는 것보다 더 큰 힘이 작용하고, 동 탄성링(17)은 저절로 상기 끼워붙임공간(16)의 안쪽으로 이행하도록 하여, 내외의 각 테이퍼면(8b, 12b)에 대한 압접력을 증가시키고, 동 끼워붙임공간 (16) 내에 더욱 강력하게 지지된다.
이와 같이, 본 발명에 의하면 링크(3, 4) 또는 핀(8)에 축방향의 외력이 작용하였을 때, 상기 탄성링(17)을 끼워붙임공간(16)의 안쪽으로 밀어넣어버리는 힘이, 항상 외측으로 밀어내는 힘을 이겨내기 위하여, 동 탄성링(17)은 스스로 그 끼워넣기힘을 강화하게 되고, 링크(3, 4) 또는 핀(8)의 축방향의 이동을 확실하게 저지할 수 있고, 따라서, 핀(8)의 축방향의 원하는 지지력도 확보할 수 있게 되고, 상기 링크(4)도 보호할 수 있다.
게다가, 본 발명에 있어서는, 상기 구성에 더해서 상기 끼워붙임공간(16) 내의 각 테이퍼면(8b, 12c)의 영역 내에 탄성링(17)을 끼워넣기에 그치지 않고, 동시에 탄성링(17)의 안정된 끼워넣기구조를 채용할 수 있다. 도 4는, 그 대표적인 구조예를 나타내고 있고, 상기 외경테이퍼면(8b) 및 내경테이퍼면(12c)에 접속하는 각 환형면 중, 적어도 상기 외경테이퍼면(8b)에 접속하는 외측환형면(8a)의 일부가 축방향으로 함몰형상으로 만곡하고 있는 구성을 채용하고 있다.
이러한 구성에 의하면, 외측의 환형면(8a)의 일부를 원하는 각도를 가지고서 상기 외경테이퍼면(8b)에 연속하는 함몰형상의 만곡면으로 하고 있다. 이 환형면을 외경테이퍼면과 원하는 각도를 가지고서 교차하는 절단된 원추형으로 하면, 탄성링에 의해 핀과 링크를 고정한 후에, 외부의 충격적인 힘이 작용하였을 때 상기 외경테이퍼(8b)와 상기 환형면의 접속부에 크랙 등이 발생하기 쉽다. 이것에 대해서, 본 실시예에 의하면 상기 환형면이 함몰형상의 만곡면이기 때문에 크랙 등이 발생이 회피될뿐만 아니라. 탄성링(17)을 끼워붙임공간(16) 안에 끼워넣으면, 동 탄성링(17)은 함몰형상으로 만곡한 외측 환형면(8a)의 일부에서 면접촉하기 때문에, 가령 큰 충격적인 외력이 가해진 경우에 있어서도, 상기 탄성링(17)의 끼워붙임위치가 조금 안쪽방향으로 이동하여 강고하게 고정되어, 상기 핀(8)과 링크(3, 4)의 안정된 고정기능이 발휘된다.
도 7에 나타내는 예는, 상기 끼워붙임공간(16)에 대한 탄성링(17)의 끼워붙임 시의 각 테이퍼면(8b, 12c)과의 고정구조의 다른 형태를 나타내고 있고, 동 도에 나타내는 바와 같이 상기 끼워붙임공간(16) 내의 내경테이퍼면(12c)에는, 상기 탄성링(17)의 외주면과 동일 곡률의 만곡형상을 이루는 환형면(12e)이 형성되어 있다. 한편, 상기 끼워붙임공간(16) 내의 외경테이퍼면(8b)과 반대측의 부분에 계속되는 함몰형상으로 만곡한 외측 환형면(8a)은 상기 탄성링(17)의 외주면과 대략 동일 곡률로 형성되어 있다.
