JP2002254669A - 液体補給装置、および、それを備える記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 液体補給量を各カートリッジの液体タンク毎
に制御することができるとともに液体を回収することな
く一度の補給動作により補給することができ、しかも、
装置を簡略化することができること。 【解決手段】 サブインクタンク４が搭載されるキャリ
ッジ部材１をインク補給装置３０に対向する位置まで移
動させ、その液量センサ２９からの検出出力に基づいて
インク補給ポンプ２３を作動させてサブインクタンク４
内の空気を排出することにより、メインタンクユニット
１０からのインクをサブインクタンク４に補給するも
の。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カートリッジに液
体を補給する液体補給装置、および、それを備える記録
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シリアル方式のインクジェット記録装置
においては、一般に、記録媒体の記録面に対し相対的に
往復動せしめられる記録ヘッドユニットおよびその記録
ヘッドユニットにインクを供給するインクタンクが搭載
されるキャリッジ部材が備えられている。

【０００３】例えば、医用画像などの高階調画像記録装
置では多数の濃度のインクが必要とされるので多階調記
録を行うにあたり、インクの種類の数の分だけインクを
貯留するインクタンクを記録ヘッドユニットに対し分離
着脱可能に搭載させるもの、あるいは、本体側に貯留タ
ンクが配備され、記録ヘッドユニット部と貯留タンクと
をチューブで連結してインクを記録ヘッドユニット部に
供給する機構を備えるものが提案されている。

【０００４】医用画像記録装置において、主に診断画像
出力のメディアとしては、メディアの大きさも様々であ
るが一般的には等倍サイズでの画像出力が求められるの
で、例えば半切サイズ（３５４ｘ４３０ｍｍ）などの比
較的大きなサイズのメディアが使われている。そのた
め、当該メディアに記録される際、多量のインクが必要
となる。前述のヘッド分離型インクタンクでは、インク
がなくなる度毎に、インクタンクを交換しなければなら
ない。また、そのような頻繁な交換を避けるためにイン
クタンクの容量を大容量化するならば、インクタンクを
装着して移動するキャリッジ部材自体の大型化を招いて
しまうことがある。

【０００５】そこで、インクタンクへのインクの補給方
法は、例えば、上述したような、インクタンク内のイン
ク容量に比べて大なるインク容量を有するメインタンク
とインクタンクとをチューブで連結することにより補給
する方法、あるいは、メインタンクとインクタンクとを
チューブで連結することなく、記録動作中、非連結状態
であって、インクタンク内のインクの量が不足した場
合、記録動作が中止され、キャリッジ部材が補給用タン
クが配置されている補充地点まで移動せしめられて停止
し、その後、そのインクタンクと補給用タンクとが連結
された後、インクタンク内の制御弁を開放して補給用タ
ンクからインクタンク内にインク補給が行われる、所
謂、ピットイン方法が提案されている。

【０００６】ピットイン方法のインクジェット記録装置
は、例えば、図１３に示されるように、ガイドシャフト
８５に矢印Aの示す移動方向に沿って往復動可能に支持
されるキャリッジ部材８０と、キャリッジ部材８０にお
ける後述する記録媒体Sの記録面に対向する部分に固定
され、記録媒体Sの記録面に対し記録動作を行う記録ヘ
ッドユニット８２と、キャリッジ部材８０に搭載され記
録ヘッドユニット８２に各インクを供給するサブタンク
ユニット８４と、記録ヘッドユニット８２に対して吸引
回復処理等を行う回復処理ユニット８１と、サブタンク
ユニット８４に対しインクを補給する補給タンクユニッ
ト８１と、ガイドシャフト８５の下方に形成される記録
媒体搬送路９０とを主な要素として含んで構成されてい
る。

【０００７】キャリッジ部材８０は、プーリ９１Ａおよ
び９１Ｂに巻き掛けられるタイミングベルト８６に連結
されている。プーリ９１Aは、キャリッジ駆動用モータ
８７の出力軸に固定されている。また、プーリ９１B
は、筐体に回動可能に支持されている。

【０００８】記録ヘッドユニット８２は、互いに異なる
色のインクを記録媒体Sに向けて吐出する複数の吐出口
が記録媒体Sの搬送方向に沿って形成される吐出口列を
複数有している。各吐出口列は、矢印Aの示す方向に沿
って配列されている。

【０００９】サブタンクユニット８４は、例えば、記録
ヘッドユニット８２の吐出口列に対応して矢印Aの示す
方向に沿って配列される４個のサブタンク４ｙ、４ｍ、
４ｃ、４ｂから構成されている。各サブタンク４ｙ〜４
ｂは、内側の貯留室に開閉弁を介し連通する補給口４ｐ
を上端部に有している。

【００１０】記録ヘッドユニット８２の吐出口の目詰ま
りを防止し、記録ヘッドユニット８２の吸引回復を行う
回復処理ユニット８１は、記録媒体搬送路９０の一方の
側方に設けられるホームポジションに配されている。ホ
ームポジションには、キャリッジ部材８０が所定のタイ
ミングで待機する。回復処理ユニット８１は、記録ヘッ
ドユニット８２の各吐出口列に対応して設けられる複数
のキャッピング部材８１ｃと、キャッピング部材８１ｃ
を記録ヘッドユニット８２の吐出口面に密着させる位置
または離隔させる位置に移動させる移動機構部と、複数
のキャッピング部材８１ｃが記録ヘッドユニット８２の
吐出口面に密着されるとき、キャッピング部材８１ｃを
通じてその内部を吸引しインクを外部に排出するインク
排出手段とを主な要素として含んで構成されている。

【００１１】回復処理ユニット８１の上方には、補給タ
ンクユニット８３が設けられている。補給タンクユニッ
ト８３は、サブタンク４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｂに対応し
てそれぞれ設けられる補給タンク８３ｙ、８３ｍ、８３
ｃ、８３ｂから構成されている。

【００１２】各補給タンク８３ｙ、８３ｍ、８３ｃ、８
３ｂには、各サブタンク４ｙ〜４ｂの補給口４ｐに選択
的にインクを注入する注入機構が設けられている。

【００１３】また、補給タンクユニット８３は、キャリ
ッジ部材８０がホームポジションにあるとき、不図示の
駆動手段および注入機構により各サブタンク４ｙ〜４ｂ
の方向に移動可能に支持されている。

【００１４】各補給タンク８３ｙ、８３ｍ、８３ｃ、８
３ｂには、キャリッジ部材８０がホームポジションにあ
るとき、各サブタンク４ｙ〜４ｂの補給口４ｐに対向し
た位置に注入口が配されている。その注入口は、通常
時、注入機構としてのバルブ機構により閉ざされてい
る。バルブ機構は、ばね等の付勢手段により弁体が押圧
されることにより、注入口を閉塞するように構成されて
いる。

【００１５】補給タンクユニット８３が各サブタンク４
ｙ〜４ｂの補給口４ｐに向って下方に移動するとき、そ
の動作により注入口と補給口４ｐが接続されると共に、
そのバルブ機構が補給口４ｐへの挿入動作により開けら
れる。従って、補給動作が行われることとなる。なお、
インク補給のとき、所定量以上補給されて記録ヘッドユ
ニット８２の吐出口からインクが漏れた場合を考慮し、
その漏れたインクをキャッピング部材８１ｃで吸引する
ために、補給の際、記録ヘッドユニット８２に予め、キ
ャッピング部材８１ｃが密着される。

