JP2002241074A

JP2002241074A - マンコンベアの自動給油装置

Info

Publication number: JP2002241074A
Application number: JP2001037364A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Asano; 博樹浅野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2001-02-14
Filing date: 2001-02-14
Publication date: 2002-08-28

Abstract

(57)【要約】【課題】エスカレーター、動く歩道等の種々の運転制
御に対して安定した給油動作ができるようにする。【解決手段】エスカレーターが通常速度運転の運転速
度Ｓ１で運転し、時刻ｔ _３で通常運転の運転時間Ｔ３が
満了したとする。このとき、時刻ｔ_３以前の時刻ｔ_１で
給油インターバル時間Ｔ１が満了して給油制御信号８ａ
がオンとなり、自動給油動作が開始されていた場合は、
所定の給油時間Ｔ２が満了するまでは、運転速度Ｓ１に
よる運転を続ける。【効果】常に、運転速度Ｓ１で所定の給油時間Ｔ２だ
け自動給油することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エスカレータ
ー、動く歩道等のマンコンベアの要部に自動的に給油す
る装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、マンコンベアの自動給油装置で
は、例えばマンコンベアが運転中であることを示す運転
信号を入力し、その信号のオンの時間を積算し、この積
算時間に基づいて設定時間（以下給油インターバル時間
という。）ごとに、所定の給油時間だけ給油ポンプを駆
動して給油するようにしている。すなわち、マンコンベ
アが運転中であれば、給油インターバル時間ごとに給油
時間だけ給油動作が行われる。また、マンコンベアが緊
急停止等で運転を停止した場合は、給油動作を中断し、
運転再開後、再度給油時間だけ給油動作が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のマ
ンコンベアの自動給油装置では、所定の給油インターバ
ル時間ごとに所定の給油時間だけ給油するようにしてい
るため、例えば停止形自動運転マンコンベアのように通
常速度運転、低速運転、高速運転、待機運転などの複雑
な運転制御を行うものには対応が困難であり、また、給
油途中に運転速度が変化することで安定した給油ができ
ない等の問題点があった。

【０００４】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、種々の運転制御に対して安定した給油動
作ができるようにしたマンコンベアの自動給油装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
るマンコンベアの自動給油装置は、マンコンベア駆動用
電動機の運転速度に応じて、給油制御信号を出力するよ
うにしたものである。

【０００６】また、第２発明に係るマンコンベアの自動
給油装置は、第１発明のものにおいて、マンコンベア駆
動用電動機が所定の運転速度で運転中に、予定の給油開
始時刻が到来すると、所定時間給油制御信号を出力する
ようにしたものである。

【０００７】また、第３発明に係るマンコンベアの自動
給油装置は、第２発明のものにおいて、自動給油動作中
に所定の運転速度を変化する時刻が到来しても、自動給
油動作が終了するまでは、所定の運転速度による運転時
間を延長するようにしたものである。

【０００８】また、第４発明に係るマンコンベアの自動
給油装置は、第１発明のものにおいて、マンコンベア駆
動用電動機が運転パターンに応じた速度で運転中に、予
定の給油開始時刻が到来すると、運転パターンに応じて
給油制御信号の出力時刻を変化させるようにしたもので
ある。

【０００９】また、第５発明に係るマンコンベアの自動
給油装置は、第１発明のものにおいて、マンコンベア駆
動用電動機が所定の運転速度以外の速度で運転中に、予
定の給油開始時刻が到来しても、電動機の運転速度が上
記所定の運転速度になるまで、給油制御信号の出力を阻
止するようにしたものである。

【００１０】また、第６発明に係るマンコンベアの自動
給油装置は、第１発明のものにおいて、自動給油動作中
に緊急停止信号が出力されると、給油制御信号の出力を
中断し、マンコンベア駆動用電動機の運転が再開されて
電動機の速度が所定の運転速度に達したら、給油制御信
号を再出力するようにしたものである。

