KR20150075104A - 크롤러 벨트 연결 장치 - Google Patents

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나오아키 기타
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가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
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Abstract

본 발명은 제1 크롤러 벨트 링크(21)와, 제2 크롤러 벨트 링크(31)와, 마스터 핀(22)과, 회전 방지 핀(25)과, 스냅 링(26)을 포함하는 크롤러 벨트 연결 장치에 관한 것이다. 마스터 핀(22)은 제1 및 제2 관통 구멍(21a, 31a)에 삽입되어 있다. 마스터 핀(22)에는 삽입 구멍(22b)이 형성되어 있다. 회전 방지 핀(25)은 삽입 구멍(22b)에 압입되며, 마스터 핀(22)으로부터 양 단부가 돌출되어 있다. 스냅 링(26)은 C형 형상을 가지며, 제1 관통 구멍(21a)보다 큰 외경을 갖고, 제1 관통 구멍(21a)에 대해 제2 크롤러 벨트 링크(31)와 반대측에 위치되며, 마스터 핀(22)에 부착되어 있다. 홈(31b)은 마스터 핀(22)의 직경보다 작은 폭을 갖고 있다. 회전 방지 핀(25)은 홈(31b) 내에 배치되어 있다.

Description

크롤러 벨트 연결 장치{CRAWLER COUPLING DEVICE}
본 발명은 크롤러 벨트 연결 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 마스터 핀을 구비한 크롤러 벨트 연결 장치에 관한 것이다.
작업 차량으로서, 크롤러 벨트를 구비한 유압 셔블, 불도저 등이 알려져 있다. 이 크롤러 벨트는 복수의 크롤러 벨트 링크가 연결된 띠형의 크롤러 벨트 링크 체인을 포함하고 있다. 띠형의 크롤러 벨트 링크 체인은, 그 양 단부의 크롤러 벨트 링크를 연결함으로써 무단형의 크롤러 벨트가 되어 주행 장치에 감겨 장착된다. 주행 장치는 구동륜, 유동륜, 트랙 프레임 등으로 구성된다. 크롤러 벨트 링크 체인의 양단부의 연결을 위한 장치로서, 특별한 크롤러 벨트 핀, 혹은 특별한 크롤러 벨트 링크가 사용된다. 전자는 마스터 핀, 후자는 마스터 링크라고 불린다. 그런데, 소모 부품 교환 등의 이유로, 크롤러 벨트를 주행 장치로부터 탈착하는 경우가 있다. 이 크롤러 벨트가 주행 장치에 탈착될 때에는 크롤러 벨트 링크 체인의 연결·연결 해제가 필요해진다.
마스터 핀을 연결 장치로서 사용하고 있는 경우, 크롤러 벨트 링크 체인의 연결·연결 해제에는, 마스터 핀을 크롤러 벨트 링크에 대하여 탈착시킨다. 일반적으로, 마스터 핀은 크롤러 벨트 링크의 관통 구멍에 압입되기 때문에, 마스터 핀의 탈착에는 프레스기가 필요해진다. 따라서, 작업 차량의 작업 현장에서 크롤러 벨트를 주행 장치에 탈착하기 위해서는, 프레스기가 필요해진다. 그 때문에 작업 현장에서의 크롤러 벨트의 탈착 작업에서는, 프레스기를 준비하기 위한 수고가 들어, 작업성이 좋지 않다.
이 수고를 생략하기 위해, 예컨대 일본 실용 공개 소64-1078호 공보(특허문헌 1)에는, 크롤러 벨트 링크에 마스터 핀을 탈착 가능하고, 크롤러 벨트 링크로부터 마스터 핀이 빠지지 않도록 하기 위한 빠짐 방지 핀을 구비한 장치가 제안되어 있다. 이 구조에서는, 빠짐 방지 핀을 삽입 발출함으로써 프레스기를 사용하지 않고 크롤러 벨트 링크에 마스터 핀을 탈착할 수 있다.
또한, 이 장치에서는, 마스터 핀의 일단에 플랜지가 설치되어 있고, 타단에 빠짐 방지 핀이 삽입될 수 있다. 그리고, 마스터 핀의 플랜지와 결합하는 걸림 보스가 크롤러 벨트 링크에 설치되어 있다. 마스터 핀의 플랜지와 크롤러 벨트 링크의 걸림 보스가 결합함으로써 크롤러 벨트 링크에 대한 마스터 핀의 동반 회전이 억제될 수 있다.
특허문헌 1 : 일본 실용 공개 소64-1078호 공보
상기 공보에 기재된 장치에서는, 크롤러 벨트의 사용에 따라 크롤러 벨트 링크의 걸림 보스에 마스터 핀의 플랜지의 모서리부가 접촉함으로써 걸림 보스가 마멸된다. 이에 따라, 크롤러 벨트의 걸림 보스와 마스터 핀의 플랜지 사이의 간극이 커지기 때문에, 크롤러 벨트 링크에 대하여 마스터 핀이 동반 회전한다. 또한, 마스터 핀이 크롤러 벨트 링크로부터 벗어날 우려가 생긴다.
본 발명은, 상기한 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은, 크롤러 벨트의 탈착의 작업성을 향상시킬 수 있으며, 또한 마스터 핀의 크롤러 벨트 링크로부터의 탈락을 회피할 수 있는 크롤러 벨트 연결 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 크롤러 벨트 연결 장치는, 제1 크롤러 벨트 링크와, 제2 크롤러 벨트 링크와, 마스터 핀과, 회전 방지 핀과, 스냅 링을 구비하고 있다. 제1 크롤러 벨트 링크는 제1 관통 구멍을 갖는다. 제2 크롤러 벨트 링크는 제1 크롤러 벨트 링크에 대향하게 배치되고, 제2 관통 구멍을 가지며, 제1 크롤러 벨트 링크와 반대측의 단부면에 형성된 홈을 갖는다. 마스터 핀은 제1 및 제2 관통 구멍에 삽입되어 있다. 마스터 핀에는 마스터 핀의 직경 방향으로 관통하는 삽입 구멍이 형성되어 있다. 회전 방지 핀은 삽입 구멍에 압입되며, 마스터 핀으로부터 양 단부가 돌출되어 있다. 스냅 링은 C형 형상을 가지며, 제1 관통 구멍보다 큰 외경을 갖고, 제1 관통 구멍에 대해 제2 크롤러 벨트 링크와 반대측에 위치되며, 마스터 핀에 부착되어 있다. 홈은 마스터 핀의 직경보다 작은 폭을 갖고 있다. 회전 방지 핀은 홈 내에 배치되어 있다.