【００１６】また、インク補給は、上述の例のように、
インク補給タンクを、サブインクタンクの上部に配置す
ることにより生じるインクの水頭圧を利用する補給方法
の他の方法としては、インクを貯留するインク袋を有す
るインク補給タンクからサブインクタンク内に補給する
にあたり、そのインク袋に対しばね等により外圧を加え
ることにより加圧補給する方法などがある。

【００１７】さらに、サブインクタンクへのインク補給
量を制御するためにインク補給タンク内に補給用制御ポ
ンプが設けられ、所定量のインクをその補給用制御ポン
プにより加圧注入する方式も提案されている。

【００１８】かかる構成において、キャリッジ部材８０
が、矢印Ａの示す方向に往復移動されるとき、画像記録
データに基づく所定のタイミングに応じて記録ヘッドユ
ニット８２は、その記録媒体Ｓにインクを吐出口列別に
吐出させて画像を形成する。その際、給紙トレー８８内
の記録媒体Ｓは、記録媒体搬送路９０に沿って搬送さ
れ、記録ヘッドユニット８２による一ライン走査分の記
録がなされる毎に所定量矢印Ｂの示す方向に向けて断続
的に送られる。

【００１９】そして、適宜、記録動作が実行された後、
不図示の排出ローラによって矢印Ｃの示す方向に沿って
装置外に排出される。

【００２０】なお、記録動作中または記録動作後、サブ
インクタンク８４ｙ〜８４ｂのうちのいずれかのインク
貯留量が不足した場合、上述のように補給タンクユニッ
ト８３の位置までキャリッジ部材８０が移動せしめられ
てインク補給が各サブインクタンク８４ｙ〜８４ｂごと
に同様に行われる。複数のインク色のインクが用いられ
記録される場合、実質的に、記録に使用する各インクの
使用頻度は違うので、各サブインクタンク内のインク残
量はばらついてしまう。

【００２１】従って、そのため個々のサブインクタンク
毎に供給量を制御して補給することが必要となるのでそ
のインク補給量は、各サブインクタンク８４ｙ〜８４ｂ
ごとに制御されている。そのようなインク補給量の制御
方法としては、比較的少量の補給量で複数回に分けて補
給する方法、および、一律の所定の補給量で各サブイン
クタンク８４ｙ〜８４ｂに補給した後、各サブインクタ
ンク８４ｙ〜８４ｂ個々に余剰のインクを回収する方法
（オーバーフロー方式）等が提案されている。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】上述した水頭圧及び外
圧を用いた方法においては、その供給量を個々に調整す
ることは困難なので、上述のオーバーフロー方式が採用
され、記録ヘッドユニットからの余剰液をキャッピング
部材を介して吸引し、それを廃液処理部などに送液する
こととなる。

【００２３】（１）しかし、上述のオーバーフロー方式
は、回収システムにより装置が大型化したり、あるい
は、回収したインクを再利用するシステムを装備しない
場合にはインクの無駄を招いてしまう虞がある。

【００２４】（２）上述の比較的少量の補給量で複数回
に分けて補給する方法は、供給回数の増大に伴う記録動
作の停止期間が比較的長くなのでスループットが低下し
てしまうという問題もある。

【００２５】（３）上述のように補充制御ポンプが設け
られる場合、ひとつのインク補給タンクに対してそれぞ
れ、補給制御ポンプを含む一対のインク供給機構が必要
なので供給機構及び記録装置が大型化してしまう場合が
ある。その際、インク色の種類が単一の場合、補給制御
ポンプを１台のみインク補給タンクに搭載し、各サブイ
ンクタンクに開閉弁が備えられるもとで、補給が必要な
サブインクタンクの開閉弁のみが開状態とされインクを
補給する方式も考えられるが、しかし、インク色の種類
が多くなると開閉弁操作が煩雑化してしまう。

【００２６】以上の問題点を考慮し、本発明は、カート
リッジに液体を補給する液体補給装置、および、それを
備える記録装置であって、液体補給量を各サブ液体タン
ク毎に制御することができるとともに液体を回収するこ
となく一度の補給動作により補給することができ、しか
も、装置の簡略化を図ることができる液体補給装置、お
よび、それを備える記録装置を提供することを目的とす
る。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る液体補給装置は、液体を吐出する液
体吐出部と、液体の補給口を有し液体を貯留するととも
に液体吐出部に液体を供給する貯留室とを備える複数の
カートリッジの貯留室におけるそれぞれの該液体の液量
を検出する液量検出器と、カートリッジの補給口に一端
が個別に接続され液体補給部からの液体をそれぞれ供給
する液体供給路と、各カートリッジの貯留室内に選択的
に接続され、貯留室内の圧力を負圧とする負圧形成手段
と、液量検出器からの検出出力に基づいて液体供給路を
通じて供給される液体を貯留室内の液体残量が所定値と
なるまで補給するように前記負圧形成手段に動作を行な
わせる制御部とを備えて構成される。

【００２８】本発明に係る液体補給装置を備える記録装
置は、上述の液体供給装置と、液体を吐出する液体吐出
部と、液体の補給口を有し液体を貯留するとともに液体
吐出部に供給する貯留室とを備える複数のカートリッジ
と、カートリッジを搭載するキャリッジ部材を記録媒体
の記録領域に対し相対的に移動させるキャリッジ部材駆
動手段と、キャリッジ部材駆動手段にキャリッジ部材を
記録媒体の記録領域に対し相対的に移動させる動作を行
わせるとともに、カートリッジの液体吐出部に液体吐出
動作を行なわせる制御部とを備えて構成される。

【００２９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る液体補給装
置の第１実施例を、それが適用されたインクジェット記
録装置の要部とともに示す。

【００３０】図１において、インクジェット記録装置
は、インクカートリッジが複数搭載され記録媒体７の記
録面に対向して往復動せしめられるキャリッジ部材１
と、キャリッジ部材１に着脱可能に搭載され後述する記
録ヘッドとサブインクタンクとが一体化された複数のイ
ンクカートリッジ２０D1〜２０D６と、各濃度のブラッ
クインクがそれぞれ貯留されるメインタンクユニット１
０と、インクカートリッジ２０D1〜２０D６におけるサ
ブインクタンク内にメインタンクユニット１０における
各インクを補給する動作を行うインク補給装置３０と、
記録媒体７が搬送される記録媒体搬送経路３１とを含ん
で構成されている。

【００３１】キャリッジ部材１は、その基部に互いに平
行に離隔して設けられる２個の貫通孔にそれぞれ摺動可
能に嵌合されるガイドシャフト５Aおよび５Bにより支持
されている。ガイドシャフト５Aおよび５Bの両端部は、
それぞれ、その記録装置内部に設けられるシャーシに固
定されている。キャリッジ部材１の背面部には、タイミ
ングベルト６が連結されている。タイミングベルト６
は、相対向して設けられるプーリ３２Aおよび３２Bに巻
き掛けられている。プーリ３２Aは、駆動用モータ８の
出力軸に固定されている。また、プーリ３２Ｂは、回転
軸を介して回動可能にシャーシに支持されている。駆動
用モータ８は、例えば、ステッピングモータとされ、後
述する制御部により制御される。

