JPH0641265B2 - 履 帯 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばブルドーザ、油圧ショベル、油圧クレ
ーン等の装軌式車両に用いられる履帯に関する。

〔従来の技術〕

一般に、装軌式車両の履帯は、トラックピンを介して順
次連結された各一対のレギュラーリンクと、該各レギュ
ラーリンクのうち連結方向一側のレギュラーリンクにト
ラックピンを介して一端部が連結された一対のマスター
リンクと、該各マスターリンクの他端部と前記各レギュ
ラーリンクの連結方向他側のレギュラーリンクに挿嵌さ
れたマスターピンと、前記各一対のレギュラーリンクと
マスターリンクの外側に固着されたシューとから構成さ
れている。従来技術によるこの種の履帯を第５図ないし
第１３図に示す。

まず、第５図ないし第１０図は第１の従来技術を示す。

図において、１は履帯、２，２，…は後述のトラックピ
ン７を介して順次連結された各一対のレギュラーリンク
で、該各レギュラーリンク２は内側リンク部２Ａと外側
にボス３が突出形成された外側リンク部２Ｂとを有して
おり、該内側リンク部２Ａにはブッシュ嵌合穴４が形成
され、外側リンク部２Ｂにはボス３の中心に位置してト
ラックピン挿嵌穴５が形成されている。そして、各レギ
ュラーリンク２のブッシュ嵌合穴４にはブッシュ６が圧
入されている。該ブッシュ６にはトラックピン７が回動
可能に挿通されてブッシュ６の両端より突出し、該トラ
ックピン７の両端側挿嵌部は他の各レギュラーリンク２
のトラックピン挿嵌穴５に圧入して挿嵌されることによ
り、各一対のレギュラーリンク２は鎖状に連結されてい
る。

８，８は上述の如く連結されたレギュラーリンク２を装
軌式車両の駆動輪と遊動輪（いずれも図示せず）との間
に巻装するために、連結方向一側のレギュラーリンク２
と他側のレギュラーリンク２との間を連結する一対のマ
スターリンクで、該各マスターリンク８の一端部は内側
リンク部８Ａになり、他端部８Ｂは外側にボス９が突出
形成された外側リンク部８Ｂになっている。そして、各
内側リンク部８Ａには前記ブッシュ６が嵌合されるブッ
シュ嵌合穴１０が設けられ、各外側リンク部８Ｂにはボ
ス９の中心に位置して同径のマスターピン挿嵌穴１１が
貫通して設けられており、該外側リンク部８Ｂの内側面
には該マスターピン挿嵌穴１１と同心状に環状段部１２
が形成され、また、該ボス９の端面には後述のマスター
ピン１４を回動不能に係止するための係止溝１３が径方
向にフライス加工等の手段で凹設されている。

１４はマスターリンク８の外側リンク部８Ｂと連結方向
他側のレギュラーリンク２を連結するためのマスターピ
ンで、該マスターピン１４の両端側の挿嵌部１４Ａ，１
４Ｂは各マスターピン挿嵌穴１１に対して０〜０．１mm
程度の圧入代を有する直径からなっており、また、軸方
向一側には前記係止溝１３に回動不能に嵌合する上下面
取りのフランジ１４Ｃが形成され、他側先端部には径方
向にピン挿嵌孔１５が穿設されている。１６は前記他側
レギュラーリンク２のブッシュ嵌合穴４に圧入嵌合さ
れ、内側にはマスターピン１４が回動可能に挿通された
マスターブッシュ、１７はマスターピン挿嵌穴１１から
マスターピン１４が抜け落ちるのを防止するための抜止
ピンで、該抜止ピン１７はピン挿通孔１５に挿通された
後、その両端部は係止溝１３内でＳ字状に折曲げられて
いる。

なお、図中１８，１８は土砂等の侵入を防止するため各
マスターリンク８の環状段部１２に嵌装されたスペー
サ、１９，１９，…はボルト２０Ａとナット２０Ｂによ
って各リンク２，８に固着されたシューである。

