JP2002262736A

JP2002262736A - 魚釣用リール

Info

Publication number: JP2002262736A
Application number: JP2001066826A
Authority: JP
Inventors: Hideki Horiuchi; 秀樹堀内; Masayoshi Tanaka; 正吉田中; Masamitsu Miyajima; 正光宮島
Original assignee: Japan Radio Co Ltd; Daiwa Seiko Co Ltd
Current assignee: Globeride Inc; Japan Radio Co Ltd
Priority date: 2001-03-09
Filing date: 2001-03-09
Publication date: 2002-09-17

Abstract

(57)【要約】【課題】スプールに巻回された釣糸表面に超音波を送
信し反射波を受信する超音波センサーを備え、常時には
制動力をかけることなく、バックラッシュの発生を初期
の段階で検出できる魚釣リールを提供すること。【解決手段】超音波センサー３でスプール２に巻かれ
た釣糸８の表面に超音波パルスを送信し、釣糸表面から
の反射波を受信する。演算処理を行う処理部１１は、超
音波センサー３で受信した反射波を受信信号として受信
するとともに、受信信号の波形振幅分布を認識し、その
波形振幅分布の変化に基づいて、スプール２上の釣糸８
のたるみを検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、釣糸繰り出し時の
バックラッシュ検出手段を備えた魚釣用リールに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】魚釣用リールは通常、リール本体にスプ
ールが回転可能に支持され、このスプールを釣糸巻き取
り状態（クラッチオン）とスプールフリー状態（クラッ
チオフ）とに切り換えるクラッチが装着されており、ク
ラッチをオフ操作してキャスティングすると、釣糸がス
プールから繰り出され、逆にクラッチをオン操作して巻
き取り操作すると釣糸がスプールに巻き取られるように
構成されている。

【０００３】このような魚釣用リールにおいてはキャス
ティング時に糸繰り出し速度よりもスプール回転が早く
なる、所謂バックラッシュが発生することがある。この
バックラッシュが発生すると、まず、スプールに巻かれ
た糸にテンションがかからなくなり、スプールに巻かれ
た糸がたるみ（バックラッシュ初期状態）、引き続いて
このバックラッシュ状態が継続すると、その結果釣糸が
解れて絡み合ったり、あるいはリール枠体内に釣糸が食
い込んでしまう。

【０００４】このようなバックラッシュを防止するため
に、磁力漏れ現象を利用して渦電流を発生させてスプー
ルに制動力をかける渦流ブレーキや、遠心力を利用した
遠心ブレーキ等が用いられている。

【０００５】また、スプールに巻回された釣糸表面に超
音波を送受信し、その伝搬時間から測定した糸巻き径
と、スプールの回転数とから、糸長を計測するようにし
た魚釣用リールにおいて、その糸長計測手段を利用し
て、すなわち回転センサーにより検出された回転値と超
音波によるスプール径の測定値によって計算される糸巻
き計測値が基準値に対してある幅内に収まっていない場
合にはバックラッシュが発生しているとして、検出し、
制動することが提案されている（特開平１０−１５５３
９８号公報参照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、渦流ブ
レーキや、遠心ブレーキ等の装着により、バックラッシ
ュの発生は防止できるものの、キャスティング初期時か
らわずかながら制動力がかかっている状態のため、飛距
離が低下してしまう。

【０００７】また、超音波測定値によるスプール糸巻き
径の分布によりバックラッシュ発生を検出するもので
は、インパルス状のノイズ等が混入した場合には誤って
バックラッシュと判断してしまう虞があるし、糸巻き径
計測値が基準値から所定の幅値以上異なるのを待って検
出することになるから、その検出に時間がかかってしま
い、バックラッシュを初期の段階で検出、抑制すること
が困難である。

