CN111141516B - 抛掷评价装置以及抛掷评价方法 - Google Patents
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Abstract
一种抛掷评价装置,利用从线轴释放钓线的周期的检测结果而进行抛掷的评价时,构成简单且关于评价结果能够获得在实用上足够的精度。具备频率导出部,基于检测振动或声音的传感器的输出而将振动或声音的频率导出,所述振动或声音是与从钓鱼用绕线轮的卷线筒释放钓线的情况对应而产生的;抛掷评价部,基于由频率导出部导出的频率而进行对于与抛掷相关的既定评价项目的评价。
Description
技术领域
本发明涉及一种抛掷评价装置以及抛掷评价程序。
背景技术
作为检测自纺车式绕线轮的线轴的钓线的释放量、向线轴的钓线的卷绕量的线检测装置,公知有以下技术。即,在钓竿上设置红外线传感器,并且在纺车式绕线轮的线轴上设置反射体,从红外线传感器放射的红外线由反射体反射而返回红外线传感器。线检测装置基于红外线传感器的输出而检测钓线切断红外线的次数,基于检测到的次数,检测自线轴的钓线的释放量、向线轴的钓线的卷绕量(例如,专利文献1)。
专利文献1:日本特开2001-321042号公报。
发明所要解决的课题
例如考虑利用从线轴释放钓线的周期的检测结果而进行抛掷的评价。在该情况下,在专利文献1的技术中,在卷绕钓线时那样地钓线切断红外线的周期长的情况下,能够正确地运算钓线的释放量或者卷绕量。另一方面,在抛掷时那样地钓线切断红外线的周期短的情况下,钓线的释放量或卷绕量的运算精度明显变低。由此,即使将专利文献1的技术应用于抛掷的评价,关于评价结果也难以获得对于实用而言足够的精度。在专利文献1的技术下为了维持高运算精度,要求例如高灵敏度的红外线传感器、高性能的运算功能。
发明内容
本发明的目的在于,在利用从线轴释放钓线的周期的检测结果而进行抛掷的评价时,构成简单且关于评价结果能够获得对实用而言足够的精度。
用于解决上述的课题的本发明的一个技术方案为一种抛掷评价装置,具备频率导出部,基于检测振动或声音的传感器的输出而将前述振动或声音的频率导出,所述振动或声音是与从钓鱼用绕线轮的线轴释放钓线的情况对应而产生的;抛掷评价部,基于由前述频率导出部导出的频率而进行对于与抛掷相关的既定评价项目的评价。
根据上述构成,将检测与从线轴释放钓线的情况对应而产生的振动或声音的传感器设置于钓鱼用绕线轮,在这样简单的构成下,能够以对于实用而言充分的精度进行关于抛掷的评价。
此外,本发明的一个技术方案为上述的抛掷评价装置,还具备通知部,进行与基于前述抛掷评价部的评价结果相关的通知。
根据上述构成,用户能够掌握与抛掷相关的评价结果。
此外,本发明的一个技术方案为上述的抛掷评价装置,前述抛掷评价部基于与从前述线轴的钓线的释放开始的时机对应而由前述频率导出部导出的频率、前述线轴的直径,计算前述钓线的释放开始的时机下的钓线的释放速度,将计算出的释放速度作为评价结果而输出。
根据上述构成,能够评价通过抛掷而释放钓具组件(仕掛け)时的初速度。
此外,本发明的一个技术方案为上述的抛掷评价装置,前述抛掷评价部基于释放期间中由前述频率导出部导出的频率、前述线轴的直径而计算在前述释放期间中释放的前述钓线的长度,将计算出的钓线的长度作为评价结果而输出,所述释放期间是从前述线轴的钓线的释放开始后直到前述钓线释放结束的期间。
根据上述构成,能够评价通过抛掷而飞行的钓具组件的飞行距离。
此外,本发明的一个技术方案为一种抛掷评价程序,用于使作为抛掷评价装置的计算机作为频率导出部和抛掷评价部而起作用,所述频率导出部基于检测振动或声音的传感器的输出,将前述振动或声音的频率导出,所述振动或声音与从钓鱼用绕线轮的线轴释放钓线对应而产生,所述抛掷评价部基于由前述频率导出部导出的频率,进行对于与抛掷对关的既定评价项目的评价。
如以上说明的那样,根据本发明能够获得如下的效果:利用从线轴释放钓线的周期的检测结果而进行抛掷的评价时,构成简单且关于评价结果能够获得在实用上足够的精度。