【００１１】また、第７発明に係るマンコンベアの自動
給油装置は第１発明のものにおいて、マンコンベア駆動
用電動機が所定の運転速度以外の速度で運転中に、予定
の給油開始時刻が到来すると、電動機を所定の運転速度
まで変速して給油制御信号を出力し、給油動作が終了す
ると電動機を変速以前の運転速度に復帰させるようにし
たものである。

【００１２】また、第８発明に係るマンコンベアの自動
給油装置は、第１発明のものにおいて、マンコンベア駆
動用電動機の運転パターンに合わせて給油休止時間を設
定し、運転パターンに合わせて給油時間を設定するよう
にしたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】実施の形態１.図１及び図２はこ
の発明の第１及び第２発明の一実施の形態を示す図で、
図１は全体構成図、図２は給油動作タイムチャートであ
り、図中同一符号は同一部分を示す。（以下の実施の形
態も同じ。）

【００１４】図１において、１はマンコンベアを構成す
るエスカレーターの速度指令値等を出力するエスカレー
ター運転制御手段、２は運転制御手段１の指令に従って
電圧指令値２ａを出力する速度指令制御手段、３は電圧
指令値２ａに従って駆動されるエスカレーター駆動用電
動機、４は電動機３の実際の速度を検出して速度値４ａ
を出力する速度検出手段、５はエスカレーターの運転時
間を管理する運転時間管理手段である。

【００１５】６は給油から次の給油までの時間間隔すな
わち給油休止時間（以下給油インターバル時間という）
を管理して給油要求信号６ａを出力する給油インターバ
ル時間管理手段、７は給油を続ける時間を管理して給油
終了信号７ａを出力する給油時間管理手段、８は速度値
４ａ、給油要求信号６ａ及び給油終了信号７ａを入力し
て、給油制御信号８ａを出力する給油制御手段、９は給
油制御信号８ａにより給油動作する給油動作用ポンプで
ある。

【００１６】次に、この実施の形態の動作の概要を説明
する。運転制御手段１は運転時間管理手段５からの指令
によって速度指令値を出力し、速度指令制御手段２は電
圧指令値２ａを出力して電動機３を駆動してエスカレー
ターを運転する。エスカレーターの走行速度、すなわち
電動機３の回転速度は速度検出手段４で検出され、速度
値４ａが出力される。速度指令制御手段２は速度指令値
と速度値４ａを比較し、電動機３の回転速度が速度指令
値１ａに等しくなるように速度制御する。

【００１７】運転時間管理手段５から運転終了の指令が
出力されると、運転制御手段２から速度指令制御手段２
に対して運転停止指令が出力される。給油制御手段８
は、給油インターバル時間管理手段６から給油要求信号
６ａが出力されると、速度検出手段４から速度値４ａを
入力し、所定の運転速度であれば、給油制御信号８ａを
オンにする。これで、給油動作用ポンプ９は作動して、
給油動作を開始する。給油時間管理手段７から給油終了
信号７ａが出力されると、給油制御手段８は給油制御信
号８ａをオフにし、給油動作用ポンプ９は給油動作を終
了する。

【００１８】次に、給油動作を図２を参照して説明す
る。今、自動給油が可能なエスカレーターの運転速度を
図２（Ａ）に示すように、通常速度運転の運転速度Ｓ１
に設定されているものとする。図２（Ｂ）に示すよう
に、給油制御手段８は、給油インターバル時間管理手段
６が、あらかじめ設定された給油インターバル時間Ｔ１
が時刻ｔ_１で満了したことを検出し、かつ速度検出手段
４からの速度値４ａにより、エスカレーターの運転速度
が通常の運転速度Ｓ１であることを検出すると、給油制
御信号８ａをオンにして給油動作を開始する。

【００１９】給油時間管理手段７は給油時間Ｔ２を監視
し、時刻ｔ_２で給油時間Ｔ２が満了したことを検出する
と、給油制御手段８に対して給油終了信号７ａを出力す
る。これで、給油制御手段８は給油制御信号８ａをオフ
にして、給油動作を終了する。また、この時点から給油
インターバル時間管理手段８において、給油インターバ
ル時間Ｔ１を再設定する。