第１の従来技術による履帯１は前述の如く構成されるが
駆動輪と遊動輪との間に巻装された履帯１は駆動時には
駆動輪によって引張られるため、マスターピン１４はマ
スターブッシュ１５に対して揺動運動を行い、マスター
リンク８から抜け出る現象が生じる。このため、マスタ
ーピン１４の各挿嵌部１４Ａ，１４Ｂにはマスターピン
挿嵌穴１１，１１に圧入して挿嵌するための圧入代を設
け、当該揺動運動を抑制してマスターピン１４の抜け出
しを防止している。

さらに、揺動運動によってマスターピン１４がマスター
ピン挿嵌穴１１内で回動し、各挿嵌部１４Ａ，１４Ｂが
摩耗して抜け出るのを防止するために、マスターピン１
４の基端には面取りを有するフランジ１４Ｃを形成し、
マスターリンク８のボス９に設けた係止溝１３に回動不
能に嵌合させるようになっている。一方、該マスターピ
ン１４の先端側には抜止ピン１７を挿通してマスターピ
ン１４の抜け出しを確実に防止するようになっている。

而して、上述した第１の従来技術にあっては次のような
欠点がある。即ち履帯１の駆動時にマスターピン１４に
揺動荷重が繰返し加えられると各挿嵌部１４Ａ，１４Ｂ
の圧入代が摩耗により経時的に減少してマスターリンク
８から抜出し易くなる。この結果、抜止ピン１７が係止
溝１３の底面に当接して剪断力を受け、折損してしまう
ことである。

さらには、当該揺動荷重によってマスターピン１４は僅
かずつ回動し、フランジ１４Ｃが係止溝１３の側壁に当
たるため、当該側壁が摩耗して第１０図中一点鎖線に示
すように舟底状に変形し、マスターピン１４の回動量が
次第に増大する現象が生じる。この結果、マスターピン
１４に挿通されている抜止ピン１７もマスターピン１４
と一体的に回動し、抜止ピン１７の各先端部が係止溝１
３の側壁に叩打されて剪断力を受けて折損してしまい、
該抜止ピン１７がマスターピン７から抜け出してしまう
ことである。

上述した欠点を解決するためには、マスターピン挿嵌穴
１１に対するマスターピン１４の圧入代を大きくするこ
とが考えられる。しかし、マスターピン１４を一対のマ
スターリンク８，８に打込む場合、一方のマスターリン
ク８に圧入により挿通されたマスターピン１４の先端部
を他方のマスターリンク８に圧入するときの打込荷重は
第１３図中実線（イ）で示すように増大する。従って、
作業現場で履帯１の分解、組立を行う場合に、人力によ
ってマスターピン１４の抜取り、打込みを行うことがで
きるためにはマスターピン挿嵌穴１１に対するマスター
ピン１４の圧入代は０〜０．１mmが限度であり、油圧プ
レスを用いてレギュラーリンク２に圧入するトラックピ
ン７の圧入代０．２mm〜０．３mmと同程度まで大きくす
ると上記分解、組立作業が出来なくなるという問題があ
る。

次に、第１１図に第２の従来技術を示す。なお、前述し
た第１の従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付
し、その説明を省略するものとする。

図において、２１，２１はマスターリンクで、該各マス
ターリンク２１の外側リンク部２１Ａには外側にボス２
２が突出形成されており、該ボス２２の中心に位置して
マスターピン挿嵌穴２３が貫通して設けられ、また、該
外側リンク部２１Ａの内側面には該マスターピン挿嵌穴
２３と同心の環状段部２４が形成されているが、ボス２
２の端面には第１の従来技術における係止溝１３は設け
られていない。

２５は軸方向両端側が挿嵌部２５Ａ，２５Ｂになったマ
スターピンで、該各挿嵌部２５Ａ，２５Ｂは各マスター
ピン挿嵌穴２３に対して０〜０．１mm程度の圧入代を有
している。２６，２６は径方向の側壁２６Ａ，２６Ｂを
有する環状溝で、該各環状溝２６は各マスターリンク２
１の環状段部２４に対応させてマスターピン２５に各挿
嵌部２５Ａ，２５Ｂと隣接して周設されている。２７，
２７はマスターピン２５がマスターリンク２１から抜け
出るのを防止するためにマスターピン２５の各環状溝２
６とマスターリンク２１の環状段部２４にかけて嵌合さ
れた止め輪で、該各止め輪２７は弾性材をＣ字状に形成
したものからなっている。なお、図中、２８，２８は前
記各止め輪２７を保持すために、該止め輪２７の外周と
環状段部２４との間に介装されたゴム製の保持リングで
ある。