【０００８】本発明は上述のような問題点に鑑みて、ス
プールに巻回された釣糸表面に超音波を送信し反射波を
受信する超音波センサーを備え、常時には制動力をかけ
ることなく、バックラッシュの発生を初期の段階で検出
できる魚釣用リールを提供することを目的とする。

【０００９】また、初期の段階でバックラッシュを解消
するとともに、糸長の計測を継続して行うことができる
魚釣用リールを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の魚釣用リール
は、リール本体１と、このリール本体１に回転可能に支
持されたスプール２と、このスプール２に巻かれた釣糸
８の表面に超音波パルスを送信し、釣糸表面からの反射
波を受信する超音波センサー３と、前記超音波センサー
３に送信するパルスを供給し、前記超音波センサー３で
受信した反射波を受信信号として受信するとともに、演
算処理を行う処理部１１とを備え、前記処理部１１にお
いて、受信信号の波形振幅分布を認識し、その波形振幅
分布の変化に基づいて、前記スプール２上の釣糸８のた
るみを検出することを特徴とする。

【００１１】請求項１の魚釣用リールによれば、ターゲ
ットであるスプール糸巻き表面からの超音波反射信号の
振幅分布の拡がりなど変化により、スプール２上の釣糸
８のたるみを検出するから、バックラッシュをその初期
段階である糸たるみが発生した早い時点で、かつノイズ
などに影響されることなく確実に検知することができ
る。

【００１２】請求項２の魚釣用リールは、請求項１記載
の魚釣用リールにおいて、スプール２に制動力を付与す
るブレーキ装置７を備え、前記処理部１１から前記スプ
ール２上の釣糸８のたるみ検出に応じて前記ブレーキ装
置７を作動させることを特徴とする。

【００１３】請求項２の魚釣用リールによれば、スプー
ル２上の釣糸８のたるみ検出に応じてブレーキ装置７が
作動され、スプール２に制動力が与えられるから、バッ
クラッシュを初期状態でくい止め、それ以上のバックラ
ッシュの進展を阻止することができる。

【００１４】請求項３の魚釣用リールは、リール本体１
と、このリール本体１に回転可能に支持されたスプール
２と、このスプール２の回転を検出する回転センサー６
と、前記スプール２に巻かれた釣糸８の表面に超音波パ
ルスを送信し、釣糸表面からの反射波を受信する超音波
センサー３と、スプール２に制動力を付与するブレーキ
装置７と、前記超音波センサー３に送信するパルスを供
給し、前記超音波センサー３で受信した反射波を受信信
号として受信するとともに、演算処理を行う処理部１１
とを備え、前記処理部１１において、超音波パルスの送
受信により測定したスプール２の糸巻き径ｒ（ｒ_１，ｒ
_２）と前記回転センサーの回転数Ｎとにより釣糸８の繰
り出し量及び巻き取り量を算出するとともに、受信信号
の波形振幅分布を認識し、その波形振幅分布の変化に基
づいて、前記スプール２上の釣糸８のたるみを検出し、
このたるみ検出に応じて前記ブレーキ装置７を作動させ
ることを特徴とする。

【００１５】請求項３の魚釣用リールによれば、ターゲ
ットであるスプール糸巻き表面からの超音波反射信号の
振幅分布の拡がりなど変化により、スプール２上の釣糸
のたるみを検出するから、バックラッシュをその初期段
階である糸たるみが発生した早い時点で、かつノイズな
どに影響されることなく確実に検知することができる。

【００１６】また、スプール２上の釣糸８のたるみ検出
に応じてブレーキ装置７が作動され、スプール２に制動
力が与えられるから、バックラッシュは初期状態でくい
止められ、それ以上のバックラッシュの進展を阻止する
ことができる。したがって、糸長計測の精度が向上し、
安定した糸長計測が可能になる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１８】本発明では、超音波パルスを、回転可能に
支持されたスプール上の釣糸表面に送受信してスプール
糸巻き径を計測し、回転センサーにより回転数を検出し
て釣糸の繰り出し量及び巻き取り量を算出するととも
に、さらに、釣糸表面からの超音波反射波（エコー）の
受信波形の振幅分布を認識し、その波形振幅分布の拡が
りなど変化に基づいて、スプール上の釣糸のたるみを検
出し、バックラッシュを初期の段階で検知する。また、
このたるみ検出に応じてブレーキ装置を作動させスプー
ルに制動力を与えることにより、バックラッシュの進展
を防止し、安定した糸長計測を行うものである。