【００３２】また、キャリッジ部材１の背面部には、微
小な複数のスリットがその移動方向に沿って形成される
リニアエンコーダ６３のスリットを光学的に検出する検
出器が設けられている。リニアエンコーダ６３は、ガイ
ドシャフト５Ａおよび５Ｂの軸線に略平行に延在してい
る。キャリッジ部材１の移動制御は、リニアエンコーダ
６３、および、不図示のキャリッジ初期位置検知に基づ
いて行われる。通常、キャリッジの初期位置は、記録ヘ
ッドのキャッピング位置（ホームポジション）に設定さ
れる。特にリニアエンコーダ６３の分解能は、印字解像
度に相当する精度である。即ち、リニアエンコーダ６３
は、３００ｄｐｉから高分解能タイプでは１２００ｄｐ
ｉを超える精度でキャリッジ部材１の位置出しが可能と
なっている。

【００３３】インクカートリッジ２０D1〜２０D６は、
貯留されるインクの濃度を除き、互いに同一の構造なの
でインクカートリッジ２０Ｄ１について説明し他のイン
クカートリッジについての説明を省略する。

【００３４】インクカートリッジ２０D1は、図２に示さ
れるように、最も濃度が低いブラックインクが貯留され
るサブインクタンク４と、サブインクタンク４からのイ
ンクを所定のタイミングで吐出口を通じて記録媒体７の
記録面に対して吐出することにより記録動作を行う記録
ヘッド２とを含んで構成されている。各サブインクタン
ク４には、濃度の互いに異なるブラックインクが貯留さ
れている。

【００３５】なお、インクカートリッジ２０D６におけ
るサブインクタンク４内のブラックインクの濃度が最も
高い濃度に設定されている。また、インクカートリッジ
２０D２からインクカートリッジ２０Ｄ５につれてサブ
インクタンク４内のブラックインクの濃度が順次、高く
なるように設定されている。

【００３６】記録ヘッド部２は、例えば、バブルジェッ
ト（登録商標）式とされ、記録媒体７の搬送方向に沿っ
て配列された複数の吐出口に対応してそれぞれ形成され
るインク流路ごとに記録素子を有する記録素子基板と、
記録素子基板に接合されるオリフィスプレートとの間に
設けられ記録素子基板の各インク流路にそれぞれサブイ
ンクタンク４からのインクを供給する共通インク室２Ｒ
とを主な要素として備えている。

【００３７】その記録素子基板は、記録素子としてイン
クを加熱し各吐出口を通じて吐出させる電気熱変換体と
してヒータを有している。各ヒータは、後述する制御部
からの駆動制御パルス信号に基づいて制御される。オリ
フィスプレートは、隣接するヒータ相互間を隔絶する複
数の隔壁を有している。従って、オリフィスプレートと
記録素子基板とが接合されることにより、複数のインク
流路および吐出口形成面３が形成されることとなる。

【００３８】サブインクタンク４は、その外郭部の内側
に形成されブラックインクＢＩが貯留される貯留室４Ｒ
と、貯留室４Ｒ内の空気を選択的に排気する一方向開閉
弁１８と、インク供給チューブ９ｄ１の一端が接続され
貯留室４Ｒ内に連通する補給用ポート１７と、を主な構
成要素として構成されている。

【００３９】一方向開閉弁１８は、外郭部における貯留
室４Ｒの内側に突出するハウジング１８内に設けられて
いる。ハウジング１８は、記録媒体７の搬送方向におけ
る下流側となる端部に形成される開口端４ｂに連通して
いる。開口端４ｂの位置は、各サブインクタンク４にお
いて互いに同一となる位置に形成されている。開口端４
ｂには、後述するボール弁１２を位置規制する円筒状の
ブッシュ１５が設けられている。一方向開閉弁１８は、
弾性体で作られるブッシュ１５の内周部に当接または離
隔されるボール弁１２と、ボール弁１２をブッシュ１５
側に付勢するコイルバネ１３とを含んで構成されてい
る。かかる構成により、一方向開閉弁１８は、図５にお
いて拡大されて示されるように、ボール弁１２がブッシ
ュ１５の内周部から離隔せしめられるとき、ハウジング
１８Ｈの透孔１８ａと開口端４ｂとが連通し開状態とさ
れる。これにより、その内部に形成される排気通路１４
が開放されることとなる。一方、一方向開閉弁１８は、
二点鎖線で示されるように、コイルバネ１３の付勢力に
よりボール弁１２がブッシュ１５の内周部に当接してい
るとき、閉状態とされるので排気通路１４が遮断される
こととなる。ブッシュ１５がボール弁１２と密着するこ
とにより、サブインクタンク４における気密性を高めて
いる。

【００４０】ブッシュ１５が設けられる部分よりも上部
には、後述する係合片２６ａが係合される凹部４ａが設
けられている。

【００４１】また、ブッシュ１５が設けられる部分より
も下部には、後述する液量センサ２９の検出用光ビーム
が透過するプリズム１６が設けられている。プリズム１
６の位置は、基準となる貯留量に対応した液面の位置に
設定されている。

【００４２】インク供給チューブ９ｄ１の他端は、サブ
インクタンク４の貯留室４Ｒの内容積よりも大なる内容
積のインク室を有するメインタンクユニット１０に接続
されている。これにより、メインタンクユニット１０に
おけるインクカートリッジ２０D1のインクに対応したイ
ンクがインク供給チューブ９ｄ１を通じて供給される。
なお、他のインクカートリッジ２０D２〜２０Ｄ６にお
ける補給用ポートには、インク供給チューブ９ｄ２〜９
ｄ６の一端がそれぞれ接続されている。また、インク供
給チューブ９ｄ２〜９ｄ６の他端は、メインタンクユニ
ット１０に接続されている。従って、インク供給チュー
ブ群９が、インク供給チューブ９ｄ１〜９ｄ６により形
成されることとなる。また、キャリッジ部材１上に搭載
することなく、メインタンクユニット１０とサブインク
タンク４とをインク供給チューブ群９で連結し、装置本
体側にメインタンクユニット１０を配置することによ
り、多量のインクを装置内に保持貯留することが可能に
なる。

【００４３】キャリッジ部材１が所定のタイミングで待
機するために移動するホームポジションには、図１に示
されるように、回復処理ユニットにおけるキャッピング
ユニット１１が設けられている。キャッピングユニット
１１は、各インクカートリッジの記録ヘッドに対応して
それぞれ吸引部１１ｄ１〜１１ｄ６を有している。記録
ヘッド２の吐出口形成面３は、記録動作時以外において
はキャッピングユニット１１により密閉かつ保護され
る。キャッピングユニット１１の吸引部１１ｄ１〜１１
ｄ６は、後述する駆動用モータにより駆動される昇降機
構により、対向する記録ヘッド２の吐出口形成面３に対
し密着あるいは離隔せしめられる。

【００４４】各吸引部１１ｄ１〜１１ｄ６は、それぞ
れ、図示が省略されるが、インクまたは空気を吸引する
吸引ポンプ部に接続されている。

【００４５】キャリッジ部材１の移動方向に対し略直交
する方向に沿ってキャリッジ部材１の下方において記録
媒体７を搬送する記録媒体搬送経路３１は、矢印Ｙの示
す方向に記録媒体７を搬送する給紙搬送ローラユニット
と、印刷された記録媒体を排出する排紙ローラユニット
と、記録ヘッドの真下となる位置における記録媒体７の
記録面を平坦とすべく下方側から支持するプラテンとを
備えている。給紙搬送ローラユニット、および排紙ロー
ラユニットは、後述する搬送用モータ６５により駆動さ
れる。