附图说明
图1是表示第一实施方式的抛掷评价系统的整体的构成例的图。
图2是表示第一实施方式的传感器单元和用户终端装置的构成例的图。
图3是说明第一实施方式的总振动数的计算方法例的图。
图4是表示第一实施方式的用户终端装置执行的处理顺序例的流程图。
图5是表示第二实施方式的抛掷评价系统的整体的构成例的图。
具体实施方式
<第一实施方式>
图1表示本实施方式的抛掷评价系统的整体的构成例。在该图中,举出作为钓鱼用绕线轮而使用纺车式绕线轮的情况作为例子。
在该图中,示出了对于设置在钓竿400的竿主体部401上的绕线轮安装基座(轮座)402安装有纺车式绕线轮300的状态。
传感器单元100被设置于既定位置以便能够检测与从线轴301释放钓线的情况对应而产生的振动。在该图中,示出了传感器单元100被安装在线轴301中的曳力旋钮的位置的例子。
与通过进行抛掷而钓线从线轴301释放的情况对应而产生的振动,与从线轴301拉出钓线的每一圈对应而周期性地发生。由此,传感器单元100检测的振动具有与从线轴301拉出钓线的速度对应的周期(频率)。
传感器单元100可以是下述方式:能够相对于纺车式绕线轮300的既定位置以后装的方式安装。或者,也可以在作为纺车式绕线轮300的产品中,传感器单元100作为该产品的一个部件而预先设置于纺车式绕线轮300。
传感器单元100将表示关于振动的检测结果的检测信号向用户终端装置200(抛掷评价装置的一例)发送。在该图中示出了传感器单元100和用户终端装置200的通信以无线的方式进行的例子。在传感器单元100和用户终端装置200之间的无线通信的方式没有被特别地限定,例如能够举出蓝牙Bluetooth(注册商标)等。
传感器单元100和用户终端装置200的通信也可以是经由了线缆的有线通信。
用户终端装置200是用户所持的终端装置。在该图中示出了用户终端装置200是例如智能手机等的便携型的终端装置的例子。在这样的作为智能手机等的用户终端装置200中,安装与本实施方式的抛掷评价系统对应的应用软件(抛掷评价应用程序)。
另外,用户终端装置200也可以是例如对本实施方式的抛掷评价而特制化的专用的终端。
图2示出了传感器单元100和用户终端装置200的构成例。
该图的传感器单元100具备传感器101和通信部102。
传感器101检测振动。传感器101也可以构成为例如具备加速度传感器、压电元件从而能够检测振动。
通信部102与用户终端装置200执行基于无线的通信。
用户终端装置200具备通信部201、控制部202、显示部203、操作部204、以及存储部205。
通信部201与传感器单元100的通信部102执行基于无线的通信。
控制部202执行与本实施方式的抛掷评价相关的控制。作为控制部202的功能通过用户终端装置200中所配备的中央处理器CPU(Central Processing Unit)安装作为例如被安装的绕线轮制动调整应用软件的程序而实现。
该图的控制部202具备:频率导出部221、抛掷评价部222、以及通知部223。
频率导出部221基于传感器101的输出而导出振动的频率,所述传感器101检测与从线轴301释放钓线的情况对应而产生的振动。即,传感器单元100的传感器101将与振动的检测对应的检测信号向通信部102输出。通信部102将被输入的检测信号向用户终端装置200发送。用户终端装置200的通信部201接收被发送的检测信号。频率导出部221取得被接收的检测信号。频率导出部221导出取得的检测信号所表示的振动的频率。
抛掷评价部222基于由频率导出部221导出的频率而进行对于与抛掷相关的既定评价项目的评价。具体地,本实施方式中的作为与抛掷相关的评价项目为抛掷初速度和飞行距离。
抛掷初速度是借助用户进行抛掷而开始从线轴释放钓线时的钓线的释放速度(即,与钓线连结的钓具组件的飞行速度的初速度)。
飞行距离是借助用户进行抛掷而被释放的钓线的长度。在本实施方式中,释放的钓线的长度被作为与钓线连结的钓具组件的飞行距离来处理。
