JP2002251605A

JP2002251605A - 画像読取方法及びその装置

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Publication number: JP2002251605A
Application number: JP2001047162A
Authority: JP
Inventors: Tadaaki Saida; 忠明斉田; Yoshito Chori; 嘉人長利; Akinobu Nishikata; 彰信西方; Hidenori Sunada; 秀則砂田; Yuichiro Maeda; 雄一郎前田; Nobuo Sekiguchi; 信夫関口
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-02-22
Filing date: 2001-02-22
Publication date: 2002-09-06
Anticipated expiration: 2021-02-22
Also published as: JP3667238B2

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿搬送部の表面の汚れを読み取って、その
汚れのレベルに合わせてごみ検知レベルを調整するこ
と。【解決手段】ごみ検知に先立ち、原稿自動送り装置の
搬送ベルトの汚れレベル検知を行う（Ｓ１０２）。搬送
ベルトの汚れレベル検知は、原稿の無い状態でＣＣＤか
ら画像を読み取ることにより、搬送ベルト表面の画像を
画像メモリに加算する。原稿自動送り装置の搬送ベルト
表面の汚れレベルを基準とし、ごみ検知レベルを設定す
る。搬送ベルト表面画像を読み取った際の読み取りレベ
ルから、ある一定値を減算した値をごみ検知レベルとし
て、ごみ判定部１７６に設定する（Ｓ１０３）。このよ
うな制御により、搬送ベルト表面が汚れている場合は、
ごみ検知レベルを低くしてごみを検知しにくくする。そ
れにより、ベルト表面の汚れを誤ってプラテンガラス表
面のごみと検知することを防ぐことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取方法及び
その装置に関し、より詳細には、画像情報の読み取りを
原稿搬送中に行う原稿流し読み機能を備えた画像読取方
法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プラテンガラス上に載置された原
稿画像をスキャナの移動によって読み取る原稿固定読み
方式に加えて、自動原稿送り装置によりプラテンガラス
上を搬送中に原稿画像を読み取る原稿流し読み取り方式
を備えた画像読取装置が知られている。この原稿流し読
み取り方式は、原稿交換と同時に読み取りを行えること
と、原稿間のスキャナ移動時間がないことで、原稿固定
読み方式に比べて原稿束全体の読み取り時間を短縮する
ことが可能となる。

【０００３】また、上述した原稿流し読み取り方式にお
いては、プラテンガラス上の固定位置で原稿画像を読み
取るため、プラテンガラスと原稿の間や、プラテンガラ
スの下部に付着した粉塵や汚れ等によって原稿画像を正
しく読み取れない場合がある。そのため、プラテンガラ
ス上に付着したごみを検知するためのごみ検知処理が行
われ、プラテンガラス上の汚れによって異常な画像を読
み取ってしまうことを防止するようになされていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来、
原稿台ガラス面上にごみが付着しているような場合に読
み取り画像に黒筋が出てしまい、また、画像の品位を確
保しようとした場合、固定読み動作のみを行うものとす
れば、読み取り速度は非常に遅くなってしまうといった
問題点を解決するために、原稿台ガラスに付着したごみ
を検知するためのごみ検知処理が行われているが、原稿
搬送部の搬送ベルト表面の汚れによって、正常に原稿台
ガラス表面の汚れを検知できないという問題があった。

【０００５】このように、画像読取素子からの画像デー
タを利用したごみ検知方法は、原稿搬送部の搬送ベルト
や搬送ローラ表面の汚れに依存してしまう。プラテンガ
ラスが汚れていなくても、搬送ベルトやローラが汚れて
いれば、画像読取素子からは、プラテンガラス表面が汚
れているかのような画像が読み出されることになるとい
う問題がある。

【０００６】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、画像情報の読み取
りを原稿搬送中に行う原稿流し読み機能を備え、原稿搬
送部の表面の汚れを読み取って、その汚れのレベルに合
わせてごみ検知レベルを調整するようにした画像読取方
法及びその装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、請求項１に記載の発明は、原稿を
載置するための原稿台と、前記原稿を照射するためにミ
ラー台上に設けられた光源と、原稿面を副走査方向に移
動するミラー台と、該ミラー台を移動させるための駆動
手段と、原稿画像を読み取る画像読取素子とを備えた画
像読取装置における画像読取方法において、まず、搬送
する前記原稿の移動を利用して画像の読み取りを行うた
めの搬送タイミングを通知して、複数原稿を順次原稿台
上に搬送するための原稿搬送手段の表面の画像を読み取
って汚れレベルとして加算し、次に、加算された結果に
基づいてごみ検知レベルを設定し、さらに、前記画像読
取素子から得られた画像信号と設定されたごみ検知レベ
ルを比較して、読み取り画像にごみの画像が含まれるか
どうかを判断することを特徴とするものである。

【０００８】また、請求項２に記載の発明は、前記ごみ
汚れレベルの加算値が、特定の値以上となった場合に、
前記ごみ検知レベル設定を、汚れレベルに関わらず、あ
らかじめ決まっている特定の値に設定することを特徴と
するものである。

【０００９】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
又は２に記載の発明において、前記ごみ検出動作におい
て、ごみが検出された場合には、原稿流し読み取り動作
を停止して、ごみ有りメッサージを表示して清掃を促す
ことを特徴とするものである。

【００１０】また、請求項４に記載の発明は、原稿を載
置するための原稿台と、前記原稿を照射するためにミラ
ー台上に設けられた光源と、原稿面を副走査方向に移動
するミラー台と、該ミラー台を移動させるための駆動手
段と、原稿画像を読み取る画像読取素子とを備えた画像
読取装置において、搬送する前記原稿の移動を利用して
画像の読み取りを行うための搬送タイミング通知手段を
有し、複数原稿を順次原稿台上に搬送するための原稿搬
送手段と、該原稿搬送手段の表面の画像を読み取る汚れ
レベル加算手段と、該汚れレベル加算手段の加算結果に
基づいて、ごみ検知レベルを設定するごみ検知レベル設
定手段と、前記画像読取素子から得られた画像信号と設
定されたごみ検知レベルを比較して、読み取り画像にご
みの画像が含まれるかどうかを判断するごみ検知手段と
を備えたことを特徴とするものである。

【００１１】また、請求項５に記載の発明は、請求項４
に記載の発明において、前記ごみ汚れレベル加算手段の
加算値が、特定の値以上となった場合に、前記ごみ検知
レベル設定手段に対しては、汚れレベルに関わらず、あ
らかじめ決まっている特定の値を設定することを特徴と
するものである。

