CN104159810A - 履带连结装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种履带连结装置，其具备：第一履带链节(21)；第二履带链节(31)；主销(22)；止转销(25)；开口环(26)。主销(22)插入于第一贯通孔(21a)及第二贯通孔(31a)中。在主销(22)形成有插入孔(22b)。止转销(25)被压入插入孔(22b)中，且两端从主销(22)突出。开口环(26)具有C型形状，具有比第一贯通孔(21a)大的外径，相对于第一贯通孔(21a)而位于第二履带链节(31)的相反侧，且安装于主销(22)。槽(31b)具有比主销(22)的直径小的宽度。止转销(25)配置在槽(31b)内。

Description

履带连结装置

技术领域

本发明涉及一种履带连结装置，尤其是涉及一种具备主销的履带连结装置。

背景技术

作为作业车辆，已知有具备履带的液压挖掘机、推土机等。该履带包括由多个履带链节(link)连结而成的带状的履带链节链(link chain)。带状的履带链节链通过将其两端的履带链节连结而形成为环状的履带并卷绕安装于行驶装置。行驶装置由驱动轮、空转轮、转向架构架(truck frame)等构成。作为用于连结履带链节链的两端部的装置，使用特别的履带销、或者特别的履带链节。前者称为主销，后者称为主链节。不过，由于消耗部件更换等的理由，存在将履带相对于行驶装置进行装卸的情况。在该履带相对于行驶装置进行装卸时，需要履带链节链的连结·连结解除。

在将主销作为连结装置使用的情况下，履带链节链的连结·连结解除要使主销相对于履带链节进行装卸。一般而言，主销被压入履带链节的贯通孔中，故主销的装卸需要冲压机。因而，为了在作业车辆的工作现场使履带相对于行驶装置进行装卸，需要冲压机。因此，在工作现场处的履带的装卸工作中，花费用于准备冲压机的工时，作业性不佳。

为了节省该工时，在例如日本实开昭64-1078号公报(专利文献1)中提出了一种具备能够相对于履带链节装卸主销且用于防止主销从履带链节脱落的止脱销的装置。在该结构中，通过对止脱销进行插拔，不使用冲压机也能够相对于履带链节装卸主销。

另外，在该装置中，在主销的一端设有凸缘，向另一端可插入止脱销。并且，与主销的凸缘卡合的卡止凸起设于履带链节。通过使主销的凸缘与履带链节的卡止凸起的卡合，可抑制主销相对于履带链节的牵连转动。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开昭64-1078号公报

发明概要

发明所要解决的课题

在上述公报记载的装置中，由于主销的凸缘的角部伴随着履带的使用而与履带链节的卡止凸起接触，导致卡止凸起发生磨耗。由此，履带的卡止凸起与主销的凸缘之间的间隙变大，因此主销相对于履带链节发生牵连转动。进而，主销有可能从履带链节脱落。

发明内容

本发明是鉴于上述的课题而完成的，其目的在于，提供一种能够使履带的装卸的作业性提高且能够避免主销的从履带链节的脱落的履带连结装置。

解决方案

本发明的履带连结装置具备第一履带链节、第二履带链节、主销、止转销、开口环。第一履带链节具有第一贯通孔。第二履带链节与第一履带链节对置配置，具有第二贯通孔，且具有形成在第一履带链节的相反侧的端面的槽。主销插入于第一贯通孔及第二贯通孔中。在主销形成有沿着主销的径向贯通的插入孔。止转销被压入插入孔中，且两端从主销突出。开口环具有C型形状，具有比第一贯通孔大的外径，相对于第一贯通孔而位于第二履带链节的相反侧，且安装于主销。槽具有比主销的直径小的宽度。止转销配置在槽内。

根据本发明的履带连结装置，开口环具有C型形状故能够使开口环相对于主销容易地进行装卸。通过使开口环装卸而能够使主销相对于第一及第二履带链节进行装卸。因而，不采用冲压机也能够相对于第一履带链节及第二履带链节装卸主销。因而，能够使履带的装卸的作业性提高。

另外，止转销向形成于主销的插入孔中压入，两端从主销突出。槽形成在第二履带链节的与第一履带链节相反侧的端面，且具有比主销的直径小的宽度。并且，止转销配置在槽内，因此，在主销旋转之际，借助止转销抵接于槽而能够防止主销的旋转。因此，能够防止主销相对于第二履带链节旋转。由此，能够避免主销从第二履带链节的脱落。

