JP2002267501A - 車両用指示計器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 指針を帰零位置に戻すためにステップモータ
への交流の帰零信号の出力を開始する前に、当該ステッ
プモータのマグネットロータの磁極と帰零信号の位相と
の間の同期をとるようにした車両用指示計器を提供す
る。 【解決手段】 ステップモータＭにおいて、マイクロコ
ンピュータ５０から各駆動装置７０、８０を介しＡ相及
びＢ相の各駆動電圧を各界磁巻線３２、３３に印加する
際に予め当該各駆動電圧に与える電気角とマグネットロ
ータＭｒの磁極位置とを精度よく一致させて、ステップ
モータとＡ相及びＢ相の各駆動電圧との同期を正しくと
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はステップモータを駆
動源として採用する車両用指示計器に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、乗用車用指示計器では、
目盛り盤の裏面側にステップモータ及び減速歯車列を配
設したものがある。この指示計器では、減速歯車列の出
力段歯車がその回動軸にて目盛り盤を通り指針軸として
回動可能に延出されており、この指針軸の先端部には、
指針がその回動基部にて同軸的に支持されて目盛り盤の
表面に沿い回動するようになっている。

【０００３】ここで、減速歯車列の入力段歯車は、ステ
ップモータのマグネットロータに同軸的に支持されてい
る。また、出力段歯車の端面には、指針が目盛り盤の目
盛りの零位置（帰零位置）に戻ったときの当該指針の回
動位置に対応する位置にてストッパが突設されており、
このストッパには、目盛り盤の裏面側にて静止部材に支
持された腕が、その先端部にて係止して指針を帰零位置
にて停止するようになっている。なお、上記ストッパ
が、上記腕と共にストッパ機構を構成し、その先端部に
て当該腕に係止したときが上記ストッパ機構の係止に相
当する。

【０００４】このように構成した指示計器においては、
ステップモータに、例えば、入力に応じた余弦波状駆動
電圧を印加して減速歯車列を介し指針を回動することで
指示を行うようになっている。また、指針をその帰零位
置に戻すにあたっては、ステップモータに互いに位相を
異にする各帰零電圧（図１９参照）を強制的に印加する
ようにしている。そして、マグネットロータが帰零位置
に向けて回転する過程においてこのマグネットロータの
回転速度に応じてステップモータのステータの界磁巻線
に発生する誘起電圧が所定の閾値電圧以下になったとき
指針が帰零位置に戻ったものと判定し、ステップモータ
に対する帰零電圧の印加を停止するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記指示計
器において、指針を帰零位置に戻すにあたり、ストッパ
機構が係止する位置までのマグネットロータの回転角範
囲が狭い場合には、指針が帰零位置に達するまでにマグ
ネットロータの回転速度が十分には上昇しないことがあ
る。この場合、界磁巻線に生ずる誘起電圧が低いため、
指針が、帰零位置に達していないにもかかわらず、当該
帰零位置に達したと誤判定するという不具合が生ずる。

【０００６】また、上述のように指針を帰零位置に戻す
にあたりステップモータに各帰零電圧を印加するときに
ステップモータが脱調しないようにするため、ステップ
モータへの給電遮断前における界磁巻線への印加電圧の
電気角或いはマグネットロータの磁極と当該印加電圧と
の同期を維持し得る電気角から、各帰零電圧の印加を開
始する必要がある。

【０００７】しかし、ステップモータへの給電遮断状態
で指示計器に機械的衝撃等の外乱が加わると、マグネッ
トロータが、任意の角度、回転してしまうことがある。
このような状態にて、ステップモータに対し上述のよう
に各帰零電圧を印加しても、各帰零電圧の印加開始時の
位相がこれに対応すべきマグネットロータの磁極との間
にずれ（図１９参照）を生じて同期せず、その結果、ス
テップモータが脱調して、指針が帰零位置に戻ったとい
う判定が正しく行えないという不具合が生ずる。

【０００８】そこで、本発明は、以上のようなことに対
処するため、指針を帰零位置に戻すためにステップモー
タへの交流の帰零信号の出力を開始する前に、当該ステ
ップモータのマグネットロータの磁極と帰零信号の位相
との間の同期をとるようにした車両用指示計器を提供す
ることを目的とする。

【０００９】また、本発明は、指針を帰零位置に戻すた
めにステップモータへの帰零信号の出力を開始する前
に、当該ステップモータのマグネットロータの磁極と帰
零信号の位相との間の同期をとりかつ指針が帰零位置に
戻ったときマグネットロータの回転速度が十分に上昇し
ているように当該マグネットロータに加速区間を与える
ようにした車両用指示計器を提供することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題の解決にあた
り、請求項１に記載の発明に係る車両用指示計器では、
アナログ値を下限値から上限値にかけて円弧状に表示し
てなる表示部（１１）を有する目盛り盤（１０ａ）と、
この目盛り盤の面に沿い回動する指針（２０）と、交流
の駆動信号を入力されて交流磁束を発生する界磁巻線
（３２、３３）を備えたステータ（Ｍｓ）と、このステ
ータ内で同軸的に回転可能に支持されて交流磁束に応じ
て回転するマグネットロータ（Ｍｒ）とを備えるステッ
プモータ（Ｍ）と、マグネットロータの回転に伴い減速
回転しこれに応じて指針を回動する減速歯車手段（Ｇ）
と、指針がアナログ値の下限値に対応する帰零位置まで
戻ったとき減速歯車手段の減速回転を停止するストッパ
手段（Ｓ）と、アナログ入力に応じて駆動信号を界磁巻
線に出力する駆動信号出力手段（７０、８０、４００）
と、指針を帰零位置に戻すとき交流の帰零信号を界磁巻
線に出力する帰零信号出力手段（７０、８０、３３０）
とを備える。

【００１１】当該指示計器において、帰零信号が、帰零
信号出力手段による出力の際に零位相角に調整されて界
磁巻線に出力された後、少なくとも二回目以後の零レベ
ルに対応する位相角に進んで界磁巻線から遮断されたと
き、この遮断時に生ずる界磁巻線の誘起電圧がストッパ
手段による減速歯車手段の減速回転の停止を特定する所
定の低電圧以下になるときの帰零信号の位相角を零点電
気角補正値として記憶する記憶手段（９０）と、帰零信
号の位相角を零点電気角補正値だけ調整する位相角調整
手段（３１０、３２０）と、帰零信号が位相角調整手段
による調整後帰零信号出力手段により界磁巻線に出力さ
れた状態にて当該帰零信号の位相角とマグネットロータ
の磁極との間の同期化を行う同期化手段（３４０乃至３
５２）と、帰零信号が、帰零信号出力手段による界磁巻
線への出力後、少なくとも二回目以後の零レベルに対応
する位相角に進んだか否かにつき判定する第１判定手段
（３６２、３７０、３７１）と、この第１判定手段によ
る進んだとの判定に伴い界磁巻線が帰零信号から遮断さ
れて生ずる誘起電圧がストッパ手段による減速歯車手段
の減速回転の停止を表す所定の低電圧以下か否かを判定
する第２判定手段（３７２、３７３、３８０乃至３８
２、３９０）とを備え、駆動信号出力手段は、第２判定
手段による所定の低電圧以下との判定に対応する位相角
から駆動信号を出力することを特徴とする。

【００１２】このように、予め記憶手段に記憶した零点
電気角補正値だけ帰零信号の位相角を調整した上で帰零
信号の位相角とマグネットロータの磁極との間の同期化
し、帰零信号が上述のように少なくとも二回目以後の零
レベルに対応する位相角に進んたとき界磁巻線から誘起
電圧を発生させて、この誘起電圧がストッパ手段による
減速歯車手段の減速回転の停止を表す所定の低電圧以下
になったときの位相角から駆動信号を界磁巻線に出力す
る。

【００１３】従って、指針を帰零位置に戻す際にステッ
プモータの脱調が上記同期化でもって確実に防止され得
るので、ストッパ手段による減速歯車手段の減速回転の
停止、即ち、指針の帰零位置での停止を精度よく判定で
きる。その結果、上記所定の低電圧以下との判定に対応
する位相角からアナログ入力に応じた駆動信号を出力す
ることで、指針の指示精度を向上できる。

【００１４】また、請求項２に記載の発明に係る車両用
指示計器では、アナログ値を下限値から上限値にかけて
円弧状に表示してなる表示部（１１）を有する目盛り盤
（１０ａ）と、この目盛り盤の面に沿い回動する指針
（２０）と、交流の駆動信号を入力されて交流磁束を発
生する界磁巻線（３２、３３）を備えたステータ（Ｍ
ｓ）と、このステータ内で同軸的に回転可能に支持され
て交流磁束に応じて回転するマグネットロータ（Ｍｒ）
とを備え、当該マグネットロータの回転に応じて指針を
回動するステップモータ（Ｍ）と、指針がアナログ値の
下限値に対応する帰零位置まで戻ったとき当該指針を停
止させるストッパ手段（Ｓ）と、アナログ入力に応じて
駆動信号を界磁巻線に出力する駆動信号出力手段（７
０、８０、４００）と、指針を帰零位置に戻すとき交流
の帰零信号を界磁巻線に出力する帰零信号出力手段（７
０、８０、３３０）とを備える。