도시예에 의하면, 링크의 상기 내경테이퍼면(12c) 측에 위치하는 탄성링 (17)의 외주면의 일부는 상기 환형면(12e)과 면접촉하고 있다. 상기 환형면(12e)의 곡률중심(A')은 탄성링단면을 중심(O)으로 한 제 4상한 내에 있고, 상기 탄성링단면의 중심(O)을 통과하는 수선(P)에 대해서 소정의 각도(α')를 보유하고 있다.
한편, 핀(8)의 상기 외경테이퍼면(8b)측에 위치하는 탄성링(17)의 외주면의 일부는, 상기 외경테이퍼면(8b)과 상기 환형면(8a)과의 접속부분을 접촉개시점 (B')으로 하여 상기 환형면(8a)과 면접촉하고 있다. 이미 상기한 바와 같이 핀(8)의 상기 외경테이퍼면(8b) 및 상기 탄성링(17)의 접촉위치(B')와 동 탄성링단면의 중심(O)을 통과하는 선분과, 그 중심(O)을 통과하는 수선(P)이 이루는 각도는 소정의 각도(B')를 보유하고 있고, 상기 접촉위치(B')는 탄성링단면을 중심(O)으로 하는 제 2상한 내에 있다.
또한, 상기 끼워붙임공간(16) 내의 각테이퍼면(8b, 12c) 상의 접촉위치(A', B')와 상기 탄성링(17)의 단면중심(O)을 통과하는 수평선(H)의 사이의 각 치수 (d1', d2'), 상기 탄성링단면의 지름(D), 및 상기 각도(α',β')의 관계는, 상기 도 4에 기초하여 설명한 실시예와 동일하다.
이러한 구성을 채용하므로써, 상기 끼워넣기공간(16) 내의 내경테이퍼면 (12c)에 접속하는 환형면(12e)과 외경테이퍼면(8b)에 접속하는 환형면(8a)에 의해, 예컨대 충격적인 외력이 축방향으로 작용한 경우에는, 상기 탄성링(17)의 외주면의 일부를 싸넣도록 면접촉하기 때문에, 상기 탄성링(17)의 끼워붙임자세를 안정하고 강고하게 지지할 수 있게 된다.
이상의 본 발명에 의한 핀(8)과 링크(3, 4)와의 탄성링(17)에 의한 고정기구를 채용하여, 핀(8)과 링크(3, 4)를 조립하기에 있어서, 본 실시예에서는 상기한 바와 같이, 상기 부시(9)에는 상기 핀(8)이 그 양단을 외부로 노출한 상태로 미리 압입고정되고, 핀ㆍ부시조립체로서 조립된다. 앞위치의 링크(3, 4)의 부시압입구멍 (13)에 상기 부시(9)가 압입됨과 아울러, 다음위치의 링크(3, 4)의 핀압입구멍(12)에 핀(8)이 압입된다. 게다가, 이러한 조립으로 조작을 순차 반복하고, 소정의 좌 우링크(3, 4)의 조립수에 다달은 후, 링크체인(2)이 만들어진다.
다음에서, 본 발명의 크롤러벨트(1)의 링크(3, 4)와 핀(8)과의 탄성링(17)에 의한 고정구조가 실시된다. 또한, 본 실시예에 있어서는, 핀(8)과 링크(3, 4)를 고정함에 있어서, 복수의 상기 핀ㆍ부시조립체를 각 링크(3, 4)에 압입시켜서 상기한 바와 같이 링크체인(2)을 조립한 후에, 핀(8)과 링크(3, 4)를 고정하는 경우에 관해서 설명하지만, 본 발명에 있어서는 각 핀ㆍ부시조립체를 앞위치와 다음위치의 좌우 2조의 링크(3, 4)에 압입하여 조립한 후에, 이어서 본 발명에 의한 핀(8)과 링크(3, 4)와의 탄성링(17)에 있어서의 고정구조를 실시할 수도 있다.