【００１９】図１は本発明の魚釣用リールの全体構造
図、図２は要部構成を示す図、図３は処理部のブロック
構成図、及び図４〜図６はバックラッシュの状態を説明
する図で、図４は通常状態、図５はバックラッシュ初期
状態、図６はバックラッシュ末期状態をそれぞれ示す図
である。

【００２０】図１，図２において、魚釣用リール本体１
は側板１ａ、１ｂを対向配置してなり、スプール２がこ
の側板１ａ，１ｂの間に回転可能な状態で配置されてい
る。このスプール２には釣糸８が巻かれている。

【００２１】このスプール２には回転センサー用素子６
ｂが内蔵されており、側板１ｂには対向して回転検出セ
ンサー６ａが設けられており、回転センサー６を構成し
ている。また、側板１ａには、スプール２の回転を阻止
（抑制）する電磁ブレーキなどのブレーキ装置７（図示
せず）が設けられている。

【００２２】超音波センサー３が側板１ｂに配置されて
おり、リール本体１の上面パネル部１ｃ内には、表示器
５や、超音波パルスの送受信手段、送受信により測定し
たスプール２の糸巻き径と回転センサー６の回転数とに
より釣糸の繰り出し量及び巻き取り量を算出するととも
に、受信信号の波形振幅分布を認識し、その波形振幅分
布の拡がりに基づいて、スプール上の釣糸のたるみを検
出し、このたるみ検出に応じてブレーキ装置を作動させ
るための演算処理手段などを含む処理部及び電池（図示
していない）が防水加工をされて内蔵されている。

【００２３】また、凹曲面反射板４が側板１ａ，１ｂ間
の支柱もしくはリール本体１に配置されている。なお、
９は回転ハンドル部である。

【００２４】さて、凹曲面反射板４は、金属または硬い
樹脂製の平板で形成され、超音波センサー３から送信さ
れる超音波エネルギーを、できる限り釣糸８を巻いたス
プール２に収束させ反射するように、超音波伝搬経路中
に超音波の入射角に対して約４５度の角度をもって、ス
プール２の中心軸２ａから既知の距離ｃに固定配置され
る。

【００２５】図２を参照して、本実施の形態に係る魚釣
用リールの作用を説明する。超音波センサー３は、処理
部１１で増幅された駆動信号によって励振され、凹曲面
反射板４を介してスプール２上に巻回されている釣糸８
に向け超音波パルスが送信される。釣糸８の表面で反射
した超音波を超音波センサー３にて受信すると、処理部
１１にて回転センサー６により得られるスプール２の回
転状況及び回転方向と合わせて信号処理され、釣糸８の
繰出し量及び巻取り量の算出、表示、バックラッシュ発
生検出、制動などの処理が行われる。

【００２６】つぎに、処理部１１で行われる信号処理、
釣糸の繰り出し量・巻き取り量の処理、及びバックラッ
シュの検出・抑制等について、図３〜図６を参照して説
明する。

【００２７】処理部１１のブロック構成を示す図３にお
いて、中央演算処理回路（以下、ＣＰＵ）１９は、発振
器２０の基準発振信号（例えば、４０ＭＨｚ）に基づき
動作する。ＣＰＵ１９は、前記基準発振信号である４０
ＭＨｚを１／２分周した基準信号及び、ある所定繰り返
し周期Ｔ０のコントロール信号を送信トリガとして、送
信回路２２の駆動信号発生回路１８に出力する。駆動信
号発生回路１８は、カウンタを内蔵しており、前記送信
トリガを受取るとある一定時間Ｔｗの間、基準信号を分
周し本実施形態では８００ＫＨｚの信号を生成し、電力
増幅回路１７で増幅する。この周波数が超音波センサー
３から放射されるキャリア周波数になる。

