JP2002254260A - 車両の組立方法および組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の蓋物部材の建付け精度を向上できる車
両の組立方法および組立装置を提供する。 【解決手段】 サスペンション組付け前の車体１を、サ
スペンション取付け部２、３で支持する多軸位置決め機
構１１およびロケートピン１３からなるサスペンション
部支持手段１０と、車両完成時の撓み状態を車体１に再
現する多軸位置決め機構２１およびロケートクランプ２
２からなる引き込み手段２０とから構成し、前記サスペ
ンション部支持手段１０と引き込み手段２０を作動させ
た状態で、車体１に蓋物部材を組付けるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の組立方法お
よび組立装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から一般に採用されている車両の組
立方法においては、組立ライン上の車体受け治具に積載
した骨格状態のボディメインとなった車体に、ドア、フ
ード、トランクリッド、フロントフェンダ等の蓋物部材
を組付ける際、各蓋物部材の外縁と車体開口部との隙間
（すき、若しくは、隙ともいう）や車体開口部と蓋物部
材の段差を調整しつつボルト等の締結部品により組付け
ている。

【０００３】しかしながら、上記組立方法においては、
車体受け治具により支持している支持部分は、図１１に
示すように、前側、後側ともに車体１Ａのサイドメンバ
ーＳＭ前後端底面であり、車両完成時の支持部分（通常
はサスペンション取付け部）とは異なっているため、車
体組立時および車両組立時の車体変形状態と車両完成時
の車体変形状態とは変形の態様が異なるものであった。

【０００４】このため、車体組立時および車両組立時に
車両完成時の変形状態を想定して、完成車両となったと
きに、均一な隙となるよう、また、段差が生じないよう
に蓋物部材を予めオフセットして取付けるという面倒な
作業となっていた。

【０００５】この面倒な作業を解消するため、車体組立
ラインおよび車両組立時に、骨格状態の車体をサスペン
ション取付け部で支持して車体に生ずる変形を完成車両
に近づけて、ドア、エンジンフード、トランクリッド、
フロントフェンダ一等を組付け、車両完成時のスキや段
差の調整を削減しようとするものが提案されており、例
えば、特開平８−２６８３５７号公報に記載されてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、提案さ
れた車両組立方法においては、後工程で塗装や艤装が施
されて、塗膜や艤装部品の自重により生ずる車体変形量
を織り込む、即ち、車体組立時の前記自重による車体変
形が生じていない状態で、ドア、エンジンフード、トラ
ンクリッド、フロントフェンダ一等の蓋物部材を組付け
ている。

【０００７】このため、塗装工程、艤装工程と進むうち
に、これらの自重の増加に伴い車体が変形していき、ボ
ディと蓋物部材との隙が不均一になり、また、段差が生
まれて、組立最終ラインでの手直し工数が大きくなると
いう不具合があった。

【０００８】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、車両の蓋物部材の建付け精度を向上できる
車両の組立方法および組立装置を提供することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、サスペン
ション組付け前の骨格状態の車体をサスペンション取付
け部で支持し、この支持された車体に車両完成時の撓み
状態を再現し、この状態で前記車体に蓋物部材を組付け
ることを特徴とする。

【００１０】前記車両完成時の撓み状態の再現は、車体
に外部から荷重を加えて再現される。その再現方法とし
ては、車体のフロアに完成時までに取付けられる部材の
重量に相当する錘を載せたり、車体の上下メンバ間の間
隔を離間させるアクチュエータを用いて撓ませたり、フ
ロアメンバーを下方から引下げて撓ませることで実現で
きる。

【００１１】第２の発明は、第１の発明において、前記
サスペンション取付け部の支持は、サスペンション装置
から入力される荷重方向と同じ角度方向から行うことを
特徴とする。

【００１２】第３の発明は、第１または第２の発明にお
いて、前記撓み状態の再現は、車体の一部を所定量だけ
引下げることにより行うことを特徴とする。

【００１３】前記引き下げは、フロアメンバーに係合す
るボルト等の締結手段を車体を支持している部材にねじ
込むことで撓ませたり、また、アクチュエータで撓ませ
ることも有効な手段である。

【００１４】第４の発明は、第１ないし第３の発明にお
いて、前記撓み状態は、蓋物部材が順次組付けられる複
数の工程に亙り再現されることを特徴とする。

【００１５】前記複数の工程に亙り再現させるために
は、車体移載装置、例えば、スラットコンベヤやカート
ラにそれらの手段を設けることで実現できる。

【００１６】第５の発明は、第１ないし第３の発明にお
いて、前記撓み状態は、前記サスペンション取付け部で
の支持手段と車両完成時の撓み状態の再現手段とを設置
した蓋物部材の組付けステージで再現されることを特徴
とする。