【００２０】このようにして、電動機３が所定の運転速
度Ｓ１で運転中、時刻ｔ_１で給油インターバル時間Ｔ１
が満了すると、所定時間Ｔ２だけ給油制御信号８ａをオ
ンにして給油動作するようにしたため、むらのない自動
給油を実行することが可能となる。

【００２１】実施の形態２．図３はこの発明の第３発明
の一実施の形態を示す給油動作タイムチャートである。
なお、図１は実施の形態２にも共用する。次に、この実
施の形態の動作を説明する。図３（Ａ）に示すように、
電動機３が通常速度運転の運転速度Ｓ１で運転中に、運
転時間管理手段５が時刻ｔ_３で運転時間Ｔ３の満了を検
出すると、運転制御手段１は速度指令値を低下させて、
速度指令制御手段２に対して、待機運転中の運転速度Ｓ
２を要求する。これで、速度値４ａは破線で示すように
低下する。

【００２２】しかしながら、図３（Ｂ）に示すように、
時刻ｔ_３よりも手前の時刻ｔ_１で給油インターバル時間
Ｔ１が満了し、自動給油中であることを給油インターバ
ル時間管理手段６から入力すると、運転制御手段１は速
度指令値をそのまま維持して、運転速度Ｓ１を要求し、
運転時間Ｔ３を延長する（運転時間延長手段）。その
後、給油時間管理手段７が時刻ｔ_４で給油時間Ｔ２の満
了を検出すると、給油制御手段８は給油制御信号８ａを
オフにして、給油動作を終了する。

【００２３】また、運転制御手段１は、給油制御手段８
から時刻ｔ_４で自動給油の終了を入力すると、速度制御
手段２に対して、待機運転中の運転速度Ｓ２を要求し
て、運転延長時間Ｔ４を終了する。このようにして、電
動機３の所定の運転速度Ｓ１を変化させる時刻ｔ_３で既
に給油が実行されていた場合は、給油動作が終了する時
刻ｔ_４まで、運転速度Ｓ１による運転を延長するように
したため、常に最適の運転状態のときに給油することが
可能となる。

【００２４】実施の形態３．図４はこの発明の第４及び
第５発明の一実施の形態を示す給油動作タイムチャート
である。なお、図１は実施の形態３にも共用する。次
に、この実施の形態の動作を説明する。図４（Ａ）に示
すように、給油インターバル時間管理手段６が時刻ｔ_１
で給油インターバル時間Ｔ１が満了したことを検出して
も、通常速度運転の運転速度Ｓ１でなければ、給油制御
手段８は給油制御信号８ａをオフにしたままで、給油は
開始されない。

【００２５】待機運転中の運転速度Ｓ２又は低速運転中
の運転速度Ｓ３で運転している場合は、給油インターバ
ル時間管理手段６が、時刻ｔ_１で給油インターバル時間
Ｔ１が満了したことを検出しても、自動給油は開始しな
い。図４（Ｂ）に示すように、時刻ｔ_１以後の時刻ｔ_５
で通常速度運転の運転速度Ｓ１を検出したら、給油制御
手段８は給油制御信号８ａをオンして、自動給油を開始
する。高速運転中の運転速度Ｓ４で運転中の場合も同様
であり、通常速度運転の運転速度Ｓ１が検出されたと
き、自動給油を開始する。

【００２６】なお、図４では、簡単のため時刻ｔ_５で、
各運転速度Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４がすべて運転速度Ｓ１に達
するように図示してあるが、実際には各運転速度Ｓ２，
Ｓ３、Ｓ４によって、運転速度Ｓ１に達する時刻は異な
るものである。

【００２７】このようにして、電動機３の運転中、時刻
ｔ_１で給油インターバル時間Ｔ１が満了しても、電動機
３が所定の運転速度Ｓ１で運転していないと、給油開始
時刻を電動機３が所定の運転速度Ｓ１になる時刻ｔ_５ま
で延長するようにしたため、常に最適の運転状態のとき
に給油することが可能となる。