【００２８】この結果、送信回路２２は、キャリア周波
数８００ＫＨｚ，送信パルス幅Ｔｗ，送信繰返し周期Ｔ
０の駆動信号３１を生成する。この駆動信号３１は、送
受切替器１２を介して超音波センサー３を駆動する。超
音波センサー３は増幅された駆動信号３１により励振さ
れ、凹曲面反射板４に向け超音波が放射される。

【００２９】一方、釣糸８表面で反射した超音波エコー
は、超音波センサー３に入射され、受信信号に変換され
る。超音波センサー３からの受信信号は、送受切替器１
２を介して受信回路２１のバンドパスフィルター１３、
そして増幅回路１４に送られる。

【００３０】増幅回路１４で増幅された超音波エコー信
号３２は、検波回路１５で振幅検波３４され、Ａ／Ｄ変
換回路１６でサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）されディジタ
ル信号３５に変換される。このＡ／Ｄ変換回路１６での
Ｓ／Ｈのサンプリングは受信したエコー信号の受信波形
を分析するために、高速度例えば１ＭＨｚ（周期１μ
ｓ）で行われ、また、Ａ／Ｄ変換のディジタル出力は例
えば８ビットとされる。これにより、ＣＰＵ１９には、
超音波エコー信号が高速度でサンプリングされ、ディジ
タル信号に変換されて、入力される

【００３１】ＣＰＵ１９では、ディジタル信号に変換さ
れた超音波エコー信号３５と、回転センサー６からの回
転信号に基づいて、釣糸８の繰出し量及び巻取り量の算
出、表示、バックラッシュ発生検出、制動などの処理が
行われる。

【００３２】まず、処理部１１で行われるスプール２か
らの繰り出し及び巻き取り量の計算はつぎのように行わ
れる。

【００３３】図４に示されるように、スプールに巻かれ
た釣糸８は通常時には、テンションがかかっており、釣
糸８はスプール２に緊密にかつ均一に巻回されているか
ら、糸巻き半径ｒはスプールの総糸巻き回転数Ｎと次の
式（１）のように１次式の比例関係にある。ｒ＝ｒ₀＋ｋＮ［ｍ］（１）ここに、ｒ₀はスプール軸の半径、ｋは巻かれている糸
の太さで決まる比例係数、である。

【００３４】そこで、総糸巻き回転数Ｎａまでにスプー
ルに巻かれる糸長Ｌは、次式で与えられる。

【００３５】

【数式１】

【００３６】式（２）から、一度、比例定数ｋが分かれ
ば、糸長Ｌはスプールの回転数Ｎａのみから算出でき
る。

【００３７】比例定数ｋは、２点の異なる総糸巻き回転
数Ｎａ₁，Ｎａ₂の時のそれぞれの糸巻き半径ｒ₁，ｒ₂を
使って算出し、２点のスプール回転数の差分△Ｎ＝Ｎａ
₁−Ｎａ₂、を求めて、次式より求めることができる。ｋ＝（ｒ₁−ｒ₂）／△Ｎ［ｍ／回転］（３）