第２の従来技術は上述の如く構成されており、マスター
ピン挿嵌穴２３に対するマスターピン２５の圧入代は第
１の実施例と同様に０〜０．１mm程度が良好であること
から、マスターピン２５の各環状溝２６とマスターリン
ク２１の各環状段部２４にかけて嵌合した一対の止め輪
２７によってマスターピン２５の軸方向への移動を規制
し、マスターピン２５の抜け出しを防止するようになっ
ている。なお、マスターピン２５をマスターリンク２１
に圧入するときの打込荷重は第１３図の実線（イ）で示
す如く、第１の従来技術のマスターピン１４と同じ値で
ある。

而して、上述した構成によれば、連結された各リンク
２，２１が駆動輪によって連結方向に引張られたとき、
マスターピン２５には剪断力が働くが、当該剪断力は細
径となった各環状溝２６，２６に作用し、特に軸端側壁
面２６Ａ，２６Ａに集中するため、該各壁面２６Ａに応
力集中がおきてマスターピン２５がこの部分で折損して
しまうという欠点がある。

更に、第１２図に第３の従来技術を示す。なお、前述し
た第２の従来技術と同一の構成要素には同一の符号を付
し、その説明を省略する。

ここで、第３の従来技術の特徴は、マスターピン３１は
軸方向両端側はマスターピン挿嵌穴２３に対して０〜
０．１mm程度の圧入代を有する挿嵌部３１Ａ，３１Ｂに
形成し、中間部３１Ｃの直径は各マスターピン挿嵌穴２
３の穴径よりも若干小径に形成すると共に、該各挿嵌部
３１Ａ，３１Ｂに隣接して中間部３１Ｃとマスタリンク
２１の各環状段部２４との間には土砂等の侵入防止用の
スペーサ３２，３２を嵌装し、該各スペーサ３２，３２
間にマスターブッシュ１６を設けたことにある。

上述した第３の従来技術によれば、各スペーサ３２は各
マスターリンク２１とレギュラーリンク２の摺接面間か
ら土砂等がマスターブッシュ１６とマスターピン３１の
中間部３１Ｃとの間に侵入するのを防止では、しかも該
マスターピン３１は各挿嵌部３１Ａ，３１Ｂの圧入代に
よる嵌合力によって各マスターリンク２１に保持されて
いるだけであるから、打込荷重は第１３図中破線（ロ）
で示す値になり、前記各従来技術に比べて打込み易さは
ある。

しかし、前述した第１の従来技術によるフランジ１４
Ｃ、抜止ピン１７が設けられておらず、また第２の従来
技術による止め輪２７が設けられていないから、該マス
ターピン３１が揺動荷重によって回動したり、軸方向に
移動するのを規制することはできず、抜け出し防止効果
は劣るという欠点がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このように第１の従来技術によるものは、マスターピン
１４の抜け止めを図るために抜止ピン１７を用いている
都合上、該抜止ピンの折損によるマスターピン１４が抜
け出し易いという問題点がある。

第２の従来技術では、マスターピン２５の軸方向両側の
挿嵌部２５Ａ，２５Ｂと隣接して軸方向両側に環状溝２
６，２６を形成し、マスターリンク２１の環状段部２
４，２４との間に止め輪２７，２７を設け、マスターピ
ンの抜け出しの防止を図っている都合上、マスターピン
２５に剪断力が作用したときには細径となった環状溝２
６，２６の位置で折損しやすいという問題点がある。

さらに、第３の従来技術はマスターピン３１の挿嵌部３
１Ａ，３１Ｂをマスターリンク２１のマスターピン挿嵌
穴２３，２３に圧入しているだけであるから、抜け出し
防止効果に劣るという問題点がある。

本発明は上述した各従来技術が有する各問題点に鑑みな
されたもので、本発明はマスターピンの両端を圧入した
後、揺動荷重によってマスターピンがマスターリンクに
対して回動するようになっても、いすれの軸方向への移
動をも規制し、マスターリンク抜け出るのを完全に防止
できるようにした履帯を提供することを目的とするもの
である。