【００２８】実施の形態４．図５はこの発明の第６発明
の一実施の形態を示す給油動作タイムチャートである。
なお、図１は実施の形態４にも共用する。次に、この実
施の形態の動作を説明する。自動給油動作中に、図５
（Ａ）に示すように時刻ｔ_６で異常状態の発生、停止ス
イッチ（図示しない）の操作等が検出されると、運転制
御手段１から速度指令制御手段２に対して運転停止指令
が出力され、電動機３は緊急停止する（緊急停止手
段）。このとき、図５（Ｂ）に示すように、給油制御手
段８は給油制御信号８ａをオフにして、自動給油を中断
する。

【００２９】異常状態発生から給油中断時間Ｔ５が経過
して、時刻ｔ_７で異常が回復すると、再度電動機３の運
転が開始され、電動機３が所定の運転速度Ｓ１に達した
ら、給油制御手段８は給油制御信号８ａをオンにして、
給油動作を再開する。このようにして、自動給油動作
中、電動機３の緊急停止が発生すると、自動給油動作を
中断し、電動機３の運転が再開され、その運転速度が所
定の運転速度Ｓ１に達するのを待って自動給油動作を再
開するようにしたため、常に最適の運転状態のときに給
油することが可能となる。

【００３０】実施の形態５．図６及び図７はこの発明の
第７発明の一実施の形態を示す給油動作タイムチャート
であり、図６は加速から減速へ、図７は減速から加速へ
移行する場合を示す。なお、図１は実施の形態５にも共
用する。

【００３１】次に、この実施の形態の動作を説明する。（１）加速→一定速→減速の場合（図６）図６（Ａ）に示すように、待機運転中の運転速度Ｓ２又
は低速運転中の運転速度Ｓ３で運転している場合は、給
油インターバル時間管理手段６で、給油インターバル時
間Ｔ１が時刻ｔ_１で満了したことを検出しても、自動給
油は開始しない。自動給油を開始させるために、図６
（Ｂ）に示すように、速度指令制御手段２から時刻ｔ_８
で加速指令２ｂが出力されると、電動機３は加速して、
時刻ｔ_９で通常速度運転の運転速度Ｓ１に達する。

【００３２】これで、給油制御手段８は、図６（Ｃ）に
示すように、給油制御信号８ａをオンにして、自動給油
を開始する。時刻ｔ₁₀で給油時間管理手段７が給油時間
Ｔ２の満了を検出すると、給油制御手段８は、給油制御
信号８ａをオフにして、自動給油を終了する。その後、
速度指令制御手段２から減速指令２ｃを出力して、時刻
ｔ₁₁であらかじめ運転制御手段１に記憶されている運転
速度Ｓ２、Ｓ３まで減速する（速度復帰手段）。

【００３３】（２）減速→一定速→加速の場合（図
７）図７（Ａ）に示すように、高速運転中の運転速度Ｓ４で
運転している場合は、給油インターバル時間管理手段６
で、給油インターバル時間Ｔ１が時刻ｔ_１で満了したこ
とを検出しても、自動給油は開始しない。自動給油を開
始させるために、図７（Ｂ）に示すように、速度指令制
御手段２から時刻ｔ₁₂で減速指令２ｃが出力されると、
電動機３は減速して、時刻ｔ₁₃で通常速度運転の運転速
度Ｓ１に達する。

【００３４】これで、給油制御手段８は、図７（Ｃ）に
示すように、給油制御信号８ａにオンにして、自動給油
を開始する。時刻ｔ₁₄で給油時間管理手段７が給油時間
Ｔ２の満了を検出すると、給油制御手段８は給油制御信
号８ａをオフにして、自動給油を終了する。その後、速
度指令制御手段２から加速指令２ｂを出力して、時刻ｔ
₁₅であらかじめ運転制御手段１に記憶されている運転速
度Ｓ４まで加速する（速度復帰手段）。

【００３５】このようにして、電動機３の運転中、時刻
ｔ_１で給油インターバル時間Ｔ１が満了しても、電動機
３が所定の運転速度Ｓ１で運転していないと、電動機３
を加速又は減速して運転速度Ｓ１で給油を開始するよう
にしたため、常に最適の速度状態のときに給油すること
が可能となる。

