JP2002248781A

JP2002248781A - 回復処理装置、および、それを備える記録装置

Info

Publication number: JP2002248781A
Application number: JP2001049466A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Matsumura; 英明松村
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-02-23
Filing date: 2001-02-23
Publication date: 2002-09-03

Abstract

(57)【要約】【課題】簡易で安価な装置構成を提供することができ
ること。【解決手段】記録ヘッドユニット３のインク吐出口形
成面３ａに選択的に密着して吸引を行なうキャップ部材
５２を、所定のタイミングでインク吐出口形成面３ａと
の間に隙間を形成するように傾かせる片開き駆動機構
が、キャップベース６０,片開きアーム１１１、カム６
５、ばね１５、およびステッピングモータ９１を含んで
構成されるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録ヘッドの機能
を正常化させるように記録ヘッドに対し回復処理を行う
回復処理装置、および、それを備える記録装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】キャリッジに搭載された記録ヘッドを往
復動作させて印字するインクジェット記録装置において
は、インクタンク交換頻度を減らすためにインクタンク
の大容量化が必要である。そのような場合、比較的大き
なインクタンクと記録ヘッドが一体とされる簡便な記録
ヘッド一体式ではキャリッジ上搭載のインクタンクなど
の慣性力が増大し、キャリッジ駆動用モータの大型化お
よび製造コストが嵩むので、装置内の所定位置にインク
タンクが配設され、キャリッジ上の記録ヘッドとそのイ
ンクタンクとがチューブなどで接続される構成におい
て、インクを記録ヘッドにチューブを通じて供給する方
法が知られている。

【０００３】ここで、インクジェット記録装置において
は、印字駆動時以外は記録ヘッドからインクが滴下しな
いよう常時大気圧に対し微少な負圧を記録ヘッド内部に
かけている。これにより、インク吐出および無用の滴下
防止が両立されている。

【０００４】キャリッジの往復動による圧力が記録ヘッ
ドに加わるとき、接続チューブ内のインクも流動せしめ
られることによって、記録ヘッド内のインクが押し出さ
れ、あるいは引張られ、インク吐出量変動が引き起こさ
れる。従って、印字ムラや不吐出が引き起こされる。

【０００５】この対策として空気緩衝容器を配設する技
術などが知られている。即ち、その技術は、チューブと
記録ヘッドとの間の記録ヘッド側近傍に空気溜りが設け
られる構成において、その空気ダンパーを利用すること
により、チューブ内インク流動による圧力変動を緩衝さ
せ、その結果として吐出を安定させるものである。

【０００６】そのような空気緩衝容器は、その上部を空
気溜りに、一方、その下部をインク溜りとしている。従
って、空気緩衝容器は、空気が混入したチューブ内のイ
ンクから空気が空気溜りにより分離されるので、インク
のみを記録ヘッドに送液する働きも併せ持っている。

【０００７】空気緩衝容器を備える記録ヘッドにおい
て、キャリッジの往復動に伴なうインク溜りの液面の揺
れによって空気溜りから記録ヘッドへ空気混入すること
がないようにインク溜りの基準液面高さを確保する必要
がある。そのインク溜りの液面高さは、チューブの壁面
からの空気透過進入やインク溶存気体の脱泡により徐々
に下がっていく傾向があるので継続的に基準液面高さを
維持する必要がある。

【０００８】１本のチューブによりインクタンクからの
インクを記録ヘッドに供給するインクジェット記録装置
における基準液面高さの維持方法としては、インク供給
路としてのチューブの中間に開閉手段が設けられるもと
で、液面を基準液面高さに復帰させる方法が提案されて
いる。その方法は、例えば、先ず、インク供給路を閉じ
て後述するキャップおよび吸引ポンプで記録ヘッド内の
インクおよび空気が吸引されることにより、記録ヘッド
内に所定の負圧を発生させた後、次に、インク供給路を
開き、その負圧により、インクをインク溜りに充填する
ものである。

【０００９】また、熱エネルギーを利用してインク滴を
吐出口を通じて吐出させる方式の記録ヘッドを備えるイ
ンクジェット記録装置においては、一般に、記録ヘッド
における各吐出口の目詰まりによる印字不良を防ぐため
に、記録ヘッド回復手段としての回復処理装置が設けら
れている。

【００１０】その回復処理装置は、例えば、記録ヘッド
の吐出口形成面を覆うキャップと、キャップを通じてキ
ャップ内のインクを吸引する吸引ポンプとを主な構成要
素として含んで構成されている。この構成により、記録
ヘッドの吐出口形成面がそのキャップにより覆われた状
態で、キャップを介して吸引ポンプによってインクを吐
出口から吸引することにより、所謂、吸引回復により、
記録ヘッドおよびインク供給流路の内部の高粘度イン
ク、微細なごみ、および、インク中の気泡がインクとと
もに吐出口より吸い出される。

【００１１】そのような回復処理装置は、記録ヘッドの
吐出口形成面を払拭するワイパーブレードも含んで構成
されている。その可撓性のワイパーブレードで記録ヘッ
ドの吐出口形成面が払拭される事により、吐出口形成面
に付着した微細なごみや残余インクが取り除かれ、従っ
て、吐出口形成面が清浄な状態となる。さらに、回復処
理装置は、例えば、記録ヘッドが記録を行う直前におい
て記録ヘッドにより少量のインクがそのキャップ内に吐
出される場合、所謂、予備吐出される場合、キャップ内
のインクを吸引ポンプによって回収する。その結果、記
録ヘッドにおける安定した吐出性能が保たれる。

【００１２】多色のインクを使用し各色のインクに対応
した吐出口列よりインクを吐出するカラーインクジェッ
ト記録装置においては、フルカラー式の記録が可能とな
っている。このようなカラーインクジェット記録装置
は、その装置の小型化やインクの記録紙に対する着弾位
置精度の向上、またはキャリッジの移動距離の短縮によ
る記録時間短縮のために各色に対応した各吐出口列間の
距離が可能な限り縮められるもとで、複数色の吐出口列
に対する吸引回復が共通の一つのキャップで行われてい
る。

【００１３】そのような吸引回復においては、例えば、
特開昭６０−１５１０５９号公報または、特開平６−２
８６１５８号公報にも示されるように、キャップ内のイ
ンクを確実に吸引するためにキャップ内を一旦外気に連
通させた後、キャップ内のインクを吸引することが提案
されている。

【００１４】即ち、そのキャップと空気取入れ弁とがチ
ューブで接続され、その空気取入れ弁が開かれてキャッ
プ内を大気に連通させた後、キャップ内に残留するイン
クが吸引され、そしてキャップを記録ヘッドの吐出口形
成面に対し離隔させる方法が採られている。

【００１５】さらに、キャップ内のインクを吸引する方
法としては、特開平６−１２６９４７号公報にも示され
るように、記録ヘッドの吐出口形成面のそのキャップに
対する相対位置を変更しながら２度の吸引を行う方法も
提案されている。即ち、その方法においては、記録ヘッ
ドの吐出口形成面の微小な移動により、キャップをその
吐出口面に対しずらし、隙間を作り、外気とキャップ内
とを連通させる状態で第１番目の空吸引を行った後、記
録ヘッドの吐出口形成面のキャップに対する相対位置を
変え、更に第２番目の空吸引を行う方法が採られてい
る。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複数色
のインクの吐出口列を共通の一つのキャップで吸引回復
した後、記録ヘッドからキャップを離隔させる場合、キ
ャップ内で混色したインクが記録ヘッドの吐出口形成面
に付着した後、前述したインク滴下防止のための微少な
負圧により吐出口から記録ヘッド内に流入し混色するの
で記録品位を著しく低下させる。

【００１７】このような場合、混色を回避するためにキ
ャップの内部に各インクに対応した各吐出口列ごとに隔
壁を設けることにより、その内部を区切ることも考えら
れるが、しかし、上述したように各吐出口列相互間の距
離が可能な限り縮められているのでそのような隔壁を吐
出口列ごとに設けることは実際上困難である。

【００１８】また、上述のように、キャップが記録ヘッ
ドの吐出口形成面に密着した状態でその空気取入れ弁が
開かれてキャップ内を大気に連通させる場合、キャップ
内のインク量が比較的多い場合、キャップが記録ヘッド
の吐出口形成面に密着した状態なので空気取入れ弁から
の空気の流入によりインク面が上昇し吐出口形成面に付
着し混色が発生する虞がある。

【００１９】さらに、上述の二度の吸引を行う方法によ
れば空気の流入によるインク面の上昇は発生しないが、
しかし、二度の空吸引が必要であり、また、その制御態
様が搬送系などの他の構成要素にも影響を及ぼすことと
なるので装置の構成が複雑となる。さらに、記録ヘッド
の吐出口形成面のそのキャップに対する相対位置を変更
する間に、記録ヘッドの吐出口列の配列方向に沿った移
動なので記録ヘッドの吐出口列相互間のインクの混色が
発生する虞がある。

【００２０】以上の問題点を考慮し、本発明は、記録ヘ
ッドの機能を正常化させるように記録ヘッドに対し回復
処理を行う回復処理装置、および、それを備える記録装
置であって、簡易で安価な装置構成を提供することがで
きる回復処理装置、および、それを備える記録装置を提
供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る回復処理装置は、吐出口から液体を
吐出して記録を行う記録ヘッドの吐出口形成面を密封す
るキャップ部材を、密封状態位置と前記吐出口形成面か
ら離隔した待機位置との間で移動させる第１のキャップ
部材移動機構と、前記キャップ部材が前記密封状態位置
に配されているとき、該キャップ部材の内側と外気とが
連通するように該キャップ部材の一部を前記記録ヘッド
の吐出口形成面から離隔させる第２のキャップ部材移動
機構と、前記第１のキャップ部材移動機構と前記第２の
キャップ部材移動機構とを駆動する共通の駆動源と、を
備えて構成される。

【００２２】また、前記キャップ部材の内側を吸引する
吸引手段と、該吸引手段を駆動する、前記共通の駆動源
とは別の駆動源とを備えてもよい。

【００２３】さらに、前記第2のキャップ部材移動機構
により、前記キャップ部材の一部が前記密封状態位置か
ら前記待機位置との間の位置に離隔せしめられる動作中
に、前記別の駆動源に駆動を行わせる制御部を備えても
よい。