另外，槽具有比主销的直径小的宽度，故能够将设于槽的周围的第二履带链节的链节凸起部形成为厚壁。因此，能够抑制链节凸起部的磨损。由此，能够防止主销相对于第二履带链节旋转。

在上述的履带连结装置中，主销以与过渡配合的方式与第一贯通孔及第二贯通孔卡合。因此，不采用冲压机也能够使主销相对于第一履带链节及第二履带链节进行装卸。

在上述的履带连结装置中，止转销为圆柱形状，槽具有沿着圆柱形状的圆弧状的底面。因此，止转销能够与槽的底面面接触。因而，能够抑制因与止转销的接触带来的槽的磨损。由此，能够避免主销从第二履带链节的脱落。

在上述的履带连结装置中，止转销的中央部的直径比夹着中央部的两侧部的直径小。因此，能够将两侧部压入插入孔中，且同时在中央部与插入孔的内周面之间形成间隙。由此，止转销与插入孔的接触阻力减少，故止转销的向插入孔的插入变得容易。

在上述的履带连结装置中，止转销配置在槽的长度方向上的中央处。因此，能够使止转销难以从槽的长度方向上的两侧脱落。

在上述的履带连结装置中，第二履带链节包括着地面和链节凸起部。槽与着地面平行地形成为链节凸起部。由此，能够使槽的长度变长。因此，能够使配置在槽内的止转销也变长。由此，通过使止转销与槽抵接的面积变大而能够进一步地抑制止转销的旋转。

发明效果

如以上说明那样，根据本发明，能够使履带的装卸的作业性提高，且能够避免主销的从履带链节的脱落。

附图说明

图1是示意性地表示本发明的一实施方式中的液压挖掘机的结构的立体图。

图2是示意性地表示本发明的一实施方式中的液压挖掘机的下部行驶体的结构的侧视图。

图3是表示图2的P1部中的履带的放大图。

图4是示意性地表示本发明的一实施方式中的履带连结装置的周边的结构的局部分解立体图。

图5是沿着图3的V-V线剖开的局部剖视图。

图6是沿着图4的VI-VI线剖开的剖视图。

图7是示意性地表示本发明的一实施方式中的履带连结装置的在第二履带链节的槽中配置有止转销的状态的主视图。

图8是示意性地表示本发明的一实施方式中的履带连结装置的在第二履带链节的槽中配置有止转销的状态的侧视图。

图9是示意性地表示本发明的一实施方式中的止转销的变形例的结构的立体图。

图10是示意性地表示本发明的一实施方式中的履带连结装置的变形例的结构的立体图。

图11是示意性地表示本发明的一实施方式中的履带连结装置的第一履带链节的卡止凸起发生磨损的状况的剖视图。

具体实施方式

以下，根据附图对于本发明的实施方式进行说明。

首先，对于本发明的一实施方式中的液压挖掘机的结构进行说明。以下，对于作为能够适用本发明的思想的装轨式作业车辆的一例的液压挖掘机进行说明，但本发明也能够适用于推土机等除液压挖掘机以外的装轨式作业车辆之中。

参考图1，液压挖掘机1主要具备：下部行驶体2；上部回旋体3；作业机4。下部行驶体2如之后具体说明那样构成为能够自主行驶。上部回旋体3回旋自如地设置在下部行驶体2。作业机4起伏自如地枢轴支承在上部回旋体3的前方侧。该作业机4具有例如斗杆、动臂、铲斗、液压工作缸等。

主要由上述的下部行驶体2和上部回旋体3来构成作业车辆主体。上部回旋体3在前方左侧(车辆前侧)具有驾驶室5，在后方侧(车辆后侧)具有收纳发动机的发动机室6、平衡重7。在此，车辆的前后·左右以在驾驶室5内就座的驾驶员为基准。

参考图2，下部行驶体2构成为通过驱动左右一对履带10旋转而使液压挖掘机1行驶。下部行驶体2主要具有：履带10；回旋装置11；转向架构架12；空转轮(惰轮)13；驱动轮(链齿轮)14；上转轮15；下转轮16。

履带10具有履带链节链20和安装于履带链节链20的履带板30。回旋装置11构成为能够使上部回旋体3(图1)回旋，且在下部行驶体2的整个上端部与上部回旋体3的整个下端部设置。转向架构架12以在成为回旋装置11的安装台的中心框架的两侧处分别沿着车辆前后方向延伸的方式设置。