〔問題点を解決するための手段〕

上述した問題点を解決するために、本発明が採用する構
成は、マスターピンの軸方向両端を一対のマスターリン
クのマスターピン挿嵌穴に圧入して挿嵌するようにした
形式の履帯において、前記一対のマスターリンクにそれ
ぞれ設けられたマスターピン挿嵌穴は一方を大径挿嵌穴
に、他方を小径挿嵌穴として形成し、前記マスターピン
の各挿嵌部を該大径挿嵌穴と小径挿嵌穴にそれぞれ圧入
挿嵌するように、前記マスターピンはその軸方向一端側
の挿嵌部から中間部を大径に形成すると共に、軸方向他
端側の挿嵌部を他方のマスターリンクに当接するストッ
パ段部を介して小径に形成し、また前記各マスターピン
挿嵌穴のうち一方の大径挿嵌穴の内周面には環状溝を凹
設し、一方、前記マスターピンには軸方向一端側の軸端
寄りに位置して小径軸部を設け、該小径軸部の奥部側の
端面には段部を形成し、前記マスターリンクの環状溝に
は該段部に当接する環状係止部材を嵌合するように設け
る構成としたことを特徴とする。

〔作用〕

このように構成することにより、マスターピンの大径挿
嵌部と小径挿嵌部は、各マスターリンクの大径挿嵌穴と
小径挿嵌穴にそれぞれ圧入されているが、前記マスター
ピンの軸方向他端側はストッパ段部を介して他方のマス
ターリンクに対して軸方向に位置決めされている。この
状態で、マスターピンに揺動荷重によって軸方向一側へ
の抜出し力が作用しても、この抜出し力はマスターピン
の段部から環状係止部材に対して拡径するような方向の
力として作用するのみで、前記マスターピンの抜出しを
確実に規制する。

〔実施例〕

以下に、本発明の実施例を第１図ないし、第４図に基づ
いて詳述する。なお、各実施例において前述した従来技
術の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、
その説明を省略する。

図において、４１，４２は本実施例に用いる一対のマス
ターリンクで、該各マスターリンク４１，４２の連結方
向一端部は従来技術と同様にブッシュ嵌合穴が形成され
た内側リンク部（図示せず）となり、他端部は外側リン
ク部４１Ａ，４１Ｂとなっている。そして、一方のマス
ターリンク４１の外側リンク部４１Ａには従来技術によ
る各レギュラーリンク２のトラックピン挿嵌穴５と同径
のマスターピン挿嵌穴４３が穿設され、他方のマスター
リンク４２の外側リンク部４２Ａには該マスターピン挿
嵌穴４３よりも若干小径のマスターピン挿嵌穴４４が穿
設されている。また、各マスターリンク４１，４２の内
側面には各マスターピン挿嵌穴４３，４４と同心状に環
状段部４５，４５が凹設され、該各環状段部４５にはス
ペーサ１８が嵌装されている。また、４６は後述の環状
係止部材５０を嵌装するために前記一方のマスターリン
ク４１に設けられた環状溝で、該環状溝４６はマスター
ピン挿嵌穴４３の内周面に位置してその軸方向中間部に
凹設されている。

４７は前記各マスターリンク４１，４２を一対のレギュ
ラーリンク２，２，に連結するためのマスターピンで該
マスターピン４７は軸方向両端部が各マスターピン挿嵌
穴４３，４４に挿嵌される挿嵌部４７Ａ，４７Ｂになっ
ている。ここで、前記マスターピン４７は一端側挿嵌部
４７Ａから中間部４７Ｃにかけての直径は前記一方のマ
スターピン挿嵌穴４３の穴径に対して０〜０．１mm程度
の圧入代を有しており、また、前記他端側挿嵌部４７Ｂ
の直径は一端側挿嵌部４７Ａよりも小径に形成されてい
る。そして、この挿嵌部４７Ｂの直径は前記他方のマス
ターピン挿嵌穴４４の穴径に対しては０〜０．１mm程度
の圧入代を有している。かくして、マスターピン４７は
他端側挿嵌部４７Ｂと中間部４７Ｃの間の段差部分が環
状のストッパ段部４７Ｄとなっており、該ストッパ段部
４７Ｄはマスターリンク４２の環状段部４５に当接し、
前記マスターピン４７の図中右方ヘの抜け止めを図って
いる。