【００３６】実施の形態６．図８はこの発明の第８発明
の一実施の形態を示す給油動作タイムチャートである。
なお、図１は実施の形態６にも共用する。次に、この実
施の形態の動作を説明する。まず、運転制御手段１にお
いて、エスカレーターの運転速度のパターンを学習して
記憶させておく。

【００３７】図８（Ａ）に示すように、給油インターバ
ル時間管理手段６が、時刻ｔ_１で給油インターバル時間
Ｔ１の満了を検出すると、運転制御手段１の学習結果か
ら、給油時間管理手段７において、給油時間Ｔ２を決定
する。同様に、上記学習結果から、図８（Ｂ）に示すよ
うに、運転パターンに合わせて給油時間Ｔ７，Ｔ９及び
給油インターバル時間Ｔ６，Ｔ８を決定する。

【００３８】待機運転中の運転速度Ｓ２又は低速運転中
の運転速度Ｓ３（図示しない）が多い運転パターンの場
合は、給油時間管理手段７において給油時間Ｔ７を短く
設定し、給油インターバル時間管理手段６において給油
インターバル時間Ｔ６を長く設定する。また、高速運転
中の運転速度Ｓ４が多い運転パターンの場合は、給油時
間Ｔ９を長く設定し、給油インターバル時間Ｔ８を短く
設定する。なお、給油時間Ｔ７，Ｔ９及び給油インター
バル時間Ｔ６，Ｔ８の両方を可変にするものとしたが、
一方だけを可変にしても有用である。

【００３９】このようにして、種々の運転パターンを学
習して、給油時間Ｔ７，Ｔ９又は給油インターバル時間
Ｔ６，Ｔ８を設定するようにしたため、適量の油を適確
に給油することが可能となる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１発明
では、マンコンベア駆動用電動機の運転速度に応じて、
給油制御信号を出力するようにしたので、むらのない自
動給油を実行することができる。

【００４１】また、第２発明では、マンコンベア駆動用
電動機が所定の運転速度で運転中に、予定の給油開始時
刻が到来すると、所定時間給油制御信号を出力するよう
にし、第３発明では、自動給油動作中に所定の運転速度
を変化する時刻が到来しても、自動給油動作が終了する
までは、所定の運転速度による運転時間を延長するよう
にしたので、常に最適の運転状態のときに給油すること
ができる。

【００４２】また、第４発明では、マンコンベア駆動用
電動機が運転パターンに応じた速度で運転中に、予定の
給油開始時刻が到来すると、運転パターンに応じて給油
制御信号の出力時刻を変化させるようにし、第５発明で
は、マンコンベア駆動用電動機が所定の運転速度以外の
速度で運転中に、予定の給油開始時刻が到来しても、電
動機の運転速度が所定の運転速度になるまで、給油制御
信号の出力を阻止するようにしたので、常に最適の運転
状態のときに給油することができる。

【００４３】また、第６発明では、自動給油動作中に緊
急停止信号が出力されると、給油制御信号の出力を中断
し、マンコンベア駆動用電動機の運転が再開されて電動
機の速度が所定の運転速度に達したら、給油制御信号を
再出力するようにし、第７発明では、マンコンベア駆動
用電動機が所定の運転速度以外の速度で運転中に、予定
の給油開始時刻が到来すると、電動機を所定の運転速度
まで変速して給油制御信号を出力し、給油動作が終了す
ると電動機を変速以前の運転速度に復帰させるようにし
たので、常に最適の運転状態のときに給油することがで
きる。

【００４４】また、第８発明では、マンコンベア駆動用
電動機の運転パターンに合わせて給油休止時間を設定
し、運転パターンに合わせて給油時間を設定するように
したので、常に適量の油を適確に給油することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１〜実施の形態８を示
す全体構成図。