본 발명의 크롤러 벨트 연결 장치에 의하면, 스냅 링이 C형 형상을 갖고 있기 때문에 스냅 링을 마스터 핀에 용이하게 탈착할 수 있다. 스냅 링을 탈착함으로써 마스터 핀을 제1 및 제2 크롤러 벨트 링크에 탈착할 수 있다. 따라서, 프레스기를 이용하지 않고 제1 및 제2 크롤러 벨트 링크에 마스터 핀을 탈착할 수 있다. 따라서, 크롤러 벨트의 탈착의 작업성을 향상시킬 수 있다.
또한 회전 방지 핀은 마스터 핀에 형성된 삽입 구멍에 압입되고, 마스터 핀으로부터 양 단부가 돌출되어 있다. 홈은, 제2 크롤러 벨트 링크의 제1 크롤러 벨트 링크와 반대측의 단부면에 형성되고, 마스터 핀의 직경보다 작은 폭을 갖고 있다. 그리고, 회전 방지 핀이 홈 내에 배치되어 있기 때문에, 마스터 핀이 회전할 때에, 홈에 회전 방지 핀이 접촉함으로써 마스터 핀의 회전을 막을 수 있다. 이 때문에, 마스터 핀이 제2 크롤러 벨트 링크에 대하여 회전하는 것을 막을 수 있다. 이에 따라, 제2 크롤러 벨트 링크로부터의 마스터 핀의 탈락을 회피할 수 있다.
또한 홈이 마스터 핀의 직경보다 작은 폭을 갖고 있기 때문에, 홈의 주위에 설치된 제2 크롤러 벨트 링크의 링크 보스부를 두껍게 형성할 수 있다. 이 때문에, 링크 보스부의 마모를 억제할 수 있다. 이에 따라, 마스터 핀이 제2 크롤러 벨트 링크에 대하여 회전하는 것을 막을 수 있다.
상기 크롤러 벨트 연결 장치에 있어서는, 마스터 핀은 제1 및 제2 관통 구멍에 중간 끼워맞춤으로 결합되어 있다. 이 때문에, 프레스기를 이용하지 않고, 마스터 핀을 제1 및 제2 크롤러 벨트 링크에 탈착할 수 있다.
상기 크롤러 벨트 연결 장치에 있어서는, 회전 방지 핀은 원기둥 형상이고, 홈은 원기둥 형상을 따르는 원호형의 저면을 갖고 있다. 이 때문에, 회전 방지 핀은 홈의 저면과 면접촉할 수 있다. 따라서, 회전 방지 핀과의 접촉에 의한 홈의 마모를 억제할 수 있다. 이에 따라, 제2 크롤러 벨트 링크로부터의 마스터 핀의 탈락을 회피할 수 있다.
상기 크롤러 벨트 연결 장치에 있어서는, 회전 방지 핀의 중앙부의 직경은 중앙부가 개재되어 있는 양측부의 직경보다 작다. 이 때문에, 양측부가 삽입 구멍에 압입되면서, 중앙부와 삽입 구멍의 내주면 사이에 간극을 형성할 수 있다. 이에 따라, 회전 방지 핀과 삽입 구멍의 접촉 저항이 감소하기 때문에, 회전 방지 핀의 삽입 구멍에 대한 삽입이 용이해진다.
상기 크롤러 벨트 연결 장치에 있어서는, 회전 방지 핀은 홈의 길이 방향의 중앙에 배치된다. 이 때문에, 회전 방지 핀을 홈의 길이 방향의 양측으로부터 잘 빠지지 않게 할 수 있다.
상기 크롤러 벨트 연결 장치에 있어서는, 제2 크롤러 벨트 링크는 트레드(tread)와 링크 보스부(link boss portion)를 포함하고 있다. 홈은 트레드와 평행하게 링크 보스부에 형성되어 있다. 이에 따라, 홈의 길이를 길게 할 수 있다. 이 때문에, 홈 내에 배치되는 회전 방지 핀도 길게 할 수 있다. 이에 따라, 홈에 회전 방지 핀이 접촉하는 면적을 크게 함으로써 회전 방지 핀의 회전을 더욱 억제할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 크롤러 벨트의 탈착의 작업성을 향상시킬 수 있으며, 또한 마스터 핀의 크롤러 벨트 링크로부터의 탈락을 회피할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에서의 유압 셔블의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에서의 유압 셔블의 하부 주행체의 구성을 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 3은 도 2의 P1부에서의 크롤러 벨트를 도시한 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에서의 크롤러 벨트 연결 장치의 주변 구조를 개략적으로 도시한 부분 분해 사시도이다.
도 5는 도 3의 V-V 선을 따르는 부분 단면도이다.
도 6은 도 4의 VI-VI 선을 따르는 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시형태에서의 크롤러 벨트 연결 장치의 제2 크롤러 벨트 링크의 홈에 회전 방지 핀이 배치된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시형태에서의 크롤러 벨트 연결 장치의 제2 크롤러 벨트 링크의 홈에 회전 방지 핀이 배치된 상태를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시형태에서의 회전 방지 핀의 변형예의 구조를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시형태에서의 크롤러 벨트 연결 장치의 변형예의 구조를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시형태에서의 크롤러 벨트 연결 장치의 제1 크롤러 벨트 링크의 걸림 보스가 마모되는 모습을 개략적으로 도시한 단면도이다.