空转轮13能够旋转地设置在转向架构架12的前端部，驱动轮14能够旋转驱动地设置在转向架构架12的后端部。多个上转轮15设置在转向架构架12的上表面侧，多个下转轮16设置在转向架构架12的下表面侧。

履带10卷绕于空转轮13与驱动轮14。另外，履带10由配置在空转轮13与驱动轮14之间的上转轮15及下转轮16来支承。履带链节链20与驱动轮14啮合而被驱动由此来驱动履带板30旋转。如此，履带10驱动旋转。由此下部行驶体2进行自主行驶。

参考图3，履带10的履带链节链20由多个履带链节20a呈环状地连结而构成。在多个履带链节20a的触地面(外表面)侧分别固定有履带板30。螺栓43从履带板30的外表面侧穿过在履带板30及履带链节20a设置的贯通孔，在履带链节20a的非触地面(内表面)侧处在螺栓43的前端部螺合有螺母44。借助这些螺栓43及螺母44而将履带板30固定在履带链节20a的外端面。

多个履带链节20a由履带销34轴支承而连结成相互能够转动，从而形成带状的履带链节链20。将该带状的履带链节链20的两端的履带链节20a连结而形成为环状的链的销称之为主销22。

参考图3及图4，履带连结装置为设于具有端部的带状的履带链节链20的端部的链节而用于将履带链节链两端连结来形成为环状的履带链节链20的装置。本实施方式的履带连结装置主要具备第一履带链节21、第二履带链节31、主销22、止转销25、开口环26。

履带链节链20的一个部位的履带链节20a构成履带连结装置的一部分，具有成为一对的第一履带链节21和第二履带链节31。第一履带链节21和第二履带链节31在与履带链节链20连结方向正交的方向(履带宽度方向)上分离地平行配置。另外，第一履带链节21和第二履带链节31呈大致左右对称地形成。在各第一履带链节21·第二履带链节22中，将配设有成对的履带链节的一侧作为内侧，而将其相反侧作为外侧。

第一履带链节21、第二履带链节31分别在其长边方向的一端侧具备第一贯通孔21a、第二贯通孔31a，而在另一端侧具备第三贯通孔21c、第四贯通孔31c。第二履带链节31与第一履带链节21对置配置。第二履带链节31具有形成于第一履带链节21的相反侧的端面的槽31b。对于该槽31b的形状在后陈述。

横跨第一履带链节21及第二履带链节31各自的一端部之间地架设有主销22，主销22的两端部分别固定在第一贯通孔21a及第二贯通孔31a内。也就是说，向第一贯通孔21a及第二贯通孔31a插入有主销22。并且，第一履带链节21配置在主销22的一端侧，第二履带链节31配置在主销22的另一端侧。

主销22为具有中心轴A(图5)的圆柱状的部件。主销22在外周面22a具有供开口环26卡合的周向槽22c。开口环26嵌入该周向槽22c内，故能够将开口环26可靠地固定于规定的位置。由此能够防止主销22的脱落。

在主销22中的、其轴向一端部的附近形成有沿着主销22的径向贯通的插入孔22b。插入孔22b具有比与插入孔22b卡合的部分的止转销25的直径小的直径。因而，止转销25被压入主销22的插入孔22b中。

止转销25具有比主销22的直径长的尺寸。因此，在将止转销25固定于主销22的状态下，止转销25的两端从主销22突出。止转销25以与主销22的中心轴A正交地延伸的方式固定于主销22。止转销25具有圆柱形状。

开口环26具有C型形状。开口环26为圆环状，且在其一部分形成有切口。通过扩展该切口而能够使开口环26的直径变大。

参考图4及图5，开口环26具有比第一贯通孔21a大的外径。开口环26相对于第一贯通孔21a而位于第二履带链节31的相反侧。开口环26与主销22的周向槽22c嵌合而安装于主销22。换而言之，如图3所示，当从第一履带链节21的外侧观察履带连结装置时，开口环26与第一贯通孔21a重叠。即，开口环26防止主销22从第一贯通孔21a脱落。

在本实施方式中，开口环26与第一履带链节21的端面21b隔有间隙地分离，但开口环26也可以与第一履带链节21的端面21b接触。开口环26既可为单个也可为多个，本实施方式中排列两个地与周向槽22c嵌合。

