JP2002262140A - 車両周辺視認装置 - Google Patents
車両周辺視認装置Info
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】車両周辺視認用の撮像装置において、左の透過
窓部より取り込まれた景色に混じった不要な光線の射出
を防止し、運転者の視認性を向上させる。 【解決手段】 プリズム後面の結像レンズ９に対する有
効領域外において、迷光のプリズム４内部での全反射を
防止する内部反射防止膜３７を形成する。全反射を防い
で迷光の光量を減らす。
窓部より取り込まれた景色に混じった不要な光線の射出
を防止し、運転者の視認性を向上させる。 【解決手段】 プリズム後面の結像レンズ９に対する有
効領域外において、迷光のプリズム４内部での全反射を
防止する内部反射防止膜３７を形成する。全反射を防い
で迷光の光量を減らす。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、見通しの悪い状況
で、運転者の死角となる車両前方又は後方の、左右又は
前後の周辺景色を撮影して運転者に表示する車両周辺視
認装置に関する。
で、運転者の死角となる車両前方又は後方の、左右又は
前後の周辺景色を撮影して運転者に表示する車両周辺視
認装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１３に従来の車両周辺視認装置の構成
図を示す。この車両周辺視認装置１は、車両外部に配設
されて車両周辺の互いに反対方向の２方向の景色を撮像
する撮像装置１１と、この撮像装置１１から供給される
画像信号を鏡像反転処理する鏡像反転処理部１２と、車
室内に配設されて鏡像反転処理部１２から得られる画像
信号を表示する表示部１５とを備えて構成される。
図を示す。この車両周辺視認装置１は、車両外部に配設
されて車両周辺の互いに反対方向の２方向の景色を撮像
する撮像装置１１と、この撮像装置１１から供給される
画像信号を鏡像反転処理する鏡像反転処理部１２と、車
室内に配設されて鏡像反転処理部１２から得られる画像
信号を表示する表示部１５とを備えて構成される。
【０００３】撮像装置１１は、その両側に透明ガラス等
から構成された左右一対の透過窓部２Ｌ，２Ｒが設けら
れた遮光性のケース３を有し、このケース３内に、断面
二等辺三角形のプリズム４がその頂角５をケースの前部
（図ではケース３の上部）に向け、且つその二等辺三角
形の二等辺に対応する左右のプリズム側面８Ｌ，８Ｒを
それぞれ左右の透過窓部２Ｌ，２Ｒ側に向けた姿勢で収
納配設されると共に、プリズム側面８Ｌ，８Ｒから入射
してプリズム４内で光路変換して所定の結像レンズ９を
介して撮像面上に案内される光線１８Ｌ，１８Ｒを画像
信号に変換する撮像素子１０がプリズム４の後側に収納
配設される。
から構成された左右一対の透過窓部２Ｌ，２Ｒが設けら
れた遮光性のケース３を有し、このケース３内に、断面
二等辺三角形のプリズム４がその頂角５をケースの前部
（図ではケース３の上部）に向け、且つその二等辺三角
形の二等辺に対応する左右のプリズム側面８Ｌ，８Ｒを
それぞれ左右の透過窓部２Ｌ，２Ｒ側に向けた姿勢で収
納配設されると共に、プリズム側面８Ｌ，８Ｒから入射
してプリズム４内で光路変換して所定の結像レンズ９を
介して撮像面上に案内される光線１８Ｌ，１８Ｒを画像
信号に変換する撮像素子１０がプリズム４の後側に収納
配設される。
【０００４】かかる撮像装置１１は、例えば撮像装置１
１の前部（ケース３の前部）を車両の前方に向け、且つ
透過窓部２Ｒ，２Ｌをそれぞれ左右側に向けるようにし
てフロントバンパ等に取り付けられる。この状態で、左
側景色に対応する光線１８Ｌは、図１３に示すように、
透過窓部２Ｌ及びプリズム側面８Ｌを透過し直接にプリ
ズム側面８Ｒに入射し、プリズム側面８Ｒで内面反射し
た後、プリズム後面８Ｂから射出して結像レンズ９で結
像されて撮像素子１０の撮像面の左半面１０Ｌに案内さ
れる。対称的に考えることで、右側景色に対応する光線
１８Ｒについても同様に、撮像素子１０の撮像面の右半
面１０Ｒに案内される。そして、ともに撮像素子１０で
画像信号に変換される。
１の前部（ケース３の前部）を車両の前方に向け、且つ
透過窓部２Ｒ，２Ｌをそれぞれ左右側に向けるようにし
てフロントバンパ等に取り付けられる。この状態で、左
側景色に対応する光線１８Ｌは、図１３に示すように、
透過窓部２Ｌ及びプリズム側面８Ｌを透過し直接にプリ
ズム側面８Ｒに入射し、プリズム側面８Ｒで内面反射し
た後、プリズム後面８Ｂから射出して結像レンズ９で結
像されて撮像素子１０の撮像面の左半面１０Ｌに案内さ
れる。対称的に考えることで、右側景色に対応する光線
１８Ｒについても同様に、撮像素子１０の撮像面の右半
面１０Ｒに案内される。そして、ともに撮像素子１０で
画像信号に変換される。
【０００５】このようにして左側及び右側景色が撮像さ
れ、撮像された画像信号は、図１３に示すように、鏡像
反転処理部１２で鏡像反転処理されて表示部１５に供給
される。表示部１５においては、透過窓部２Ｌから取り
込まれた左側景色が左半画像として左半画面１５Ｌに表
示され、透過窓部２Ｒから取り込まれた右側景色が右半
画像として右半画面１５Ｒに表示される。
れ、撮像された画像信号は、図１３に示すように、鏡像
反転処理部１２で鏡像反転処理されて表示部１５に供給
される。表示部１５においては、透過窓部２Ｌから取り
込まれた左側景色が左半画像として左半画面１５Ｌに表
示され、透過窓部２Ｒから取り込まれた右側景色が右半
画像として右半画面１５Ｒに表示される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
車両周辺視認装置１では、例えば夜間にヘッドライト２
１を点灯した対向車両が前方Ａ方向から接近した状況
で、そのヘッドライト２１の発した光線２１ａが透過窓
部２Ｒ及びプリズム側面８Ｒを透過して直接にプリズム
後面８Ｂへ入射し、プリズム後面８Ｂで全反射した場合
には、その光線２１ａは、プリズム側面８Ｌを射出して
透過窓部２Ｌへ入射する。その際、透過窓部２Ｌに入射
した光線２１ａの殆ど（９６．１％）は透過窓部２Ｌを
透過して外部へ射出されるが、その残り（３．２％）は
反射光２１ｂとしてプリズム側面８Ｌへ入射する。
車両周辺視認装置１では、例えば夜間にヘッドライト２
１を点灯した対向車両が前方Ａ方向から接近した状況
で、そのヘッドライト２１の発した光線２１ａが透過窓
部２Ｒ及びプリズム側面８Ｒを透過して直接にプリズム
後面８Ｂへ入射し、プリズム後面８Ｂで全反射した場合
には、その光線２１ａは、プリズム側面８Ｌを射出して
透過窓部２Ｌへ入射する。その際、透過窓部２Ｌに入射
した光線２１ａの殆ど（９６．１％）は透過窓部２Ｌを
透過して外部へ射出されるが、その残り（３．２％）は
反射光２１ｂとしてプリズム側面８Ｌへ入射する。
【０００７】その反射光２１ｂは、プリズム側面８Ｌを
透過して直接にプリズム側面８Ｒへ入射し、プリズム側
面８Ｒで内面反射した後、プリズム後面８Ｂから射出し
て結像レンズ９を介して撮像素子１０の撮像面の左半面
１０Ｌに案内される。その結果、その反射光２１ｂは、
撮像素子１０の左半面において、左側景色に対応する光
線１８Ｌと合成されて画像処理される。
透過して直接にプリズム側面８Ｒへ入射し、プリズム側
面８Ｒで内面反射した後、プリズム後面８Ｂから射出し
て結像レンズ９を介して撮像素子１０の撮像面の左半面
１０Ｌに案内される。その結果、その反射光２１ｂは、
撮像素子１０の左半面において、左側景色に対応する光
線１８Ｌと合成されて画像処理される。
【０００８】そのような場合、表示部１５には、その左
半画面１５Ｌに、透過窓部２Ｌから取り込んだ左側景色
の画像２２Ｌ上に、透過窓部２Ｒから入り込んだヘッド
ライト２１の光線２１ａの透過窓部２Ｌでの反射光２１
ｂの画像２１Ｂが重ねられて誤表示される。
半画面１５Ｌに、透過窓部２Ｌから取り込んだ左側景色
の画像２２Ｌ上に、透過窓部２Ｒから入り込んだヘッド
ライト２１の光線２１ａの透過窓部２Ｌでの反射光２１
ｂの画像２１Ｂが重ねられて誤表示される。
【０００９】このように、従来の車両周辺視認装置１で
は、一方側の透過窓部２Ｌ，２Ｒから取り込まれる景色
の一部が表示部１５の他方側の画面１５Ｒ，１５Ｌに映
り込んで誤表示されて運転者の視認性を悪化させる問題
があった。
は、一方側の透過窓部２Ｌ，２Ｒから取り込まれる景色
の一部が表示部１５の他方側の画面１５Ｒ，１５Ｌに映