상기 링크체인(2)의 조립으로 조작을 종료한 후, 본 발명의 크롤러벨트(1)의 링크(3) 및 핀(8)의 탄성링(17)에 있어서의 고정조작으로 이행한다. 우선, 도시하지 않은 탄성링 끼워붙임용 지그를 조작하여 단면의 지름이 D인 탄성링(17)을, 상기 링크(3)의 핀압입구멍(12)과 핀(8)의 상기 노출단부(80) 사이에 구성된 환형의 개구를 보유하는 끼워붙임공간(16)의 개구입구에 위치결정한다. 다음으로, 상기 탄성링(17)을 끼워붙임공간(16) 중에 끼워넣어서 핀(8)의 상기 내경테이퍼면 (8b)을 따라서 탄성링(17)의 체결력을 점점 감쇠시키면서 밀어넣는다.
이 때, 상기 탄성링(17)의 체결력에 의해, 동 탄성링(17)은 끼워붙임공간 (16)의 안쪽방향으로 향하는 힘이 항상 작용하고, 동시에 상기 끼워붙임공간(16)의 테이퍼면(8b)의 하방경사면을 따라서 밀어넣어지고, 각 테이퍼면(8b) 및 (12c)의 사이에 상기 탄성링(17)의 외주면이 각각 접촉된다. 이와 같이, 탄성링(17)을 단지 끼워붙임공간(16) 안에 끼어넣는 것만으로, 용이하게 링크(3)의 내경테이퍼면(12c)과 핀(8)의 외경테이퍼면(8b)에 접촉하는 적정위치로 세트할 수 있다.
다음에, 상기 링크(4) 및 핀(8)의 탄성링(17)에 있어서의 고정조작을 마찬가지로 행하여 상기 고정조작을 종료한 후, 앞위치의 상기 링크(3, 4)를 내보내고, 다음위치의 링크(3, 4)와 핀(8)과의 고정조작을 마찬가지로 실시한다.
이렇게 해서, 상기 고정조작을 링크(3,4)마다 순차 반복하여, 링크(3, 4)와 핀(8)과의 탄성링(17)에 의한 고정조작을 종료한다. 게다가, 링크체인(2)이 완성된 후, 종래와 마찬가지의 조작에 의해 각 핀(8)의 상기 기름주입구멍(8c)으로부터 상기 윤활유용 체류부(8d)에 윤활유를 넣고 봉함과 아울러, 도시하지 않은 크롤러벨트부착용 임팩트렌치 등을 이용하여 도시하지 않은 부착볼트 등에 의해 상기 링(3, 4)의 크롤러벨트판 부착구멍(5)을 통해서 상기 링크체인(2)에 상기 크롤러벨트판(6)을 각각 부착하고, 상기 크롤러벨트(1)를 완성시킨다.
본 발명에 의하면, 링크(3, 4)와 핀(8)과의 탄성링(17)에 의한 고정조작에 있어서, 탄성링(17)을 끼워붙임공간(16) 안에 끼워넣으면, 상기 탄성링(17)의 체결력에 의해, 동 탄성링(17)에는 끼워붙임공간(16)의 안쪽방향으로 향하는 힘이 자연스럽게 작용하기 때문에, 동 탄성링(17)을 단지 끼워붙임공간(16) 안에 끼워넣는 것만으로, 용이하게 각 링크(3, 4)의 내경테이퍼면(12c)과 핀(8)의 외경테이퍼면 (8b) 사이의 소정 위치에 적정하게 조립할 수 있다. 또한, 상기 종래기술에 비교해도, 제품에 높은 치수정밀도 및 복잡한 기계가공 등을 필요로 하지 않고, 조립 시에 있어서의 각 링크(3, 4)와 핀(8)의 위치맞춤을 엄격하고 정확하게 행할 필요도 없다.
이상의 설명에서도 밝혀진 바와 같이, 본 발명에 관한 크롤러벨트의 링크 및 핀의 고정구조에 의하면, 각 링크 또는 핀에 수평방향의 외력이 작용하였을 때, 상기 탄성링은 각 테이퍼면에 의해 상기 끼워붙임공간의 내측방향으로 밀어넣어지는 큰 힘이 더해짐과 아울러, 상기 탄성링에 의해 핀의 체결방향으로 생기는 힘이 상기 끼워붙임공간의 내측방향에 더해지기 때문에, 상기 탄성링이 상기 끼워붙임공간 안으로부터 빠져나오는 힘을 저지하여 상기 끼워붙임공간 내에 상기 탄성링을 강고하게 지지시킬 수 있다.