이하, 본 발명의 실시형태에 관해 도면에 기초하여 설명한다.
우선 본 발명의 일 실시형태에서의 유압 셔블의 구성에 관해 설명한다. 이하, 본 발명의 사상을 적용 가능한 무한궤도식 작업 차량의 일례인 유압 셔블에 관해 설명하지만, 본 발명은 불도저 등의 유압 셔블 이외의 무한궤도식 작업 차량에도 적용 가능하다.
도 1을 참조하여, 유압 셔블(1)은, 하부 주행체(2)와, 상부 선회체(3)와, 작업기(4)를 주로 구비하고 있다. 하부 주행체(2)는 이후 상세히 서술하는 바와 같이 스스로 주행할 수 있도록 구성되어 있다. 상부 선회체(3)는 하부 주행체(2)에 선회 가능하게 설치되어 있다. 작업기(4)는, 상부 선회체(3)의 전방측에 기복 가능하게 피봇 지지되어 있다. 이 작업기(4)는, 예컨대 붐, 아암, 버킷, 유압 실린더 등을 갖고 있다.
상기한 하부 주행체(2)와 상부 선회체(3)에 의해 작업 차량 본체가 주로 구성된다. 상부 선회체(3)는, 전방 좌측(차량 앞쪽)에 캡(5)을 갖고, 후방측(차량 뒤쪽)에 엔진을 수납하는 엔진 룸(6)이나, 카운터 웨이트(7)를 갖고 있다. 여기서, 차량의 전후·좌우는, 캡(5) 내에 착석하는 오퍼레이터를 기준으로 하고 있다.
도 2를 참조하여, 하부 주행체(2)는, 좌우 한쌍의 크롤러 벨트(10)가 회전 구동함으로써 유압 셔블(1)이 주행하도록 구성되어 있다. 하부 주행체(2)는, 크롤러 벨트(10)와, 선회 장치(11)와, 트랙 프레임(12)과, 유동륜(아이들러)(13)과, 구동륜(스프로킷)(14)과, 상부 롤러(15)와, 하부 롤러(16)를 주로 갖고 있다.
크롤러 벨트(10)는 크롤러 벨트 링크 체인(20)과, 크롤러 벨트 링크 체인(20)에 부착된 트랙슈 플레이트(30)를 갖고 있다. 선회 장치(11)는 상부 선회체(3)(도 1)를 선회 가능하게 구성되어 있고, 하부 주행체(2)의 상단부와 상부 선회체(3)의 하단부에 걸쳐 설치되어 있다. 트랙 프레임(12)은 선회 장치(11)의 부착대가 되는 센터 프레임의 양측에서 각각 차량 전후 방향으로 연장되도록 설치되어 있다.
유동륜(13)은 트랙 프레임(12)의 전단부에 회전 가능하게 설치되어 있고, 구동륜(14)은 트랙 프레임(12)의 후단부에 회전 구동 가능하게 설치되어 있다. 복수의 상부 롤러(15)는 트랙 프레임(12)의 상면측에 설치되어 있고, 복수의 하부 롤러(16)는 트랙 프레임(12)의 하면측에 설치되어 있다.
크롤러 벨트(10)는 유동륜(13)과 구동륜(14)에 걸쳐 감겨 있다. 또한 크롤러 벨트(10)는 유동륜(13)과 구동륜(14) 사이에 배치된 상부 롤러(15) 및 하부 롤러(16)에 의해 지지되어 있다. 크롤러 벨트 링크 체인(20)이 구동륜(14)에 맞물려 구동됨으로써 트랙슈 플레이트(30)가 회전 구동한다. 이와 같이 하여 크롤러 벨트(10)는 회전 구동한다. 이에 따라 하부 주행체(2)가 스스로 주행한다.
도 3을 참조하여, 크롤러 벨트(10)의 크롤러 벨트 링크 체인(20)은, 복수의 크롤러 벨트 링크(20a)가 무단형으로 연결되어 구성되어 있다. 복수의 크롤러 벨트 링크(20a)의 접지면(외면)측에 트랙슈 플레이트(30)가 각각 고정되어 있다. 트랙슈 플레이트(30)의 외면측으로부터 트랙슈 플레이트(30) 및 크롤러 벨트 링크(20a)에 형성된 관통 구멍에 볼트(43)가 삽입 관통되어 있고, 크롤러 벨트 링크(20a)의 비접지면(내면)측에서 볼트(43)의 선단부에 너트(44)가 나사 장착되어 있다. 이들 볼트(43) 및 너트(44)에 의해 크롤러 벨트 링크(20a)의 외단부면에 트랙슈 플레이트(30)가 고정되어 있다.
복수의 크롤러 벨트 링크(20a)는 크롤러 벨트 핀(34)에 의해 피봇 지지되고 서로 회전 이동 가능하게 연결되어 띠형의 크롤러 벨트 링크 체인(20)을 형성한다. 이 띠형의 크롤러 벨트 링크 체인(20)의 양 단부의 크롤러 벨트 링크(20a)를 연결하여 무단형의 체인으로 하는 핀을 마스터 핀(22)이라고 한다.
도 3 및 도 4를 참조하여, 크롤러 벨트 연결 장치는, 유단의 띠형의 크롤러 벨트 링크 체인(20)의 단부의 링크에 설치되고, 크롤러 벨트 링크 체인 양 단부를 연결하여 무단형의 크롤러 벨트 링크 체인(20)으로 하기 위한 장치이다. 본 실시형태의 크롤러 벨트 연결 장치는, 제1 크롤러 벨트 링크(21)와, 제2 크롤러 벨트 링크(31)와, 마스터 핀(22)과, 회전 방지 핀(25)과, 스냅 링(26)을 주로 구비하고 있다.