り込んで誤表示されて運転者の視認性を悪化させる問題
があった。
【００１０】＜第一提案例＞そこで、本出願人は、図１
４に示した第一提案例（特願２０００−１３９７５４
号）を提案している。この第一提案例では、左の透過窓
部２Ｌより取り込まれた景色の一部が表示部１５の右半
画面１５Ｒに映り込んで誤表示されたり、同様に右の透
過窓部２Ｒより取り込まれた景色の一部が表示部１５の
左半画面１５Ｌに映り込んで誤表示されることを防止す
る目的で、透過窓部２Ｒ，２Ｌのプリズム後面８Ｂに対
する角度を適切に設定している。これにより、透過窓部
２Ｒ，２Ｌの内面側で反射されることにより、撮像素子
１０へ入射するおそれのある反射光２１ｂが生じても、
その反射光２１ｂがプリズム後面８Ｂで全反射されてプ
リズム後面８Ｂから射出するのを防止できる。
４に示した第一提案例（特願２０００−１３９７５４
号）を提案している。この第一提案例では、左の透過窓
部２Ｌより取り込まれた景色の一部が表示部１５の右半
画面１５Ｒに映り込んで誤表示されたり、同様に右の透
過窓部２Ｒより取り込まれた景色の一部が表示部１５の
左半画面１５Ｌに映り込んで誤表示されることを防止す
る目的で、透過窓部２Ｒ，２Ｌのプリズム後面８Ｂに対
する角度を適切に設定している。これにより、透過窓部
２Ｒ，２Ｌの内面側で反射されることにより、撮像素子
１０へ入射するおそれのある反射光２１ｂが生じても、
その反射光２１ｂがプリズム後面８Ｂで全反射されてプ
リズム後面８Ｂから射出するのを防止できる。
【００１１】このように、第一提案例では、不要な光線
のプリズム後面８Ｂからの射出を防止できるため、その
光線の表示部１５の画面１５Ｒ，１５Ｌへの映り込みを
防止でき、運転者の視認性を向上させることができる。
のプリズム後面８Ｂからの射出を防止できるため、その
光線の表示部１５の画面１５Ｒ，１５Ｌへの映り込みを
防止でき、運転者の視認性を向上させることができる。
【００１２】＜第二提案例＞また、本出願人は、図１５
に示した第二提案例（特願２０００−２３１２８９号）
をも提案している。この第二提案例は、プリズム４の頂
角部５とケース３Ａの前端壁２８との間に、プリズム４
の前方を略左右方向に横切る光を遮断する遮光部３ａを
配置するものである。これによれば、外部からの光線が
プリズム４の頂角部５の前方に入射し、そのプリズム４
の前方を横切ろうとしても、その光が遮光部３ａで遮ら
れるため、プリズム４の前方を横切る光が透過窓部２
Ｒ，２Ｌの内面で反射してプリズム４内に進入する結果
生じる幻影像の映り込みを防ぐことが可能となる。
に示した第二提案例（特願２０００−２３１２８９号）
をも提案している。この第二提案例は、プリズム４の頂
角部５とケース３Ａの前端壁２８との間に、プリズム４
の前方を略左右方向に横切る光を遮断する遮光部３ａを
配置するものである。これによれば、外部からの光線が
プリズム４の頂角部５の前方に入射し、そのプリズム４
の前方を横切ろうとしても、その光が遮光部３ａで遮ら
れるため、プリズム４の前方を横切る光が透過窓部２
Ｒ，２Ｌの内面で反射してプリズム４内に進入する結果
生じる幻影像の映り込みを防ぐことが可能となる。
【００１３】また、この第二提案例では、プリズム４
は、プリズム固定部材３２により固定保持されてケース
３Ａ内に配設されている。このプリズム固定部材３２
は、プリズム４の後部の左右角部を左右側から例えば挟
持してプリズム４を固定するとともに、プリズム側面８
Ｒ，８Ｌの後部領域に入射する不要な光線を遮光する働
きを兼ねている。
は、プリズム固定部材３２により固定保持されてケース
３Ａ内に配設されている。このプリズム固定部材３２
は、プリズム４の後部の左右角部を左右側から例えば挟
持してプリズム４を固定するとともに、プリズム側面８
Ｒ，８Ｌの後部領域に入射する不要な光線を遮光する働
きを兼ねている。
【００１４】このように、第二提案例でも、不要な光線
のプリズム４への進入を防止できるため、その光線の表
示部１５の画面１５Ｒ，１５Ｌへの映り込みを防止で
き、運転者の視認性を向上させることができる。
のプリズム４への進入を防止できるため、その光線の表
示部１５の画面１５Ｒ，１５Ｌへの映り込みを防止で
き、運転者の視認性を向上させることができる。
【００１５】＜新たな課題＞上記した第一提案例及び第
二提案例では、不要な光線の撮像素子１０への進入をあ
る程度は防止できるが、本出願人による詳細な検証によ
り、さらに撮像素子１０に至る新たな迷光の経路が発見
された。図１６は、第一提案例及び第二提案例では防止
できない迷光の経路を示す図である。
二提案例では、不要な光線の撮像素子１０への進入をあ
る程度は防止できるが、本出願人による詳細な検証によ
り、さらに撮像素子１０に至る新たな迷光の経路が発見
された。図１６は、第一提案例及び第二提案例では防止
できない迷光の経路を示す図である。
【００１６】図１６の如く、例えば対向車両のヘッドラ
イト２１がＰ１から照射されているとする。この場合、
ヘッドライト２１から出射された光線２１ａは、右透過
窓部２Ｒを通過した後、右側のプリズム側面８Ｒの点Ｐ
２を通じてプリズム４の内部に進入する。プリズム４内
の進行光は、次にプリズム４のプリズム後面８Ｂの点Ｐ
３で全反射して、左側のプリズム側面８Ｌへ向かう。こ
の反射光がプリズム側面８Ｌの点Ｐ４に当たると、ここ
で約４％が反射して再びプリズム後面８Ｂに向かい、点
Ｐ５で全反射して右側のプリズム側面８Ｒへ向かう。そ
して、反射光は、点Ｐ６で約４％が反射し、再びプリズ
ム後面８Ｂに向かう。続いて、この反射光はプリズム後
面８Ｂの点Ｐ７で全反射し、左側のプリズム側面８Ｌに
向かう。そして、当該反射光は、プリズム側面８Ｌの点
Ｐ８で約４％が反射し、右側のプリズム側面８Ｒの点Ｐ
９で全反射し、プリズム後面８Ｂの点Ｐ１０を抜け出て
いく。この抜け出た光線により、迷光が表示部１５に映
し出されてしまう。
イト２１がＰ１から照射されているとする。この場合、
ヘッドライト２１から出射された光線２１ａは、右透過
窓部２Ｒを通過した後、右側のプリズム側面８Ｒの点Ｐ
２を通じてプリズム４の内部に進入する。プリズム４内
の進行光は、次にプリズム４のプリズム後面８Ｂの点Ｐ
３で全反射して、左側のプリズム側面８Ｌへ向かう。こ
の反射光がプリズム側面８Ｌの点Ｐ４に当たると、ここ
で約４％が反射して再びプリズム後面８Ｂに向かい、点
Ｐ５で全反射して右側のプリズム側面８Ｒへ向かう。そ
して、反射光は、点Ｐ６で約４％が反射し、再びプリズ
ム後面８Ｂに向かう。続いて、この反射光はプリズム後
面８Ｂの点Ｐ７で全反射し、左側のプリズム側面８Ｌに
向かう。そして、当該反射光は、プリズム側面８Ｌの点
Ｐ８で約４％が反射し、右側のプリズム側面８Ｒの点Ｐ
９で全反射し、プリズム後面８Ｂの点Ｐ１０を抜け出て
いく。この抜け出た光線により、迷光が表示部１５に映
し出されてしまう。
【００１７】即ち、図１６では、プリズム後面８Ｂで３
回の全反射を行うことが要因となり、最終的に表示部１
５への迷光の映り込みが発生すると言える。したがっ
て、この３回の全反射のうちの１回でも全反射を避ける
ことができれば、最終的な表示部１５への迷光の映り込
みの度合いを大幅に低減できるものと考えられる。
回の全反射を行うことが要因となり、最終的に表示部１
５への迷光の映り込みが発生すると言える。したがっ
て、この３回の全反射のうちの１回でも全反射を避ける
ことができれば、最終的な表示部１５への迷光の映り込
みの度合いを大幅に低減できるものと考えられる。
【００１８】この発明の課題は、第一提案例及び第二提
案例では防ぎきれない迷光が表示部の他方側の画面に映
り込んで誤表示されることを防止した車両周辺視認装置
を提供することにある。
案例では防ぎきれない迷光が表示部の他方側の画面に映
り込んで誤表示されることを防止した車両周辺視認装置
を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
には、請求項１に記載された発明は、車両外部に配設さ
れてその両側に左右一対の透過窓部が設けられたケース
を有し、このケース内に、断面二等辺三角形のプリズム
がその頂角を前記ケースの前部に向け且つその二等辺三
角形の二等辺に対応する左右のプリズム側面をそれぞれ
前記左右の透過窓部側に向けた姿勢で収納配設されると
共に、前記左右のプリズム側面の一方から入射し、他方
の前記プリズム側面で反射して前記プリズムのプリズム
後面より射出する光線を所定の結像レンズを介し撮像面
上に集光させて画像信号に変換する撮像素子が前記プリ