【００１７】第６の発明は、サスペンション組付け前の
骨格状態の車体をサスペンション取付け部で支持するサ
スペンション部支持手段と、このサスペンション取付け
部で支持された車体に蓋物部材を組付けるべくほぼ車両
完成時の撓み状態を再現する再現手段とから構成したこ
とを特徴とする。

【００１８】第７の発明は、第６の発明において、前記
サスペンション部支持手段は、完成車両のサスペンショ
ン装置からの荷重入力方向と略一致した方向から車体を
支持することを特徴とする。

【００１９】第８の発明は、第６または第７の発明にお
いて、前記再現手段は、車体の一部に係合する係合手段
をアクチュエータにより所定量だけ引下げるものである
ことを特徴とする。

【００２０】第９の発明は、第６ないし第８の発明にお
いて、前記サスペンション部支持手段および再現手段
は、車体移載装置に配置された複数の多軸位置決め手段
と、この多軸位置決め手段により位置決めされるロケー
トピン若しくはロケートクランプにより構成されている
ことを特徴とする。

【００２１】第１０の発明は、第６ないし第８の発明に
おいて、前記サスペンション部支持手段および再現手段
は、蓋物部材の組付けステージに配置された複数の多軸
位置決め手段と、この多軸位置決め手段により位置決め
されるロケートピン若しくはロケートクランプにより構
成されていることを特徴とする。

【００２２】

【発明の効果】したがって、第１および第６の発明で
は、完成車両と同じ部位を支持し、また、完成車両にお
ける撓み状況を再現した状態で、ドア等の蓋物部材を組
付けるため、組付け時に完成時の車体の撓み状態を見込
みで考慮する必要がなくなり、作業性が向上する。

【００２３】また、組付け時に設定した隙寸法通りに完
成車両に再現されるため、蓋物部材を一定隙で組付ける
ことができ、しかも、後工程での調整作業が不必要とな
る。

【００２４】第２および第７の発明では、第１または第
６の発明の効果に加えて、車体はサスペンション装置で
支持されると同様にサスペンション取付け部で支持され
るため、完成車両状態に近い撓みを再現可能であり、よ
り精度良く蓋物部材を組付けることができる。

【００２５】第３および第８の発明では、第１または第
２の発明、および、第６または第７の発明の効果に加え
て、車体の一部、例えば、フロアを床下から所定量引下
げるため、車体の撓み状況を確実に再現することができ
る。

【００２６】第４または第９の発明は、第１ないし第３
の発明、または、第６ないし第８の発明の効果に加え
て、サスペンション部支持手段および再現手段が車体と
供に移動して車体に完成車両と同様な撓み状態を継続さ
せるため、蓋物部材はもちろん大型部品の組付けにおい
ても完成車両となった際の撓みを考慮して組付ける必要
がなく完成車両時に無理な力が作用しない。

【００２７】また、サスペンション部支持手段、再現手
段を、複数の多軸位置決め手段とこの多軸位置決め手段
により位置決めされるロケートピン若しくはロケートク
ランプにより構成する場合には、複数の車種が混流する
組付けラインにも、多軸位置決め手段により該当位置に
移動させることで対応できる。

【００２８】第５または第１０の発明では、第１ないし
第３の発明、または、第６ないし第８の発明の効果に加
えて、前記撓み状態は、蓋物部材の組付けステージで再
現されるため、組付けラインの全工程に必要なサスペン
ション部支持手段、再現手段を設ける必要がなく、安価
に実現できる。

【００２９】また、サスペンション部支持手段、再現手
段を、複数の多軸位置決め手段とこの多軸位置決め手段
により位置決めされるロケートピン若しくはロケートク
ランプにより構成する場合には、複数の車種が混流する
組付けステージにも、多軸位置決め手段により該当位置
に移動させることで対応できる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００３１】本発明の車両の組立装置は、図１に示すよ
うに、車体組立ラインＬ１における蓋物部材組付け工程
Ｍ４と、必要に応じて塗装ラインＬ２による塗装がなさ
れた後の車両組立ラインＬ３における蓋物部材組付け工
程Ｍ５とで採用されるものである。