크롤러 벨트 링크 체인(20)의 1개소의 크롤러 벨트 링크(20a)는, 크롤러 벨트 연결 장치의 일부를 구성하고 있고, 한쌍이 되는 제1 크롤러 벨트 링크(21)와 제2 크롤러 벨트 링크(31)를 갖고 있다. 제1 크롤러 벨트 링크(21)와 제2 크롤러 벨트 링크(31)는, 크롤러 벨트 링크 체인(20) 연결 방향에 직교하는 방향(크롤러 벨트 폭방향)으로 이격되어 평행하게 배치되어 있다. 또한, 제1 크롤러 벨트 링크(21)와 제2 크롤러 벨트 링크(31)는 대략 좌우 대칭으로 형성되어 있다. 제1·제2의 각 크롤러 벨트 링크(21, 22)에 있어서, 쌍이 되는 크롤러 벨트 링크가 배치되는 측을 내측, 그 반대측을 외측으로 한다.
제1 크롤러 벨트 링크(21), 제2 크롤러 벨트 링크(31)는, 각각, 그 길이 방향의 일단측에 제1 관통 구멍(21a), 제2 관통 구멍(31a)을 구비하고, 타단측에 제3 관통 구멍(21c), 제4 관통 구멍(31c)을 구비한다. 제2 크롤러 벨트 링크(31)는, 제1 크롤러 벨트 링크(21)와 대향하여 배치되어 있다. 제2 크롤러 벨트 링크(31)는 제1 크롤러 벨트 링크(21)와 반대측의 단부면에 형성된 홈(31b)을 갖고 있다. 이 홈(31b)의 형상에 관해서는 후술한다.
제1 크롤러 벨트 링크(21) 및 제2 크롤러 벨트 링크(31)의 각각의 일단부 사이에 걸쳐 마스터 핀(22)이 가설되고, 마스터 핀(22)의 양단부는 각각 제1 및 제2 관통 구멍(21a, 31a) 내에 고정되어 있다. 즉, 제1 관통 구멍(21a) 및 제2 관통 구멍(31a)에 마스터 핀(22)이 삽입되어 있다. 그리고, 제1 크롤러 벨트 링크(21)는 마스터 핀(22)의 한쪽 단부측에 배치되고, 제2 크롤러 벨트 링크(31)는 마스터 핀(22)의 다른쪽 단부측에 배치되어 있다.
마스터 핀(22)은 중심축(A)(도 5)을 갖는 원기둥형의 부품이다. 마스터 핀(22)은 외주면(22a)에 스냅 링(26)이 결합하는 둘레 홈(22c)을 갖고 있다. 그 둘레 홈(22c) 내에 스냅 링(26)이 끼워져 들어가기 때문에, 스냅 링(26)을 확실하게 소정의 위치에 고정할 수 있다. 이에 따라 마스터 핀(22)의 탈락을 막을 수 있다.
마스터 핀(22)에는, 그 축방향 한쪽 단부의 근방에 마스터 핀(22)의 직경 방향으로 관통하는 삽입 구멍(22b)이 형성되어 있다. 삽입 구멍(22b)은, 삽입 구멍(22b)과 결합하는 부분의 회전 방지 핀(25)의 직경보다 작은 직경을 갖고 있다. 따라서, 회전 방지 핀(25)은 마스터 핀(22)의 삽입 구멍(22b)에 압입된다.
회전 방지 핀(25)은 마스터 핀(22)의 직경보다 긴 치수를 갖고 있다. 그 때문에, 회전 방지 핀(25)이 마스터 핀(22)에 고정된 상태에서, 회전 방지 핀(25)은 마스터 핀(22)으로부터 양 단부가 돌출되어 있다. 회전 방지 핀(25)은 마스터 핀(22)의 중심축(A)에 직교하여 연장되도록 마스터 핀(22)에 고정되어 있다. 회전 방지 핀(25)은 원기둥 형상을 갖고 있다.
스냅 링(26)은 C형 형상을 갖고 있다. 스냅 링(26)은 원고리형이고, 그 일부에 절결이 형성되어 있다. 이 절결을 넓힘으로써 스냅 링(26)은 직경을 크게 할 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하여, 스냅 링(26)은, 제1 관통 구멍(21a)보다 큰 외경을 갖고 있다. 스냅 링(26)은 제1 관통 구멍(21a)에 대하여 제2 크롤러 벨트 링크(31)와 반대측에 위치하고 있다. 스냅 링(26)은 마스터 핀(22)의 둘레 홈(22c)에 끼워져 마스터 핀(22)에 부착되어 있다. 바꿔 말하면, 도 3에 도시한 바와 같이 크롤러 벨트 연결 장치를 제1 크롤러 벨트 링크(21)의 외측에서 보아, 스냅 링(26)은 제1 관통 구멍(21a)에 중첩된다. 즉, 스냅 링(26)은 마스터 핀(22)이 제1 관통 구멍(21a)으로부터 빠지는 것을 막고 있다.
본 실시형태에서는, 스냅 링(26)은 제1 크롤러 벨트 링크(21)의 단부면(21b)에 간극을 두고 떨어져 있지만, 스냅 링(26)은 제1 크롤러 벨트 링크(21)의 단부면(21b)에 접하고 있어도 좋다. 스냅 링(26)은 단수여도 좋고 복수여도 좋고, 본 실시형태에서는 2개가 나란히 둘레 홈(22c)에 끼워져 있다.
제1 크롤러 벨트 링크(21) 및 제2 크롤러 벨트 링크(31)의 각각의 일단부는, 인접하는 한쪽의 크롤러 벨트 링크(20a)의 외측에 배치되어 있다. 여기서, 외측이란, 크롤러 벨트의 폭방향(도 5의 좌우 방향)에 있어서, 크롤러 벨트 폭방향 중심으로부터 떨어지는 방향을 의미한다.