【００１５】当該指示計器において、帰零信号が、帰零
信号出力手段による出力の際に零位相角に調整されて界
磁巻線に出力された後、少なくとも二回目以後の零レベ
ルに対応する位相角に進んで界磁巻線から遮断されたと
き、この遮断時に生ずる界磁巻線の誘起電圧がストッパ
手段による指針の停止を特定する所定の低電圧以下にな
るときの帰零信号の位相角を零点電気角補正値として記
憶する記憶手段（９０）と、帰零信号の位相角を零点電
気角補正値だけ調整する位相角調整手段（３１０、３２
０）と、帰零信号が位相角調整手段による調整後帰零信
号出力手段により界磁巻線に出力された状態にて当該帰
零信号の位相角とマグネットロータの磁極との間の同期
化を行う同期化手段（３４０乃至３５２）と、帰零信号
が、帰零信号出力手段による界磁巻線への出力後、少な
くとも二回目以後の零レベルに対応する位相角に進んだ
か否かにつき判定する第１判定手段（３６２、３７０、
３７１）と、この第１判定手段による進んだとの判定に
伴い界磁巻線が帰零信号から遮断されて生ずる誘起電圧
がストッパ手段による指針の停止を表す所定の低電圧以
下か否かを判定する第２判定手段（３７２、３７３、３
８０乃至３８２、３９０）とを備え、駆動信号出力手段
は、第２判定手段による所定の低電圧以下との判定に対
応する位相角から駆動信号を出力することを特徴とす
る。

【００１６】これにより、請求項１に記載の発明とは異
なり、歯車減速手段を採用していなくても、請求項１に
記載の発明と同様の作用効果を達成できる。

【００１７】また、請求項３に記載の発明では、請求項
１又は２に記載の発明において、同期化手段による同期
化のもと、帰零信号をその位相角を所定の戻し角だけ戻
すように界磁巻線に出力してステップモータに加速区間
を与える加速区間付与手段（７０、８０、３５３、３６
０、３６１）を備えて、帰零信号出力手段は、上記所定
の戻し角から帰零信号を界磁巻線に出力し、第１判定手
段は、帰零信号が所定の戻し角から少なくとも二回目以
後の零レベルに対応する位相角に進んだか否かにつき判
定することを特徴とする。

【００１８】このように、帰零信号の位相角とマグネッ
トロータの磁極との間の同期化をとった上で、ステップ
モータに所定の戻し角だけ加速区間を与えた後、帰零信
号を界磁巻線に出力してステップモータの回転速度上記
加速区間の間に上昇させるようにしたので、ストッパ手
段による停止位置までのマグネットロータの回転角範囲
が狭くても、ステップモータの回転速度を十分に上昇さ
せることができる。その結果、ストッパ手段の停止位置
であるステップモータの帰零位置を常に精度よく判定で
き、請求項１又は２に記載の発明の作用効果をより一層
向上できる。

【００１９】また、請求項４に記載の発明では、請求項
１乃至３のいずれか一つに記載の発明において、同期化
手段は、帰零信号が位相角調整手段による調整後帰零信
号出力手段により界磁巻線に出力された状態にて所定の
位相角だけ進んだか否かを判定する進み判定手段（３４
０乃至３４２）と、この進み判定手段による進んだとの
判定に伴い帰零信号をその位相角にて零点電気角補正値
に対応する位相角に戻すように界磁巻線に出力する戻し
信号入力手段（３４２、３５０、３５１）とを備えるこ
とを特徴とする。

【００２０】これにより、請求項１乃至３のいずれか一
つに記載の発明の作用効果をより一層向上できる。

【００２１】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すも
のである。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づき説明する。図１は、本発明が乗用車用指示計器
に適用された例を示しており、この指示計器は、車速計
として、当該乗用車の車室内に設けたインストルメント
パネルに配設されている。

【００２３】当該指示計器は、図１及び図２にて示すご
とく、計器板１０を備えている。この計器板１０は、図
１にて示すごとく、目盛り盤１０ａを備えており、この
目盛り盤１０ａには、車速を下限値（車速零ｋｍ／ｈ）
から上限値（車速１８０ｋｍ／ｈ）にかけて円弧状に表
示する車速表示部１１が形成されている。

【００２４】また、指示計器は、図１及び図２にて示す
ごとく、指針２０、回動内機３０及び配線板４０を備え
ている。指針２０は、その回動基部２１にて、後述する
指針軸３０ｂの先端部に支持されて目盛り盤１０ａの表
面に沿い回動するようになっている。この指針２０は、
目盛り盤１０ａの円弧状車速表示部１１の全範囲に亘り
回動するようになっており、当該指針２０は、その帰零
位置、即ち、目盛り盤１０ａの円弧状車速表示部１１の
下限値（車速零ｋｍ／ｈ）に対応する位置にて、後述の
ように停止するようになっている。

【００２５】回動内機３０は、内機本体３０ａと、指針
軸３０ｂとを備えている。内機本体３０ａは、目盛り盤
１０ａに対応する位置にて、配線板４０にその裏面側か
ら組み付けられている。当該内機本体３０ａは、ケーシ
ング３０ｃ（図２参照）内に、２相式ステップモータＭ
（図３乃至図５参照）、減速歯車列Ｇ（図３参照）及び
ストッパ機構Ｓ（図３参照）を内蔵してなるもので、こ
の内機本体３０ａは、ステップモータＭの回転に伴う減
速歯車列Ｇの減速回転により、この減速歯車列Ｇの出力
段歯車３４（後述する）と同軸的に支持した指針軸３０
ｂを回動する。

【００２６】なお、ケーシング３０ｃは、その上壁にて
配線板４０にその裏面側から支持されている。また、指
針軸３０ｂは、ケーシング３０ｃの上壁及び下壁にて回
動可能に支持されており、この指針軸３０ｂは、ケーシ
ング３０ｃの上壁、配線板４０及び目盛り盤１０ａの貫
通穴部１２を通り回動可能に延出している。また、配線
板４０は、計器板１０の裏面側にてこれに並行に配設さ
れている。

【００２７】ステップモータＭは、図３及び図４にて示
すごとく、ステータＭｓと、マグネットロータＭｒとを
備えている。ステータＭｓは、ケーシング３０ｃ内にて
計器板１０に並行に支持されており、このステータＭｓ
は、ヨーク３１と、両界磁巻線３２、３３とを備えてい
る。ヨーク３１は、ポール状の両磁極３１ａ、３１ｂを
備えており、磁極３１ａには界磁巻線３２が巻装され、
磁極３１ｂには界磁巻線３３が巻装されている。

【００２８】また、マグネットロータＭｒは、ヨーク３
１内にて、後述する回転軸３５ａに同軸的に支持されて
おり、このマグネットロータＭｒの外周面にはその周方
向に沿い、Ｎ極とＳ極とが交互に多数着磁して形成され
ている。ここで、回転軸３５ａは、ケーシング３０ｃの
上下両壁に指針軸３０ｂに平行にかつ回転可能に支持さ
れている。なお、マグネットロータＭｒは、その回転に
伴い、そのＮ極又はＳ極でもって、ヨーク３１の各磁極
３１ａ、３１ｂの先端面に狭隙を介して対向するように
なっている。

【００２９】このように構成したステップモータＭにお
いて、互いに位相を例えば、９０度異にする各余弦波状
駆動電圧（後述する）が対応の各界磁巻線３２、３３に
印加されると、これら各界磁巻線３２、３３に流れる電
流により生ずる余弦波状磁束が互いに位相を異にして発
生し、ヨーク３１及びマグネットロータＭｒの磁極を通
り流れる。これにより、マグネットロータＭｒが正転す
る。

【００３０】減速歯車列Ｇは、上述した出力段歯車３
４、入力段歯車３５及び両中間歯車３６及び３７を備え
ており、これら各出力段歯車３４、入力段歯車３５及び
両中間歯車３６及び３７は、ステップモータＭの回転速
度を所定の低速に落とすような減速比を減速歯車列Ｇに
与えるように構成されている。

【００３１】両中間歯車３６、３７は、出力段歯車３４
と入力段歯車３５との間に位置して、ケーシング３０ｃ
の上下両壁に回転可能にかつ指針軸３０ｂに平行に支持
した回転軸３６ａに同軸的に支持されている。ここで、
中間歯車３６は出力段歯車３４と噛合しており、この中
間歯車３６の径は中間歯車３７の径及び出力段歯車３４
の径よりも小さい。入力段歯車３５は、回転軸３５ａに
同軸的に支持されており、この入力段歯車３５は、中間
歯車３７と噛合している。ここで、入力段歯車３５の径
は中間歯車３７の径よりも小さい。

【００３２】ストッパ機構Ｓは、短冊板状ストッパ３８
と、Ｌ字状腕３９とを備えている。ストッパ３８は、指
針２０の帰零位置に対応する位置にて、出力段歯車３４
の表面に突出形成されている。詳細には、ストッパ３８
は、指針２０の指針軸３０ｂの先端部からの延出方向に
対応するように、指針軸３０ｂから半径方向に向け出力
段歯車３４の表面に突出形成されている。

【００３３】腕３９は、ケーシング３０ｃ内にその低壁
から指針軸３０ｂに平行に延出しており、この腕３９
は、その先端部３９ａにて、指針２０の長手方向の直下
においてＬ字状に出力段３４の表面上に向け延出してい
る。ここで、腕３９の先端部３９ａの図３にて図示時計
方向端面３９ｂが指針２０の帰零位置に対応している。
これにより、指針２０がステップモータＭの逆転により
帰零位置に戻ったとき、ストッパ３８が、その図３にて
図示反時計方向面３８ａにて腕３９の時計方向端面３９
ｂに係止する。以下、この係止をストッパ機構Ｓの係止
という。

【００３４】次に、ステップモータＭのための電気回路
構成について図５を参照して説明する。マイクロコンピ
ュータ５０は、図６及び図７にて示すフローチャートに
従いコンピュータプログラムを実行し、この実行中にお
いて、車速センサ６０の検出出力及びＥＥＰＲＯＭ９０
の記憶データに基づき、両駆動回路７０、８０を介しス
テップモータＭを駆動する処理及びストッパ機構Ｓの係
止判定処理等を行う。なお、マイクロコンピュータ５０
はバッテリＢから直接給電されて作動する。また、上記
コンピュータプログラムはマイクロコンピュータ５０の
ＲＯＭに予め記憶されている。

