JP2002267966A - 光走査装置、画像形成装置及び画像記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は複数の光走査モジュールにより記録
される記録ラインの繋ぎ目を正確に合わせる、あるいは
各記録ラインの繋ぎ目を目立ち難くすることを課題とす
る。 【解決手段】 光走査モジュール２００を主走査方向に
走査ラインが一直線になるよう複数基配列し、光走査モ
ジュールの各々に対応してライン画像データを分割して
振り分ける。分割ライン画像データに基づいて光源を変
調する。光走査モジュールの各々における走査方向を一
致させ、且つ走査開始側に隣接する光走査モジュールに
対する記録開始のタイミングをずらすことにより、記録
を開始するタイミングを走査開始側に配置される光走査
モジュールの記録を終了するタイミングに合わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光走査装置及び画像
形成装置に係わり、特にデジタル複写機又はレーザプリ
ンタ等に用いられる光走査装置及びそのような光走査装
置を用いた画像形成装置及び画像記録方法に関する。本
発明による光走査装置は、光走査型のバーコードリーダ
や特開２０００−１５５６５０に示されるようなタッチ
パネル等へも応用することができる。

【０００２】

【従来の技術】従来の光走査装置において、光ビームを
走査する光偏向器としてポリゴンミラーやガルバノミラ
ーが多く用いられている。ポリゴンミラーやガルバノミ
ラーは高速に回転して光ビームを走査するが、より高い
解像度の画像及び高速のプリントを達成するには、ポリ
ゴンミラーやガルバノミラーをさらに高速に回転させる
必要がある。しかし、ミラーの高速回転を達成するに
は、軸受の耐久性を向上し、風損による発熱、騒音の対
策を施す必要があるといった課題を解決しなければなら
ない。したがって、ミラーが形成された回転体を使用し
た高速走査には限界がある。

【０００３】一方、近年、シリコンマイクロマシニング
を利用した光偏向器の開発がすすめられている。特許第
２７２２３１４号や第３０１１１４４号には、Ｓｉ基板
により可動ミラーとそれを軸支するトーションバーとを
一体形成する方法が提案されている。この方法によれ
ば、共振を利用して可動ミラーを往復振動させるので、
高速動作が可能であると共に騒音が低いという利点があ
る。さらに、可動ミラーを回転振動するための駆動力も
小さくて済むので消費電力も低く抑えられる。

【０００４】ところが、共振振動ミラーで光ビームを走
査した場合、振幅の中央で最も速度が速く、振幅が最大
となった時点で速度がゼロとなるため、この速度の不均
一を補正する手段が必要となる。また、振幅が微小であ
るためポリゴンミラーと同様な記録幅を得るには共振振
動ミラーにより得られる走査角を拡大する手段が必要と
なる。

【０００５】特開平５−１３６９４８には、ミラーの角
速度の変化、共振周波数の変化に応答してレーザパルス
駆動の動作周波数を同期する制御手段を設けた例が開示
されている。また、特開平４−０８０７０９には、回転
ミラーに対向して固定ミラーを設け多重反射した例が開
示されている。

【０００６】一方、光走査装置を主走査方向に複数個並
置し、画像記録域を分割して走査し繋ぎ合わせた新規な
光走査装置があるが、このような構成の場合、隣接する
走査線の繋ぎ目が確実に一致していないと、画像上ドッ
トの太りまたは細りによりこの部分だけ画像濃度が異な
り縦筋となって顕れる。画質を向上するには、このよう
な縦筋の発生をいかに防止するか、又は、この繋ぎ目を
いかに目立ち難くするかが課題となる。

【０００７】従来の光走査装置ユニットを複数個主走査
方向に並列配置した例として、特許第２６３６９８４号
には、第１及び第２の走査線に重なり部を設け画像要素
を混在して繋ぎ目を特定せず分散する例が開示されてい
る。また、副走査方向での繋ぎ目を一致させる手設とし
て、特開平３−１６１７７８や特開２０００−２８９４
３には、感光体の回転を考慮してあらかじめ隣接する走
査位置をずらしておく例が開示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、独立した光
走査装置を隣接して配置して画像記録を行なう場合、各
光走査装置の光走査の位相が合っていないと記録開始の
タイミングに微妙な違いが生じたり、また、走査速度が
合っていないと副走査ラインピッチの誤差が徐々に累積
されて走査位置のずれが生じたりするおそれがある。こ
れにより、隣接する走査線の繋ぎ目にずれが生じるおそ
れがある。

【０００９】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
のであり、複数の光走査モジュールを１つのユニットに
まとめ、発光源や偏向手段の制御部を統合し、各々相互
に関係をもたせることによって、各記録ラインの繋ぎ目
を正確に合わせる、あるいは各記録ラインの繋ぎ目を目
立ち難くすることにより、高品位な画像記録を行うこと
のできる、小型で低騒音、省電力な光走査装置、画像形
成装置及び画像記録方法を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は以下のような手
段を講じることにより上述の目的を達成するものであ
る。

【００１１】請求項１に記載の発明は、光源手段からの
光ビームを走査する偏向手段を有する光走査モジュール
を、主走査方向に走査ラインが一直線になるよう複数基
配列してなる光走査装置であって、前記光走査モジュー
ルの各々に対応してライン画像データを分割して振り分
ける出力先選択手段と、前記分割ライン画像データに基
づいて前記光源手段を変調する光源駆動手段とを有し、
前記光走査モジュールの各々における走査方向を一致さ
せ、且つ走査開始側に隣接する光走査モジュールに対す
る記録開始のタイミングをずらすことにより、記録を開
始するタイミングを走査開始側に配置される光走査モジ
ュールの記録を終了するタイミングに合わせることがで
きる。これにより、感光体の搬送により各記録ラインの
走査開始位置と終端位置とに副走査の位置ずれがあって
も繋ぎ目を合わせることができ、高品位な画像記録を達
成することができる。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の光走査装置であって、前記出力選択手段により振り分
けられた分割ライン画像データを一時的に格納するバッ
ファ手段を更に有することにより、バッファ手段に格納
された分割ライン画像データを個別に読み出しながら画
像記録を行うことができ、簡単な構成で複数の光走査モ
ジュールによる画像記録を達成することができる。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の光走査装置であって、前記偏向手段は、軸支持される
可動ミラーと可動ミラーに一定の周期で回動力を与え往
復振動させる可動ミラー駆動手段とを有し、前記光源駆
動手段は、前記可動ミラーの１周期毎に前記バッファ手
段から分割ライン画像データを読み出すことにより、各
光走査モジュールでの記録方向を揃えることができるの
で、感光体上における各記録ラインの傾斜方向を合わせ
ることができる。すなわち、感光体の搬送に起因して各
光走査モジュールによる記録ラインの走査開始位置と終
端位置とに副走査方向の位置ずれが生じても、記録ライ
ンの傾斜方向を合わせることにより、各記録ラインの繋
ぎ目を合わせることができ、高品位な画像記録を達成す
ることができる。

【００１４】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の光走査装置であって、走査開始側に隣接する光走査モ
ジュールに対して順次位相を遅らせて前記可動ミラーを
振動することにより、走査開始側に配置される光走査モ
ジュールの記録終了に近いタイミングで、記録を開始す
ることができるので、各記録ラインの繋ぎ目をさらに精
度良く合わせることができ高品位な画像記録を達成する
ことができる。特に、位相を１／２周期程度ずつ遅らせ
ると効果的である。例えば、１／２周期位相を遅らせて
前記可動ミラーを振動することにより、隣接する可動ミ
ラーの走査位相を走査開始側に配備される光走査モジュ
ールの走査終了に同期して走査を開始することができ
る。また、前記可動ミラーの最大振幅をθ０とし、画像
記録を行なう振れ角をθｓとするとき、走査開始側に隣
接する光走査モジュールと１／２周期×（θｓ／θ０）
だけ位相を遅らせて前記可動ミラーを振動することによ
り、走査開始側に配備される光走査モジュールの記録終
了に同期して、記録を開始することができるので、各記
録ラインの繋ぎ目をさらに精度良く合わせることができ
る。

【００１５】請求項５に記載の発明は、請求項２に記載
の光走査装置であって、前記偏向手段は、一定の周期で
回転しながら光ビームを反射して周期的に偏向する回転
体を有し、前記光源駆動手段は、前記回転体による光ビ
ームの偏向の１周期毎に前記バッファ手段から分割ライ
ン画像データを読み出すことにより、各光走査モジュー
ルでの記録方向を揃えることができるので、感光体上に
おける各記録ラインの傾斜方向を合わせることができ
る。すなわち、感光体の搬送に起因して各光走査モジュ
ールによる記録ラインの走査開始位置と終端位置とに副
走査方向の位置ずれが生じても、記録ラインの傾斜方向
を合わせることにより、各記録ラインの繋ぎ目を合わせ
ることができ、高品位な画像記録を達成することができ
る。

【００１６】請求項６に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の光走査装置であって、前記偏向手段で走査され
た光ビームを検出する検出手段を前記光走査モジュール
の各々に対して設けるとともに、該検出手設での検出信
号が、走査開始側に配置されたいずれかの光走査モジュ
ールでの検出信号からあらかじめ設定された時間内に発
生した場合に、１ライン分タイミングを遅らせて前記バ
ッファ手段から分割ライン画像データを読み出すことに
より、各光走査モジュールの偏向手設の走査位相が非同
期であっても、走査開始側に配備される光走査モジュー
ルの走査終了に近いタイミングで走査を開始することが
できるので、各記録ラインの繋ぎ目を合わせることがで
き高品位な画像記録を達成することができる。

【００１７】請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６
のうちいずれか一項に記載の光走査装置であって、前記
出力先選択手段によって振り分けられる分割ライン画像
データの先頭画素Ｌｎを変更する変更手段を更に有する
ことにより、記録ラインの繋ぎ目をライン毎に分散でき
るので、記録を開始する位置と走査開始側に隣接する光
走査モジュールの記録を終了する位置とのずれが副走査
方向に隣接するライン間で助長し合って目立ち易くなる
ことを避けることができる。これにより、記録ラインの
繋ぎ目が目立ち難くなり高品位な画像記録を達成するこ
とができる。

