JP2002272183A - 動力出力装置およびその制御方法 - Google Patents
動力出力装置およびその制御方法Info
- Publication number
- JP2002272183A JP2002272183A JP2001074120A JP2001074120A JP2002272183A JP 2002272183 A JP2002272183 A JP 2002272183A JP 2001074120 A JP2001074120 A JP 2001074120A JP 2001074120 A JP2001074120 A JP 2001074120A JP 2002272183 A JP2002272183 A JP 2002272183A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- inverter circuit
- motor
- power
- bus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 急激な負荷の変動に対してもコンデンサ３０
の端子間電圧を安定して保持する。 【解決手段】 電子制御ユニット４０は、モータ２２に
要求される出力に見合った電力をモータ２２の中性点と
インバータ回路２４の負極母線２８とに接続された直流
電源３２の端子間電圧Ｖｂで除してモータ２２の中性点
に流れる中性点電流指令を算出し、中性点電流指令に基
づいてモータ２２を駆動するための三相交流のオフセッ
ト量、即ち負極母線２８を基準電位としたコンデンサ３
０の電位の中間電位に対する三相交流の平均電位（中性
点電位）のオフセット量を算出する。そして、三相交流
にオフセット量を加えたものをインバータ回路２４のト
ランジスタＴ１〜Ｔ６のスイッチングにより生成してモ
ータ２２に印加する。
の端子間電圧を安定して保持する。 【解決手段】 電子制御ユニット４０は、モータ２２に
要求される出力に見合った電力をモータ２２の中性点と
インバータ回路２４の負極母線２８とに接続された直流
電源３２の端子間電圧Ｖｂで除してモータ２２の中性点
に流れる中性点電流指令を算出し、中性点電流指令に基
づいてモータ２２を駆動するための三相交流のオフセッ
ト量、即ち負極母線２８を基準電位としたコンデンサ３
０の電位の中間電位に対する三相交流の平均電位（中性
点電位）のオフセット量を算出する。そして、三相交流
にオフセット量を加えたものをインバータ回路２４のト
ランジスタＴ１〜Ｔ６のスイッチングにより生成してモ
ータ２２に印加する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、動力出力装置およ
びその制御方法に関する。
びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の動力出力装置としては、電動機に
三相交流を供給するインバータ回路の正極母線と負極母
線とに接続されたコンデンサと、インバータ回路の正極
母線または負極母線と電動機の中性点とに接続された直
流電源とを備えるものが提案されている（例えば、特開
平１０−３３７０４７号公報や特開平１１−１７８１１
４号公報など）。この装置では、電動機の三相コイルと
インバータ回路のスイッチング素子とからなる回路を直
流電源からの電圧を昇圧してコンデンサに蓄電する昇圧
チョッパ回路として機能させると共に蓄電されたコンデ
ンサを直流電源として機能させて電動機を駆動する。こ
のときのコンデンサへの蓄電制御はインバータ回路のス
イッチング素子のスイッチング制御により行なわれる。
三相交流を供給するインバータ回路の正極母線と負極母
線とに接続されたコンデンサと、インバータ回路の正極
母線または負極母線と電動機の中性点とに接続された直
流電源とを備えるものが提案されている（例えば、特開
平１０−３３７０４７号公報や特開平１１−１７８１１
４号公報など）。この装置では、電動機の三相コイルと
インバータ回路のスイッチング素子とからなる回路を直
流電源からの電圧を昇圧してコンデンサに蓄電する昇圧
チョッパ回路として機能させると共に蓄電されたコンデ
ンサを直流電源として機能させて電動機を駆動する。こ
のときのコンデンサへの蓄電制御はインバータ回路のス
イッチング素子のスイッチング制御により行なわれる。
【０００３】こうした動力出力装置では、電動機による
電力消費に伴ってコンデンサの端子間電圧、即ち、イン
バータ回路の正極母線と負極母線とに間に作用する電位
差が低下するため、電動機の安定した駆動制御を図るた
めにはコンデンサの端子間電圧を保持する制御が必要と
なる。コンデンサの端子間電圧を制御する手法として
は、電圧センサにより検出されたコンデンサの端子間電
圧とコンデンサの目標端子間電圧との差分によるフィー
ドバック制御を行なうものが考えられる。
電力消費に伴ってコンデンサの端子間電圧、即ち、イン
バータ回路の正極母線と負極母線とに間に作用する電位
差が低下するため、電動機の安定した駆動制御を図るた
めにはコンデンサの端子間電圧を保持する制御が必要と
なる。コンデンサの端子間電圧を制御する手法として
は、電圧センサにより検出されたコンデンサの端子間電
圧とコンデンサの目標端子間電圧との差分によるフィー
ドバック制御を行なうものが考えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フィー
ドバック制御によりコンデンサの端子間電圧を調節する
動力出力装置では、装置に備える制御装置の処理能力に
よっては負荷の急激な変動に基づくコンデンサの端子間
電圧の変化に追従できずに発散して、インバータ回路の
正極母線と負極母線との間に作用する電位差を安定した
状態に保持できない場合がある。
ドバック制御によりコンデンサの端子間電圧を調節する
動力出力装置では、装置に備える制御装置の処理能力に
よっては負荷の急激な変動に基づくコンデンサの端子間
電圧の変化に追従できずに発散して、インバータ回路の
正極母線と負極母線との間に作用する電位差を安定した
状態に保持できない場合がある。
【０００５】本発明の動力出力装置およびその制御方法
は、負荷の急激な変動に対してもインバータ回路の正極
母線と負極母線との間に作用する電位差を安定して保持
することを目的とする。
は、負荷の急激な変動に対してもインバータ回路の正極
母線と負極母線との間に作用する電位差を安定して保持
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明の動力出力装置およびその制御方法は、上述の目的
を達成するために以下の手段を採った。
発明の動力出力装置およびその制御方法は、上述の目的
を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】本発明の第１の動力出力装置は、多相交流
により回転駆動する電動機と、複数のスイッチング素子
のスイッチングにより多相交流電力を前記電動機に供給
可能なインバータ回路と、前記インバータ回路の正極母
線と負極母線とに接続された蓄電可能な第１電源と、前
記インバータ回路の正極母線および負極母線のいずれか
一方の母線と前記電動機の中性点とに接続された第２電
源と、前記電動機に要求される出力に応じた電力が前記
第２電源から前記第１電源に対して供給されるよう前記
インバータ回路のスイッチング素子をスイッチング制御
する制御手段とを備えることを要旨とする。
により回転駆動する電動機と、複数のスイッチング素子
のスイッチングにより多相交流電力を前記電動機に供給
可能なインバータ回路と、前記インバータ回路の正極母
線と負極母線とに接続された蓄電可能な第１電源と、前
記インバータ回路の正極母線および負極母線のいずれか
一方の母線と前記電動機の中性点とに接続された第２電
源と、前記電動機に要求される出力に応じた電力が前記
第２電源から前記第１電源に対して供給されるよう前記
インバータ回路のスイッチング素子をスイッチング制御
する制御手段とを備えることを要旨とする。
【０００８】この本発明の第１の動力出力装置では、制
御手段が、電動機に要求される出力に応じた電力が第２
電源から第１電源へ供給されるようインバータ回路のス
イッチング素子をスイッチング制御するから、負荷の急
激な変動に対しても発散することなく第１電源の端子間
電圧、即ち、インバータ回路の正極母線と負極母線との
間の電位差を安定して保持することができる。ここで、
「電動機に要求される出力」には、正の出力と負の出力
の双方が含まれる。
御手段が、電動機に要求される出力に応じた電力が第２
電源から第１電源へ供給されるようインバータ回路のス
イッチング素子をスイッチング制御するから、負荷の急
激な変動に対しても発散することなく第１電源の端子間
電圧、即ち、インバータ回路の正極母線と負極母線との
間の電位差を安定して保持することができる。ここで、
「電動機に要求される出力」には、正の出力と負の出力
の双方が含まれる。
【０００９】本発明の第２の動力出力装置は、多相交流
により回転駆動する電動機と、複数のスイッチング素子
のスイッチングにより多相交流電力を前記電動機に供給
可能なインバータ回路と、前記インバータ回路の正極母
線および負極母線のいずれか一方の母線と前記電動機の
中性点とに接続された蓄電可能な第１電源と、前記イン
バータ回路の前記一方の母線とは異なる他方の母線と前
記電動機の中性点とに接続された第２電源と、前記電動
機に要求される出力に応じた電力が前記第２電源から前
記第１電源に対して供給されるよう前記インバータ回路
のスイッチング素子をスイッチング制御する制御手段と
を備えることを要旨とする。
により回転駆動する電動機と、複数のスイッチング素子
のスイッチングにより多相交流電力を前記電動機に供給
可能なインバータ回路と、前記インバータ回路の正極母
線および負極母線のいずれか一方の母線と前記電動機の
中性点とに接続された蓄電可能な第１電源と、前記イン
バータ回路の前記一方の母線とは異なる他方の母線と前
記電動機の中性点とに接続された第２電源と、前記電動
機に要求される出力に応じた電力が前記第２電源から前
記第１電源に対して供給されるよう前記インバータ回路
のスイッチング素子をスイッチング制御する制御手段と
を備えることを要旨とする。
【００１０】この本発明の第２の動力出力装置では、制
御手段が、電動機に要求される出力に応じた電力が第２