【００３５】車速センサ６０は当該乗用車の車速を検出
する。駆動装置７０は、駆動回路７０ａと、両切り替え
スイッチ７０ｂ、７０ｃとを備えている。駆動回路７０
ａは、マイクロコンピュータ５０による制御のもと、両
切り替えスイッチ７０ｂ、７０ｃを切り替え駆動する。
なお、駆動回路７０ａはその両入力端子にてマイクロコ
ンピュータ５０の両出力端子５１、５２に接続されてい
る。

【００３６】切り替えスイッチ７０ｂは、マイクロコン
ピュータ５０により切り替え制御されるもので、この切
り替えスイッチ７０ｂは、両固定接点７１、７２と、こ
れら両固定接点７１、７２のいずれかに切り替え投入さ
れる切り替え接点７３とにより構成されている。この切
り替えスイッチ７０ｂにおいて、固定接点７１への切り
替え接点７３の投入状態を第１投入状態といい、固定接
点７２への切り替え接点７３の投入状態を第２投入状態
といい、切り替え接点７３の両固定接点７１、７２から
の解離状態を開放状態という。

【００３７】また、切り替えスイッチ７０ｃは、マイク
ロコンピュータ５０により切り替え制御されるもので、
この切り替えスイッチ７０ｃは、両固定接点７４、７５
と、これら両固定接点７４、７５のいずれかに切り替え
投入される切り替え接点７６とにより構成されている。
この切り替えスイッチ７０ｃにおいて、固定接点７４へ
の切り替え接点７６の投入状態を第１投入状態といい、
固定接点７５への切り替え接点７６の投入状態を第２投
入状態といい、切り替え接点７６の両固定接点７４、７
５からの解離状態を開放状態という。

【００３８】ここで、両切り替え接点７３、７６の間に
は、ステップモータＭの界磁巻線３２が接続されてい
る。本実施形態では、界磁巻線３２をＡ相巻線３２とも
いう。これに伴い、Ａ相巻線３２への駆動電圧をＡ相駆
動電圧という。また、両固定接点７２、７５はマイクロ
コンピュータ５０の両出力端子５５、５６に接続され、
両固定接点７１、７４は駆動回路７０ａの両出力端子に
接続されている。

【００３９】駆動装置８０は、駆動回路８０ａと、両切
り替えスイッチ８０ｂ、８０ｃとを備えている。駆動回
路８０ａは、マイクロコンピュータ５０による制御のも
と、両切り替えスイッチ８０ｂ、８０ｃを切り替え駆動
する。なお、駆動回路８０は、その両入力端子にて、マ
イクロコンピュータ５０の両出力端子５３、５４に接続
されている。

【００４０】切り替えスイッチ８０ｂは、マイクロコン
ピュータ５０により切り替え制御されるもので、この切
り替えスイッチ８０ｂは、両固定接点８１、８２と、こ
れら両固定接点８１、８２のいずれかに切り替え投入さ
れる切り替え接点８３とにより構成されている。この切
り替えスイッチ８０ｂにおいて、固定接点８１への切り
替え接点８３の投入状態を第１投入状態といい、固定接
点８２への切り替え接点８３の投入状態を第２投入状態
といい、切り替え接点８３の両固定接点８１、８２から
の解離を開放状態という。

【００４１】また、切り替えスイッチ８０ｃは、マイク
ロコンピュータ５０により切り替え制御されるもので、
この切り替えスイッチ８０ｃは、両固定接点８４、８５
と、これら両固定接点８４、８５のいずれかに切り替え
投入される切り替え接点８６とにより構成されている。
この切り替えスイッチ８０ｃにおいて、固定接点８４へ
の切り替え接点８６の投入状態を第１投入状態といい、
固定接点８５への切り替え接点８６の投入状態を第２投
入状態といい、切り替え接点８６の両固定接点８４、８
５からの解離を開放状態という。

【００４２】ここで、両切り替え接点８３、８６の間に
は、ステップモータＭの界磁巻線３３が接続されてい
る。本実施形態では、界磁巻線３３をＢ相巻線３３とも
いう。これに伴い、Ｂ相巻線３３への駆動電圧をＢ相駆
動電圧という。また、両固定接点８２、８５はマイクロ
コンピュータ５０の両出力端子５７、５８に接続され、
両固定接点８１、８４は駆動回路８０ａの両出力端子に
接続されている。なお、本実施形態では、Ａ相及びＢ相
の各駆動電圧は上述のように互いに位相を９０度だけ異
にする各余弦波状駆動電圧である。

【００４３】ＥＥＰＲＯＭ９０には、後述のように指針
２０の帰零位置を表すデータが帰零位置データとして書
き込まれている。

【００４４】以上のように構成した本実施形態におい
て、ＥＥＰＲＯＭ９０への帰零位置データの書き込みは
以下のようにして行う。当該帰零位置データのＥＥＰＲ
ＯＭ９０への書き込みは、通常、指示計器の製造工場に
おいてなされるが、この書き込みにあたり、図１１にて
示すような回路（以下、書き込み回路Ｅという）を準備
する。

【００４５】この書き込み回路Ｅは、図５にて示す回路
において、マイクロコンピュータ５０、イグニッション
スイッチＩＧ及びバッテリＢに代えて、マイクロコンピ
ュータ５０ａ、操作スイッチＳＷ、直流電源Ｂａ、カメ
ラ５０ｂ及び画像処理回路５０ｃを採用し、また、車速
センサ６０を除いた構成となっている。

【００４６】マイクロコンピュータ５０ａは、図１２乃
至図１７にて示すフローチャートに従い、書き込みプロ
グラムを実行し、この実行中において、ステップモータ
Ｍの帰零位置への駆動処理やカメラ５０ｂの画像処理回
路５０ｃを介する出力に基づくＥＥＰＲＯＭ９０への書
き込み処理等を行う。なお、マイクロコンピュータ５０
ａは、直流電源Ｂａから操作スイッチＳＷを介し給電さ
れて作動する。また、上記書き込みプログラムはマイク
ロコンピュータ５０ａのＲＯＭに予め記憶されている。

【００４７】カメラ５０ｂは、指針２０の車速表示部１
１上の位置を撮像する。画像処理回路５０ｃは、カメラ
５０ｂの撮像出力を画像処理して、指針２０の車速表示
部１１上の位置を表す画像信号をマイクロコンピュータ
５０ａに出力する。また、マイクロコンピュータ５０ａ
と両駆動装置７０、８０との間の接続は、上述したマイ
クロコンピュータ５０と両駆動装置７０、８０との間の
接続と同様になされている。

【００４８】このような書き込み回路Ｅを用いてＥＥＰ
ＲＯＭ９０への書き込みは以下のようにして行う。操作
スイッチＳＷをオンすれば、マイクロコンピュータ５０
ａは直流電源Ｂａから給電されて作動し書き込みプログ
ラムの実行を図１２乃至図１７のフローチャートに従い
開始する。すると、図１２のステップ１００において、
各切り替えスイッチ７０ｂ、７０ｃ、８０ｂ及び８０ｃ
を第１投入状態に切り替える処理がなされる。

【００４９】これに伴い、各切り替えスイッチ７０ｂ、
７０ｃ、８０ｂ及び８０ｃが、共に、マイクロコンピュ
ータ５０ａにより第１投入状態に切り替えられる。この
ため、駆動回路７０ａの両出力端子が両切り替えスイッ
チ７０ｂ、７０ｃを通してステップモータＭのＡ相巻線
３２の両端に接続されるとともに、駆動回路８０ａの両
出力端子が両切り替えスイッチ８０ｂ、８０ｃを通して
ステップモータＭのＢ相巻線の両端に接続される。

【００５０】ステップ１００での処理後、ステップ１１
０において、Ａ相巻線３２及びＢ相巻線３３への各帰零
電圧の零位相角への調整処理が次のようにしてなされ
る。即ち、切り替えスイッチ７０ｂの固定接点７１にロ
ーレベルの電圧を印加し切り替えスイッチ７０ｃの固定
接点７４にハイレベルの電圧を印加するように駆動回路
７０ａを駆動処理し、かつ、切り替えスイッチ８０ｂの
固定接点８１及び切り替えスイッチ８０ｃの固定接点８
５にローレベルの電圧を印加するように駆動回路８０ａ
を駆動処理する。これにより、Ａ相巻線３２及びＢ相巻
線３３への帰零電圧を印加するための各位相角が零位相
角に調整される。

【００５１】然る後、ステップ１２０において、Ａ相及
びＢ相の各帰零電圧の出力処理がなされる。ここで、Ａ
相及びＢ相の各帰零電圧は、上述したＡ相及びＢ相の各
駆動電圧をそれぞれステップモータＭを逆転させる方向
に位相を反転した各電圧に相当する（図１８参照）。

【００５２】このようにステップ１２０の処理が終了す
ると、マイクロコンピュータ５０ａからのＡ相帰零電圧
が駆動回路７０ａにより両切り替えスイッチ７０ｂ、７
０ｃを通してステップモータＭのＡ相巻線３２に印加さ
れるとともに、マイクロコンピュータ５０ａからのＢ相
帰零電圧が駆動回路８０ａにより両切り替えスイッチ８
０ｂ、８０ｃを通してステップモータＭのＢ相巻線３３
に印加される。

【００５３】これに伴い、Ａ相巻線３２にはＡ相帰零電
圧に基づく電流が流れて余弦波状磁束が発生し、また、
Ｂ相巻線３３にはＢ相帰零電圧に基づく電流が流れて余
弦波状磁束が発生する。これら両磁束は、その位相の変
化に応じて、互いに異なるレベルにて変化しつつマグネ
ットロータＭｒを通る。よって、マグネットロータＭｒ
が逆転する。従って、回動内機３０は、マグネットロー
タＭｒの逆転に伴い指針軸３０ｂを介し指針２０を帰零
位置に向けて回動する。なお、指針２０の回動角とＡ相
及びＢ相の各帰零電圧の位相との関係は、互いに一義的
に定められている。