ズムの後方位置に収納配設された撮像装置を備え、前記
プリズム後面の前記結像レンズに対する有効領域外にお
いて、迷光のプリズム内部での全反射を防止する内部反
射防止手段が形成された。
には、請求項１に記載された発明は、車両外部に配設さ
れてその両側に左右一対の透過窓部が設けられたケース
を有し、このケース内に、断面二等辺三角形のプリズム
がその頂角を前記ケースの前部に向け且つその二等辺三
角形の二等辺に対応する左右のプリズム側面をそれぞれ
前記左右の透過窓部側に向けた姿勢で収納配設されると
共に、前記左右のプリズム側面の一方から入射し、他方
の前記プリズム側面で反射して前記プリズムのプリズム
後面より射出する光線を所定の結像レンズを介し撮像面
上に集光させて画像信号に変換する撮像素子が前記プリ
ズムの後方位置に収納配設された撮像装置を備え、前記
プリズム後面の前記結像レンズに対する有効領域外にお
いて、迷光のプリズム内部での全反射を防止する内部反
射防止手段が形成された。
【００２０】請求項２に記載された発明は、前記内部反
射防止手段は、前記プリズムの屈折率の０．７６６倍よ
り高い屈折率の内部反射防止膜である。
射防止手段は、前記プリズムの屈折率の０．７６６倍よ
り高い屈折率の内部反射防止膜である。
【００２１】請求項３に記載された発明は、前記内部反
射防止手段は、前記プリズムの屈折率の０．９倍より高
い屈折率の内部反射防止膜である。
射防止手段は、前記プリズムの屈折率の０．９倍より高
い屈折率の内部反射防止膜である。
【００２２】請求項４に記載された発明は、前記内部反
射防止膜は、前記迷光を吸収する黒色塗料からなるもの
である。
射防止膜は、前記迷光を吸収する黒色塗料からなるもの
である。
【００２３】請求項５に記載された発明は、前記内部反
射防止手段は、前記プリズムを支持するための所定のホ
ルダーに対して前記プリズムを緩衝するための緩衝部材
を前記プリズム後面に貼着するための接着部材である。
射防止手段は、前記プリズムを支持するための所定のホ
ルダーに対して前記プリズムを緩衝するための緩衝部材
を前記プリズム後面に貼着するための接着部材である。
【００２４】請求項６に記載された発明は、前記接着部
材の屈折率は、前記プリズムの屈折率の０．７６６倍よ
り高いものである。
材の屈折率は、前記プリズムの屈折率の０．７６６倍よ
り高いものである。
【００２５】請求項７に記載された発明は、前記接着部
材の屈折率は、前記プリズムの屈折率の０．９倍より高
いものである。
材の屈折率は、前記プリズムの屈折率の０．９倍より高
いものである。
【００２６】請求項８に記載された発明は、前記接着部
材は、前記迷光を吸収するよう黒色とされるものであ
る。
材は、前記迷光を吸収するよう黒色とされるものであ
る。
【００２７】請求項９に記載された発明は、前記内部反
射防止手段は、前記プリズム後面の前記結像レンズに対
する有効領域外に形成された光散乱面を含むものであ
る。
射防止手段は、前記プリズム後面の前記結像レンズに対
する有効領域外に形成された光散乱面を含むものであ
る。
【００２８】請求項１０に記載された発明は、前記光散
乱面に、迷光を吸収するための黒色塗料が塗布されるも
のである。
乱面に、迷光を吸収するための黒色塗料が塗布されるも
のである。
【００２９】請求項１１に記載された発明は、前記プリ
ズム側面の一部に、当該プリズム側面での前記迷光の部
分反射における光吸収用の光吸収手段が形成されるもの
である。
ズム側面の一部に、当該プリズム側面での前記迷光の部
分反射における光吸収用の光吸収手段が形成されるもの
である。
【００３０】請求項１２に記載された発明は、車両外部
に配設されてその両側に左右一対の透過窓部が設けられ
たケースを有し、このケース内に、断面二等辺三角形の
プリズムがその頂角を前記ケースの前部に向け且つその
二等辺三角形の二等辺に対応する左右のプリズム側面を
それぞれ前記左右の透過窓部側に向けた姿勢で収納配設
されると共に、前記左右のプリズム側面の一方から入射
し、他方の前記プリズム側面で反射して前記プリズムの
プリズム後面より射出する光線を所定の結像レンズを介
し撮像面上に集光させて画像信号に変換する撮像素子が
前記プリズムの後方位置に収納配設された撮像装置を備
え、前記プリズム側面の一部に、当該プリズム側面での
前記迷光の部分反射における光吸収用の光吸収手段が形
成されるものである。
に配設されてその両側に左右一対の透過窓部が設けられ
たケースを有し、このケース内に、断面二等辺三角形の
プリズムがその頂角を前記ケースの前部に向け且つその
二等辺三角形の二等辺に対応する左右のプリズム側面を
それぞれ前記左右の透過窓部側に向けた姿勢で収納配設
されると共に、前記左右のプリズム側面の一方から入射
し、他方の前記プリズム側面で反射して前記プリズムの
プリズム後面より射出する光線を所定の結像レンズを介
し撮像面上に集光させて画像信号に変換する撮像素子が
前記プリズムの後方位置に収納配設された撮像装置を備
え、前記プリズム側面の一部に、当該プリズム側面での
前記迷光の部分反射における光吸収用の光吸収手段が形
成されるものである。
【００３１】請求項１３に記載された発明は、前記光吸
収手段は黒色塗料である。
収手段は黒色塗料である。
【００３２】請求項１４に記載された発明は、車両外部
に配設されてその両側に左右一対の透過窓部が設けられ
たケースを有し、このケース内に、断面二等辺三角形の
プリズムがその頂角を前記ケースの前部に向け且つその
二等辺三角形の二等辺に対応する左右のプリズム側面を
それぞれ前記左右の透過窓部側に向けた姿勢で収納配設
されると共に、前記左右のプリズム側面の一方から入射
し、他方の前記プリズム側面で反射して前記プリズムの
プリズム後面より射出する光線を所定の結像レンズを介
し撮像面上に集光させて画像信号に変換する撮像素子が
前記プリズムの後方位置に収納配設された撮像装置を備
え、前記プリズム側面と前記プリズム後面とがなす角部
が、前記プリズムの左右方向の視野角範囲を除く範囲で
切り欠かれたものである。
に配設されてその両側に左右一対の透過窓部が設けられ
たケースを有し、このケース内に、断面二等辺三角形の
プリズムがその頂角を前記ケースの前部に向け且つその
二等辺三角形の二等辺に対応する左右のプリズム側面を
それぞれ前記左右の透過窓部側に向けた姿勢で収納配設
されると共に、前記左右のプリズム側面の一方から入射
し、他方の前記プリズム側面で反射して前記プリズムの
プリズム後面より射出する光線を所定の結像レンズを介
し撮像面上に集光させて画像信号に変換する撮像素子が
前記プリズムの後方位置に収納配設された撮像装置を備
え、前記プリズム側面と前記プリズム後面とがなす角部
が、前記プリズムの左右方向の視野角範囲を除く範囲で
切り欠かれたものである。
【００３３】請求項１５に記載された発明は、前記角部
が切り欠かれてなる面に光散乱面が形成されるものであ
る。
が切り欠かれてなる面に光散乱面が形成されるものであ
る。
【００３４】請求項１６に記載された発明は、前記光散
乱面に、迷光を吸収するための黒色塗料が塗布されるも
のである。
乱面に、迷光を吸収するための黒色塗料が塗布されるも
のである。
【００３５】
【発明の実施の形態】＜実施の形態１＞以下、本発明の
実施の形態１を図１ないし図３に基づいて説明する。図
１及び図２は本発明の実施の形態１に係る車両周辺視認
装置の概略図、図３はその車両周辺視認装置を構成する
撮像装置が車両に配設された状態の一例を示す図であ
る。尚、図１ないし図３では、従来例及び各提案例と同
様の機能を有する要素については同一符号を付してい
る。
実施の形態１を図１ないし図３に基づいて説明する。図
１及び図２は本発明の実施の形態１に係る車両周辺視認
装置の概略図、図３はその車両周辺視認装置を構成する
撮像装置が車両に配設された状態の一例を示す図であ
る。尚、図１ないし図３では、従来例及び各提案例と同
様の機能を有する要素については同一符号を付してい
る。
【００３６】この実施の形態に係る車両周辺視認装置１
Ａは、図１ないし図３に示すように、車両１６における
例えばフロントバンパー１７の下方に設置される撮像装
置１１Ａと、撮像装置１１Ａで撮像された車両周辺の画
像を表示すべく、車室内のインストルメントパネル等の
運転者が視認しやすい位置に設けられたＬＣＤまたはＣ
ＲＴ等からなる表示部１５と、撮像装置１１Ａで撮像さ
れた画像信号を鏡像反転処理して表示部１５に供給する
鏡像反転処理部１２とを備えて構成される。
Ａは、図１ないし図３に示すように、車両１６における