電源から第１電源へ供給されるようインバータ回路のス
イッチング素子をスイッチング制御するから、負荷の急
激な変動に対しても発散することなく第１電源の端子間
電圧、即ち、インバータ回路の正極母線と負極母線との
間の電位差を安定して保持することができる。ここで、
「電動機に要求される出力」には、正の出力と負の出力
の双方が含まれる。
御手段が、電動機に要求される出力に応じた電力が第２
電源から第１電源へ供給されるようインバータ回路のス
イッチング素子をスイッチング制御するから、負荷の急
激な変動に対しても発散することなく第１電源の端子間
電圧、即ち、インバータ回路の正極母線と負極母線との
間の電位差を安定して保持することができる。ここで、
「電動機に要求される出力」には、正の出力と負の出力
の双方が含まれる。
【００１１】こうした本発明の第１および第２の動力出
力装置において、前記制御手段は、前記電動機に要求さ
れる出力に応じた電力と前記第２電源の電圧とに基づい
て前記電動機の中性点に流れる電流を調節する手段であ
るものとすることもできる。
力装置において、前記制御手段は、前記電動機に要求さ
れる出力に応じた電力と前記第２電源の電圧とに基づい
て前記電動機の中性点に流れる電流を調節する手段であ
るものとすることもできる。
【００１２】また、本発明の第１および第２の動力出力
装置において、前記電動機に要求される出力は、前記電
動機のトルク指令に回転数を乗じた値であるものとする
こともできる。
装置において、前記電動機に要求される出力は、前記電
動機のトルク指令に回転数を乗じた値であるものとする
こともできる。
【００１３】さらに、本発明の第１および第２の動力出
力装置において、前記第１電源の充放電に伴って駆動す
る電気機器を備え、前記制御手段は、更に前記電気機器
の要求出力に応じた電力が前記第２電源から前記第１電
源に対して供給されるよう前記インバータ回路のスイッ
チング素子をスイッチング制御する手段を含むものとす
ることもできる。
力装置において、前記第１電源の充放電に伴って駆動す
る電気機器を備え、前記制御手段は、更に前記電気機器
の要求出力に応じた電力が前記第２電源から前記第１電
源に対して供給されるよう前記インバータ回路のスイッ
チング素子をスイッチング制御する手段を含むものとす
ることもできる。
【００１４】本発明の第３の動力出力装置は、多相交流
により回転駆動する電動機と、複数のスイッチング素子
のスイッチングにより多相交流電力を前記電動機に供給
可能なインバータ回路と、前記インバータ回路の正極母
線と負極母線とに接続された蓄電可能な第１電源と、前
記インバータ回路の正極母線および負極母線のいずれか
一方の母線と前記電動機の中性点とに接続された第２電
源と、前記第１電源の目標電圧と前記第２電源の電圧と
に基づいて該第１電源の電圧が目標電圧に保持されるよ
う前記インバータ回路のスイッチング素子をスイッチン
グ制御する制御手段とを備えることを要旨とする。
により回転駆動する電動機と、複数のスイッチング素子
のスイッチングにより多相交流電力を前記電動機に供給
可能なインバータ回路と、前記インバータ回路の正極母
線と負極母線とに接続された蓄電可能な第１電源と、前
記インバータ回路の正極母線および負極母線のいずれか
一方の母線と前記電動機の中性点とに接続された第２電
源と、前記第１電源の目標電圧と前記第２電源の電圧と
に基づいて該第１電源の電圧が目標電圧に保持されるよ
う前記インバータ回路のスイッチング素子をスイッチン
グ制御する制御手段とを備えることを要旨とする。
【００１５】この本発明の第３の動力出力装置では、制
御手段が、第１電源の目標電圧と第２電源の電圧とに基
づいて第１電源の電圧が目標電圧に保持されるようにイ
ンバータ回路のスイッチング素子をスイッチング制御す
るから、第１電源の電圧とその目標電圧との偏差による
フィードバック制御に比して、負荷の急激な変動に対し
ても発振することなく安定して目標電圧に保持すること
ができる。
御手段が、第１電源の目標電圧と第２電源の電圧とに基
づいて第１電源の電圧が目標電圧に保持されるようにイ
ンバータ回路のスイッチング素子をスイッチング制御す
るから、第１電源の電圧とその目標電圧との偏差による
フィードバック制御に比して、負荷の急激な変動に対し
ても発振することなく安定して目標電圧に保持すること
ができる。
【００１６】本発明の第４の動力出力装置は、多相交流
により回転駆動する電動機と、複数のスイッチング素子
のスイッチングにより多相交流電力を前記電動機に供給
可能なインバータ回路と、前記インバータ回路の正極母
線および負極母線のいずれか一方の母線と前記電動機の
中性点とに接続された蓄電可能な第１電源と、前記イン
バータ回路の前記一方の母線とは異なる他方の母線と前
記電動機の中性点とに接続された第２電源と、前記第１
電源の目標電圧と前記第２電源の電圧とに基づいて該第
１電源の電圧が目標電圧に保持されるよう前記インバー
タ回路にスイッチング素子をスイッチング制御する制御
手段とを備えることを要旨とする。
により回転駆動する電動機と、複数のスイッチング素子
のスイッチングにより多相交流電力を前記電動機に供給
可能なインバータ回路と、前記インバータ回路の正極母
線および負極母線のいずれか一方の母線と前記電動機の
中性点とに接続された蓄電可能な第１電源と、前記イン
バータ回路の前記一方の母線とは異なる他方の母線と前
記電動機の中性点とに接続された第２電源と、前記第１
電源の目標電圧と前記第２電源の電圧とに基づいて該第
１電源の電圧が目標電圧に保持されるよう前記インバー
タ回路にスイッチング素子をスイッチング制御する制御
手段とを備えることを要旨とする。
【００１７】この本発明の第４の動力出力装置では、制
御手段が、第１電源の目標電圧と第２電源の電圧とに基
づいて第１電源の電圧が目標電圧に保持されるようにイ
ンバータ回路のスイッチング素子をスイッチング制御す
るから、第１電源の電圧とその目標電圧との偏差による
フィードバック制御に比して、負荷の急激な変動に対し
ても発振することなく安定して目標電圧に保持すること
ができる。
御手段が、第１電源の目標電圧と第２電源の電圧とに基
づいて第１電源の電圧が目標電圧に保持されるようにイ
ンバータ回路のスイッチング素子をスイッチング制御す
るから、第１電源の電圧とその目標電圧との偏差による
フィードバック制御に比して、負荷の急激な変動に対し
ても発振することなく安定して目標電圧に保持すること
ができる。
【００１８】本発明の第１の動力出力装置の制御方法
は、多相交流により回転駆動する電動機と、複数のスイ
ッチング素子のスイッチングにより多相交流電力を前記
電動機に供給可能なインバータ回路と、前記インバータ
回路の正極母線と負極母線とに接続された蓄電可能な第
１電源と、前記インバータ回路の正極母線および負極母
線のいずれか一方の母線と前記電動機の中性点とに接続
された第２電源と、を備える動力出力装置の制御方法で
あって、前記電動機に要求される出力に応じた電力が前
記第２電源から前記第１電源に対して供給されるよう前
記インバータ回路のスイッチング素子をスイッチング制
御することを要旨とする。
は、多相交流により回転駆動する電動機と、複数のスイ
ッチング素子のスイッチングにより多相交流電力を前記
電動機に供給可能なインバータ回路と、前記インバータ
回路の正極母線と負極母線とに接続された蓄電可能な第
１電源と、前記インバータ回路の正極母線および負極母
線のいずれか一方の母線と前記電動機の中性点とに接続
された第２電源と、を備える動力出力装置の制御方法で
あって、前記電動機に要求される出力に応じた電力が前
記第２電源から前記第１電源に対して供給されるよう前
記インバータ回路のスイッチング素子をスイッチング制
御することを要旨とする。
【００１９】この本発明の第１の動力出力装置の制御方
法では、電動機に要求される出力に応じた電力が第２電
源から第１電源へ供給されるようインバータ回路のスイ
ッチング素子をスイッチング制御するから、負荷の急激
な変動に対しても発散することなく第１電源の端子間電
圧、即ち、インバータ回路の正極母線と負極母線との間
の電位差を安定して保持することができる。ここで、
「電動機に要求される出力」には、正の出力と負の出力
の双方が含まれる。
法では、電動機に要求される出力に応じた電力が第２電
源から第１電源へ供給されるようインバータ回路のスイ
ッチング素子をスイッチング制御するから、負荷の急激
な変動に対しても発散することなく第１電源の端子間電
圧、即ち、インバータ回路の正極母線と負極母線との間
の電位差を安定して保持することができる。ここで、
「電動機に要求される出力」には、正の出力と負の出力
の双方が含まれる。
【００２０】本発明の第２の動力出力装置の制御方法
は、多相交流により回転駆動する電動機と、複数のスイ
ッチング素子のスイッチングにより多相交流電力を前記
電動機に供給可能なインバータ回路と、前記インバータ
回路の正極母線または負極母線のいずれか一方の母線と
前記電動機の中性点とに接続された蓄電可能な第１電源
と、前記インバータ回路の前記一方の母線と異なる他方
の母線と前記電動機の中性点とに接続された第２電源と
を備える動力出力装置の制御方法であって、前記電動機
に要求される出力に応じた電力が前記第２電源から前記
第１電源に対して供給されるよう前記インバータ回路の
スイッチング素子をスイッチング制御することを要旨と
する。
は、多相交流により回転駆動する電動機と、複数のスイ
ッチング素子のスイッチングにより多相交流電力を前記
電動機に供給可能なインバータ回路と、前記インバータ
回路の正極母線または負極母線のいずれか一方の母線と
前記電動機の中性点とに接続された蓄電可能な第１電源
と、前記インバータ回路の前記一方の母線と異なる他方
の母線と前記電動機の中性点とに接続された第２電源と
を備える動力出力装置の制御方法であって、前記電動機
に要求される出力に応じた電力が前記第２電源から前記
第１電源に対して供給されるよう前記インバータ回路の
スイッチング素子をスイッチング制御することを要旨と
する。
【００２１】この本発明の第２の動力出力装置の制御方
法では、電動機に要求される出力に応じた電力が第２電
源から第１電源へ供給されるようインバータ回路のスイ
ッチング素子をスイッチング制御するから、負荷の急激
な変動に対しても発散することなく第１電源の端子間電