【００５４】然る後、ステップ１３０において、Ａ相及
びＢ相の各帰零電圧の位相角は共に１８０度だけ進んだ
か否かが判定される。ここで、Ａ相及びＢ相の各帰零電
圧の位相角が１８０度進んでおれば、ステップ１３０に
おける判定はＹＥＳとなる。一方、ステップ１３０での
判定がＮＯとなる場合には、ステップ１３１において、
Ａ相及びＢ相の各帰零電圧の出力継続処理がステップ１
３０でＹＥＳと判定されるまでなされる。このため、ス
テップ１３０でのＹＥＳとの判定までステップモータＭ
はさらに逆転する。但し、本実施形態において、Ａ相帰
零電圧の位相角が１８０度であるとは、当該Ａ相帰零電
圧の位相角が半周期後の位相角にあることをいう。

【００５５】以上のような状態において、ステップ１３
０における判定がＹＥＳになると、次のステップ１３２
において、切り替えスイッチ７０ｂの第２投入状態への
切り替え及び切り替えスイッチ７０ｃの開放状態への切
り替えの各処理がなされる。これに伴い、マイクロコン
ピュータ５０ａによって、切り替えスイッチ７０ｂが第
１投入状態から第２投入状態に切り替えられるとともに
切り替えスイッチ７０ｃが開放状態に切り替えられる。

【００５６】このため、Ａ相巻線３２は、その一端に
て、開放され、その他端にて、切り替えスイッチ７０ｂ
の切り替え接点７３及び固定接点７２を通してマイクロ
コンピュータ５０ａの出力端子５５に接続される。この
ため、Ａ相巻線３２には、誘起電圧が発生する。

【００５７】次に、ステップ１３３において、現段階に
おけるＡ相巻線３２からの誘起電圧がマイクロコンピュ
ータ５０ａに入力される。すると、ステップ１４０（図
１３参照）において、当該誘起電圧が所定の閾値電圧Ｖ
ｔｈ以下か否かが判定される。本実施形態では、上記閾
値電圧Ｖｔｈは零電圧に近い所定の低電圧に設定されて
いる。

【００５８】ここで、上記閾値電圧Ｖｔｈとして、上記
所定の低電圧を採用とした理由について説明する。Ａ相
帰零電圧のレベルは当該Ａ相帰零電圧の位相の変化に伴
い余弦波状に変化する。当該Ａ相帰零電圧のレベルは、
半周期に対応する位相で零となり、その位相の前後では
正から負又は負から正に変化する。従って、この変化に
起因するＡ相帰零電圧に対応する磁束密度も同様に変化
するから、当該磁束密度の変化率は大きい（マグネット
ロータＭｒの回転角に対応する電気角１８０度参照）。
よって、この大きな変化率の磁束密度に起因してＡ相巻
線３２に誘導される電圧（誘導電圧）は大きく変化す
る。

【００５９】一方、Ａ相帰零電圧のレベルは、そのピー
ク時に対応する位相（マグネットロータＭｒの回転角に
対応する電気角９０度参照）の前後では極値にほぼ維持
される。従って、このときのＡ相帰零電圧に対応する磁
束密度は殆ど変化しないから、当該磁束密度の変化率は
非常に小さい。よって、この小さな変化率の磁束密度に
起因して界磁巻線３２に誘導される電圧（誘導電圧）も
非常に小さい。

【００６０】また、指針２０が帰零位置に戻ることでス
トッパ機構Ｓが係止したときにはマグネットロータＭｒ
の逆転は停止する。従って、このマグネットロータＭｒ
がＡ相帰零電圧に対応する磁束を切ることがないから、
このときのＡ相巻線３２の誘導電圧は零である。

【００６１】以上より、ストッパ機構Ｓが係止したこと
を判定するには、上記磁束密度の変化率が大きいときを
利用すれば、精度よくかつタイミングよく判定できる。
そこで、本実施形態では、ステップ１４０における判定
基準である所定の閾値電圧Ｖｔｈとして、大きな変化率
の磁束密度を生ずるＡ相帰零電圧の零レベルに近い上記
所定の低電圧を採用した。従って、当該低電圧は、指針
２０の帰零位置への到達を正しく判定し得る値に相当す
る。

【００６２】しかして、上記誘起電圧が上記閾値電圧Ｖ
ｔｈ以下であれば、ステップ１４１において、指針２０
がストッパ機構Ｓの係止により停止したとの判定がなさ
れる。このことは、指針２０が帰零位置にて停止したこ
とを意味する。

【００６３】上述のように、ステップ１４１における処
理が終了すると、ステップ１５１において、両切り替え
スイッチ７０ｂ、７０ｃの第１投入状態への切り替え処
理がなされる。このため、マイクロコンピュータ５０ａ
により、両切り替えスイッチ７０ｂ、７０ｃが第１投入
状態に切り替えられる。

【００６４】ステップ１５１の処理後、ステップ１５２
において、上述したＡ相及びＢ相の各駆動電圧の出力処
理が所定位相角分Δφなされる。ここで、所定位相角分
Δφは、カメラ５０ｂの撮像分解能よりも少し大きめに
設定されている。本実施形態では、当該所定位相角分Δ
φは、Ａ相及びＢ相の各駆動電圧を電気角にて２４度分
ずつに分割したものに相当する。

【００６５】しかして、このようなマイクロコンピュー
タ５０ａでの処理のもと、図１８にて図示矢印Ｒで示す
ごとく、駆動回路７０ａが、Ａ相駆動電圧を、最初の所
定位相角分ΔφだけＡ相巻線３２に切り替えスイッチ７
０ｂ、７０ｃを介し印加するとともに、駆動回路８０ａ
が、Ｂ相駆動電圧を、最初の所定位相角分ΔφだけＢ相
巻線３３に切り替えスイッチ８０ｂ、８０ｃを介し印加
すると、指針２０は、ステップモータＭの正転に伴う減
速歯車列Ｇの減速回転に応じて、ストッパ機構Ｓの係止
に伴う停止位置から図１にて図示時計方向へ離れる方向
へ回動しようとする。このような状態はカメラ５０ｂに
より撮像されて画像処理回路５０ｃを介し画像データと
してマイクロコンピュータ５０ａに入力される。

【００６６】しかして、現段階では、指針２０が帰零位
置から離れていないとすれば、画像処理回路５０ｃから
の画像データに基づきステップ１５０での判定がＮＯに
なる。以後、ステップ１５１においてＡ相及びＢ相の各
駆動電圧の出力処理が、上記所定位相角Δφ分に続いて
順次所定位相角Δφ分ずつ、ステップ１５０でのＮＯと
の判定の下になされる。これに伴い、指針２０はさらに
帰零位置から離れようとする。

【００６７】然る後、Ａ相及びＢ相の各駆動電圧の出力
処理が、図１８にて図示左側の所定位相角分Δφを基準
に４つ目の位相角分Δφから５つ目の所定位相角分Δφ
に達したとき、指針２０が帰零位置から離れると、この
指針２０の帰零位置からの分離が、カメラ５０ｂにより
撮像されて画像処理回路５０ｃを介し画像データとして
マイクロコンピュータ５０ａに入力される。すると、当
該画像データに基づき、ステップ１５０における判定が
ＹＥＳとなる。

【００６８】これに伴い、ステップ１５３において、指
針２０が帰零位置から離れる直前におけるＡ相及びＢ相
の各駆動電圧の値の出力処理がなされる。このため、当
該各駆動電圧の位相角がＥＥＰＲＯＭ９０に書き込まれ
る。具体的には、図１８にて図示左側から５つ目の所定
位相角Δφ分の出力処理がなされたとき、その直前の４
つ目の所定位相角Δφ分に相当するＡ相及びＢ相の各駆
動電圧の値がＥＥＰＲＯＭ９０に書き込まれる。本実施
形態では、当該Ａ相及びＢ相の各駆動電圧の位相角が、
指針２０を原点である帰零位置から駆動するにあたりＡ
相及びＢ相の各駆動電圧を印加するときの印加開始点を
特定する零電気角補正値（以下、零電気角補正値αとい
う）に相当する。

【００６９】なお、零電気角補正値αとして、上記５つ
目の所定位相角Δφ分に相当するＡ相及びＢ相の各駆動
電圧の位相角を採用し、指針２０を帰零位置から回動す
るにあたり、Ａ相及びＢ相の各駆動電圧の印加を開始す
る際に、当該零電気角補正値αから５つ目の所定位相角
Δφ分を減じた場合のＡ相及びＢ相の駆動電圧の位相角
を零電気角補正値αとして用いてもよい。

【００７０】次に、上述のごとくステップ１４０での判
定がＮＯとなる場合には、指針２０が帰零位置に達して
いないことから、コンピュータプログラムは図１４のス
テップ１５４以後の処理に進む。

【００７１】ステップ１５４では、両切り替えスイッチ
７０ｂ、７０ｃの第１投入状態への切り替え処理がなさ
れる。この処理により、ステップ１５１（図１３参照）
での処理による場合と同様に両切り替えスイッチ７０
ｂ、７０ｃが第１投入状態にマイクロコンピュータ５０
ａにより切り替えられる。

【００７２】これに伴い、ステップ１５５において、Ａ
相及びＢ相の各帰零電圧の出力継続処理がなされる。こ
のため、マグネットロータＭは上述と同様に切り替えス
イッチ７０ｂ、７０ｃを介する駆動回路７０ａからのＡ
相帰零電圧及び切り替えスイッチ８０ｂ、８０ｃを介す
る駆動回路８０ａからのＢ相帰零電圧に基づきさらに回
転する。