【００３２】なお、通常、車体組立ラインＬ１とは塗装
ラインＬ２に達するまでの車体製造ラインを意味し、車
両組立ラインＬ３とは塗装ラインＬ２からの組立ライン
（艤装ライン）を意味する。

【００３３】また、図１（図９も同じ）中の各ラインＬ
１〜Ｌ３内の各矢印は、車体移載装置を夫々示し、ライ
ンＬ１〜Ｌ３外へ進み、また、外からラインＬ１〜Ｌ３
内へ進む矢印は、蓋物部材の搬送装置を示している。

【００３４】車体組立ラインＬ１では、車体組立工程Ｍ
３において、サスペンションストラットが取付くストラ
ットタワーを両サイドに持つエンジンコンパートメント
（以下、エンコンとも称する）、フロントフロア、およ
び、リヤフロアとからなるフロアメイン工程Ｍ１よりの
フロアメインボディに、ボディサイド工程Ｍ２よりのド
ア枠およびリヤフェンダを備えたサイドボディと、ルー
フメンバとを溶接等により組付けて骨格構造のボディメ
インとなった車体を組立て、蓋物部材組付け工程Ｍ４に
移送する。

【００３５】蓋物部材組付け工程Ｍ４においては、サブ
組立ラインＳ１〜Ｓ３から搬送装置により搬送されたド
ア、フロントフェンダ、フード、トランクリッドを、前
記骨格車体のエンコンの両サイドにフロントホイールハ
ウスを形成するフロントフェンダを、同じくエンコンの
上部にフードを、両サイドボディのドア枠にフロントド
アおよびリヤドアを、リヤトランク部にトランクリッド
をそれぞれボルト等の締結手段を用いて組付け、この組
付け中において本発明の車両の組立方法および組立装置
が採用される。

【００３６】また、車両組立ラインＬ３においては、塗
装ラインＬ２で塗装された車体に対して、内装部品、艤
装部品、および、操舵装置、懸架装置、制動装置、駆動
装置等の機能部品が順次取付ける。

【００３７】そして、内装部品、艤装部品の組付けの
際、作業性の観点からドア等の蓋物部材は一旦取外され
てサブ組立ラインＳ４〜Ｓ６で組立られた後、再度、艤
装中の車体に組付けられ、この蓋物部材組付け工程Ｍ５
においても、本発明の車両の組立方法および組立装置が
採用される。

【００３８】図２は、スラットコンベアＳＬ上に適用さ
れた本発明の車両の組立装置を示すものであり、車体１
の前後のサスペンション取付け部２、３を支持するサス
ペンション部支持手段１０と、車体１のフロア４の例え
ば位置決めロケート穴５に係合する再現手段としての引
き込み手段２０とをスラットコンベアＳＬ上に配置して
構成している。

【００３９】前後のサスペンション部支持手段１０およ
びその間の引き込み手段２０は、夫々車両前後方向のＹ
軸（図中左右方向）と、車両左右方向のＸ軸（図中紙面
と直交方向）と、車両上下方向のＺ軸（図中上下方向）
とを備えた多軸位置決め手段としての多軸位置決め機構
１１、２１を備えている。

【００４０】そして、前後端のサスペンション部支持手
段１０は、そのＸＹＺ軸の基準面が図示しないサスペン
ションのストラット軸と直交する座標を持つよう台座１
２により傾斜してスラットコンベアＳＬ上に配置され、
先端に配置されるロケートピン１３をサスペンションの
ストラットの取付け部（通常は穴である）２、３にＸＹ
Ｚ軸を作動して係合させ、Ｚ軸をさらに作動させて車体
１を所定量持ち上げて支持する。

【００４１】また、引き込み手段２０は、基準面が略水
平となるようスラットコンベアＳＬに配置され、前記サ
スペンション部支持手段１０の車体支持動作の後、先端
のロケートクランプ２２のロケートピン２３を車体のフ
ロアロケート穴５にＸＹＺ軸を作動させて係合させ、次
いで、ロケートクランプ２２の係合爪２４を展開させて
ロケート穴５の縁に係合させ、その状態においてＺ軸を
作動させて所定量だけ引き込み作動する。

【００４２】図３は前記引き込み手段２０のロケートク
ランプ２２の拡大図であり、ロケートピン２３から半径
方向に出没可能に係合爪２４が設けられ、車体のロケー
ト穴５にロケートピン２３を挿入する際にはロケートピ
ン２３内に収納状態（図中の点線状態）であり、ロケー
ト穴５を貫通後に作動信号に基づき作動する図示しない
アクチュエータによりロケートピン２３から半径方向に
突出してロケート穴５の縁に係合するよう構成してい
る。