圧、即ち、インバータ回路の正極母線と負極母線との間
の電位差を安定して保持することができる。ここで、
「電動機に要求される出力」には、正の出力と負の出力
の双方が含まれる。
法では、電動機に要求される出力に応じた電力が第２電
源から第１電源へ供給されるようインバータ回路のスイ
ッチング素子をスイッチング制御するから、負荷の急激
な変動に対しても発散することなく第１電源の端子間電
圧、即ち、インバータ回路の正極母線と負極母線との間
の電位差を安定して保持することができる。ここで、
「電動機に要求される出力」には、正の出力と負の出力
の双方が含まれる。
【００２２】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例である
動力出力装置２０の構成の概略を示す構成図である。実
施例の動力出力装置２０は、図示するように、三相交流
により回転駆動するモータ２２と、直流電力を三相交流
電力に変換してモータ２２に供給可能なインバータ回路
２４と、インバータ回路２４の正極母線２６と負極母線
２８とに接続されたコンデンサ３０と、インバータ回路
２４の負極母線２８とモータ２２の中性点とに接続され
た直流電源３２と、装置全体をコントロールする電子制
御ユニット４０とを備える。
例を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例である
動力出力装置２０の構成の概略を示す構成図である。実
施例の動力出力装置２０は、図示するように、三相交流
により回転駆動するモータ２２と、直流電力を三相交流
電力に変換してモータ２２に供給可能なインバータ回路
２４と、インバータ回路２４の正極母線２６と負極母線
２８とに接続されたコンデンサ３０と、インバータ回路
２４の負極母線２８とモータ２２の中性点とに接続され
た直流電源３２と、装置全体をコントロールする電子制
御ユニット４０とを備える。
【００２３】モータ２２は、例えば、外表面に永久磁石
が貼り付けられたロータと、三相コイルが巻回されたス
テータとからなる発電可能なＰＭ型の同期電動発電機と
して構成されている。モータ２２の回転軸は、実施例の
動力出力装置２０の出力軸となっており、この回転軸か
ら動力が出力される。また、モータ２２は発電電動機と
して構成されているから、モータ２２の回転軸に動力を
入力すれば、モータ２２により発電することができるよ
うになっている。
が貼り付けられたロータと、三相コイルが巻回されたス
テータとからなる発電可能なＰＭ型の同期電動発電機と
して構成されている。モータ２２の回転軸は、実施例の
動力出力装置２０の出力軸となっており、この回転軸か
ら動力が出力される。また、モータ２２は発電電動機と
して構成されているから、モータ２２の回転軸に動力を
入力すれば、モータ２２により発電することができるよ
うになっている。
【００２４】インバータ回路２４は、６個のトランジス
タＴ１〜Ｔ６と６個のダイオードＤ１〜Ｄ６とから構成
されている。トランジスタＴ１〜Ｔ６は、インバータ回
路２４の正極母線２６と負極母線２８とに対してソース
側とシンク側になるよう２個ずつペアで配置され、その
接続点にモータ２２の三相コイル（ｕ，ｖ，ｗ）の各々
が接続されている。
タＴ１〜Ｔ６と６個のダイオードＤ１〜Ｄ６とから構成
されている。トランジスタＴ１〜Ｔ６は、インバータ回
路２４の正極母線２６と負極母線２８とに対してソース
側とシンク側になるよう２個ずつペアで配置され、その
接続点にモータ２２の三相コイル（ｕ，ｖ，ｗ）の各々
が接続されている。
【００２５】直流電源３２は、例えば、ニッケル水素系
やリチウムイオン系などの充放電可能な二次電池として
構成されている。
やリチウムイオン系などの充放電可能な二次電池として
構成されている。
【００２６】電子制御ユニット４０は、ＣＰＵ４２を中
心としたマイクロプロセッサとして構成されており、処
理プログラムを記憶したＲＯＭ４４と、一時的にデータ
を記憶するＲＡＭ４６と、入出力ポート（図示せず）と
を備える。この電子制御ユニット４０には、モータ２２
の三相コイル（ｕ，ｖ，ｗ）の各相に取り付けられた電
流センサ５２〜５６からの各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗや
モータ２２の中性点に取り付けられた電流センサ５８か
らの中性点電流Ｉｏ、モータ２２の回転軸に取り付けら
れた回転角センサ６０からの回転角θ、コンデンサ３０
に取り付けられた電圧センサ６２からのコンデンサ３０
の端子間電圧Ｖｃ、直流電源３２に取り付けられた電圧
センサ６４からの直流電源３２の端子間電圧Ｖｂ、モー
タ２２の動作に関する指令値などが入力ポートを介して
入力されている。また、電子制御ユニット４０からは、
インバータ回路２４のトランジスタＴ１〜Ｔ６のスイッ
チング制御を行なうための制御信号などが出力ポートを
介して出力されている。
心としたマイクロプロセッサとして構成されており、処
理プログラムを記憶したＲＯＭ４４と、一時的にデータ
を記憶するＲＡＭ４６と、入出力ポート（図示せず）と
を備える。この電子制御ユニット４０には、モータ２２
の三相コイル（ｕ，ｖ，ｗ）の各相に取り付けられた電
流センサ５２〜５６からの各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗや
モータ２２の中性点に取り付けられた電流センサ５８か
らの中性点電流Ｉｏ、モータ２２の回転軸に取り付けら
れた回転角センサ６０からの回転角θ、コンデンサ３０
に取り付けられた電圧センサ６２からのコンデンサ３０
の端子間電圧Ｖｃ、直流電源３２に取り付けられた電圧
センサ６４からの直流電源３２の端子間電圧Ｖｂ、モー
タ２２の動作に関する指令値などが入力ポートを介して
入力されている。また、電子制御ユニット４０からは、
インバータ回路２４のトランジスタＴ１〜Ｔ６のスイッ
チング制御を行なうための制御信号などが出力ポートを
介して出力されている。
【００２７】こうして構成された実施例の動力出力装置
２０の動作について説明する。まず、インバータ回路２
４のトランジスタＴ１〜Ｔ６のスイッチングにより直流
電源３２とコンデンサ３０との間で電力のやり取りを行
なう際の動作について説明する。
２０の動作について説明する。まず、インバータ回路２
４のトランジスタＴ１〜Ｔ６のスイッチングにより直流
電源３２とコンデンサ３０との間で電力のやり取りを行
なう際の動作について説明する。
【００２８】図２は、モータ２２の三相コイルのｕ相に
着目した実施例の動力出力装置２０の回路図である。い
ま、インバータ回路２４のｕ相のトランジスタＴ２をオ
ンした状態を考えると、この状態では、図中波線矢印で
示す短絡回路が形成され、モータ２２の三相コイルのｕ
相はリアクトルとして機能する。この状態からトランジ
スタＴ２をオフすると、リアクトルとして機能している
三相コイルのｕ相に蓄えられたエネルギは、図中実線矢
印で示す回路によりコンデンサ３０に蓄えられる。この
際の電圧は直流電源３２の供給電圧よりも高くすること
ができる。一方、この回路でコンデンサ３０の電位を用
いて直流電源３２を充電することもできる。したがっ
て、この回路は、直流電源３２のエネルギを昇圧してコ
ンデンサ３０に蓄えると共にコンデンサ３０の電位を用
いて直流電源３２を充電可能な昇降圧チョッパ回路とみ
なすことができる。モータ２２の三相コイルのｖｗ相も
ｕ相と同様に昇降圧チョッパ回路とみなすことができる
から、トランジスタＴ２，Ｔ４，Ｔ６をオンオフするこ
とによりコンデンサ３０を充電したり、コンデンサ３０
に蓄えられた電荷を用いて直流電源３２を充電すること
ができる。
着目した実施例の動力出力装置２０の回路図である。い
ま、インバータ回路２４のｕ相のトランジスタＴ２をオ
ンした状態を考えると、この状態では、図中波線矢印で
示す短絡回路が形成され、モータ２２の三相コイルのｕ
相はリアクトルとして機能する。この状態からトランジ
スタＴ２をオフすると、リアクトルとして機能している
三相コイルのｕ相に蓄えられたエネルギは、図中実線矢
印で示す回路によりコンデンサ３０に蓄えられる。この
際の電圧は直流電源３２の供給電圧よりも高くすること
ができる。一方、この回路でコンデンサ３０の電位を用
いて直流電源３２を充電することもできる。したがっ
て、この回路は、直流電源３２のエネルギを昇圧してコ
ンデンサ３０に蓄えると共にコンデンサ３０の電位を用
いて直流電源３２を充電可能な昇降圧チョッパ回路とみ
なすことができる。モータ２２の三相コイルのｖｗ相も
ｕ相と同様に昇降圧チョッパ回路とみなすことができる
から、トランジスタＴ２，Ｔ４，Ｔ６をオンオフするこ
とによりコンデンサ３０を充電したり、コンデンサ３０
に蓄えられた電荷を用いて直流電源３２を充電すること
ができる。
【００２９】こうしたコンデンサ３０への充電により生
じる電位差はコンデンサ３０に蓄えられる電荷の量、即
ちリアクトルに流す電流に応じて変動するから、インバ
ータ回路２４のトランジスタＴ２，Ｔ４，Ｔ６のスイッ
チング制御を行なってリアクトルに流す電流を調節する
ことによりコンデンサ３０の端子間電圧を調節すること
ができる。こうした回路によるモータ２２の駆動制御
は、モータ２２の三相コイルにインバータ回路２４のト
ランジスタＴ１〜Ｔ６のスイッチング制御により擬似的
な三相交流を供給することにより行なわれる。その際、
この三相交流に直流成分を加えて、即ち三相交流をオフ
セットしてモータ２２に供給すれば、交流成分でモータ
２２を回転駆動すると共に直流成分でコンデンサ３０に
蓄電することができる。このとき、三相交流をオフセッ
トして三相交流の電位（平均電位）、即ちモータ２２の
中性点電位Ｖ０を直流電源３２の電位よりも高くなるよ
うに設定すると、モータ２２の中性点では直流電源３２
を充電する方向に電流が流れてコンデンサ３０に蓄えら
れたエネルギを用いて直流電源３２を充電することがで
きる。一方、三相交流におけるモータ２２の中性点電位
Ｖ０を直流電源３２の電位よりも低くなるように設定す
ると、モータ２２の中性点では直流電源３２が放電する
方向に電流が流れて直流電源３２の放電エネルギを用い
てコンデンサ３０を充電することができる。なお、モー
タ２２の中性点電位Ｖ０や直流電源３２の電位は、イン
バータ回路２４の負極母線２８の電位を基準電位とす
る。したがって、インバータ回路２４のトランジスタＴ