【００４６】インク補給装置３０は、図１、図３および
図４に示されるように、ホームポジションに対向した所
定位置に固定されている。

【００４７】インク補給装置３０は、ベローズ部２５お
よび吸引ノズル２４を上述のサブインクタンク４の開口
端４ｂの周縁に近接または離隔させる回動台２６と、回
動台２６に設けられサブインクタンク４内の液量を検出
する液量センサ２９と、回動台２６の基部を支持する支
持軸３４と、支持軸３４の一端に固定され支持軸３４を
回動させるギア２８と、ギア２８に噛み合う出力ギア２
７ａを有する駆動用モータ２７とを含んで構成されてい
る。

【００４８】ガイドシャフト５Ａおよび５Ｂに対し略平
行に配される支持軸３４の一端は、図示が省略される軸
受けにより回動可能に支持されている。

【００４９】回動台２６における上部において、図３に
示されるように、ホームポジションに移動したキャリッ
ジ部材１におけるサブインクタンク４の開口端４ｂに対
向する部分には、ベローズ部２５および吸引ノズル２４
が設けられている。弾性体で作られたベローズ部２５の
長さおよび外径は、図３に実線で示されるように、回動
台２６がサブインクタンク４に近接した補給位置をとる
とき、その先端が開口端４ｂの周縁に所定の圧力で密着
するように設定されている。

【００５０】弾性に富んだベローズ２５は、吸引ノズル
２４の先端よりも背丈が高くなっている。これは、サブ
インクタンク４との接続時、吸引ノズル２４の先端がボ
ール弁１２を押込み始める以前に、ベローズ部２５がブ
ッシュ１５と連結しサブインクタンク４内の気密性を保
持する作用がある。その際、回動台２６、ベローズ２
５、吸引ノズル２４により構成される吸引ジョイント部
２１と吸引管２２を通じて連通するインク補給用ポンプ
２３側には、不図示の弁手段が設けられており、吸引管
２２を通しての大気の置換がないように施される。その
結果、補給用ポート１７からのインク漏れや吐出口形成
面３からのインクの流出が防止される。

【００５１】また、ベローズ部２５の内側に配される吸
引ノズル２４の長さおよび外径は、図３に実線で示され
るように、回動台２６がサブインクタンク４に近接した
補給位置をとるとき、図５に実線で示されるように、ブ
ッシュ１５の内側を通じてボール弁１２をコイルバネ１
３の付勢力に抗して押圧しブッシュ１５から移動させ得
る長さに設定されている。

【００５２】吸引ノズル２４は、その内部に連通路と、
その連通路と外部とを連通させる透孔とを有している。
吸引ノズル２４の一端には、吸引管２２の一端が接続さ
れている。吸引管２２の他端には、補給用ポンプ２３の
吸引口が接続されている。

【００５３】液量センサ２９は、図３に実線で示される
ように、回動台２６がサブインクタンク４に近接した補
給位置をとるとき、サブインクタンク４のプリズム１６
に対向する位置に設けられている。液量センサ２９は、
サブインクタンク４内のインクの液面の位置がプリズム
１６の位置より低い場合、そのセンサー発光部からの照
射光はプリズム１６を透過するが、一方、液面の位置が
プリズム１６の位置に達するとき、インクによりプリズ
ム面が反射ミラーとなり照射光が反射され受光部に達す
る、従って、液量センサ２９は、液面の位置を検出する
こととなる。

【００５４】尚、液量センサはどのような形態でも良
く、例えば、サブインクタンク４内に所定の検出回路に
電気的に接続される２本の電極が垂れ下げられ、その先
端を所望の液面高さに設定しておけば、インクにより導
通状態とされることにより、同様の液位が検出できる。

【００５５】回動台２６におけるベローズ部２５が設け
られる部分よりもさらに上部には、図３に実線で示され
るように、回動台２６がサブインクタンク４に近接し補
給位置をとるとき、サブインクタンク４の凹部４ａに係
合する係合片２６ａが設けられている。係合片２６ａ
は、サブインクタンク４との接続のとき、吸引ノズル２
４の侵入に先立ってサブインクタンク４の凹部４ａに所
望のテーパ等で案内されながら嵌り込むようになってお
り、確実な接続の一助となっている。

【００５６】尚、上述の吸引ジョイント部２１の接続動
作制御は、この方式に限らず多種多様に考えられ、望ま
しくは、排気通路１４に対し吸引ジョイント部２１が対
向する姿勢で接続させることで、より確実な接続が行わ
れる。

【００５７】ギア２８のモジュールは、出力ギア２７ａ
のモジュールより大に設定されている。また、回動台２
６の回転角αは、図３に示されるように、回動台２６が
サブインクタンク４に近接した補給位置、または、回動
台２６がサブインクタンク４に対し離隔した待機した位
置をとるように設定されている。

【００５８】本発明に係る液体補給装置の第１の実施例
および後述する実施例においては、図６に示されるよう
に、インク補給装置３０の動作制御およびキャリッジ部
材１の移動制御等を行う制御部５１をさらに備えてい
る。

【００５９】制御部５１には、図示が省略されるホスト
コンピュータからの記録媒体７の記録面に形成される画
像をあらわす画像データＤＧと、上述のリニアエンコー
ダ６３および検出器からなるエンコーダユニット６２か
らのキャリッジ部材１の絶対的な位置をあらわす検出出
力信号Ｓｅと、液量センサ２９からの各サブインクタン
ク４内のインクの液量をあらわす検出出力信号Ｓｒとが
供給される。

【００６０】制御部５１は、後述する各駆動制御部を制
御するための演算、あるいは、所定の画像処理に関する
演算を行なう中央処理装置（ＣＰＵ）５２、リードオン
リーメモリ（ＲＯＭ）５３、ランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）５４を含んで構成されている。ＲＯＭ５３に
は、ＣＰＵ５２の演算において実行される動作プログラ
ムデータなどが格納されている。ＲＡＭ５４には、ＣＰ
Ｕ５２の演算において必要とされるイベント情報、およ
び、供給される検出出力信号などのデータが適宜格納さ
れる。

【００６１】また、制御部５１には，入力用画像メモリ
５５、および、出力用画象メモリ５６が接続されてい
る。

【００６２】入力用画像メモリ５５には、上述の画像デ
ータＤＧが所定の書き込みタイミング信号に基づいて書
き込まれている。また、ＣＰＵ５２の画像処理演算に応
じた所定の読み出しタイミング信号に基づいてデータＭ
ＤＧとして読み出され、それがＣＰＵ５２に転送され
る。出力用画象メモリ５６には、データＭＤＧに基づい
てＣＰＵ５２により画像処理演算され、かつニ値化され
た画像データが所定の書き込みタイミング信号に基づい
て書き込まれる。また、後述する記録動作制御部５７の
動作に応じた読み出しタイミング信号に基づいてデータ
ＭＤＧ’としてＦＩＦＯ形式により読み出され、それが
記録動作制御部５７に転送される。

【００６３】制御部５１は、各記録ヘッド２の記録動作
の制御を行うにあたり、エンコーダユニット６２からの
キャリッジ部材１の絶対的な位置をあらわす検出出力信
号Ｓｅに基づいてキャリッジ部材１の移動に同期したイ
ンク吐出を各記録ヘッド２に行なわせるべく、吐出タイ
ミング信号Ｃｅｐを形成しそれを記録動作制御部５７に
供給する。記録動作制御部５７は、吐出タイミング信号
Ｃｅｐおよび画像データＭＤＧ’に基づいて記録動作駆
動制御パルス信号群を形成しそれを各記録ヘッド２に供
給する。