第一履带链节21及第二履带链节31各自的一端部配置在邻接的一方的履带链节20a的外侧。在此，外侧是指在履带的宽度方向(图5的左右方向)上从履带宽度方向中心离开的方向。

在第一履带链节21及第二履带链节31的一端部处相互之间配置有履带衬套41。履带衬套41以能够相对于主销22旋转的方式外嵌于该主销22。履带衬套41固定在邻接的一方的履带链节20a的第三贯通孔21c及第四贯通孔31c。因而，第一履带链节21及第二履带链节31与邻接的一方的履带链节20a夹装有履带衬套41地连结成能够相互转动。

另外，履带衬套41以与驱动轮(链齿轮)14的齿啮合的方式形成。密封环42以与履带衬套41的端面接触的状态而配置在形成于履带链节20a的内侧面的凹陷部内。

另外，在第一履带链节21及第二履带链节31各自的另一端部架设有履带销34。第一履带链节21及第二履带链节31各自的另一端部配置在邻接的另一方的履带链节20a的内侧。

在第一履带链节21及第二履带链节31的另一端部处相互之间配置有履带衬套41。履带衬套41以能够相对于履带销34旋转的方式外嵌于该履带销34。履带衬套41穿过第一履带链节21的第三贯通孔21c及第二履带链节31的第四贯通孔31c而被固定。因而，第一履带链节21及第二履带链节31与邻接的另一方的履带链节20a夹装有履带衬套41地连结成能够相互转动。

需要说明的是，履带销34的端部向邻接的另一方的履带链节20a的第一贯通孔21a及第二贯通孔31a中压入，并借助过盈配合而牢固地固定。例如，履带销34以160kN(千牛顿)向另一方的履带链节20a压入。与其相对地，在本实施方式的履带连结装置中，主销22的端部以比履带销34小的力向第一履带链节21的贯通孔21a及第二履带链节31的贯通孔31a压入，并不是过盈配合而是过渡配合地进行卡合。

在此。过渡配合是指主销22的销径的最大容许尺寸比贯通孔21a、31a的孔径的最小容许尺寸大且销径的最小容许尺寸比孔径的最大容许尺寸小的嵌合。过渡配合也称为滑动配合。即，主销22借助销外周面与贯通孔内周面的嵌合而固定成不会活动的程度。例如，主销22以16kN压入第一及第二履带链节21、31中。

参考图4及图6，第一履带链节21、第二履带链节31分别在其短边方向的一端侧具备履带板搭载面21d、31d，在另一端侧具备着地面21e、31e。第一履带链节21的履带板搭载面21d及着地面21e分别配置在第一履带链节21的长边方向上的一端与另一端之间。第二履带链节31的履带板搭载面31d及着地面31e配置在第二履带链节31的长边方向上的一端与另一端之间。

第一履带链节21的履带板搭载面21d及第二履带链节21的履带板搭载面31d借助图4所示的螺栓43及螺母44而固定于履带板30。第一履带链节21的着地面21e及第二履带链节31的着地面31e构成为能够与图2所示的上转轮15及下转轮16抵接。另外，第一履带链节21、第二履带链节31分别在相互相反侧(外侧)具有第一履带链节21的链节凸起部21f及第二履带链节31的链节凸起部31f。链节凸起部21f、链节凸起部31f分别为用于加强第一贯通孔21a、第二贯通孔31a的缘部而从周围突出设置的部位。

主销22具有用于向主销22与履带衬套41之间供给润滑油的供给路22d。供给路22d沿着中心轴A形成，在主销的一端侧的端面具有开口。另外，供给路22d具有与主销22的外周面22a连通的贯通孔。由此，注入到开口的润滑油从供给路通过贯通孔而向主销22与履带衬套41之间的间隙供给。进而，主销22具有能够相对于供给路22d的开口装配的栓构件45。在从开口部向供给路22d注入了润滑油之后将栓构件45装配于开口。

参考图7及图8，装配有主销22的一对履带链节的一个(第二履带链节31)在其链节凸起部31f具备与着地面31e长边方向平行的槽31b。主销22以使其插入孔22b与上述平行的槽31b在一条直线上排列的方式装配于第二履带链节31。止转销25经由槽31b内而压入主销22的插入孔22b中。压入的止转销25的两端部收容在槽31b内。