【００７３】然る後、ステップ１６０において、Ａ相及
びＢ相の各帰零電圧の位相角はさらに９０度進んだか否
かが判定される。ここで、当該各帰零電圧がさらに９０
度進んでいれば、ステップ１６０での判定はＹＥＳとな
る。一方、当該ステップ１６０での判定がＮＯとなる場
合には、ステップ１６１においてＡ相及びＢ相の各帰零
電圧の出力継続処理がなされる。これに伴い、ステップ
モータＭがさらに回転する。両ステップ１６０、１６１
の循環処理の過程において、Ａ相及びＢ相の各帰零電圧
の位相が進みステップ１６０での判定がＹＥＳになる
と、ステップ１６２において、切り替えスイッチ８０ｂ
の第２投入状態への切り替え及び切り替えスイッチ８０
ｃの開放状態への切り替えの各処理がなされる。

【００７４】これに伴い、マイクロコンピュータ５０ａ
によって、切り替えスイッチ８０ｂが第２投入状態に切
り替えられるとともに切り替えスイッチ８０ｃが開放状
態に切り替えられる。このため、Ｂ相巻線３３は、その
一端にて、開放され、その他端にて、切り替えスイッチ
８０ｂの固定接点８３及び切り替え接点８２を通してマ
イクロコンピュータ５０ａの出力端子５７に接続され
る。このため、Ｂ相巻線３３には、誘起電圧が発生す
る。

【００７５】次に、ステップ１６３において、Ｂ相巻線
３３の誘起電圧がマイクロコンピュータ５０ａに入力さ
れる。すると、ステップ１７０において、Ｂ相巻線３３
の誘起電圧は閾値電圧Ｖｔｈ以下か否かが判定される。
ここで、ステップ１７０での判定がＹＥＳとなるなると
きには、ステップ１７１において、指針２０のストッパ
機構Ｓの係止による停止と判定される。このことは、指
針２０が帰零位置にて停止したことを意味する。

【００７６】上述のようにステップ１７１の処理が終了
すると、ステップ１５１（図１３参照）以後の処理がな
される。但し、現段階では、ステップ１５１において、
切り替えスイッチ７０ｂ、７０ｃに代えて切り替えスイ
ッチ８０ｂ、８０ｃの第１投入状態への切り替え処理が
なされる。このため、マイクロコンピュータ５０ａによ
る当該切り替え処理に基づき、切り替えスイッチ８０
ｂ、８０ｃが第１投入状態に切り替わる。

【００７７】然る後は、上述したステップ１４１の処理
に伴うステップ１５１の処理後と同様の処理がステップ
１５２及びステップ１５０においてなされる。しかし
て、ステップ１５０において、カメラ５０ｂの撮像出力
に対する画像処理回路５０ｃからの画像処理データ（指
針２０の帰零位置からの分離を表す）に基づき、ＹＥＳ
と判定されると、ステップ１５３において、上述と同様
に、Ａ相及びＢ相の各駆動電圧の位相角が、指針２０を
帰零位置から駆動するにあたりＡ相及びＢ相の各駆動電
圧を印加するときの印加開始点を特定する零電気角補正
値αとして出力されてＥＥＰＲＯＭ９０に書き込まれ
る。

【００７８】次に、上述のようにステップ１７０の判定
がＮＯとなる場合には、指針２０が帰零位置に達してい
ないことから、コンピュータプログラムは、図１５のス
テップ１７２以後に進む。このステップ１７２では、両
切り替えスイッチ８０ｂ、８０ｃの第１投入状態への切
り替え処理がなされる。これに伴い、両切り替えスイッ
チ８０ｂ、８０ｃは、マイクロコンピュータ５０ａによ
り、第１投入状態に切り替えられる。

【００７９】ステップ１７２の処理後、ステップ１７３
において、Ａ相及びＢ相の各帰零電圧の出力継続処理が
なされる。このため、ステップモータＭは、上述と実質
的に同様に、さらに回転する。然る後、ステップ１８０
において、Ａ相及びＢ相の各帰零電圧の位相角はさらに
９０度進んだか否かが判定される。ここで、ステップ１
８０における判定がＮＯとなる場合には、ステップ１８
１にてＡ相及びＢ相の各帰零電圧の出力継続処理がなさ
れる。これに伴い、ステップモータＭはさらに回転す
る。

【００８０】両ステップ１８０、１８１の循環処理の過
程において、ステップ１８０の判定がＹＥＳになると、
ステップ１８２において、切り替えスイッチ７０ｃの第
２投入状態への切り替え及び切り替えスイッチ７０ｂの
開放状態への切り替えの各処理がなされる。このため、
マイクロコンピュータ５０ａによって、切り替えスイッ
チ７０ｃは第２投入状態に切り替えられるとともに、切
り替えスイッチ７０ｂは開放状態に切り替えられる。従
って、Ａ相巻線３２は、その一端にて、開放され、その
他端にて、切り替えスイッチ７０ｃの切り替え接点７６
及び固定接点７５を介しマイクロコンピュータ５０ａの
出力端子５６に接続される。このため、Ａ相巻線３２に
は誘起電圧が発生する。

【００８１】次に、ステップ１８３において、Ａ相巻線
３２の誘起電圧がマイクロコンピュータ５０ａに入力さ
れる。すると、ステップ１９０において、Ａ相巻線３２
の誘起電圧は閾値電圧Ｖｔｈ以下か否かが判定される。
ここで、ステップ１９０での判定がＹＥＳとなるなると
きには、ステップ１９１において、指針２０のストッパ
機構Ｓの係止による停止と判定される。このことは、指
針２０が帰零位置にて停止したことを意味する。

【００８２】上述のようにステップ１９１の処理が終了
すると、ステップ１５１（図１３参照）以後の処理がな
される。ステップ１５１において、切り替えスイッチ７
０ｂ、７０ｃの第１投入状態への切り替え処理がなされ
る。このため、マイクロコンピュータ５０ａにより、切
り替えスイッチ７０ｂ、７０ｃが第１投入状態に切り替
えられる。

【００８３】然る後は、上述したステップ１４１の処理
に伴うステップ１５１の処理後と同様の処理がステップ
１５２及びステップ１５０においてなされる。しかし
て、ステップ１５０において、カメラ５０ｂの撮像出力
に対する画像処理回路５０ｃからの画像処理データ（指
針２０の帰零位置からの分離を表す）に基づき、ＹＥＳ
と判定されると、ステップ１５３において、ｂ点の場合
と実質的に同様に、Ａ相及びＢ相の各駆動電圧の位相角
が、指針２０を帰零位置から駆動するにあたりＡ相及び
Ｂ相の各駆動電圧を印加するときの印加開始点を特定す
る零電気角補正値αとして出力されてＥＥＰＲＯＭ９０
に書き込まれる。

【００８４】次に、上述のようにステップ１９０の判定
がＮＯとなる場合には、指針２０が帰零位置に達してい
ないことから、コンピュータプログラムは、図１６のス
テップ１９２以後に進む。ステップ１９２では、両切り
替えスイッチ７０ｂ、７０ｃの第１投入状態への切り替
え処理がなされる。これに伴い、両切り替えスイッチ７
０ｂ、７０ｃは、マイクロコンピュータ５０ａにより、
第１投入状態に切り替えられる。

【００８５】ステップ１９２の処理後、ステップ１９３
において、Ａ相及びＢ相の各帰零電圧の出力継続処理が
なされる。このため、ステップモータＭは、上述と実質
的に同様に、さらに回転する。然る後、ステップ２００
において、Ａ相及びＢ相の各帰零電圧の位相角はさらに
９０度進んだか否かが判定される。ここで、ステップ２
００における判定がＮＯとなる場合には、ステップ２０
１にてＡ相及びＢ相の各帰零電圧の出力継続処理がなさ
れる。これに伴い、ステップモータＭはさらに回転す
る。

【００８６】両ステップ２００、２０１の循環処理の過
程において、ステップ２００での判定がＹＥＳになる
と、ステップ２０２において、切り替えスイッチ８０ｃ
の第２投入状態への切り替え及び切り替えスイッチ８０
ｂの開放状態への切り替えの各処理がなされる。これに
伴い、マイクロコンピュータ５０ａにより、切り替えス
イッチ８０ｃが第２投入状態に切り替えられるととも
に、切り替えスイッチ８０ｂが開放状態に切り替えられ
る。従って、Ｂ相巻線３３は、その一端にて開放され、
その他端にて、切り替えスイッチ８０ｃの切り替え接点
８６及び固定接点８５を介しマイクロコンピュータ５０
ａの出力端子５８に接続される。このため、Ｂ相巻線３
３には誘起電圧が発生する。

【００８７】次に、ステップ２０３において、Ｂ相巻線
３３の誘起電圧がマイクロコンピュータ５０ａに入力さ
れる。すると、ステップ２１０において、Ｂ相巻線３３
の誘起電圧は閾値電圧Ｖｔｈ以下か否かが判定される。
ここで、ステップ２１０での判定がＹＥＳとなる場合に
は、ステップ２１１において、指針２０のストッパ機構
Ｓの係止による停止と判定される。このことは、指針２
０が帰零位置にて停止したことを意味する。

【００８８】上述のようにステップ２１１の処理が終了
すると、ステップ１５１（図１３参照）以後の処理がな
される。ステップ１５１においては、両切り替えスイッ
チ７０ｂ、７０ｃに代えて両切り替えスイッチ８０ｂ、
８０ｃの第１投入状態への切り替え処理がなされる。こ
のため、マイクロコンピュータ５０ａにより、両切り替
えスイッチ８０ｂ、８０ｃが第１投入状態に切り替えら
れる。

【００８９】然る後は、上述したステップ１４１の処理
に伴うステップ１５１の処理後と同様の処理がステップ
１５２及びステップ１５０においてなされる。しかし
て、ステップ１５０において、カメラ５０ｂの撮像出力
に対する画像処理回路５０ｃからの画像処理データ（指
針２０の帰零位置からの分離を表す）に基づき、ＹＥＳ
と判定されると、ステップ１５３において、上述と実質
的に同様に、Ａ相及びＢ相の各駆動電圧の位相角が、指
針２０を帰零位置から駆動するにあたりＡ相及びＢ相の
各駆動電圧を印加するときの印加開始点を特定する零電
気角補正値αとして出力されてＥＥＰＲＯＭ９０に書き
込まれる。