【００１２】また、請求項６に記載の発明は、請求項４
又は５に記載の発明において、前記ごみ検知手段により
ごみ有りと判断された場合には、清掃を促すためのごみ
有りメッサージを表示する表示手段を設けたことを特徴
とするものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例について説明する。以下の説明においては、本発明
の画像読取装置として、デジタル複写機を一例に挙げて
説明する。

【００１４】図１は、本発明の一実施例のデジタル複写
機の構成を示すブロック図で、リーダ部１は、原稿の画
像を読み取って原稿画像に応じた画像データを画像メモ
リ部３へ出力する。プリンタ部２は、画像メモリ部３か
らの画像データに応じた画像を記録紙上に記録する。画
像メモリ部３は、リーダ部１から転送された画像データ
を圧縮して、圧縮された圧縮画像データを記憶し、また
記憶している圧縮画像データを伸長して、伸長された画
像データをプリンタ部２へ転送する。また記憶している
画像データを外部Ｉ／Ｆ処理部４に転送し、外部Ｉ／Ｆ
処理部４から転送された画像データを記憶する。

【００１５】外部Ｉ／Ｆ処理部４は、画像メモリ部３か
ら転送された画像データに所定の処理を施した後、外部
装置に出力して、外部装置から送られた画像データに所
定の処理を施して画像メモリ部３に転送する。また自動
原稿送り装置６はリーダ部１に接続されており、載置さ
れた原稿を所定位置に給送する。

【００１６】図２は、本発明におけるデジタル複写機を
示す断面構成図で、図中符号２００は、デジタル複写機
１９９の本体を示している。６は自動原稿送り装置（Ｄ
Ｆ）を示している。２０１は原稿載置台としてのプラテ
ンガラスで、２０２はスキャナであり、原稿照明ランプ
２０３や走査ミラー２０４等で構成されている。不図示
のモータによりスキャナが所定方向に往復走査されて原
稿の反射光を走査ミラー２０４〜２０６を介してレンズ
２０７を透過してイメージセンサ部２０８内のＣＣＤセ
ンサに結像する。

【００１７】符号２０９は、レーザやポリゴンスキャナ
等で構成された露光制御部で、イメージセンサ部２０８
で電気信号に変換され、後述する所定の画像処理が行わ
れた画像信号に基づいて変調されたレーザ光２１９を感
光体ドラム２１１に照射する。感光体ドラム２１１の回
りには、１次帯電器２１２、現像器２１３、転写帯電器
２１６、分離帯電器２１７、前露光ランプ２１４、クリ
ーニング装置２１５が装備されている。

【００１８】画像形成部２１０において、感光体ドラム
２１１は、不図示のモータにより図に示す矢印の方向に
回転しており、１次帯電器２１２により所望の電位に帯
電された後、露光制御部２０９からのレーザ光２１９が
照射され、静電潜像が形成される。感光体ドラム２１１
上に形成された静電潜像は、現像器２１３により現像さ
れて、トナー像として可視化される。

【００１９】一方、右カセットデッキ２２１、左カセッ
トデッキ２２２、上段カセット２２３あるいは下段カセ
ット２２４からピックアップローラ２２５、２２６、２
２７、２２８により給紙された転写紙は、給紙ローラ２
２９、２３０、２３１、２３２により本体に送られ、レ
ジストローラ２３３により転写ベルトに給送され、可視
化されたトナー像が転写帯電器２１６により転写紙に転
写される。

【００２０】転写後の感光体ドラムは、クリーナー装置
２１５により残留トナーが清掃され、前露光ランプ２１
４により残留電荷が消去される。転写後の転写紙は、分
離帯電器２１７によって感光体ドラムから分離され、転
写ベルト２３４によって定着器２３５に送られる。定着
器では加圧、加熱により定着され、排出ローラ２３６に
より本体２００の外に排出される。

【００２１】本体２００の右側には、例えば約４０００
枚の転写紙を収納し得るデッキ２５０が装備されてい
る。デッキ２５０のリフタ２５１は、ピックアップロー
ラ２５２に転写紙が常に当接するように転写紙の量に応
じて上昇し、転写紙は給紙ローラ２５３によって本体に
送られる。また、１００枚の転写紙を収容し得る、マル
チ手差し２５４が装備されている。さらに、図２におい
て、２３７は排紙フラッパであり、搬送パス２３８側と
排出パス２４３側の経路を切り替える。

【００２２】符号２４０は下搬送パスであり、排紙ロー
ラ２３６から送り出された転写紙を反転パス２３９を介
し、転写紙を裏返して再給紙パス２４１に導く。左カセ
ットデッキ２２２から給紙ローラ２３０により給紙され
た転写紙も、再給紙パス２４１に導かれる。２４２は転
写紙を画像形成部２１０に再給紙する再給紙ローラであ
る。

【００２３】符号２４４は、排紙フラッパ２３７の近傍
に配置されて、この排紙フラッパ２３７により排出パス
２４３側に切り替えられた転写紙を機外に排出する排出
ローラである。両面記録（両面複写）時には排紙フラッ
パ２３７を上方に上げて、複写済みの転写紙を搬送パス
２３８、反転パス２３９、下搬送パス２４０を介して再
給紙パス２４１に導く。このとき、反転ローラ２４５に
よって転写紙の後端が搬送パス２３８から全て抜け出
し、かつ、反転ローラ２４５に転写紙が噛んだ状態の位
置まで反転パス２３９に引き込み、反転ローラ２４５を
逆転させることによって搬送パス２４０に送り出す。

【００２４】本体から転写紙を反転して排出する時に
は、排紙フラッパ２３７を上方へ上げ、反転ローラ２４
５によって転写紙の後端が搬送パス２３８に残った状態
の位置まで反転パス２３９に引き込み、反転ローラ２４
５を逆転させることによって、転写紙を裏返して排出ロ
ーラ２４４側に送り出す。

【００２５】排紙処理装置２９０は、デジタル複写機の
本体２００から１枚毎に排出される転写紙を処理トレイ
２９４で積載してそろえる。１部の排出が終了したら、
転写紙束をステイプルして排紙トレイ２９２、または２
９３に束で排出する。排紙トレイ２９３は不図示のモー
ターで上下に移動制御され、画像形成動作開始前に処理
トレイの位置になるように移動する。２９１は排出され
た転写紙の間に挿入する区切り紙を積載する用紙トレイ
で、２９５は排出された転写紙をＺ折りにするＺ折り機
である。また、２９６は排出された転写紙一部をまとめ
てセンター折りしステイプルを行なうことによって製本
を行なう製本機であり、製本された紙束は排出トレイ２
９７に排出される。

【００２６】図３は、デジタル複写機内の制御ブロック
図で、図中符号１７１は、デジタル複写機１９９の基本
制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれ
たＲＯＭ１７４と、処理を行うためのワークＲＡＭ１７
５と、入出力ポート１７３とがアドレスバスとデータバ
スにより接続されている。入出力ポート１７３には、デ
ジタル複写機１９９を制御する、モータやクラッチ等の
各種負荷（不図示）や、紙の位置を検知するセンサー等
の入力（不図示）が接続されている。

【００２７】ＣＰＵ１７１は、ＲＯＭ１７４の内容にし
たがって入出力ポート１７３を介して順次入出力の制御
を行い画像形成動作を実行する。また、ＣＰＵ１７１に
は操作部１７２が接続されており、操作部１７２の表示
部、キー入力手段を制御する。操作者はキー入力部を介
して、画像形成動作モードや、スキャナ読み取りモー
ド、プリント出力モードの表示の切り替えをＣＰＵ１７
１に指示し、ＣＰＵ１７１はデジタル複写機１９９の状
態や、キー入力による動作モード設定の表示を行う。

【００２８】ＣＰＵ１７１には、イメージセンサ部２０
８で電気信号に変換された信号を処理する画像処理部１
７０と、処理された画像を蓄積する画像メモリ部３、お
よび、画像処理部１７０でデジタル化された信号からプ
ラテンガラス２０１上のごみを検知するごみ判定部１７
６が接続されている。

【００２９】ごみ判定部の構成は、図１６に示すよう
に、汚れレベル加算部７０１とごみ検知レベル設定部７
０２とごみ検知部７０３とから構成されている。汚れレ
ベル加算部７０１は、複数原稿を順次原稿台上に搬送す
るための原稿搬送部の表面の画像を読み取るもので、ご
み検知レベル設定部７０２は、汚れレベル加算部７０１
の加算結果に基づいて、ごみ検知レベルを設定するもの
である。またごみ検知部７０３は、画像読取素子から得
られた画像信号と設定されたごみ検知レベルを比較し
て、読み取り画像にごみの画像が含まれるかどうかを判
断するものである。

【００３０】次に、図４に基づいて画像処理部について
説明する。図４は、画像処理部のブロック図で、レンズ
２０７を介しＣＣＤセンサに結像された原稿画像は、Ｂ
ｌａｃｋの輝度のデータとして入力され、ＣＣＤセンサ
によりアナログ電気信号に変換される。変換された画像
情報は、アナログ信号処理部（不図示）に入力され、サ
ンプル＆ホールド、ダークレベルの補正等が行われた後
に、Ａ／Ｄ変換部５０１でアナログ・デジタル変換（Ａ
／Ｄ変換）し、デジタル化された信号を、シェーディン
グ補正（原稿を読み取るセンサのばらつき、および原稿
照明用ランプの配光特性の補正）する。

【００３１】その後、ｌｏｇ変換部５０２に送られる。
ｌｏｇ変換部５０２では、入力された輝度データを濃度
データに変換するためのＬＵＴが格納されており、入力
されたデータに対応するテーブル値を出力することによ
って、輝度データを濃度データに変換する。その後、変
倍処理部５０３により所望の倍率に画像を変倍して、γ
補正部５０４に入力される。γ補正部５０４では濃度デ
ータを出力する際に、プリンタの特性を考慮したＬＵＴ
による変換を行い、操作部で設定された濃度値に応じた
出力の調整を行う。

【００３２】その後、２値化部５０５へ送られる。２値
化部５０５では多値の濃度データが２値化され、濃度値
が「０」あるいは「２５５」となる。８ｂｉｔの画像デ
ータは、２値化され「０」または「１」の１ｂｉｔの画
像データに変換され、メモリに格納する画像データ量は
小さくなる。しかし、画像を２値化すると、画像の階調
数は２５６階調から２階調になるため、写真画像のよう
な中間調の多い画像データは２値化すると一般に画像の
劣化が著しい。そこで、２値データによる擬似的な中間
調表現をする必要がある。

【００３３】ここでは、２値のデータで擬似的に中間調
表現を行う手法として誤差拡散法を用いる。この方法
は、ある画像の濃度がある閾値より大きい場合は「２５
５」の濃度データであるとし、ある閾値以下である場合
は「０」の濃度データであるとして２値化した後、実際
の濃度データと２値化されたデータの差分を誤差信号と
して、回りの画素に配分する方法である。誤差の配分
は、あらかじめ用意されているマトリクス上の重み係数
を２値化によって生じる誤差に対して掛け合わせ、回り
の画素に加算することによって行う。これによって、画
像全体での濃度平均値が保存され、中間調を擬似的に２
値で表現することができる。

【００３４】２値化された画像データは、画像メモリ部
３へ送られて画像蓄積される。また、外部Ｉ／Ｆ処理部
４から入力される、コンピュータからの画像データは、
外部Ｉ／Ｆ処理部で２値画像データとして処理されてい
るため、そのまま画像メモリ部３に送られる。画像メモ
リ部３は、高速のページメモリと複数のページ画像デー
タを蓄積可能な大容量のメモリ（ハードディスク）を有
している。

【００３５】ハードディスクに格納された複数の画像デ
ータは、デジタル複写機１９９の操作部で指定された編
集モードに応じた順序で出力される。例えば、ソートの
場合、自動原稿送り装置６から読み取った原稿束の画像
を順に出力する。ハードディスクから一旦格納された原
稿の画像データを読み出し、これを複数回繰り返して出
力する。これによりビンが複数あるソータと同じ役割を
果たすことができる。

【００３６】画像メモリ部３から出力した画像データ
は、プリンタ部２にあるスムージング部５０６に送られ
る。スムージング部５０６では、２値化した画像の線端
部が滑らかになるようにデータの補間を行い、露光制御
部２０９へ画像データを出力する。露光制御部２０９で
は、前述の処理により画像データを転写紙に形成する。

【００３７】また、後述するごみ判定時には、レンズ２
０７を介しＣＣＤセンサに結像された読取画像は、原稿
画像の場合と同様にデジタル化され、シェーディング補
正後、ごみ判定部１７６に送られる。ごみ判定部１７６
では、入力された信号を画素単位で原稿送り方向に加算
し、加算結果が一定レベルを超えていたらその画素部分
にはごみが付着しているものと判断する。

【００３８】図５は、画像メモリ部の構成図で、画像メ
モリ部３では、ＤＲＡＭ等のメモリで構成されるページ
メモリ部３０１に、メモリコントローラ部３０２を介し
て外部Ｉ／Ｆ処理部４、画像処理部１７０からの２値画
像の書き込み、外部Ｉ／Ｆ処理部４、プリンタ部２への
画像読み出し、大容量の記憶装置であるハードディスク
（ＨＤ）３０４への画像の入出力のアクセスを行う。な
お、３０３はＬＺ圧縮部である。

【００３９】メモリコントローラ部３０２は、ページメ
モリ３０１のＤＲＡＭリフレッシュ信号の発生を行い、
また、画像Ｉ／Ｆ処理部４、画像処理部１７０、ハード
ディスク３０４からのページメモリ３０１へのアクセス
の調停を行う。更に、ＣＰＵ１７１の指示に従い、ペー
ジメモリ部３０１への書き込みアドレス、ページメモリ
部３０１からの読み出しアドレス、読み出し方向などの
制御をする。それにより、ＣＰＵ１７１はページメモリ
部３０１に複数の原稿画像をならべてレイアウトを行
い、プリンタ部に出力する機能や、画像の一部分のみ切
り出して出力する機能や、画像回転機能を制御する。

【００４０】図６は、外部Ｉ／Ｆ処理部の構成図で、外
部Ｉ／Ｆ処理部４は前述した様に、画像メモリ部３を介
して、リーダ部の２値画像データを外部Ｉ／Ｆ処理部に
取り込み、また、画像メモリ部３を介して、外部Ｉ／Ｆ
からの２値画像データをプリンタ部２へ出力して画像形
成を行う。外部Ｉ／Ｆ処理部４にはコア部４０６とファ
クシミリ部４０１、ファクシミリ部の通信画像データを
保存するハードディスク４０２、外部コンピュータ１１
と接続するコンピュータインターフェース部４０３と、
フォーマッタ部４０４、イメージメモリ部４０５を有し
ている。

【００４１】ファクシミリ部４０１は、モデム（不図
示）を介して公衆回線と接続しており、公衆回線からの
ファクシミリ通信データの受信と、公衆回線へのファク
シミリ通信データの送信を行う。ファクシミリ部４０１
では、ファクシミリ機能である、指定された時間にファ
ックス送信を行ったり、相手から指定パスワードの問い
合わせで画像データを送信するなどハードディスク４０
２にファクス用の画像を保存して処理を行う。これによ
り、一度リーダ部１から画像メモリ部３を介して、ファ
クシミリ部４０１、ファクシミリ用のハードディスク４
０２へ画像を転送した後は、リーダ部１、画像メモリ部
３をファクシミリ機能に使うことなしに、ファックス送
信を行うことができる。

【００４２】コンピュータインターフェイス部４０３
は、外部のコンピュータとのデータ通信を行うインター
フェイス部であり、ローカルエリアネットワーク（以
下、ＬＡＮ）、シリアルＩ／Ｆ、ＳＣＳＩＩ／Ｆ、プリ
ンタのデータ入力用のセントロＩ／Ｆなどを有する。こ
のＩ／Ｆを介して、プリンタ部、リーダ部の状態を外部
コンピュータに通知したり、コンピュータの指示でリー
ダ部１で読み取った画像を外部コンピュータへ転送した
りする。また、外部コンピュータからプリント画像デー
タを受け取ったりする。

【００４３】外部コンピュータからコンピュータインタ
ーフェイス部４０３を介して通知されるプリントデータ
は、専用のプリンタコードで記述されているため、フォ
ーマッタ部４０４は、そのコードを画像メモリ部３を介
してプリンタ部２で画像形成を行うラスターイメージデ
ータに変換する。フォーマッタ部４０４は、ラスターイ
メージデータの展開をイメージメモリ部４０５に行う。

【００４４】イメージメモリ部は、このようにフォーマ
ッタ部４０４がラスターイメージデータの展開するメモ
リとして使用したり、また、リーダ部の画像をコンピュ
ータインターフェイス部４０３を介して外部コンピュー
タに送る（画像スキャナー機能）場合に、画像メモリ部
３から送られる画像データをイメージメモリ部に一度展
開し、外部コンピュータに送るデータの形式に変換して
コンピュータインターフェイス部４０３からデータを送
出するような場合においても使用される。

【００４５】コア部４０６は、ファクシミリ部４０１、
コンピュータインターフェース部４０３、フォーマッタ
部４０４、イメージメモリ部４０５、画像メモリ部３間
それぞれのデータ転送を制御管理する。これにより、外
部Ｉ／Ｆ処理部４に複数の画像出力部があっても、画像
メモリ部３へ画像転送路が一つであっても、コア部４０
６の管理のもと、排他制御、優先度制御され画像出力が
行われる。

【００４６】次に、本発明における自動原稿送り装置
（ＤＦ）の動作を自動原稿送り装置の略断面図である図
７（ａ）から図１０（ｍ）を用いて説明する。まず、図
７（ａ）を用いて自動原稿送り装置の各部を説明する。
給紙ローラ６０１は、少なくとも１枚以上のシートで構
成される原稿束６２１を載置する原稿トレイ６２０に載
置された原稿束６２１の原稿面に落下し回転すること
で、原稿束の最上面の原稿Ｄを給紙するようになってい
る。ストッパ６１１は、原稿の給送開始前には図７
（ａ）の様に突出しており、原稿束６２１はこのストッ
パ６１１により規制されて下流に進出できないようにな
っている。

【００４７】給紙ローラ６０１によって給送された原稿
は、分離ローラ６０２と分離ベルト６０３の作用によっ
て１枚に分離される。分離は周知のリタード分離技術に
よって実現されている。搬送ローラ６０４は、分離ロー
ラ６０２と分離ベルト６０３によって分離された原稿を
レジストローラ６０５へ搬送し、レジストローラ６０５
に原稿を突き当て、ループを形成することによって、原
稿の搬送における斜行を解消する。レジストローラ６０
５の下方には、レジストローラ６０５を通過した原稿を
プラテン２０１方向への搬送路である給紙パス６５２ま
たは反転入り口パス６５３へ誘導する反転給紙フラッパ
６１３が配置されている。

【００４８】第一反転ローラ６１４と、第二反転ローラ
６１５は、共に原稿を反転させる場合に回転する。反転
フラッパ６１２は、第二反転ローラ６１５の方向から到
来する原稿を反転パス６５０または再給紙パス６５１へ
誘導する。ベルト駆動ローラ６０６は、原稿をプラテン
上に配置するための給送ベルト６０７を駆動する。給送
ベルト６０７はプラテン２０１に当接している。給排紙
ローラ６１７は、手差し給紙口６２２から供給された原
稿の給排紙及び給送ベルト６０７によって給送された原
稿Ｄを原稿排紙口６２３へ排出する。

【００４９】排紙フラッパ６１６は、手差し給排紙パス
６５４または原稿排紙パス６５５へ原稿を誘導する。排
紙フラッパ６１６は、原稿排紙時には手差し排紙口６２
２の方へ原稿が排出されないように作用する。手差し給
排紙ローラ６１９は、手差し原稿の給排紙を行う。排紙
ローラ６１８は、原稿の排出を行う。また、原稿トレイ
６２０の下部には３個のセンサ６０８、６０９、６１０
が配置されている。

【００５０】原稿セット検知センサ６１０は、原稿束６
２１がセットされたことを検知する透過型の光センサで
ある。原稿後端検知センサ６０８は、原稿がハーフサイ
ズ原稿か否かを判定するための反射型の光センサであ
る。原稿セット検知センサ６１０と原稿後端検知センサ
６０８の間にある最終原稿検知センサ６０９は、搬送中
の原稿が最終原稿か否かを判定するための反射型の光セ
ンサである。

【００５１】また、原稿サイズ検知センサ６２４、６２
５、６２６は、搬送中の原稿のサイズを検知するセンサ
であり、原稿の幅方向に３個並んで配置されており、３
個のセンサ値により原稿幅を３段階に検出し、Ａ系とＢ
系、または、Ａ４とＡ５の原稿幅等を判別することがで
きる。また、原稿の通過時間により原稿長を検出するこ
ともできる。これにより、サイズの異なる原稿が混在す
る原稿束であっても、個々の原稿サイズの検出を行うこ
とができる。ただし、この際、原稿束は原稿幅方向の奥
側を揃えて載置するものとする。

【００５２】次に、両面に印刷がなされた原稿（両面原
稿）の両面を読み取る際の、自動原稿送り装置の動作に
ついて説明する。まず、自動原稿送り装置６に両面原稿
の給送開始が指示されると、ストッパ６１１が下降し、
さらに給紙ローラ６０１が原稿上面に落下する（図７
（ｂ））。給紙ローラ６０１、分離ローラ６０２、分離
ベルト６０３、搬送ローラ６０４の作用により、原稿は
原稿束６２１の最上面から１枚だけ分離され、レジスト
ローラ６０５まで給送される（図７（ｃ））。このと
き、反転給紙フラッパ６１３は原稿を反転パス６５０へ
搬送する方向にセットされている。

【００５３】レジストローラ６０５が回転すると、原稿
は図７（ｄ）に示すパスを経由して、図８（ｅ）に示す
位置まで搬送される。ここから第一反転ローラ６１４と
第二反転ローラ６１５の駆動方向が反転し、原稿はプラ
テン２０１上に給送され、図８（ｆ）の位置で停止す
る。原稿の読み取りが終了すると、図８（ｇ）に示すよ
うに、再給紙パス６５１を経由して原稿がひっくり返さ
れ、図８（ｈ）に示すように、再びプラテン２０１上に
給送される。

【００５４】原稿の読み取りが終了すると、原稿Ｄは右
方向へ給送され、原稿排紙口６２３から自動原稿送り装
置６の機外へ排出される。自動原稿送り装置６は、以上
の動作を繰り返すことで、両面原稿を最上面から１枚ず
つ分離し、両面の読み取りを行い、上面を下向きにして
（フェイスダウンで）排出することができる。

【００５５】次に、スキャナ２０２を所定の位置に固定
し、原稿を移動させて画像を読み取る原稿読み取り方式
（流し読み）の動作を、原稿がスモールサイズのみの場
合とラージサイズが含まれる場合に分けて説明する。本
実施例の形態においては、スモールサイズとは原稿トレ
イ６２０に原稿束６２１を載置したときに原稿後端検知
センサ６０８が原稿を検知しないサイズであり、Ａ４サ
イズ、ＬＴＲサイズ等である。ラージサイズとは原稿ト
レイ６２０に原稿束６２１を載置したときに原稿後端検
知センサ６０８が原稿を検知するサイズであり、Ａ３サ
イズ、１１×１７サイズ等である。

【００５６】まず、スモールサイズのみの原稿の流し読
みについて以下に説明する。原稿がレジストローラ６０
５に到達するまでの動作は図７（ａ）から図７（ｃ）で
説明した通りである。流し読みの場合はさらに図９
（ｉ）に示すように、反転給紙フラッパ６１３が原稿を
プラテン２０１上へ導く。原稿は図中のＡ点上を所定の
速度で搬送され、原稿の画像はＡ点の下部に待機してい
るスキャナ２０２によって読み取られる（図９
（ｊ））。この際、原稿の先端がＡ点を通過するタイミ
ングで読み取り開始の信号をリーダ部１に通知する。

【００５７】読み取られた原稿Ｄはそのまま図の右方向
へ搬送され、原稿排紙口６２３から自動原稿送り装置６
の機外へ排出される（図９（ｋ））。Ａ点はＡ０、Ａ
１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５の６点から構成され、ＬＴ
Ｒサイズの原稿後端がレジストローラ６０５を通過した
位置をＡ０、そこから図の右方向に０．５ｍｍごとにＡ
１、Ａ２…と規定されている。後述するごみ判定によっ
て判定された読み取り可能な位置を記憶し、読み取りの
際には、記憶した位置で読み取りが行われるようにスキ
ャナ２０２、自動原稿送り装置６に指示が出される。

【００５８】次に、ラージサイズが含まれる原稿の流し
読みについて以下に説明する。原稿がレジストローラ６
０５に到達するまでの動作は、図７（ａ）から図７
（ｃ）で説明した通りである。ラージサイズが含まれる
原稿の流し読みの場合は、さらに図１０（ｌ）に示すよ
うに、反転給紙フラッパ６１３が原稿をプラテン２０１
上へ導く。原稿は図中のＢ点上を所定の速度で搬送さ
れ、Ｂ点の下部に待機しているスキャナ２０２によって
原稿の画像が読み取られる。この際、原稿の先端がＢ点
を通過するタイミングで読み取り開始の信号をリーダ部
１に通知する。

【００５９】読み取られた原稿Ｄはそのまま図の右方向
へ搬送され、原稿排紙口６２３から自動原稿送り装置６
の機外へ排出される（図１０（ｍ））。Ｂ点はＢ０、Ｂ
１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５の６点から構成され、１１
×１７サイズの原稿後端がレジストローラ６０５を通過
した位置をＢ０、そこから図の右方向に０．５ｍｍごと
にＢ１、Ｂ２…と規定されている。後述するごみ判定に
よって判定された読み取り可能な位置を記憶し、読み取
りの際には、記憶した位置で読み取りが行われるように
スキャナ２０２、自動原稿送り装置６に指示が出され
る。

【００６０】最後に、スキャナ２０２を移動させて画像
を読み取る原稿固定読みの場合は、原稿の後端がプラテ
ン２０１の端部に合わさる位置に載置（図８（ｈ）に示
す位置）する。

【００６１】図１１は、原稿排紙口から排出された原稿
束の向きを表す図で、自動原稿送り装置６（図７参照）
の原稿トレイ６２０にセットされた原稿束６２１の向き
と、搬送されて原稿排紙口６２２に排出された原稿束６
２１の向きがどのように対応するかを示している。図１
１の左側に示した原稿が、原稿トレイ６２０にセットさ
れた原稿束６２１である。この原稿の最上面にある番号
１の原稿から順に搬送され、表裏が反転されて出力され
るため、図１１の右側に示したように、最上面の原稿が
表裏反転されて、最下面となって排出される。

【００６２】以上のような構成を備えた画像読取装置に
おいて、原稿サイズと出力用紙サイズに基づいて最適な
変倍率を計算する自動変倍機能が設定された場合の制御
例について説明する。自動変倍機能が設定された場合、
自動原稿送り装置に載置された原稿束が同一サイズの原
稿からなるものであれば、原稿束の一枚目をプラテン上
に給送し、給送途中で原稿サイズを検出するとともに原
稿固定読みによって原稿画像を読み取り、原稿束の二枚
目以降は、自動原稿送り装置による原稿の搬送中に原稿
流し読みによって原稿画像を読み取るように制御する。
ただし、変倍率が流し読み不可能な倍率であったなら、
原稿固定読みによって原稿画像を読み取るように制御す
る。

【００６３】自動原稿送り装置に載置された原稿束が異
なるサイズの原稿からなるものであれば（原稿混載モー
ド）、原稿１枚毎に変倍率を計算する必要があるため、
最終原稿まで原稿固定読みによって原稿画像を読み取る
ように制御する。

【００６４】図１２は、ごみ検知動作に関する基本的な
フローチャートである。まず、現在の流し読み位置を設
定する（Ｓ１０１）。流し読み時のごみ検知において
は、原稿の無い状態で原稿自動送り装置の搬送ベルトを
空回転させながら画像の読み取りを行い、それによっ
て、プラテンガラス上の汚れの検知を行う。そのため、
原稿自動送り装置の搬送ベルト表面に汚れが付着してい
る状態では、プラテンガラス上の汚れを正常に検知でき
ない。そのため、ごみ検知に先立ち、原稿自動送り装置
の搬送ベルトの汚れレベル検知を行う（Ｓ１０２）。搬
送ベルトの汚れレベル検知は、原稿の無い状態でＣＣＤ
から画像を読み取ることにより、搬送ベルト表面の画像
を画像メモリに加算してゆく。そして、画像メモリの内
容を検索し、搬送ベルトの移動方向に平行に、画像の読
み取りレベルの低く、ベルトの汚れと考えられる領域を
探す。その領域の読み取りレベルを保存する。

【００６５】原稿自動送り装置の搬送ベルト表面の汚れ
レベルを基準とし、ごみ検知レベルを設定する。本実施
例においては、上記の搬送ベルト表面画像を読み取った
際の読み取りレベルから、ある一定値を減算した値をご
み検知レベルとして、ごみ判定部１７６に設定する（Ｓ
１０３）。

【００６６】このような制御により、搬送ベルト表面が
汚れている場合は、ごみ検知レベルを低く設定してごみ
を検知しにくくする。それにより、ベルト表面の汚れを
誤ってプラテンガラス表面のごみと検知することを防ぐ
ことができる。また、搬送ベルト表面がきれいであって
汚れがない場合には、ごみ検知レベルを高く設定し、ご
みを検知しやすくする。これにより、プラテンガラス表
面の汚れを高精度で検知することが可能となる（Ｓ１０
４）。

【００６７】また、汚れレベルが一定値を超えている場
合、これは、汚れレベルを検知しようとする際に、すで
にプラテンガラス上に、汚れが付着している場合である
が、この場合、搬送ベルト表面の汚れレベルを正常に検
知できない。このため、搬送ベルト表面の画像を読み取
った際の汚れレベルが一定値を超える場合は、汚れレベ
ルを元にごみ検知レベルを設定するのではなく、一般的
な設計値をごみ検知レベルとして設定する。

【００６８】原稿搬送部２８０による原稿搬送を利用し
て画像読み取りを行う流し読み動作を行う場合には、画
像読み取り動作が行われていない時間を利用し、現在の
流し読み位置のまま、原稿の無い状態で給送ベルト２０
７を空回転させ、画像読み取りを行う。読み取り画像信
号には、通常、原稿搬送部２８０が持つ給送ベルト６０
７表面の画像が入力されることになる。しかし、プラテ
ンガラス２０１上にごみが付着している場合には、読み
取り画像信号に副走査方向に連続した画像が検出され
る。

【００６９】一定時間の給送ベルト６０７駆動、画像読
み取りを行った後、このようなごみによると思われる画
像が検出された場合は、前回読み取りを行った位置では
引き続き流し読み動作を行うことができないものと判断
する。また、上述したような異常画像が検出されなかっ
た場合は引き続きその位置での流し読みを行うものとす
る。このとき、ごみの有無の判断は（Ｓ１０５）、ごみ
検知部に設定されたごみ検知レベルとの比較によって行
い、ごみ検知レベルよりも黒い画像が検知されている場
合には、プラテンガラス上にごみが付着していると判断
し、ごみ検知レベルよりも明るい画像が検知されている
場合には、ベルトの汚れを読み取ったものとして、ごみ
が付着していたとは判断しない。

【００７０】流し読み位置でのプラテンガラスの汚れが
検知された場合は、流し読み動作が可能な位置を検出す
るために、スキャナ２０２をＡ０位置まで左方向に移動
させ、Ａ０から右方向へＡ１，Ａ２と流し読み可能位置
を順番に探す処理を行う（Ｓ１０６）。まず、所定位置
に移動し、流し読み可能な次候補位置とする。その位置
で流し読みが可能かどうか（ごみがないかどうか）を検
出するために（Ｓ１０７）、上述したごみ検知のための
画像読み取り動作（給送ベルト空回転、画像読み取り、
画像判断）を行う（Ｓ１０８）。ごみがないと判断され
た場合は（Ｓ１０９）、その位置を流し読み可能と判断
し（Ｓ１１２）、次回の流し読み動作以降はその位置で
の流し読み動作を行う。再検知動作でもごみが検知され
た場合は（Ｓ１０９）、右方向へ一定量移動（Ｓ１１
０）、ごみ検知を繰り返し流し読み可能と判断できる場
所が決まるまで処理を繰り返す。

【００７１】所定数の読み取り位置でのごみ検知の結
果、全ての位置でごみが検知され画像読み取りが流し読
みによる画像読み取りができないと判断し、複写機の状
態をごみあり状態とする（Ｓ１１１）。所定の処理によ
り流し読みが可能と判断されるまで、流し読みによる読
み取り動作を行わない。

【００７２】このような構成を備えた画像読取装置にお
いて、流し読み動作禁止フラグを有し、ごみ検知動作の
結果によって流し読みを行うか否かを判断すると共に使
用者にごみ有りを通知する場合の制御例を説明する。

【００７３】図１３は、この時の制御方法を示すフロー
チャートで、ごみ有りメッセージを表示していない場合
で、かつ、原稿がセットされ、流し読みで読み取りを行
うモードが設定された場合にスタートする。

【００７４】まず、ステップＳ２０１で流し読み禁止フ
ラグがセットされているか否か判断する。流し読み禁止
フラグがセットされていない場合には流し読みを行える
のでステップＳ２０２に進み、読み取り位置として記憶
されている点にスキャナを移動する。続いてステップＳ
２０３に進み、原稿束の上面から１枚目の原稿を給紙
し、流し読みによる読み取り処理を行う。次にステップ
Ｓ２０４に進み、給紙した原稿が最終原稿であり、読み
取り処理が終了したか否か判断する。終了していない場
合はステップＳ２０３に戻り、読み取り処理を継続す
る。

【００７５】ステップＳ２０４で読み取り処理が終了し
ている場合は、ステップＳ２０５に進み、ごみ検知動作
を行う。続いてステップＳ２０６に進み、Ｓ２０５のご
み検知の結果、全ての点にごみが有るか否か判断する。
全ての点にごみがなかった場合はステップＳ２０７に進
み、ごみのなかった点を以降の流し読み位置として記憶
する。次にステップＳ２０８に進み、スキャナをスタン
バイ時の定位置に移動し、処理を終了する。ステップＳ
２０６において、全ての点にごみが有った場合はステッ
プＳ２０９に進み、流し読み禁止フラグをセットする。
続いてステップＳ２１０に進み、使用者に清掃を促す図
１５のようなメッセージを表示した後ステップＳ２０８
に進む。

【００７６】一方、ステップＳ２０１で流し読み禁止フ
ラグがセットされている場合には、ごみの清掃がなされ
ていないままメッセージがクリアされている場合なの
で、流し読みでは正常に読み取り動作が行えない。した
がって、ごみの影響を受けずに正常に読み取り動作が行
える固定読み動作に読み取り方法を切り換える。そし
て、ステップＳ２１１に進み、固定読みによって読み取
り処理を行う。次に、ステップＳ２１２に進み、給紙し
た原稿が最終原稿であり、読み取り処理が終了したか否
か判断する。

【００７７】終了していない場合はステップＳ２１１に
戻り、読み取り処理を継続する。ステップＳ２１２で読
み取り処理が終了している場合はステップＳ２１３に進
み、使用者に清掃を促す図１５のようなメッセージを表
示した後処理を終了する。以上が、読み取り動作終了後
に流し読み動作禁止フラグがセットされている時にメッ
セージを表示する場合の制御例である。

【００７８】図１４は、図１３の処理がごみ有りメッセ
ージを表示したまま終了した場合の制御例を示すフロー
チャートで、メッセージのクリアを使用者のキー入力に
よって行う場合の制御方法を示している。読み取り動作
が終了後、ごみ有りメッセージを表示している場合にス
タートする。

【００７９】まず、ステップＳ３０１で、清掃キーが入
力されたか否か判断する。入力されていない場合には、
ステップＳ３０２に進み、ＯＫキーが入力されたか否か
判断する。ＯＫキーが入力されていない場合にはＳ３０
３に進み、読み取りスタートの指示が合ったか否か判断
する。読み取りスタートの指示がなかった場合にはステ
ップＳ３０１に戻り、同様の処理を繰り返す。Ｓ３０３
において、読み取りスタートの指示があった場合は、Ｓ
３０４に進み、固定読みで読み取り動作を行う。この
際、操作部からは読み取りモードの設定が行えない状態
であるので、メッセージ表示を行う前に設定してあった
読み取りモードを固定読みによって行う。

【００８０】続いてＳ３０５に進み、給紙した原稿が最
終原稿であり、読み取り処理が終了したか否か判断す
る。終了していない場合はステップＳ３０４に戻り、読
み取り処理を継続する。ステップＳ３０５で読み取り処
理が終了している場合はステップＳ３０１に戻り、メッ
セージ表示中の処理を継続する。

【００８１】一方、ステップＳ３０１において清掃キー
が入力された場合には清掃が行われたと判断し、ステッ
プＳ３０６に進み、流し読み禁止フラグをクリアする。
その後ステップＳ３０７に進み、メッセージをクリアし
て処理を終了する。

【００８２】また、ステップＳ３０２においてＯＫキー
が入力された場合には清掃が行われていないと判断し、
流し読み禁止フラグをクリアしないままＳ３０７に進
み、メッセージをクリアして処理を終了する。この後の
読み取りでは、読み取りモードを再設定可能となり、動
作が行われた場合には、図１３で説明したように、読み
取り終了後に再度メッセージが表示される。以上が、メ
ッセージのクリアを使用者のキー入力によって行う場合
の制御例である。

【００８３】上述したように制御することで、流し読み
による読み取り動作終了後にごみ検知を行うことが可能
となる。また、ごみ検知結果によりすべての位置で流し
読み動作ができないと判断された場合は、図１５のよう
なアラーム画面を表示し、アラーム状態とすることによ
り、それ以後のユーザーの操作が継続できなくすること
が可能である。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、搬
送する前記原稿の移動を利用して画像の読み取りを行う
ための搬送タイミング通知手段を有し、複数原稿を順次
原稿台上に搬送するための原稿搬送手段と、該原稿搬送
手段の表面の画像を読み取る汚れレベル加算手段と、該
汚れレベル加算手段の加算結果に基づいて、ごみ検知レ
ベルを設定するごみ検知レベル設定手段と、前記画像読
取素子から得られた画像信号と設定されたごみ検知レベ
ルを比較して、読み取り画像にごみの画像が含まれるか
どうかを判断するごみ検知手段とを備えたので、原稿搬
送手段の表面の汚れを読み取り、その汚れのレベルに合
わせて、ごみ検知レベルを調整することが可能になる。
そして、原稿搬送手段の搬送ベルト、搬送ローラ表面の
汚れに依存することなく、流し読み動作で高速な原稿読
み取り速度を確保しつつ、ごみの画像読み込んでしまい
原稿読み取り作業をやり直すといった無駄な作業を防ぐ
ことが可能となり、読み取り動作の生産性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるデジタル複写機の構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明におけるデジタル複写機を示す断面構成
図である。

【図３】デジタル複写機内の制御ブロック図である。

【図４】画像処理部のブロック図である。

【図５】画像メモリ部の詳細図である。

【図６】外部Ｉ／Ｆ処理部の構成図である。

【図７】自動原稿送り装置の略断面図による原稿給送動
作の説明図（その１）である。

【図８】自動原稿送り装置の略断面図による原稿給送動
作の説明図（その２）である。

【図９】自動原稿送り装置の略断面図による原稿給送動
作の説明図（その３）である。

【図１０】自動原稿送り装置の略断面図による原稿給送
動作の説明図（その４）である。

【図１１】原稿排紙口から排出された原稿束の向きを表
す図である。

【図１２】ごみ検知動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図１３】ごみ検知動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図１４】ごみ検知動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図１５】操作部への警告表示を示す図である。

【図１６】ごみ判定部の構成図である。

【符号の説明】

１リーダ部２プリンタ部３画像メモリ部４外部Ｉ／Ｆ処理部６自動原稿送り装置１７０画像処理部１７１ＣＰＵ１７２操作部１７３入出力ポート１７４ＲＯＭ１７５ＲＡＭ１７６ごみ判定部１９９デジタル複写機２００画像読み取り装置本体２０１プラテンガラス２０２スキャナ２０３原稿照明ランプ２０４〜２０６走査ミラー２０７レンズ２０８イメージセンサ部２０９露光制御部２１０画像形成部２１１感光体ドラム２１２１次帯電器２１３現像器２１４前露光ランプ２１５クリーニング装置２１６転写帯電器２１７分離帯電器２１９レーザ光２２１右カセットデッキ２２２左カセットデッキ２２３上段カセット２２４下段カセット２２５、２２６、２２７、２２８ピックアップローラ２２９、２３０、２３１、２３２給紙ローラ２３３レジストローラ２３４転写ベルト２３５定着器２３６排出ローラ２３７排紙フラッパ２３８搬送パス２３９反転パス２４０下搬送パス２４１再給紙パス２４２再給紙ローラ２４３排出パス２４４排出ローラ２４５反転ローラ２５０デッキ２５１リフタ２５２ピックアップローラ２５３給紙ローラ２５４マルチ手差し２８０自動原稿送り装置（ＤＦ）２９０排紙処理装置２９１用紙トレイ２９２、２９３排紙トレイ２９４処理トレイ２９５Ｚ折り機２９６製本機２９７排出トレイ３０１ページメモリ３０２メモリコントローラ３０３ＬＺ圧縮部３０４ハードディスク４０１ファクシミリ部４０２ハードディスク４０３コンピュータインターフェース部４０４フォーマッタ部４０５イメージメモリ部５０１Ａ／Ｄ変換部５０２ｌｏｇ変換部５０３変倍処理部５０４ γ補正部５０５２値化部５０６スムージング部６０１給紙ローラ６０２分離ローラ６０３分離ベルト６０４搬送ローラ６０５レジストローラ６０６ベルト駆動ローラ６０７給送ベルト６０８原稿後端検知センサ６０９最終原稿検知センサ６１０原稿セット検知センサ６１１ストッパ６１２反転フラッパ６１３反転給紙フラッパ６１４第一反転ローラ６１５第二反転ローラ６１６排紙フラッパ６１７給排紙ローラ６１８排紙ローラ６１９手差し給排紙ローラ６２０原稿トレイ６２１原稿束６２２手差し排紙口６２３原稿排紙口６２４原稿サイズ検知センサ１６２５原稿サイズ検知センサ２６２５原稿サイズ検知センサ３６５０反転パス６５１再給紙パス６５２給紙パス６５３反転入り口パス６５４手差し給排紙パス６５５原稿排紙パス７０１汚れレベル加算部７０２ごみ検知レベル設定部７０３ごみ検知部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者西方彰信東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者砂田秀則東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者前田雄一郎東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者関口信夫東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内Ｆターム(参考） 5B047 AA01 BA01 BB02 BC05 BC09 BC11 BC14 BC18 BC23 CB22 DB01 DB06 5B057 AA11 BA02 CA02 CA08 CA12 CA16 CB02 CB07 CB12 CB16 CC01 CE02 CH11 DB02 DB09 DC22 5C072 AA01 BA17 CA02 DA02 DA04 EA05 FB25 LA18 NA02 UA06 UA07 UA11 XA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を載置するための原稿台と、前記原
稿を照射するためにミラー台上に設けられた光源と、原
稿面を副走査方向に移動するミラー台と、該ミラー台を
移動させるための駆動手段と、原稿画像を読み取る画像
読取素子とを備えた画像読取装置における画像読取方法
において、まず、搬送する前記原稿の移動を利用して画像の読み取
りを行うための搬送タイミングを通知して、複数原稿を
順次原稿台上に搬送するための原稿搬送手段の表面の画
像を読み取って汚れレベルとして加算し、次に、加算された結果に基づいてごみ検知レベルを設定
し、さらに、前記画像読取素子から得られた画像信号と設定
されたごみ検知レベルを比較して、読み取り画像にごみ
の画像が含まれるかどうかを判断することを特徴とする
画像読取方法。
【請求項２】前記ごみ汚れレベルの加算値が、特定の
値以上となった場合に、前記ごみ検知レベル設定を、汚
れレベルに関わらず、あらかじめ決まっている特定の値
に設定することを特徴とする請求項１に記載の画像読取
方法。
【請求項３】前記ごみ検出動作において、ごみが検出
された場合には、原稿流し読み取り動作を停止して、ご
み有りメッサージを表示して清掃を促すことを特徴とす
る請求項１又は２に記載の画像読取方法。
【請求項４】原稿を載置するための原稿台と、前記原
稿を照射するためにミラー台上に設けられた光源と、原
稿面を副走査方向に移動するミラー台と、該ミラー台を
移動させるための駆動手段と、原稿画像を読み取る画像
読取素子とを備えた画像読取装置において、搬送する前記原稿の移動を利用して画像の読み取りを行
うための搬送タイミング通知手段を有し、複数原稿を順
次原稿台上に搬送するための原稿搬送手段と、該原稿搬送手段の表面の画像を読み取る汚れレベル加算
手段と、該汚れレベル加算手段の加算結果に基づいて、ごみ検知
レベルを設定するごみ検知レベル設定手段と、前記画像読取素子から得られた画像信号と設定されたご
み検知レベルを比較して、読み取り画像にごみの画像が
含まれるかどうかを判断するごみ検知手段とを備えたこ
とを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】前記ごみ汚れレベル加算手段の加算値
が、特定の値以上となった場合に、前記ごみ検知レベル
設定手段に対しては、汚れレベルに関わらず、あらかじ
め決まっている特定の値を設定することを特徴とする請
求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】前記ごみ検知手段によりごみ有りと判断
された場合には、清掃を促すためのごみ有りメッサージ
を表示する表示手段を設けたことを特徴とする請求項４
又は５に記載の画像読取装置。