抛掷评价部222计算抛掷初速度和飞行距离,将计算出的抛掷初速度和飞行距离的信息作为抛掷评价的结果而输出。
抛掷评价部222关于抛掷初速度可以如下地进行计算。
即,抛掷评价部222为,频率导出部221输入基于检测信号而导出的频率(释放开始时频率),所述检测信号与根据抛掷进行的情况而开始钓线释放的时机对应。频率导出部221令释放开始时频率为Fs(Hz)、令线轴301的卷绕有线的状态的直径(线轴径)的代表值(线轴径代表值)为S1,通过以下的式1计算抛掷初速度Vst(km/h)。
Vst=Fs×S1π×3600/1000000・・・(式1)。
另外,该情况下的线轴径代表值S1可以是例如在线轴301上卷绕有既定长度的钓线的状态下的线轴301的卷线部分的半径的值。
作为一个具体例,用户大多按照制造者设定的标准卷线量而将钓线卷绕在线轴301上。在该情况下,在钓线释放期间的开始时,线轴301为卷有与大致标准卷线量对应的钓线的状态。因此,作为用于抛掷初速度的算出的线轴径代表值S1,应用卷绕着与标准卷线量对应的钓线的状态的线轴301的卷线部分的半径(线轴径)即可。
抛掷评价部222在通过式1计算抛掷初速度Vst时,关于线轴径代表值S1可以从存储部205取得。
在该情况下,用户在令用户终端装置200进行抛掷评价之前,事先对抛掷评价应用程序设定线轴径代表值S1。例如,用户自己进行将与线轴径代表值S1对应的数值输入的操作从而能够设定线轴径代表值S1。这样地设定的线轴径代表值S1被保存在存储部205。
用户输入线轴径代表值S1时,例如可以是如上所述地输入与标准卷线量对应的线轴径。与标准卷线量对应的线轴径可以是例如纺车式绕线轮300的制造者公开的值,也可以是用户自己测量的值。
或者,也可以在抛掷评价应用程序上,用户进行从纺车式绕线轮的机种的列表之中选择自己使用的纺车式绕线轮的操作,根据该操作而设定与被选择的纺车式绕线轮对应的线轴径代表值S1。
此外,在例如纺车式绕线轮300为从一开始就作为部件之一而具备传感器单元100的产品的情况下,也可以令传感器单元100事先保存有线轴径代表值S1。并且,也可以传感器单元100能够与用户终端装置200通信,与之对应而借助向用户终端装置200发送线轴径代表值S1而由用户终端装置200设定线轴径代表值S1。
此外,关于飞行距离,抛掷评价部222可以如下地进行计算。抛掷评价部222首先计算与抛掷对应而钓线被释放期间(钓线释放期间)中的总振动数N。
为此,抛掷评价部222取得钓线释放期间的时间长度Tr(秒sec)、钓线释放开始时的频率(释放开始时频率)Fs、钓线释放即将结束的时机的频率(释放结束时频率)Fe。
图3(A)示出了与钓线释放期间对应的时间长度Tr、频率Fs、频率Fe的关系。
抛掷评价部222也可以与钓线释放期间对应,测量检测信号的波形图案与振动对应的有效状态从开始后直到结束的时间,从而取得钓线释放期间的时间长度Tr。
此外,抛掷评价部222也可以为,在频率导出部221与钓线释放期间对应而导出的频率中,取得最初导出的频率和最后导出的频率,从而取得释放开始时频率Fs和释放结束时频率Fe。
在钓线释放期间中,频率以下述方式变化:钓线释放开始时为最大而慢慢变低,在钓线释放即将结束的时机下变为最小。因而,抛掷评价部222能够通过如下的式2计算钓线释放期间中的总振动数N。
N=(Fs+Fe)/2×Tr・・・(式2)。
通过上述式2而算出的总振动数N如图3(A)中所例示的那样,在钓线释放期间的时间过程中每单位时间的频率减少量大致相等的情况下,能够获得一定水平以上的精度。在抛钓等的抛掷的情况下,处于这样地时间过程中每单位时间的频率减少量变得大致相等的倾向。
但是,如图3(B)中所例示的那样,在钓线释放期间的初期阶段有时频率以较大地衰减的方式变化。例如在钓具组件中使用了空气阻力较大的鱼饵这样的钓鱼的抛掷的情况下,存在变为这样的频率变化的倾向。如图3(B)那样的频率变化越显著,在基于式2的运算中,算出的总振动数N的误差变得越大。