제1 크롤러 벨트 링크(21) 및 제2 크롤러 벨트 링크(31)의 일단부에서 서로의 사이에 크롤러 벨트 부시(41)가 배치되어 있다. 크롤러 벨트 부시(41)는 마스터 핀(22)에 대하여 회전 가능하게 외부에서 끼워져 있다. 크롤러 벨트 부시(41)는 인접하는 한쪽의 크롤러 벨트 링크(20a)의 제3 및 제4의 관통 구멍(21c, 31c)에 고정되어 있다. 따라서, 제1 크롤러 벨트 링크(21) 및 제2 크롤러 벨트 링크(31)와 인접하는 한쪽의 크롤러 벨트 링크(20a)는 크롤러 벨트 부시(41)를 개재하여 서로 회전 이동 가능하게 연결되어 있다.
또한 크롤러 벨트 부시(41)는 구동륜(스프로킷)(14)의 톱니에 맞물리도록 형성되어 있다. 시일 링(42)은, 크롤러 벨트 부시(41)의 단부면에 접한 상태에서, 크롤러 벨트 링크(20a)의 내측면에 형성된 오목부 내에 배치되어 있다.
또한, 제1 크롤러 벨트 링크(21) 및 제2 크롤러 벨트 링크(31)의 각각의 타단부에 크롤러 벨트 핀(34)이 가설되어 있다. 제1 크롤러 벨트 링크(21) 및 제2 크롤러 벨트 링크(31)의 각각의 타단부는, 인접하는 다른쪽의 크롤러 벨트 링크(20a)의 내측에 배치되어 있다.
제1 크롤러 벨트 링크(21) 및 제2 크롤러 벨트 링크(31)의 타단부에서 서로의 사이에 크롤러 벨트 부시(41)가 배치되어 있다. 크롤러 벨트 부시(41)는 크롤러 벨트 핀(34)에 대하여 회전 가능하게 외부에서 끼워져 있다. 크롤러 벨트 부시(41)는 제1 크롤러 벨트 링크(21)의 제3 관통 구멍(21c) 및 제2 크롤러 벨트 링크(31)의 제4 관통 구멍(31c)에 삽입 관통되고, 고정되어 있다. 따라서, 제1 크롤러 벨트 링크(21) 및 제2 크롤러 벨트 링크(31)와 인접하는 다른쪽의 크롤러 벨트 링크(20a)는 크롤러 벨트 부시(41)를 개재하여 서로 회전 이동 가능하게 연결되어 있다.
또, 크롤러 벨트 핀(34)의 단부는 인접하는 다른쪽의 크롤러 벨트 링크(20a)의 제1 및 제2 관통 구멍(21a, 31a)에 압입되어, 억지 끼워맞춤에 의해 견고히 고정되어 있다. 예컨대, 크롤러 벨트 핀(34)은, 다른쪽의 크롤러 벨트 링크(20a)에 160 kN(킬로뉴턴)으로 압입된다. 그에 대하여, 본 실시형태의 크롤러 벨트 연결 장치에서는 마스터 핀(22)의 단부는 제1 크롤러 벨트 링크(21)의 관통 구멍(21a) 및 제2 크롤러 벨트 링크(31)의 관통 구멍(31a)에, 크롤러 벨트 핀(34)보다 작은 힘으로 압입되어, 억지 끼워맞춤이 아니라 중간 끼워맞춤으로 결합된다.
여기서 중간 끼워맞춤이란, 관통 구멍(21a, 31a)의 구멍 직경의 최소 허용 치수보다 마스터 핀(22)의 핀 직경의 최대 허용 치수가 크며, 또한 구멍 직경의 최대 허용 치수보다 핀 직경의 최소 허용 치수가 작은 끼워맞춤을 의미한다. 중간 끼워맞춤은, 고정 끼워맞춤이라고도 불린다. 즉, 마스터 핀(22)은, 핀 외주면과 관통 구멍 내주면의 끼워맞춤에 의해 움직이지 않는 정도로 고정되어 있다. 예컨대, 마스터 핀(22)은, 제1 및 제2 크롤러 벨트 링크(21, 31)에 16 kN으로 압입된다.
도 4 및 도 6을 참조하여, 제1 크롤러 벨트 링크(21), 제2 크롤러 벨트 링크(31)는, 각각, 그 짧은 방향의 일단측에 트랙슈 플레이트 탑재면(21d, 31d)을 구비하고, 타단측에 트레드(21e, 31e)를 구비한다. 제1 크롤러 벨트 링크(21)의 트랙슈 플레이트 탑재면(21d) 및 트레드(21e)는 각각, 제1 크롤러 벨트 링크(21)의 길이 방향의 일단과 타단 사이에 배치되어 있다. 제2 크롤러 벨트 링크(31)의 트랙슈 플레이트 탑재면(31d) 및 트레드(31e)는, 제2 크롤러 벨트 링크(31)의 길이 방향의 일단과 타단 사이에 배치되어 있다.
제1 크롤러 벨트 링크(21)의 트랙슈 플레이트 탑재면(21d) 및 제2 크롤러 벨트 링크(21)의 트랙슈 플레이트 탑재면(31d)은, 도 4에 도시한 볼트(43) 및 너트(44)에 의해 트랙슈 플레이트(30)에 고정된다. 제1 크롤러 벨트 링크(21)의 트레드(21e) 및 제2 크롤러 벨트 링크(31)의 트레드(31e)는, 도 2에 도시한 상부 롤러(15) 및 하부 롤러(16)에 접촉 가능하게 구성되어 있다. 또한, 제1 크롤러 벨트 링크(21), 제2 크롤러 벨트 링크(31)는 각각, 서로와 반대측에(외측에) 제1 크롤러 벨트 링크(21)의 링크 보스부(21f) 및 제2 크롤러 벨트 링크(31)의 링크 보스부(31f)를 갖고 있다. 링크 보스부(21f), 링크 보스부(31f)는, 각각 제1 관통 구멍(21a), 제2 관통 구멍(31a)의 가장자리를 보강하기 위해 주위로부터 돌출 형성하는 부위이다.