【００４３】前記サスペンション部支持手段１０および
引き込み手段２０の多軸位置決め手段１１、２１は、Ｘ
ＹＺ軸の作動ストロークは相違するも、その具体的構成
は同じであリ、サスペンション部支持手段１０の多軸位
置決め手段１１についての一例を図４により説明する。

【００４４】図４において、先ずベースとなるスラット
コンベアＳＬ上の台座１２（図示を省略）上に前後方向
（Ｙ軸）の第１スライダ１５が配置され、この第１スラ
イダ１５は図示しない駆動モータと送り装置により前後
方向に位置調整され、第１スライダ１５上に起立して配
置した上下方向（Ｚ軸）の第２スライダー１６に同じく
駆動モータと送り装置が内蔵されて第２スライダ１６が
上下方向に位置調整され、第２スライダ１６上に直交し
て左右方向（Ｘ軸）の第３スライダ１７が同様に駆動モ
ータと送り装置により左右方向に位置調整されるよう構
成される。

【００４５】なお、ＸＹＺ軸のいずれを第１〜３スライ
ダ１５〜１７とするかは、設置されるスペース、作動範
囲等により適宜変更される。

【００４６】そして、第３スライダ１７上に、サスペン
ション部支持手段１０においては前記ロケートピン１３
が配置され、引き込み手段２０においてはロケートクラ
ンプ２２が配置される。

【００４７】また、これらの多軸位置決め機構１１、２
１は、同一車種が生産される場合には、Ｘ軸、Ｙ軸の位
置を調整する必要がないが、複数の車種を混流して生産
する場合には、車種検知装置あるいはアクチュアル情報
にて生産する車種の情報を得て、そのＸＹＺ位置に追従
させることができる。

【００４８】図５、６は本発明の車両の組立方法および
組立装置を適用する骨格状の車体１の一例を示し、図５
は斜視図、図６は正面図を夫々示している。

【００４９】図５に示す車体１は、エンジンを取囲むエ
ンジンコンパートメントＥＣ（以下エンコンとも称す
る）、フロントフロアＦＦ、および、トランクを含むリ
ヤフロアＲＦとからなるフロアメインボディＦＭに、ド
ア周りのドア枠ＹＭおよびリヤフェンダＲＦＤを備えた
サイドボディＳＢと、ルーフＲとを溶接等により組付け
て構成されている。

【００５０】また、エンコンＥＣの左右両サイドには図
示しないサスペンションストラットが取付くストラット
用のサスペンション取付け部２が設けられ、リヤフロア
ＲＦのトランクとの境界部のサイドボディＳＢのリヤフ
ェンダＲＦＤで形成するホイールハウス内方にはリヤサ
スペンション用のサスペンション取付け部３が形成され
ている。

【００５１】そして、蓋物部材組付け工程Ｍ４、Ｍ５に
おいて、エンコンＥＣの両側に図示しないフロントタイ
ヤハウスを形成してフロントフェンダが組付けられ、同
じくエンコンＥＣの上部を被う図示しないフードが開閉
ヒンジを介して組付けられ、両サイドボディＳＢのドア
用のドア枠ＹＭ内に図示しないフロントドアおよびリヤ
ドアが開閉ヒンジを介して組付けられ、トランク上部に
図示しないトランクリッドが開閉ヒンジを介して組付け
られる。

【００５２】本発明の車両の組立装置は、上記フロント
フェンダ、フード、前後ドア、トランクリッドの組付け
に先立ち、４点の矢印Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄで示すサスペンシ
ョン部支持手段１０により支持する。

【００５３】上記サスペンション部支持手段１０は、先
端のロケートピン１３を夫々ストラット用のサスペンシ
ョン取付け部２およびリヤサスペンション用のサスペン
ション取付け部３に係合して車体１を下方から支持す
る。

【００５４】そして、夫々のサスペンション部支持手段
１０は、サスペンションの例えば、ストラットの傾斜に
対応して傾斜配置されており、図６において上方内向き
に傾斜しており、側面から見てサスペンション装置のス
トラットが前傾若しくは後傾している場合には、それに
対応して前傾若しくは後傾させて配置する。

【００５５】これは、車体１がサスペンション装置によ
り支持された際の車体１の変形状態をその支持方向を一
致させることで忠実に再現させることを意図している。

【００５６】サスペンション装置としてストラットを備
えないものにあっては、取付け位置の指標となるロケー
ト穴を設け、このロケート穴にサスペンション部支持手
段１０のロケートピン１３を係合するようにする。