【００２４】本発明に係る記録装置は、上述の回復理装
置と、記録媒体の記録面に対して記録動作を行う記録ヘ
ッドを含んでなる記録部と、記録媒体を前記記録部の記
録動作に応じて搬送する搬送手段と、記録部の記録ヘッ
ドを記録媒体の記録面に対向して移動させる移動手段と
を備えて構成される。

【００２５】

【発明の実施の形態】図２は、本発明に係る回復処理装
置の一例が備えられるインクジェット記録装置の外観を
示す。

【００２６】図２において、インクジェット記録装置
は、ガイドシャフト７およびガイドレール８により矢印
Ｓの方向に沿って往復動可能に支持され、後述する記録
ヘッドユニット３を着脱可能に搭載するキャリッジ部材
２と、用紙１１の記録面に対しインクを吐出し記録動作
を行う記録ヘッドユニット３と、給紙カセット１０内の
用紙１１を矢印Ｓの示す方向に対し略直交する方向に沿
って取り出し、記録ヘッドユニット３の下方を搬送させ
る搬送ローラユニット９と、記録ヘッドユニット３によ
り印刷され搬送ローラユニット９により排出された用紙
１１’を積載収容する排紙用スタッカ１３と、記録ヘッ
ドユニット３に対し供給される各インクを貯留するイン
クタンクユニット４と、キャリッジ部材２を往復動させ
る駆動機構（図示されていない）と、後述する回復処理
ユニット５０とを主な要素として含んで構成されてい
る。なお、キャリッジ部材２の駆動機構は、例えば、ベ
ルト駆動装置および駆動用モータとを含んで構成されて
いる。

【００２７】図２において、互いに平行に矢印Ｓの方向
に沿って配されるガイドシャフト７およびガイドレール
８の両端は、それぞれ、筐体６の両側部に支持されてい
る。

【００２８】搬送ローラユニット９は、キャリッジ部材
２の移動領域の下方に対向して回動可能に配される複数
の搬送ローラとこの各外周面に当接するピンチローラ
（不図示）とを含んで構成されている。各搬送ローラお
よびピンチローラは、それぞれ、用紙１１を協働して挟
持して搬送するものとされる。

【００２９】用紙１１を複数、積載収容する給紙カセッ
ト１０は、筐体６における排紙用スタッカ１３の下方と
なる部分に着脱可能に取り付けられている。

【００３０】従って、記録紙１１は、給紙カセット１０
から搬送ローラユニット９により順次供給され、記録ヘ
ッドユニット３と対向する記録位置に至り、キャリッジ
部材２の移動方向と実質的に略直交する方向に記録ヘッ
ドユニット３の記録動作に応じて搬送されることとな
る。そして、印刷された用紙１１’は、記録ヘッドユニ
ット３の記録終了後、図１において矢印Ｄの示す方向に
沿って排紙スタッカ１３に排出される。

【００３１】記録手段である記録ヘッドユニット３は、
用紙１１の記録面に対向した部分に主走査（矢印Ｓの示
す方向）方向と略直交した方向に複数の吐出口列が形成
されるインク吐出口形成面３ａを有する記録素子基板３
Ｓと、黒（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イ
エロー（Ｙ）のインクをそれぞれ、貯留するインク室３
Ｂｋ、３Ｃ，３Ｍ，３Ｙと、各インク室３Ｂｋ〜３Ｙか
らのインクをそれぞれ、記録素子基板３Ｓの各吐出口列
に供給するインク供給路３ＢＲ、３ＣＲ、３ＭＲ、およ
び３ＹＲとを含んで構成されている。

【００３２】隔壁により互いに隔絶される各インク室３
Ｂｋ〜３Ｙは、上述の各吐出口列の配列方向に沿って内
部に形成されている。各インク室３Ｂｋ〜３Ｙは、それ
ぞれ、異物の進入を防止するフィルタ３ｂにより上下二
つに区切られている。各上方の部屋には、所定量のイン
クＢｋＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩが注入されている。その各
インクの上方には、それぞれ、空気層ＡＵが形成されて
いる。また、各下方の部屋には、所定量のインクがそれ
ぞれ、注入されている。フィルタ３ｂとその各インクと
の間には、空気層ＡＤが形成されている。

【００３３】これにより、各上方の部屋のインクは、通
常状態において、空気層ＡＤの圧力により、維持され、
また、記録動作に応じて生じる負圧により、フィルタ３
ｂを介して隔壁および内壁を伝わって下方の部屋に供給
される。

【００３４】上方の部屋には、インク供給チューブ５Ｂ
〜５Ｙの束であるインク供給チューブ群５を通じて各イ
ンクが上述の負圧に応じて供給される。インク供給チュ
ーブ５Ｂ〜５Ｙは、一端がそれぞれインクタンクユニッ
ト４のタンク部４Ｂ〜４Ｙに接続されている。タンク部
４Ｂ、４Ｃ，４Ｍ、４Ｙには、図１に示されるように、
それぞれ、黒（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクが貯留されている。

【００３５】例えば、バブルジェット（登録商標）式と
される記録素子基板３Ｓにおいては、各吐出口に連通す
る各インク流路に、インクを加熱し吐出口を通じて吐出
させる電気熱変換体としてのヒータが形成されている。
各ヒータは、図示が省略される制御部によって、用紙１
１の記録面に形成される画像をあらわすデータに基づき
形成される駆動パルス信号により制御される。

【００３６】シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー
（Ｙ）の各インク室に対応する吐出口列ＣＯ、ＭＯ、お
よび、ＣＩは、各吐出口列相互間距離を可能な限り縮め
てある。これは、装置の小型化、または、インクの用紙
１１に対する着弾位置精度の向上、あるいは、キャリッ
ジ部材２の移動距離の短縮による記録時間短縮のための
理由による。一方、黒（Ｂｋ）の吐出口列ＢＯは、他の
吐出口列ＣＯに対し、他の隣接する吐出口列間の相互間
距離に比べ多少離れた相互間距離で形成されている。

【００３７】記録素子基板３Ｓのインク吐出口形成面３
ａは、図１に示されるように、インクタンクユニット４
内に接続される接続用針Ｎｅの透孔Ｎｏの位置と、イン
ク吐出口形成面３ａの位置との高低差、即ち、水頭差Ｈ
が所定値となるようにインクタンクユニット４に対し配
されている。

【００３８】これは、記録動作時以外にインクが記録ヘ
ッドユニット３から滴下せず、かつ、吐出や吸引で記録
ヘッドユニット３内のインクが減少するとき、記録ヘッ
ドユニット３内の負圧により、インク供給チューブ群５
を通じて各インクが自動的に記録ヘッドユニット３内に
供給されるようにするためである。インク供給チューブ
群５の一端は、インクタンクユニット４における送出ポ
ートに接続用針Ｎｅを介して接続され、また、他端は、
記録ヘッドユニット３のポートに接続されている。

【００３９】各インク供給チューブ５Ｂ〜５Ｙをそれぞ
れ含む各供給路には、図１に示されるように、それぞ
れ、その供給路の開閉制御を行うダイアフラム式の開閉
弁１２が設けられている。開閉弁１２は、ダイアフラム
に一体に形成される弁体を有している。開閉弁１２は、
その弁体１２ａが後述するように、押圧体６６により押
圧状態とされることにより、閉状態とされ、また、その
弁体１２ａが非押圧状態のとき、開状態とされる。

【００４０】回復処理ユニット５０は、図２に示される
ように、筐体６においてインクタンクユニット４が配さ
れる部分に対向して、キャリッジ部材２が待機する位置
（ホームポジション）に設けられている。回復処理ユニ
ット５０は、例えば、キャリッジ部材２の待機中、記録
動作前後もしくは一行毎の記録の合間に作動し、記録ヘ
ッドユニット３の記録素子基板３Ｓの目詰まりを防止す
るなど性能を保持するための、所謂、キャッピング、吸
引回復、ワイピングなどの動作、または、後述する記録
ヘッドユニット３内の各インクの液面を所定位置まで回
復させるインク補給動作を行う。

【００４１】回復処理ユニット５０は、キャリッジ部材
２がホームポジションに移動したとき記録ヘッドユニッ
ト３のインク吐出口形成面３ａに対向する位置に配さ
れ、選択的にそのインク吐出口形成面３ａに密着し覆う
キャップ部材５２と、キャップ部材５２を支持するキャ
ップベース６０と、キャップベース６０を下方側からば
ね部材１５を介してインク吐出口形成面３ａに対し偏移
可能に支持するキャップホルダー６１と、キャップホル
ダー６１をそのインク吐出口形成面３ａに対し近接また
は離隔可能に移動させるカム駆動機構部と、キャップ部
材５２の内部に対し吸引動作を行なうポンプ部とを含ん
で構成されている。

【００４２】キャップベース６０上に固定されるキャッ
プ部材５２は、例えば、ゴムなどの弾性材料で作られ、
図３に拡大して示されるように、インク吐出口形成面３
ａにおける吐出口列ＣＯ、ＭＯ、および、ＣＩの周縁に
対応して形成される吸引部５２ｂと、吐出口列ＢＯの周
縁に対応して形成される吸引部５２ａとを矢印Ｓの示す
方向、即ち、吐出口列の配列方向に沿って有している。
従って、後述する選択的な吸引によって使用頻度の違う
吐出口列を別々に吸引回復することにより、キャップ部
材５２からの排インク量を少なくすることができる。

【００４３】吸引部５２ｂおよび５２ａは、それぞれ、
インク吐出口形成面３ａに選択的に当接する環状のリッ
プを有している。また、吸引部５２ｂおよび５２ａの内
部には、インクを吸収保持する吸収体１４ＣＯおよび１
４Ｂｋがそれぞれ設けられている。さらに、各吸引部５
２ｂおよび５２ａの底部には、その内部に連通する吸引
ノズル５２ｎａと、その内部に連通するとともに選択的
に外気に連通する大気連通ノズル５２ｎｂとがキャップ
ベース６０と一体に設けられている。吸引ノズル５２ｎ
ａには、後述するポンプ用チューブ５３の一端が接続さ
れている。大気連通ノズル５２ｎｂには、後述する大気
連通用チューブ７１の一端が接続されている。