【００１８】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の光走査装置であって、前記先頭画素Ｌｎとあらかじめ
設定された基準値Ｌｎ０との差分Ｌｎ−Ｌｎ０≧０に相
当する空白データを分割ライン画像データの先頭に付与
する空白付与手段を更に有することにより、記録を開始
する画素の位置が変わっても、同期検知から発光源の変
調を開始するタイミングを同一とし記録開始までを白画
像として扱うことができる。したがって、発光源の駆動
制御に手を加えることなく、画像データのみを変更する
ことで、ライン毎に不規則に繋ぎ目の位置を可変するこ
とができる。これにより、記録ラインの繋ぎ目が目立ち
難くなり高品位な画像記録を達成することができる。

【００１９】請求項９に記載の発明は、請求項１に記載
の光走査装置であって、前記光源手段は、複数の発光源
からなるとともに、各々の発光源に対応してライン画像
データを分割して振り分ける出力先選択手段と、前記分
割ライン画像データに基づいて前記発光源を変調する光
源駆動手設とを有し、前記出力先選択手段によって振り
分けられる分割ライン画像データの先頭画素Ｌｎを前記
発光源の各々に対して個別に変更することにより、記録
ラインの繋ぎ目をライン毎に分散することができるの
で、記録を開始する位置と走査開始側に隣接する光走査
モジュールの記録を終了する位置とのずれが副走査に隣
接するライン間で助長し合って目立ち易くなることを避
けることができる。これにより、記録ラインの繋ぎ目が
目立ち難くなり、高品位な画像記録を達成することがで
きる。

【００２０】請求項１０に記載の発明は、請求項９に記
載の光走査装置であって、振り分けられた分割ライン画
像データを一時格納するバッファ手設を有することによ
り、バッファ手段に格納された分割ライン画像データを
個別に読み出しながら画像記録を行うことができ、簡単
な構成で複数の光走査モジュールによる画像記録を達成
することができる。

【００２１】請求項１１に記載の発明は、光走査装置に
よって静電像が形成される感光体と、該感光体上の静電
像をトナーにより顕像化する複数の現像手段と、顕像化
されたトナー像を記録紙に転写する転写手段とを有する
画像形成装置であって、前記光走査装置は、光源手段と
光源手段からの光ビームを走査する偏向手段とを有する
光走査モジュールを、主走査方向に走査ラインが一直線
になるよう複数基配列してなるとともに、前記光走査モ
ジュールの各々に対応してライン画像データを分割して
振り分ける出力先選択手段と、前記分割ライン画像デー
タに従って前記光源手段を変調する光源駆動手段とを有
し、前記光走査モジュールの各々における走査方向を一
致させ、且つ走査開始側に隣接する光走査モジュールに
対する記録開始のタイミングをずらすことにより、光走
査装置を感光体に近接して配置することができ、装置全
体を小型化することができる。また、記録幅が大きくな
っても偏向手段の大型化を避けることができ、これによ
る振動や消費電力の増加を防止することがきるので、小
型で低騒音、省電力な画像形成装置を達成することがで
きる。

【００２２】請求項１２に記載の発明は、請求項１１に
記載の画像形成装置であって、前記光走査装置は、振り
分けられた分割ライン画像データを一時的に格納するバ
ッファ手段を更に有することにより、バッファ手段に格
納された分割ライン画像データを個別に読み出しながら
画像記録を行うことができ、簡単な構成で複数の光走査
モジュールによる画像記録を達成することができる。

【００２３】請求項１３に記載の発明は、光走査装置に
よって複数の色の各々に対応した静電像が形成される感
光体と、該感光体上の静電像を各色トナーで顕像化する
複数の現像手段と、顕像化されたトナー像を重ね合せて
記録紙に転写する転写手段とを有する画像形成装置であ
って、前記光走査装置は、光源手段と光源手段からの光
ビームを走査する偏向手段とを有する光走査モジュール
を、主走査方向に走査ラインが一直線になるよう複数基
配列してなるとともに、前記光走査モジュールの各々に
対応してライン画像データを分割して振り分ける出力先
選択手段と、前記分割ライン画像データに従って前記光
源手段を変調する光源駆動手段とを有し、前記出力先選
択手段によって振り分けられる分割ライン画像データの
先頭画素Ｌｎを各色毎に変更可能とすることにより、記
録ラインの繋ぎ目を色毎に分散することができるので、
記録を開始する位置と走査開始側に隣接する光走査モジ
ュールの記録を終了する位置とのずれがあっても繋ぎ目
が目立ち難くなり、高品位な画像記録を達成することが
できる。

【００２４】請求項１４に記載の発明は、請求項１３に
記載の画像形成装置であって、前記光走査装置は、振り
分けられた分割ライン画像データを一時的に格納するバ
ッファ手段を更に有することにより、バッファ手段に格
納された分割ライン画像データを個別に読み出しながら
画像記録を行うことができ、簡単な構成で複数の光走査
モジュールによる画像記録を達成することができる。

【００２５】請求項１５に記載の発明は、光源手段から
の光ビームを走査する偏向手段を有する光走査モジュー
ルを、主走査方向に走査ラインが一直線になるよう複数
基配列してなる光走査装置により画像を記録する画像記
録方法であって、前記光走査モジュールの各々に対応し
てライン画像データを分割して振り分け、分割したライ
ン画像データに基づいて前記光源手段を変調し、前記光
走査モジュールの各々における走査方向を一致させ、且
つ走査開始側に隣接する光走査モジュールに対する記録
開始のタイミングをずらすことにより、記録を開始する
タイミングを走査開始側に配置される光走査モジュール
の記録を終了するタイミングに合わせることができる。
これにより、感光体の搬送により各記録ラインの走査開
始位置と終端位置とに副走査の位置ずれがあっても繋ぎ
目を合わせることができ、高品位な画像記録を達成する
ことができる。

【００２６】請求項１６に記載の発明は、請求項１５に
記載の画像記録方法であって、可動ミラーを所定の周期
で往復振動し、前記可動ミラーの１周期毎に前記バッフ
ァ手段から分割ライン画像データを読み出し、前記光源
手段からの光ビームを前記分割画像データに基づいて変
調し、変調した光ビームを前記可動ミラーにより偏向し
ながら感光体に投射し、該感光体上に画像を記録するこ
とにより、各光走査モジュールでの記録方向を揃えるこ
とができるので、感光体上における各記録ラインの傾斜
方向を合わせることができる。すなわち、感光体の搬送
に起因して各光走査モジュールによる記録ラインの走査
開始位置と終端位置とに副走査方向の位置ずれが生じて
も、記録ラインの傾斜方向を合わせることにより、各記
録ラインの繋ぎ目を合わせることができ、高品位な画像
記録を達成することができる。

【００２７】請求項１７に記載の発明は、請求項１６に
記載の画像記録方法であって、走査開始側に隣接する光
走査モジュールに対して順次位相を遅らせて前記可動ミ
ラーを振動することにより、走査開始側に配置される光
走査モジュールの記録終了に近いタイミングで、記録を
開始することができるので、各記録ラインの繋ぎ目をさ
らに精度良く合わせることができ高品位な画像記録を達
成することができる。特に、位相を１／２周期程度ずつ
遅らせると効果的である。例えば、１／２周期位相を遅
らせて前記可動ミラーを振動することにより、隣接する
可動ミラーの走査位相を走査開始側に配備される光走査
モジュールの走査終了に同期して走査を開始することが
できる。また、前記可動ミラーの最大振幅をθ０とし、
画像記録を行なう振れ角をθｓとするとき、走査開始側
に隣接する光走査モジュールと１／２周期×（θｓ／θ
０）だけ位相を遅らせて前記可動ミラーを振動すること
により、走査開始側に配備される光走査モジュールの記
録終了に同期して、記録を開始することができるので、
各記録ラインの繋ぎ目をさらに精度良く合わせることが
できる。

【００２８】請求項１８に記載の発明は、請求項１５又
は１６８記載の画像記録方法であって、前記走査された
光ビームを前記光走査モジュールの各々に対して検出し
て検出信号を生成し、該検出信号が、走査開始側に配置
されたいずれかの光走査モジュールでの検出信号からあ
らかじめ設定された時間内に発生した場合に、１ライン
分タイミングを遅らせて前記バッファ手段から分割ライ
ン画像データを読み出すことにより、各光走査モジュー
ルの偏向手設の走査位相が非同期であっても、走査開始
側に配備される光走査モジュールの走査終了に近いタイ
ミングで走査を開始することができるので、各記録ライ
ンの繋ぎ目を合わせることができ高品位な画像記録を達
成することができる。

【００２９】請求項１９に記載の発明は、請求項１５乃
至１８のうちいずれか一項に記載の画像記録方法であっ
て、振り分けられる分割ライン画像データの先頭画素Ｌ
ｎを変更することにより、記録ラインの繋ぎ目をライン
毎に分散できるので、記録を開始する位置と走査開始側
に隣接する光走査モジュールの記録を終了する位置との
ずれが副走査方向に隣接するライン間で助長し合って目
立ち易くなることを避けることができる。これにより、
記録ラインの繋ぎ目が目立ち難くなり高品位な画像記録
を達成することができる。

【００３０】請求項２０に記載の発明は、請求項１９に
記載の画像記録方法であって、前記先頭画素Ｌｎとあら
かじめ設定された基準値Ｌｎ０との差分Ｌｎ−Ｌｎ０≧
０に相当する空白データを分割ライン画像データの先頭
に付与することにより、記録を開始する画素の位置が変
わっても、同期検知から発光源の変調を開始するタイミ
ングを同一とし記録開始までを白画像として扱うことが
できる。したがって、発光源の駆動制御に手を加えるこ
となく、画像データのみを変更することで、ライン毎に
不規則に繋ぎ目の位置を可変することができる。これに
より、記録ラインの繋ぎ目が目立ち難くなり高品位な画
像記録を達成することができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施の形態につ
いて図面を参照しながら説明する。

【００３２】図１は本発明による光走査装置に用いられ
る光走査モジュールの斜視図である。図１において、ミ
ラー基板１０２はＳｉ基板よりなり、エッチングにより
裏面側に四角形状の凹部を形成することにより所定の厚
さの枠部と天板部とを形成する。天板部には可動ミラー
１００およびそれを軸支するトーションバー１０１が形
成される。従って、天板部の厚さが可動ミラー１００及
びトーションバー１０１の厚さとなる。

【００３３】可動ミラー１００の中央部には金属被膜を
蒸着するなどしてミラー面が形成され、トーションバー
１０１が結合する両縁側面部には各々可動電極１０４が
形成される。ミラー基板１０２の裏側に形成された中空
部は、可動ミラー１００が揺動（回動振動）する空間と
なる。