【００９０】次に、上述のようにステップ２１０の判定
がＮＯとなる場合には、指針２０が帰零位置に達してい
ないことから、コンピュータプログラムはステップ２１
２（図１７参照）以後に進む。このステップ２１２で
は、両切り替えスイッチ８０ｂ、８０ｃの第１投入状態
への切り替え処理がなされる。これに伴い、両切り替え
スイッチ８０ｂ、８０ｃは、マイクロコンピュータ５０
ａにより、第１投入状態に切り替えられる。

【００９１】ステップ２１２の処理後、ステップ２１３
において、Ａ相及びＢ相の各帰零電圧の出力継続処理が
なされる。このため、ステップモータＭは、上述と実質
的に同様に、さらに回転する。然る後、ステップ２２０
において、Ａ相及びＢ相の各帰零電圧の位相角はさらに
９０度進んだか否かが判定される。ここで、ステップ２
２０での判定がＮＯとなる場合には、ステップ２２１に
おいて、Ａ相及びＢ相の各帰零電圧の出力継続処理がな
される。これに伴い、ステップモータＭはさらに回転す
る。

【００９２】両ステップ２２０、２２１の循環処理の過
程において、ステップ２２０での判定がＹＥＳになる
と、ステップ２２２において、切り替えスイッチ７０ｂ
の第２投入状態への切り替え及び切り替えスイッチ７０
ｃの開放状態への切り替えの各処理がなされる。これに
伴い、マイクロコンピュータ５０ａにより、切り替えス
イッチ７０ｂが第２投入状態に切り替えられるとともに
切り替えスイッチ７０ｃが開放状態に切り替えられる。
従って、Ａ相巻線３２は、その一端にて、開放され、そ
の他端にて、切り替えスイッチ７０ｂの切り替え接点７
３及び固定接点７２を介してマイクロコンピュータ５０
ａの出力端子５５に接続される。このため、Ａ相巻線３
２には誘起電圧が発生する。

【００９３】次に、ステップ２２３において、Ａ相巻線
３２の誘起電圧がマイクロコンピュータ５０ａに入力さ
れる。すると、ステップ２３０において、Ａ相巻線３２
の誘起電圧が閾値電圧Ｖｔｈ以下か否かが判定される。
ここで、ステップ２３０での判定がＹＥＳとなる場合に
は、ステップ２３１において、指針２０のストッパ機構
Ｓの係止による停止と判定される。このことは、指針２
０が帰零位置にて停止したことを意味する。一方、ステ
ップ２３０での判定がＮＯとなる場合には、コンピュー
タプログラムはステップ１５４（図１４参照）に戻る。
上述のようにステップ２３１の処理が終了すると、ステ
ップ１５１（図１３参照）以後の処理が、上述したステ
ップ１４１の処理後と同様になされ、Ａ相及びＢ相の各
駆動電圧の位相角が零電気角補正値αとしてＥＥＰＲＯ
Ｍ９０に書き込まれる。

【００９４】以上説明したように、指示計器の製造工場
での製造段階において、Ａ相及びＢ相の各帰零電圧をス
テップモータＭに印加した後、当該Ａ相及びＢ相の各帰
零電圧の位相角が１８０度及びこの１８０度に９０度の
整数倍を加算した位相角のいずれかに達したときにＡ相
及びＢ相の両巻線３２、３３の一方に生ずる誘起電圧が
閾値電圧Ｖｔｈ以下である場合、このときの位相角を、
ステップモータＭのストッパ機構Ｓの係止に伴う停止位
置に対応する電気角であるとし、予め、零電気角補正値
αとしてＥＥＰＲＯＭ９０に書き込むようにした。

【００９５】ここで、当該零電気角補正値αは、本実施
形態における指示計器に設けたストッパ機構Ｓの係止位
置に伴うステップモータＭの停止位置に対応して、設定
される。換言すれば、ストッパ機構Ｓの係止位置に、当
該指示計器の各部品の出来上がりや組み付け状態による
ばらつきがあっても、指針２０を帰零位置からＡ相及び
Ｂ相の各駆動電圧のもとに回動させる際、上述のように
予め設定したストッパ機構の係止に対応するステップモ
ータへの帰零電圧の電気角である零電気角補正値αから
Ａ相及びＢ相の各駆動電圧を印加することとなる。

【００９６】次に、上述のようにＥＥＰＲＯＭ９０に書
き込んだ状態において、図５の回路構成のもと、本実施
形態の作動について説明する。マイクロコンピュータ５
０は、バッテリＢとの直結に伴い、図６及び図７のフロ
ーチャートに従いコンピュータプログラムを実行し、ス
テップ３００においてＮＯとの判定を繰り返している。
このような状態において、当該乗用車を、そのイグニッ
ションスイッチＩＧのオンのもと、走行状態におくもの
とする。また、イグニッションスイッチＩＧのオンによ
り、ステップ３００での判定がＹＥＳとなり、ステップ
３０１において、零点電気角補正値αが、ＥＥＰＲＯＭ
９０から読み込まれる。

【００９７】ついで、ステップ３１０において、各切り
替えスイッチ７０ｂ、７０ｃ、８００ｂ、８０ｃの第１
投入状態への切り替え処理がなされる。これに伴い、マ
イクロコンピュータ５０によって、各切り替えスイッチ
７０ｂ、７０ｃ、８００ｂ、８０ｃが共に第１投入状態
に切り替えられる。なお、現段階においては、指針２０
を帰零位置に戻すためにＡ相巻線３２及びＢ相巻線３３
に印加すべきＡ相及びＢ相の各帰零電圧（図１０参照）
の位相角は、図８にてＰ点で示す位置にあるものとす
る。

【００９８】ステップ３１０の処理後、ステップ３２０
において、Ａ相巻線３２及びＢ相巻線３３に対し、零点
電気角補正値αに相当する位相角駆動電圧を印加する処
理がなされる。これに伴い、上記各帰零電圧の位相角
は、図８にて図示ｃ点に移動する。このような状態にお
いて、Ａ相及びＢ相の各帰零電圧をｃ点の位相角から出
力する処理がステップ３３０においてなされる。このた
め、駆動回路７０ａは、マイクロコンピュータ５０から
のＡ相帰零電圧をｃ点の位相角からＡ相巻線３２に切り
替えスイッチ７０ｂ、７０ｃを介し印加するとともに、
駆動回路８０ａは、マイクロコンピュータ５０からのＢ
相帰零電圧をｃ点の位相角からＢ相巻線３３に切り替え
スイッチ８０ｂ、８０ｃを介し印加する。このため、ス
テップモータＭは逆転し減速歯車列Ｇの減速回転のもと
指針２０を帰零位置の方向に向けて回動する。

【００９９】ステップ３３０での処理後、ステップ３４
０において、Ａ相及びＢ相の各帰零電圧の位相角は、
（α＋β）度だけ進んだか否かが判定される。現段階に
おいて、当該各帰零電圧の位相角が（α＋β）度進んで
いなければ、ステップ３４０での判定がＮＯとなり、ス
テップ３４１において、Ａ相及びＢ相の各帰零電圧の出
力継続処理がなされる。このため、ステップモータＭ及
び減速歯車列Ｇはさらに逆転する。本実施形態では、位
相角βは、マグネットロータＭｒの磁極と界磁巻線３
２、３３の磁界の磁極との同期化を確保するに要する電
気角である。例えば、位相角βは、図８においてＰ点の
位置と両ｄ、ａ点の間の位置との間に与えられる位相角
に相当する。

【０１００】然る後、ステップ３４０での判定がＹＥＳ
になると、ステップ３４２において、Ａ相及びＢ相の各
帰零電圧がその位相角にてステップモータＭの正転方向
に戻るようにして出力される処理がなされる。このた
め、マイクロコンピュータ５０からのＡ相帰零位置が駆
動回路７０ａにより切り替えスイッチ７０ｂ、７０ｃを
介しＡ相巻線３２に位相角にて戻すように印加されると
ともに、マイクロコンピュータ５０からのＢ相帰零電圧
が駆動回路８０ａにより切り替えスイッチ８０ｂ、８０
ｃを介しＢ相巻線３３に位相角にて戻すように印加され
る。これに伴い、ステップモータＭは正転方向に回転し
減速歯車列Ｇ減速回転のもと指針２０が図１にて図示時
計方向に回動する。

【０１０１】ステップ３４２での処理後、ステップ３５
０において、Ａ相及びＢ相の各帰零電圧の位相角は、位
相角βだけ戻ったか、即ち、零点電気角補正値α（図８
にてＰ点の位置）に戻ったか否かが判定される。ここ
で、ステップ３５０での判定がＮＯとなれば、ステップ
３５１において、Ａ相及びＢ相の各帰零電圧の位相角戻
し出力継続処理がなされる。このため、ステップモータ
Ｍ及び減速歯車列Ｇがさらに上記時計方向に回転する。
その後、ステップ３５０における判定がＹＥＳになる
と、ステップ３５２において、マグネットロータＭｒの
磁極と界磁巻線３２、３３の磁界との同期化の終了との
判定がなされる。これにより、マグネットロータＭｒの
磁極と界磁巻線３２、３３の磁界とが同期化する。

【０１０２】このような同期化後、ステップ３５３にお
いて、Ａ相及びＢ相の各帰零電圧の位相角戻し出力継続
処理がなされる。これに伴い、ステップ３６０におい
て、Ａ相及びＢ相の各帰零電圧の位相角は（α−γ）度
に戻ったか否かが判定される（図８にて図示Ｑ点参
照）。ここで、γ度は、指針２０の帰零位置への到達を
判定するにあたり、マグネットロータＭｒを十分に加速
するに要する電気角であるが、本実施形態では、γ度
は、次のように設定されている。指針２０の回動にはヒ
ステリシスが一般に伴う。図９はこの指針２０の回動の
ヒステリシスを示す。指針２０の回動角である出力角
は、車速に比例する回動角である入力角の増大に伴い直
線Ｌｕに沿い図示矢印方向に増大し、一方、当該入力角
の減少に伴い直線Ｌｄに沿い図示矢印方向に減少する。
そして、両直線Ｌｕ、Ｌｄの間にはヒステリシス幅ΔＨ
が存在するが、横軸上の幅０．５度をγとすれば、出力
角度はほぼ零に維持できることが分かる。そこで、本実
施形態では、γ＝０．５度と設定してある。