가령 각 링크 또는 핀이 축방향으로 강한 충격을 받는 일이 있더라도, 상기 탄성링을 끼워붙임공간의 안쪽으로 밀어넣는 힘이, 외측으로 밀어내는 힘에 항상 이겨내기 때문에, 동 탄성링은 저절로 그 끼워붙이는 힘을 강화하게 되고, 링크 또는 핀의 축방향의 이동을 확실하게 저지할 수 있는 것에 더해서, 핀의 축방향의 원하는 지지력도 확보할 수 있고, 링크를 보호할 수 있게 된다. 따라서, 각 링크의 조인트부에 배치된 윤활유 밀폐시일부재 및 동 찌그러짐방지용 공간의 변형이나 파손 등이 방지가능하고, 따라서 링크체인으로서의 내구성이 충분히 확보된다. 또한, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이들 실시예로부터 당업자가 용이하게 변경가능한 기술적 범위를 당연히 포함하는 것이다.

Claims (4)

  1. 차량의 주행용 크롤러벨트의 링크 및 핀의 고정구조로서,
    링크의 핀압입구멍의 개구단부와 동 개구단부 내에 노출되는 핀의 압입단부와의 사이에, 단면의 지름이 D인 탄성링을 끼워넣는 환형의 개구를 보유하는 끼워붙임공간이 형성되고,
    상기 끼워붙임공간의 링크 내벽면은, 핀의 축선과 소정의 각도(α)를 가지고서 교차하도록 안쪽으로 향하여 점차 지름이 감소하는 내경테이퍼면을 보유하고,
    상기 끼워붙임공간에 노출되는 핀의 노출단부의 외주면은, 핀의 축선과 소정의 각도(β)를 가지고서 교차하도록 안쪽으로 향하여 점차 지름이 감소하는 외경테이퍼면을 보유하여 이루어지고,
    상기 끼워붙임공간은 상기 내경테이퍼면 및 외경테이퍼면에 접속하는 내외의 각 환형면을 경유하여 링크의 상기 핀압입구멍의 내경면과 교차하고 있고,
    상기 탄성링은, 상기 끼워붙임공간의 내경테이퍼면 및 외경테이퍼면의 각 접촉점과, 상기 탄성링의 단면 중심을 통과하는 수평선과의 사이의 각 치수가 d1, d2일 때,
    상기 치수(d1, d2), 상기 탄성링단면의 지름(D), 상기 각도(α, β)가, 다음의 관계를 보유하는 것을 특징으로 하는 크롤러벨트의 링크 및 핀의 고정구조.
    α〉β
    D〉d1+d2 (단, d1=D/2ㆍcosα, d2=D/2ㆍcosβ)
  2. 제 1항에 있어서, 상기 끼워붙임공간에 대한 탄성링의 끼워붙임 시의 상기 외경테이퍼면과의 접촉위치는, 축방향으로 연장되는 상기 외경테이퍼면의 영역 내인 것을 특징으로 하는 크롤러벨트의 링크 및 핀의 고정구조.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 탄성링은, 그 일부가 제거된 환형의 탄성금속재료로 이루어지고, 그 내경이 핀의 상기 압입단부의 가느다란 지름부분의 지름보다도 작은 C형 링인 것을 특징으로 하는 크롤러벨트의 링크 및 핀의 고정구조.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 외경테이퍼면 및 내경테이퍼면에 접속하는 각 환형면의 적어도 외경테이퍼면에 접속하는 외측 환형면의 일부가 축방향으로 함몰형상으로 만곡하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 크롤러벨트의 링크 및 핀의 고정구조.
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