【００５７】また、車体１は、さらに４点の矢印Ｅ、
Ｆ、Ｇ、Ｈで示す引き込み手段２０により、フロントフ
ロアＦＦおよびリヤフロアＲＦの位置決め用のロケート
穴５にロケートクランプ２２を係合して鉛直方向下向き
に引き込まれて弾性変形される。

【００５８】前記引き込み手段２０による引き込み量
は、塗装ラインＬ２での塗膜の重量、および、艤装ライ
ンＬ３での取付け部品の重量により車体１に生ずる弾性
変形量に一致させる。

【００５９】この状態における車体１は、各サスペンシ
ョン装置により支持され、しかも、塗装後に内装部品、
艤装部品、および、操舵装置、制動装置、駆動装置等の
機能部品が順次取付けられた車両完成時の変形状態と略
同じ変形状態となる。

【００６０】そして、上記変形状態の車体１に対して、
エンコンＥＣの両側に図示しないフロントタイヤハウス
を形成してフロントフェンダを組付け、同じくエンコン
ＥＣの上部を被う図示しないフードを開閉ヒンジを介し
て組付け、両サイドボディＳＢのドア用のドア枠ＹＭ内
に図示しないフロントドアおよびリヤドアを開閉ヒンジ
を介して組付け、トランク上部に図示しないトランクリ
ッドを開閉ヒンジを介して組付ける。

【００６１】図７（Ａ）〜（Ｅ）は、本発明の車両の組
立装置を用いた車体１の変形状態の履歴をドアＤＦ、Ｄ
ＲとドアＤＦ、ＤＲを取付けるドア枠ＹＭとの関係で示
したもので、図７（Ａ）はサスペンション部支持手段１
０のみで支持した状態、図７（Ｂ）は、加えて引き込み
手段２０を作動させた状態、図７（Ｃ）は蓋物部材であ
るドアＤＦ、ＤＲ等をサイドボディＳＢのドア枠ＹＭに
組付けた状態、図７（Ｄ）は塗装ラインＬ２等において
車両の組立装置を離脱した車体変形状態（フェンダ、お
よび、フード等のドア以外の蓋物部材の図示は省略して
いる）、図７（Ｅ）は艤装ラインＬ３で艤装が完了し機
能部品が全て装着されサスペンション装置により車体１
が支持された状態（フェンダ、および、フード等のドア
以外の蓋物部材の図示は省略し、サスペンション装置等
も矢印Ｋでのみ示している）を夫々示している。

【００６２】なお、図中の線ＪＪは車体１の撓み度合い
を示し、線ＪＪが平行な場合は車体１が車両完成時の状
態を示し、上方に開いている状態では車体１が車両完成
時よりも撓み状態が少ない程度をその線ＪＪ間の上方へ
の開き角度で示している。

【００６３】即ち、図７（Ａ）においては、サスペンシ
ョン部支持手段１０のみにより車体１が支持され、塗装
や艤装が施されていないため、車体１の自重が少なく、
線ＪＪが大きく上方に開いて車体１は撓みのほとんどな
い状態となっている。

【００６４】図７（Ｂ）の引き込み手段２０を作動させ
ると、車体１が引き込み手段２０により撓んで、線ＪＪ
で示すように完成車両の撓み状態とされる。この状態に
あってはドアを取付けるドア枠ＹＭ、フード周縁部、ト
ランクリッド周縁部、および、フェンダ取付け部は完成
車両における形状となっている。

【００６５】従って、図７（Ｃ）に示すごとく、例えば
ドアＤＦ、ＤＲをドア枠ＹＭに取付ける際にも、取付け
ようとするドア枠ＹＭに対して隙および段差を適正に調
整して組付ける。

【００６６】上記の蓋物部材の組付け時の車体１との間
で調整した隙および段差は、車両完成時において、同様
の隙および段差を持たせる事ができ、見込みで数ミリ持
ち上げた状態で締結する従来方法にたよることなく、隙
・面差とも図面指示通りの寸法で締結することが可能と
なる。

【００６７】そして、図７（Ｄ）のごとく、車両の組立
装置を離脱した車体１は、引き込み手段２０によって得
られていた撓み量が元に戻るため、再びドアＤＦ、ＤＲ
とドア枠ＹＭとの間の隙が不均一となり、段差が生じる
（線ＪＪ参照）。