【００３４】ミラー基板１０２の上には電極基板１２０
が設けられる。電極基板１２０は可動ミラー１００の揺
動空間を形成するためにその中央部が除去されて開口が
形成される。この開口の両側には、可動ミラー１００が
揺動したときに接触しないよう所定のギャップをもって
上述の可動電極１０４の各端に対向して固定電極１２１
が形成される。電極基板１２０は、ミラー基板１０２の
上面に接合される。

【００３５】電極基板１２０の上面には、Ｓｉ基板より
なる第１の基板１０５と第２の基板１０３とを貼り合せ
て構成した対向ミラー基板が接合される。第１の基板１
０５は結晶面方位＜１１１＞から約９°だけスライス角
度を傾けたウエハを用いて形成される。第２の基板１０
３は結晶面方位＜１１０＞から約９°だけスライス角度
を傾けたウエハを用いて形成される。

【００３６】第１の基板１０５には、エッチングにより
基板表面から９°の角度で傾斜した傾斜面１２２が形成
される、傾斜面１２２には金属被膜が蒸着されて反射面
が形成される。また、第２の基板１０３には、エッチン
グにより基板表面より２６．３°の角度だけ傾斜した傾
斜面１０６が形成される。傾斜面１０６には金属被膜が
蒸着されて反射面が形成される。

【００３７】第２の基板１０３には、光ビームが通過す
る開口部１０３−１が反射面１０６と隣接して貫通して
設けられる。すなわち、反射面１０６と１２２とは、開
口部１０３−１を挟んで、屋根状に１４４．７°の角度
となるように配置される。なお、図１において第１の基
板１０３及び第２の基板１０５は断面として示されてい
る。

【００３８】第２の基板１０３上面には、プリズム１１
６が可動ミラー１００の揺動空間を閉鎖するように接合
される。プリズム１１６には光ビームの入射面１１６−
２、射出面１１６−４、可動ミラー１００へ光ビームを
反射する反射面１１６−１および接合面１１６−３とが
形成されている。このような構成において、上述の揺動
空間を減圧状態として密閉することにより、可動ミラー
１００が揺動する際に受ける空気抵抗を低減することが
できる。

【００３９】図２に示すように、開口部１０３−１から
可動ミラー１００に所定の角度（本実施例では２０°）
で入射した光ビームは、反射面１０６で反射され、再
度、可動ミラー１００に入射する。そして、再度可動ミ
ラー１００で反射され、次に反射面１２２に入射する。
その後、反射面１２２と可動ミラー１００との間で複数
回（本実施例では３回）反射を繰り返す。この際、光ビ
ームの反射点は副走査方向に往復して移動する。そし
て、光ビームは再び開口部１０３−１を通ってプリズム
１１６に入射して射出面１１６−４から射出される。本
実施例では、このように複数回反射を繰り返すことによ
り、可動ミラー１００の小さい振れ角を拡大して大きな
走査角を得ている。

【００４０】ここで、可動ミラー１００での総反射回数
をＮ、可動ミラー１００の振れ角をαとすると、走査角
θは２Ｎαで表される。本実施例ではＮ＝５であるの
で、振れ角αを１０倍に拡大することができる。

【００４１】固定電極１２１の一方に電圧を印加すると
対向する可動電極１０４との間に静電引力が発生する。
この静電引力により可動ミラー１００は、トーションバ
ー１０１を弾性的にねじることにより水平な状態から静
電引力とねじり力が釣り合う状態まで傾く。そして、電
圧を解除すると、可動ミラー１００は、トーションバー
１０１の復元力により水平な状態に戻る。その後、もう
一方の固定電極１２１に電圧を印加すると反対方向に可
動ミラー１００が傾く。このように、固定電極１２１へ
の電圧印加を周期的に切り換えることにより、可動ミラ
ー１００を往復振動することができる。

【００４２】尚、この電圧を印加する周波数を可動ミラ
ー１００の固有振動数に近づけると共振状態となり、可
動ミラー１００の振れ角αは静電引力による変位以上に
増幅されて著しく拡大する。本実施例では、記録速度に
合うように可動ミラー１００の固有振動数を設定してい
る。すなわち、断面２次モーメントＩを与える可動ミラ
ー１００の厚さ、トーションバーの幅及び長さを記録速
度に合うように決定している。

【００４３】一般に、可動ミラー１００の最大振れ角θ
０は、可動ミラー１００を支えるトーションバー１０１
のばね定数と、静電引力によって与えられるトルクＴと
によりθ０＝Ｔ／Ｋであらわされる。トーションバー１
０１のばね定数Ｋは、弾性係数Ｇ、断面２次モーメント
Ｉ、長さＬにより決定され、Ｋ＝Ｇ・Ｉ／Ｌであらわれ
る。また、可動ミラー１００の共振周波数ｆｄは、慣性
モーメントをＪとするとｆｄ＝（Ｋ／Ｊ）^１／２であら
わされる。

【００４４】可動ミラー１００の振動に共振を利用する
ことにより、小さな印加電圧で大きな振幅を得ることが
できる。したがって、可動ミラー１００の加振機構の発
熱も少ない。上式から明らかなように、記録速度が速く
なるにしたがって、すなわち共振周波数が増大するにし
たがって、トーションバー１０１のばね定数Ｋを高める
必要があるが、ばね定数Ｋの増大には限界があり、振れ
角αがとれなくなってしまう。そこで、上述のように可
動ミラー１００に対向してミラーを設けることにより走
査角を拡大し、記録速度が早くなってもばね定数Ｋをそ
れほど増大せずに必要十分な走査角を得られるよう構成
している。

【００４５】図１を再び参照すると、可動ミラー１００
が形成されたミラー基板１０２は、支持フレーム１０７
に取り付けられる。支持フレーム１０７は焼結金属等で
成形され、絶縁材を介してリード端子１１５が貫通して
設けられる。

【００４６】支持フレーム１０７には、ミラー基板１０
２を実装する接合面１０７−１が凹部の底面として形成
される。また、支持フレーム１０７に形成されたＶ溝１
０７−２には、カップリングレンズ１１０が位置決めさ
れて接着される。さらに、支持フレーム１０７には、レ
ーザダイオード（ＬＤ）チップ１０８を実装するため
に、接合面１０７−１に対して垂直な実装面１０７−３
が形成される。また、支持フレーム１０７には、ＬＤチ
ップ１０８からの背面光を受光するモニタＰＤチップ１
０９を実装するための実装面１０７−４も形成される。

【００４７】本実施例においては、ＬＤチップ１０８は
２つの発光点が実装面１０７−３と平行にアレイ状に形
成されており、各々個別に変調駆動され同時にレーザビ
ームを射出する。

【００４８】カップリングレンズ１１０は円筒形状の上
下を除去した形状であり、ＬＤチップ１０８に対向する
第１の面は軸対称の非球面、第１の面とは反対側の第２
面は副走査方向に曲率を有するシリンダ面として形成さ
れる。Ｖ溝１０７−２は、カップリングレンズ１１０の
円筒外周面が当接した際、光軸がＬＤチップ１０８の２
つの発光点のほぼ中央に合うように幅と角度が設定さ
れ、支持フレーム１０７に接着固定される。カップリン
グレンズ１１０は、その光軸方向を調整することにより
発散光束を、主走査方向には略平行光束に、副走査方向
には可動ミラー１００のミラー面で集束する集束光束に
変換する。

【００４９】尚、カップリングレンズ１１０の上下を除
去して形成された面（カット面）は、第２の面であるシ
リンダ面の母線と平行に形成され、母線が水平になるよ
うに光軸回りの位置決め基準としている。

【００５０】プリズム１１６の入射面１１６−２は、カ
ップリングレンズ１１０からの光ビームを所定の径に整
形するための窓としてアパーチャマスクにより形成され
る。すなわち、アパーチャマスクにより覆われた部分で
は光ビームは遮断され、アパーチャマスクにより覆われ
ていない入射面１１６−２（窓）からのみ光ビームはプ
リズム１１６に入射する。入射面１１６−２は、２つの
発光点からの光ビームが副走査方向に交差する位置近傍
に配置される。

【００５１】各発光点からの光ビームはプリズム１１６
内を通過して可動ミラー１００上でトーションバー１０
１の方向に沿って整列するよう入射され、主走査位置を
合わせたまま反射を繰り返し走査される。走査された各
光ビームは、再度プリズム１１６内を通過して射出面１
１６−４より、主走査方向には重なり、副走査方向には
所定の角度をもって上方に放出される。

【００５２】支持フレーム１０７上に取り付けられたＬ
Ｄチップ１０８、カップリングレンズ１１０、ミラー基
板１０２及びプリズム１１６は、板金によりキャップ状
に形成されたカバー１１１により覆われる。カバー１１
１には、ガラス板１１２が内側より接合された光ビーム
の射出開口が形成される。カバー１１１は支持フレーム
１０７の外周に設けられた段部１０７−６にはめ込まれ
てＬＤチップ１０８、ミラー基板１０２等を気密状態に
保持する。ＬＤチップ１０８、モニタＰＤチップ１０９
及び前記した固定電極１２１は、各々リード端子１１５
の突出した先端との間でワイヤーボンディングにより接
続される。

【００５３】図３は本実施例における光走査装置の断面
図である。また、図４は光走査装置の斜視図であり、図
５は光走査装置の分解斜視図である。本実施例では上述
のように構成されたの光走査モジュール２００が一つの
光走査装置に３個整列して設けられる。

【００５４】本実施例の場合、３個の光走査モジュール
２００は、ＬＤの駆動回路、可動ミラーの駆動回路等を
構成する電子部品が実装されるプリント基板２０１上に
主走査方向に配列して実装される。支持フレーム１０７
の底面から下側に突出したリード端子１１５は、プリン
ト基板２０１に形成された貫通孔に挿入される。これに
より、リード端子１１５と貫通孔とのクリアランス内で
基板上での光走査モジュール間の位置合わせが行われ
る。そして、光走査モジュール２００はプリント基板２
０１上に仮止めされ、他の電子部品と共にリード端子１
１５のハンダ付けにより一括して固定される。

【００５５】複数の光走査モジュール２００が取り付け
られたプリント基板２０１は、ハウジング２０２の下側
開口を塞ぐようにハウジング２０２に取り付けられる。
プリント基板２０１は、ハウジング２０２の対向する側
壁に一体的に形成されたスナップ爪２０２−１により抱
え込まれて保持される。プリント基板２０１にはこのス
ナップ爪２０２−１に勘合する切り欠き２０７が設けら
れる。