因此,关于总振动数N,令从钓线释放期间的开始时机开始对应于每经过一定时间dt而划分的每个划分期间Pk的划分振动数作为Nk(1≤k≤N),令与区分期间Pk的开始时和结束时对应的频率分别为Fk、Fk+1,可以通过以下的式3、4进行计算。
N=N1+N2+・・+Nn-1+Nn・・・(式3)
Nk=(Fk+Fk+1)/2×dt・・・(式4)。
在该情况下,关于一定时间dt,可以考虑下述情况而设定:使得最终算出的飞行距离的误差落在被要求的水平以内。
因为采用式3、4的运算时算出的总振动数N的精度较高,所以作为本实施方式的抛掷评价部222,可以采用式3、4而进行总振动数N的计算。但是,例如,在简单地求取飞行距离即可的情况下,也可以采用式2而进行总振动数N的计算。在采用了式2的情况下能够谋求运算的处理负荷的减轻。
并且,抛掷评价部222利用由式2、或式3、4而算出的总振动数N和线轴径代表值S2,通过以下的式5计算飞行距离D(m)。
D=N×S2π/1000・・・(式5)。
关于在飞行距离D的计算中利用的线轴径代表值S2,可以如以下那样地设定与线轴径代表值S1不同的值。
实际的线轴径与借助抛掷而逐步释放钓线对应而逐步变小。由此,关于线轴径代表值S2,应用比与标准卷线量对应的线轴径少的既定值时能够期待更高的精度。因此,关于线轴径代表值S2,可以为标准卷线量和比标准卷线量少的既定卷线量的中间值(例如平均值)。
这样的线轴径代表值S2例如也可以是用户进行输入由来自制造者提供的数值的操作从而设定。
或者,在抛掷评价应用程序上,也可以用户进行从纺车式绕线轮的机种列表之中选择自己使用的纺车式绕线轮的操作,与此对应而设定与被选择的纺车式绕线轮对应的线轴径代表值S2。
此外,例如,在令纺车式绕线轮300为从一开始就作为部件之一而具备传感器单元100的产品的情况下,也可以用户终端装置200接收保存于传感器单元100的线轴径代表值S2并且进行设定。
抛掷评价部222能够将如上所述地计算出的抛掷初速度Vst和飞行距离D作为评价结果而输出。
另外,如上所述地算出的抛掷初速度Vst和飞行距离D例如对于线轴径使用代表值,所以相对于实际的抛掷初速度、飞行距离会产生某种一定程度的误差。但是,由本申请的发明者确认了下述情况:如上所述地抛掷评价部222算出的抛掷初速度Vst、飞行距离D与实际的抛掷初速度、飞行距离的误差为在实用上不存在问题的程度。具体地,关于飞行距离,相对于170m前后的实际的飞行距离,计算出的飞行距离D的误差为数米程度。
通知部223将由抛掷评价部222获得的关于抛掷的评价结果进行通知。具体地,关于计算出的抛掷初速度Vst和飞行距离D,抛掷评价部222使其以既定的方式由显示部203显示。
另外,例如可以使得通过用户的操作而能够设定抛掷初速度、飞行距离的目标值。并且,通知部223也可以以既定的方式表示计算出的抛掷初速度Vst、飞行距离D相对于目标值偏离的程度,进行将与偏离的程度对应的信息等向用户提示这样的显示。
显示部203根据控制部202的控制而进行显示。
操作部204一起示出用户终端装置200具备的按钮等的操作件、用户终端装置200具备的操作设备、与用户终端装置200连接的操作设备等。例如,在显示部203作为触控面板而构成的情况下,在操作部204包含构成触控面板的触控板等的设备。
存储部205保存与用户终端装置200对应的各种信息。在本实施方式中,存储部205保存设定了的线轴径代表值S1、S2。此外,存储部205保存被从传感器单元100发送的检测信号。
参照图4的流程图,说明用户终端装置200执行的处理顺序例。
步骤S101:从传感器单元100将例如传感器101的检测信号继续地对用户终端装置200进行发送。在用户终端装置200中,将由通信部201接收的检测信号相对于频率导出部221输入。频率导出部221监视被输入的检测信号。