【００３８】この糸巻き半径ｒ（ｒ₁，ｒ₂）は、図４
（ｂ）も参照して、つぎのように求められる。超音波セ
ンサー３から超音波パルスが送信され、釣糸８の表面で
反射された超音波エコーが受信されるまでの時間を処理
部１１のＣＰＵ１９で測定する。このとき、超音波エコ
ーの受信の判定は、ノイズなどに影響されないように所
定の閾値を設定し、受信信号のレベルがその所定の閾値
を超えたか否かにより判定する。この所要時間とそのと
きの音速から、超音波センサー３と釣糸表面との距離
（ａ＋ｂ）を演算により求める。超音波センサー３と凹
曲面反射鏡４との距離ａ、凹曲面反射鏡４とスプール２
の回転中心との距離ｃ、すなわち凹曲面反射鏡４と釣糸
表面との距離ｂと糸巻き半径ｒとの和（ｂ＋ｒ）は、固
定で既知であるから、糸巻き半径ｒ（ｒ₁，ｒ₂）が求め
られる。この糸巻き半径ｒ₁，ｒ₂は、釣糸の巻きはじめ
時と巻き終わり時の値を選定することができる。

【００３９】これを整理して纏めると、次のようにな
る。Ｌ＝π（ｄ₀＋ｋＮａ）Ｎａ、但しｋ＝（ｄ₁−ｄ₂）／
｛２×（Ｎ₁−Ｎ₂）｝なお、Ｌは糸長、ｄ₀はスプール軸の直径、Ｎａはスプ
ール回転数、ｄ₁はスプール回転数Ｎ₁時の糸巻き径、ｄ
₂はスプール回転数Ｎ２時の糸巻き径、である。

【００４０】この手法では、糸長Ｌを常時は回転数Ｎａ
のみの比例計算で算出するからＣＰＵ１９の計算処理の
負担が小さくできる。また、その比例定数ｋに使用する
糸巻き径算出値ｒ₁，ｒ₂は、環境変化等を考慮して適宜
に更新する。

【００４１】つぎに、バックラッシュの検出、抑制の処
理について、説明する。バックラッシュの発生していな
い通常状態においては、図４（ａ）のように、釣糸８に
はテンションがかかっているから、スプール２上に緊密
にかつ均一に巻かれている。この状態でのターゲット
（スプール上の釣糸）からの超音波反射エコーは、図４
（ｂ）の振幅−時間特性にみられるように、超音波セン
サー３と糸巻き径との往復の距離２（ａ＋ｂ）の時点
に、所定の超音波ビーム幅θ及び送信パルス幅Ｔｗに応
じた幅を持つ単一のパルス状に現れ、その前後には殆ど
エコーは発生しない。

【００４２】この図４（ｂ）の超音波エコーの波形（検
波回路１５での振幅検波によりこのエコー波形得られ
る）が、Ａ／Ｄ変換回路１６で高速度にディジタル信号
３５に変換され、ＣＰＵ１９に入力される。ＣＰＵ１９
では、入力された超音波エコーの波形の振幅分布を正常
な振幅分布と認識する。例えば、この振幅分布を、標準
波形振幅分布とする。

【００４３】さて、バックラッシュが発生すると、スプ
ール２からの釣糸８の繰り出し速度よりも、スプール２
の回転速度の方が早くなる。バックラッシュの初期段階
では、スプール２に巻かれた釣糸８にテンションがかか
らなくなり、スプール２に巻かれている釣糸８の一部に
たるみが発生する。この状態が、図５（ａ）にバックラ
ッシュ初期状態として、示されている。

【００４４】超音波センサー３から送信される超音波パ
ルスは、あるビーム幅θ及びパルス幅Ｔｗを持っている
から、その伝搬距離（ａ＋ｂ）に応じた拡がりを持って
スプール２上の釣糸８に入射される。図５（ａ）のバッ
クラッシュの初期段階では、巻回された釣糸８の一部が
たるんでいる状態であるから、入射された超音波パルス
は、たるんでいる釣糸部分や、たるんでいない釣糸部分
により反射され、あるいは再反射（二重反射など）され
る。したがって、図５（ｂ）に示されるように、糸巻き
半径ｒ（つまり２（ａ＋ｂ））の位置での少しレベルの
低くなったパルス状のエコーと、その前後にレベルの低
いエコーが発生する。