【０１０３】上記ステップ３６０での判定がＮＯであれ
ば、ステップ３６１においてＡ相及びＢ相の各帰零電圧
の位相角戻し出力継続処理がなされる。このため、上述
と同様に、ステップモータＭは正転方向に回転し減速歯
車列Ｇの減速回転のもと指針２０が図１にて図示時計方
向に回動する。以後、両ステップ３６０、３６１の循環
処理がなされ、Ａ相及びＢ相の各帰零電圧の位相角が
（α−γ）度に戻ると、ステップ３６０での判定がＹＥ
Ｓとなり、ステップ３６２（図７参照）において、Ａ相
及びＢ相の各帰零電圧の出力処理がなされる。このた
め、マイクロコンピュータ５０は、Ａ相帰零電圧を駆動
装置７０を介しＡ相巻線３２に印加するとともに、Ｂ相
帰零電圧を駆動装置８０を介しＢ相巻線３３に印加す
る。これに伴い、ステップモータＭは逆転し減速歯車列
Ｇの減速回転のもと指針２０を帰零位置方向に向けて回
動させる。

【０１０４】ついで、ステップ３７０において、Ａ相及
びＢ相の各帰零電圧の位相角は（１８０−γ）だけ進ん
だかについて判定される。このことは、Ａ相及びＢ相の
各帰零電圧の位相角は、図８のＱ点からａ点まで進んだ
かが判定されることを意味する。ここで、進んでいなけ
れば、ステップ３７０での判定はＮＯとなり、ステップ
３７１において、Ａ相及びＢ相の各帰零電圧の出力継続
処理がなされる。このため、ステップモータＭはさらに
正転方向に回転する。両ステップ３７０、３７１の循環
処理中において、Ａ相及びＢ相の各帰零電圧の位相角が
（１８０−γ）だけ進むと、ステップ３７０の判定がＹ
ＥＳとなる。このとき、上述のようにステップモータＭ
の加速のために予めγ度の位相角を帰零電圧に確保して
あり、かつ、図８のｄ点ではなく、ａ点で判定するの
で、マグネットロータＭｒの回転速度は十分に上昇して
いる。

【０１０５】しかして、次のステップ３７２において、
両切り替えスイッチ７０ｂ、８０ｂの開放状態への切り
替え処理及び両切り替えスイッチ７０ｃ、８０ｃの第２
投入状態への切り替えの各処理がなされる。これに伴
い、マイクロコンピュータ５０によって、両切り替えス
イッチ７０ｂ、８０ｂが開放状態に切り替えられるとと
もに、両切り替えスイッチ７０ｃ、８０ｃが第２投入状
態に切り替えられる。このため、Ａ相及びＢ相の各巻線
３２、３３に誘起電圧がそれぞれ発生する。ここで、ス
テップ３７０でＹＥＳと判定したときのマグネットロー
タＭｒの回転速度は上述のように十分に上昇しているの
で、当該各誘起電圧は、上述のようにマグネットロータ
Ｍｒの回転速度不足に依るものではなく、正常な値にな
っている。

【０１０６】しかして、ステップ３７３において、Ａ相
及びＢ相の各巻線３２、３３の誘起電圧のうち高い方の
誘起電圧がマイクロコンピュータ５０に入力される。こ
の入力後、ステップ３８０において、当該入力誘起電圧
は閾値電圧Ｖｔｈ以下か否かが判定される。当該入力誘
起電圧は閾値電圧Ｖｔｈ以下であれば、ステップ３８０
での判定はＹＥＳとなり、一方、上記入力誘起電圧は閾
値電圧Ｖｔｈ以下でなければ、ステップ３８０での判定
はＮＯとなる。このようなステップ３８０での判定は、
上述のように誘起電圧が正常な値になっているため、精
度よくなされ得る。

【０１０７】また、上述のようにステップ３８０での判
定がＮＯとなる場合には、指針２０が帰零位置に達して
いないことから、ステップ３８１において、各切り替え
スイッチ７０ｂ、７０ｃ、８０ｂ、８０ｃを第１投入状
態に切り替える処理がなされる。このため、マイクロコ
ンピュータ５０によって、、各切り替えスイッチ７０
ｂ、７０ｃ、８０ｂ、８０ｃは第１投入状態に切り替え
られる。ついで、ステップ３８２において、Ａ相及びＢ
相の各帰零電圧の出力継続処理がなされる。

【０１０８】これに伴い、マイクロコンピュータ５０
は、Ａ相帰零電圧を駆動回路７０ａ及び両切り替えスイ
ッチ７０ｂ、７０ｃを介しＡ相巻線３２に印加するとと
もに、Ｂ相帰零電圧を駆動回路８０ａ及び両切り替えス
イッチ８０ｂ、８０ｃを介しＢ相巻線３３に印加する。
このため、ステップモータＭはさらに逆転する。そし
て、ステップ３９０において、Ａ相及びＢ相の各帰零電
圧の位相角はさらに９０度進んだか否かが判定される。
このことは、Ａ相及びＢ相の各帰零電圧の位相角が図８
のｂ点に進んだか否かが判定されることを意味する。こ
こで、進んでいなけば、ステップ３９０での判定はＮＯ
となり、ステップ３８２の処理がなされ、ステップモー
タＭはさらに逆転する。

【０１０９】両ステップ３９０、３８２の循環処理中に
おいて、ステップ３９０での判定がＹＥＳになると、ス
テップ３７２乃至３８０の処理が上述と同様になされ
る。ここで、ステップ３８０での判定がＹＥＳになる
と、ステップ３８３において、指針２０がストッパ機構
Ｓの係止により停止したとの判定がなされる。このこと
は、指針２０の帰零位置への到達を意味する。これに伴
い、当該ステップ３８３において、この指針２０の帰零
位置への到達時のＡ相及びＢ相の各帰零電圧の位相角が
所定の電気角と設定され、次のステップ３８４におい
て、Ａ相及びＢ相の各帰零電圧の出力が停止される。

【０１１０】その後、ステップ４００において、通常処
理がなされる。即ち、各切り替えスイッチ７０ｂ、７０
ｃ、８０ｂ、８０ｃが共に第１投入状態に切り替えられ
た上で、Ａ相及びＢ相の各駆動電圧が、上記所定の電気
角に相当する位相角から、車速センサ６０の検出出力に
応じて、各駆動装置７０、８０を介しＡ相及びＢ相の各
界磁巻線３２、３３に印加される。このため、ステップ
モータＭは正転し減速歯車列Ｇの減速回転のもと指針２
０は時計方向に回動して車速を指示する。

【０１１１】また、上述のように、ステップモータＭに
おいて、零電気角補正値α及び位相角β度を用いて、上
記各駆動電圧の印加の際に当該各駆動電圧に与える電気
角とマグネットロータＭｒの磁極位置とを正しく一致さ
せて、マグネットロータＭｒをＡ相及びＢ相の各駆動電
圧と正しく同期させるので、ステップモータＭは、指針
２０の帰零位置への戻し調整にあたり、脱調することが
ない。しかも、上述のようにマグネットロータＭｒの加
速区間としてγ度の位相角を設定し、かつ図８のＰ点直
後のｄ点ではなくａ点で、界磁巻線の誘起電圧を閾値電
圧Ｖｔｈと比較判定するので、このときのステップモー
タＭの回転速度は十分に上昇している。よって、当該判
定、換言すれば、指針２０の帰零位置への到達との判定
は精度よく行える。その結果、当該精度のよい判定を前
提とする上記通常処理で、車速センサ６０の検出出力に
基づきステップモータＭにＡ相及びＢ相の各駆動電圧を
印加すれば、上述のごとく所定の電気角に相当する位相
角（即ち、ステップ３８３での判定時の位相角）から印
加されることを前提に、ステップモータＭは上記帰零位
置に精度よく対応する回転位置から正常に起動して、指
針２０の指示精度を大幅に向上させ得る。

【０１１２】また、上述のようにγ＝０．５度と設定し
てあるので、指針２０を上述のように帰零位置から離す
方向にステップモータＭを回転しても当該指針２０は殆
ど動かない。従って、当該指針２０を見ても何ら違和感
はない。

【０１１３】なお、ステップ４００での通常処理はステ
ップ４１０でのＮＯとの判定のもとに繰り返され、イグ
ニッションスイッチＩＧがオフされると、ステップ４１
０においてＹＥＳと判定される。

【０１１４】なお、本発明の実施にあたり、上記γ度
は、上記実施形態とは異なり、ヒステリシス幅ΔＨとし
ても、上記実施形態と同様の作用効果を達成できる。ま
た、指針２０が動いてもよい場合には、上記γ度は、
０．５度よりも大きくしてもよい。

【０１１５】なお、上記実施形態では、指針２０が、ス
トッパ機構Ｓの係止に伴い停止するときの帰零電圧の位
相角を零電気角補正値αとする例について説明したが、
これに代えて、指針２０のストッパ機構Ｓの係止に伴う
停止状態において、ステップモータＭにＡ相及びＢ相の
各駆動電圧を印加することで、ストッパ機構Ｓの係止が
解除されるときにＡ相及びＢ相の両巻線の一方に生ずる
誘起電圧が閾値電圧Ｖｔｈ以下になる際、当該各駆動電
圧の一方の位相角を上記零電気角補正値αとしてＥＥＰ
ＲＯＭ９０に書き込むようにしても、上記実施形態と同
様の作用効果を達成できる。