【００６４】その際、制御部５１は、キャリッジ部材１
を所定距離の範囲内で往復動させるべく、制御信号Ｃｃ
を形成しそれをキャリッジ駆動制御部５８に供給する。
キャリッジ駆動制御部５８は、制御信号Ｃｃに基づいて
駆動制御パルス信号を形成しそれをキャリッジ駆動用モ
ータ８に供給する。

【００６５】勿論、後述する補給動作のように、サブイ
ンクタンク４の位置も同様にカウント値を記憶保存させ
ることにより、どのサブインクタンク４でもキャリッジ
部材１とともに、吸引ジョイント部２１と対向する位置
に停止させることが出来るのは言うまでもない。なお、
一旦初期位置まで帰還して累積されたキャリッジ１の絶
対値データの誤差をＲＥＳＥＴさせた後、所望のインク
カートリッジのサブインクタンク４が吸引ジョイント部
２１に対向するようにキャリッジ１を移動させた方がよ
り確実な位置出しとなる。

【００６６】さらに、制御部５１は、記録媒体７を記録
ヘッド２に対向する所定の記録位置まで記録媒体搬送路
３１上を搬送させ、また、記録ヘッド２の記録動作に応
じて断続的に記録媒体７を搬送すべく、制御信号Ｃｍを
形成しそれを記録媒体搬送駆動制御部５９に供給する。
記録媒体搬送駆動制御部５９は、制御信号Ｃｍに基づい
て駆動制御信号を形成しそれを搬送用モータ６５に供給
する。

【００６７】制御部５１は、記録動作終了後、記録ヘッ
ド２の吐出口形成面３の乾燥防止および保護のためのキ
ャッピング部材１１の密着動作、または、吐出口の目詰
まりを回復させメニスカスを安定状態に保つための吸引
回復動作を行なうべく、キャリッジ部材１をホームポジ
ションに移動させた後、制御信号Ｃｒを形成しそれを回
復処理動作制御部６０に供給する。回復処理動作制御部
６０は、制御信号Ｃｒに基づいて駆動制御信号を形成し
それを回復処理駆動用モータ６６に供給する。

【００６８】制御部５１は、各インクカートリッジ２０
Ｄ１〜２０Ｄ６のサブインクタンク４ごとにインクを所
定量ごと補給するにあたり、常時、サブインクタンク４
内のインク残量を監視している。サブインクタンク４内
のインク残量の監視する一つの方法としては、記録ヘッ
ド２のインクの吐出回数を累積演算しておき、１回の吐
出量を既知とした場合、その吐出量と累積吐出回数とを
乗算して使用インク量を割出し、初期のインク貯留量か
らそれを減算することにより検出する方法である。また
は、サブインクタンク４の底部にインク残量検出センサ
ーが取り付けられてもよい。その場合、そのインク残量
検出センサーは、あるレベル以下のインク保有量となる
とき、検出出力を送出し、制御部５１がその検出出力に
基づいて監視することも可能である。

【００６９】制御部５１は、例えば、インクカートリッ
ジ２０Ｄ６のサブインクタンク４のインク残量が所定値
以下であると判断した場合、先ず、記録動作を中断し、
あるいは、所定領域の記録動作終了後、キャリッジ部材
１を、インクカートリッジ２０Ｄ６のブッシュ１５の中
心位置が、図７（Ａ）に示されるように、吸引ジョイン
ト部２１のベロース部２５の中心位置に対向するように
移動させるべく制御信号Ｃｃを形成しそれをキャリッジ
駆動制御部５８に供給する。

【００７０】その際、各インクの使用量は画像データに
基づいて決められ通常は均等でなく、従って、各色のイ
ンクの吐出が行われるため各色毎の使用量に差異が生じ
る。また、同時に２以上のサブインクタンクの残量が残
量不足になることは稀であって、ある濃度のインクから
１色づつ単数で残量が不足していく傾向にある。

【００７１】次に、制御部５１は、キャッピング部材１
１を記録ヘッド２に密着させるべく、制御信号Ｃｒを形
成しそれを回復処理動作制御部６０に供給する。

【００７２】続いて、制御部５１は、図７（Ｂ）および
（Ｃ）に示されるように、吸引ジョイント部２１のベロ
ーズ部２５をブッシュ１５に密着させるべく、制御信号
Ｃｓを形成しそれをインク補給動作制御部６１に供給す
る。インク補給動作制御部６１は、制御信号Ｃｓに基づ
いて駆動信号を形成しそれを上述の駆動用モータ２７に
供給する。

【００７３】これにより、図８（Ａ）および（Ｂ）に示
されるように、最初にベローズ２５がブッシュ１５と連
結状態となり、その結果、タンク−排気系の気密が確保
される。更に、吸引ノズル２４がボール弁１２をコイル
バネ１３の付勢力に抗して押込む。吸引ノズル２４の先
端がハウジング１８Ｈ内に侵入することにより、サブイ
ンクタンク４内とインク補給ポンプ２３の吸引口との間
の排気通路１４が連通状態とされる。

【００７４】同時に、液量センサ２８もサブインクタン
ク４におけるプリズム１６に対向する位置にセットされ
る。

【００７５】その際、他のインクカートリッジ（Ｄ１−
Ｄ５）のサブインクタンク４は、ボール弁１２の閉塞作
用により密閉が保たれている。また、適切な水頭差等の
負圧保持手段により、液面及び吐出口形成面３は、定常
な状態を保っている。

【００７６】続いて、インク補給動作制御部６１は、液
量センサ２９からの所定量以上補給されたことをあらわ
す検出出力信号Ｓｒが到来するまで吸引動作を行なわせ
るべく、所定のタイミングで駆動信号を形成しそれを補
給ポンプ２３に供給する。

【００７７】これにより、インク補給ポンプ２３が作動
状態とされ、サブインクタンク４内の空気が、吸引管２
２を介して吸引され外部に排気されるのでサブインクタ
ンク４内の負圧が高められる。

【００７８】従って、図７（Ｃ）および図８（Ｃ）に示
されるように、排気された容積分だけ矢印に示す方向に
沿って、メインインクタンク１０からインク供給管９ｄ
６、補給ポート１７を通じてインクがサブインクタンク
４内に流入し始める。

【００７９】更に排気が続行されることにより、サブイ
ンクタンク４にインクがさらに補給されることとなる。

【００８０】インク補給を行われている間、液量センサ
２９は、図８（Ｄ）に示されるように、インクの液面が
所定の位置まで到達したとき、液量センサ２９は、所定
量補給されたことをあらわす検出出力信号Ｓｒを制御部
５１に送出する。

【００８１】従って、制御部５１は、その信号に基づい
て制御信号Ｃｓの送出を停止する。これにより、インク
補給ポンプ２３が非作動状態となり、サブインクタンク
４の補給が終了する。

【００８２】そして、制御部５１は、図８（Ｅ）に示さ
れるように、吸引ジョイント部２１をサブインクタンク
４に対し離隔させるべく、制御信号Ｃｓｆを形成しそれ
をインク補給動作制御部６１に供給する。