向频率导出部221输入的检测信号在没有从线轴301释放钓线的状态中没有示出周期性地变化的波形图案,但通过对应于抛掷而从线轴301释放钓线,示出周期性地变化的波形图案。检测信号的周期性地变化的波形图案是与频率的导出对应的有效的波形图案。
因此,关于监视的检测信号的波形图案,频率导出部221等待其从无效的状态变化为有效的状态。
步骤S102:检测信号的波形图案变化为有效的状态后,与之对应,频率导出部221使向存储部205的检测信号的保存开始。
步骤S103:在步骤S102的处理之后,频率导出部221等待检测信号的有效的波形图案结束。检测信号的有效的波形图案的结束与借助抛掷而飞行的钓具组件落水或沉底等情况对应,与从线轴301的钓线释放停止的状态对应。
步骤S104:与检测信号的有效的波形图案结束的情况对应,频率导出部221令在步骤S102开始的检测信号的保存结束。这样地在存储部205保存与对应于一次的抛掷而从线轴301释放钓线的钓线释放期间对应的检测信号。
步骤S105:频率导出部221利用在存储部205保存的检测信号,导出钓线释放期间的时间序列中的频率。
步骤S106:抛掷评价部222利用由步骤S105导出的钓线释放期间的时间序列中的频率中与钓线释放期间的开始时机对应的频率(Fs),借助例如使用了前述的式1的运算而计算抛掷初速度。
步骤S107:此外,抛掷评价部222利用由步骤S105导出的钓线释放期间的时间序列中的频率(Fs、Fe),借助使用了前述的式1、式2的运算而计算飞行距离。
步骤S108:通知部223使反映了由步骤S106计算出的抛掷初速度和由步骤S107计算出的飞行距离的抛掷评价信息在显示部203显示。
<第二实施方式>
图5示出了作为第二实施方式的抛掷评价系统的整体的构成例。在该图中,对于与图1相同的部分标记相同的附图标记而省略说明。
在本变形例中,传感器单元100相对于钓竿400而设置。在该图中,示出传感器单元100经由安装件150而安装于钓竿400的例子。
与抛掷对应而释放卷绕于线轴301的钓线从而产生的振动也向安装着纺车式绕线轮300的钓竿400传递。因而,在本变形例中,传感器单元100也能够检测通过释放卷绕在线轴301的钓线而产生的振动。
在本实施方式中,传感器单元100也可以是能够相对于钓竿400的既定位置以后装的方式安装的样式,也可以作为用作钓竿400的产品的一个部件而事先设置于钓竿400。此外,关于设置传感器单元100的钓竿400的部位,例如为竿尾的部分等,没有被特别地限定。
<变形例>
以下说明本实施方式的变形例。
另外,在上述实施方式的说明中,关于线轴径代表值S1、S2说明了设定分别不同的值的情况,但关于线轴径代表值S1、S2,只要对于抛掷初速度Vst和飞行距离D的运算精度能够维持必要的水准,也可以应用相同的值。在该情况下,能够通用地利用线轴径代表值,因此能够进一步简化与抛掷初速度Vst和飞行距离D的运算相关的处理。
另外,抛掷评价部222在飞行距离D的计算时,可以对应于钓线释放期间的时间的进程而变更应用于式3的线轴径代表值S2。在这样地变更线轴径代表值S2的情况下,在用户终端装置200中设定缠绕在线轴301上的钓线的粗细。例如也可以在抛掷评价应用程序上,输入钓线的种类(尼龙、PE等)、号数或磅数等钓线的规格,从而设定与输入的规格对应的钓线的粗细。
抛掷评价部222例如将钓线释放期间区分为与每一定的振动数对应的区间,基于每个区间的钓线释放长度和钓线的粗细,计算与每个区间对应的线轴径的减少量。抛掷评价部222可以基于计算出的线轴径的减少量而计算每个区间的线轴径代表值S2。
另外,在上述实施方式中,显示关于抛掷初速度和飞行距离的各评价项目都被反映的抛掷评价画面,但也可以是显示反映了抛掷初速度和飞行距离的某一方的评价项目的抛掷评价画面。在该情况下,关于没有反映于抛掷评价画面的评价项目,抛掷评价部222也可以不执行计算处理。