【００５６】スナップ爪２０２−１が切り欠き２０７に
勘合することにより、プリント基板２０１（すなわち光
走査モジュール２００）の主走査方向の位置決めがなさ
れる。また、スナップ爪２０２−１の係止部２０６がプ
リント基板２０１の端部に係合することにより、プリン
ト基板２０１（すなわち光走査モジュール２００）の副
走査方向の位置決めがなされる。

【００５７】ハウジング２０２はある程度剛性が確保で
きるガラス繊維強化樹脂やアルミダイキャスト等により
形成される。ハウジング２０２の内部には、第１の走査
レンズ２０３を主走査方向に配列して接合する位置決め
面、第２の走査レンズ２０４を保持する位置決め部、及
び同期ミラー２０８の保持部が形成される。第１の走査
レンズ２０３及び第２の走査レンズ２０４は結像手段を
構成し、光走査モジュール２００からの光ビームをスポ
ット状にして後述する感光体ドラム上に結像する。

【００５８】本実施例では、各光走査モジュール２００
に対する第２の走査レンズ２０４は、主走査方向に連結
して枠体２０４−２内に収容され、樹脂により固定され
て一体的に形成される。また、同期ミラー２０８は高輝
度アルミ板で一体的に形成され、光ビームを射出する開
口部２０２−５に外側からはめ込まれて、奥側の突き当
て面に取り付けられる。開口部２０２−５の中央には突
起２０２−３が形成され、第２の走査レンズ２０４の中
央部に設けられた係合溝２０４−１及び同期ミラー２０
８の中央部に設けられた凹部２０８−１が係合される。
これにより、第２の走査レンズ２０４及び同期ミラー２
０８は、主走査方向に位置決めされる。また、第２の走
査レンズ２０４及び同期ミラー２０８は開口部２０２−
５の底部に押し付けられることにより、副走査方向に位
置決めされる。

【００５９】なお、カップリングレンズ１１０及び、走
査レンズ２０３，２０４を含む光学系の副走査方向の倍
率βは、各光ビームが被走査面上で隣接したラインを走
査するように設定される。例えば、６００ｄｐｉに相当
する副走査ピッチＰ＝４２．３μｍとし、ＬＤチップ１
０８の発光点間隔ｐ＝１４μｍとすると、副走査方向の
倍率β＝Ｐ／ｐ＝３に設定される。

【００６０】同期検知センサ２０９（ＰＩＮフォトダイ
オード）は、隣接する光走査モジュール２００の中間位
置と両端位置とに配置される。同期検知センサ２０９
（ＰＩＮフォトダイオード）は、各光走査モジュール２
００の走査開始側と走査終端側とでビームを検出できる
ように、プリント基板２０１上に実装される。尚、隣接
する光走査モジュール２００により走査される光ビーム
は、主走査方向に重なった領域を有するため、いずれか
一方の同期検知センサ２０９にて光ビームを検出すれば
よい。

【００６１】同期ミラー２０８は、隣接する光走査モジ
ュール２００の走査開始側と走査終端側に対応する反射
面が向かい合うようにくの字状に成形される。同期ミラ
ー２０８は各光ビームの走査開始側と走査終端側におい
て光ビームを反射し、共通の同期検知センサ２０９に導
く。

【００６２】なお、図５に示すように、コネクタ２１０
がプリント基板２０１の裏側に設けられる。コネクタ２
１０は、全ての光走査モジュール２００ヘの電源供給ラ
インやデータ信号ラインなどを一括して接続する。

【００６３】ハウジング２０２の両側面には、位置決め
ピン２１１−１を有する位置決め部材２１１が取り付け
られる。位置決めピン２１１−１は、後述する感光体ド
ラム２２０を保持するカートリッジのカバーに設けられ
た係合孔２０５に挿入される。位置決め部材２１１は、
ハウジング２０２の両端から延在する突起部２１２にね
じにより固定される。

【００６４】位置決め部材２１１の座面２１１−２は、
装置本体のフレームに設けられたピン２１３にスプリン
グ２１４を介して取り付けられる。したがって、位置決
め部材２１１は感光体ドラム２２０のカートリッジに常
に押し付けられた状態で保持される。これにより、複数
の光走査モジュール２００の感光体ドラム２００に対す
る位置決めを、一括して確実におこなうことができる。

【００６５】図６は第１及び第２の走査レンズ２０３，
２０４の位置決め構成を説明するための図である。図６
において、複数の光走査モジュール２００は、プリント
基板２０１の実装面により画成される同一平面ｆｘ０に
配置される。

【００６６】第１の走査レンズ２０３の主走査方向中央
部の底面から突出した位置決め用突起２０３−１は、ハ
ウジング２０２に均等間隔で配置された係合孔２０２−
２に挿入される。これにより、第１の走査レンズ２０３
は主走査方向に関して位置決めされる。また、第１の走
査レンズ２０３は、その底面を平面ｆｚ１に揃えられた
接合面４０１−２に当接することにより、副走査方向に
関して位置決めされる。さらに、第１の走査レンズ２０
３は、主走査方向の両端部２０３−２を平面ｆｘ１に揃
えられた突き当て面２０２−４に当接することにより、
光軸方向に関して位置決めされる。

【００６７】以上の構成により、第１の走査レンズ２０
３は、主走査方向、副走査方向及び光軸方向のすべての
方向に関して位置決めされる。

【００６８】一方、第２の走査レンズ２０４は、主走査
方向中央部に形成された係合溝２０４−１をハウジング
２０２に形成された突起２０２−６に係合することによ
り、主走査方向に位置決めされる。また、第２の走査レ
ンズ２０４は、平面ｆｚ２に揃えられた突き当て面２０
２−７に底面２０４−１を当接することにより、副走査
方向に位置決めされる。さらに、第２の走査レンズ２０
４は、平面ｆｘ２に揃えられた突き当て面２０２−８に
枠体２０４−２の両端部４０７−３を当接することによ
り、光軸方向に関して位置決めされる。

【００６９】以上の構成により、第２の走査レンズ２０
４は、主走査方向、副走査方向及び光軸方向のすべての
方向に関して位置決めされる。

【００７０】なお、ハウジング２０２の開口部２０２−
５の寸法は、主走査方向（長手方向）には走査レンズ２
０４の枠体２０４−２との間に隙間ができるように設定
され、副走査方向にはくさび状に僅かに突出した凸部２
０４−３によって嵌合状態となるよう設定されている。

【００７１】本実施例では、上述のような位置決め構成
をとることにより、ｆｘ０，ｆｘ１，ｆｘ２の間の距離
Ｄ１，Ｄ２、及びｆｚ１，ｆｚ２の間の距離Ｄ３が熱膨
張に起因して変化しても、各々の平行性を維持すること
ができ、各モジュール間での走査線の相対配置を保つこ
とができる。

【００７２】図７は第１の走査レンズの固定法の一例を
示す側面図である。図７に示す例では、第１の走査レン
ズ２０３の中央部の突起２０３−１をハウジング２０２
の孔２０２−２に勘合して位置決めし、突起２０３−１
から距離Ｈだけ離れた位置に接合面２０２−９を設け、
接合面において接着剤４０３により固定する。

【００７３】ここで、第１の走査レンズ２０３は比較的
大きな膨張係数η１を有しており、一方、ハウジング２
０２は剛性を重視して比較的小さな膨張係数ηｈの材料
で形成される。したがって、その膨張係数の差（η１−
ηｈ）に伴い、温度差△Ｔによって第１の走査レンズ２
０３とハウジング２０２との間に寸法変化の差△Ｈ＝
（η１−ηｈ）Ｈ・△Ｔが生じる。この寸法変化によ
り、剛性の低い第１の走査レンズ２０３の母線は点線で
示すように変形してしまうおそれがある。

【００７４】本実施例では、上述の第１の走査レンズ２
０３の変形を防止するために、主走査方向には中央部の
みで位置規制がなされるようにしている。図８は本実施
例において用いられている第１の走査レンズの固定法を
示す側面図である。

【００７５】図８に示すように本実施例においては、第
１の走査レンズ２０３を、その中央部の突起２０３−１
のみで接合し、長手方向両端への伸長に対して規制を設
けないようにしている。そして、第１の走査レンズ２０
３の両端部付近において、底面をネジ４０５で支え、板
ばね４０４で押し付けて主走査方向に対応する母線の傾
きを矢印方向に補正できる構成としている。これによ
り、第１の走査レンズ２０３の加工ばらつき等に起因し
て、第１の走査レンズ２０３の各々の底面の平行性が保
証されていない場合においても、母線同士を位置決めす
ることができる。

【００７６】図９は本実施例による光走査装置における
レーザダイオード及び可動ミラーの駆動制御部のブロッ
ク図である。本実施例による光走査装置の走査周波数ｆ
ｄは、周波数設定部で可動ミラー１００の共振振動数に
合わせて可変される。各固定電極１２１に位相が１／２
周期ずれるようにパルス状の電圧を印加することによ
り、可動ミラー１００を共振振動する。尚、上記走査周
波数ｆｄは配列される全ての光走査モジュールに共通に
与えられるが、可動ミラーによって若干の共振振動数ピ
ークの差があり振幅が異なるため、後述するように印加
電圧を各々調節することによって振幅を合わせる。従っ
て、各可動ミラーの共振振動数の平均値に近い走査周波
数を選ぶのがよい。

【００７７】本実施例では、可動ミラー１００は走査角
θ０を起点として−θ０に達するまでの往期間のうち、
θｓ〜−θＳの期間（０＜θｓ＜θ０）において画像記
録を行う。すなわち、走査角−θ０から＋θ０の復期間
には画像記録を行なわない。言い換えれば、走査周波数
ｆｄの１周期毎に画像記録を行なう。本実施例では、θ
０＝５°、θｓ／θ０＝０．７としている。

【００７８】レーザダイオード（ＬＤ）１０８は、固定
電極１０４への電圧が解除された時点から点灯される。
同期検知センサ２０９は、光走査モジュール２００から
の光ビームを検出して同期検知信号を発生する。この信
号を基準として感光体への記録が開始される。画像記録
の待機時においては、電力消費を抑えるために固定電極
１２１への印加電圧を小さくするか或いはゼロとするこ
とにより、可動ミラー１００の振幅（振れ角）を制抑す
るか、可動ミラー１００の振動を停止する。したがっ
て、待機時には同期検知信号は発生しない。