１〜Ｔ６をスイッチング制御してモータ２２の中性点電
位Ｖ０を調節することによりモータ２２の中性点に流れ
る電流を調節でき、モータ２２を駆動しつつコンデンサ
３０の端子間電圧Ｖｃを調節することができるのであ
る。
じる電位差はコンデンサ３０に蓄えられる電荷の量、即
ちリアクトルに流す電流に応じて変動するから、インバ
ータ回路２４のトランジスタＴ２，Ｔ４，Ｔ６のスイッ
チング制御を行なってリアクトルに流す電流を調節する
ことによりコンデンサ３０の端子間電圧を調節すること
ができる。こうした回路によるモータ２２の駆動制御
は、モータ２２の三相コイルにインバータ回路２４のト
ランジスタＴ１〜Ｔ６のスイッチング制御により擬似的
な三相交流を供給することにより行なわれる。その際、
この三相交流に直流成分を加えて、即ち三相交流をオフ
セットしてモータ２２に供給すれば、交流成分でモータ
２２を回転駆動すると共に直流成分でコンデンサ３０に
蓄電することができる。このとき、三相交流をオフセッ
トして三相交流の電位（平均電位）、即ちモータ２２の
中性点電位Ｖ０を直流電源３２の電位よりも高くなるよ
うに設定すると、モータ２２の中性点では直流電源３２
を充電する方向に電流が流れてコンデンサ３０に蓄えら
れたエネルギを用いて直流電源３２を充電することがで
きる。一方、三相交流におけるモータ２２の中性点電位
Ｖ０を直流電源３２の電位よりも低くなるように設定す
ると、モータ２２の中性点では直流電源３２が放電する
方向に電流が流れて直流電源３２の放電エネルギを用い
てコンデンサ３０を充電することができる。なお、モー
タ２２の中性点電位Ｖ０や直流電源３２の電位は、イン
バータ回路２４の負極母線２８の電位を基準電位とす
る。したがって、インバータ回路２４のトランジスタＴ
１〜Ｔ６をスイッチング制御してモータ２２の中性点電
位Ｖ０を調節することによりモータ２２の中性点に流れ
る電流を調節でき、モータ２２を駆動しつつコンデンサ
３０の端子間電圧Ｖｃを調節することができるのであ
る。
【００３０】次に、モータ２２を駆動制御しながらコン
デンサ３０の端子間電圧Ｖｃを調整する際の動作につい
て説明する。図３は、電子制御ユニット４０のＣＰＵ４
２により実行されるコンデンサ電圧制御ルーチンの一例
を示すフローチャートである。このルーチンは、所定の
時間ごとに繰り返し実行される。
デンサ３０の端子間電圧Ｖｃを調整する際の動作につい
て説明する。図３は、電子制御ユニット４０のＣＰＵ４
２により実行されるコンデンサ電圧制御ルーチンの一例
を示すフローチャートである。このルーチンは、所定の
時間ごとに繰り返し実行される。
【００３１】コンデンサ電圧制御ルーチンが実行される
と、電子制御ユニット４０のＣＰＵ４２は、まず、モー
タ２２のトルク指令値Ｔ＊や回転角センサ６０からのモ
ータ２２のロータの回転角θ、電圧センサ６４からの直
流電源３２の端子間電圧Ｖｂ、電流センサ５２〜５６か
らの各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗ、電流センサ５８からの
中性点電流Ｉｏを読み込む（ステップＳ１００）。
と、電子制御ユニット４０のＣＰＵ４２は、まず、モー
タ２２のトルク指令値Ｔ＊や回転角センサ６０からのモ
ータ２２のロータの回転角θ、電圧センサ６４からの直
流電源３２の端子間電圧Ｖｂ、電流センサ５２〜５６か
らの各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗ、電流センサ５８からの
中性点電流Ｉｏを読み込む（ステップＳ１００）。
【００３２】各データが読み込まれると、読み込まれた
トルク指令値Ｔ＊や各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗ、回転角
θに基づいてモータ２２を駆動するための三相交流を設
定する処理を実行する（ステップＳ１０２）。ここで、
三相交流を設定する処理は、通常のモータ２２の駆動制
御の場合と同様の処理であり、例えば、トルク指令値Ｔ
＊やロータの回転角θに基づいて算出されるモータ２２
の各相の電流指令Ｉｕ＊，Ｉｖ＊，Ｉｗ＊と読み込まれ
た各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗとの偏差に基づく比例積分
制御（ＰＩ制御）によりモータ２２の各相に印加する電
圧指令（三相交流の振幅）を設定するなどして行なうこ
とができる。
トルク指令値Ｔ＊や各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗ、回転角
θに基づいてモータ２２を駆動するための三相交流を設
定する処理を実行する（ステップＳ１０２）。ここで、
三相交流を設定する処理は、通常のモータ２２の駆動制
御の場合と同様の処理であり、例えば、トルク指令値Ｔ
＊やロータの回転角θに基づいて算出されるモータ２２
の各相の電流指令Ｉｕ＊，Ｉｖ＊，Ｉｗ＊と読み込まれ
た各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗとの偏差に基づく比例積分
制御（ＰＩ制御）によりモータ２２の各相に印加する電
圧指令（三相交流の振幅）を設定するなどして行なうこ
とができる。
【００３３】続いて、設定された三相交流をオフセット
するためのオフセット量Ｏを設定する処理を実行する
（ステップＳ１０４）。ここで、オフセット量Ｏは、コ
ンデンサ３０の端子間の中間電位、即ちインバータ回路
２４の正極母線２６と負極母線２８の中間電位に対する
モータ２２の中性点電位Ｖ０（三相交流の平均電位）の
操作量であり、このオフセット量Ｏの設定は図４に例示
するオフセット量設定処理ルーチンにより実行される。
以下、オフセット量Ｏの設定処理について説明し、その
後にコンデンサ電圧制御ルーチンのその後に処理につい
て説明する。
するためのオフセット量Ｏを設定する処理を実行する
（ステップＳ１０４）。ここで、オフセット量Ｏは、コ
ンデンサ３０の端子間の中間電位、即ちインバータ回路
２４の正極母線２６と負極母線２８の中間電位に対する
モータ２２の中性点電位Ｖ０（三相交流の平均電位）の
操作量であり、このオフセット量Ｏの設定は図４に例示
するオフセット量設定処理ルーチンにより実行される。
以下、オフセット量Ｏの設定処理について説明し、その
後にコンデンサ電圧制御ルーチンのその後に処理につい
て説明する。
【００３４】オフセット量設定処理ルーチンが実行され
ると、電子制御ユニット４０のＣＰＵ４２は、モータ２
２に要求される出力を算出する（ステップＳ２０２）。
モータ２２に要求される出力Ｐは、例えば、読み込まれ
たトルク指令値Ｔ＊と回転角θに基づいて算出されるモ
ータ２２の回転数Ｎ（θ）との乗算により算出される。
勿論、トルク指令値Ｔ＊や回転数Ｎからマップにより導
出することもできる。なお、モータ２２に要求される出
力として負の出力（負のトルク指令値Ｔ＊）、即ち制動
出力の場合についても同様に算出される。モータ２２に
要求される出力が算出されると、この出力の要求に見合
った電力がコンデンサ３０に蓄電されるように直流電源
３２からモータ２２の中性点に流れる中性点電流の指令
値（以下、中性点電流指令Ｉｏ＊という）を算出する
（ステップＳ２０４）。中性点電流指令Ｉｏ＊は、例え
ば、モータ２２に要求される出力Ｐを電力換算し、電力
換算後の出力Ｐから直流電源３２の端子間電圧Ｖｂを除
することにより算出される。こうして、中性点電流指令
Ｉｏ＊が算出されると、算出された中性点電流指令Ｉｏ
＊と読み込まれた中性点電流Ｉｏとの差分に基づいてオ
フセット量Ｏを設定して（ステップＳ２０６）本ルーチ
ンを終了する。このオフセット量Ｏは、例えば、コンデ
ンサ３０の端子間の中間電位（インバータ回路２４の正
極母線２６と負極母線２８の中間電位）に対するモータ
２２の中性点電位Ｖ０を操作量として中性点電流指令Ｉ
ｏ＊と中性点電流Ｉｏとの差分に基づいて比例積分制御
（ＰＩ制御）を行なうことにより調節することができ
る。なお、ステップＳ２００のトルク指令値Ｔ＊と回転
角θと直流電源の端子間電圧Ｖｂと中性点電流Ｉｏの読
み込み処理は、図３のルーチンのステップＳ１００の処
理で既に読み込まれているため図４のルーチンでは不要
であるが理解容易のために記載した。
ると、電子制御ユニット４０のＣＰＵ４２は、モータ２
２に要求される出力を算出する（ステップＳ２０２）。
モータ２２に要求される出力Ｐは、例えば、読み込まれ
たトルク指令値Ｔ＊と回転角θに基づいて算出されるモ
ータ２２の回転数Ｎ（θ）との乗算により算出される。
勿論、トルク指令値Ｔ＊や回転数Ｎからマップにより導
出することもできる。なお、モータ２２に要求される出
力として負の出力（負のトルク指令値Ｔ＊）、即ち制動
出力の場合についても同様に算出される。モータ２２に
要求される出力が算出されると、この出力の要求に見合
った電力がコンデンサ３０に蓄電されるように直流電源
３２からモータ２２の中性点に流れる中性点電流の指令
値（以下、中性点電流指令Ｉｏ＊という）を算出する
（ステップＳ２０４）。中性点電流指令Ｉｏ＊は、例え
ば、モータ２２に要求される出力Ｐを電力換算し、電力
換算後の出力Ｐから直流電源３２の端子間電圧Ｖｂを除
することにより算出される。こうして、中性点電流指令
Ｉｏ＊が算出されると、算出された中性点電流指令Ｉｏ
＊と読み込まれた中性点電流Ｉｏとの差分に基づいてオ
フセット量Ｏを設定して（ステップＳ２０６）本ルーチ
ンを終了する。このオフセット量Ｏは、例えば、コンデ
ンサ３０の端子間の中間電位（インバータ回路２４の正
極母線２６と負極母線２８の中間電位）に対するモータ
２２の中性点電位Ｖ０を操作量として中性点電流指令Ｉ
ｏ＊と中性点電流Ｉｏとの差分に基づいて比例積分制御
（ＰＩ制御）を行なうことにより調節することができ
る。なお、ステップＳ２００のトルク指令値Ｔ＊と回転
角θと直流電源の端子間電圧Ｖｂと中性点電流Ｉｏの読
み込み処理は、図３のルーチンのステップＳ１００の処
理で既に読み込まれているため図４のルーチンでは不要
であるが理解容易のために記載した。
【００３５】図３のモータ駆動制御ルーチンに戻って、
モータ２２に印加する三相交流にオフセット量Ｏを加え
てＰＷＭ制御信号を設定し（ステップＳ１０６）、設定
されたＰＷＭ制御信号をインバータ回路２４に出力して
（ステップＳ１０８）、本ルーチンを終了する。ＰＷＭ