마스터 핀(22)은, 마스터 핀(22)과 크롤러 벨트 부시(41) 사이에 윤활유를 공급하기 위한 공급로(22d)를 갖고 있다. 공급로(22d)는 중심축(A)을 따라 형성되어 있고, 마스터 핀의 일단측의 단부면에 개구를 갖고 있다. 또한, 공급로(22d)는, 마스터 핀(22)의 외주면(22a)에 연통하는 관통 구멍을 갖고 있다. 이에 따라, 개구에 주입된 윤활유는, 공급로로부터 관통 구멍을 통과하여 마스터 핀(22)과 크롤러 벨트 부시(41) 사이의 간극에 공급된다. 또한, 마스터 핀(22)은 공급로(22d)의 개구에 장착 가능한 마개 부재(45)를 갖고 있다. 개구부로부터 공급로(22d)에 윤활유가 주입된 후에 마개 부재(45)가 개구에 장착된다.
도 7 및 도 8을 참조하여, 마스터 핀(22)이 장착되는 한쌍의 크롤러 벨트 링크 중 하나(제2 크롤러 벨트 링크(31))는, 그 링크 보스부(31f)에 트레드(31e) 길이 방향과 평행한 홈(31b)을 구비한다. 마스터 핀(22)은, 그 삽입 구멍(22b)이 상기 평행한 홈(31b)과 일직선 상에 배열되도록 제2 크롤러 벨트 링크(31)에 장착된다. 회전 방지 핀(25)은, 홈(31b) 안을 경유하여 마스터 핀(22)의 삽입 구멍(22b)에 압입된다. 압입된 회전 방지 핀(25)의 양단부는 홈(31b) 내에 수용된다.
홈(31b)은 마스터 핀(22)의 직경보다 작은 폭을 갖고 있다. 이 때문에, 마스터 핀(22)의 회전시에, 회전 방지 핀(25)은 홈(31b)의 측벽에 걸린다. 홈(31b)은 제2 크롤러 벨트 링크(31)의 트레드(31e)와 평행하게 형성되어 있다. 이 형상에서는, 트레드(31e)에 대하여 수직으로 홈(31b)이 형성되는 경우와 비교하여 홈(31b)의 길이를 길게 형성할 수 있다. 홈(31b)은 회전 방지 핀(25)의 직경 이상의 폭을 갖고 있다. 회전 방지 핀(25)은 마스터 핀(22)의 중앙에 배치되어 있다. 즉, 회전 방지 핀(25)의 중심축(B)은 마스터 핀(22)의 중심축(A)과 중복되도록 배치되어 있다.
홈(31b)은 회전 방지 핀(25)의 원기둥 형상을 따르는 원호형의 저면을 갖고 있다. 홈(31b)은 링크 보스부(31f)의 표면을 향해 개구 면적이 커지는 테이퍼를 갖고 있다. 이 테이퍼는 모따기에 의한 짧은 테이퍼여도 좋다. 홈(31b)의 깊이는 회전 방지 핀(25)의 직경보다 큰 치수를 갖고 있다.
회전 방지 핀(25)은 홈(31b) 내에 배치되어 있다. 회전 방지 핀(25)은 원기둥 형상이고, 홈(31b)의 원호형의 저면에 결합되어 있다. 회전 방지 핀(25)은 홈(31b)의 길이 방향의 중앙에 배치되어 있다. 즉, 홈(31b)의 길이 방향의 양 단부로부터 회전 방지 핀(25)은 홈(31b)의 외측으로 돌출되어 있지 않다.
도 9를 참조하여, 본 발명의 일 실시형태의 회전 방지 핀의 변형예에서는, 회전 방지 핀(25)의 중앙부(25a)의 직경은 중앙부(25a)가 개재되어 있는 양측부(25b)의 직경보다 작다. 중앙부(25a)의 외경은 삽입 구멍(22b)의 내경에 대하여 중간 끼워맞춤이 되는 직경이 된다. 양측부(25b)의 외경은 삽입 구멍(22b)의 내경에 대하여 억지 끼워맞춤이 되는 직경이 된다. 회전 방지 핀(25)은 마스터 핀(22)의 삽입 구멍(22b)에 압입된다. 회전 방지 핀(25)이 마스터 핀(22)에 장착된 상태에서는, 회전 방지 핀(25)의 중앙부(25a)가 중간 끼워맞춤으로 삽입 구멍(22b) 내에 있다. 회전 방지 핀(25)의 양측부(25b)는, 삽입 구멍(22b) 밖에 있다. 이 형상의 회전 방지 핀(25)은, 마스터 핀(22)으로부터 잘 탈락하지 않는다.
도 10을 참조하여, 본 발명의 일 실시형태의 크롤러 벨트 연결 장치의 변형예에서는, 회전 방지 핀(25)은 마스터 핀(22)의 중앙으로부터 트랙슈 플레이트 탑재면측으로 어긋나 있다. 즉, 회전 방지 핀(25)의 중심축(B)은 마스터 핀(22)의 중심축(A)에 대하여 트랙슈 플레이트 탑재면측으로 오프셋량(S)만큼 어긋나 있다.
또한 도시되지 않았지만, 회전 방지 핀(25)은 복수여도 좋다. 예컨대 2개의 회전 방지 핀(25)이 각각 마스터 핀(22)의 중앙으로부터 트랙슈 플레이트 탑재면측 및 트레드측으로 어긋나 배치되어 있어도 좋다.
다음으로 본 실시형태의 크롤러 벨트 연결 장치의 연결이 해제되는 수법에 관해 설명한다.