例えばフロントバンパー１７の下方に設置される撮像装
置１１Ａと、撮像装置１１Ａで撮像された車両周辺の画
像を表示すべく、車室内のインストルメントパネル等の
運転者が視認しやすい位置に設けられたＬＣＤまたはＣ
ＲＴ等からなる表示部１５と、撮像装置１１Ａで撮像さ
れた画像信号を鏡像反転処理して表示部１５に供給する
鏡像反転処理部１２とを備えて構成される。
【００３７】撮像装置１１Ａは、両側面前部（図２では
上部）が平面視山形に形成された遮光性のケース３Ａ
と、ケース３Ａの両側面前部に位置してそれぞれに形成
された開口に装着された左右一対の透過窓部２Ｒ，２Ｌ
と、ケース３Ａ内に配置された例えばＣＣＤカメラなど
の撮像素子１０と、結像レンズ９と、各透過窓部２Ｌ，
２Ｒから進入した光線１８Ｌ，１８Ｒを光路変換して結
像レンズ９を介して撮像素子１０の撮像面に案内するプ
リズム４とを備える。
上部）が平面視山形に形成された遮光性のケース３Ａ
と、ケース３Ａの両側面前部に位置してそれぞれに形成
された開口に装着された左右一対の透過窓部２Ｒ，２Ｌ
と、ケース３Ａ内に配置された例えばＣＣＤカメラなど
の撮像素子１０と、結像レンズ９と、各透過窓部２Ｌ，
２Ｒから進入した光線１８Ｌ，１８Ｒを光路変換して結
像レンズ９を介して撮像素子１０の撮像面に案内するプ
リズム４とを備える。
【００３８】ここで、結像レンズ９と撮像素子１０は撮
像カメラを構成しており、一例として焦点距離ｆ＝４．
６ｍｍ、水平画角α＝４５°、Ｆ（エフナンバー）＝
２．８に設定されている。そして、撮像素子１０は、搭
載基板１０Ａに搭載されている。
像カメラを構成しており、一例として焦点距離ｆ＝４．
６ｍｍ、水平画角α＝４５°、Ｆ（エフナンバー）＝
２．８に設定されている。そして、撮像素子１０は、搭
載基板１０Ａに搭載されている。
【００３９】また、プリズム４は、例えば硝材ＢＫ７
（屈折率ｎ：１．５１７）が使用されて、断面二等辺三
角形の角柱体に形成されている。このプリズム４の頂角
部５は、ケースの前方（図１ではケース３Ａの上方）に
向けて配置され、且つそのプリズム側面８Ｌ，８Ｒをそ
れぞれケース３Ａの透過窓部２Ｌ，２Ｒに向けた姿勢
で、例えばプリズム固定部材３２により固定保持されて
ケース３Ａ内に配設されている。なお、このプリズム固
定部材３２は、プリズム４の後部（図では下部）の左右
角部を左右側から例えば挟持してプリズム４を固定する
とともに、プリズム側面８Ｒ，８Ｌの後部領域（図１で
はプリズム側面８Ｒ，８Ｌの下部領域）に入射する左右
側景色を構成しない不要な光線を遮光する働きを兼ねて
いる。
（屈折率ｎ：１．５１７）が使用されて、断面二等辺三
角形の角柱体に形成されている。このプリズム４の頂角
部５は、ケースの前方（図１ではケース３Ａの上方）に
向けて配置され、且つそのプリズム側面８Ｌ，８Ｒをそ
れぞれケース３Ａの透過窓部２Ｌ，２Ｒに向けた姿勢
で、例えばプリズム固定部材３２により固定保持されて
ケース３Ａ内に配設されている。なお、このプリズム固
定部材３２は、プリズム４の後部（図では下部）の左右
角部を左右側から例えば挟持してプリズム４を固定する
とともに、プリズム側面８Ｒ，８Ｌの後部領域（図１で
はプリズム側面８Ｒ，８Ｌの下部領域）に入射する左右
側景色を構成しない不要な光線を遮光する働きを兼ねて
いる。
【００４０】また、結像レンズ９は、このプリズム４の
後方（図１では下方）において、その結像レンズ９の光
軸がプリズム４の断面二等辺三角形の頂角部５の２分線
に一致するように、所定のレンズホルダによって固定さ
れている。そして、撮像素子１０の撮像面は、結像レン
ズ９の後方において、プリズム後面８Ｂに対して平行に
配置されている。
後方（図１では下方）において、その結像レンズ９の光
軸がプリズム４の断面二等辺三角形の頂角部５の２分線
に一致するように、所定のレンズホルダによって固定さ
れている。そして、撮像素子１０の撮像面は、結像レン
ズ９の後方において、プリズム後面８Ｂに対して平行に
配置されている。
【００４１】ケース３Ａの前端壁２８の内側中央部に
は、プリズム４の前方で左右方向に横切って進行する光
を遮断する遮光部（遮光手段）３ａが一体形成されてい
る。この遮光部３ａは、ケース３Ａと同等の光不透過性
の樹脂により形成されており、その先端がプリズム４の
頂角部５に当接するように突出して形成されている。
は、プリズム４の前方で左右方向に横切って進行する光
を遮断する遮光部（遮光手段）３ａが一体形成されてい
る。この遮光部３ａは、ケース３Ａと同等の光不透過性
の樹脂により形成されており、その先端がプリズム４の
頂角部５に当接するように突出して形成されている。
【００４２】そして、プリズム後面８Ｂには、その中央
部に光透過窓３５を形成するように背面視ロ字形の内部
反射防止膜３７が形成されている。この内部反射防止膜
３７は黒色塗料（インク）であり、プリズム後面８Ｂの
光透過窓３５の領域（透光有効範囲）３９にマスキング
を行った状態で塗布される。
部に光透過窓３５を形成するように背面視ロ字形の内部
反射防止膜３７が形成されている。この内部反射防止膜
３７は黒色塗料（インク）であり、プリズム後面８Ｂの
光透過窓３５の領域（透光有効範囲）３９にマスキング
を行った状態で塗布される。
【００４３】ここで、プリズム４の光屈折率をｎ１、内
部反射防止膜３７の光屈折率をｎ２とすると、次の
（１）式を満たす材料が使用される。
部反射防止膜３７の光屈折率をｎ２とすると、次の
（１）式を満たす材料が使用される。
【００４４】ｎ２／ｎ１＞０．９ …（１） この（１）式の根拠を説明する。
【００４５】まず、ｎ２／ｎ１が１より大きい場合、即
ち、図４のように入射角θ１が屈折角θ２より大きい場
合は、スネルの法則により原理上は全反射が発生しな
い。したがって、プリズム後面８ＢのＰ３，Ｐ７におい
て、プリズム４内部の進行光の光量の殆どはプリズム後
面８Ｂから内部反射防止膜３７に出射され、この内部反
射防止膜３７で出射光が吸収される。
ち、図４のように入射角θ１が屈折角θ２より大きい場
合は、スネルの法則により原理上は全反射が発生しな
い。したがって、プリズム後面８ＢのＰ３，Ｐ７におい
て、プリズム４内部の進行光の光量の殆どはプリズム後
面８Ｂから内部反射防止膜３７に出射され、この内部反
射防止膜３７で出射光が吸収される。
【００４６】一方、ｎ２／ｎ１が１以下の場合、即ち、
図５のように入射角θ１が屈折角θ２以下の場合は、入
射角θ１が次の（２）式の条件を満たしたときに全反射
が起きる。
図５のように入射角θ１が屈折角θ２以下の場合は、入
射角θ１が次の（２）式の条件を満たしたときに全反射
が起きる。
【００４７】sinθ１＞ｎ２／ｎ１ …（２） ところで、図２のように、例えば対向車両のヘッドライ
ト２１がＰ１から照射されてプリズム４内部に進入し、
図１６と同様にして、プリズム後面８Ｂの点Ｐ３に到達
した場合、このときのプリズム４と内部反射防止膜３７
との境界面（即ち、プリズム後面８Ｂ）の点Ｐ３におけ
る入射角（図５中のθ１に相当）は約５０度であること
が解っている。
ト２１がＰ１から照射されてプリズム４内部に進入し、
図１６と同様にして、プリズム後面８Ｂの点Ｐ３に到達
した場合、このときのプリズム４と内部反射防止膜３７
との境界面（即ち、プリズム後面８Ｂ）の点Ｐ３におけ
る入射角（図５中のθ１に相当）は約５０度であること
が解っている。
【００４８】ここで、点Ｐ３への入射角θ１が誤差によ
るばらつきがあることを考慮して約６５度近くまで増大
する可能性があることを考慮すると、点Ｐ３での全反射
を防止するためには、上記（２）式より、ｎ２／ｎ１が
sin６５°（≒０．９）より大きく設定される必要があ
る。この場合には、上記のように、点Ｐ３において約５
０度で入射した光は全反射せず、その光量の多くが点Ｐ
３から内部反射防止膜３７に出射され、この内部反射防
止膜３７で出射光が吸収される。
るばらつきがあることを考慮して約６５度近くまで増大
する可能性があることを考慮すると、点Ｐ３での全反射
を防止するためには、上記（２）式より、ｎ２／ｎ１が
sin６５°（≒０．９）より大きく設定される必要があ
る。この場合には、上記のように、点Ｐ３において約５
０度で入射した光は全反射せず、その光量の多くが点Ｐ
３から内部反射防止膜３７に出射され、この内部反射防
止膜３７で出射光が吸収される。
【００４９】これらのことから、プリズム４内の進行光
が最初にプリズム４の外面に到達する点３において全反
射を防止するためには、プリズム４の屈折率ｎ１が１．