【００７９】電源投入時または記録開始時には、同期検
知信号が得られるまで徐々に固定電極１２１への印加電
圧を電圧制御部３１０により増加し、静電引力を徐々に
上昇することで可動ミラー１００の振幅を設定する。同
期検知は、振れ角がθ０となる近傍でなされるが、−θ
０となる近傍には終端検知センサとして同期検知センサ
２０９が配置され、走査終端のビームが検出され、終端
検知信号が出力される。

【００８０】なお、固定電極１２１への印加電圧は、電
圧制御部３１０の制御の下で、電極１駆動部３２１及び
電極２駆動部３２２により行われる。電圧制御部３１０
には、周波数設定部３２３から走査周波数ｆｄが供給さ
れる。したがって、電圧制御部３１０は、走査周波数ｆ
ｄに基づいて電極１駆動部３２１及び電極２駆動部３２
２に印加する電圧を切り変えることにより、可動ミラー
１００を走査周波数ｆｄに共振するように振動させる。

【００８１】上述の終端検知信号と同期検知センサの同
期検知信号との時間差を演算部３１６により計測して可
動ミラー１００の共振周波数のばらつきや走査レンズ２
０３の形状誤差に伴う画像記録幅の変化を検出する。後
述するように、この画像記録幅の変化は画素クロックを
変更することにより補正する。

【００８２】書込制御部３１２は、これらの設定が完了
するまでは記録域でのＬＤ点灯を許可しないようにシー
ケンス制御する。同時に、印加電圧があらかじめ定めら
れた制限値を越えても同期検知信号が得られない場合
や、走査時間が所定値に達しない場合には、書込制御部
３１２はエラー信号を出力し、電圧印加を中止して光走
査装置の外部へ必要以上に光ビームが放出されることを
防止する。

【００８３】本実施例では３つの光走査モジュールが設
けられるので、これら３つの光走査モジュールの全てに
関してこの条件がクリアされなければ印字動作を開始し
ない。

【００８４】可動ミラー１００は共振振動されるため、
図１０に示すようにｓｉｎ波状に振れ角θが変化する。

【００８５】θ＝θ０・ｓｉｎ２πｆｄ・ｔ、 −１／
４ｆｄ＜ｔ＜１／４ｆｄ 一方、被走査面である感光体ドラム面では均一間隔で主
走査ドットを印字する必要があり、走査レンズ２０３，
２０４の結像特性は単位走査角あたりの走査距離ｄＨ／
ｄθがｓｉｎ−１θ／θ０に比例するように補正する必
要がある。すなわち、画像中央で小さく周辺に行くに従
って加速度的に大きくなるように光線の向きを補正しな
ければならない。さらに、可動ミラー１００の縁と対向
面とが近づくにつれ、可動ミラー１００が受ける空気抵
抗が増大し、振幅が抑制される。したがって、この影響
も考慮しなければならない。

【００８６】しかし、最大振れ角θ０に対する有効振れ
角θａの比が大きくなるにつれ、周辺での走査速度ｄＨ
／ｄｔの減速に対抗して補正量を著しく増大させなけれ
ばならない。このため、走査レンズ中央部から周辺部に
かけて結像点を遠ざけるためのレンズ倍率の変化率が大
きくなり、レンズ自体が肉厚差の大きい湾曲形状となる
ため、比較的自由度の高い樹脂成形であってもレンズ加
工が困難となる。そのうえ、ビームスポット径がレンズ
周辺で大きくなり、一走査内でのビームスポットの大き
さのばらつきが増大してしまうという不具合がある。

【００８７】そこで、本実施例では走査レンズでの補正
量を適度に抑え、残った分を画素クロック（ＬＤの変調
周波数）を主走査に沿って段階的に可変して各ドットの
印字位置（位相）とパルス幅を変えている。これによれ
ば、例えば走査レンズでの補正分をｄＨ／ｄθがθに比
例する量、いわゆるｆθレンズとすることもでき、走査
レンズと画素クロックとの補正量の配分はいかようにも
可能である。

【００８８】画素クロックは、あらかじめ記憶された周
波数可変データにより同期検知信号をトリガとして画像
中央に向かって周波数がｆ１からｆｈまで単調に増加
し、周辺に向かって周波数がｆ１まで減少するように可
変される。本実施例では画像中央に対して可変量を対称
に設定しているが、周波数可変データは区切られた画素
領域毎に与えられるので非対称であっても同様に実施で
きる。

【００８９】次に、上述の画周波数の可変方法について
図９を参照しながら説明する。パルス幅形成部３１３は
与えられた周波数可変データに基づいて基準クロック信
号ｆ０をＭ分周率した分周クロックをカウントし、ｋク
ロック分の長さのパルスを形成する。これを繰り返し行
ない、主走査に沿って段階的に周期が変化したＰＬＬ基
準信号ｆａがパルス幅形成部３１３からＰＬＬ回路３１
４へと出力される。

【００９０】ＰＬＬ回路３１４はＰＬＬ基準信号ｆａと
画素クロックｆｋとの位相を比較し、位相差がある場合
には周波数を更新して画素クロックｆｋを発生する。書
込制御部３１２は、同期検知信号が同期検知センサ２０
９から供給されると、ローレベルのクロックｆ１を所定
値カウントし、ｎ０カウントで画素クロックの変更を開
始する・そして、ｎｓカウントで画像データを画素クロ
ックに同期してシリアルに読み出し、ＬＤ駆動部３１５
に供給する。

【００９１】図１１は各ドットに対する可変された画素
クロックの値を示すグラフである。画素クロックｆｋは
ｋ・（基準クロックｆ０／分周率Ｍ）によって与えられ
る中から選択される。ここで、ｋは任意の整数である。
分周率Ｍを大きくとれば画素クロックを細かい変化分で
設定できるが、その分情報量も増えるため、画像歪みの
許容レベルに応じて分周率Ｍを抑えることが望ましい。

【００９２】画素クロックの変更領域Ｚは画像記録領域
Ｓに対して前後に１００画素程度ずつ大きめに設定さ
れ、それに応じてローレベルのクロックｆｌは画像記録
端のクロックよりも低く設定されている。画像記録領域
Ｓは、同期検知から画像記録開始までのクロックカウン
ト値ｎｓを可変することで容易にシフトできる。また、
分周率ｋに一律に補正数を付加することでローレベルか
らハイレベルまでのクロック幅（ｆｈ−ｆｌ）を維持し
たままシフトすることができる。これにより、可動ミラ
ー１００の共振周波数のばらつきや走査レンズの形状誤
差に伴う画像記録幅の変化を、各画素の周期（１／ｆ
ｋ）を一様に可変することで部分的な歪み無しで補正で
きるよう構成している。

【００９３】この際、各画素の積算時間、つまり各画素
でのクロックカウント値をｋとするとＴ＝Σ（ｋ／ｆ
ｋ）も変化するが、同期検知から画素クロック変更を開
始するまでのカウント値ｎ０を変更し周波数可変データ
の画像中央位置と可動ミラー１００が水平になる時間と
が常に一致するように設定している。これが一致してい
ないと画像（ドット間隔）は走査方向の一方で縮み、一
方で延びることになり画像品質が劣化するからである。

【００９４】感光体ドラムを露光するエネルギーＥはビ
ーム強度Ｐとして、Ｐ／ｆｋであらわされるため、１ド
ットあたりの露光エネルギーを均一にするには画周波数
に応じてビーム強度も可変が必要となる。そこで、画素
クロックの変化に同期して周波数可変データに比例した
データをＤ／Ａコンバータ３１７に与え電圧電流変換部
３１８を介してＬＤの駆動電流を可変し、ビーム強度に
ついても主走査に沿って段階的に可変できるようにして
いる。

【００９５】本実施例では、画像中央でのビーム強度が
高く周辺で低くなるよう可変することで濃度むらのない
画像が得られるようにしている。ＬＤチップ１０８及び
可動ミラー１００の駆動制御は光走査装置を構成する各
光走査モジュール毎に個別に行なわれるが、可動ミラー
１００の駆動については隣接する光走査モジュール２０
０で走査周波数ｆｄの１／２周期程度ずつ位相がずれる
ように駆動することが望ましい。

【００９６】本実施例では、画像を記録するタイミング
を走査上流側に配置する光走査モジュール２００の記録
開始から走査周波数ｆｄの１／２周期ずつ遅らせて順次
記録を開始しており、走査上流側に配置する光走査モジ
ュールの走査終端と同時に走査が開始されるようにして
いる。さらに、可動ミラー１００の最大振れ角θ０に対
して、上述のように画像記録は振れ角θｓの範囲で行わ
れるので、θｓ／θ０で表される有効走査率を走査周波
数ｆｄの１／２周期に乗じた分ずつ遅らせるようにすれ
ば、より一層の効果を得ることができる。

【００９７】このように可動ミラー１００を偏向器とし
て用いる方式では、隣接する光走査モジュール２００と
タイミングを合わせることで、走査線の継ぎ目で段差が
生じない画像記録を実行することができるが、複数の光
走査モジュール２００を非同期で動作させて画像記録を
実行する際には以下のような対策を施せばよい。

【００９８】図１２は本実施例による光走査モジュール
へ画像データを供給する手段の一例を示すブロック図で
ある。図１２に示す例では、３個の光走査モジュールＭ
＃１，Ｍ＃２，Ｍ＃３が設けられているものとして説明
する。

【００９９】各光走査モジュールＭ＃１，Ｍ＃２，Ｍ＃
３には、個別にＬＤ駆動部４０１−１，４０１−２，４
０１−３，４０１−４，４０１−５，４０１−６が設け
られ、別々のタイミングで画像記録が行われる。これら
ＬＤ駆動部の各々は、図９に示すＬＤ駆動部３１５に相
当する。

【０１００】本実施例の場合、２ラインを同時に記録す
るために、各光走査モジュールＭ＃１，Ｍ＃２，Ｍ＃３
は２つのＬＤ駆動部を有する。また、２ライン分のマル
チプレクサ４０２−１，４０２−２が設けられる。各マ
ルチプレクサ４０２−１、４０２−２は、３つの光走査
モジュールＭ＃１，Ｍ＃２，Ｍ＃３の各々に対応して１
ライン分の画像データを、光走査モジュールの数に相当
する３つに分割する。分割された画像データ（分割画像
データと称する）は、３つの光走査モジュールＭ＃１，
Ｍ＃２，Ｍ＃３の各々に２つずつ対応して対して設けら
れたラインバッファ４０３−１〜４０３−６に振り分け
て供給される。