【００４５】この図５（ｂ）のバックラッシュ初期段階
における超音波エコーの波形振幅分布は、標準波形振幅
分布に比較して、その分布形状が明らかに変化してお
り、その変化はエコー波形の振幅分布の拡がりとなって
現れていることが分かる。

【００４６】バックラッシュの初期段階を過ぎると、糸
巻き半径ｒの位置でのパルス状のエコーのレベルが低下
するとともに、その前後のエコーレベルがだんだんと大
きくなってくる。

【００４７】バックラッシュが進展し、末期の段階にな
ると、図６（ａ）に示されるように、スプール２上の釣
糸８は全体的にゆるゆるの状態になり、その超音波エコ
ーは図６（ｂ）に示されるように、幅広になり、本来の
糸巻き半径からのエコーは観測不能になる。このバック
ラッシュ末期の状態に至れば、釣糸が解れて絡み合った
り、あるいはリール枠体内に釣糸が食い込んでしまうな
ど、不具合な状態が発生することになる。

【００４８】本発明では、スプール２の回転中に常に超
音波センサー３からスプール上の釣糸８に向かって、超
音波パルスの送信を行い、スプール２上の釣糸からの超
音波反射エコーを、超音波センサー３で受信し、そのエ
コー信号を増幅１４し、検波１５し、高速Ａ／Ｄ変換１
６して、ＣＰＵ１９に入力している。ＣＰＵ１９では、
各送信パルスに対応する反射波エコー信号毎にその波形
振幅分布を認識し、標準波形振幅分布と比較し、所定の
変化が生じたときに、バックラッシュ発生を検出する。

【００４９】具体的な変化検出の手法としては、ＣＰＵ
１９において、入力されるエコー信号に対して所定の低
レベルの閾値Ｖｂを設定し、標準波形振幅分布において
閾値Ｖｂをエコー信号がオーバーする時間幅Ｗｓに対
し、入力されるエコー信号の波形振幅分布において閾値
Ｖｂをオーバーする時間幅Ｗｂを監視する。この時間幅
Ｗｂが標準波形振幅分布における時間幅Ｗｓをある所定
以上越えた場合に、バックラッシュが発生したと判定す
る。この場合に、時間幅Ｗｂは、入力されたディジタル
信号値が閾値Ｖｂを越えている間のサンプリング時間幅
を積算することにより得る。したがって、１つのエコー
信号の波形振幅分布中に閾値Ｖｂを下回る部分があった
としてもこの部分を除いて、時間幅Ｗｂを得るから、閾
値Ｖｂを十分に低いレベルに設定することができ、エコ
ー信号の波形振幅分布の変化を精度良く観測することが
できる。また、例え閾値Ｖｂを越えるノイズが発生して
たとしても、積算した時間幅で判断しているから、誤っ
てバックラッシュと判定することはない。

【００５０】また、バックラッシュ発生時には、本来の
糸巻き半径ｒからのエコーの前に、釣糸のゆるみによる
低レベルのエコーが現れるから、エコーのピーク値の前
方の幅を判断の対象とすることができる。

【００５１】また、時間幅を特定の値に設定することに
代えて、エコー信号毎の時間幅の変化や、その変化の時
間経過など、エコー信号の変化によりバックラッシュ発
生を検出することができる。

【００５２】さらに、ターゲットからのエコー信号の波
形振幅分布（エコーパターン）を、標準波形振幅分布
（標準パターン）と比較するなど、エコーパターン自体
に基づいて、バックラッシュ発生を検出することができ
る。

【００５３】なお、リールに設けられている回転センサ
ー６によりスプール２の回転方向（釣糸の送り出し方
向、あるいは巻き取り方向）及び回転数は、糸長計測の
ために常に監視されている。そして、バックラッシュ
は、スプール２から釣糸８を送り出している場合に発生
するものであるから、反射波エコー信号毎の波形振幅分
布の認識結果に加えて、スプール２の回転方向が釣糸８
の送り出し方向であることを、条件として付け加えて、
バックラッシュの発生を検知するように構成することが
できる。この場合には、バックラッシュの発生検知がよ
り確実に行われる。