５１７である場合、内部反射防止膜３７の屈折率ｎ２は
１．３６５（＝１．５１７×０．９）より大きい必要が
あることになる。
が最初にプリズム４の外面に到達する点３において全反
射を防止するためには、プリズム４の屈折率ｎ１が１．
５１７である場合、内部反射防止膜３７の屈折率ｎ２は
１．３６５（＝１．５１７×０．９）より大きい必要が
あることになる。
【００５０】尚、上記（１）式は、点Ｐ３への入射角θ
１が誤差によるばらつきがあることを考慮して、その入
射角θ１が約６５度近くまで増大することを考慮して設
定したものであるが、点Ｐ３における入射角θ１が正確
に５０度である場合は、この点Ｐ３での全反射を防止す
るためには必ずしも厳格に（１）式の条件を適用する必
要はない。具体的には、sin５０°＝０．７６６である
ため、最低限は次の（３）式を満たせばよいことにな
る。
１が誤差によるばらつきがあることを考慮して、その入
射角θ１が約６５度近くまで増大することを考慮して設
定したものであるが、点Ｐ３における入射角θ１が正確
に５０度である場合は、この点Ｐ３での全反射を防止す
るためには必ずしも厳格に（１）式の条件を適用する必
要はない。具体的には、sin５０°＝０．７６６である
ため、最低限は次の（３）式を満たせばよいことにな
る。
【００５１】ｎ２／ｎ１＞０．７６６ …（３） したがって、内部反射防止膜３７の屈折率ｎ２は１．３
６５（＝１．５１７×０．７６６）より大きい必要があ
る。
６５（＝１．５１７×０．７６６）より大きい必要があ
る。
【００５２】かかる構成の車両周辺視認装置の動作を説
明する。
明する。
【００５３】図２のように、例えば撮像装置１１Ａの前
部を車両の前方に向け、且つ透過窓部２Ｒ，２Ｌをそれ
ぞれ左右側に向けるようにしてフロントバンパ等に取り
付けた状態で、左側景色に対応する光線１８Ｌが、透過
窓部２Ｌ及びプリズム側面８Ｌを透過し直接にプリズム
側面８Ｒに入射し、プリズム側面８Ｒで内面反射した
後、プリズム後面８Ｂから射出して結像レンズ９で結像
されて撮像素子１０の撮像面の左半面１０Ｌに案内され
る。対称的に考えることで、右側景色に対応する光線１
８Ｒについても同様に、撮像素子１０の撮像面の右半面
１０Ｒに案内される。そして、ともに撮像素子１０で画
像信号に変換される。
部を車両の前方に向け、且つ透過窓部２Ｒ，２Ｌをそれ
ぞれ左右側に向けるようにしてフロントバンパ等に取り
付けた状態で、左側景色に対応する光線１８Ｌが、透過
窓部２Ｌ及びプリズム側面８Ｌを透過し直接にプリズム
側面８Ｒに入射し、プリズム側面８Ｒで内面反射した
後、プリズム後面８Ｂから射出して結像レンズ９で結像
されて撮像素子１０の撮像面の左半面１０Ｌに案内され
る。対称的に考えることで、右側景色に対応する光線１
８Ｒについても同様に、撮像素子１０の撮像面の右半面
１０Ｒに案内される。そして、ともに撮像素子１０で画
像信号に変換される。
【００５４】このようにして左側及び右側景色が撮像さ
れ、撮像された画像信号は、鏡像反転処理部１２で鏡像
反転処理されて表示部１５に供給される。表示部１５に
おいては、図１の如く、透過窓部２Ｌから取り込まれた
左側景色が左半画像として左半画面１５Ｌに表示され、
透過窓部２Ｒから取り込まれた右側景色が右半画像とし
て右半画面１５Ｒに表示される。
れ、撮像された画像信号は、鏡像反転処理部１２で鏡像
反転処理されて表示部１５に供給される。表示部１５に
おいては、図１の如く、透過窓部２Ｌから取り込まれた
左側景色が左半画像として左半画面１５Ｌに表示され、
透過窓部２Ｒから取り込まれた右側景色が右半画像とし
て右半画面１５Ｒに表示される。
【００５５】ところで、例えば対向車両のヘッドライト
２１がＰ１から照射されているとする。この場合、ヘッ
ドライト２１から出射された光線２１ａは、右透過窓部
２Ｒを通過した後、右側のプリズム側面８Ｒの点Ｐ２を
通じてプリズム４の内部に進入する。プリズム４内の進
行光は、次にプリズム４のプリズム後面８Ｂの点Ｐ３に
到達する。
２１がＰ１から照射されているとする。この場合、ヘッ
ドライト２１から出射された光線２１ａは、右透過窓部
２Ｒを通過した後、右側のプリズム側面８Ｒの点Ｐ２を
通じてプリズム４の内部に進入する。プリズム４内の進
行光は、次にプリズム４のプリズム後面８Ｂの点Ｐ３に
到達する。
【００５６】しかしながら、点Ｐ３においては、プリズ
ム後面８Ｂに内部反射防止膜３７が形成されているの
で、約５０度で入射した光は全反射せず部分反射するだ
けで、その光量の多くが点Ｐ３から内部反射防止膜３７
に出射され、この内部反射防止膜３７で出射光が吸収さ
れる。
ム後面８Ｂに内部反射防止膜３７が形成されているの
で、約５０度で入射した光は全反射せず部分反射するだ
けで、その光量の多くが点Ｐ３から内部反射防止膜３７
に出射され、この内部反射防止膜３７で出射光が吸収さ
れる。
【００５７】同様に、点Ｐ７においても、プリズム４内
部の迷光の全反射を防止して部分反射が生じるだけであ
る。
部の迷光の全反射を防止して部分反射が生じるだけであ
る。
【００５８】したがって、従来例及び各提案例に比べ
て、点Ｐ３と点Ｐ７における全反射を防止できるため、
プリズム４内で点Ｐ３、点Ｐ４、点Ｐ５、点Ｐ６、点Ｐ
７，点Ｐ８、点Ｐ９でそれぞれ反射して点Ｐ１０に到達
しても、その到達した迷光の光量は従来例及び各提案例
に比べて極めて少なくなる。そして、この実施の形態で
は、点Ｐ１０において黒色の内部反射防止膜３７が迷光
を吸収する。
て、点Ｐ３と点Ｐ７における全反射を防止できるため、
プリズム４内で点Ｐ３、点Ｐ４、点Ｐ５、点Ｐ６、点Ｐ
７，点Ｐ８、点Ｐ９でそれぞれ反射して点Ｐ１０に到達
しても、その到達した迷光の光量は従来例及び各提案例
に比べて極めて少なくなる。そして、この実施の形態で
は、点Ｐ１０において黒色の内部反射防止膜３７が迷光
を吸収する。
【００５９】このように、プリズム４内を迷光が少なく
とも複数回全反射し、当該迷光が最終的に結像レンズ９
及び撮像素子１０に向けて出射しようとする場合に、そ
の複数回の全反射する複数位置のいずれか（例えば点Ｐ
３及び点Ｐ７）において、その位置での入射角θ１で全
反射が起きないような屈折率を有する内部反射防止膜３
７を塗布しているので、その迷光が最終的に結像レンズ
９及び撮像素子１０に向けて出射するのを防止できる。
したがって、撮像装置１１Ａの撮像画像の品質を向上す
ることができる。
とも複数回全反射し、当該迷光が最終的に結像レンズ９
及び撮像素子１０に向けて出射しようとする場合に、そ
の複数回の全反射する複数位置のいずれか（例えば点Ｐ
３及び点Ｐ７）において、その位置での入射角θ１で全
反射が起きないような屈折率を有する内部反射防止膜３
７を塗布しているので、その迷光が最終的に結像レンズ
９及び撮像素子１０に向けて出射するのを防止できる。
したがって、撮像装置１１Ａの撮像画像の品質を向上す
ることができる。
【００６０】＜実施の形態２＞以下、本発明の実施の形
態２を図６及び図７に基づいて説明する。なお、各図に
おいて実施の形態１と同一部分には同一符号を付してそ
の部分の説明を省略し、実施の形態１と異なる部分のみ
を説明する。
態２を図６及び図７に基づいて説明する。なお、各図に
おいて実施の形態１と同一部分には同一符号を付してそ
の部分の説明を省略し、実施の形態１と異なる部分のみ
を説明する。
【００６１】この実施の形態における撮像装置１１Ｂ
は、図６及び図７に示すように、実施の形態１における
撮像装置１１Ａのようにプリズム後面８Ｂに内部反射防
止膜３７を形成して点Ｐ３及び点Ｐ７での全反射を防止
するだけでなく、同一材料を用いてプリズム側面８Ｒ，
８Ｌの所定の領域に光吸収膜４１を形成し、この光吸収
膜４１により点Ｐ４及び点Ｐ６においても部分反射の光
量を低減できる。この光吸収膜４１は、スクリーン印刷
により形成されており、その形成範囲は、周辺視認のた
めの視野角の有効範囲外であって、プリズム後面８Ｂに
隣接している部分に設定される。
は、図６及び図７に示すように、実施の形態１における
撮像装置１１Ａのようにプリズム後面８Ｂに内部反射防
止膜３７を形成して点Ｐ３及び点Ｐ７での全反射を防止
するだけでなく、同一材料を用いてプリズム側面８Ｒ，
８Ｌの所定の領域に光吸収膜４１を形成し、この光吸収
膜４１により点Ｐ４及び点Ｐ６においても部分反射の光
量を低減できる。この光吸収膜４１は、スクリーン印刷
により形成されており、その形成範囲は、周辺視認のた
めの視野角の有効範囲外であって、プリズム後面８Ｂに
隣接している部分に設定される。