【００４４】キャップベース６０は、図３に示されるよ
うに、キャップホルダー６１に一対設けられる透孔６１
ｄに記録ヘッドユニット３に対し所定の範囲だけ摺動可
能、かつ、後述するように、図１においてインクタンク
ユニット４とは反対方向となる右下がりに所定の角度傾
くようにそれぞれ係合される係合爪部６０ａを有してい
る（図１４参照）。また、図１に示されるように、キャ
ップベース６０における記録ヘッドユニット３の移動方
向に平行な一方の端部に、後述するアームの係合ピンが
係合される係合片６０Ｅを有している。なお、図１にお
いて、記録ヘッドユニット３は所定の記録領域における
記録動作状態であり、紙面に対し略垂直方向に往復移動
可能とされる。

【００４５】キャップホルダー６１とキャップベース６
０との間の空間には、キャップベース６０を記録ヘッド
ユニット３に向って付勢するばね１５が複数個、所定位
置に設けられている。

【００４６】キャップホルダー６１の下端部には、図１
において基台５１の底面部に対し垂直に設けられるスラ
イドリブ５１ａが係合している。これにより、キャップ
ホルダー６１は、昇降可能に規制されることとなる。ま
た、キャップホルダー６１の上部には、スライドリブ５
１ａに略平行に基台５１に設けられる一対のスライド軸
５１ｂがそれぞれ摺動可能に嵌合する透孔６１ｂが複数
設けられている。さらに、キャップホルダー６１の中間
部分には、基台５１の底面部に平行に所定長さの溝部６
１ｃが形成されている。溝部６１ｃには、後述するキャ
ップアーム６２のコロ部６２ｃが移動可能に係合されて
いる。従って、キャップホルダー６１は、キャップベー
ス６０を伴ないキャップアーム６２の揺動に伴い上下方
向に所定の範囲で一対のスライド軸５１ｂに案内され昇
降せしめられることとなる。

【００４７】カム駆動機構部は、図１および図４に示さ
れるように、基台５１２支持されるシャーシ９０に固定
されるステッピングモータ９１と、シャーシ９０に回動
可能に支持されステッピングモータ９１の出力ギア９１
ａに噛み合う大径歯部９１ａを有する減速ギア９２と、
シャーシ９０に回動可能に支持され減速ギア９２の小径
歯部９２ｂに噛み合うベースギア９３ａを含んでなる振
子式歯車伝達機構９３と、振子式歯車伝達機構９３の遊
星ギア９３ｃに噛み合うカムギア９４と、シャーシ９０
に回動可能に支持されカムギア９４および後述するカム
ユニット６５が同一軸心上に固定される回転軸８９と、
シャーシ９０に回動可能に支持され選択ギア１０３およ
び選択カム１０１が同一軸心上に固定される回転軸１０
２とを含んで構成されている。

【００４８】なお、図４におけるシャーシ９０は、図１
において紙面の表側に対向するように設けられている。

【００４９】振り子式歯車伝達機構９３は、減速ギア９
２の小径ギア９２ｂと噛み合うベースギア９３ａと、ベ
ースギア９３ａのサンギア９３ｓに噛み合う遊星ギア９
３ｃと、遊星ギア９３ｃを自転させつつサンギア９３ｓ
に対し公転するように遊星ギア９３ｃとベースギア９３
ａとを連結する振り子アーム９３ｂとからなる。

【００５０】ベースギア９３ａは、その中央の孔に嵌合
される支持軸８７により回動可能に支持されている。

【００５１】振り子アーム９３ｂは、一端がその支持軸
８７に回動可能に支持され、他端が遊星ギア９３ｃに連
結されている。これにより、振り子アーム９３ｂは、ベ
ースギア９３ａに対し回動可能に取り付けられることと
なる。

【００５２】カムギア９４の外周部の所定の位置には、
扇状のカムギアフラグ９５が設けられている。このカム
ギアフラグ９５は、例えば、円周方向に沿った所定の幅
の帯状に形成されている。このカムギアフラグ９５の円
周角は、例えば、約１８０度に設定されている。カムギ
アフラグ９５の始端部および終端部の位置は、後述する
カム６５における初期位置を検出するための基準となる
カムの位相に対応させて設定されている。また、カムギ
アフラグ９５に隣接して位相検出センサ９６が設けられ
ている。位相検出センサ９６は、光学的にカムギアフラ
グ９５の始端部および終端部の位置、または始端部と終
端部との間の部分を検出し、検出出力信号Ｓｃを後述す
る制御ユニット１３０に供給する。カムギアフラグ９５
は、所謂、位相検出センサ９６からの光を遮光する遮光
板であり、即ち、位相検出センサ９６がその光路が遮光
板により遮光されたか否かを検知する事によって、カム
ギア９４およびカムユニット６５の位相が検出されるこ
ととなる。

【００５３】このような構成において、ステッピングモ
ータ９１の出力ギア９１ａが矢印の示す方向に（図４に
おいて反時計回り方向）回転するとき、減速ギア９２を
介して振り子式歯車伝達機構９３のベースギア９３ａが
連動して反時計回り方向に回転せしめられる。これによ
り、振り子アーム９３ｂは、図４に実線で示されるよう
に、回動され、従って、遊星ギア９３ｃがカムギア９４
に噛み合う。その結果、カムギア９４がカムユニット６
５とともに反時計回り方向に回転する。

【００５４】一方、ステッピングモータ９１の出力ギア
９１ａが図４において矢印の示す方向とは反対方向（図
４において時計回り方向：逆転）回転するとき、減速ギ
ア９２を介しそのベースギア９３ａが連動して時計回り
方向に回転せしめられる。これにより、振り子アーム９
３ｂは、図４にニ点鎖線で示されるように、遊星ギア９
３ｃが選択ギア１０３に噛み合う。その結果、選択ギア
１０３が一体に結合された選択カム１０１とともに時計
回り方向に回転する。

【００５５】ステッピングモータ９１の出力ギア９１ａ
が反時計回り方向に回転するとき、振り子式伝達機構９
３は、カムギア９４を反時計回り方向に回転させ、ステ
ッピングモータ９１の出力ギア９１ａが逆転するとき、
振り子式伝達機構９３は、選択カム１０１を時計回り方
向に回転させる、所謂、ワンウェイ駆動伝達手段であ
る。

【００５６】回転軸８９に固定されるカムユニット６５
は、回転軸８９が嵌合される透孔６５ｈを有している。
カムユニット６５は、後述する弁開閉用アームユニット
７４のカムフォロア部を案内するカム面６５ａａを有す
るカム板６５ａと、後述するキャップアーム６２のカム
フォロア部６２ｂを案内するカム面６５ｂｂおよび６５
ｂａを有するカム板６５ｂと、キャップアーム６２のカ
ムフォロア部６２ａを案内するカム面６５ｃａおよび６
５ｃｂを有するカム板６５ｃと、片開き用アーム１１１
のカムフォロア部１１１ａを案内するカム面を有するカ
ム板６５ｄと（図１４参照）、後述する押圧体６６の一
端を案内するカム面を有するカム板６５ｅとを含んで構
成されている。

【００５７】カム板６５ａ〜６５ｅは、それぞれ、回転
軸８９の軸線方向に沿って互いに重ねられて回転軸８９
に固定されている。

【００５８】上述の選択ギア１０３とともに同一軸心上
に配される選択カム１０１は、後述する弁開閉用アーム
７４Ａのカムフォロアを案内するカム面を有するカム部
１０１ａと、弁開閉用アーム７４Ｂのカムフォロアを案
内するカム面を有するカム部１０１ｂとを備えている。
カム部１０１ａおよびカム部１０１ｂは、それぞれ、回
転軸１０２の軸線方向に沿って重ねられて回転軸１０２
に所定の位相角度差をもって固定されている。カム部１
０１ａは、図１において、ストッパ部材５１ｃの先端に
より係止されている。また、選択カム１０１は、図１に
おいて反時計回り方向に図示が省略される付勢手段によ
り付勢されている。

【００５９】弁開閉用アームユニット７４は、後述する
大気連通弁７２Ａおよび７２Ｂをそれぞれ個々に開閉制
御する弁開閉アーム７４Ａおよび７４Ｂから構成されて
いる。弁開閉アーム７４Ａおよび７４Ｂは、それぞれ、
基台５１に固定される支持軸７３の一端が嵌合される透
孔７４を中間部に有している。

【００６０】弁開閉アーム７４Ａおよび７４Ｂは、上述
のカム板６５ａのカム面６５ａａに対応して支持軸７３
の軸線方向に沿って互いに重ねられている。

【００６１】弁開閉アーム７４Ａおよび７４Ｂにおける
分岐した下端部には、それぞれ、カム面６５ａａに摺接
するカムフォロア７４ａおよびカム部１０１ａまたは１
０１ｂに摺接するカムフォロア７４ｃが設けられてい
る。

【００６２】さらに、弁開閉アーム７４Ａおよび７４Ｂ
の中間部分には、それぞれ、大気連通弁７２Ａおよび７
２Ｂに対向して弁体７４ｂが一体に設けられている。な
お、図１は、弁体７４ｂが大気連通弁７２Ａおよび７２
Ｂの開口端に当接した状態、即ち、大気連通弁７２Ａお
よび７２Ｂの閉状態を示す。

【００６３】また、弁体７４ｂと基台５１との間には、
弁体７４ｂを閉状態とする方向に付勢するばね７５が設
けられている。

【００６４】キャップアーム６２は、図１２に示される
ように、一端に上述の溝部６１ｃに係合するコロ部６２
ｃを有し、他端の分岐した部分に、それぞれ、上述のカ
ム面６５ｃａおよび６５ｃｂ、カム面６５ｂｂおよび６
５ｂａに摺接するカムフォロア部６２ａおよび６２ｂを
有している。

【００６５】キャップアーム６２におけるカムフォロア
部６２ｂが設けられる分岐部の略中央部分は、弁開閉ア
ーム７４Ａおよび７４Ｂとともに、支持軸７３に回動可
能に支持されている。これにより、キャップアーム６２
のコロ部６２ｃは、カムフォロア部６２ａおよび６２ｂ
が上述のカム面６５ｃａおよび６５ｃｂ、カム面６５ｂ
ｂおよび６５ｂａに追従することにより、昇降せしめら
れることとなる。

【００６６】片開き用アーム１１１は、図１４に示され
るように、一端にキャップベース６０の係合片６０Ｅに
係合する係合ピン１１１ｂを有し、他端にカム板６５の
カム面６５ｄｂおよび６５ｄａに摺接するカムフォロア
部１１１ａを有している。