다시 도 4 및 도 5를 참조하여, 본 실시형태의 크롤러 벨트 연결 장치에서는, 마스터 핀(22)이 제1 크롤러 벨트 링크(21) 및 제2 크롤러 벨트 링크(31) 그리고 제1 크롤러 벨트 링크(21) 및 제2 크롤러 벨트 링크(31)에 인접하는 한쪽의 크롤러 벨트 링크(20a)로부터 발출됨으로써, 연결이 해제된다.
마스터 핀(22)은 다음의 순서로 발출된다. 맨 처음에 스냅 링(26)의 C형 형상의 절결을 넓힘으로써, 스냅 링(26)이 둘레 홈(22c)으로부터 제거된다. 그리고, 스냅 링(26)이 마스터 핀(22)의 단부로부터 취출됨으로써 스냅 링(26)이 마스터 핀(22)으로부터 제거된다. 이 상태에서 마스터 핀(22)이 제2 크롤러 벨트 링크측으로 발출된다. 이에 따라, 크롤러 벨트 연결 장치의 연결이 해제된다.
또한, 크롤러 벨트 연결 장치를 다시 연결하는 경우에는, 전술과 반대의 순서로 연결할 수 있다. 즉, 본 실시형태의 크롤러 벨트 연결 장치에서는, 스냅 링(26)을 탈착함으로써 제1 크롤러 벨트 링크(21) 및 제2 크롤러 벨트 링크(31)에 마스터 핀(22)을 탈착할 수 있다. 따라서, 프레스기를 이용하지 않고 크롤러 벨트(10)의 연결 및 해제를 행할 수 있기 때문에, 크롤러 벨트(10)의 탈착의 작업성을 향상시킬 수 있다.
다음으로 본 실시형태의 크롤러 벨트 연결 장치의 작용 효과에 관해 설명한다.
본 실시형태의 크롤러 벨트 연결 장치에 의하면, 스냅 링(26)이 C형 형상을 갖고 있기 때문에 스냅 링(26)을 마스터 핀(22)에 용이하게 탈착할 수 있다. 스냅 링(26)을 탈착함으로써 마스터 핀(22)을 제1 및 제2 크롤러 벨트 링크(21, 31)에 탈착할 수 있다. 따라서, 프레스기를 이용하지 않고 제1 및 제2 크롤러 벨트 링크(21, 31)에 마스터 핀(22)을 탈착할 수 있다. 따라서, 크롤러 벨트(10)의 탈착의 작업성을 향상시킬 수 있다.
또한 회전 방지 핀(25)은 마스터 핀(22)에 형성된 삽입 구멍(22b)에 압입되고, 마스터 핀(22)으로부터 양 단부가 돌출되어 있다. 홈(31b)은, 제2 크롤러 벨트 링크(31)의 제1 크롤러 벨트 링크(21)와 반대측의 단부면에 형성되고, 마스터 핀(22)의 직경보다 작은 폭을 갖고 있다. 그리고, 회전 방지 핀(25)이 홈(31b) 내에 배치되어 있기 때문에, 마스터 핀(22)이 회전할 때에, 홈(31b)에 회전 방지 핀(25)이 접촉함으로써 마스터 핀(22)의 회전을 막을 수 있다. 이 때문에, 마스터 핀(22)이 제2 크롤러 벨트 링크(31)에 대하여 회전하는 것을 막을 수 있다. 이에 따라, 제2 크롤러 벨트 링크(31)로부터의 마스터 핀(22)의 탈락을 회피할 수 있다.
또한, 홈(31b)이 마스터 핀(22)의 직경보다 작은 폭을 갖고 있기 때문에, 홈(31b)의 주위에 설치된 제2 크롤러 벨트 링크(31)의 링크 보스부(31f)를 두껍게 형성할 수 있다. 이 때문에, 링크 보스부(31f)의 마모를 억제할 수 있다. 이에 따라, 마스터 핀(22)이 제2 크롤러 벨트 링크(31)에 대하여 회전하는 것을 막을 수 있다.
또한, 마스터 핀(22)의 스냅 링(26)이 부착된 일단측에는 삽입 구멍(22b)이 형성되지 않기 때문에, 마스터 핀(22)의 공급로(22d)에 삽입 구멍(22b)이 연통함으로써 생기는 윤활유의 누설을 방지할 수 있다.
또한, 본 실시형태의 크롤러 벨트 연결 장치에 의하면, 마스터 핀(22)은 제1 및 제2 관통 구멍(21a, 31a)에 중간 끼워맞춤으로 결합되어 있다. 이 때문에, 프레스기를 이용하지 않고, 마스터 핀(22)을 제1 및 제2 크롤러 벨트 링크(21, 31)에 탈착할 수 있다.
또한, 본 실시형태의 크롤러 벨트 연결 장치에 있어서는, 회전 방지 핀(25)은 원기둥 형상이고, 홈(31b)은 원기둥 형상을 따르는 원호형의 저면을 갖고 있다. 이 때문에, 회전 방지 핀(25)은 홈(31b)의 저면과 면접촉할 수 있다. 따라서, 회전 방지 핀(25)과의 접촉에 의한 홈(31b)의 마모를 억제할 수 있다. 이에 따라, 제2 크롤러 벨트 링크(31)로부터의 마스터 핀(22)의 탈락을 회피할 수 있다.
또한, 본 실시형태의 크롤러 벨트 연결 장치에 있어서는, 회전 방지 핀(25)의 중앙부(25a)의 직경은 중앙부(25a)가 개재되어 있는 양측부(25b)의 직경보다 작다. 이에 따라, 압입시의 회전 방지 핀(25)과 삽입 구멍(22b)의 접촉 저항이 감소하기 때문에, 회전 방지 핀(25)의 삽입 구멍(22b)에 대한 삽입이 용이해진다. 또한, 회전 방지 핀(25)이 삽입 구멍(22b) 내에 장착된 상태에서, 삽입 구멍(22b) 밖의 회전 방지 핀(25)의 외경을 삽입 구멍(22b)의 내경보다 크게 할 수 있기 때문에, 회전 방지 핀(25)의 마스터 핀(22)으로부터의 탈락을 막을 수 있다.