制御信号の設定は、例えば、ステップＳ１０２で設定さ
れた三相交流を搬送波（三角波など）に対してオフセッ
ト量Ｏだけオフセットすることにより行なわれる。
モータ２２に印加する三相交流にオフセット量Ｏを加え
てＰＷＭ制御信号を設定し（ステップＳ１０６）、設定
されたＰＷＭ制御信号をインバータ回路２４に出力して
（ステップＳ１０８）、本ルーチンを終了する。ＰＷＭ
制御信号の設定は、例えば、ステップＳ１０２で設定さ
れた三相交流を搬送波（三角波など）に対してオフセッ
ト量Ｏだけオフセットすることにより行なわれる。
【００３６】以上説明した実施例の動力出力装置２０に
よれば、モータ２２に要求される出力に応じた電力がコ
ンデンサ３０に供給されるように中性点電位Ｖ０を操
作、即ち三相交流をオフセットしてコンデンサ３０の端
子間電圧Ｖｃを調節するから、簡易な演算処理を行なう
だけで急激な負荷の変動に対しても発散することのな
く、コンデンサ３０の端子間電圧Ｖｃ、即ちインバータ
回路２４の正極母線２６と負極母線２８の電位差を安定
して保持することができる。
よれば、モータ２２に要求される出力に応じた電力がコ
ンデンサ３０に供給されるように中性点電位Ｖ０を操
作、即ち三相交流をオフセットしてコンデンサ３０の端
子間電圧Ｖｃを調節するから、簡易な演算処理を行なう
だけで急激な負荷の変動に対しても発散することのな
く、コンデンサ３０の端子間電圧Ｖｃ、即ちインバータ
回路２４の正極母線２６と負極母線２８の電位差を安定
して保持することができる。
【００３７】実施例の動力出力装置２０では、モータ２
２に要求される出力を直流電源３２の端子間電圧Ｖｂで
除した値を中性点電流指令Ｉｏ＊として設定するものと
したが、更にコンデンサ３０の目標端子間電圧Ｖｃ＊を
入力し、この目標端子間電圧Ｖｃ＊と電圧センサ６２に
より検出されたコンデンサ電圧Ｖｃとの差分に基づくＰ
Ｉ制御などにより算出される値を加えて中性点電流指令
Ｉｏ＊を修正するものとしてもよい。こうすれば、コン
デンサ３０の端子間電圧Ｖｃ、即ち、インバータ回路２
４の正極母線２６と負極母線２８の電位をより安定して
保持することができる。ここで、コンデンサ３０の目標
端子間電圧Ｖｃ＊はモータ２２のトルク指令値Ｔ＊や回
転角θなどに基づき設定されるものである。
２に要求される出力を直流電源３２の端子間電圧Ｖｂで
除した値を中性点電流指令Ｉｏ＊として設定するものと
したが、更にコンデンサ３０の目標端子間電圧Ｖｃ＊を
入力し、この目標端子間電圧Ｖｃ＊と電圧センサ６２に
より検出されたコンデンサ電圧Ｖｃとの差分に基づくＰ
Ｉ制御などにより算出される値を加えて中性点電流指令
Ｉｏ＊を修正するものとしてもよい。こうすれば、コン
デンサ３０の端子間電圧Ｖｃ、即ち、インバータ回路２
４の正極母線２６と負極母線２８の電位をより安定して
保持することができる。ここで、コンデンサ３０の目標
端子間電圧Ｖｃ＊はモータ２２のトルク指令値Ｔ＊や回
転角θなどに基づき設定されるものである。
【００３８】実施例の動力出力装置２０では、モータ２
２に要求される出力に応じた電力をコンデンサ３０に供
給することによりコンデンサ３０の端子間電圧Ｖｃを保
持するものとしたが、コンデンサ３０の充放電により駆
動する他の電気機器、例えば、コンデンサ３０の電力に
より駆動する他の補機やインバータを介して取り付けら
れた他のモータを備える場合はこれらの駆動に要求され
る出力に応じた電力も加えてコンデンサ３０に供給する
ものとしてもよい。
２に要求される出力に応じた電力をコンデンサ３０に供
給することによりコンデンサ３０の端子間電圧Ｖｃを保
持するものとしたが、コンデンサ３０の充放電により駆
動する他の電気機器、例えば、コンデンサ３０の電力に
より駆動する他の補機やインバータを介して取り付けら
れた他のモータを備える場合はこれらの駆動に要求され
る出力に応じた電力も加えてコンデンサ３０に供給する
ものとしてもよい。
【００３９】実施例の動力出力装置２０では、モータ２
２に要求される出力に応じた電力と直流電源３２の端子
間電圧Ｖｂとに基づいてモータ２２の中性点に流れる電
流を調節、即ち、三相交流のオフセット量Ｏを設定する
ものとしたが、コンデンサ３０の目標端子間電圧Ｖｃ＊
と直流電源３２の端子間電圧Ｖｂとに基づいてコンデン
サ３０の端子間電圧Ｖｃが目標端子間電圧Ｖｃ＊に保持
されるようにオフセット量Ｏを設定するものとしてもよ
い。この場合、図４のルーチンに代わって図５のオフセ
ット量設定処理ルーチンが実行される。このオフセット
量Ｏの設定処理は、読み込まれたコンデンサ３０の目標
端子間電圧Ｖｃ＊と直流電源３２の端子間電圧Ｖｂとに
より次式を用いてオフセット量Ｏを算出する（ステップ
Ｓ２１０，Ｓ２１２）ことにより行なわれる。
２に要求される出力に応じた電力と直流電源３２の端子
間電圧Ｖｂとに基づいてモータ２２の中性点に流れる電
流を調節、即ち、三相交流のオフセット量Ｏを設定する
ものとしたが、コンデンサ３０の目標端子間電圧Ｖｃ＊
と直流電源３２の端子間電圧Ｖｂとに基づいてコンデン
サ３０の端子間電圧Ｖｃが目標端子間電圧Ｖｃ＊に保持
されるようにオフセット量Ｏを設定するものとしてもよ
い。この場合、図４のルーチンに代わって図５のオフセ
ット量設定処理ルーチンが実行される。このオフセット
量Ｏの設定処理は、読み込まれたコンデンサ３０の目標
端子間電圧Ｖｃ＊と直流電源３２の端子間電圧Ｖｂとに
より次式を用いてオフセット量Ｏを算出する（ステップ
Ｓ２１０，Ｓ２１２）ことにより行なわれる。
【００４０】Ｏ＝Ｖｂ−Ｖｃ＊／２ （１）
【００４１】図６は、コンデンサ３０の電位Ｖｃと直流
電源３２の電位Ｖｂとオフセット量Ｏとの関係を示す説
明図である。なお、コンデンサ３０の電位Ｖｃと直流電
源３２の電位Ｖｂは、インバータ回路２４の負極母線２
８を基準電位とした。いま、モータ２２の三相コイルに
印加する三相交流の一相分の電圧指令Ｖｏｕｔの平均電
位Ｖｏｕｔａｖｅが直流電源３２の電位Ｖｂに一致して
いる状態（この状態を定常状態と呼ぶことにする）でモ
ータ２２を駆動している場合、即ちコンデンサ３０に対
する電力授受がない状態でモータ２２を駆動している場
合を考えると、図６に示すように三相交流の平均電位Ｖ
ｏｕｔａｖｅは、コンデンサ３０の電位Ｖｃの中間電位
Ｖｃ／２に対するオフセット量Ｏで表わすことができる
（式（２））。
電源３２の電位Ｖｂとオフセット量Ｏとの関係を示す説
明図である。なお、コンデンサ３０の電位Ｖｃと直流電
源３２の電位Ｖｂは、インバータ回路２４の負極母線２
８を基準電位とした。いま、モータ２２の三相コイルに
印加する三相交流の一相分の電圧指令Ｖｏｕｔの平均電
位Ｖｏｕｔａｖｅが直流電源３２の電位Ｖｂに一致して
いる状態（この状態を定常状態と呼ぶことにする）でモ
ータ２２を駆動している場合、即ちコンデンサ３０に対
する電力授受がない状態でモータ２２を駆動している場
合を考えると、図６に示すように三相交流の平均電位Ｖ
ｏｕｔａｖｅは、コンデンサ３０の電位Ｖｃの中間電位
Ｖｃ／２に対するオフセット量Ｏで表わすことができる
（式（２））。
【００４２】 Ｖｏｕｔａｖｅ＝Ｖｂ＝Ｖｃ／２＋Ｏ （２）
【００４３】したがって、定常状態でモータ２２を駆動
している場合の三相交流に対するオフセット量Ｏは、次
式で表わすことができる。
している場合の三相交流に対するオフセット量Ｏは、次
式で表わすことができる。
【００４４】Ｏ＝Ｖｂ−Ｖｃ／２ （３）
【００４５】これにより、（３）式からから算出される
オフセット量Ｏを用いて三相交流をオフセットした状態
でモータ２２を駆動していれば、定常状態、即ちコンデ
ンサ３０への電力供給がなくなった状態でのコンデンサ
３０の電位は電位Ｖｃに保持されることが解る。したが
って、コンデンサ３０の目標端子間電圧Ｖｃ＊が入力さ
れたときにインバータ回路２４の正極母線２６と負極母
線２８の中間電位Ｖｃ／２に対するオフセット量Ｏとし
て式（１）により算出された値を用いることにより、定
常状態となったときにコンデンサ３０の端子間電圧を目
標端子間電圧Ｖｃ＊に保持させることができるのであ
る。なお、コンデンサ３０の目標端子間電圧Ｖｃ＊は、
トルク指令値Ｔ＊や回転角θなどに基づいて設定される
が、コンデンサ３０の充放電に伴って駆動する他のモー
タや補機を備える場合には、これらの出力要求なども勘
案して設定される。
オフセット量Ｏを用いて三相交流をオフセットした状態
でモータ２２を駆動していれば、定常状態、即ちコンデ
ンサ３０への電力供給がなくなった状態でのコンデンサ
３０の電位は電位Ｖｃに保持されることが解る。したが
って、コンデンサ３０の目標端子間電圧Ｖｃ＊が入力さ
れたときにインバータ回路２４の正極母線２６と負極母
線２８の中間電位Ｖｃ／２に対するオフセット量Ｏとし
て式（１）により算出された値を用いることにより、定
常状態となったときにコンデンサ３０の端子間電圧を目
標端子間電圧Ｖｃ＊に保持させることができるのであ
る。なお、コンデンサ３０の目標端子間電圧Ｖｃ＊は、
トルク指令値Ｔ＊や回転角θなどに基づいて設定される
が、コンデンサ３０の充放電に伴って駆動する他のモー
タや補機を備える場合には、これらの出力要求なども勘
案して設定される。
【００４６】ここで、直流電源３２の端子間電圧Ｖｂ
は、電圧センサ６４を用いて直接検出することなく、電
圧センサ６２により検出されたコンデンサ３０の端子間
電圧Ｖｃに基づいて直流電源３２の端子間電圧Ｖｂを推
定するものとしてもよい。この場合、直流電源３２の端
子間電圧Ｖｂは、（２）式からオフセット量Ｏとコンデ
ンサ３０の端子間電圧Ｖｃとにより算出することができ
るから、オフセット量Ｏとして前回のルーチンで設定さ
れた値を用いることにより推定することができる。ま
た、直流電源３２の端子間電圧Ｖｂを、直流電源３２の
蓄電状態（ＳＯＣ）などに基づいて推定するものとして
も構わない。
は、電圧センサ６４を用いて直接検出することなく、電
圧センサ６２により検出されたコンデンサ３０の端子間
電圧Ｖｃに基づいて直流電源３２の端子間電圧Ｖｂを推
定するものとしてもよい。この場合、直流電源３２の端
子間電圧Ｖｂは、（２）式からオフセット量Ｏとコンデ
ンサ３０の端子間電圧Ｖｃとにより算出することができ
るから、オフセット量Ｏとして前回のルーチンで設定さ
れた値を用いることにより推定することができる。ま
た、直流電源３２の端子間電圧Ｖｂを、直流電源３２の
蓄電状態（ＳＯＣ）などに基づいて推定するものとして