【００６７】また、片開き用アーム１１１における中間
部分は、キャップアーム６２とともに支持軸７３に回動
可能に支持されている。これにより、片開き用アーム１
１１の係合ピン１１１ｂは、カムフォロア部１１１ａが
上述のカム面６５ｄａおよび６５ｄｂに追従することに
より、昇降せしめられることとなる。

【００６８】大気連通弁７２Ａおよび７２Ｂは、一端に
上述の弁開閉アーム７４Ａおよび７４Ｂの弁体７４ｂに
開閉制御される開口端部を有し、他端に大気連通用チュ
ーブ７１の他端に接続されるノズルを有している。その
開口端部とそのノズルの孔との間は、内部通路により連
通している。

【００６９】このような構成において、図１０に示めさ
れるように、記録ヘッドユニット部３が記録可能状態
（図１の状態）であるとき、ステッピングモータ９１が
上述の逆回転（時計回り方向）のとき、選択カム１０１
は、時計回り方向に回転せしめられる。なお、図１０
は、大気連通弁７２Ａの大気開放状態を示す。

【００７０】従って、カム部１０１ａが付勢力に抗して
ストッパ部５１ｃから離隔することとなる。また、カム
部１０１ａが、大気連通アーム７４Ａのカムフォロア部
７４ｃを押し上げ７４ｃの爪部を乗り越える。

【００７１】この後、後述するような、インク液面高さ
回復動作や通常の回復動作をするためにステッピングモ
ータ９１の出力ギア９１ａが反時計方向に回転される場
合、遊星ギア９３ｃが時計方向に回転し、選択ギア１０
３は、連動して反時計方向に回転する。

【００７２】その際、カム部１０１ａがカムフォロア部
７４ｃの爪部に係合するとき、選択ギア１０３は回転が
規制されるので遊星ギア９３ｃは選択ギア１０３から離
脱しカムギア９４と噛み合う。

【００７３】従って、ステッピングモータ９１からの駆
動力がカムユニット６５に伝達されることにより後述す
るような回復動作が実行される。

【００７４】その際、大気連通アーム７４Ａの弁体７４
ｂは、大気連通弁７２Ａから離れ大気連通状態となって
いるので吸引動作中、吸引部５２ｂは空吸引状態とな
り、また、吸引部５２ａのみ吸引される。

【００７５】ステッピングモータ９１が上述の逆回転
（時計回り方向）のとき、選択カム１０１が、図１０に
おける回転角度よりさらに大きく図１１に示されるよう
に、回転せしめられる場合、カム部１０１ａは、弁開閉
用アーム７４Ａのカムフォロア部７４ｃから離れる。図
１１は、大気連通弁７２Ｂの大気開放状態を示す。これ
により、弁開閉用アーム７４Ａは、バネ７５の付勢力に
より反時計回り方向に回動するので弁体７４ｂが大気連
通弁７２Ａを閉じる。

【００７６】選択カム１０１が、さらに所定角度回転す
るとき、カム部１０１ｂが弁開閉用アーム７４Ｂのカム
フォロア部７４ｃの爪部を乗り越える。

【００７７】そして、上述と同様な回復動作を行う場
合、ステッピングモータ９１の出力ギア９１ａが反時計
方向に回転されるとき、遊星ギア９３ｃが時計回り方向
に回転し、選択ギア１０３は、連動して反時計回り方向
に回転する。

【００７８】その際、カム部１０１ｂがカムフォロア部
７４ｃの爪部に係合するとき、選択ギア１０３は回転が
規制されるので遊星ギア９３ｃは選択ギア１０３から離
脱しカムギア９４と噛み合う。

【００７９】従って、ステッピングモータ９１からの駆
動力がカムユニット６５に伝達されることにより後述す
るような回復動作が実行される。

【００８０】その際、大気連通アーム７４Ｂの弁体７４
ｂは、大気連通弁７２Ｂから離れ大気連通状態となって
いるので吸引動作中、吸引部５２ａは空吸引状態とな
り、また、吸引部５２ｂのみ吸引される。

【００８１】以上説明したように、選択ギア１０３が図
示が省略されるバネにより反時計方向に付勢されてい
る。従って、選択カム１０１の回転により、カム部１０
１ａ、１０１ｂがカムフォロア７４ｃの爪部より多少回
転しすぎても回復動作に移るとき、遊星ギア９３ｃは、
カム部１０１ａ、１０１ｂがカムフォロア７４ｃの爪部
に係合するまで選択ギア１０３から歯面間の圧力により
離脱できないのでセンサー等で位置を検出しなくても確
実に大気連通弁の開放を選択できる。

【００８２】さらに、上述のような回復処理において吸
引動作が終わった後、カム板６５ａの回動によってカム
フォロア７４ａを押し上げる大気連通動作により、カム
部１０１ａ、１０１ｂがカムフォロア７４ｃの爪部に対
し非係合となるとき、そのバネの付勢力によりカム部１
０１ａがストッパー５１ｃに突き当たり元に戻ることと
なる。即ち、大気連通弁７２Ａおよび７２Ｂの開放選択
を行っても回復動作が終わるたびに初期状態に戻すこと
が出来る。

【００８３】回復処理において供されるポンプ部は、図
４および図５に示されるように、ポポンプ用チューブ５
３を扱いてその内部のインクを吸引するポンプヘッド部
５９と、ポンプヘッド部５９および後述する給紙機構に
駆動力を伝達する駆動機構部とから構成されている。

【００８４】駆動機構部は、図４および図５に示される
ように、シャーシ９０にステッピングモータ９１に隣接
して固定されるステッピングモータ９７と、ステッピン
グモータ９７の出力軸９７ａに噛み合う減速ギア９８
と、減速ギア９８の軸心と共通軸心となるように一端が
減速ギア９８の軸９８ａにサンギア２００を介して連結
される伝達軸２１１と、サンギア２００と、サンギア２
００に噛み合う第一の遊星ギア２０１および第二の遊星
ギア２０２とを含んでなる振り子式間欠駆動機構と、振
り子式間欠駆動機構により、駆動力が間欠的に伝達され
るポンプギア９９とを含んで構成されている。

【００８５】減速ギア９８の軸９８ａがシャーシ９０に
回動可能に支持されることにより、サンギア２００およ
び伝達軸２１１は、シャーシ９０に対し回動可能に支持
されることとなる。また、その軸９８ａにおける減速ギ
ア９８とサンギア２００との間には、第一の遊星ギア２
０１および第二の遊星ギア２０２が自転するとともにサ
ンギア２００に対し公転するように第一の遊星ギア２０
１および第二の遊星ギア２０２を連結する振り子アーム
２０３が回動可能に支持されている。

【００８６】第二の遊星ギア２０２に対し選択的に噛み
合うポンプギア９９の軸部は、減速ギア９８の軸９８ａ
に隣接してシャーシ９０に回動可能に支持されている。

【００８７】ポンプギア９９は、図６に示されるよう
に、歯幅方向において、歯部９９ｂと、第二の遊星ギア
２０２に対応した歯部が欠けている領域である欠歯部９
９ａとを有している。欠歯部９９ａは、所定の円周角で
回転軸９９ｓを対称軸線として相対向して形成されてい
る。

【００８８】これにより、第一の遊星ギア２０１は、ポ
ンプギア９９の歯部９９ｂに全周でかみ合う。一方、欠
歯部９９ａの位置は、第二の遊星ギア２０２がある回転
角度かみ合った後に欠歯部９９ａに落ち込み空回りする
ように設定されている。

【００８９】この場合、２箇所の欠歯部９９ａは、コロ
５７の角度位置および数に対応するように設定されてい
る。これにより、第一の遊星ギア２０１とポンプギア９
９の歯部９９ｂとが噛み合うとき、即ち、ポンプの吸引
動作の場合、第一の遊星ギア２０１は欠歯部９９ａに落
ち込む事無く全周でかみ合うのでポンプ部の連続した吸
引動作が可能である。

【００９０】従って、振り子式間欠駆動機構は、ポンプ
ギア９９、サンギア２００と、第一の遊星ギア２０１お
よび第二の遊星ギア２０２と、振り子アーム２０３とに
より、形成される。

【００９１】即ち、ステッピングモータ９７の出力ギア
９７ａが図６において矢印の示す方向（時計回り方向）
に回転する場合、減速ギア９８の軸９８ａ上に固定され
ている回転するサンギア２００は、図６において反時計
回り方向に回転することとなる。

【００９２】これにより、振り子アーム２０３は、ニ点
鎖線で示されるように、第一の遊星ギア２０１を、サン
ギア２００とともにポンプギア９９の歯部９９ｂともか
み合わせる。一方、第二の遊星ギア２０２は、ポンプギ
ア９９より離間することとなる。

【００９３】従って、ポンプギア９９および回転軸９９
ａが回転せしめられることにより、ポンプヘッド部５９
が吸引駆動する。

【００９４】ステッピングモータ９７の出力軸９７ａが
図６において反時計回り方向に回転するとき、減速ギア
９８の軸９８ａ上に固定されている回転するサンギア２
００は、図６において時計回り方向に回転することとな
る。これにより、振り子アーム２０３は、実線で示され
るように、第ニの遊星ギア２０２を、サンギア２００と
ともにポンプギア９９ともかみ合わせる。一方、第一の
遊星ギア２０１は、ポンプギア９９より離間することと
なる。従って、第ニの遊星ギア２０２は、欠歯部９９ａ
に落込み空回りするとき、ポンプヘッド部５９は、待機
状態となる。

【００９５】ポンプヘッド部５９は、図１および図５に
示されるように、ポンプギア９９に連結されその軸心と
同一軸心上にあって延在する回転軸９９ｓと、回転軸９
９ｓが嵌合される貫通孔を内部に有し、各インク供給チ
ューブ５３の外周面の内側における回転軸９９ａの軸線
方向の移動をそれぞれ規制する二つの環状溝を備えるポ
ンプフレーム５５と、ポンプフレーム５５の二つの環状
溝にそれぞれ配される上述した各インク供給チューブ５
３を後述するチューブフレーム５４と協働して扱く２個
のコロ５７を支持する二つのコロホルダー５６と、湾曲
せしめられた各インク供給チューブ５３の外周面の外側
を包囲しかつ拘束するチューブガイドフレーム５４とを
主な要素として含んで構成されている。

【００９６】ポンプフレーム５５は、回転軸９９ａを対
称軸線として相対向して一対のセンサフラグ５５ａを有
している。センサフラグ５５ａは、上端部から位相検出
センサ２１２の検出部に対応して所定長さ突出してい
る。光学式の位相検出センサ２１２は、基台５１に設け
られ、センサフラグ５５ａにより検出部が遮蔽されると
き、検出出力信号Ｓｒを送出する。

【００９７】各コロホルダー５６は、ポンプフレーム５
５の各環状溝の壁部にそれぞれ移動可能に保持されてい
る。各コロホルダー５６には、図７に示されるように、
コロ５７の支持軸が回動可能に係合される溝５６ｇが一
部に形成される細長い切欠き部５６ａが２箇所に設けら
れている。一方に閉端を有する切欠き部５６ａは、コロ
ホルダー５６が所定の回転方向に回動するとき、そのコ
ロ５７の支持軸の軸心と回転軸９９ｓの軸心とを結ぶ直
線に対し所定の角度で交差するように、即ち、破線で示
されるように、コロ５７の支持軸が溝５６ｇから容易に
離脱しその閉端側に待機するような方向に形成されてい
る。また、切欠き部５６ａの幅は、コロ５７の支持軸の
直径よりも大なる寸法を有している。コロホルダー５６
とポンプフレーム５５との間には、コロホルダー５６に
保持されるコロ５７をインク供給チューブ５３に押し付
けるバネ５８が設けられている。これにより、図７に示
されるように、回転軸９９ａが矢印の示す方向、即ち、
時計回り方向に回転するとき、コロ５７は、インク供給
チューブ５３を押しつぶす力の反作用の力により、その
支持軸が溝５６に保持されるのでポンプヘッド５９は吸
引動作を行うこととなる。一方、回転軸９９ａが矢印の
示す方向とは反対方向に回転せしめられるとき、即ち、
反時計回り方向に回転せしめられるとき、コロ５７は、
インク供給チューブ５３からの反発力によりその支持軸
が溝５６から切欠き部５６ａの閉端側に離脱するのでイ
ンク供給チューブ５３内が負圧とならずポンプヘッド５
９は待機状態となる。

【００９８】また、ポンプヘッド５９を待機状態とする
にあたっては、吸引駆動を行っている際に、ポンプギア
９９とポンプフレーム５５とは固定されて同回転してい
るため、センサフラグ部５５ａの位置が位相検出センサ
２１２により検知されることにより、ポンプギア９９の
欠歯部９９ａの位置を、第二の遊星ギア２０２が欠歯部
９９ａに落ち込まないようにステッピングモータ９７を
所定の回転量で停止させることが可能となる。

【００９９】ステッピングモータ９７の停止後、ステッ
ピングモータ９７を反時計回り方向に回転させることに
より、第二の遊星ギア２０２がポンプギア９９にかみ合
い、所定回転角度分だけチューブポンプ５９が反時計回
り方向に回転せしめられることにより、インク供給チュ
ーブ５３を圧接しているコロ５７は、その弾性でコロ待
機位置となる閉端に移動する。従って、インク供給チュ
ーブ５３の圧接が開放され、キャップ部材５２内が開放
されたチューブ５３により大気連通される。

【０１００】給紙機構は、図５に示されるように、伝達
軸２１１の他端に固定されるギア２０４にかみ合わされ
る複合ギア２０７と、複合ギア２０７からの回動力が伝
達されるギア付プーリ２０８と、ギア付プーリ２０８に
よりベルト２０９を介して回動される給紙ローラ２１０
とを含んで構成されている。

【０１０１】伝達軸２１１の他端に固定されるギア２０
４は、複合ギア２０７のギア２０５に噛み合わされてい
る。そして、複合ギア２０７のギア２０６は、ギア付プ
ーリ２０８のギア部２０８ａに噛み合わされている。ギ
ア付プーリ２０８のプーリ部２０８ｐと給紙ローラ２１
０のワンウェイクラッチ２１０ＣＬとの間には、ベルト
２０９が巻き掛けられている。ワンウェイクラッチ２１
０ＣＬは、図６に示される矢印の示す方向、即ち、反時
計回り方向にのみ駆動力を給紙ローラ２１０に伝達する
ものとされる。これにより、図６において、ポンプヘッ
ド５９が吸引駆動中、記録紙１１は搬送されることはな
い。

【０１０２】複合ギア２０７は、図８に示されるよう
に、第一のタイマギア２０５と第二のタイマギア２０６
とからなる。第一のタイマギア２０５と第二のタイマギ
ア２０６とは、一体化され、その透孔２０５ｓおよび２
０６ｓ内に回転軸ＣＳが嵌合されている。従って、複合
ギア２０７は、回転軸ＣＳの回りを回転する。

【０１０３】第一のタイマギア２０５は、図８に示され
るように、歯部の内側に透孔２０５ｓと同心円となる円
弧状の溝２０５ａを有している。溝２０５ａは、所定の
位置に設けられる仕切り壁２０５ｄにより分割されてい
る。一方、第二のタイマギア２０６において第一のタイ
マギア２０５に対し当接する面には、その溝２０５ａに
係合する突起部２０６ａが植立されている。

【０１０４】これにより、第一のタイマギア２０５がギ
ア２０４により一方向に回転せしめられるとき、仕切り
壁２０５ｄの一方の面２０５ｂｒは突起部２０６ａに衝
突するまで回転し、その後、仕切り壁２０５ｄの一方の
面２０５ｂｒおよび突起部２０６ａは、一緒に回転し、
駆動力をギア付プーリ２０８に供給する。

【０１０５】また、第一のタイマギア２０５がギア２０
４により他方向に回転せしめられるとき、仕切り壁２０
５ｄの他方の面２０５ｂｆは突起部２０６ａに衝突する
まで回転し、その後、仕切り壁２０５ｄの一方の面２０
５ｂｆおよび突起部２０６ａは、一緒に回転し、駆動力
をギア付プーリ２０８に供給する。従って、反転する間
は、駆動力を伝えないという回転量の差が生じる。

【０１０６】従って、この回転量の差が、ポンプヘッド
５９を待機状態とする際における回転軸９９ａの回転量
より大きく設定されているのでポンプヘッド５９の待機
状態のとき、給紙ローラ２１０が回転することはない。

【０１０７】給紙ローラ２１０は、給紙カセット１０内
の用紙１１の取り出しを行なうピックアップローラに動
力を供給するものとされる。従って、サンギア２００が
回転せしめられる場合、伝達軸２１１に駆動力が供給さ
れ、また、伝達軸２１１からの駆動力が複合ギア２０７
およびギア付プーリ２０８、ベルト２０９を介して給紙
ローラ２１０に供給されることとなる。

【０１０８】なお、ポンプヘッド５９の待機状態となっ
た後、ステッピングモータ９７の出力軸９７ａが反時計
回り方向に回転することにより、給紙ローラ２１０が駆
動され、記録紙１１が図６において矢印の示す給紙方向
へと送り出される。

【０１０９】その際、第二の遊星ギア２０２は欠歯部９
９ａに落ち込むのでポンプヘッド５９のコロ５７が逆転
し続けることはなく、従って、静音化が図られ、ポンプ
ヘッド５９の劣化も防げる。

【０１１０】また、センサフラグ部５５ａの位置が位相
検出センサ２１２により感知され、欠歯部９９ａの略中
心位置に第二の遊星ギア２０２を落ち込んだ後、給紙駆
動を行う場合、第二の遊星ギア２０２が欠歯部９９ａに
落ち込み始める位置に留まってしまったとき、発生する
騒音も回避可能である。

【０１１１】図１に示されるように、キャップ部材５２
に隣接してワイパーブレード８１を保持するワイパーブ
レードホルダ８２が設けられている。

【０１１２】ワイパーブレード８１は、ウレタン等の可
暁性の材質で薄い板状に作られている。ワイパーブレー
ドホルダ８２は、図１６に示されるように、キャップ部
材５２が記録ヘッドユニット３に対し離隔していると
き、ワイパーブレード８１の先端がインク吐出口形成面
を拭いながら左右方向に沿ってスライド可能に不図示の
スライド機構により支持されている。

【０１１３】ワイパーブレードホルダ８２に対向して配
されるワイパクリーナ８３は、その対向端面がワイパー
ブレード８１の移動に従ってその先端部８１ａと接触す
ることにより、ワイパーブレード８１のクリーニングを
行う。

【０１１４】本発明に係る回復処理装置の一例において
は、さらに加えて、図９に示されるように、回復処理、
および、記録ヘッドユニット３内の液面回復処理を行う
べく、ステッピングモータ９１、９７の動作制御を行な
う制御ユニット１３０を備えている。

【０１１５】制御ユニット１３０には、位相検出センサ
２１２からの検出出力信号Ｓｒ、および、位相検出セン
サ９６からの検出出力信号Ｓｃが供給される。

【０１１６】制御ユニット１３０は、回復処理および液
面回復処理の動作プログラムデータ、上述した各カムに
おける基準となる初期位置をあらわすデータ等を格納す
るメモリ部１３０Ｍを備えている。

【０１１７】記録ヘッドユニット３が記録動作中におい
て、ホームポジションにおけるキャップ部材５２は、
そのインク吐出口形成面３ａに対し所定量離れた位置に
離隔して待機している。一方、記録ヘッドユニット３
は、キャップ部材５２上方を自在に移動でき、しかも、
安定したインク吐出を保つため記録ヘッドユニット３
は、用紙１１の記録領域内に記録動作を行う直前に少量
のインクをキャップ部材５２内に吐出する。

【０１１８】制御ユニット１３０は、キャップ部材５２
内に所定量のインクが溜まった場合、ポンプヘッド５９
を作動させるべく、制御信号Ｃｆｂを形成し、それを駆
動回路部１３４に供給する。これにより、駆動回路部１
３４は、制御信号Ｃｆｂに基づいて駆動制御パルス信号
を形成しそれをステッピングモータ９７に供給する。ス
テッピングモータ９７は、駆動回路部１３４からの駆動
パルス信号に基づいて作動状態とされる。従って、キャ
ップ５２内のインクは、インク供給チューブ５３を通じ
て排出され、インクがあふれる事が防止される。その
際、記録ヘッドユニット３の吐出口からインクが吐出さ
れるとき、記録ヘッドユニット３内のインクが減少す
る。減少したインクは、記録ヘッドユニット３内の負圧
によりインク供給チューブ５を介してインクタンク４か
ら補充されるので印字記録前の必要液面高さが維持され
る。

【０１１９】制御ユニット１３０は、記録ヘッドユニッ
ト３がホームポジションに移動した後、記録ヘッドユニ
ット３内の液面が所定の基準よりも低下している場合、
記録ヘッドユニット３内の液面回復にあたっては、先
ず、位相検出センサ９６からの検出出力信号Ｓｃに基づ
いてカム６５の位置を検出し、カム６５の初期位置を所
定の基準位置に到達するまで回転させるべく、制御信号
Ｃｆａを形成し、それを駆動回路部１３２に供給する。
これにより、駆動回路部１３２は、制御信号Ｃｆｂに基
づいて駆動制御パルス信号を形成しそれをステッピング
モータ９１に供給する。ステッピングモータ９１は、駆
動回路部１３２からの駆動パルス信号に基づいて作動状
態とされる。

【０１２０】次に、制御ユニット１３０は、液面回復を
行う記録ヘッドユニット３内のインク室に対応する大気
連通弁ユニット７２のうちのいずれか一方を最初に選択
すべく、所定の回転角度だけ選択カム１０１を回動させ
停止させるためにステッピングモータ９１を反時計回り
方向に所定角度回転させるべく、制御信号Ｃｒａを形成
し、それを駆動回路部１３２に供給する。これにより、
図１０または図１１に示されるように、大気連通弁７２
Ａまたは７２Ｂが後述するように大気連通状態とされる
ための準備がなされる。

【０１２１】制御ユニット１３０は、低下した記録ヘッ
ド３内のインク液面を回復させるため、ステッピングモ
ータ９１を所定量、反時計回り方向（正転）に回転させ
るべく、制御信号Ｃｆａを形成しそれをそれを駆動回路
部１３２に供給する。

【０１２２】これにより、カム６５が回転せしめられ
る。従って、カム板６５ｂおよび６５ｃの回転に従い、
キャップアーム６２のカムフォロワ部６２ａがカム板６
５ｃの斜面６５ｃａから外周面６５ｃｂに倣い揺動する
とき、図１２に示されるように、キャップベース６１が
記録ヘッドユニット３に近接するように、上方向にスラ
イドする。

【０１２３】その際、キャップ部材５２が記録ヘッドユ
ニット３のインク吐出口形成面３ａに当接し、密封状態
とする。また、不図示のカム板６５ｅが図示が省略され
るばねの付勢力に抗して押圧体６６を左方向に押し出
す。これにより、図１２に示されるように、開閉弁１２
が閉状態となる。

【０１２４】続いて、制御ユニット１３０は、ポンプヘ
ッド５９を吸引状態とするためにステッピングモータ９
７の出力軸９７ａを反時計回り方向（正転）に回転させ
るべく、制御信号Ｃｆｂを形成しそれを駆動回路部１３
４に供給する。駆動回路部１３４は、制御信号Ｃｆｂに
基づいて駆動制御パルス信号を形成しそれをステッピン
グモータ９７に供給する。

【０１２５】従って、この状態でチューブポンプ５９を
後述するワイピング動作直前まで動作させることで、図
１２に示されるように、記録ヘッドユニット３のインク
吐出口からインクＢＩが吸い出され、さらに、記録ヘッ
ドユニット３内に溜まっていた空気がインク吐出口より
吸い出される。これにより、記録ヘッドユニット３内
は、所定負圧となる。

【０１２６】図１２において記録ヘッドユニット３内に
所定負圧を発生させた後、制御ユニット１３０は、カム
６５を所定量回転させ停止させるべく、制御信号Ｃｆａ
を形成しそれを駆動回路部１３２に供給する。

【０１２７】従って、押圧体６６は、不図示のバネの付
勢力によりカム６５ｅに追従して引き戻される。そし
て、開閉弁１２が開状態となり、インクは、記録ヘッド
ユニット３内の負圧により、インクタンク４よりインク
供給チューブ５を通って充填され、そのインク液面高さ
は所定の高さに回復する。図１３は、記録ヘッドユニッ
ト３内のブラックインクの液面高さが回復した状態を示
す。

【０１２８】制御ユニット１３０は、開閉弁１２が開く
と略同時にポンプヘッド５９の回転速度を低くしたり間
欠回転させるなどして吸引量を少なくするために制御信
号Ｃｖｄを形成しそれを駆動回路部１３４に供給する。

【０１２９】これにより、キャップ５２内に負圧を発生
させるのでインク吐出口からインクが逆流することを防
ぐとともに排インク量を抑えることができる。

【０１３０】図１２に示される状態おいて、キャップ部
材５２内には吸引されたインクが満ちている。特にカラ
ー用の吸引部５２ｂ内は各色が混色しており、この状態
で大気連通弁７２Ａを開放した場合、大気連通チューブ
７１を通って空気がキャップ部材５２内に流入するので
キャップ部材５２内のインクはインク吐出口形成面３ａ
に向かって噴出される。従って、インク吐出口からイン
クが逆流し混色することとなる。

【０１３１】この対策として、制御ユニット１３０は、
図１４に示されるように、キャップ部材５２における係
合片６０ｅ側である片側を一部隙間を作るように開放す
べく、制御信号Ｃｆａを形成しそれを駆動回路部１３２
に供給する。なお、図１４は、所謂、キャップ部材５３
の片開きと、その後、大気連通弁７２Ａまたは７２Ｂを
開放した状態を示す。

【０１３２】これにより、ステッピングモータ９１の出
力軸９１ａの所定角度の回動により、カム６５が所定量
回転するとき、カム板６５ｄの回転に従い、片開きアー
ム１１１のカムフォロワ部１１１ａがカム板６５ｄの斜
面６５ｄａから凸形状をなす外周面６５ｄｂに倣う。そ
して、片開きアーム１１１が支持軸７３を中心に揺動
し、その係合ピン１１１ｂがキャップベース６０の突き
当て部６０ａに当接するので、キャップベース６０はバ
ネ１５の付勢力に抗して略反時計回りに回転し傾く。

【０１３３】従って、キャップ部材５２の右側の一部が
インク吐出口形成面３ａと離間する。このようなキャッ
プ片開き機構は、キャップ部材５２とインク吐出口形成
面３ａを密着させるためのキャップ角度補正機構を利用
しているのでキャップ部材５２まわりに特別な機構を設
ける必要はなくコストアップを抑えることができる。

【０１３４】その際、制御ユニット１３０は、キャップ
５２の片開きと略同時にポンプヘッド５９の回転速度を
元の速度に戻すことにより、その吸引速度を上げるべ
く、制御信号Ｃｖｒを形成しそれを駆動回路部１３４に
供給する。

【０１３５】従って、キャップ部材５２内に満ちている
インクは、ポンプヘッド５９による吸引動作に伴い矢印
Ｂの示す方向より空気が流入することにより、インク吐
出口形成面３ａに吹きかかることなく図中右側よりイン
ク吐出口形成面３ａに付着したインクと共に吸引され
る。

【０１３６】続いて、制御ユニット１３０は、キャップ
部材５２の片開きの後、さらにカム６５を所定回転角だ
け回転させるべく、制御信号Ｃｆａを形成しそれを駆動
回路部１３２に供給する。

【０１３７】これにより、カム板６５ａが回転し、大気
連通アーム７４は、そのカムフォロア７４ａがカム板６
５ａの突起部６５ａａの斜面６５ａｂに倣い回動する。
カム板６５ａが、その外周面６５ａｃまでカムフォロワ
７４ａが当接する位相まで回転するとき、大気連通アー
ムの他端に形成された弁体７４ｂが大気連通弁７２に対
し当接状態から離間するので、上述の選択された大気連
通弁７２Ａまたは７２Ｂが開状態となる。（図１４参
照）

【０１３８】その際、カム６５が所定角度回転すると
き、大気連通弁７２Ａまたは７２Ｂは開放状態のまま、
カムフォロワ部１１１ａがカム板６５ｄの外周面６５ｄ
ｂから移動することにより、片開きアーム１１１が時計
回り方向に回転し、図１５に示されるように、キャップ
部材５２は、バネ１５の付勢力によりインク吐出口面３
ａに密着する。なお、図１５は、ポンプヘッド５９によ
る所謂、空吸引状態を示す。

【０１３９】その間、即ち、キャップ部材５２の片開き
の後、キャップ部材５２がバネ１５の付勢力によりイン
ク吐出口面３ａに密着している間も、ポンプヘッド５９
は吸引し続けているので空気が大気連通弁７２Ａまたは
７２Ｂから大気連通チューブ７１を通りキャップ部材５
２内に流入する。従って、吸引時大気連通チューブ内に
流れ込んだ少量のインクとキャップ部材５２内のインク
とを確実に吸引することができる。

【０１４０】また、インク吐出口面３ａとインク吸収体
１４との隙間が微少なのでキャップ部材５２の片開きで
吸引しきれなかったインク吐出口面３ａに付着したイン
クも吸引される。しかも、前述したキャップ部材５２の
片開き、および、空吸引動作によるインク吸引と空気流
入とは、インク吐出口列の長手方向にインクの流れを形
成する。従って、各吐出口列の色のインクは、隣接する
他の吐出口列まで流れて行き難くなっている。

【０１４１】続いて、制御ユニット１３０は、図１６に
示されるように、ワイパーブレード８１によるワイピン
グを行うべく、キャップ部材５２を記録ヘッドユニット
３に対し所定位置まで離隔させるべく、制御信号Ｃｆａ
を形成しそれを駆動回路１３２に供給する。

【０１４２】従って、キャップアーム６２のカムフォロ
ワ部６２ｂが、カム板６５ｂおよび６５ｃの回転に従
い、カム板６５ｃの斜面６５ｂａから外周面６５ｂｂに
倣う。キャップアーム６２が揺動するとき、キャップベ
ース６１が下方向に所定位置まで下降せしめられる。

【０１４３】この状態で、不図示の駆動手段によりワイ
パーブレード８１が、図１６において左側へと移動す
る。この動作に従って、その先端部８１ａがインク吐出
口面３ａを拭うことにより、記録ヘッド３のクリーニン
グが行われる。

【０１４４】その際、図１４で示したキャップ部材５２
の片開きと図１５で示した空吸引により、インク吐出口
面３ａに付着しているインクの付着量は、少量となって
いるのでワイピングによる混色を抑えることができる。

【０１４５】そして、制御ユニット１３０は、上述のワ
イピング終了後、キャップ部材５２を図１に示される初
期位置に戻すためにカム６５を回転させるべく、制御信
号Ｃｆａを形成しそれをそれを駆動回路１３２に供給す
る。

【０１４６】従って、キャップ部材５２が図１に示され
る初期位置の状態にもどる。上述した一連のカム６５の
動作が、カム６５の１サイクルである。この後、記録ヘ
ッドユニット３における吐出口内で微少量混色したイン
クが、記録ヘッドユニット３が駆動されてキャップ部材
５２内に予備吐出されることにより、混色が防止され
る。以上により、記録ヘッドユニット３内のインク液面
高さ回復動作は終了する。

【０１４７】一方、制御ユニット１３０は、記録ヘッド
ユニット３の吸引回復にあたっては、図１３の状態まで
カム６５を回転させ開閉弁１２が開いた状態からポンプ
ヘッド５９を作動状態とした後、前述した図１４から図
１６の動作を行う。そして、記録ヘッドユニット３が駆
動されてキャップ部材５２内に予備吐出される。これに
より、通常の吸引回復においても混色を防止できる。

【０１４８】上述の制御ユニット１３０が例えば、マイ
クロコンピュータにより構成される場合、液面回復動作
制御においてそのマイクロコンピュータが実行するプロ
グラムの一例を、図１７および図１８に示されるフロー
チャートを参照して説明する。図１７は、上述した記録
ヘッドユニット３の液面回復における駆動制御部の動作
制御に関するフローチャートを示し、また、図１８は、
同様な液面回復におけるポンプヘッド５９の吸引動作制
御に関するフローチャートを示す。

【０１４９】図１７に示されるプログラムにおいて、ス
タート後、ステップ１５０において、位相検出センサ９
６からの検出出力信号Ｓｃを取り込み、続くステップ１
５１において検出出力信号Ｓｃに基づいてカム６５の位
相を検出するとともに、所定の基準となる初期位置にカ
ム６５の位相を設定するカム位相初期設定プログラムを
実行し、ステップ１５３に進む。ステップ１５３におい
ては、ステッピングモータ９１の出力軸９１ａを時計回
り方向（逆転）に所定角だけ回転させるべく制御信号Ｃ
ｒａを駆動回路部１３２に供給し、カム６５の位相を再
度設定するために続くステップ１５４においてカム位相
初期設定プログラムを実行し、ステップ１５５に進む。
ステップ１５５において、キャップ部材５２を記録ヘッ
ドユニット３に密着させるまで、ステッピングモータ９
１の出力軸９１ａを反時計回り方向（正転）に所定角だ
け回転させるべく制御信号Ｃｆａを駆動回路部１３２に
供給し、続くステップ１５６において制御信号Ｃｆａの
送出を停止し、ステップ１５７に進む。

【０１５０】ステップ１５７において、カウンタの値Ｃ
に１を加算して新たなカウンタ値とし（インクリメン
ト）、続くステップ１５８においてカウンタの値Ｃがス
テップ１５６において制御信号Ｃｆａの送出を停止して
からの所定の待機期間に相当する値ＴＡ以上となったか
否かを判断し、カウンタ値Ｃが値ＴＡ未満の場合、ステ
ップ１５７に戻り、また、カウンタ値Ｃが値ＴＡ以上の
場合、ステップ１５９に進み、カウンタ値Ｃを零にして
続くステップ１６０において、開閉弁１２を開状態とす
るためにステッピングモータ９１の出力軸９１ａを反時
計回り方向（正転）に所定角だけ回転させるべく制御信
号Ｃｆａを駆動回路部１３２に供給し、続くステップ１
６１において制御信号Ｃｆａの送出を停止し、ステップ
１６２に進む。

【０１５１】ステップ１６２において、カウンタの値Ｃ
に１を加算して新たなカウンタ値とし（インクリメン
ト）、続くステップ１６３においてカウンタの値Ｃがス
テップ１６１において制御信号Ｃｆａの送出を停止して
からの所定の待機期間に相当する値ＴＢ以上となったか
否かを判断し、カウンタ値Ｃが値ＴＢ未満の場合、ステ
ップ１６２に戻り、また、カウンタ値Ｃが値ＴＢ以上の
場合、ステップ１６４に進み、カウンタ値Ｃを零にして
続くステップ１６５において、キャップ部材５２を片開
き状態とするためにステッピングモータ９１の出力軸９
１ａを反時計回り方向（正転）に所定角だけ回転させる
べく制御信号Ｃｆａを駆動回路部１３２に供給し、続く
ステップ１６６において制御信号Ｃｆａの送出を停止
し、ステップ１６７に進む。

【０１５２】ステップ１６７において、カウンタの値Ｃ
に１を加算して新たなカウンタ値とし（インクリメン
ト）、続くステップ１６８においてカウンタの値Ｃがス
テップ１６６において制御信号Ｃｆａの送出を停止して
からの所定の待機期間に相当する値ＴＣ以上となったか
否かを判断し、カウンタ値Ｃが値ＴＣ未満の場合、ステ
ップ１６７に戻り、また、カウンタ値Ｃが値ＴＣ以上の
場合、ステップ１６９に進み、カウンタ値Ｃを零にして
続くステップ１７０において、キャップ部材５２を記録
ヘッドユニット３に密着させるためにステッピングモー
タ９１の出力軸９１ａを反時計回り方向（正転）に所定
角だけ回転させるべく制御信号Ｃｆａを駆動回路部１３
２に供給し、続くステップ１７１において制御信号Ｃｆ
ａの送出を停止し、ステップ１７２に進む。

【０１５３】ステップ１７２において、カウンタの値Ｃ
に１を加算して新たなカウンタ値とし（インクリメン
ト）、続くステップ１７３においてカウンタの値Ｃがス
テップ１７１において制御信号Ｃｆａの送出を停止して
からの所定の待機期間に相当する値ＴＤ以上となったか
否かを判断し、カウンタ値Ｃが値ＴＤ未満の場合、ステ
ップ１７２に戻り、また、カウンタ値Ｃが値ＴＤ以上の
場合、ステップ１７４に進み、カウンタ値Ｃを零にして
続くステップ１７５において、キャップ部材５２を下降
させるためにステッピングモータ９１の出力軸９１ａを
反時計回り方向（正転）に所定角だけ回転させるべく制
御信号Ｃｆａを駆動回路部１３２に供給し、続くステッ
プ１７６において制御信号Ｃｆａの送出を停止しプログ
ラムを終了する。

【０１５４】図１８に示されるプログラムにおいて、ス
タート後、ステップ１８０においてポンプヘッド５９が
待機状態から復帰した場合にあっては位相検出センサ２
１２からの検出出力信号Ｓｒに基づいてポンプギア９９
の位相の初期設定を行い、続くステップ１８１におい
て、図１７におけるステップ１５６が実行された直後、
ステッピングモータ９７を作動状態とすべく、制御信号
Ｃｆｂを形成し、それを駆動回路部１３４に供給しステ
ップ１８２に進む。これにより、吸引動作が開始され
る。

【０１５５】ステップ１８２において、図１７における
ステップ１６１が実行された直後、ステッピングモータ
９７の回転数を所定の値まで低下させるため制御信号Ｃ
ｖｄを形成し、それを駆動回路部１３４に供給しステッ
プ１８３に進む。

【０１５６】ステップ１８３において、図１７における
ステップ１６６が実行された直後、ステッピングモータ
９７の回転数を初期の値まで戻すため制御信号Ｃｖｒを
形成し、それを駆動回路部１３４に供給し、続くステッ
プ１８４において、図１７におけるステップ１７１が実
行された直後、制御信号Ｃｆｂの送出を停止し、プログ
ラムを終了する。

【０１５７】さらに、上述の制御ユニット１３０が例え
ば、マイクロコンピュータにより構成される場合、吸引
回復動作制御においてそのマイクロコンピュータが実行
するプログラムの一例を、図１９および図２０に示され
るフローチャートを参照して説明する。図１９は、上述
した記録ヘッドユニット３の吸引回復における駆動制御
部の動作制御に関するフローチャートを示し、また、図
２０は、同様な吸引回復におけるポンプヘッド５９の吸
引動作制御に関するフローチャートを示す。

【０１５８】図１９に示されるプログラムにおいて、ス
タート後、ステップ２２０において、位相検出センサ９
６からの検出出力信号Ｓｃを取り込み、続くステップ２
２１において検出出力信号Ｓｃに基づいてカム６５の位
相を検出するとともに、所定の基準となる初期位置にカ
ム６５の位相を設定するカム位相初期設定プログラムを
実行し、ステップ２２２に進む。ステップ２２２におい
ては、ステッピングモータ９１の出力軸９１ａを時計回
り方向（逆転）に所定角だけ回転させるべく制御信号Ｃ
ｒａを駆動回路部１３２に供給し、カム６５の位相を再
度設定するために続くステップ２２３においてカム位相
初期設定プログラムを実行し、ステップ２２４に進む。
ステップ２２４において、キャップ部材５２を記録ヘッ
ドユニット３に密着させるまで、ステッピングモータ９
１の出力軸９１ａを反時計回り方向（正転）に所定角だ
け回転させるべく制御信号Ｃｆａを駆動回路部１３２に
供給し、続くステップ２２５において制御信号Ｃｆａの
送出を停止し、ステップ２２６に進む。

【０１５９】ステップ２２６において、カウンタの値Ｃ
に１を加算して新たなカウンタ値とし（インクリメン
ト）、続くステップ２２７においてカウンタの値Ｃがス
テップ２２５において制御信号Ｃｆａの送出を停止して
からの所定の待機期間に相当する値ＴＢ以上となったか
否かを判断し、カウンタ値Ｃが値ＴＢ未満の場合、ステ
ップ２２６に戻り、また、カウンタ値Ｃが値ＴＢ以上の
場合、ステップ２２８に進み、カウンタ値Ｃを零にして
続くステップ２２９において、キャップ部材５２を片開
き状態とするためにステッピングモータ９１の出力軸９
１ａを反時計回り方向（正転）に所定角だけ回転させる
べく制御信号Ｃｆａを駆動回路部１３２に供給し、続く
ステップ２３０において制御信号Ｃｆａの送出を停止
し、ステップ２３１に進む。

【０１６０】ステップ２３１において、カウンタの値Ｃ
に１を加算して新たなカウンタ値とし（インクリメン
ト）、続くステップ２３３においてカウンタの値Ｃがス
テップ２３０において制御信号Ｃｆａの送出を停止して
からの所定の待機期間に相当する値ＴＣ以上となったか
否かを判断し、カウンタ値Ｃが値ＴＣ未満の場合、ステ
ップ２３１に戻り、また、カウンタ値Ｃが値ＴＣ以上の
場合、ステップ２３４に進み、カウンタ値Ｃを零にして
続くステップ２３５において、キャップ部材５２を記録
ヘッドユニット３に密着させるためにステッピングモー
タ９１の出力軸９１ａを反時計回り方向（正転）に所定
角だけ回転させるべく制御信号Ｃｆａを駆動回路部１３
２に供給し、続くステップ２３６において制御信号Ｃｆ
ａの送出を停止し、ステップ２３７に進む。

【０１６１】ステップ２３７において、カウンタの値Ｃ
に１を加算して新たなカウンタ値とし（インクリメン
ト）、続くステップ２３８においてカウンタの値Ｃがス
テップ２３６において制御信号Ｃｆａの送出を停止して
からの所定の待機期間に相当する値ＴＤ以上となったか
否かを判断し、カウンタ値Ｃが値ＴＤ未満の場合、ステ
ップ２３７に戻り、また、カウンタ値Ｃが値ＴＤ以上の
場合、ステップ２３９に進み、カウンタ値Ｃを零にして
続くステップ２４０において、キャップ部材５２を下降
させるためにステッピングモータ９１の出力軸９１ａを
反時計回り方向（正転）に所定角だけ回転させるべく制
御信号Ｃｆａを駆動回路部１３２に供給し、続くステッ
プ２４１において制御信号Ｃｆａの送出を停止しプログ
ラムを終了する。

【０１６２】図２０に示されるプログラムにおいて、ス
タート後、ステップ２５０においてポンプヘッド５９が
待機状態から復帰した場合にあっては位相検出センサ２
１２からの検出出力信号Ｓｒに基づいてポンプギア９９
の位相の初期設定を行い、続くステップ２５１におい
て、図１９におけるステップ２２５が実行された直後、
ステッピングモータ９７を作動状態とすべく、制御信号
Ｃｆｂを形成し、それを駆動回路部１３４に供給しステ
ップ２５３に進む。これにより、吸引動作が開始され
る。

【０１６３】ステップ２５３において、カウンタの値Ｃ
に１を加算して新たなカウンタ値とし（インクリメン
ト）、続くステップ２３８においてカウンタの値Ｃがス
テップ２５３において制御信号Ｃｆｂの送出を停止して
からの所定の待機期間に相当する値ＴＥ以上となったか
否かを判断し、カウンタ値Ｃが値ＴＥ未満の場合、ステ
ップ２５３に戻り、また、カウンタ値Ｃが値ＴＥ以上の
場合、ステップ２５５に進み、キャップ部材５２が片開
きの状態で吸引されるようにステッピングモータ９７を
作動状態とすべく、制御信号Ｃｆｂを形成し、それを駆
動回路部１３４に供給しステップ２５６に進む。

【０１６４】続くステップ２５６において、図１９にお
けるステップ２３６が実行された直後、制御信号Ｃｆｂ
の送出を停止し、プログラムを終了する。

【０１６５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る回復処理装置、および、それを備える記録装置に
よれば、キャップ部材が前記密封状態位置に配されてい
るとき、キャップ部材の内側と外気とが連通するように
キャップ部材の一部を記録ヘッドの吐出口形成面から離
隔させる第２のキャップ部材移動機構と、第１のキャッ
プ部材移動機構と第２のキャップ部材移動機構とを駆動
する共通の駆動源とを備えているもとで回復処理がなさ
れるので、簡易で安価な装置構成を提供することができ
る、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る回復処理装置の一例を、それが適
用される記録ヘッドユニットとともに概略的に示す断面
図である。

【図２】本発明に係る記録装置の一例の外観を示す斜視
図である。

【図３】図１に示される例において用いられるキャップ
部材を、記録ヘッドユニットとともに概略的示す部分断
面図である。

【図４】図１に示される例における駆動機構部の構成を
示す構成図である。

【図５】図１に示される例におけるポンプヘッド部およ
び駆動機構と、給紙機構との構成を示す斜視図である。

【図６】図５に示される例における駆動機構および給紙
機構の構成を示す構成図である。

【図７】図５に示される例におけるポンプヘッド部を、
インク供給チューブとともに示す平面図である。

【図８】図５に示される給紙機構に用いられる複合ギア
を構成するギアをそれぞれ分解して示す分解斜視図であ
る。

【図９】本発明に係る回復処理装置の一例に備えられる
制御ユニットの構成を示すブロック図である。

【図１０】図１に示される例における動作説明に供され
る断面図である。

【図１１】図１に示される例における動作説明に供され
る断面図である。

【図１２】図１に示される例における動作説明に供され
る断面図である。

【図１３】図１に示される例における動作説明に供され
る断面図である。

【図１４】図１に示される例における動作説明に供され
る断面図である。

【図１５】図１に示される例における動作説明に供され
る断面図である。

【図１６】図１に示される例における動作説明に供され
る断面図である。

【図１７】図９に示される制御ユニットが例えばマイク
ロコンピュータにより構成される場合、かかるマイクロ
コンピュータが実行するプログラムの一例を示すフロー
チャートである。

【図１８】図９に示される制御ユニットが例えばマイク
ロコンピュータにより構成される場合、かかるマイクロ
コンピュータが実行するプログラムの一例を示すフロー
チャートである。

【図１９】図９に示される制御ユニットが例えばマイク
ロコンピュータにより構成される場合、かかるマイクロ
コンピュータが実行するプログラムの一例を示すフロー
チャートである。

【図２０】図９に示される制御ユニットが例えばマイク
ロコンピュータにより構成される場合、かかるマイクロ
コンピュータが実行するプログラムの一例を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１インクジェット記録装置３記録ヘッドユニット部４インクタンクユニット部１１用紙５０回復処理ユニット５２キャップ部材５９ポンプヘッド部６０キャップベース６５カムユニット７２大気連通弁ユニット７４弁開閉用アームユニット９１ステッピングモータ９７ステッピングモータ９９ポンプギア９９ａ欠歯部１１１片開き用アーム１３０制御ユニット２０１、２０２遊星ギア２０３振り子アーム２０７複合ギア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】吐出口から液体を吐出して記録を行う記
録ヘッドの吐出口形成面を密封するキャップ部材を、密
封状態位置と前記吐出口形成面から離隔した待機位置と
の間で移動させる第１のキャップ部材移動機構と、前記キャップ部材が前記密封状態位置に配されていると
き、該キャップ部材の内側と外気とが連通するように該
キャップ部材の一部を前記記録ヘッドの吐出口形成面か
ら離隔させる第２のキャップ部材移動機構と、前記第１のキャップ部材移動機構と前記第２のキャップ
部材移動機構とを駆動する共通の駆動源と、を具備する
回復処理装置。
【請求項２】前記キャップ部材の内側を吸引する吸引
手段と、該吸引手段を駆動する、前記共通の駆動源とは
別の駆動源と、を更に具備することを特徴とする請求項
１に記載の回復処理装置。
【請求項３】前記第2のキャップ部材移動機構によ
り、前記キャップ部材の一部が前記密封状態位置から前
記待機位置との間の位置に離隔せしめられる動作中に、
前記別の駆動源に駆動を行わせる制御部を備えることを
特徴とする請求項２記載の回復処理装置。
【請求項４】前記キャップ部材の内側と外気とを選択
的に連通状態とする連通弁をさらに備え、該連通弁が前
記共通の駆動源により駆動されることを特徴とする請求
項１または２記載の回復処理装置。
【請求項５】前記別の駆動源は、前記記録媒体の搬送
手段に駆動力を伝達する駆動力伝達機構部に、連結され
ることを特徴とする請求項１乃至４記載の回復処理装
置。
【請求項６】前記別の駆動源は、駆動力を間欠的に前
記吸引手段に供給する間欠駆動機構を含むことを特徴と
する請求項１乃至５記載の回復処理装置。
【請求項７】前記間欠駆動機構は、駆動源からの駆動
力が伝達されるサンギアを含む遊星歯車機構と、該遊星
歯車機構における少なくとも一つの遊星歯車に選択的に
噛み合わされ駆動力を前記吸引手段に伝達する歯車とを
含んでなることを特徴とする請求項６記載の回復処理装
置。
【請求項８】前記駆動力伝達機構部は、前記吸引手段
が所定期間待機状態にある場合、該所定期間以上の遅れ
期間をもって駆動力を伝達することを特徴とする請求項
５記載の回復処理装置。
【請求項９】前記駆動力伝達機構部は、前記記録媒体
の搬送手段に所定の回転方向の駆動力を伝達する一方向
クラッチ機構を含むことを特徴とする請求項５または８
記載の回復処理装置。
【請求項１０】前記吸引手段は、前記キャップ部材の
内部に連通する弾性のある管路形成部材と、該管路形成
部材内に負圧が生じるように該管路形成部材の外周部を
連続的に回動しながら扱くローラ部材と、前記ローラ部
材と協働して該管路形成部材を挟持する管路形成部材収
容部材と、該ローラ部材を回動可能に保持する保持部材
とを含んでなることを特徴とする請求項２乃至９記載の
回復処理装置。
【請求項１１】請求項１乃至１０記載の回復処理装置
と、記録媒体の記録面に対して記録動作を行う記録ヘッ
ドを含んでなる記録部と、前記記録媒体を前記記録部の
記録動作に応じて搬送する搬送手段と、前記記録部の記
録ヘッドを前記記録媒体の記録面に対向して移動させる
移動手段と、を具備して構成される回復処理装置を備え
る記録装置。
【請求項１２】前記記録ヘッドは、インクを加熱して
吐出口を通じて吐出する電気熱変換体を有することを特
徴とする請求項１乃至１０記載の回復処理装置。