【０１１６】また、本発明の実施にあたり、ステップモ
ータＭの各界磁巻線に印加する駆動電圧や帰零電圧は、
余弦波状電圧に限ることなく、正弦波状電圧、台形波状
電圧、三角波状電圧等の交流電圧や交流電流等の交流信
号であればよい。

【０１１７】また、本発明の実施にあたり、指示計器
は、車速を指示するものに限ることなく、乗用車のエン
ジンの回転数や燃料の残量等のアナログ値を指示するも
のであってもよい。

【０１１８】また、本発明の実施にあたり、乗用車用指
示計器に限ることなく、バス、トラックや自動二輪車等
の各種車両用指示計器その他各種の指示計器に本発明を
適用して実施してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る乗用車用指示計器の一実施形態を
示す正面図である。

【図２】図１の指示計器の部分断面図である。

【図３】図２の指針並びに回動内機に内蔵したステップ
モータ及びストッパ機構の斜視図である。

【図４】図３のステップモータの平面図である。

【図５】上記実施形態の電気回路構成図である。

【図６】図５のマイクロコンピュータの作用を表すフロ
ーチャートの前段部である。

【図７】図５のマイクロコンピュータの作用を表すフロ
ーチャートの後段部である。

【図８】指針の帰零位置への到達を判定するための過程
を示す説明図である。

【図９】指針の回動に伴うヒステリシスを示すグラフで
ある。

【図１０】帰零電圧の波形を示すタイミングチャートで
ある。

【図１１】ＥＥＰＲＯＭに零電気角補正値を書き込むた
めの電気回路構成図である。

【図１２】図１１のマイクロコンピュータの作用を示す
フローチャートの一部である。

【図１３】図１１のマイクロコンピュータの作用を示す
フローチャートの一部である。

【図１４】図１１のマイクロコンピュータの作用を示す
フローチャートの一部である。

【図１５】図１１のマイクロコンピュータの作用を示す
フローチャートの一部である。

【図１６】図１１のマイクロコンピュータの作用を示す
フローチャートの一部である。

【図１７】図１１のマイクロコンピュータの作用を示す
フローチャートの一部である。

【図１８】Ａ相及びＢ相の各帰零電圧及び各駆動電圧を
示すタイミングチャートである。

【図１９】従来の指示計器において指針を帰零位置に戻
す際の動作を各帰零電圧との関係で説明するための図で
ある。

【符号の説明】

１０ａ…目盛り盤、１１…車速表示部、２０…指針、３
２、３３…界磁巻線、５０…マイクロコンピュータ、７
０、８０…駆動装置、７０ａ、８０ａ…駆動回路、７０
ｂ、７０ｃ、８０ｂ、８０ｃ…切り替えスイッチ、９０
…ＥＥＰＲＯＭ、Ｍ…ステップモータ、Ｍｒ…マグネッ
トロータ、Ｍｓ…ステータ、Ｓ…ストッパ機構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｐ 8/38 Ｈ０２Ｐ 8/00 Ｒ 8/32 ３０２Ｆ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アナログ値を下限値から上限値にかけて
   円弧状に表示してなる表示部（１１）を有する目盛り盤
   （１０ａ）と、 この目盛り盤の面に沿い回動する指針（２０）と、 交流の駆動信号を入力されて交流磁束を発生する界磁巻
   線（３２、３３）を備えたステータ（Ｍｓ）と、このス
   テータ内で同軸的に回転可能に支持されて前記交流磁束
   に応じて回転するマグネットロータ（Ｍｒ）とを備える
   ステップモータ（Ｍ）と、 前記マグネットロータの回転に伴い減速回転しこれに応
   じて前記指針を回動する減速歯車手段（Ｇ）と、 前記指針が前記アナログ値の前記下限値に対応する帰零
   位置まで戻ったとき前記減速歯車手段の減速回転を停止
   するストッパ手段（Ｓ）と、 アナログ入力に応じて前記駆動信号を前記界磁巻線に出
   力する駆動信号出力手段（７０、８０、４００）と、 前記指針を前記帰零位置に戻すとき交流の帰零信号を前
   記界磁巻線に出力する帰零信号出力手段（７０、８０、
   ３３０）とを備える車両用指示計器において、 前記帰零信号が、前記帰零信号出力手段による出力の際
   に零位相角に調整されて前記界磁巻線に出力された後、
   少なくとも二回目以後の零レベルに対応する位相角に進
   んで前記界磁巻線から遮断されたとき、この遮断時に生
   ずる前記界磁巻線の誘起電圧が前記ストッパ手段による
   前記減速歯車手段の減速回転の停止を特定する所定の低
   電圧以下になるときの前記帰零信号の位相角を零点電気
   角補正値として記憶する記憶手段（９０）と、 前記帰零信号の位相角を前記零点電気角補正値だけ調整
   する位相角調整手段（３１０、３２０）と、 前記帰零信号が前記位相角調整手段による調整後前記帰
   零信号出力手段により前記界磁巻線に出力された状態に
   て当該帰零信号の位相角と前記マグネットロータの磁極
   との間の同期化を行う同期化手段（３４０乃至３５２）
   と、 前記帰零信号が、前記帰零信号出力手段による前記界磁
   巻線への出力後、少なくとも二回目以後の零レベルに対
   応する位相角に進んだか否かにつき判定する第１判定手
   段（３６２、３７０、３７１）と、 この第１判定手段による進んだとの判定に伴い前記界磁
   巻線が前記帰零信号から遮断されて生ずる誘起電圧が前
   記ストッパ手段による前記減速歯車手段の減速回転の停
   止を表す所定の低電圧以下か否かを判定する第２判定手
   段（３７２、３７３、３８０乃至３８２、３９０）とを
   備え、 前記駆動信号出力手段は、前記第２判定手段による前記
   所定の低電圧以下との判定に対応する位相角から前記駆
   動信号を出力することを特徴とする車両用指示計器。
2. 【請求項２】 アナログ値を下限値から上限値にかけて
   円弧状に表示してなる表示部（１１）を有する目盛り盤
   （１０ａ）と、 この目盛り盤の面に沿い回動する指針（２０）と、 交流の駆動信号を入力されて交流磁束を発生する界磁巻
   線（３２、３３）を備えたステータ（Ｍｓ）と、このス
   テータ内で同軸的に回転可能に支持されて前記交流磁束
   に応じて回転するマグネットロータ（Ｍｒ）とを備え、
   当該マグネットロータの回転に応じて前記指針を回動す
   るステップモータ（Ｍ）と、 前記指針が前記アナログ値の前記下限値に対応する帰零
   位置まで戻ったとき当該指針を停止させるストッパ手段
   （Ｓ）と、 アナログ入力に応じて前記駆動信号を前記界磁巻線に出
   力する駆動信号出力手段（７０、８０、４００）と、 前記指針を前記帰零位置に戻すとき交流の帰零信号を前
   記界磁巻線に出力する帰零信号出力手段（７０、８０、
   ３３０）とを備える車両用指示計器において、 前記帰零信号が、前記帰零信号出力手段による出力の際
   に零位相角に調整されて前記界磁巻線に出力された後、
   少なくとも二回目以後の零レベルに対応する位相角に進
   んで前記界磁巻線から遮断されたとき、この遮断時に生
   ずる前記界磁巻線の誘起電圧が前記ストッパ手段による
   前記指針の停止を特定する所定の低電圧以下になるとき
   の前記帰零信号の位相角を零点電気角補正値として記憶
   する記憶手段（９０）と、 前記帰零信号の位相角を前記零点電気角補正値だけ調整
   する位相角調整手段（３１０、３２０）と、 前記帰零信号が前記位相角調整手段による調整後前記帰
   零信号出力手段により前記界磁巻線に出力された状態に
   て当該帰零信号の位相角と前記マグネットロータの磁極
   との間の同期化を行う同期化手段（３４０乃至３５２）
   と、 前記帰零信号が、前記帰零信号出力手段による前記界磁
   巻線への出力後、少なくとも二回目以後の零レベルに対
   応する位相角に進んだか否かにつき判定する第１判定手
   段（３６２、３７０、３７１）と、 この第１判定手段による進んだとの判定に伴い前記界磁
   巻線が前記帰零信号から遮断されて生ずる誘起電圧が前
   記ストッパ手段による前記指針の停止を表す所定の低電
   圧以下か否かを判定する第２判定手段（３７２、３７
   ３、３８０乃至３８２、３９０）とを備え、 前記駆動信号出力手段は、前記第２判定手段による前記
   所定の低電圧以下との判定に対応する位相角から前記駆
   動信号を出力することを特徴とする車両用指示計器。
3. 【請求項３】 前記同期化手段による同期化のもと、前
   記帰零信号をその位相角を所定の戻し角だけ戻すように
   前記界磁巻線に出力して前記ステップモータに加速区間
   を与える加速区間付与手段（７０、８０、３５３、３６
   ０、３６１）を備えて、 前記帰零信号出力手段は、前記所定の戻し角から前記帰
   零信号を前記界磁巻線に出力し、 前記第１判定手段は、前記帰零信号が前記所定の戻し角
   から少なくとも二回目以後の零レベルに対応する位相角
   に進んだか否かにつき判定することを特徴とする請求項
   １又は２に記載の車両用指示計器。
4. 【請求項４】 前記同期化手段は、 前記帰零信号が前記位相角調整手段による調整後前記帰
   零信号出力手段により前記界磁巻線に出力された状態に
   て所定の位相角だけ進んだか否かを判定する進み判定手
   段（３４０乃至３４２）と、 この進み判定手段による進んだとの判定に伴い前記帰零
   信号をその位相角にて前記零点電気角補正値に対応する
   位相角に戻すように前記界磁巻線に出力する戻し信号入
   力手段（３４２、３５０、３５１）とを備えることを特
   徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の車両用
   指示計器。