【００８３】これにより、吸引ジョイント部２１のベロ
ーズ２５は、ブッシュ１５から離隔される。その際、そ
れに伴いコイルバネ１３の付勢力により、ボール弁１２
が排気通路１４を閉塞するので再び、サブインクタンク
４内の気密が保たれることとなる（図８（Ａ）参照）。

【００８４】以上の補給動作が完了するとき、制御部５
１は、中断していた記録動作を続行するか、或いは記録
動作が終了している場合、既にキャッピング部材１１に
より、吐出口形成面３はキャッピングされているので次
の印字指令或いは回復動作指令が供給されるまでその状
態で待機する。

【００８５】一方、インクカートリッジ２０Ｄ２に対し
ての補給動作においては、制御部５１は、インクカート
リッジ２０Ｄ２のサブインクタンク４のインク残量が所
定値以下であると判断した場合、先ず、記録動作を中断
し、あるいは、所定領域の記録動作終了後、キャリッジ
部材１を、インクカートリッジ２０Ｄ２のブッシュ１５
の中心位置が、図９（Ａ）に示されるように、吸引ジョ
イント部２１のベロース部２５の中心位置に対向するよ
うに移動させるべく制御信号Ｃｃを形成しそれをキャリ
ッジ駆動制御部５８に供給する。

【００８６】その際、インクカートリッジ２０Ｄ２のサ
ブインクタンクと吸引ジョイント部２１とが対向する位
置は、キャリッジ部材１の初期位置（ホームポジショ
ン）より手前装置内側に相当する。

【００８７】次に、制御部５１は、制御部５１は、キャ
ッピング部材１１を記録ヘッド２に密着させるべく、制
御信号Ｃｒを形成しそれを回復処理動作制御部６０に供
給する。

【００８８】その際、キャッピング部材１１の構成を、
吸引ジョイント部２１に対応した位置に配された１個の
キャッピング部材により独立して動作可能な構成として
もよい。このような場合、実際にキャッピングが行なわ
れるのはインクカートリッジＤ２の記録ヘッドに対して
だけであり、他の記録ヘッド用のキャッピング部材は、
キャッピングされない状態で止まっている。

【００８９】また、記録ヘッド２の吐出口形成面３およ
びサブインクタンク４内の液面は、各ボール弁１２の閉
塞作用と不図示のインクタンク負圧保持手段により定常
な状態が保たれている。

【００９０】続いて、制御部５１は、図９（Ｂ）に示さ
れるように、吸引ジョイント部２１のベローズ部２５を
ブッシュ１５に密着させるべく、制御信号Ｃｓを形成し
それをインク補給動作制御部６１に供給する。インク補
給動作制御部６１は、制御信号Ｃｓに基づいて駆動信号
を形成しそれを上述の駆動用モータ２７に供給する。

【００９１】これにより、キャッピング動作が完了して
吐出口形成面の密閉状態が確保されるとき、吸引ジョイ
ント部２１のベロース部２５がサブインクタンク４のブ
ッシュ１５に連結される。次に、上述した同様に補給動
作が行なわれる。

【００９２】そして、制御部５１は、図８（Ｅ）に示さ
れるように、吸引ジョイント部２１をサブインクタンク
４に対し離隔させるべく、制御信号Ｃｓｆを形成しそれ
をインク補給動作制御部６１に供給する。

【００９３】これにより、吸引ジョイント部２１が待機
位置となり、キャッピング部材１１が記録ヘッド２に対
し離隔されるとともに、キャリッジ部材１は、初期位置
に帰還する。制御部５１は、次の印字指令が到来するま
で待機する。

【００９４】以上説明したように、 （１）吸引ジョイント部１系統のみで必要な単一のサブ
インクタンクに対応してインク補給動作を行うことによ
り、全サブインクタンク分の専用排気系統を用意しなく
て済み、かつ、１個の液量センサにより、複数のサブイ
ンクタンク内の所定の基準保有量の検知を検出すること
が可能であり、結果としてインクの無駄が少なくなる。

【００９５】（２）液量センサにより所望の基準保有量
まで充分に補充することが可能であり、従って、効率良
い補給を行うことが可能となる。

【００９６】（３）インク供給経路においては、供給管
を通じてメインタンクユニットとサブインクタンクとが
常時連結しており、一方、サブインクタンク４に対し着
脱可能な排気系はインクが通らないのでベローズ２５と
ブッシュ１５との連結時のリークによるインク漏れだし
の発生する虞も少ない。

【００９７】（４）インク補給ポンプ２３をチューブポ
ンプ型とし、仮に液量センサーが何らかの原因で故障し
た場合でも、排気系の吸引管２２の終端が廃インク吸収
体やボトル内等に配されることにより、装置安全上でも
優位である。

【００９８】（５）サブインクタンク４の液量センサの
検出出力に基づいて、メインインクタンク１０の残量不
足も推測することが出来る。

【００９９】なぜならば、インク補給時、所定時間内に
インク液面がセンサ地点まで到達せずに補給が途中で終
了してしまった場合、メインインクタンク１０側の残量
不足が考えられるからである。

【０１００】その際、表示ディスプレイ等にインクタン
ク残量確認のメッセージが表示されることにより、メイ
ンインクタンク交換を促すことも可能となる。つまり、
メインインクタンク側に残量検知手段を設ける必要がな
く、記録装置の簡素化が図れる。

【０１０１】（６）吸引ジョイント部２１と複数のサブ
インクタンク４のうちの一つのインクタンクとをキャリ
ッジ部材１の初期位置、即ち、全記録ヘッド２がキャッ
ピングされる位置で丁度対向させる場合、インク補給終
了時点が印字スタンバイ状態となるのでキャリッジ初期
位置復帰等の時間ロスを避けることが出来る。

【０１０２】その際、その一つのサブインクタンクのイ
ンクを、搭載する全インクの種類の中で最も交換頻度の
高いインクの種類のインクとして配置すれば、それだけ
時間ロスの累積が減りより効率的な動作が可能となる。

【０１０３】（７）そのキャリッジ部材１の移動方向に
関して最も装置内側寄りに吸引ジョイント部２１を配置
すれば、キャリッジ部材１がキャッピング部材１１を超
えて装置外側方向へ移行することはなく、その結果、キ
ャリッジ部材１の制御範囲及び時間的ロスの短縮が図
れ、また、装置寸法の拡大も防げることとなる。

【０１０４】図１０、図１１、図１２（Ａ）〜図１２
（Ｃ）は、本発明に係る液体補給装置の第２実施例を、
それが適用されたインクジェット記録装置の要部ととも
に示す。

【０１０５】図１に示される例では、吸引ジョイント部
２１は、キャリッジ部材１の移動方向に対して相対的に
移動することなく、所定位置に固定されるものである
が、図１０に示される例においては、後述する吸引部支
持体７５、シャーシ７１、ベローズ２５、吸引ノズル２
４を含んでなる吸引ジョイント部７２は、キャリッジ部
材１の移動方向に対して追従して移動可能に支持されて
いる。

【０１０６】なお、図１０、図１１、図１２（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）に示される例においては、図１に示され
る例において同一とされる構成要素について同一の符号
を付して示し、その重複説明を省略する。