【００６８】しかし、図７（Ｅ）のごとく、各サスペン
ション装置により支持し、しかも、塗装後に内装部品、
艤装部品、および、操舵装置、制動装置、駆動装置等の
機能部品が順次取付けられると、再び、ドアＤＦ、ＤＲ
とドア枠ＹＭとの間の隙が均一となり、段差がなくな
る。

【００６９】上記では、本発明の車両の組立装置をスラ
ットコンベアＳＬ上に配置した例について説明したが、
本発明の車両の組立装置は、これに限られるものでな
く、図８に示すように、カートラＣＴで構成する車体移
載装置上にも構成を変更することなく実施することがで
きる。

【００７０】また、上記では車体１をサスペンション部
支持手段１０で支持して所定量上昇させてから引き下げ
手段２０で車体１の位置決め用のロケート穴５を引下げ
るよう説明しているが、車体１に車両完成時と同様の撓
みを生じさせればよいのであるから、他の方法によって
同様な結果を得ることができる。

【００７１】例えば、サスペンション部支持手段１０と
引き込み手段２０との両者のロケートピン１３およびロ
ケートクランプ２２で車体１を支持した後、引き込み手
段２０のロケートクランプ２２の係合爪２４を展開させ
た状態で、サスペンション部支持手段１０のみを所定量
Ｚ軸方向に上昇させることによってもよい。この場合、
引き込み手段２０は、ロケートクランプ２２のみを備え
ればよいので、同一車種を生産する場合には多軸位置決
め機構２１を不要とでき、また、複数の車種を混流して
生産する場合でも、Ｚ軸方向の位置決め機構を不要とで
きて、それだけ安価に構成できる。

【００７２】この実施の態様にあっては、以下の効果を
奏する。

【００７３】本実施の態様においては、サスペンション
組付け前の車体１をサスペンション取付け部２、３で支
持するサスペンション部支持手段１０と、車両完成時の
撓み状態を車体１に再現する引き込み手段２０とから構
成し、前記サスペンション部支持手段１０と引き込み手
段２０を作動させ、車体１を完成車両と同じ部位を支持
し、完成車両における撓み状態として、この状態でドア
等の蓋物部材を組付けるため、組付け時に完成時の車体
１の撓み状態を見込みで考慮する必要がなくなり作業性
が向上する。

【００７４】また、蓋物部材の組付け時に設定した隙寸
法通りに完成車両で再現されるため、蓋物部材を一定隙
で精度良く組付けることができ、しかも、後工程での調
整作業が不必要となる。

【００７５】また、前記サスペンション部支持手段１０
は、車体１を完成車両のサスペンション装置からの荷重
入力方向と略一致した方向からサスペンション装置で支
持されると同様に支持するため、完成車両状態に近い撓
みをより一層再現可能であり、より精度良く蓋物部材を
組付けることができる。

【００７６】さらに、スラットコンベアＳＬやカートラ
ＣＴ等の車体移載装置上にサスペンション部支持手段１
０および引き込み手段２０が設けられて移載車体１と共
に移送されるため、蓋物部材はもちろん大型部品の組付
けにおいても完成車両となった際の撓みを考慮して組付
ける必要がなく完成車両時に無理な力が作用しない。

【００７７】また、前記サスペンション部支持手段１０
および引き込み手段２０は、スラットコンベアＳＬ上あ
るいはカートラＣＴ等の車体移載装置に配置された多軸
位置決め機構１１、２１と、それにより位置決めされる
ロケートピン１３およびロケートクランプ２２で構成し
たため、複数の車種が混流する蓋物部材組付け工程Ｍ
４、Ｍ５にも、多軸位置決め機構１１、２１により該当
位置に移動させることで対応できる。

【００７８】図９、１０は、本発明の車両の組立装置
を、スラットコンベアＳＬ等の移載装置に適用するのに
代えて、車体組立ラインＬ１の１つの工程（ステージ）
Ｍ６に（前述のごとく、また、車両組立ラインＬ３で蓋
物部材を再度組み付ける場合は、車両組立ラインＬ３の
１つの工程（ステージ）Ｍ７にも）に、本発明を適用し
たものである。

【００７９】図９において、蓋物部材組付けステージＭ
６では、サブ組立ラインＳ１〜Ｓ３で組立られ搬送され
てきたドアＤＦ、ＤＲ、フロントフェンダ、フード、ト
ランクリッド等の蓋物部材を、ステージＭ６上にあるサ
スペンション部支持手段１０、引き込み手段２０により
支持し且つ撓ませた車体１に組付ける。