槽31b具有比主销22的直径小的宽度。因此，在主销22的旋转时，止转销25卡止于槽31b的侧壁。槽31b形成为与第二履带链节31的着地面31e平行。在该形状中，比起形成有与着地面31e垂直的槽31b的情况，能够使槽31b的长度形成得较长。槽31b具有止转销25的直径以上的宽度。止转销25配置在主销22的中央。也就是说，止转销25的中心轴B以与主销22的中心轴A重叠的方式配置。

槽31b具有沿着止转销25的圆柱形状的圆弧状的底面。槽31b具有朝向链节凸起部31f的表面而开口面积变大的锥形。该锥形也可以为基于倒角的较短的锥形。槽31b的深度具有比止转销25的直径大的尺寸。

止转销25配置在槽31b内。止转销25为圆柱形状，与槽31b的圆弧状的底面卡合。止转销25配置在槽31b的长度方向上的中央处。也就是说，止转销25不会从槽31b的长度方向上的两端向槽31b的外侧突出。

参考图9，在本发明的一实施方式的止转销的变形例中，止转销25的中央部25a的直径比夹着中央部25a的两侧部25b的直径小。中央部25a的外径形成为相对于插入孔22b的内径成为过渡配合的直径。两侧部25b的外径形成为相对于插入孔22b的内径成为过盈配合的直径。止转销25压入主销22的插入孔22b中。在将止转销25装配于主销22的状态下，止转销25的中央部25a以过渡配合的方式位于插入孔22b内。止转销25的两侧部25b位于插入孔22b外。该形状的止转销25难以从主销22脱落。

参考图10，在本发明的一实施方式的履带连结装置的变形例中，止转销25从主销22的中央向履带板搭载面侧偏移。也就是说，止转销25的中心轴B相对于主销22的中心轴A而向履带板搭载面侧偏移偏置量S。

另外，虽然未图示，但止转销25可以为多个。例如两个止转销25分别从主销22的中央向履带板搭载面侧及着地面侧偏移地配置。

接着，对于本实施方式的履带连结装置的连结解除的方法进行说明。

再次参考图4及图5，在本实施方式的履带连结装置中，通过将主销22从第一履带链节21及第二履带链节31以及与第一履带链节21及第二履带链节31邻接的一方的履带链节20a中拔出而将连结解除。

主销22按以下的顺序拔出。首先使开口环26的C型形状的切口扩展，而将开口环26从周向槽22c中拆下。然后，将开口环26从主销22的端部取出，而将开口环26从主销22拆下。在该状态下，主销22向第二履带链节侧拔出。由此，履带连结装置的连结得以解除。

另外，在再次将履带连结装置连结的情况下，可以以与上述相反的顺序来进行连结。即，在本实施方式的履带连结装置中，通过使开口环26装卸而能够相对于第一履带链节21及第二履带链节31装卸主销22。因而，不利用冲压机也能够进行履带10的连结及解除，故能够使履带10的装卸的作业性提高。

接着，对于本实施方式的履带连结装置的作用效果进行说明。

根据本实施方式的履带连结装置，开口环26具有C型形状，故能够使开口环26相对于主销22容易地进行装卸。通过使开口环26装卸而能够使主销22相对于第一履带链节21及第二履带链节31进行装卸。因而，不采用冲压机也能够相对于第一履带链节21及第二、履带链节31装卸主销22。因而，能够使履带10的装卸的作业性提高。

另外，止转销25向形成于主销22的插入孔22b中压入，两端从主销22突出。槽31b形成于第二履带链节31的与第一履带链节21相反的一侧的端面，且具有比主销22的直径小的宽度。并且，止转销25配置在槽31b内，因此，在主销22旋转之际，借助止转销25抵接于槽31b而能够防止主销22的旋转。因此，能够防止主销22相对于第二履带链节31旋转。由此，能够避免主销22从第二履带链节31的脱落。

另外，槽31b具有比主销22的直径小的宽度，故能够将设于槽31b的周围的第二履带链节31的链节凸起部31f形成为厚壁。因此，能够抑制链节凸起部31f的磨损。由此，能够防止主销22相对于第二履带链节31旋转。

另外，在主销22的安装有开口环26的一端侧不形成插入孔22b，因此，能够防止因插入孔22b与主销22的供给路22d连通产生的润滑油的泄漏。

另外，根据本实施方式的履带连结装置，主销22以过渡配合与第一贯通孔21a及第二贯通孔31a卡合。因此，不采用冲压机也能够使主销22相对于第一履带链节21及第二履带链节31进行装卸。