【０１０１】すなわち、マルチプレクサ４０２−１に
は、例えば２Ｎ−１ライン目に相当する画像データ（１
〜Ｌ）が供給され、マルチプレクサ４０２−１は、この
１ライン分の画像データを（１〜Ｌ１），（Ｌ１＋１〜
Ｌ２），（Ｌ２＋１〜Ｌ）に３分割する。ここで、画像
データの（１〜Ｌ）は１ライン中の１番目の画素（先頭
画素）からＬ番目の画素（終端画素）を表す。分割画像
データ（１〜Ｌ１）は光走査モジュールＭ＃１に対して
設けられたラインバッファ４０３−１に供給される。分
割画像データ（Ｌ１＋１〜Ｌ２）は光走査モジュールＭ
＃２に対して設けられたラインバッファ４０３−２に供
給される。分割画像データ（Ｌ２＋１〜Ｌ）は光走査モ
ジュールＭ＃３に対して設けられたラインバッファ４０
３−３に供給される。

【０１０２】同様に、マルチプレクサ４０２−２には、
例えば２Ｎライン目に相当する画像データ（１〜Ｌ）が
供給され、マルチプレクサ４０２−２は、この１ライン
分の画像データを（１〜Ｌ１’），（Ｌ１’＋１〜Ｌ
２’），（Ｌ２’＋１〜Ｌ）に３分割する。分割画像デ
ータ（１〜Ｌ１’）は光走査モジュールＭ＃１に対して
設けられたラインバッファ４０３−４に供給される。分
割画像データ（Ｌ１’＋１〜Ｌ２’）は光走査モジュー
ルＭ＃２に対して設けられたラインバッファ４０３−５
に供給される。分割画像データ（Ｌ２’＋１〜Ｌ）は光
走査モジュールＭ＃３に対して設けられたラインバッフ
ァ４０３−６に供給される。

【０１０３】各ラインバッファ４０３−１〜４０３−６
に振り分けられて一時的に格納された分割画像データ
は、対応するＬＤ駆動部４０１−１〜４０１−６からの
制御信号に同期して読み出され、各ＬＤ（半導体レー
ザ）は、読み出された分割画像データに基づいて変調さ
れる。

【０１０４】各マルチプレクサ４０２−１，４０２−２
で分割する画素を変更することにより、画像として形成
された各ラインにおける分割画像データの各継ぎ目の位
置を変更することができる。この際、図１３に示すよう
に、２Ｎ−１ライン目の画像データを分割する際に光走
査モジュール＃２，Ｍ＃３において、分割する先頭の画
素Ｌ１，Ｌ２の変化に応じて、それを埋め合わせるよう
先頭に（Ｌ１−Ｌ０１），（Ｌ２−Ｌ０２）固の画素に
相当する空白データを付加する。このように空白データ
を付加して分割画像データをラインバッファに格納する
ことにより、光走査モジュールＭ＃２，Ｍ＃３による記
録開始の画素Ｌ０１，Ｌ０２を常に一定としており、同
期検知から記録開始までのタイミングが一定となるよう
にしている。

【０１０５】なお、２Ｎライン目の画像データについて
も上述の空白データ付与と同様の処理を施す。上述の実
施例では各ＬＤチップが２つの発光点を有する構成であ
るが、１ライン分の画像形成は、発光点が１つであって
も、また３つ以上であっても同様であり、以下、簡単の
ため一つの発光点に関してのみ説明する。

【０１０６】図１４は分割画像データに空白データを付
与するための構成を示すブロック図である。図１４に示
す構成は、図１２に示すマルチプレクサ４０２−１に関
して空白データを付与する部分に相当する。

【０１０７】マルチプレクサ４０２−１には、図９に示
す書込制御部３１２から制御信号が供給され、制御信号
に基づいて上述のように１ライン分の画像データ（２Ｎ
−１行目のラインデータ）を３分割する。１ライン分の
先頭からＬ１番目までの画素データに相当する分割画像
データは、光走査モジュールＭ＃１に対応するラインバ
ッファ４０３−１にそのまま供給され一時的に格納され
る。

【０１０８】一方、（Ｌ１＋１）番目からＬ２番目まで
の分割画像データは、マルチプレクサ４０４−１を介し
てラインバッファ４０３−２に供給される。この際、マ
ルチプレクサ４０４−１により所定の長さの空白データ
が最初にラインバッファ４０３−２に供給される。ま
た、（Ｌ２＋１）番目からＬ番目までの分割画像データ
は、マルチプレクサ４０４−２を介してラインバッファ
４０３−３に供給される。この際、マルチプレクサ４０
４−２により所定の長さの空白データが最初にラインバ
ッファ４０３−３に供給される。

【０１０９】すなわち、マツチプレクサから４０２−１
から減算器４０５に対して分割位置を示す計数値が供給
される。減算器４０５は、分割位置を示す計数値と予め
定められた基準値との差分を演算し、カウンタ４０６に
供給する。カウンタ４０６は空白画像データを、減算器
４０５からの差分に基づいてカウントし、差分に相当す
る空白画像データを、分割画像データに先立って、マル
チプレクサ４０４−１，４０４−２に供給する。すなわ
ち、マルチプレクサ４０４−１，４０４−２は、カウン
タ４０６からの空白画像データを、マルチプレクサ４０
２−１からの分割画像データに先立ってラインバッファ
４０３−２，４０３−３に供給する。これにより、図１
３に示すように、光走査モジュールＭ＃２への分割画像
データの先頭に空白画像データ（白データ）が付加さ
れ、光走査モジュールＭ＃３への分割画像データの先頭
に空白画像データ（白データ）が付加される。

【０１１０】図１５は各光走査モジュールＭ＃１、Ｍ＃
２，Ｍ＃３の可動ミラーを非同期に駆動した際の同期検
知信号と、画像記録を実行するための書込信号のタイミ
ングを示したタイミングチャートである。各同期検知信
号の間隔は一定ではなく、光走査モジュールＭ＃１の同
期検知信号に対して、光走査モジュールＭ＃２の同期検
知信号はｔ１、光走査モジュールＭ＃３の同期検知信号
はｔ２だけ遅れているものとする。

【０１１１】各光走査モジュールにより形成される走査
線は、感光体の搬送速度（回転速度）ｖに伴って図１６
に示すように傾斜したラインを描くことになる。これに
より、本実施例の場合、記録開始点と終点とでは副走査
位置は１／２ピッチ分ずれることになる。従って、光走
査モジュールＭ＃３の走査線はそのままの同期検知信号
を基準に画像記録が行われると図のようにラインの誤差
が大きくなってしまう。

【０１１２】そこで、光走査モジュールＭ＃２，Ｍ＃３
の記録開始点が光走査モジュールＭ＃１の記録終点を越
えない範囲にあるときには、その光走査モジュールの記
録開始を１ライン分遅らせ、次の同期検知信号に基づい
て画像記録を行なうようにする。すなわち、同期検知信
号の時間差ｔ１又はｔ２がｔ０＝１／２ｆｄ（画像ライ
ンの１／２ピッチ）未満のときには、１ライン分タイミ
ングを遅らせ、次の同期検知信号で画像記録を実行する
ことで、より段差が小さくなるよう抑制することができ
る。

【０１１３】上述のように構成することにより、偏向器
としてポリゴンミラーやホログラムディスク等を使用す
る場合のように、隣接する光走査モジュール同士で回転
位相を合わせることが難しいような場合においても、各
光走査モジュールによる画像ラインの継ぎ目での段差を
目立ち難くすることができる。

【０１１４】なお、本実施例では静電引力を発生させ可
動ミラー１００を駆動する方式を示したが、可動ミラー
１００にコイルを形成してトーションバーと交差する方
向に磁力線が通るように構成し、コイルに電圧を印加し
て電磁力を発生させることにより可動ミラー１００を駆
動する方式であってもよい。また、トーションバー１０
１に圧電素子を結合し、圧電素子に電圧を印加して可動
ミラー１００を駆動する方式であってもよい。また、可
動ミラー１００の代わりにポリゴンミラーやホログラム
デイスク等一般に用いられる偏向器を用いても、走査レ
ンズやＬＤ制御部は同様な構成として本発明を適用する
ことができる。

【０１１５】図１７は本実施例による光走査装置をカラ
ーレーザプリンタに適用した例を示す。各色（イエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラック）毎に光走査装置５２
０とプロセスカートリッジ５００とが個別に位置決めさ
れ、用紙の搬送方向（図中矢印により示す）に沿って直
列に配備される。用紙は給紙トレイ５０６から給紙コロ
５０７により供給され、レジストローラ対５０８により
印字のタイミングに合わせて送り出され、搬送ベルト５
１１に載って搬送される。各色トナー像は用紙が各感光
体ドラムを通過する際に静電引力によって転写され順次
色重ねがなされる。用紙に転写されたトナー像は定着ロ
ーラ５０９で定着され、排紙ローラ５１２により排紙ト
レイ５１０に排出される。

【０１１６】尚、各色のプロセスカートリッジはトナー
色が異なるのみで構成は同一である。感光体ドラム５０
１の周囲には感光体を高圧に帯電する帯電ローラ５０
２、光走査装置により記録された静電潜像に帯電したト
ナーを付着して顕像化する現像ローラ５０３、トナーを
備蓄するトナーホッパ５０４、用紙に転写された後の残
トナーを掻き取り備蓄するクリーニングケース５０５が
配設される。

【０１１７】図１８は本実施例による光走査装置を用い
たカラーレーザプリンタを示す図である。図１８に示す
カラーレーザプリンタでは、単一の光走査装置６２０に
よって１色ずつ画像形成され、転写ドラム６１１を４回
転して回転毎に色重ねがなされる。各色に対応した現像
ローラ６０３およびトナーホッパ６０４は、回転支持体
上に一体的に設けられ、１／４ずつ回転しながら感光体
ドラム６０１に対向するよう構成され、転写ドラム６１
１上で順次トナー像を重ねていく。用紙は一番目の画像
形成にタイミングを合わせて給紙コロ５０７により供給
され、転写ドラム６１１から４色同時に転写される。

【０１１８】図１７及び図１８に示すカラーレーザプリ
ンタにおいて光走査装置５２０及び６２０は、上述のよ
うに複数の光走査モジュール２００の走査線をつなぎ合
わせて１ラインを構成する。すなわち、上述のように１
ラインの総ドット数Ｌを３分割し、画像始端から各々
（１〜Ｌ１），（Ｌ１＋１〜Ｌ２），（Ｌ２＋１〜Ｌ）
ドットを３つの光走査モジュール２００に割り当てて印
字する。