【０１０７】インク補給装置７７のシャーシ７１は、図
１２（Ａ）に示されるように、ホームポジションに対向
した所定位置に固定されている。

【０１０８】インク補給装置７７は、ベローズ部２５お
よび吸引ノズル２４を、上述のサブインクタンク４の開
口端４ｂの周縁に近接または離隔させる回動台としての
シャーシ７１と、シャーシ７１に設けられるガイドシャ
フト７３にキャリッジ部材１の移動方向に沿って移動可
能に支持される吸引部支持体７５と、シャーシ７１の基
部を支持する支持軸７６と、支持軸７６の一端に固定さ
れ支持軸７６を回動させるギア２８と、ギア２８に噛み
合う出力ギア２７ａを有する駆動用モータ２７とを主な
要素として含んで構成されている。

【０１０９】ガイドシャフト７３の両端部は、それぞ
れ、シャーシ７１に固定されている。ガイドシャフト７
３は、吸引部支持体７５の貫通孔に挿入されている。

【０１１０】吸引部支持体７５は、その上部にサブイン
クタンク４の凹部４ａに係合する係合片７５ｂを有して
いる。また、吸引部支持体７５の上部における内側に
は、シャーシ７１の折曲部７１ａに係合される溝部７５
ａが形成されている。

【０１１１】これにより、吸引部支持体７５は、ガイド
シャフト７３およびシャーシ７１の折曲部７１ａに案内
されつつ移動可能に支持されることとなる。

【０１１２】また、シャーシ７１における吸引部支持体
７５の上部に対向する部分には、吸引部支持体７５を所
定の圧力で付勢する付勢手段７４が設けられている。

【０１１３】この付勢手段７４により、吸引部支持体７
５のシャーシ７１に対する相対的な初期位置が規制され
て設定されることとなる。

【０１１４】支持軸７６は、図示が省略される軸受部に
より回動可能に支持されている。

【０１１５】かかる構成において、例えば、インクカー
トリッジ２０Ｄ２についての補給動作の場合、制御部５
１は、インクカートリッジ２０Ｄ２のサブインクタンク
４のインク残量が所定値以下であると判断した場合、先
ず、記録動作を中断し、あるいは、所定領域の記録動作
終了後、キャリッジ部材１を、インクカートリッジ２０
Ｄ２のブッシュ１５の中心位置が、図１２（Ａ）に示さ
れるように、吸引ジョイント部７２のベロース部２５の
中心位置に対向するように移動し停止させるべく制御信
号Ｃｃを形成しそれをキャリッジ駆動制御部５８に供給
する。

【０１１６】次に、制御部５１は、図９（Ｂ）に示され
るように、吸引ジョイント部７２のベローズ部２５をブ
ッシュ１５に密着させるべく、制御信号Ｃｓを形成しそ
れをインク補給動作制御部６１に供給する。インク補給
動作制御部６１は、制御信号Ｃｓに基づいて駆動信号を
形成しそれを上述の駆動用モータ２７に供給する。従っ
て、図１２（Ｂ）に示されるように、吸引ジョイント部
７２のベロース部２５がサブインクタンク４のブッシュ
１５に連結される。

【０１１７】続いて、制御部５１は、図１２（Ｃ）に示
されるように、その連結状態を保ちつつキャリッジ部材
１をホームポジションに戻すべく、制御信号Ｃｃを形成
しそれをキャリッジ駆動制御部５８に供給する。吸引ジ
ョイント部７２は、付勢手段７４の付勢力に抗して移動
されキャリッジ１と連結したまま追従する。

【０１１８】続いて、制御部５１は、キャッピング部材
１１を記録ヘッド２に密着させるべく、制御信号Ｃｒを
形成しそれを回復処理動作制御部６０に供給する。

【０１１９】ここで、キャリッジ部材１が常に初期位置
（ホームポジション）において、記録ヘッド２に対しキ
ャッピングが行われるのでキャッピング部材１１のうち
の一つの吸引部は、常に各色ノズル列に対していつも特
定のインク色の吐出口列とのみキャッピングすることに
なる。その結果、キャッピング部材１１にインクが付着
しても、対応しない異なるインクが他の吐出口列に対し
て接触することはないので各吐出口列が混色することを
防ぐことができ、安定した画質を提供することが可能と
なる。

【０１２０】続いて、上述した同様に補給動作が行なわ
れる。

【０１２１】インク補給ポンプ２３の排気が開始される
とき、メインインクタンク１０よりインク供給チューブ
９ｄ２を通じてサブインクタンク４ヘのインク供給が始
まり、液量センサ２９の液面レベルの検出に基づいて所
定量のインクが貯留される。

【０１２２】補給動作が終了するとき、制御部５１は、
上述の連結状態を保ちつつキャリッジ部材１を、吸引ジ
ョイント部７２を図１２（Ａ）に示す初期位置に戻すた
めに制御信号Ｃｃを形成しそれを供給する。これによ
り、吸引ジョイント部７２が付勢手段７４により固定さ
れる。

【０１２３】そして、制御部５１は、図８（Ｅ）に示さ
れるように、吸引ジョイント部７２をサブインクタンク
４に対し離隔させるべく、制御信号Ｃｓｆを形成しそれ
をインク補給動作制御部６１に供給する。

【０１２４】これにより、吸気ジョイント部７２が待機
状態となり、キャッピング部材１１が記録ヘッド２に対
し離隔されるとともに、キャリッジ部材１は、初期位置
に帰還する。制御部５１は、次の印字指令が到来するま
で待機する。

【０１２５】以上の様に、キャリッジ部材１の移動に吸
引ジョイント部７２を追従させ、常時、初期位置（ホー
ムポジション）で記録ヘッド２をキャッピングしてから
補給動作を行うことにより、その吐出口列の混色を防止
することができるので画質の劣化を防げる。

【０１２６】また、上記機構によらず、吸引ジョイント
部７２を、単独でモータ等の適切な駆動制御により移動
され、所望のサブインクタンク位置でそのサブインクタ
ンクに連結させるようにしても同様の効果が得られる。

【０１２７】従って、ピットイン形式のインク補給にお
いて、吸引ジョイント部及び補給用ポンプ１系統を備
え、複数のサブインクタンクの中で補給が必要な単一の
サブインクタンクに対してインク補給動作を行うことで
全サブインクタンク分の専用排気系統を設ける必要がな
く装置の簡素化が図れる。

【０１２８】また、所望のサブインクタンクと連結する
際にキャリッジが吸引ジョイント部とサブインクタンク
を対向させるべく移行するのに印字用高精度エンコーダ
を利用できるために正確な位置出しが可能となる。

【０１２９】吸引ジョイント部に１個のインクレベルセ
ンサを搭載することで複数のサブインクタンクの満杯検
知を検出することが可能である。

【０１３０】インクレベルセンサにより各サブインクタ
ンクとも所定の量まで充分に補給することが可能であり
効率良い充填を行うことが可能となる。サブインクタン
クの満杯検知センサは大容量インクタンクの残量不足も
推測することが出来るため大容量インクタンク側に残量
検知手段を設ける必要がなく、装置の簡素化が図れる。

【０１３１】インク供給経路は供給管とインクタンクと
で常時連結させ、一方、着脱可能な排気系はインクが通
らないことにより、安定したインク供給であって連結時
のリークによるインク漏れだしの発生する虞も少ない。