【００８０】また、車両組立ラインＬ３の蓋物部材組付
けステージＭ７でもサブラインＳ４〜Ｓ６からの蓋物部
材を同様にステージＭ７上にあるサスペンション部支持
手段１０、引き込み手段２０により支持し且つ撓ませた
車体１に組付ける。

【００８１】図１０において、サスペンション部支持手
段１０および引き込み手段２０は、車体移載装置、例え
ば、スラットコンベアＳＬ間に設けた基台１８上に設置
され、前工程から搬送されてきた車体１をサスペンショ
ン部支持手段１０によりサスペンション取付け部２、３
で支持し、引き込み手段２０でロケート穴５を引き込み
車体１を撓ませる。

【００８２】次いで、サブ組立ラインＳ１〜Ｓ３、また
は、Ｓ４〜Ｓ６からの蓋物部材を順次組付け、組付けを
終了した車体１は後工程の車体移載装置ＳＬに移載され
る。

【００８３】この移載中の車体支持方法は、サスペンシ
ョン取付け部２、３に係合する治具により支持するのが
望ましい。

【００８４】しかし、必ずしもサスペンション取付け部
２、３により支持することなく、例えば、従来からの車
体受け治具によりサイドメンバー底面を支持してもよ
く、この場合には車体受け治具での支持状態で組付けた
内装部品、艤装部品に車両完成時に微小な変形を伴う
が、この変形は無視できる程度のものであり、車体移載
装置を大幅に安価に構成できる。

【００８５】この実施の態様にあっては、図８に示す実
施態様の効果に加えて、以下の効果を奏する。

【００８６】即ち、本実施の態様においては、サスペン
ション部支持手段１０および引き込み手段２０は、蓋物
部材組付けステージＭ６、Ｍ７に配置された多軸位置決
め機構１１、２１と、それにより位置決めされるロケー
トピン１３およびロケートクランプ２２で構成するた
め、車体移載装置上に配置する場合に比較して、全工程
に必要なサスペンション部支持手段１０、引き込み手段
２０を設ける必要がなく、安価に実現できる。

【００８７】また、多軸位置決め機構１１、２１により
サスペンション部支持手段１０、引き込み手段２０を構
成しているため、複数の車種が混流する蓋物部材組付け
ステージＭ６、Ｍにも、多軸位置決め機構１１、２１に
よりロケートピン１３およびロケートクランプ２２を該
当位置に移動させることで対応できる。

【００８８】なお、上記実施形態において、再現手段と
して、多軸位置決め機構２１とロケートクランプ２２と
で構成した引き込み手段２０をもつものについて説明し
たが、図示しないが、塗膜分および艤装分の重石を車体
のフロア部に載せるものであっても良く、また、車体の
フロア部の所定部分に係合し、車体移載装置若しくは基
台にねじ込まれるボルトによって車体を撓めるようにし
てもよい。

【００８９】また、ロケートクランプ２２を車体移載装
置若しくは基台に設けたシリンダ等のアクチュエータで
引き込むものでもよい。

【００９０】さらに、蓋物部材の組付け後の全工程にサ
スペンション部支持手段１０、および、引き込み手段２
０を設けてもよく、大型部品の納まりがよくなる。な
お、懸架装置などの機能部品を組付ける時点以降は不要
である。

【００９１】また、上記では、車両の組立方法および組
立装置は、車体組立ラインＬ１と車両組立ラインＬ３の
両方に適用できると説明しているが、車体組立ラインＬ
１で蓋物部材を組付けた後は、そのままの状態で塗装ラ
インＬ２を経由しての車両組立ラインＬ３でも蓋物部材
を取外さない場合等、車体組立ラインＬ１のみで適用さ
れる場合もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す組立ラインの概略構
成図。

【図２】本発明の一実施形態を示す車両の組立装置の構
成図。

【図３】同じく引き込み手段のロケートクランプの拡大
図。

【図４】同じくサスペンション部支持手段の多軸位置決
め機構およびロケートピンを示す斜視図。

【図５】本発明の車両の組立装置を適用する骨格状の車
体の斜視図。

【図６】同じく本発明の車両の組立装置を適用する骨格
状の車体の正面図。

【図７】車体の変形状態の履歴をドアとドア枠との関係
で示し、（Ａ）はサスペンション部支持手段のみで支持
した状態、（Ｂ）は、加えて引き込み手段を作動させた
状態、（Ｃ）は蓋物部材であるドア等をサイドボディの
ドア枠に組付けた状態、（Ｄ）は塗装ライン等において
車両の組立装置を離脱した車体変形状態、（Ｅ）は艤装
が完了し機能部品が全て装着されサスペンション装置に
より車体が支持された状態を夫々示す側面図。