【００６２】この実施の形態では、迷光がプリズム４内
で反射を繰り返して最終的に点Ｐ１０に到達する際に、
その迷光の光量が大幅に減衰し、よって撮像装置１１Ｂ
の撮像画像の品質を向上することができる。
で反射を繰り返して最終的に点Ｐ１０に到達する際に、
その迷光の光量が大幅に減衰し、よって撮像装置１１Ｂ
の撮像画像の品質を向上することができる。
【００６３】＜実施の形態３＞以下、本発明の実施の形
態３を図８ないし図１０に基づいて説明する。なお、各
図において実施の形態１と同一部分には同一符号を付し
てその部分の説明を省略し、実施の形態１と異なる部分
のみを説明する。
態３を図８ないし図１０に基づいて説明する。なお、各
図において実施の形態１と同一部分には同一符号を付し
てその部分の説明を省略し、実施の形態１と異なる部分
のみを説明する。
【００６４】この実施の形態における撮像装置１１Ｃ
は、実施の形態１における内部反射防止膜３７に代え
て、図８ないし図１０に示すような緩衝用スポンジ（緩
衝部材）４３を内部反射防止用の接着部材４５によりプ
リズム後面８Ｂに貼付している。
は、実施の形態１における内部反射防止膜３７に代え
て、図８ないし図１０に示すような緩衝用スポンジ（緩
衝部材）４３を内部反射防止用の接着部材４５によりプ
リズム後面８Ｂに貼付している。
【００６５】緩衝用スポンジ４３は、ウレタン等の一般
的な材料が使用され、プリズム４のプリズム後面８Ｂを
所定のホルダー４７に止着するとともに、このホルダー
４７の振動に対してプリズム４を緩衝するように設置さ
れる。尚、図１０中の符号４９は固定基板、符号５１は
固定基板４９にホルダー４７を固着するための締め付け
ネジをそれぞれ示している。
的な材料が使用され、プリズム４のプリズム後面８Ｂを
所定のホルダー４７に止着するとともに、このホルダー
４７の振動に対してプリズム４を緩衝するように設置さ
れる。尚、図１０中の符号４９は固定基板、符号５１は
固定基板４９にホルダー４７を固着するための締め付け
ネジをそれぞれ示している。
【００６６】そして、接着部材４５は、アクリル系の粘
着テープが使用されており、当該接着部材４５の屈折率
はプリズム４の屈折率より高くなっており、これによ
り、原理上はプリズム４内部の光がプリズム後面８Ｂで
全反射するのを防止できる。また、接着部材４５は黒色
に形成されており、プリズム後面８Ｂの光を吸収するよ
うになっている。
着テープが使用されており、当該接着部材４５の屈折率
はプリズム４の屈折率より高くなっており、これによ
り、原理上はプリズム４内部の光がプリズム後面８Ｂで
全反射するのを防止できる。また、接着部材４５は黒色
に形成されており、プリズム後面８Ｂの光を吸収するよ
うになっている。
【００６７】接着部材４５及び緩衝用スポンジ４３のプ
リズム後面８Ｂに対する貼付領域は、実施の形態１と同
様に、その中央部に光透過窓３５を形成するように背面
視ロ字形に設定されている。
リズム後面８Ｂに対する貼付領域は、実施の形態１と同
様に、その中央部に光透過窓３５を形成するように背面
視ロ字形に設定されている。
【００６８】この実施の形態でも、実施の形態１と同様
に、点Ｐ３と点Ｐ７における全反射を防止できるため、
プリズム４内で点Ｐ３、点Ｐ４、点Ｐ５、点Ｐ６、点Ｐ
７，点Ｐ８、点Ｐ９でそれぞれ反射して点Ｐ１０に到達
しても、その到達した迷光の光量は従来例及び各提案例
に比べて極めて少なくなる。そして、この実施の形態で
は、点Ｐ１０において黒色の接着部材４５により迷光を
吸収できる。したがって、周辺視認のための画像品質を
向上できる。
に、点Ｐ３と点Ｐ７における全反射を防止できるため、
プリズム４内で点Ｐ３、点Ｐ４、点Ｐ５、点Ｐ６、点Ｐ
７，点Ｐ８、点Ｐ９でそれぞれ反射して点Ｐ１０に到達
しても、その到達した迷光の光量は従来例及び各提案例
に比べて極めて少なくなる。そして、この実施の形態で
は、点Ｐ１０において黒色の接着部材４５により迷光を
吸収できる。したがって、周辺視認のための画像品質を
向上できる。
【００６９】＜実施の形態４＞図１１は、本発明の実施
の形態４におけるプリズム４を示す図である。尚、この
実施の形態においては実施の形態１と同一部分には同一
符号を付してその部分の説明を省略し、実施の形態１と
異なる部分のみを説明する。
の形態４におけるプリズム４を示す図である。尚、この
実施の形態においては実施の形態１と同一部分には同一
符号を付してその部分の説明を省略し、実施の形態１と
異なる部分のみを説明する。
【００７０】この実施の形態における撮像装置１１Ｄ
は、実施の形態１における内部反射防止膜３７に代え
て、プリズム後面８Ｂの所定領域にブラスト処理を施し
て光散乱面５３を形成し、この光散乱面５３でのプリズ
ム４内部の全反射を防止している。光散乱面５３が形成
される領域は、実施の形態１と同様に、その中央部に光
透過窓３５を形成するように背面視ロ字形に設定され
る。そして、光散乱面５３の形成時には、図１１に示す
ように、光透過窓３５となる領域に所定のマスク材５５
を用いてマスキングした後、所定の粒子吹き付け器５７
で圧縮空気等により所定の粒子５９を吹き付けてブラス
ト処理する。
は、実施の形態１における内部反射防止膜３７に代え
て、プリズム後面８Ｂの所定領域にブラスト処理を施し
て光散乱面５３を形成し、この光散乱面５３でのプリズ
ム４内部の全反射を防止している。光散乱面５３が形成
される領域は、実施の形態１と同様に、その中央部に光
透過窓３５を形成するように背面視ロ字形に設定され
る。そして、光散乱面５３の形成時には、図１１に示す
ように、光透過窓３５となる領域に所定のマスク材５５
を用いてマスキングした後、所定の粒子吹き付け器５７
で圧縮空気等により所定の粒子５９を吹き付けてブラス
ト処理する。
【００７１】そして、さらにそのブラスト処理された表
面に、マスク材５５を形成した状態のまま、所定の黒色
塗料（図示省略）で着色する。
面に、マスク材５５を形成した状態のまま、所定の黒色
塗料（図示省略）で着色する。
【００７２】これにより、ブラスト処理した領域（実施
の形態１における点Ｐ３及び点Ｐ７を含む）の光散乱面
５３では、迷光の全反射を防止でき、さらに迷光を黒色
塗料で吸収することが可能となる。
の形態１における点Ｐ３及び点Ｐ７を含む）の光散乱面
５３では、迷光の全反射を防止でき、さらに迷光を黒色
塗料で吸収することが可能となる。
【００７３】このように、この実施の形態でも、光散乱
面５３により、実施の形態１と同様に点Ｐ３と点Ｐ７に
おける全反射を防止できるため、プリズム４内で点Ｐ
３、点Ｐ４、点Ｐ５、点Ｐ６、点Ｐ７，点Ｐ８、点Ｐ９
でそれぞれ反射して点Ｐ１０に到達しても、その到達し
た迷光の光量は従来例及び各提案例に比べて極めて少な
くなる。そして、この実施の形態では、点Ｐ１０におい
て黒色塗料により迷光を吸収できる。したがって、周辺
視認のための画像品質を向上できる。
面５３により、実施の形態１と同様に点Ｐ３と点Ｐ７に
おける全反射を防止できるため、プリズム４内で点Ｐ
３、点Ｐ４、点Ｐ５、点Ｐ６、点Ｐ７，点Ｐ８、点Ｐ９
でそれぞれ反射して点Ｐ１０に到達しても、その到達し
た迷光の光量は従来例及び各提案例に比べて極めて少な
くなる。そして、この実施の形態では、点Ｐ１０におい
て黒色塗料により迷光を吸収できる。したがって、周辺
視認のための画像品質を向上できる。
【００７４】＜実施の形態５＞以下、本発明の実施の形
態５を図１２に基づいて説明する。なお、この実施の形
態において実施の形態１と同一部分には同一符号を付し
てその部分の説明を省略し、実施の形態１と異なる部分
のみを説明する。
態５を図１２に基づいて説明する。なお、この実施の形
態において実施の形態１と同一部分には同一符号を付し
てその部分の説明を省略し、実施の形態１と異なる部分
のみを説明する。
【００７５】この実施の形態における撮像装置１１Ｅの
プリズム４は、図１２に示すように、プリズム側面８
Ｒ，８Ｌのプリズム後面８Ｂに隣接する部分において、
周辺視認のための左右の視野角範囲外を切断して上面視
略５角形に形成し、その切断面（切欠面）６１に、実施
の形態４で説明したのと同様にブラスト処理を行って光
散乱面６３を形成し、さらにその光散乱面６３の表面に
黒色塗料（図示省略）で着色する。
プリズム４は、図１２に示すように、プリズム側面８
Ｒ，８Ｌのプリズム後面８Ｂに隣接する部分において、
周辺視認のための左右の視野角範囲外を切断して上面視
略５角形に形成し、その切断面（切欠面）６１に、実施
の形態４で説明したのと同様にブラスト処理を行って光