も構わない。
【００４７】実施例の動力出力装置２０やその変形例で
は、直流電源３２をモータ２２の中性点とインバータ回
路２４の負極母線２８とに接続したが、直流電源３２を
モータ２２の中性点とインバータ回路２４の正極母線２
６に接続するものとしても構わない。
は、直流電源３２をモータ２２の中性点とインバータ回
路２４の負極母線２８とに接続したが、直流電源３２を
モータ２２の中性点とインバータ回路２４の正極母線２
６に接続するものとしても構わない。
【００４８】実施例の動力出力装置２０やその変形例で
は、コンデンサ３０をインバータ回路２４の正極母線２
６と負極母線２８とに接続するものとしたが、図７に例
示する動力出力装置２０Ｂに示すようにコンデンサ３０
Ｂをモータ２２の中性点とインバータ回路２４の正極母
線２６とに接続するものとしてもよい。この変形例の動
力出力装置２０Ｂにおいては、コンデンサ３０Ｂによる
端子間電圧と直流電源３２による端子間電圧との和の電
圧の直流電源を、インバータ回路２４の正極母線２６と
負極母線２８とを接続するように取り付けた構成、即
ち、実施例の動力出力装置２０のコンデンサ３０をイン
バータ回路２４の正極母線２６と負極母線２８とを接続
するように取り付けた構成と同一の構成とみなすことが
できる。
は、コンデンサ３０をインバータ回路２４の正極母線２
６と負極母線２８とに接続するものとしたが、図７に例
示する動力出力装置２０Ｂに示すようにコンデンサ３０
Ｂをモータ２２の中性点とインバータ回路２４の正極母
線２６とに接続するものとしてもよい。この変形例の動
力出力装置２０Ｂにおいては、コンデンサ３０Ｂによる
端子間電圧と直流電源３２による端子間電圧との和の電
圧の直流電源を、インバータ回路２４の正極母線２６と
負極母線２８とを接続するように取り付けた構成、即
ち、実施例の動力出力装置２０のコンデンサ３０をイン
バータ回路２４の正極母線２６と負極母線２８とを接続
するように取り付けた構成と同一の構成とみなすことが
できる。
【００４９】図８は、モータ２２の三相コイルのｕ相に
着目した変形例の動力出力装置２０Ｂの回路図である。
いま、トランジスタＴ２をオンとした状態を考えると、
図中波線矢印で示す短絡回路が形成され、モータ２２の
三相コイルのｕ相はリアクトルとして機能する。この状
態からトランジスタＴ２をオフすると、リアクトルとし
て機能している三相コイルのｕ相に蓄えられているエネ
ルギは、図中実線矢印で示す回路によりコンデンサ３０
Ｂに蓄えられる。一方、この回路トランジスタＴ１をオ
ンとした状態からオフとすることにより同様にコンデン
サ３０Ｂの電荷を用いて直流電源３２を充電することも
できる。したがって、この回路は、直流電源３２のエネ
ルギをコンデンサ３０Ｂに蓄えると共にコンデンサ３０
Ｂの電位を用いて直流電源３２に充電可能なチョッパ回
路とみなすことができる。モータ２２のｖｗ相も、ｕ相
と同様にチョッパ回路とみなすことができるから、トラ
ンジスタＴ１〜Ｔ６をオンオフすることによりコンデン
サ３０Ｂを充電したり、コンデンサ３０Ｂに蓄えられた
電荷を用いて直流電源３２を充電することができる。
着目した変形例の動力出力装置２０Ｂの回路図である。
いま、トランジスタＴ２をオンとした状態を考えると、
図中波線矢印で示す短絡回路が形成され、モータ２２の
三相コイルのｕ相はリアクトルとして機能する。この状
態からトランジスタＴ２をオフすると、リアクトルとし
て機能している三相コイルのｕ相に蓄えられているエネ
ルギは、図中実線矢印で示す回路によりコンデンサ３０
Ｂに蓄えられる。一方、この回路トランジスタＴ１をオ
ンとした状態からオフとすることにより同様にコンデン
サ３０Ｂの電荷を用いて直流電源３２を充電することも
できる。したがって、この回路は、直流電源３２のエネ
ルギをコンデンサ３０Ｂに蓄えると共にコンデンサ３０
Ｂの電位を用いて直流電源３２に充電可能なチョッパ回
路とみなすことができる。モータ２２のｖｗ相も、ｕ相
と同様にチョッパ回路とみなすことができるから、トラ
ンジスタＴ１〜Ｔ６をオンオフすることによりコンデン
サ３０Ｂを充電したり、コンデンサ３０Ｂに蓄えられた
電荷を用いて直流電源３２を充電することができる。
【００５０】こうしたコンデンサ３０Ｂへの充電により
生じる電位差はコンデンサ３０Ｂに蓄えられる電荷の
量、即ちリアクトルに流す電流に応じて変動するから、
インバータ回路２４のトランジスタＴ１〜６のスイッチ
ング制御を行なってリアクトルに流す電流を調節するこ
とによりコンデンサ３０Ｂの端子間電圧を調節すること
ができる。こうした回路によるモータ２２の駆動制御
は、モータ２２の三相コイルにインバータ回路２４のト
ランジスタＴ１〜Ｔ６のスイッチング制御により擬似的
な三相交流を供給することにより行なわれる。その際、
この三相交流に直流成分を加えて、即ち三相交流をオフ
セットしてモータ２２に供給すれば、交流成分でモータ
２２を回転駆動すると共に直流成分でコンデンサ３０Ｂ
に蓄電することができる。したがって、変形例の動力出
力装置２０Ｂでも実施例の動力出力装置２０やその変形
例と同様に、インバータ回路２４のトランジスタＴ１〜
Ｔ６をスイッチング制御してモータ２２の中性点電位Ｖ
０を調節することにより、モータ２２の中性点に流れる
電流を調節でき、モータ２２を駆動しつつコンデンサ３
０の端子間電圧を調節することができる。
生じる電位差はコンデンサ３０Ｂに蓄えられる電荷の
量、即ちリアクトルに流す電流に応じて変動するから、
インバータ回路２４のトランジスタＴ１〜６のスイッチ
ング制御を行なってリアクトルに流す電流を調節するこ
とによりコンデンサ３０Ｂの端子間電圧を調節すること
ができる。こうした回路によるモータ２２の駆動制御
は、モータ２２の三相コイルにインバータ回路２４のト
ランジスタＴ１〜Ｔ６のスイッチング制御により擬似的
な三相交流を供給することにより行なわれる。その際、
この三相交流に直流成分を加えて、即ち三相交流をオフ
セットしてモータ２２に供給すれば、交流成分でモータ
２２を回転駆動すると共に直流成分でコンデンサ３０Ｂ
に蓄電することができる。したがって、変形例の動力出
力装置２０Ｂでも実施例の動力出力装置２０やその変形
例と同様に、インバータ回路２４のトランジスタＴ１〜
Ｔ６をスイッチング制御してモータ２２の中性点電位Ｖ
０を調節することにより、モータ２２の中性点に流れる
電流を調節でき、モータ２２を駆動しつつコンデンサ３
０の端子間電圧を調節することができる。
【００５１】したがって、変形例の動力出力装置２０Ｂ
でも上述の図３のコンデンサ電圧制御ルーチンや図４あ
るいは図５のオフセット量設定処理ルーチンを実施する
ことができ、実施例の動力出力装置２０やその変形例と
同様の効果を得ることができる。なお、変形例の動力出
力装置２０Ｂでは、コンデンサ３０Ｂをモータ２２の中
性点とインバータ回路２４の正極母線２６とに接続する
と共に直流電源３２をモータ２２の中性点とインバータ
回路２４の負極母線２８に接続するものとしたが、コン
デンサ３０Ｂと直流電源３２とを入れ替えて構成するも
のとしてもよい。
でも上述の図３のコンデンサ電圧制御ルーチンや図４あ
るいは図５のオフセット量設定処理ルーチンを実施する
ことができ、実施例の動力出力装置２０やその変形例と
同様の効果を得ることができる。なお、変形例の動力出
力装置２０Ｂでは、コンデンサ３０Ｂをモータ２２の中
性点とインバータ回路２４の正極母線２６とに接続する
と共に直流電源３２をモータ２２の中性点とインバータ
回路２４の負極母線２８に接続するものとしたが、コン
デンサ３０Ｂと直流電源３２とを入れ替えて構成するも
のとしてもよい。
【００５２】実施例の動力出力装置２０や動力出力装置
２０Ｂおよびその変形例では、モータ２２として三相交
流で駆動する同期発電電動機を用いたが、多相交流で駆
動する如何なるタイプの電動機を用いるものとしてもよ
い。
２０Ｂおよびその変形例では、モータ２２として三相交
流で駆動する同期発電電動機を用いたが、多相交流で駆
動する如何なるタイプの電動機を用いるものとしてもよ
い。
【００５３】以上、本発明の実施の形態について実施例
を用いて説明したが、本発明のこうした実施例に何ら限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。
を用いて説明したが、本発明のこうした実施例に何ら限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。
【図１】 本発明の一実施例である動力出力装置２０の
構成の概略を示す構成図である。
構成の概略を示す構成図である。
【図２】 実施例の動力出力装置２０におけるモータ２
２のｕ相に着目した回路図である。
２のｕ相に着目した回路図である。
【図３】 実施例の動力出力装置２０の電子制御ユニッ
ト４０により実行されるコンデンサ電圧制御ルーチンの
一例を示すフローチャートである。
ト４０により実行されるコンデンサ電圧制御ルーチンの
一例を示すフローチャートである。
【図４】 実施例の動力出力装置２０の電子制御ユニッ
ト４０により実行されるオフセット量設定処理ルーチン
の一例を示すフローチャートである。
ト４０により実行されるオフセット量設定処理ルーチン
の一例を示すフローチャートである。
【図５】 オフセット量設定処理ルーチンの他の例を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図６】 コンデンサ３０の端子間電圧Ｖｃと直流電源
３２の端子間電圧Ｖｂとオフセット量Ｏとの関係を示す
説明図である。
３２の端子間電圧Ｖｂとオフセット量Ｏとの関係を示す
説明図である。
【図７】 変形例の動力出力装置２０Ｂの構成の概略を
示す構成図である。
示す構成図である。
【図８】 変形例の動力出力装置２０Ｂにおけるモータ
２２のｕ相に着目した回路図である。
２２のｕ相に着目した回路図である。
２０，２０Ｂ 動力出力装置、２２ モータ、２４ イ
ンバータ回路、２６正極母線、２８ 負極母線、３０，
３０Ｂ コンデンサ、３２ 直流電源、４０電子制御ユ
ニット、４２ ＣＰＵ、４４ ＲＯＭ、４６ ＲＡＭ、
５２〜５８電流センサ、６０ 回転角センサ、６２，６
４ 電圧センサ。
ンバータ回路、２６正極母線、２８ 負極母線、３０，
３０Ｂ コンデンサ、３２ 直流電源、４０電子制御ユ