【００５４】このようにバックラッシュの検出手法とし
てはいろいろな手法があるが、いずれの手法を採用して
も、釣糸８のたるみ（ゆるみ）により生じる低レベルの
エコーを検出して判断するから、バックラッシュの発生
を初期段階で検知することができる。

【００５５】そして、バックラッシュの発生をその初期
段階で検出すると、処理部１１で、ブレーキ装置７に作
動指令が与えられ、スプール２に制動力が加えられる。
ブレーキ装置７としては、種々の電磁ブレーキが使用で
きるし、電動モーターを有する場合にはこれをブレーキ
装置として用いることができる。いずれのブレーキ手段
においても、スプール２の空回転を阻止できる程度の微
弱な制動力を有するものでよい。

【００５６】ブレーキ装置７の制動力によりスプール２
の回転が阻止されると、釣糸の繰り出しに伴ってスプー
ル２上の釣糸のたるみが解消される。これにより、ター
ゲットからのエコー信号の波形振幅分布（エコーパター
ン）は図４（ｂ）のような通常状態の波形振幅分布に復
帰するから、ＣＰＵ１９はバックラッシュ状態の解消を
検知して、ブレーキ装置７への制動力を解除する。

【００５７】以上のように、バックラッシュの発生をそ
の初期段階で検出し、ブレーキ装置７に作動指令を与え
てスプール２の空回転を阻止して、スプール２上の釣糸
８のたるみが解消される。その時点でバックラッシュ状
態は終了し、ブレーキ装置７の制動力を解除し、通常の
状態に回復する。

【００５８】また、釣糸８の繰り出し量及び巻き取り量
を、超音波パルスの送受信により測定したスプール２の
糸巻き径ｒと回転センサー６ａ，６ｂの回転数・回転方
向とにより、常に、算出している。この繰り出し量及び
巻き取り量の算出は、バックラッシュが発生している場
合にも継続して行われるが、バックラッシュの発生検知
及び制動が初期段階で行われ、バックラッシュは早期に
終了し通常状態に回復するから、バックラッシュの初期
段階の最中にのみその算出値に若干の誤差が含まれるも
のの、この若干の誤差も直ちに吸収される。したがっ
て、バックラッシュの発生があったとしても、糸長計測
の精度が向上し、安定した糸長計測が可能になる。

【００５９】また、バックラッシュはスプール２から釣
糸を送り出している場合に発生するものであるから、遠
投時にスプール２をフリー状態にするクラッチレバーを
オフにしている間のみ、超音波センサー３からの送信を
行いスプールに巻かれた釣糸の状態を監視するように
し、遠投終了後リールを巻き始めるとクラッチレバーは
自動的にオンになるため超音波の送信を停止させ、低消
費電力化をはかることができる。なお、超音波の送信あ
るいは停止を、回転センサー６からの回転方向の信号に
より切り換えるようにしても良い。これにより、超音波
の送信されている期間が短くできるから、外部からの電
源供給のない、電池駆動のリールにおいても、バックラ
ッシュ検出を実現可能にすることができる。

【００６０】

【発明の効果】請求項１記載の魚釣用リールによれば、
ターゲットであるスプール糸巻き表面からの超音波反射
信号の振幅分布の拡がりなど変化により、スプール上の
釣糸のたるみを検出するから、バックラッシュをその初
期段階である糸たるみが発生した早い時点で、かつノイ
ズなどに影響されることなく確実に検知することができ
る。

【００６１】請求項２記載の魚釣用リールによれば、ス
プール上の釣糸のたるみ検出に応じてブレーキ装置が作
動され、スプールに制動力が与えられるから、バックラ
ッシュを初期状態でくい止め、それ以上のバックラッシ
ュの進展を阻止することができる。