散乱面６３を形成し、さらにその光散乱面６３の表面に
黒色塗料（図示省略）で着色する。
【００７６】これにより、ブラスト処理した領域（実施
の形態１における点Ｐ４及び点Ｐ６を含む）の光散乱面
６３では、迷光の部分反射を散乱させることができ、さ
らに迷光を黒色塗料で吸収することが可能となる。した
がって、この実施の形態では、迷光がプリズム４内で反
射を繰り返して最終的に点Ｐ１０に到達する際に、その
迷光の光量が大幅に減衰し、よって撮像装置１１Ｅの撮
像画像の品質を向上することができる。
の形態１における点Ｐ４及び点Ｐ６を含む）の光散乱面
６３では、迷光の部分反射を散乱させることができ、さ
らに迷光を黒色塗料で吸収することが可能となる。した
がって、この実施の形態では、迷光がプリズム４内で反
射を繰り返して最終的に点Ｐ１０に到達する際に、その
迷光の光量が大幅に減衰し、よって撮像装置１１Ｅの撮
像画像の品質を向上することができる。
【００７７】尚、例えば、図６及び図７に示した実施の
形態２において、プリズム後面８Ｂの内部反射防止膜３
７を省略して光吸収膜４１のみを形成すれば、この光吸
収膜４１が点Ｐ４及び点Ｐ６において迷光を吸収するた
め、従来例及び各提案例よりも迷光の光量を低減するこ
とが可能となる。
形態２において、プリズム後面８Ｂの内部反射防止膜３
７を省略して光吸収膜４１のみを形成すれば、この光吸
収膜４１が点Ｐ４及び点Ｐ６において迷光を吸収するた
め、従来例及び各提案例よりも迷光の光量を低減するこ
とが可能となる。
【００７８】また、上記実施の形態３及び実施の形態４
において、プリズム側面８Ｒ，８Ｌの所定の領域に、実
施の形態２と同様の光吸収膜４１を形成してもよい。
において、プリズム側面８Ｒ，８Ｌの所定の領域に、実
施の形態２と同様の光吸収膜４１を形成してもよい。
【００７９】
【発明の効果】請求項１ないし請求項３、請求項６及び
請求項７に記載の発明によれば、それぞれ左右の透過窓
部から左右のプリズム側面を順に透過してプリズム内に
進入した迷光が、プリズム後面で全反射しようとして
も、内部反射防止手段によりプリズム後面での全反射が
防止される。したがって、このプリズム後面での全反射
が原因となってプリズム内を繰り返し反射する迷光の光
量を抑制することができ、撮像装置の撮像画像の品質を
向上することができる。
請求項７に記載の発明によれば、それぞれ左右の透過窓
部から左右のプリズム側面を順に透過してプリズム内に
進入した迷光が、プリズム後面で全反射しようとして
も、内部反射防止手段によりプリズム後面での全反射が
防止される。したがって、このプリズム後面での全反射
が原因となってプリズム内を繰り返し反射する迷光の光
量を抑制することができ、撮像装置の撮像画像の品質を
向上することができる。
【００８０】請求項４、請求項８、請求項１０、請求項
１３及び請求項１６に記載の発明によれば、黒色により
迷光を吸収することで、プリズム内を繰り返し反射する
迷光の光量を抑制することができ、撮像装置の撮像画像
の品質を向上することができる。
１３及び請求項１６に記載の発明によれば、黒色により
迷光を吸収することで、プリズム内を繰り返し反射する
迷光の光量を抑制することができ、撮像装置の撮像画像
の品質を向上することができる。
【００８１】請求項５に記載の発明によれば、内部反射
防止手段として、緩衝部材をプリズム後面に貼着するた
めの接着部材を兼用しているので、特別な専用部材を使
用せずに、プリズム内を繰り返し反射する迷光の光量を
抑制して撮像装置の撮像画像の品質を向上することがで
きる。
防止手段として、緩衝部材をプリズム後面に貼着するた
めの接着部材を兼用しているので、特別な専用部材を使
用せずに、プリズム内を繰り返し反射する迷光の光量を
抑制して撮像装置の撮像画像の品質を向上することがで
きる。
【００８２】請求項９に記載の発明によれば、それぞれ
左右の透過窓部から左右のプリズム側面を順に透過して
プリズム内に進入した迷光が、プリズム後面で全反射し
ようとしても、そのプリズム後面に形成された光散乱面
で全反射が防止される。したがって、このプリズム後面
での全反射が原因となってプリズム内を繰り返し反射す
る迷光の光量を抑制することができ、撮像装置の撮像画
像の品質を向上することができる。
左右の透過窓部から左右のプリズム側面を順に透過して
プリズム内に進入した迷光が、プリズム後面で全反射し
ようとしても、そのプリズム後面に形成された光散乱面
で全反射が防止される。したがって、このプリズム後面
での全反射が原因となってプリズム内を繰り返し反射す
る迷光の光量を抑制することができ、撮像装置の撮像画
像の品質を向上することができる。
【００８３】請求項１１及び請求項１２に記載の発明に
よれば、プリズム側面の一部に、当該プリズム側面での
迷光の部分反射における光吸収用の光吸収手段を形成し
ているので、プリズム内を繰り返し反射する迷光の光量
を抑制することができ、撮像装置の撮像画像の品質を向
上することができる。
よれば、プリズム側面の一部に、当該プリズム側面での
迷光の部分反射における光吸収用の光吸収手段を形成し
ているので、プリズム内を繰り返し反射する迷光の光量
を抑制することができ、撮像装置の撮像画像の品質を向
上することができる。
【００８４】請求項１４に記載の発明によれば、プリズ
ム側面とプリズム後面とがなす角部が、プリズムの左右
方向の視野角範囲を除く範囲で切り欠かれているので、
プリズム側面とプリズム後面との間で迷光が繰り返し往
来するのを防止できる。したがって、プリズム内を繰り
返し反射する迷光の光量を抑制することができ、撮像装
置の撮像画像の品質を向上することができる。
ム側面とプリズム後面とがなす角部が、プリズムの左右
方向の視野角範囲を除く範囲で切り欠かれているので、
プリズム側面とプリズム後面との間で迷光が繰り返し往
来するのを防止できる。したがって、プリズム内を繰り
返し反射する迷光の光量を抑制することができ、撮像装
置の撮像画像の品質を向上することができる。
【００８５】請求項１５に記載の発明によれば、角部が
切り欠かれてなる面に光散乱面が形成されるので、プリ
ズム内を繰り返し反射する迷光を散乱させることで、そ
の光量を抑制することができ、撮像装置の撮像画像の品
質を向上することができる。
切り欠かれてなる面に光散乱面が形成されるので、プリ
ズム内を繰り返し反射する迷光を散乱させることで、そ
の光量を抑制することができ、撮像装置の撮像画像の品
質を向上することができる。
【図１】この発明の実施の形態１に係る車両周辺視認装
置を説明する模式図である。
置を説明する模式図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る車両周辺視認装
置を構成する撮像装置を説明する模式図である。
置を構成する撮像装置を説明する模式図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る車両周辺視認装
置を構成する撮像装置が車両に取り付けられた状態の一
例を示す図である。
置を構成する撮像装置が車両に取り付けられた状態の一
例を示す図である。
【図４】プリズムと内部反射防止膜との境界面での光の
屈折の様子を示す一例の図である。
屈折の様子を示す一例の図である。
【図５】プリズムと内部反射防止膜との境界面での光の
屈折の様子を示す他の例の図である。
屈折の様子を示す他の例の図である。
【図６】この発明の実施の形態２に係る車両周辺視認装
置を説明する模式図である。
置を説明する模式図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係る車両周辺視認装
置を構成する撮像装置を説明する模式図である。
置を構成する撮像装置を説明する模式図である。
【図８】この発明の実施の形態３に係る車両周辺視認装
置を構成する撮像装置を説明する模式図である。
置を構成する撮像装置を説明する模式図である。
【図９】この発明の実施の形態３に係る車両周辺視認装
置を構成する撮像装置を説明する模式図である。
置を構成する撮像装置を説明する模式図である。
【図１０】この発明の実施の形態３に係る車両周辺視認
装置を構成する撮像装置を説明する模式図である。
装置を構成する撮像装置を説明する模式図である。
【図１１】この発明の実施の形態４に係る車両周辺視認
装置を構成するプリズムを説明する模式図である。
装置を構成するプリズムを説明する模式図である。
【図１２】この発明の実施の形態５に係る車両周辺視認
装置を構成するプリズムを説明する模式図である。