ニット、４２ ＣＰＵ、４４ ＲＯＭ、４６ ＲＡＭ、
５２〜５８電流センサ、６０ 回転角センサ、６２，６
４ 電圧センサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小松 雅行 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 守屋 一成 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１ 株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者 稲熊 幸雄 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１ 株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者 大谷 裕樹 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１ 株式会社豊田中央研究所内 Ｆターム(参考） 5H007 AA17 BB06 CA01 CB05 CC23 DA06 DB01 DB12 DC02 DC05 EA02 5H560 BB04 BB05 BB07 BB12 DA17 DC13 DC20 EB01 GG04 SS02 TT12 TT15 UA02 XA02 XA12 5H576 BB06 CC04 DD02 DD07 EE18 GG04 GG05 HA02 HB02 JJ03 JJ17 JJ24 LL22 LL24 LL41 MM14
Claims (9)
- 【請求項１】 多相交流により回転駆動する電動機と、 複数のスイッチング素子のスイッチングにより多相交流
電力を前記電動機に供給可能なインバータ回路と、 前記インバータ回路の正極母線と負極母線とに接続され
た蓄電可能な第１電源と、 前記インバータ回路の正極母線および負極母線のいずれ
か一方の母線と前記電動機の中性点とに接続された第２
電源と、 前記電動機に要求される出力に応じた電力が前記第２電
源から前記第１電源に対して供給されるよう前記インバ
ータ回路のスイッチング素子をスイッチング制御する制
御手段とを備える動力出力装置。 - 【請求項２】 多相交流により回転駆動する電動機と、 複数のスイッチング素子のスイッチングにより多相交流
電力を前記電動機に供給可能なインバータ回路と、 前記インバータ回路の正極母線および負極母線のいずれ
か一方の母線と前記電動機の中性点とに接続された蓄電
可能な第１電源と、 前記インバータ回路の前記一方の母線とは異なる他方の
母線と前記電動機の中性点とに接続された第２電源と、 前記電動機に要求される出力に応じた電力が前記第２電
源から前記第１電源に対して供給されるよう前記インバ
ータ回路のスイッチング素子をスイッチング制御する制
御手段とを備える動力出力装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記電動機に要求され
る出力に応じた電力と前記第２電源の電圧とに基づいて
前記電動機の中性点に流れる電流を調節する手段である
請求項１または２記載の動力出力装置。 - 【請求項４】 前記電動機に要求される出力は、前記電
動機のトルク指令に回転数を乗じた値である請求項１な
いし３いずれか記載の動力出力装置。 - 【請求項５】 請求項１ないし４いずれか記載の動力出
力装置であって、 前記第１電源の充放電に伴って駆動する電気機器を備
え、 前記制御手段は、更に前記電気機器の要求出力に応じた
電力が前記第２電源から前記第１電源に対して供給され
るよう前記インバータ回路のスイッチング素子をスイッ
チング制御する手段を含む動力出力装置。 - 【請求項６】 多相交流により回転駆動する電動機と、 複数のスイッチング素子のスイッチングにより多相交流
電力を前記電動機に供給可能なインバータ回路と、 前記インバータ回路の正極母線と負極母線とに接続され
た蓄電可能な第１電源と、 前記インバータ回路の正極母線および負極母線のいずれ
か一方の母線と前記電動機の中性点とに接続された第２
電源と、 前記第１電源の目標電圧と前記第２電源の電圧とに基づ
いて該第１電源の電圧が目標電圧に保持されるよう前記
インバータ回路のスイッチング素子をスイッチング制御
する制御手段とを備える動力出力装置。 - 【請求項７】 多相交流により回転駆動する電動機と、 複数のスイッチング素子のスイッチングにより多相交流
電力を前記電動機に供給可能なインバータ回路と、 前記インバータ回路の正極母線および負極母線のいずれ
か一方の母線と前記電動機の中性点とに接続された蓄電
可能な第１電源と、 前記インバータ回路の前記一方の母線とは異なる他方の
母線と前記電動機の中性点とに接続された第２電源と、 前記第１電源の目標電圧と前記第２電源の電圧とに基づ
いて該第１電源の電圧が目標電圧に保持されるよう前記
インバータ回路にスイッチング素子をスイッチング制御
する制御手段とを備える動力出力装置。 - 【請求項８】 多相交流により回転駆動する電動機と、 複数のスイッチング素子のスイッチングにより多相交流
電力を前記電動機に供給可能なインバータ回路と、 前記インバータ回路の正極母線と負極母線とに接続され
た蓄電可能な第１電源と、 前記インバータ回路の正極母線および負極母線のいずれ
か一方の母線と前記電動機の中性点とに接続された第２
電源と、 を備える動力出力装置の制御方法であって、 前記電動機に要求される出力に応じた電力が前記第２電
源から前記第１電源に対して供給されるよう前記インバ
ータ回路のスイッチング素子をスイッチング制御する動
力出力装置の制御方法。 - 【請求項９】 多相交流により回転駆動する電動機と、 複数のスイッチング素子のスイッチングにより多相交流
電力を前記電動機に供給可能なインバータ回路と、 前記インバータ回路の正極母線または負極母線のいずれ
か一方の母線と前記電動機の中性点とに接続された蓄電
可能な第１電源と、 前記インバータ回路の前記一方の母線とは異なる他方の
母線と前記電動機の中性点とに接続された第２電源とを
備える動力出力装置の制御方法であって、 前記電動機に要求される出力に応じた電力が前記第２電
源から前記第１電源に対して供給されるよう前記インバ
ータ回路のスイッチング素子をスイッチング制御する動
力出力装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001074120A JP4703018B2 (ja) | 2001-03-15 | 2001-03-15 | 動力出力装置およびその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001074120A JP4703018B2 (ja) | 2001-03-15 | 2001-03-15 | 動力出力装置およびその制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002272183A true JP2002272183A (ja) | 2002-09-20 |
| JP4703018B2 JP4703018B2 (ja) | 2011-06-15 |
Family
ID=18931440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001074120A Expired - Fee Related JP4703018B2 (ja) | 2001-03-15 | 2001-03-15 | 動力出力装置およびその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4703018B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009118633A (ja) * | 2007-11-06 | 2009-05-28 | Denso Corp | 多相回転電機の制御装置及び多相回転電機装置 |
| JP2009195019A (ja) * | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 負荷駆動装置 |
| JP2009247099A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Denso Corp | 三相交流同期電動機の駆動装置 |
| JP2009261099A (ja) * | 2008-04-15 | 2009-11-05 | Denso Corp | 同期電動機の駆動装置 |
| JP2010098790A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Denso Corp | 同期電動機の駆動装置 |
| JP2011004571A (ja) * | 2009-06-22 | 2011-01-06 | Toyota Central R&D Labs Inc | モータ駆動システム |
| JP2011135732A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Rohm Co Ltd | モータの駆動回路およびそれを用いた位置制御システムならびに電子機器 |
| CN102208878A (zh) * | 2010-03-31 | 2011-10-05 | 株式会社丰田自动织机 | 直流到三相交流逆变器系统 |
| US8044620B2 (en) | 2008-08-01 | 2011-10-25 | Denso Corporation | Driving apparatus for multi-phase AC synchronous motor |
| US8736221B2 (en) | 2010-03-31 | 2014-05-27 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Direct-current to three-phase alternating-current inverter system |
| KR20170060041A (ko) * | 2014-09-17 | 2017-05-31 | 에이알엠 리미티드 | 모터 드라이버 및 그 작동방법 |