【０１１９】本実施例では、この割り当てる画素数を各
色で異なるようにすることで、同一ラインを構成する各
色の走査線の継ぎ目が重ならないようにしている。それ
に加え、一つの光走査モジュール２００内の各発光点間
でも割り当てる画素数を変えており、隣接するライン相
互の重なりに関係に起因して、ドットの太りや細りが強
調されることを避けることで、継ぎ目を目立ち難くする
と共に見た目の画像品質を向上している。

【０１２０】尚、複数の発光点を持たない場合において
も、ライン毎に分割した画素数を変更することにより同
様の効果を得ることができる。

【０１２１】図１９は上述の共振振動ミラーに代えて使
用可能なガルバノミラーの分解斜視図である。ミラー９
０１は回転軸９０２が形成された保持部材９０３の表面
に形成される。保持部材９０３の裏面にはコイル９０４
が配置される。保持部材９０３は、回転軸９０２の回り
に回動可能に支持される。

【０１２２】ヨーク９０７はベース部材９１０に支持さ
れ、接合面９１０−１にはマグネット９０９が各極の方
向を合わせて接合される。これにより、上述のコイル９
０４の内側にはマグネット９０９が配置され、コイル９
０４の外側にはヨーク９０７が配置される。

【０１２３】コイル９０４は、マグネット９０９及びヨ
ーク９０７のどちらにも接触しないよう配置される。コ
イル９０４の一端から電流Ｉを入力すると、矢印により
示した磁力線に対してコイル９０４に電磁力が発生し
て、ミラー９０１は一定方向に傾く。この電流の流れる
方向（正負）を切り換えることにより、ミラー９０１は
往復回動する。

【０１２４】図２０は上述の共振振動ミラー１００に代
えて使用可能なホログラムディスクの分解斜視図であ
る。回転円盤７００の表面は等分されてれ６面のホログ
ラム７０６が形成される。また、回転円盤７００の円周
縁に沿って均等間隔で複数の可動電極７０５がパターン
形成される。可動電極７０５に対向して固定電極７０４
を放射状にパターン形成した電極基板７０１および回転
円盤中央の孔を支持する軸７０３は、回転円盤７００と
ともにそのクリアランス部のみにレジストを残した型を
用い、各基体をＮｉ等を電鋳することによりＳｉ基板７
０２上に同時に堆積形成され、絶縁層を介して前記パタ
ーンを各々金属被膜で形成した後にレジストを除去して
分離される。

【０１２５】上述の構成により静電モータを形成し、固
定電極７０４への電圧印加を周方向に順次切り換えるこ
とで回転円盤７００は回転する。上述の可動ミラー１０
０を用いた実施例と同様に、ホログラム７０６に入射し
た光ビームは、反射して上方に射出される。この際、ホ
ログラム７０６の回転に応じて主走査方向の偏向角度が
変化し光ビームの走査が実行される。

【０１２６】図２１は可動ミラー１００の代わりに使用
可能なポリゴンミラーを用いた例を示す分解斜視図であ
る。ロータ部８０３及び軸８０４は、ステータ部８０２
とともにＳｉ基板８０５上に堆積させた多結晶Ｓｉをエ
ッチングにより分離することによって形成される。これ
と同時に、堆積した金属皮膜をパターニングして放射状
の可動電極８０６、８０７が形成され、静電モータを構
成する。ポリゴンミラー８０１は、ロータ部上に２００
μｍ程度のアクリル樹脂レジストを用いてシンクロトロ
ン放射光によりポリゴンミラーの電鋳型を溶解除去し、
Ｎｉをメッキ施して形成する。

【０１２７】ロータ部は犠牲層エッチング等によりＳｉ
基板８０５から分離され、順次固定電極への印加電圧解
を切り換えることで回転する。半導体レーザチップ８０
９から射出した光ビームは、カップリングレンズ８０８
の中心軸から下方にずれた部位に入射され、ポリゴンミ
ラー８０１に向かって斜め方向に射出される。光ビーム
は、主走査方向には平行光束、副走査方向にはポリゴン
ミラー上で線状に集束するように整形される。ポリゴン
ミラー８０１で反射し走査された光ビームは、図２２に
示すように、カップリングレンズ８０８に設けられた斜
面８０８−１で反射され、上方に放出される。

【０１２８】なお、上述の実施例では、光走査装置を３
つの光走査モジュールから構成した例について説明した
が、光走査モジュールの数は３つに限定されることな
く、画像形成装置の記録幅に合わせて数を増減して対応
することもできる。

【０１２９】

【発明の効果】請求項１及び１５に記載の発明によれ
ば、記録を開始するタイミングを走査開始側に配置され
る光走査モジュールの記録を終了するタイミングに合わ
せることができる。これにより、感光体の搬送により各
記録ラインの走査開始位置と終端位置とに副走査の位置
ずれがあっても繋ぎ目を合わせることができ、高品位な
画像記録を達成することができる。

【０１３０】請求項２に記載の発明によれば、バッファ
手段に格納された分割ライン画像データを個別に読み出
しながら画像記録を行うことにより、簡単な構成で複数
の光走査モジュールによる画像記録を達成することがで
きる。

【０１３１】請求項３、５及び１６に記載の発明によれ
ば、各光走査モジュールでの記録方向を揃えることがで
きるので、感光体上における各記録ラインの傾斜方向を
合わせることができる。すなわち、感光体の搬送に起因
して各光走査モジュールによる記録ラインの走査開始位
置と終端位置とに副走査方向の位置ずれが生じても、記
録ラインの傾斜方向を合わせることにより、各記録ライ
ンの繋ぎ目を合わせることができ、高品位な画像記録を
達成することができる。

【０１３２】請求項４及び１７に記載の発明によれば、
走査開始側に配置される光走査モジュールの記録終了に
近いタイミングで、記録を開始することができるので、
各記録ラインの繋ぎ目をさらに精度良く合わせることが
でき高品位な画像記録を達成することができる。

【０１３３】請求項１８に記載の発明によれば、各光走
査モジュールの偏向手設の走査位相が非同期であって
も、走査開始側に配備される光走査モジュールの走査終
了に近いタイミングで走査を開始することができるの
で、各記録ラインの繋ぎ目を合わせることができ高品位
な画像記録を達成することができる。

【０１３４】請求項７及び１９に記載の発明によれば、
記録ラインの繋ぎ目をライン毎に分散できるので、記録
を開始する位置と走査開始側に隣接する光走査モジュー
ルの記録を終了する位置とのずれが副走査方向に隣接す
るライン間で助長し合って目立ち易くなることを避ける
ことができる。これにより、記録ラインの繋ぎ目が目立
ち難くなり高品位な画像記録を達成することができる。

【０１３５】請求項８及び２０に記載の発明によれば、
記録を開始する画素の位置が変わっても、同期検知から
発光源の変調を開始するタイミングを同一とし記録開始
までを白画像として扱うことができる。したがって、発
光源の駆動制御に手を加えることなく、画像データのみ
を変更することで、ライン毎に不規則に繋ぎ目の位置を
可変することができる。これにより、記録ラインの繋ぎ
目が目立ち難くなり高品位な画像記録を達成することが
できる。

【０１３６】請求項９に記載の発明によれば、記録ライ
ンの繋ぎ目をライン毎に分散することができるので、記
録を開始する位置と走査開始側に隣接する光走査モジュ
ールの記録を終了する位置とのずれが副走査に隣接する
ライン間で助長し合って目立ち易くなることを避けるこ
とができる。これにより、記録ラインの繋ぎ目が目立ち
難くなり、高品位な画像記録を達成することができる。

【０１３７】請求項１０に記載の発明によれば、分割ラ
イン画像データをバッファ手段に格納された分割ライン
画像データを個別に読み出しながら画像記録を行うこと
により、簡単な構成で複数の光走査モジュールによる画
像記録を達成することができる。

【０１３８】請求項１１に記載の発明によれば、光走査
装置を感光体に近接して配置することができ、装置全体
を小型化することができる。また、記録幅が大きくなっ
ても偏向手段の大型化を避けることができ、これによる
振動や消費電力の増加を防止することがきるので、小型
で低騒音、省電力な画像形成装置を達成することができ
る。

【０１３９】請求項１２及び１４に記載の発明によれ
ば、バッファ手段に格納された分割ライン画像データを
個別に読み出しながら画像記録を行うことにより、簡単
な構成で複数の光走査モジュールによる画像記録を達成
することができる。

【０１４０】請求項１３に記載の発明によれば、記録ラ
インの繋ぎ目を色毎に分散することができるので、記録
を開始する位置と走査開始側に隣接する光走査モジュー
ルの記録を終了する位置とのずれがあっても繋ぎ目が目
立ち難くなり、高品位な画像記録を達成することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による光走査装置に用いられ
る光走査モジュールの斜視図である。