【図８】カートラで構成する車体移載装置上に本発明の
車両の組立装置を適用した構成図。

【図９】本発明の他の実施形態を示す組立ラインの概略
構成図。

【図１０】本発明の他の実施形態を示す車両の組立装置
の構成図。

【図１１】従来の車体支持部を示す概念図。

【符号の説明】

Ｌ１ 車体組立ライン Ｌ２ 塗装ライン Ｌ３ 車両組立ライン（艤装ライン） Ｍ１ フロアメイン工程 Ｍ２ ボディサイド工程 Ｍ３ ボディメイン工程 Ｍ４、Ｍ５ 蓋物部材組付け工程 Ｓ１〜Ｓ６ サブ組立ライン ＳＬ スラットコンベア（車体移載装置） ＥＣ エンジンコンパートメント（エンコン） ＦＦ フロントフロア ＲＦ リヤフロア ＦＭ フロアメインボディ ＹＭ ドア枠 ＲＦＤ リヤフェンダ ＳＢ サイドボディ Ｒ ルーフ ＤＦ、ＤＲ ドア ＣＴ カートラ（車体移載装置） １ 車体 ２、３ サスペンション取付け部 ４ フロア ５ 位置決めロケート穴 １０ サスペンション部支持手段 １１、２１ 多軸位置決め機構（多軸位置決め手段） １２ 台座 １３ ロケートピン １５ 第１スライダ １６ 第２スライダ １７ 第３スライダ １８ 基台 ２０ 引き込み手段（再現手段） ２２ ロケートクランプ（係合手段） ２３ ロケートピン ２４ 係合爪（係合手段）

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サスペンション組付け前の骨格状態の車
   体をサスペンション取付け部で支持し、 この支持された車体に車両完成時の撓み状態を再現し、 この状態で前記車体に蓋物部材を組付けることを特徴と
   する車両の組立方法。
2. 【請求項２】 前記サスペンション取付け部の支持は、
   サスペンション装置から入力される荷重方向と同じ角度
   方向から行うことを特徴とする請求項１に記載の車両の
   組立方法。
3. 【請求項３】 前記撓み状態の再現は、車体の一部を所
   定量だけ引下げることにより行うことを特徴とする請求
   項１または請求項２に記載の車両の組立方法。
4. 【請求項４】 前記撓み状態は、蓋物部材が順次組付け
   られる複数の工程に亙り再現されることを特徴とする請
   求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載の車両の組
   立方法。
5. 【請求項５】 前記撓み状態は、前記サスペンション取
   付け部での支持手段と車両完成時の撓み状態の再現手段
   とを設置した蓋物部材の組付けステージで再現されるこ
   とを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一つ
   に記載の車両の組立方法。
6. 【請求項６】 サスペンション組付け前の骨格状態の車
   体をサスペンション取付け部で支持するサスペンション
   部支持手段と、 このサスペンション取付け部で支持された車体に蓋物部
   材を組付けるべくほぼ車両完成時の撓み状態を再現する
   再現手段とから構成したことを特徴とする車両の組立装
   置。
7. 【請求項７】 前記サスペンション部支持手段は、完成
   車両のサスペンション装置からの荷重入力方向と略一致
   した方向から車体を支持することを特徴とする請求項６
   に記載の車両の組立装置。
8. 【請求項８】 前記再現手段は、車体の一部に係合する
   係合手段をアクチュエータにより所定量だけ引下げるも
   のであることを特徴とする請求項６または請求項７に記
   載の車両の組立装置。
9. 【請求項９】 前記サスペンション部支持手段および再
   現手段は、車体移載装置に配置された複数の多軸位置決
   め手段と、この多軸位置決め手段により位置決めされる
   ロケートピン若しくはロケートクランプにより構成され
   ていることを特徴とする請求項６ないし請求項８のいず
   れか一つに記載の車両の組立装置。
10. 【請求項１０】 前記サスペンション部支持手段および
    再現手段は、蓋物部材の組付けステージに配置された複
    数の多軸位置決め手段と、この多軸位置決め手段により
    位置決めされるロケートピン若しくはロケートクランプ
    により構成されていることを特徴とする請求項６ないし
    請求項８のいずれか一つに記載の車両の組立装置。