또한, 본 실시형태의 크롤러 벨트 연결 장치에 있어서는, 회전 방지 핀(25)은, 홈(31b)의 길이 방향의 중앙에 배치된다. 이 때문에, 회전 방지 핀(25)을 홈(31b)의 길이 방향의 양측으로부터 잘 빠지지 않게 할 수 있다.
또한, 도 11을 참조하여, 본 실시형태의 크롤러 벨트 연결 장치에서는 하부 롤러(16)에 접속된 가이드(18)가 링크 보스부(31f)에 접촉함으로써, 링크 보스부(31f)가 트레드(31e)에 대하여 수직 방향으로 깎이는 경우가 있다. 그 때문에, 홈(31b)이 트레드(31e)와 수직으로 형성되면 홈(31b)의 길이를 길게 하는 것은 곤란하다. 본 실시형태의 크롤러 벨트 연결 장치에 있어서는, 홈(31b)은 트레드(31e)와 평행하게 형성되어 있기 때문에, 홈(31b)의 길이를 길게 할 수 있다. 이 때문에, 홈 내에 배치되는 회전 방지 핀(25)도 길게 할 수 있다. 이에 따라, 홈(31b)에 회전 방지 핀(25)이 접촉하는 면적을 크게 함으로써 회전 방지 핀(25)의 회전을 더욱 억제할 수 있다.
이번에 개시된 실시형태는 모든 점에서 예시이며 제한적인 것은 아니다. 본 발명의 범위는 상기한 설명이 아니라 청구의 범위에 의해 나타내어지고, 청구의 범위와 균등한 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.
[산업상 이용 가능성]
본 발명은, 마스터 핀을 구비한 크롤러 벨트 연결 장치에 특히 유리하게 적용될 수 있다.
1 : 유압 셔블, 2 : 하부 주행체, 3 : 상부 선회체, 4 : 작업 장치, 5 : 캡, 6 : 엔진 룸, 7 : 카운터 웨이트, 10 : 크롤러 벨트, 11 : 선회 장치, 12 : 트랙 프레임, 13 : 유동륜, 14 : 구동륜, 15 : 상부 롤러, 16 : 하부 롤러, 17 : 승강용 래더, 18 : 가이드, 20 : 크롤러 벨트 링크 체인, 20a : 크롤러 벨트 링크, 21 : 제1 크롤러 벨트 링크, 21a : 제1 관통 구멍, 21b : 단부면, 21c : 제3 관통 구멍, 21d : 트랙슈 플레이트 탑재면, 21e : 트레드, 21f : 링크 보스부, 22 : 마스터 핀, 22a : 외주면, 22b : 삽입 구멍, 22c : 둘레 홈, 22d : 공급로, 25 : 회전 방지 핀, 25a : 중앙부, 25b : 양측부, 26 : 스냅 링, 30 : 트랙슈 플레이트, 31 : 제2 크롤러 벨트 링크, 31a : 제2 관통 구멍, 31b : 홈, 31c : 제4 관통 구멍, 31d : 트랙슈 플레이트 탑재면, 31e : 트레드, 31f : 링크 보스부, 34 : 크롤러 벨트 핀, 41 : 크롤러 벨트 부시, 42 : 시일 링, 43 : 볼트, 44 : 너트, 45 : 마개 부재, A : 마스터 핀의 중심축, B : 회전 방지 핀의 중심축

Claims (6)

  1. 크롤러 벨트 연결 장치로서,
    제1 관통 구멍을 갖는 제1 크롤러 벨트 링크와,
    상기 제1 크롤러 벨트 링크에 대향하게 배치되고, 제2 관통 구멍을 가지며, 상기 제1 크롤러 벨트 링크와 반대측의 단부면에 형성된 홈을 갖는 제2 크롤러 벨트 링크와,
    상기 제1 및 제2 관통 구멍에 삽입되는 마스터 핀으로서, 상기 마스터 핀의 직경 방향으로 관통되는 삽입 구멍이 형성되는 마스터 핀과,
    상기 삽입 구멍에 압입되고, 상기 마스터 핀으로부터 양 단부가 돌출되는 회전 방지 핀과,
    C형 형상을 가지며, 상기 제1 관통 구멍보다 큰 외경을 갖고, 상기 제1 관통 구멍에 대해 상기 제2 크롤러 벨트 링크와 반대측에 위치되며, 상기 마스터 핀에 부착되는 스냅 링을 포함하고,
    상기 홈은 상기 마스터 핀의 직경보다 작은 폭을 가지며,
    상기 회전 방지 핀은 상기 홈 내에 배치되는 것인 크롤러 벨트 연결 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 마스터 핀은 상기 제1 및 제2 관통 구멍에 중간 끼워맞춤으로 결합되는 것인 크롤러 벨트 연결 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 회전 방지 핀은 원기둥 형상이며,
    상기 홈은 상기 원기둥 형상을 따르는 반원형의 저면을 갖는 것인 크롤러 벨트 연결 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전 방지 핀의 중앙부의 직경은 상기 중앙부가 개재되어 있는 양측부의 직경보다 작은 것인 크롤러 벨트 연결 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전 방지 핀은 상기 홈의 길이 방향의 중앙에 배치되는 것인 크롤러 벨트 연결 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 크롤러 벨트 링크는 트레드(tread)와 링크 보스부(link boss portion)를 포함하며,
    상기 홈은 상기 트레드와 평행하게 상기 링크 보스부에 형성되는 것인 크롤러 벨트 연결 장치.
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