另外，在本实施方式的履带连结装置中，止转销25为圆柱形状，槽31b具有沿着圆柱形状的圆弧状的底面。因此，止转销25能够与槽31b的底面面接触。因而，能够抑制因与止转销25的接触带来的槽31b的磨损。由此，能够避免主销22从第二履带链节31的脱落。

另外，在本实施方式的履带连结装置中，止转销25的中央部25a的直径比夹着中央部25a的两侧部25b的直径小。由此，压入时的止转销25与插入孔22b的接触阻力减少，故止转销25的向插入孔22b的插入变得容易。另外，在将止转销25装配于插入孔22b内的状态下，能够使插入孔22b外的止转销25的外径比插入孔22b的内径大，故能够避免止转销25从主销22的脱落。

另外，在本实施方式的履带连结装置中，止转销25配置在槽31b的长度方向上的中央处。因此，能够使止转销25难以从槽31b的长度方向上的两侧脱落。

另外，参考图11，在本实施方式的履带连结装置中，由于与下转轮16连接的引导件18与链节凸起部31f接触，故往往链节凸起部31f向相对于着地面31e的垂直方向削减。因此，当槽31b形成为与着地面31e垂直时，难以使槽31b的长度变长。在本实施方式的履带连结装置中，槽31b形成为与着地面31e平行，故能够使槽31b的长度变长。因此，也能够使配置在槽内的止转销25变长。由此，通过使止转销25与槽31b抵接的面积变大，从而能够进一步地抑制止转销25的旋转。

本次公开的实施方式应认为并不是利用全部的方面例示来加以限制。本发明的范围并不是上述的说明而是由权利要求书来表示，也指包含在与权利要求书等同的含义及范围内的全部的变更。

工业实用性

本发明尤其可有利地适用于具备主销的履带连结装置当中。

附图标记说明如下：

1：液压挖掘机、2：下部行驶体、3：上部回旋体、4：作业装置、5：驾驶室、6：发动机室、7：平衡重、10：履带、11：回旋装置、12：转向架构架、13：空转轮、14：驱动轮、15：上转轮、16：下转轮、17：升降用梯子、18：引导件、20：履带链节链、20a：履带链节、21：第一履带链节、21a：第一贯通孔、21b：端面、21c：第三贯通孔、21d：履带板搭载面、21e：着地面、21f：链节凸起部、22：主销、22a：外周面、22b：插入孔、22c：周向槽、22d：供给路、25：止转销、25a：中央部、25b：两侧部、26：开口环、30：履带板、31：第二履带链节、31a：第二贯通孔、31b：槽、31c：第四贯通孔、31d：履带板搭载面、31e：着地面、31f：链节凸起部、34：履带销、41：履带衬套、42：密封环、43：螺栓、44：螺母、45：栓构件、A：主销的中心轴、B：止转销的中心轴。

Claims (6)

1.一种履带连结装置，其中，

所述履带连结装置具备：

第一履带链节，其具有第一贯通孔；

第二履带链节，其与所述第一履带链节对置配置，具有第二贯通孔，且具有在所述第一履带链节的相反侧的端面形成的槽；

主销，其插入于所述第一贯通孔及第二贯通孔中，

在所述主销形成有沿着所述主销的径向贯通的插入孔，

所述履带连结装置还具备：

止转销，其被压入所述插入孔中，且两端从所述主销突出；

开口环，其具有C型形状，具有比所述第一贯通孔大的外径，相对于所述第一贯通孔而位于所述第二履带链节的相反侧，且安装于所述主销，

所述槽具有比所述主销的直径小的宽度，

所述止转销配置在所述槽内。

2.根据权利要求1所述的履带连结装置，其中，

所述主销以过渡配合的方式与所述第一贯通孔及第二贯通孔卡合。

3.根据权利要求1或2所述的履带连结装置，其中，

所述止转销为圆柱形状，

所述槽具有沿着所述圆柱形状的半圆状的底面。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的履带连结装置，其中，

所述止转销的中央部的直径比夹着所述中央部的两侧部的直径小。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的履带连结装置，其中，

所述止转销配置在所述槽的长度方向上的中央处。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的履带连结装置，其中，

所述第二履带链节包括着地面和链节凸起部，

所述槽与所述着地面平行地形成于所述链节凸起部。