【０１３２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る液体補給装置、および、それを備える記録装置に
よれば、制御部が、液量検出器からの検出出力に基づい
て液体供給路を通じて供給される液体を貯留室内の液体
残量が所定値となるまで補給するように吸引手段に動作
を行なわせるので液体補給量を各カートリッジの液体タ
ンク毎に制御することができるとともに液体を回収する
ことなく一度の補給動作により補給することができ、し
かも、装置を簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る液体補給装置の第１の実施例を、
それが適用された記録装置の要部とともに示す。

【図２】図１に示されるサブインクタンクの構成を示す
断面図である。

【図３】図１に示されるインク補給装置の概略の構成を
示す断面図である。

【図４】図３に示される例における側面図である。

【図５】図３に示される例における吸引ジョイント部
と、サブインクタンクの排気通路とを拡大して示す部分
拡大断面図である。

【図６】図１に示される例に備えられる制御部の構成を
示すブロック図である。

【図７】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、それぞれ、図１に
示される例における動作説明に供される図である。

【図８】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）は、
それぞれ、図１に示される例における補給動作説明に供
される図である。

【図９】（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ、図１に示される
例における動作説明に供される図である。

【図１０】本発明に係る液体補給装置の第２の実施例に
おけるインク補給装置の概略の構成を示す断面図であ
る。

【図１１】図１１に示めされる例における側面図であ
る。

【図１２】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、それぞれ、図１
０に示される例における動作説明に供される図である。

【図１３】従来の装置の説明に供される斜視図である。

【符号の説明】

２ 記録ヘッド ４ サブインクタンク ９ インク供給管群 １０ メインタンクユニット ２０ インクカートリッジ ２１、７２ 吸引ジョイント部 ２３ インク補給ポンプ ２９ 液量センサ ３０、７７ インク補給装置

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液体を吐出する液体吐出部と、該液体の
   補給口を有し該液体を貯留するとともに該液体吐出部に
   該液体を供給する貯留室とを備える複数のカートリッジ
   の貯留室におけるそれぞれの該液体の液量を検出する液
   量検出器と、 前記カートリッジの補給口に一端が個別に接続され液体
   補給部からの液体をそれぞれ供給する液体供給路と、 前記各カートリッジの貯留室内に選択的に接続され、該
   貯留室内の圧力を負圧とする負圧形成手段と、 前記液量検出器からの検出出力に基づいて前記液体供給
   路を通じて供給される液体を前記貯留室内の液体残量が
   所定値となるまで補給するように前記負圧形成手段に動
   作を行なわせる制御部と、を具備して構成される液体補
   給装置。
2. 【請求項２】 前記カートリッジを前記負圧形成手段に
   対し相対的に移動させる移動手段をさらに備え、 前記複数のカートリッジにおいて補給が必要とされるカ
   ートリッジを前記移動手段が前記負圧形成手段に対し移
   動させ、該負圧形成手段が該カートリッジの貯留室内に
   選択的に接続されることを特徴とする請求項１記載の液
   体補給装置。
3. 【請求項３】 前記カートリッジが前記移動手段により
   前記負圧形成手段に対し移動せしめられる場合、該負圧
   形成手段が該カートリッジの貯留室内に選択的に接続さ
   れる状態のとき、前記カートリッジの液体吐出部を選択
   的に密閉状態とするキャッピング部材をさらに備えるこ
   とを特徴とする請求項１記載の液体補給装置。
4. 【請求項４】 前記カートリッジは、選択的に外気と前
   記貯留室との間を連通状態または閉状態とする弁体を有
   する開閉手段を備えることを特徴とする請求項１記載の
   液体補給装置。
5. 【請求項５】 前記負圧形成手段は、前記開閉手段の弁
   体が前記連通状態とするとき前記貯留室内の空気を導出
   する排気通路と、該排気通路を前記貯留室に接続する接
   続機構と、前記開閉手段の弁体が連通状態とするとき、
   前記排気通路を通じて前記空気を吸引する吸引手段とを
   含んでなることを特徴とする請求項４記載の液体補給装
   置。
6. 【請求項６】 液体を吐出する液体吐出部と、該液体の
   補給口を有し該液体を貯留するとともに該液体吐出部に
   該液体を供給する貯留室とを備える複数のカートリッジ
   の貯留室におけるそれぞれの該液体の液量を検出する液
   量検出器と、 前記カートリッジの補給口に一端が個別に接続され液体
   補給部からの液体をそれぞれ供給する液体供給路と、 移動可能に配され前記各カートリッジの貯留室内に選択
   的に接続され該貯留室内の空気を導出する排気通路を有
   し、該貯留室内の圧力を該排気通路を通じて負圧とする
   負圧形成手段と、 前記カートリッジを前記負圧形成手段の排気通路に対し
   相対的に移動させる移動手段と、 前記カートリッジの液体吐出部を選択的に密閉状態とす
   るキャッピング部材と、 前記カートリッジが前記移動手段により前記負圧形成手
   段の排気通路に対し移動せしめられ、該負圧形成手段の
   排気通路が該カートリッジの貯留室内に接続されると
   き、前記移動手段に該排気通路の接続状態を維持しつつ
   該排気通路を所定位置に移動させる動作を行なわせた
   後、前記キャッピング部材に、前記前記カートリッジの
   液体吐出部を密閉状態とする動作を行なわせるととも
   に、前記負圧形成手段に、前記液量検出器からの検出出
   力に基づいて前記液体供給路を通じて供給される液体を
   前記貯留室内の液体残量が所定値となるまで補給するよ
   うに動作を行なわせる制御部と、 を具備して構成される液体補給装置。
7. 【請求項７】 前記請求項１記載の液体供給装置と、 液体を吐出する液体吐出部と、該液体の補給口を有し該
   液体を貯留するとともに該液体吐出部に供給する貯留室
   とを備える複数のカートリッジと、 前記カートリッジを搭載するキャリッジ部材を記録媒体
   の記録領域に対し相対的に移動させるキャリッジ部材駆
   動手段と、 前記キャリッジ部材駆動手段に前記キャリッジ部材を記
   録媒体の記録領域に対し相対的に移動させる動作を行わ
   せるとともに、前記カートリッジの液体吐出部に液体吐
   出動作を行なわせる制御部と、 を具備して構成される液体供給装置を備える記録装置。
8. 【請求項８】 前記請求項２記載の液体供給装置と、 液体を吐出する液体吐出部と、該液体の補給口を有し該
   液体を貯留するとともに該液体吐出部に供給する貯留室
   とを備える複数のカートリッジと、 前記カートリッジを搭載するキャリッジ部材を記録媒体
   の記録領域に対し相対的に移動させるキャリッジ部材駆
   動手段と、 前記キャリッジ部材駆動手段に前記キャリッジ部材を記
   録媒体の記録領域に対し相対的に移動させる動作を行わ
   せるとともに、前記カートリッジの液体吐出部に液体吐
   出動作を行なわせる制御部と、 を具備して構成される液体供給装置を備える記録装置。
9. 【請求項９】 前記キャッピング部材に相対向して配さ
   れる前記負圧形成手段の排気通路の接続側部分は、前記
   記録媒体の記録領域に隣接して配されていることを特徴
   とする請求項８記載の液体供給装置を備える記録装置。
10. 【請求項１０】 前記キャリッジ部材が前記キャッピン
    グ部材に相対向して配されるとき、前記複数のカートリ
    ッジのうち交換頻度が比較的多いカートリッジが、前記
    キャリッジ部材において前記記録媒体の記録領域に隣接
    して搭載されていることを特徴とする請求項８記載の液
    体供給装置を備える記録装置。