装置を構成するプリズムを説明する模式図である。
【図１３】従来の車両周辺視認装置を説明する模式図で
ある。
ある。
【図１４】第一提案例の車両周辺視認装置を説明する図
である。
である。
【図１５】第二提案例の車両周辺視認装置を説明する図
である。
である。
【図１６】第一提案例及び第二提案例では防止できない
迷光の経路を示す図である。
迷光の経路を示す図である。
１ 車両周辺視認装置 ２Ｒ，２Ｌ 透過窓部 ３Ａ，３Ｂ ケース ４ プリズム ５ 頂角 ８Ｌ，８Ｒ プリズム側面 ８Ｂ プリズム後面 ９ 結像レンズ １０ 撮像素子 １０Ｒ 撮像面の右半面 １０Ｌ 撮像面の左半面 １１Ａ〜１１Ｅ 撮像装置 １２ 鏡像反転処理部 １５Ｌ 左半画面 １５Ｒ 右半画面 ３２ プリズム固定部材 ３５ 光透過窓 ３７ 内部反射防止膜 ４１ 光吸収膜 ４３ 緩衝用スポンジ ４５ 接着部材 ４７ ホルダー ４９ 固定基板 ５３ 光散乱面 ５５ マスク材 ６１ 切断面 ６３ 光散乱面
フロントページの続き (72)発明者 井本 政善 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社オートネットワーク技術研究所内 Ｆターム(参考） 5C022 AA04 AC42 AC51 AC54 AC61 5C054 AA01 CA04 CE02 CE08 FD00 HA30
Claims (16)
- 【請求項１】 車両外部に配設されてその両側に左右一
対の透過窓部が設けられたケースを有し、このケース内
に、断面二等辺三角形のプリズムがその頂角を前記ケー
スの前部に向け且つその二等辺三角形の二等辺に対応す
る左右のプリズム側面をそれぞれ前記左右の透過窓部側
に向けた姿勢で収納配設されると共に、前記左右のプリ
ズム側面の一方から入射し、他方の前記プリズム側面で
反射して前記プリズムのプリズム後面より射出する光線
を所定の結像レンズを介し撮像面上に集光させて画像信
号に変換する撮像素子が前記プリズムの後方位置に収納
配設された撮像装置を備え、 前記プリズム後面の前記結像レンズに対する有効領域外
において、迷光のプリズム内部での全反射を防止する内
部反射防止手段が形成されたことを特徴とする車両周辺
視認装置。 - 【請求項２】 前記内部反射防止手段は、前記プリズム
の屈折率の０．７６６倍より高い屈折率の内部反射防止
膜である、請求項１に記載の車両周辺視認装置。 - 【請求項３】 前記内部反射防止手段は、前記プリズム
の屈折率の０．９倍より高い屈折率の内部反射防止膜で
ある、請求項２に記載の車両周辺視認装置。 - 【請求項４】 前記内部反射防止膜は、前記迷光を吸収
する黒色塗料からなる、請求項２または請求項３に記載
の車両周辺視認装置。 - 【請求項５】 前記内部反射防止手段は、前記プリズム
を支持するための所定のホルダーに対して前記プリズム
を緩衝するための緩衝部材を前記プリズム後面に貼着す
るための接着部材である、請求項１に記載の車両周辺視
認装置。 - 【請求項６】 前記接着部材の屈折率は、前記プリズム
の屈折率の０．７６６倍より高い、請求項５に記載の車
両周辺視認装置。 - 【請求項７】 前記接着部材の屈折率は、前記プリズム
の屈折率の０．９倍より高い、請求項６に記載の車両周
辺視認装置。 - 【請求項８】 前記接着部材は、前記迷光を吸収するよ
う黒色とされる、請求項５ないし請求項７のいずれかに
記載の車両周辺視認装置。 - 【請求項９】 前記内部反射防止手段は、前記プリズム
後面の前記結像レンズに対する有効領域外に形成された
光散乱面を含む、請求項１に記載の車両周辺視認装置。 - 【請求項１０】 前記光散乱面に、迷光を吸収するため
の黒色塗料が塗布される、請求項９に記載の車両周辺視
認装置。 - 【請求項１１】 前記プリズム側面の一部に、当該プリ
ズム側面での前記迷光の部分反射における光吸収用の光
吸収手段が形成される、請求項１ないし請求項１０のい
ずれかに記載の車両周辺視認装置。 - 【請求項１２】 車両外部に配設されてその両側に左右
一対の透過窓部が設けられたケースを有し、このケース
内に、断面二等辺三角形のプリズムがその頂角を前記ケ
ースの前部に向け且つその二等辺三角形の二等辺に対応
する左右のプリズム側面をそれぞれ前記左右の透過窓部
側に向けた姿勢で収納配設されると共に、前記左右のプ
リズム側面の一方から入射し、他方の前記プリズム側面
で反射して前記プリズムのプリズム後面より射出する光
線を所定の結像レンズを介し撮像面上に集光させて画像
信号に変換する撮像素子が前記プリズムの後方位置に収
納配設された撮像装置を備え、 前記プリズム側面の一部に、当該プリズム側面での前記
迷光の部分反射における光吸収用の光吸収手段が形成さ
れることを特徴とする車両周辺視認装置。 - 【請求項１３】 前記光吸収手段は黒色塗料である、請
求項１１または請求項１２に記載の車両周辺視認装置。 - 【請求項１４】 車両外部に配設されてその両側に左右
一対の透過窓部が設けられたケースを有し、このケース
内に、断面二等辺三角形のプリズムがその頂角を前記ケ
ースの前部に向け且つその二等辺三角形の二等辺に対応
する左右のプリズム側面をそれぞれ前記左右の透過窓部
側に向けた姿勢で収納配設されると共に、前記左右のプ
リズム側面の一方から入射し、他方の前記プリズム側面
で反射して前記プリズムのプリズム後面より射出する光
線を所定の結像レンズを介し撮像面上に集光させて画像
信号に変換する撮像素子が前記プリズムの後方位置に収
納配設された撮像装置を備え、 前記プリズム側面と前記プリズム後面とがなす角部が、
前記プリズムの左右方向の視野角範囲を除く範囲で切り
欠かれたことを特徴とする車両周辺視認装置。 - 【請求項１５】 前記角部が切り欠かれてなる面に光散
乱面が形成される、請求項１４に記載の車両周辺視認装
置。 - 【請求項１６】 前記光散乱面に、迷光を吸収するため
の黒色塗料が塗布される、請求項１５に記載の車両周辺
視認装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001052576A JP4278879B2 (ja) | 2001-02-27 | 2001-02-27 | 車両周辺視認装置 |
| US10/058,141 US6786609B2 (en) | 2001-02-27 | 2002-01-29 | Apparatus for watching around vehicle |
| DE60231161T DE60231161D1 (de) | 2001-02-27 | 2002-02-22 | Gerät zur Überwachung des Aussenbereiches um Fahrzeuge |
| EP02004023A EP1234722B1 (en) | 2001-02-27 | 2002-02-22 | Apparatus for watching around vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001052576A JP4278879B2 (ja) | 2001-02-27 | 2001-02-27 | 車両周辺視認装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002262140A true JP2002262140A (ja) | 2002-09-13 |
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| US (1) | US6786609B2 (ja) |
| EP (1) | EP1234722B1 (ja) |
| JP (1) | JP4278879B2 (ja) |
| DE (1) | DE60231161D1 (ja) |
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| JPWO2015022796A1 (ja) * | 2013-08-14 | 2017-03-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 撮像モジュール、車載用ステレオカメラ、及び撮像モジュール用遮光部材 |
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|---|---|---|---|---|
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