【図２】図１に示す光走査モジュールの内部断面図であ
る。

【図３】本発明の一実施例による光走査装置の断面図で
ある。

【図４】本発明の一実施例による光走査装置の斜視図で
ある。り、図５は光走査装置の分解斜視図である。

【図５】本発明の一実施例による光走査装置の分解斜視
図である。

【図６】走査レンズの位置決め構成を説明するための図
である。

【図７】第１の走査レンズの固定法の一例を示す側面図
である。

【図８】本発明の一実施例において用いられる第１の走
査レンズの固定法を示す側面図である。

【図９】本発明の一実施例による光走査装置におけるレ
ーザダイオード及び可動ミラーの駆動制御部のブロック
図である。

【図１０】可動ミラーの角度振幅を示すグラフである。

【図１１】各ドットに対する可変された画素クロックの
値を示すグラフである。

【図１２】本発明の一実施例による光走査モジュールへ
画像データを供給する手段の一例を示すブロック図であ
る。

【図１３】分駆る画像データに付与さ空白データを示す
図である。

【図１４】分割画像データに空白データを付与するため
の構成を示すブロック図である。

【図１５】光走査モジュールの可動ミラーを非同期に駆
動した際の同期検知信号と、画像記録を実行するための
書込信号のタイミングを示したタイミングチャートであ
る。

【図１６】感光体上に形成された画像ラインを示す図で
ある。

【図１７】本発明の一実施例による光走査装置を適用し
たカラーレーザプリンタの内部を示す図である。

【図１８】本発明の一実施例による光走査装置を適用し
たカラーレーザプリンタの内部を示す図である。

【図１９】ガルバノミラーの分解斜視図である。

【図２０】ホログラムディスクの分解斜視図である。

【図２１】ポリゴンミラーを用いた光走査モジュールの
分解斜視図である。

【図２２】ポリゴンミラーを用いた光走査モジュールの
断面図である。

【符号の説明】

１００ 可動ミラー １０１ トーションバー １０２ ミラー基板 １０３ 第２の基板 １０４ 可動電極 １０５ 第１の基板 １０６，１２２ 反射面 １０７ 支持フレーム １０８ ＬＤチップ １１０ カップリングレンズ １１１ カバー １１２ ガラス板 １１５ リード端子 １１６ プリズム ２００ 光走査モジュール ２０１ プリント基板 ２０２ ハウジング ２０３ 第１の走査レンズ ２０４ 第２の走査レンズ ２０８ 同期ミラー ２０９ 同期検知センサ ２２０ 感光体ドラム ３１０ 電圧制御部 ３１２ 書込制御部 ３１３ パルス幅形成部 ３１４ ＰＬＬ回路 ３１５，４０１−１〜４０１−６ ＬＤ駆動部 ３１６ 演算部 ３１７ Ｄ／Ａ変換器 ３１８ 電圧電流変換部 ３２１ 電極１駆動部 ３２２ 電極２駆動部 ３２３ 周波数設定部 ４０２−１，４０２−２，４０４−１，４０４−２ マ
ルチプレクサ ４０３−１〜４０３−６ ラインバッファ ４０５ 減算器 ４０６ カウンタ ５２０，６２０ 光走査装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０２Ｂ 5/08 Ｇ０２Ｂ 5/32 ５Ｃ０５１ 5/32 Ｈ０４Ｎ 1/036 Ｚ ５Ｃ０７２ 7/182 Ｂ４１Ｊ 3/00 Ｍ Ｈ０４Ｎ 1/036 Ｇ０２Ｂ 7/18 Ｚ 1/113 Ｈ０４Ｎ 1/04 １０４Ｚ Ｆターム(参考） 2C362 BA17 BA49 BA51 BA68 BA70 BB44 CB75 CB77 CB78 2H042 DA01 DA12 DA20 DC08 DE00 2H043 CA09 CB01 CD04 CE01 2H045 AB16 AB38 BA22 BA36 CA88 CA98 2H049 CA05 CA08 CA12 5C051 AA02 CA07 DA03 DB02 DB22 DB24 DB30 DC01 DC07 DE02 EA01 FA01 5C072 AA03 BA01 BA17 DA02 DA04 DA10 DA21 HA02 HA09 HA13 HA14 HB08 HB11 HB13 HB15 QA14 XA01 XA05

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光源手段からの光ビームを走査する偏向
   手段を有する光走査モジュールを、主走査方向に走査ラ
   インが一直線になるよう複数基配列してなる光走査装置
   であって、 前記光走査モジュールの各々に対応してライン画像デー
   タを分割して振り分ける出力先選択手段と、 前記分割ライン画像データに基づいて前記光源手段を変
   調する光源駆動手段と、 を有し、 前記光走査モジュールの各々における走査方向を一致さ
   せ、且つ走査開始側に隣接する光走査モジュールに対す
   る記録開始のタイミングをずらすことを特徴とする光走
   査装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の光走査装置であって、 前記出力選択手段により振り分けられた分割ライン画像
   データを一時的に格納するバッファ手段を更に有するこ
   とを特徴とする光走査装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の光走査装置であって、 前記偏向手段は、軸支持される可動ミラーと可動ミラー
   に一定の周期で回動力を与え往復振動させる可動ミラー
   駆動手段とを有し、前記光源駆動手段は、前記可動ミラ
   ーの１周期毎に前記バッファ手段から分割ライン画像デ
   ータを読み出すことを特徴とする光走査装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の光走査装置であって、 走査開始側に隣接する光走査モジュールに対して順次位
   相を遅らせて前記可動ミラーを振動することを特徴とす
   る光走査装置。
5. 【請求項５】 請求項２に記載の光走査装置であって、 前記偏向手段は、一定の周期で回転しながら光ビームを
   反射して周期的に偏向する回転体を有し、前記光源駆動
   手段は、前記回転体による光ビームの偏向の１周期毎に
   前記バッファ手段から分割ライン画像データを読み出す
   ことを特徴とする光走査装置。
6. 【請求項６】 請求項２乃至５のうちいずれか一項に記
   載の光走査装置であって、 前記偏向手段で走査された光ビームを検出する検出手段
   を前記光走査モジュールの各々に対して設けるととも
   に、該検出手設での検出信号が、走査開始側に配置され
   たいずれかの光走査モジュールでの検出信号からあらか
   じめ設定された時間内に発生した場合に、１ライン分タ
   イミングを遅らせて前記バッファ手段から分割ライン画
   像データを読み出すことを特徴とする光走査装置。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６のうちいずれか一項に記
   載の光走査装置であって、 前記出力先選択手段によって振り分けられる分割ライン
   画像データの先頭画素Ｌｎを変更する変更手段を更に有
   することを特徴とする光走査装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の光走査装置であって、 前記先頭画素Ｌｎとあらかじめ設定された基準値Ｌｎ０
   との差分Ｌｎ−Ｌｎ０≧０に相当する空白データを分割
   ライン画像データの先頭に付与する空白付与手段を更に
   有することを特徴とする光走査装置。
9. 【請求項９】 請求項１に記載の光走査装置であって、 前記光源手段は、複数の発光源からなるとともに、各々
   の発光源に対応してライン画像データを分割して振り分
   ける出力先選択手段と、前記分割ライン画像データに基
   づいて前記発光源を変調する光源駆動手設とを有し、前
   記出力先選択手段によって振り分けられる分割ライン画
   像データの先頭画素Ｌｎを前記発光源の各々に対して個
   別に変更することを特徴とする光走査装置。
10. 【請求項１０】 請求項９に記載の光走査装置であっ
    て、 振り分けられた分割ライン画像データを一時格納するバ
    ッファ手設を有することを特徴とする光走査装置。
11. 【請求項１１】 光走査装置によって静電像が形成され
    る像担持体と、 該像担持体上の静電像をトナーにより顕像化する複数の
    現像手段と、 顕像化されたトナー像を記録紙に転写する転写手段とを
    有する画像形成装置であって、 前記光走査装置は、光源手段と光源手段からの光ビーム
    を走査する偏向手段とを有する光走査モジュールを、主
    走査方向に走査ラインが一直線になるよう複数基配列し
    てなるとともに、 前記光走査モジュールの各々に対応してライン画像デー
    タを分割して振り分ける出力先選択手段と、 前記分割ライン画像データに従って前記光源手段を変調
    する光源駆動手段と、 を有し、 前記光走査モジュールの各々における走査方向を一致さ
    せ、且つ走査開始側に隣接する光走査モジュールに対す
    る記録開始のタイミングをずらすことを特徴とする画像
    形成装置。
12. 【請求項１２】 請求項１０に記載の画像形成装置であ
    って、 前記光走査装置は、振り分けられた分割ライン画像デー
    タを一時的に格納するバッファ手段を更に有することを
    特徴とする画像形成装置。
13. 【請求項１３】 光走査装置によって複数の色の各々に
    対応した静電像が形成される像担持体と、 該像担持体上の静電像を各色トナーで顕像化する複数の
    現像手段と、 顕像化されたトナー像を重ね合せて記録紙に転写する転
    写手段と、 を有する画像形成装置であって、 前記光走査装置は、 光源手段と光源手段からの光ビームを走査する偏向手段
    とを有する光走査モジュールを、主走査方向に走査ライ
    ンが一直線になるよう複数基配列してなるとともに、 前記光走査モジュールの各々に対応してライン画像デー
    タを分割して振り分ける出力先選択手段と、 前記分割ライン画像データに従って前記光源手段を変調
    する光源駆動手段と、 を有し、 前記出力先選択手段によって振り分けられる分割ライン
    画像データの先頭画素Ｌｎを各色毎に変更可能としたこ
    とを特徴とする画像形成装置。
14. 【請求項１４】 請求項１３に記載の画像形成装置であ
    って、 前記光走査装置は、振り分けられた分割ライン画像デー
    タを一時的に格納するバッファ手段を更に有することを
    特徴とする画像形成装置。
15. 【請求項１５】 光源手段からの光ビームを走査する偏
    向手段を有する光走査モジュールを、主走査方向に走査
    ラインが一直線になるよう複数基配列してなる光走査装
    置により画像を記録する画像記録方法であって、 前記光走査モジュールの各々に対応してライン画像デー
    タを分割して振り分け、 分割したライン画像データに基づいて前記光源手段を変
    調し、 前記光走査モジュールの各々における走査方向を一致さ
    せ、且つ走査開始側に隣接する光走査モジュールに対す
    る記録開始のタイミングをずらすことを特徴とする画像
    記録方法。
16. 【請求項１６】 請求項１５に記載の画像記録方法であ
    って、 可動ミラーを所定の周期で往復振動し、 前記可動ミラーの１周期毎に前記バッファ手段から分割
    ライン画像データを読み出し、 前記光源手段からの光ビームを前記分割画像データに基
    づいて変調し、 変調した光ビームを前記可動ミラーにより偏向しながら
    感光体に投射し、該感光体上に画像を記録することを特
    徴とする画像記録方法。
17. 【請求項１７】 請求項１６に記載の画像記録方法であ
    って、 走査開始側に隣接する光走査モジュールに対して順次位
    相を遅らせて前記可動ミラーを振動することを特徴とす
    る画像記録方法。
18. 【請求項１８】 請求項１５又は１６に記載の画像記録
    方法であって、 前記走査された光ビームを前記光走査モジュールの各々
    に対して検出して検出信号を生成し、 該検出信号が、走査開始側に配置されたいずれかの光走
    査モジュールでの検出信号からあらかじめ設定された時
    間内に発生した場合に、１ライン分タイミングを遅らせ
    て前記バッファ手段から分割ライン画像データを読み出
    すことを特徴とする画像記録方法。
19. 【請求項１９】 請求項１５乃至１８のうちいずれか一
    項に記載の画像記録方法であって、 振り分けられる分割ライン画像データの先頭画素Ｌｎを
    変更することを特徴とする画像記録方法。
20. 【請求項２０】 請求項１９に記載の画像記録方法であ
    って、 前記先頭画素Ｌｎとあらかじめ設定された基準値Ｌｎ０
    との差分Ｌｎ−Ｌｎ０≧０に相当する空白データを分割
    ライン画像データの先頭に付与することを特徴とする画
    像記録方法。