另外,本实施方式的传感器单元100中的传感器101可以检测借助抛掷而从线轴301释放钓线从而产生的声音。在该情况下,传感器单元100可以构成为通过传感器101检测声音,例如将检测到的声音的信号(音频信号)作为检测信号从通信部102发送。在该情况下,用户终端装置200的频率导出部221导出被输入的音频信号的频率。或者,传感器单元100也可以通过传感器101检测到声音之后,将检测到的声音变换为振动,将表示变换后的振动的信号作为检测信号从通信部102发送。
另外,本实施方式的抛掷评价系统中的钓鱼用绕线轮只要是对应于从线轴释放钓线而周期性地发生振动的结构,没有被特别地限定。
另外,可以将用于实现作为上述的传感器单元100、用户终端装置200等的功能的程序存储于计算机可读取的存储介质,通过将存储于该存储介质的程序读入计算机系统并执行而进行作为上述的传感器单元100、用户终端装置200等的处理。在此,所谓“将存储于存储介质的程序读入计算机系统并执行”包含将程序安装于计算机系统。在此所述的“计算机系统”是包含操作系统OS和周边设备等的硬件的系统。此外,“计算机系统”也可以包含经由包含互联网及WAN、LAN、专线等的通信线路的网络而连接的多个计算机装置。此外,所谓“计算机可读取的存储介质”是指软盘、光盘、ROM、CD-ROM等的可移动介质,内置于计算机系统的硬盘等的保存装置。这样地保存了程序的存储介质也可以是CD-ROM等的非暂时性存储介质。此外,存储介质也包含为了分发该程序而能够从分发服务器访问的设置于内部或外部的存储介质。保存于分发服务器的存储介质的程序的编码也可以与能够在终端装置执行的形式的程序的编码不同。即,只要是以能够从分发服务器下载而在终端装置以可执行的形式安装,在分发服务器中保存的形式不受限制。另外,也可以是将程序分割为多个而在分别不同的时机下载之后在终端装置组合的构成、也可分发分割后的程序的各自的分发服务器不同。进而所谓“计算机可读取的存储介质”包含下述装置,即成为经由网络被发送程序时的服务器、客户端的计算机系统内部的随机存取器(RAM)那样地、以一定时间保持程序的装置。此外,上述程序也可以是用于实现上述功能的一部分的程序。进而,也可以是能够与已经存储在计算机系统中的程序组合而实现上述的功能的程序,也就是差分文件(差分程序)。
附图标记
100 传感器单元、101传感器、102通信部、150安装件、200用户终端装置、201通信部、202控制部、203显示部、204操作部、205存储部、221频率导出部、222抛掷评价部、223通知部、300纺车式绕线轮、301线轴、400 钓竿、401竿主体部、402绕线轮安装基座。
Claims (5)
1.一种抛掷评价装置,具备:
频率导出部,基于检测振动或声音的传感器的输出而将前述振动或声音的频率导出,所述振动或声音是与从钓鱼用绕线轮的线轴释放钓线的情况对应而产生的;
抛掷评价部,基于由前述频率导出部导出的频率而进行对于抛掷初速度和飞行距离的评价。
2.如权利要求1所述的抛掷评价装置,其特征在于,还具备通知部,进行与基于前述抛掷评价部的评价结果相关的通知。
3.如权利要求1或2所述的抛掷评价装置,其特征在于,前述抛掷评价部基于与钓线从前述线轴的释放开始的时机对应而由前述频率导出部导出的频率、前述线轴的直径,计算前述钓线的释放开始的时机下的钓线的释放速度,将计算出的释放速度作为评价结果而输出。
4.如权利要求1或2述的抛掷评价装置,其特征在于,前述抛掷评价部基于释放期间中由前述频率导出部导出的频率、前述线轴的直径而计算在前述释放期间中释放的前述钓线的长度,将计算出的钓线的长度作为评价结果而输出,所述释放期间是钓线从前述线轴的释放开始后直到前述钓线的释放结束的期间。
5.一种抛掷评价方法,
基于检测振动或声音的传感器的输出,将前述振动或声音的频率导出,所述振动或声音是与从钓鱼用绕线轮的线轴释放钓线对应而产生的,
基于由前述频率导出部导出的频率,进行对于抛掷初速度和飞行距离的评价。
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