| KR20190111072A (ko) * | 2017-02-03 | 2019-10-01 | 에이알엠 리미티드 | 모터 드라이버 및 그 작동방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05207782A (ja) * | 1992-01-28 | 1993-08-13 | Brother Ind Ltd | 可変リラクタンスモータの駆動装置 |
| JPH11178114A (ja) * | 1997-12-15 | 1999-07-02 | Fuji Electric Co Ltd | 電気自動車の電気システム |
-
2001
- 2001-03-15 JP JP2001074120A patent/JP4703018B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05207782A (ja) * | 1992-01-28 | 1993-08-13 | Brother Ind Ltd | 可変リラクタンスモータの駆動装置 |
| JPH11178114A (ja) * | 1997-12-15 | 1999-07-02 | Fuji Electric Co Ltd | 電気自動車の電気システム |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009118633A (ja) * | 2007-11-06 | 2009-05-28 | Denso Corp | 多相回転電機の制御装置及び多相回転電機装置 |
| JP2009195019A (ja) * | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 負荷駆動装置 |
| JP2009247099A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Denso Corp | 三相交流同期電動機の駆動装置 |
| JP2009261099A (ja) * | 2008-04-15 | 2009-11-05 | Denso Corp | 同期電動機の駆動装置 |
| JP4561865B2 (ja) * | 2008-04-15 | 2010-10-13 | 株式会社デンソー | 同期電動機の駆動装置 |
| US8040089B2 (en) | 2008-04-15 | 2011-10-18 | Denso Corporation | Drive device for synchronous electric motor |
| US8044620B2 (en) | 2008-08-01 | 2011-10-25 | Denso Corporation | Driving apparatus for multi-phase AC synchronous motor |
| JP2010098790A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Denso Corp | 同期電動機の駆動装置 |
| JP2011004571A (ja) * | 2009-06-22 | 2011-01-06 | Toyota Central R&D Labs Inc | モータ駆動システム |
| JP2011135732A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Rohm Co Ltd | モータの駆動回路およびそれを用いた位置制御システムならびに電子機器 |
| CN102208878A (zh) * | 2010-03-31 | 2011-10-05 | 株式会社丰田自动织机 | 直流到三相交流逆变器系统 |
| US8441225B2 (en) | 2010-03-31 | 2013-05-14 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Direct-current to three-phase alternating-current inverter system |
| US8736221B2 (en) | 2010-03-31 | 2014-05-27 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Direct-current to three-phase alternating-current inverter system |
| KR20170060041A (ko) * | 2014-09-17 | 2017-05-31 | 에이알엠 리미티드 | 모터 드라이버 및 그 작동방법 |
| JP2017533686A (ja) * | 2014-09-17 | 2017-11-09 | エイアールエム リミテッド | モータドライバ及びその動作方法 |
| KR102476439B1 (ko) | 2014-09-17 | 2022-12-12 | 에이알엠 리미티드 | 모터 드라이버 및 그 작동방법 |
| KR20190111072A (ko) * | 2017-02-03 | 2019-10-01 | 에이알엠 리미티드 | 모터 드라이버 및 그 작동방법 |
| KR102534325B1 (ko) | 2017-02-03 | 2023-05-22 | 에이알엠 리미티드 | 모터 드라이버 및 그 작동방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4703018B2 (ja) | 2011-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3692993B2 (ja) | 駆動装置および動力出力装置 | |
| JP3721116B2 (ja) | 駆動装置，動力出力装置およびその制御方法 | |
| JP5104723B2 (ja) | 電動機制御装置，駆動装置およびハイブリッド駆動装置 | |
| JP4760465B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JP4721538B2 (ja) | 動力出力装置 | |
| WO2002065628A1 (fr) | Dispositif de production de puissance et dispositif d'entrainement, vehicule sur lequel lesdits dispositifs sont montes, et procedes de commande, supports de stockage et programmes desdits dispositifs | |
| CN102208878B (zh) | 直流到三相交流逆变器系统 | |
| US10081256B2 (en) | Vehicle comprising electronic control unit configured to control inverter by switching PWM control | |
| JP2000125411A (ja) | モータ駆動装置 | |
| JP2002272183A (ja) | 動力出力装置およびその制御方法 | |
| JP4346813B2 (ja) | 動力出力装置およびその制御方法 | |
| JP4723743B2 (ja) | 動力出力装置 | |
| JP5217741B2 (ja) | システム作動制御装置 | |
| JP2004120853A (ja) | 動力出力装置 | |
| JP2002027779A (ja) | 動力出力装置 | |
| JP2009112163A (ja) | 電動機制御装置，駆動装置およびハイブリッド駆動装置 | |
| JP4575555B2 (ja) | 動力出力装置 | |
| JP2006121812A (ja) | 電力変換装置の制御方法 | |
| JP2009112164A (ja) | 電動機制御装置，駆動装置およびハイブリッド駆動装置 | |
| CN107681936B (zh) | 车用双能量源开绕组电机驱动系统及其功率分配方法 | |
| JP2002010670A (ja) | 動力出力装置 | |
| JPH10225014A (ja) | モータ制御装置 | |
| JP3371718B2 (ja) | 充電装置 | |
| CN113162481A (zh) | 旋转电机装置的控制装置 | |
| JP2012161211A (ja) | 電源装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080123 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100624 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100629 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100830 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101102 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20101209 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20101209 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20101209 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101222 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20101209 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110301 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110308 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |