JP2002250371A - ホイールモータの制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンパクトな構成でモータや動力伝達機構に
無理な力を作用させることなくブレーキ動作させること
ができるホイールモータの制動装置を提供する。 【解決手段】 出力軸１３に装着されたホイール４０
と、該ホイール４０の内側で該出力軸１３が挿通する中
空軸部１４ａを有するロータ１４と、該ロータ１４に対
向するコイル１８を有するステータ１５とを備えたホイ
ールモータの制動装置において、前記ホイール４０と反
対側の前記出力軸１３の端部にブレーキドラム６６また
はブレーキディスクを固定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両駆動用のホイー
ルモータに関し、特にその制動装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】電動二輪車や電動台車等の電動車両の駆
動動力源の一つとして、車輪のホイールの内側に組込ん
だ電動モータからなるホイールモータが用いられてい
る。このホイールモータは、例えばマグネットを有する
ロータをホイール内側の車軸（出力軸）に装着し、この
ロータのマグネットに対向して、ロータの外周側に、コ
イルを有するステータを固定した構成である。

【０００３】このようなホイールモータを備えた電動車
両の制動装置として、 ホイールにディスクを取付けてディスクブレーキとす
る構成、および モータの軸にブレーキドラムまたはブレーキディスク
を固定する構成が考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
のブレーキ構成では、構造上ディスクをアームで保持し
てその両側を支持しなければならず構造が複雑となって
重量も大きくなる。

【０００５】また、上記の構成では、モータの軸にブ
レーキ構造が固定されるため、ブレーキを動作させる
と、その制動力がモータに直接作用するとともに、この
モータの軸に連結された動力伝達機構に対し制動時の負
荷が常に作用して経時に伴う劣化が大きくなる。

【０００６】本発明は上記従来技術を考慮したものであ
って、コンパクトな構成でモータや動力伝達機構に無理
な力を作用させることなくブレーキ動作させることがで
きるホイールモータの制動装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、出力軸に装着されたホイールと、該ホ
イールの内側で該出力軸が挿通する中空軸部を有するロ
ータと、該ロータに対向するコイルを有するステータと
を備えたホイールモータの制動装置において、前記ホイ
ールと反対側の前記出力軸の端部にブレーキドラムまた
はブレーキディスクを固定したことを特徴とするホイー
ルモータの制動装置を提供する。

【０００８】この構成によれば、出力軸の一方の端部に
ホイールが固定され、ロータの回転軸を中空にしてこれ
を上記出力軸に装着しているため、この出力軸のホイー
ル側（最終出力側）の動力伝達機構とその反対側の動力
伝達機構が出力軸を介して連結され、その出力軸のホイ
ール側と反対側の端部にブレーキ手段（ドラムまたはデ
ィスク）が固定される。したがって、制動時にモータを
拘束することなく出力軸にブレーキ手段を固定すること
ができ、コンパクトな構成でブレーキ手段をホイール内
に組込むことができる。

【０００９】また、好ましい構成例では、前記ロータの
両側の出力軸に減速比の異なる減速ギヤ機構を選択可能
に配設したことを特徴としている。

【００１０】この構成によれば、前述のようにロータの
回転軸を中空にしてこれを出力軸に装着するとともに、
その両側にそれぞれ減速比の異なる減速ギヤ機構を装着
したため、ロータの中空軸部を挿通する出力軸を介して
ホイール側（最終出力側）の減速ギヤ機構とその反対側
の減速ギヤ機構が同軸上で連結され、これらを選択的に
作動させることにより、いずれの減速ギヤ機構からもホ
イール側に効率よくロータの回転を伝達でき、ホイール
内にブレーキ構造とともに減速ギヤ機構をコンパクトに
組込むことができる。

【００１１】さらに好ましい構成例では、前記ロータは
円筒形状であって、その円筒部の内周側に減速ギヤ機構
を配設したことを特徴としている。

【００１２】この構成によれば、ロータの円筒部の外周
面にマグネットを固定し、その内周面の円筒内スペース
に減速ギヤ機構を配設することができ、軸方向および円
周方向ともにコンパクトな構成が得られる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。図１は本発明が適用されるホ
イールモータを備えた小型電動スクータの外観図であ
る。

【００１４】電動スクータ１は、車体を構成するメイン
フレーム２を備え、その前部にヘッドパイプ３を挿通し
てフロントフォーク４が備わり、このフロントフォーク
４に前輪５が装着される。車体中央部のメインフレーム
２から後方に向けてスイングアーム６がスイングピボッ
ト７を介して揺動可能に取付けられる。スイングアーム
６は、後輪８の車軸（出力軸）１３に装着したホイール
モータユニット９と一体的に結合され駆動ユニット１２
を構成する。このホイールモータユニット９内に本発明
に係る動力源となるホイールモータ（不図示）や変速装
置（不図示）等が組込まれている。ホイールユニット９
は、サスペンションピボット１０を介してショックアブ
ソーバ１１の下端部に連結される。ショックアブソーバ
１１の上端部は、車体後端のメインフレーム２に取付け
られる。これにより、ホイールモータを組込んだ後輪
（駆動輪）８がメインフレーム２に対し揺動可能に支持
される。

【００１５】図２は、本発明の実施形態に係るホイール
モータを組込んだ電動車両の駆動輪部分の断面図であ
り、図３は、その側面方向から見た構成説明図である。
この例は、遊星２段変速装置を有するホイールモータか
らなる駆動ユニットを示す。

【００１６】図２に示すように、出力軸（後輪車軸）１
３にロータ１４が装着され、その周囲にステータ１５が
配設されてモータ１６を構成する。ロータ１４は、その
外周部に複数のマグネット１７が固定される。このマグ
ネット１７に対向してステータ１５にコイル１８が巻回
される。ロータ１４およびステータ１５からなるモータ
１６は、その外側（図の右側）からモータカバー１９で
覆われる。モータカバー１９は、図示しないボルトによ
りホイールモータユニット９の枠体２０に固定される。
モータカバー１９と枠体２０の合面Ｐは同一平面上にあ
る。

【００１７】ロータ１４は、出力軸１３に嵌め込まれる
中空軸部１４ａと、出力軸１３に対し垂直面となる円板
部１４ｂと、外周面側にマグネット１７が固定される円
筒部１４ｃとにより構成される。円筒部１４ｃの内周面
側の縁部には回転検出用マグネット２１が固定され、出
力軸１３に対しこのマグネット２１と同一円周上にある
磁気センサ（ＩＣ）７２を備えたエンコーダ２２により
樹脂板７３を介してマグネット２１を検出してモータ１
６の回転が検出される。

【００１８】このロータ１４の円板部１４ｂは、中空軸
部１４ａのほぼ中央に設けられ、その外側（図の右側）
および内側（図の左側）に、それぞれ遊星ギヤ機構から
なる第１減速ギヤ機構２３および第２減速ギヤ機構２４
が設けられる。

【００１９】第１減速ギヤ機構２３は、中空軸部１４ａ
に一体形成されたサンギヤ２５と、キャリア２６に軸２
７により枢支された複数（例えば３個）の遊星ギヤ２８
と、その外側に設けられたリングギヤ２９とにより構成
される。各遊星ギヤ２８はサンギヤ２５およびリングギ
ヤ２９に噛合い、軸２７廻りに自転するとともにサンギ
ヤ２５廻りに公転する。

【００２０】同様に、第２減速ギヤ機構２４は、中空軸
部１４ａに一体形成されたサンギヤ３０と、キャリア３
１に軸３２により枢支された複数（例えば３個）の遊星
ギヤ３３と、その外側に設けられたリングギヤ３４とに
より構成される。

【００２１】第１および第２減速ギヤ機構２３，２４
は、それぞれ車両の変速シフト機構の第１速（低速）お
よび第２速（高速）の変速位置を構成し、減速比の大き
い第１減速ギヤ機構２３のリングギヤ２９の外径は、減
速比の小さい第２減速ギヤ機構２４のリングギヤ３４の
外径より大きい。また、この第１減速ギヤ機構のリング
ギヤ２９の外周面には、後述のようにワンウェイクラッ
チ３５が設けられるため、第１減速ギヤ機構２３は、第
２減速ギヤ機構２４より形状がさらに大きくなる。この
ため、第１減速ギヤ機構２３をロータ１４の外側に設
け、第２減速ギヤ機構２４をロータ１４の内側の円筒部
１４ｃの内部に設けることにより、ロータ１４の左右の
内外面に遊星減速機構をスペース的に効率よくコンパク
トに配設することができる。

【００２２】ステータ１５の外面側（図の右側）には、
例えば３相構成のコイル１８への通電を制御するための
集電部材３６がリング状に突出して設けられる。この集
電部材３６の内周側のスペースに、ロータ１４に隣接し
て前述の第１減速ギヤ機構２３がコンパクトに配設され
る。

【００２３】第１減速ギヤ機構２３のリングギヤ２９に
は、モータカバー１９に固定されたワンウェイクラッチ
３５が係合する。このワンウェイクラッチ３５は、後述
のように第２減速ギヤ機構２４へシフトされた状態で出
力軸回転が第１減速ギヤ機構２３による回転より大きく
なったときにリングギヤ２９が空転する方向に作用す
る。

【００２４】第１減速ギヤ機構２３のキャリア２６は、
セレーション３７を介して出力軸１３に結合される。同
様に、第２減速ギヤ機構２４のキャリア３１は、セレー
ション３８を介して出力軸１３に結合される。第１減速
ギヤ機構２３のキャリア２６はさらにセレーション３９
を介してホイール４０に結合される。ホイール４０は後
輪８を保持する。後輪８にはエアバルブ４１が設けられ
る。ホイール４０は、中央部（ハブ部分）が外側に凸と
なる皿断面形状であって、その中間部にフィン４２が形
成される。このフィン４２は、ホイール４０の回転によ
り、外気をホイール内部に導入して冷却作用を施す。

【００２５】次に上記第１および第２減速ギヤ機構２
３，２４による２段変速シフトの駆動機構について説明
する。

【００２６】駆動ユニット１２の枠体２０が出力軸１３
に装着される部分の枠体ハブ２０ａの外周に、ボール４
６を介して、円筒状スライダ４５が、矢印Ａのように軸
方向に摺動可能に装着される。このスライダ４５の端部
に、第２減速ギヤ機構２４のリングギヤ３４の外周部に
噛合うドグクラッチ４４が備わる。ドグクラッチ４４と
反対側のスライダ４５の端部にレバー４３が備わる。レ
バー４３の端部のピン４７が変速アクチュエータ４８の
回転型シフトカム４９のカム溝に係入する。この変速ア
クチュエータ４８は、シフトモータ５０と、このシフト
モータ５０に連結された駆動伝達ギヤ５１と、この駆動
伝達ギヤ５１と噛合う被駆動伝達ギヤ５２とを備え、こ
の被駆動伝達ギヤ５２の軸５２ａに前述の回転シフトカ
ム４９が装着される。被駆動伝達ギヤ５２の軸５２ａに
はさらに回転板５３が固定され、シフトセンサ５４によ
り、シフト位置が検出される。変速アクチュエータ４８
の収容部４８ａには６本のボルト７１（図３）により蓋
５５（図２）が取付けられる。

【００２７】回転シフトカム４９の端面には４本のピン
５６（図３）が９０度の放射状位置に設けられ、図示し
ないスプリングにより矢印Ｂ方向に付勢されるレバー５
７の先端がシフトカム４９の回転により、９０度ごとに
隣接ピン５６間に入り込んでクリック動作を行う。

【００２８】シフトモータ５０の駆動により、シフトカ
ム４９が回転すると、そのカム溝に係合するピン４７が
軸５２ａ方向に沿って移動し、レバー４３を介してスラ
イダ４５を軸方向に移動させる（矢印Ａ）。これによ
り、ドグクラッチ４４がリングギヤ３４から離れた第１
速シフト位置（図示した状態）とリングギヤ３４に噛合
った第２速シフト位置の２位置間を移動する。

【００２９】モータ１６のロータ１４が回転すると、そ
の中空軸１４ａに形成された第１および第２減速ギヤ機
構２３，２４の各サンギヤ２５，３０がともに回転す
る。

【００３０】第１速シフト位置では、ドグクラッチ４４
が分離されているため、第２減速ギヤ機構２４はそのサ
ンギヤ３０が回転してもリングギヤ３４が空転して遊星
機構が作用しない。一方、このとき第１減速ギヤ機構２
３のリングギヤ２９はワンウェイクラッチ３５を介して
モータカバー１９に固定されているため、遊星機構が作
用して、ロータ１４の回転は、第１減速ギヤ機構２３の
サンギヤ２５から遊星ギヤ２８を介して所定の減速比で
キャリア２６を回転させる。このキャリア２６の回転
は、セレーション３７を介して出力軸１３を回転させる
とともに、セレーション３９を介してホイール４０を回
転させて後輪８を駆動する。

【００３１】第２シフト位置では、ドグクラッチ４４が
第２減速ギヤ機構２４のリングギヤ３４と噛合ってこれ
を固定する。したがって、第２減速ギヤ機構２４の遊星
機構が作用して第１減速ギヤ機構２３より速い回転速度
でキャリア３１が回転する。このキャリア３１の回転は
セレーション３８を介して出力軸１３に伝達され、さら
にセレーション３９を介してホイール４０を第２減速ギ
ヤ機構２３の減速比で回転駆動する。このとき、出力軸
１３の回転はセレーション３７を介して第１減速ギヤ機
構２３のキャリア２６を回転させるが、第１減速ギヤ機
構２３の遊星機構より速い回転速度であるため、ワンウ
ェイクラッチ３５の作用によって、リングギヤ２９は空
転してキャリア２６の回転を拘束しない。

【００３２】ホイール４０の内側でモータ１６を外側か
ら覆うモータカバー１９は、出力軸１３と同軸でこの出
力軸１３を保持する軸保持部１９ａと、この軸保持部１
９ａに連続する出力軸１３に垂直な円板部１９ｂと、こ
の円板部１９ｂの周縁部の円錐状に広がるテーパ部１９
ｃと、このテーパ部１９ｃの縁部に連続し出力軸１３と
同軸な円筒部１９ｄとにより構成される。円板部１９ｂ
の外側は蓋５８で覆われる。蓋５８はホイール４０の傾
斜にほぼ沿って傾斜し、蓋５８とホイール４０の内面と
の間にスペースＳ１が形成される。円錐状のテーパ部１
９ｃは、ホイール４０の縁部の傾斜面にほぼ沿って形成
され、ホイール４０とその内側のテーパ部１９ｃとの間
に空気が充分流通するスペースＳ２が形成される。これ
により、ホイール４０が回転してそのフィン４２から冷
却風が導入されたときに、冷却風は、上記スペースＳ１
およびその外周側に広がるスペースＳ２を通してモータ
カバー１９の外面側を円滑に流れ、円板部１９ｂを冷却
するとともにテーパ部１９ｃを介して内部のモータ１６
を効果的に冷却する。またテーパ部１９ｃにより形成さ
れたスペースＳ２により、ホイール４０が回転したと
き、エアバルブ４１の回転スペースが充分に確保され
る。

【００３３】モータカバー１９の円板部１９ｂの外面に
モータ１６の電力制御用のインバータ５９が装着され
る。このインバータ５９は、放熱性のよい例えばアルミ
あるいはその合金製の基板６０と、この基板６０上に搭
載したスイッチング用の複数のＦＥＴ６１と、ケーブル
６３が接続される接続端子６２等により構成される。基
板６０は、接着剤あるいはボルト（不図示）等によりモ
ータカバー１９の円板部１９ｂに密着して接合される。
なお、金属基板６０に代えて樹脂製の基板とし、ＦＥＴ
の電極端子や接続端子をモータカバー等の金属部分に接
触させることにより放熱作用を得るようにしてもよい。
この基板接合部の円板部１９ｂの厚さは、基板接合部以
外の部分の円板部１９ｂの厚さより厚い。このように厚
い円板部１９ｂに基板を密着させることにより、熱伝導
性のよい例えばアルミやその合金等の金属材料からなる
モータカバー１９の円板部１９ｂを通して充分な放熱作
用が得られインバータ５９の冷却作用が高まる。

【００３４】インバータ５９は、モータカバー１９の外
面側、すなわち軸方向に長さを有する軸保持部１９ａの
外周側にに配設されるため、軸保持部１９ａの周縁に形
成されたスペース内にコンパクトに配設されるととも
に、ホイール４０のフィン４２からの風を受けて充分な
冷却効果が得られる。

【００３５】インバータ５９の接合部以外のモータカバ
ー１９の円板部１９ｂ（図２の出力軸１３より上側に示
した部分）は、薄く形成されるため、モータカバー１９
が軽量化するとともに、この部分にインバータ５９に接
続される電流センサ６４や電解コンデンサ（不図示）お
よび配線ケーブル６３等を配設することにより、スペー
ス的にコンパクトな構成が得られる。

【００３６】図４は、インバータ５９を取付けたモータ
カバー円板部１９ｂの正面図である。インバータ５９を
構成する基板６０は、図の斜線部で示すように、円弧状
（この例では略半円のリング状）であり、コイル（不図
示）に対応した複数のスイッチング用ＦＥＴ６１および
接続端子６２が設けられる。各接続端子６２には、例え
ばモータの３相コイルに対応した３本のケーブル６３
ａ，６３ｂ，６３ｃが接続される。また、電流センサ６
４で検出したコイル通電電流に基づいてスイッチング制
御を行うためのコントローラ（不図示）に接続する制御
用送受信ケーブル６３ｆおよびコントローラからの指令
に基づいて電源電圧を各コイルに振り分ける＋−の電源
ケーブル６３ｄ，６３ｅ等のケーブルが配設される。各
ケーブル６３ａ〜６３ｆは、それぞれモータカバーの上
部に設けた挿通孔ａ〜ｆを通して内部のモータと接続さ
れる。

【００３７】電流センサ６４および電圧チャージ用の電
解コンデンサ６５は、前述の図２で説明したように、基
板６０から外れた位置（円板部１９ｂが薄い部分）に配
設される。

【００３８】上記実施形態のホイールモータは、モータ
カバー１９を密閉構造として、オイルバス形式のホイー
ルモータとすることができる。この場合、潤滑用のオイ
ルがモータ内の下部に溜まり、このオイルをロータ１４
や遊星ギヤ２８，３３あるいはリングギヤ２９，３４等
でかき上げてモータ内部全体に供給する。このようなオ
イルバス形式とした場合、インバータ５９の基板６０
は、オイルが溜まる下部側のモータカバー１９に接合す
ることが望ましい。これにより、オイルによる冷却効果
が得られる。また、この場合、モータカバー１９を挿通
するケーブル６３の取出し孔（挿通孔）は、モータカバ
ー１９の上部側に設けることが望ましい。これにより、
オイルの漏れが抑制される。

【００３９】本実施形態のホイールモータは図２に示す
ようにブレーキ構造と組合される。前述のように、セレ
ーション３７，３９を介して後輪８、ホイール４０およ
び出力軸（車軸）１３が一体結合され、この出力軸１３
はセレーション３８を介してた第２減速ギヤ機構２４の
キャリア３１と一体結合される。本実施形態では、この
キャリア３１の内側端面にブレーキドラム６６がボルト
（不図示）により固定される。ブレーキドラム６６の内
周面にはブレーキシュー６７が装着される。ブレーキシ
ュー６７は、ブレーキワイヤ６８を引くことにより、レ
バー６９を介してブレーキカム７０を動作させてピボッ
ト７５を中心にして外周側に広がり、ブレーキドラム６
６の内面に圧接してブレーキ作用が得られる。ブレーキ
カム７０およびピボット７５は、ブレーキカバー７４に
保持される。

【００４０】このようにホイールモータの内側端部にブ
レーキを組込むことにより、狭いスペース内にコンパク
トにブレーキを配設することができ、またブレーキワイ
ヤを減速ギヤ機構等に制約されることなく効率的に配設
することができる。

【００４１】なお、ドラムブレーキ構造に代えて、ディ
スクブレーキ構造を組込むこともできる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、出力
軸の一方の端部（外側端部）にホイールが固定され、ロ
ータの回転軸を中空にしてこれを上記出力軸に装着して
いるため、この出力軸のホイール側（最終出力側）の動
力伝達機構とその反対側の動力伝達機構が出力軸を介し
て連結され、その出力軸の内側の端部（ホイール側と反
対側の端部）にブレーキ手段（ドラムまたはディスク）
が固定される。したがって、制動時にモータを拘束する
ことなく出力軸にブレーキ手段を固定することができ、
コンパクトな構成でスペースを有効に利用してブレーキ
手段をホイール内に組込むことができる。

【００４３】また、前記ロータの両側の出力軸に減速比
の異なる減速ギヤ機構を選択可能に配設した構成によれ
ば、前述のようにロータの回転軸を中空にしてこれを出
力軸に装着するとともに、その両側にそれぞれ減速比の
異なる減速ギヤ機構を装着したため、ロータの中空軸部
を挿通する出力軸を介してホイール側（最終出力側）の
減速ギヤ機構とその反対側の減速ギヤ機構が同軸上で連
結され、これらを選択的に作動させることにより、いず
れの減速ギヤ機構からもホイール側に効率よくロータの
回転を伝達でき、ホイール内にブレーキ構造とともに減
速ギヤ機構をコンパクトに組込むことができる。

【００４４】さらに、前記ロータは円筒形状であって、
その円筒部の内周側に減速ギヤ機構を配設した構成によ
れば、ロータの円筒部の外周面にマグネットを固定し、
その内周面の円筒内スペースに減速ギヤ機構を配設する
ことができ、軸方向および円周方向ともにコンパクトな
構成が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明が適用される小型電動スクータの外観
図。

【図２】 本発明の実施形態の構成図。

【図３】 図２の実施形態の側面から見た構成説明図。

【図４】 図２の実施形態のモータカバー部分の正面
図。

【符号の説明】

１：電動スクータ、２：メインフレーム、３：ヘッドパ
イプ、４：フロントフォーク、５：前輪、６：スイング
アーム、７：スイングピボット、８：後輪、９：ホイー
ルモータユニット、１０：サスペンションピボット、１
１：ショックアブソーバ、１２：駆動ユニット、１３：
出力軸（車軸）、１４：ロータ、１４ａ：中空軸部、１
４ｂ：円板部、１４ｃ：円筒部、１５：ステータ、１
６：モータ、１７：マグネット、１８：コイル、１９：
モータカバー、１９ａ：軸保持部、１９ｂ：円板部、１
９ｃ：テーパ部、１９ｄ：円筒部、２０：枠体、２１：
回転検出用マグネット、２２：エンコーダ、２３：第１
減速ギヤ機構、２４：第２減速ギヤ機構、２５：サンギ
ヤ、２６：キャリア、２７：軸、２８：遊星ギヤ、２
９：リングギヤ、３０：サンギヤ、３１：キャリア、３
２：軸、３３：遊星ギヤ、３４：リングギヤ、３５：ワ
ンウェイクラッチ、３６：集電部材、３７：セレーショ
ン、３８：セレーション、３９：セレーション、４０：
ホイール、４１：エアバルブ、４２：フィン、４３：レ
バー、４４：ドグクラッチ、４５：スライダ、４６：ボ
ール、４７：ピン、４８：変速アクチュエータ、４８
ａ：変速アクチュエータ収容部、４９：シフトカム、５
０：シフトモータ、５１：駆動伝達ギヤ、５２：被駆動
伝達ギヤ、５２ａ：軸、５３：回転板、５４：シフトセ
ンサ、５５：蓋、５６：ピン、５７：レバー、５８：
蓋、５９：インバータ、６０：基板、６１：ＦＥＴ、６
２：接続端子、６３，６３ａ〜６３ｆ：ケーブル、６
４：電流センサ、６５：電解コンデンサ、６６：ブレー
キドラム、６７：ブレーキシュー、６８：ブレーキワイ
ヤ、６９：レバー、７０：ブレーキカム、７１：ボル
ト、７２：磁気センサ、７３：樹脂板、７４：ブレーキ
カバー、７５：ピボット。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J058 AA03 AA08 AA13 AA24 AA30 AA37 BA67 CB04 CC08 CC52 FA02 GA92 5H607 AA01 BB07 BB14 BB26 CC03 DD04 DD19 EE05 EE07 EE10 EE22 EE33 FF01 FF12 GG02 HH01 HH09 JJ05

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】出力軸に装着されたホイールと、該ホイー
   ルの内側で該出力軸が挿通する中空軸部を有するロータ
   と、該ロータに対向するコイルを有するステータとを備
   えたホイールモータの制動装置において、 前記ホイールと反対側の前記出力軸の端部にブレーキド
   ラムまたはブレーキディスクを固定したことを特徴とす
   るホイールモータの制動装置。
2. 【請求項２】前記ロータの両側の出力軸に減速比の異な
   る減速ギヤ機構を選択可能に配設したことを特徴とする
   請求項１に記載のホイールモータの制動装置。
3. 【請求項３】前記ロータは円筒形状であって、その円筒
   部の内周側に減速ギヤ機構を配設したことを特徴とする
   請求項２に記載のホイールモータの制動装置。