４８はマスターピン４７の一端側挿嵌部４７Ａ側に先端
から軸方向に環状溝４６に臨む位置まで設けられた小径
軸部で、該小径軸部４８の奥部端面は後述の環状係止部
材５０が当接する段部４９となっている。

５０は前記各マスターリンク４１，４２に挿嵌されたマ
スターピン４７が軸方向に移動するのを規制するための
環状係止部材で、該環状係止部材５０は断面円形の棒状
金属材をＣ字状に形成したものからなり、隙間部５０Ａ
を有して拡縮径可能になっている。そして、該環状係止
部材５０は内周側をマスターピン挿嵌穴４３の周面から
突出させた状態で環状溝４６内に嵌合されており、当該
内周側にはマスターピン４７の段部４９外周縁が当接す
るようになっている。

本実施例は上述の如く構成されており、各マスターリン
ク４１，４２を一対のレギュラーリンク２に連結する場
合はマスターピン４７の他端側挿嵌部４７Ｂを一方のマ
スターリンク４１のマスターピン挿嵌穴４３から挿入
し、中間部４７Ｃをマスターピン挿嵌穴４３に圧入しつ
つ、レギュラーリンク２に嵌合されているマスターブッ
シュ１６に回動可能に挿通した後、該マスターピン４７
の他端側挿嵌部４７Ｂを他方のマスターリンク４２のマ
スターピン挿嵌穴４４に圧入すると共に、一端側挿嵌部
４７Ａをマスターリンク４１のマスターピン挿嵌穴４３
に圧入する。しかる後、縮径状態にした環状係止部材５
０をマスターピン挿嵌穴４３と小径軸部４８との間の隙
間から環状溝４６内に押込むことにより、該環状係止部
材５０は該溝４６内で拡径して係合すると共に、その内
周側はマスターピン４７の段部４９外周縁に当接する。
この結果、マスターピン４７は軸方向左側への移動は環
状係止部材５０によって規制され、軸方向右側への移動
はストッパ段部４７Ｄによって規制される。

このように、本実施例によればマスターピン４７は、各
挿嵌部４７Ａ，４７Ｂの圧入代によって第４図中実線
（ハ）で示すように、第１３図中の実線（イ）で示す従
来技術と同様の打込荷重を必要とし、従って、従来技術
と同様に初期の抜け出し防止効果が図られている。

しかし、本実施例では、揺動荷重によってマスターピン
４７が回動するようになっても、該マスターピン４７に
は一端側挿嵌部４７Ａに比較して若干小径な他端側挿嵌
部４７Ｂを形成すると共に、その中間部４７Ｃとの間に
ストッパ段部４７Ｄを形成し、また他側のマスターピン
挿嵌穴４４は一側のマスターピン挿嵌穴４３よりも若干
小径穴として形成しているから、マスターピン４７のス
トッパ段部４７Ｄが他側のマスターリンク４２の環状段
部４５に当接し、図中右方への抜け出しが規制されてい
る。

さらに、マスターピン４７に揺動荷重による図中左方へ
の抜出し力Ｆが働いても、第３図に示すように、当該抜
出し力Ｆの分力ｆが断面球形をした環状係止部材５０に
対して拡径する方向に働くために、該環状係止部材５０
が環状溝４６内から脱落することはなく、マスターピン
４７の抜け出しを確実に防止することができる。

さらにまた、第２の従来技術によるマスターピン２５に
おいては、軸方向両端部に応力集中を受けやすい環状溝
２６，２６を設ける構成としているのに対し、本実施例
のマスターピン４７には従来技術のような環状溝を設け
ていないから、該マスターピン４７に高荷重が作用して
も、応力集中による折損を防止することができる。

〔発明の効果〕

本発明に係る履帯は以上詳細に述べた如くであって、下
記各項の効果を奏する。

マスターピンの軸方向両端の挿嵌部をマスターリンク
のマスターピン挿嵌穴に圧入したにも拘らず、揺動荷重
によってマスターリンクに対してマスターピンが回動す
るようになっても、該マスターピンの軸方向一側の段部
が環状係止部材に当接して該マスターピンの軸方向一側
への移動が規制されると共に、該マスターピンの軸方向
他側のストッパ段部が他側のマスターリンクに当接して
軸方向他側への移動が規制され、マスターリンクから抜
け出る事態を完全に防止することができる。