【００６２】請求項３記載の魚釣用リールによれば、タ
ーゲットであるスプール糸巻き表面からの超音波反射信
号の振幅分布の拡がりなど変化により、スプール上の釣
糸のたるみを検出するから、バックラッシュをその初期
段階である糸たるみが発生した早い時点で、かつノイズ
などに影響されることなく確実に検知することができ
る。

【００６３】また、スプール上の釣糸のたるみ検出に応
じてブレーキ装置が作動され、スプールに制動力が与え
られるから、バックラッシュは初期状態でくい止めら
れ、それ以上のバックラッシュの進展を阻止することが
できる。したがって、糸長計測の精度が向上し、安定し
た糸長計測が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の魚釣用リールの一実施形態の全体構造
図。

【図２】本発明の魚釣用リールの一実施形態の要部構成
を示す図。

【図３】本発明の魚釣用リールの一実施形態の処理部の
ブロック構成を示す図。

【図４】通常状態のスプール上の釣糸状態及び超音波エ
コーの振幅分布を示す図。

【図５】バックラッシュ初期状態のスプール上の釣糸状
態及び超音波エコーの振幅分布を示す図。

【図６】バックラッシュ末期状態のスプール上の釣糸状
態及び超音波エコーの振幅分布を示す図。

【符号の説明】

１リール本体１ａ、１ｂ側板１ｃパネル部２スプール３超音波センサー４曲面形状反射板５表示器６ａ回転検出センサー６ｂ回転センサー用素子７ブレーキ装置８釣糸９ハンドル部１１処理部１２送受切換器１３バンドパスフィルタ１４増幅回路１５検波回路１６Ａ／Ｄ変換回路１７電力増幅回路１８駆動信号発生回路１９ＣＰＵ２０発振器２１受信回路２２送信回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田中正吉東京都三鷹市下連雀５丁目１番１号日本無線株式会社内 (72)発明者宮島正光東京都東久留米市前沢３丁目14番16号ダイワ精工株式会社内Ｆターム(参考） 2B108 EA01 EA11 EA14 HE38

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】リール本体と、このリール本体に回転可
能に支持されたスプールと、このスプールに巻かれた釣
糸の表面に超音波パルスを送信し、釣糸表面からの反射
波を受信する超音波センサーと、前記超音波センサーに
送信するパルスを供給し、前記超音波センサーで受信し
た反射波を受信信号として受信するとともに、演算処理
を行う処理部とを備え、前記処理部において、受信信号の波形振幅分布を認識
し、その波形振幅分布の変化に基づいて、前記スプール
上の釣糸のたるみを検出することを特徴とする魚釣用リ
ール。
【請求項２】請求項１記載の魚釣用リールにおいて、
スプールに制動力を付与するブレーキ装置を備え、前記
処理部から前記スプール上の釣糸のたるみ検出に応じて
前記ブレーキ装置を作動させることを特徴とする魚釣用
リール。
【請求項３】リール本体と、このリール本体に回転可
能に支持されたスプールと、このスプールの回転を検出
する回転センサーと、前記スプールに巻かれた釣糸の表
面に超音波パルスを送信し、釣糸表面からの反射波を受
信する超音波センサーと、スプールに制動力を付与する
ブレーキ装置と、前記超音波センサーに送信するパルス
を供給し、前記超音波センサーで受信した反射波を受信
信号として受信するとともに、演算処理を行う処理部と
を備え、前記処理部において、超音波パルスの送受信により測定
したスプールの糸巻き径と前記回転センサーの回転数と
により釣糸の繰り出し量及び巻き取り量を算出するとと
もに、受信信号の波形振幅分布を認識し、その波形振幅
分布の変化に基づいて、前記スプール上の釣糸のたるみ
を検出し、このたるみ検出に応じて前記ブレーキ装置を
作動させることを特徴とする魚釣用リール。