マスターピンに揺動荷重による抜出し力が作用して
も、この抜出し力はマスターピンの段部から環状係止部
材に対してこれを拡径させる方向の力として作用し、か
つ該環状係止部材はマスターピン挿嵌穴の内周面側に形
成した環状溝に嵌合されているから、この環状係止部材
が脱落するのを確実に防止し、ひいては長期間にわたっ
てマスターピンの抜出しを防止することができる。

マスターピンにはリンク連結方向の駆動力が作用する
位置に応力集中による欠陥となりやすい環状溝を設けて
いないから、該マスターピンに高荷重が作用しても、応
力集中による折損事故の割合を減少することができる。

環状係止部材を断面円形をしたＣ字状の部材とするこ
とにより、該環状係止部材を縮径させてマスターピン挿
嵌穴と小径軸部との間の隙間から環状溝内に押込むだけ
でよく、装着作業性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の実施例を示し、第１図は
本実施例に係る履帯の縦断面図、第２図は環状係止部材
の正面図、第３図は第１図中の要部拡大図、第４図は本
実施例による打込み荷重の変化を示す説明図、第５図な
いし第１０図は第１の従来技術を示し、第５図は履帯の
外観斜視図、第６図は履帯の分解斜視図、第７図は第５
図に示す履帯の左側面図、第８図は同じく履帯の右側面
図、第９図は第７図中のIX−IX矢示方向断面図、第１０
図はマスターピンの係止溝の摩耗状態を示す説明図、第
１１図は第２の従来技術に係る履帯の縦断面図、第１２
図は第３の従来技術に係る履帯の縦断面図、第１３図は
各従来技術においてマスターリンクにマスターピンを打
込む場合の打込み荷重の変化を示す説明図である。 ２……レギュラーリンク、７……トラックピン、１９…
…シュー、４１，４２……マスターリンク、４３，４４
……マスターピン挿嵌穴、４６……環状溝、４７……マ
スターピン、４７Ａ，４７Ｂ……挿嵌部、４７Ｃ……中
間部、４７Ｄ……ストッパ段部、４８……小径軸部、４
９……段部、５０……環状係止部材。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トラックピンを介して一対毎に順次連結さ
   れたレギュラーリンクと、該各レギュラーリンクの連結
   方向一側に位置する一対のレギュラーリンクにトラック
   ピンを介して一端部が連結され、他端部にマスターピン
   挿嵌穴を有する一対のマスターリンクと、該各マスター
   リンクの他端部に前記各レギュラーリンクの連結方向他
   側に位置する一対のレギュラーリンクを連結すべく、軸
   方向両端の挿嵌部が前記各マスターピン挿嵌穴に圧入し
   て挿嵌されたマスターピンと、前記各レギュラーリンク
   とマスターリンクの外側に固着されたシューとからなる
   履帯において、前記一対のマスターリンクにそれぞれ設
   けられたマスターピン挿嵌穴は一方を大径挿嵌穴に、他
   方を小径挿嵌穴として形成し、前記マスターピンの各挿
   嵌部を該大径挿嵌穴と小径挿嵌穴にそれぞれ圧入挿嵌す
   るように、前記マスターピンはその軸方向一端側の挿嵌
   部から中間部を大径に形成すると共に、軸方向他端側の
   挿嵌部を他方のマスターリンクに当接するストッパ段部
   を介して小径に形成し、また前記各マスターピン挿嵌穴
   のうち一方の大径挿嵌穴の内周面には環状溝を凹設し、
   一方、前記マスターピンには軸方向一端側の軸端寄りに
   位置して小径軸部を設け、該小径軸部の奥部側の端面に
   は段部を形成し、前記マスターリンクの環状溝には該段
   部に当接する環状係止部材を嵌合するように設ける構成
   としたことを特徴とする履帯。
2. 【請求項２】前記環状係止部材は断面円形をしたＣ字状
   の部材である特許請求の範囲（１）項記載の履帯。