【図２】この発明の実施の形態１を示す給油動作タイ
ムチャートで、（Ａ）は運転速度曲線図、（Ｂ）は給油
制御信号図。

【図３】この発明の実施の形態２を示す給油動作タイ
ムチャートで、（Ａ）は運転速度曲線図、（Ｂ）は給油
制御信号図。

【図４】この発明の実施の形態３を示す給油動作タイ
ムチャートで、（Ａ）は運転速度曲線図、（Ｂ）は給油
制御信号図。

【図５】この発明の実施の形態４を示す給油動作タイ
ムチャートで、（Ａ）は運転速度曲線図、（Ｂ）は給油
制御信号図。

【図６】この発明の実施の形態５を示す給油動作タイ
ムチャートで、（Ａ）は運転速度曲線図、（Ｂ）は速度
指令（加速→減速）信号図、（Ｃ）は給油制御信号図。

【図７】この発明の実施の形態５を示す給油動作タイ
ムチャートで、（Ａ）は運転速度曲線図、（Ｂ）は速度
指令（減速→加速）信号図。

【図８】この発明の実施の形態６を示す給油動作タイ
ムチャートで、（Ａ）は運転速度曲線図、（Ｂ）は給油
制御信号図。

【符号の説明】

１エスカレーター運転制御手段、２速度指令制御
手段、３エスカレーター駆動用電動機、４速度
検出手段、４ａ速度値、５運転時間管理手段、
６給油インターバル時間管理手段、７給油時間
管理手段、８給油制御手段、８ａ〜８ｃ給油制御
信号、９給油動作用ポンプ、Ｓ１通常速度運転の
運転速度、Ｓ２待機運転中の運転速度、Ｓ３低
速運転中の運転速度、Ｓ４高速運転中の運転速度、
Ｔ１，Ｔ６，Ｔ８給油休止時間（給油インターバル
時間）、Ｔ２，Ｔ７，Ｔ９給油時間。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】可変速運転する電動機によって駆動され
るマンコンベアを有し、給油制御信号が出力されると、
上記マンコンベアの要部に自動給油する装置において、
上記電動機の運転速度に応じて上記給油制御信号を出力
する給油制御手段を備えたことを特徴とするマンコンベ
アの自動給油装置。
【請求項２】給油制御手段を、電動機が所定の運転速
度で運転中に、予定の給油開始時刻が到来すると所定時
間給油制御信号を出力するものとしたことを特徴とする
請求項１記載のマンコンベアの自動給油装置。
【請求項３】自動給油動作中に所定の運転速度を変化
する時刻が到来しても、上記自動給油動作が終了するま
では上記所定の運転速度による運転時間を延長する運転
時間延長手段を設けたことを特徴とする請求項２記載の
マンコンベアの自動給油装置。
【請求項４】給油制御手段を、電動機が運転パターン
に応じた速度で運転中に、予定の給油開始時刻が到来す
ると、上記運転パターンに応じて給油制御信号の出力時
刻を変化させるものとしたことを特徴とする請求項１記
載のマンコンベアの自動給油装置。
【請求項５】給油制御手段を、電動機が所定の運転速
度以外の速度で運転中に、予定の給油開始時刻が到来し
ても、上記電動機の運転速度が上記所定の運転速度にな
るまで、給油制御信号の出力を阻止するものとしたこと
を特徴とする請求項１記載のマンコンベアの自動給油装
置。
【請求項６】自動給油動作中に緊急停止信号が出力さ
れると、電動機を緊急停止させる緊急停止手段を設け、
給油制御手段を、上記緊急停止信号が出力されると、給
油制御信号の出力を中断し、上記電動機の運転が再開さ
れて上記電動機の速度が所定の運転速度に達したら上記
給油制御信号を再出力するものとしたことを特徴とする
請求項１記載のマンコンベアの自動給油装置。
【請求項７】給油制御手段を、電動機が所定の運転速
度以外の速度で運転中に、予定の給油開始時刻が到来す
ると、上記電動機を上記所定の運転速度まで変速して給
油制御信号を出力するものとし、給油動作が終了すると
上記電動機を上記変速以前の運転速度に復帰させる速度
復帰手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のマン
コンベアの自動給油装置。
【請求項８】電動機の運転パターンに合わせて給油休
止時間を設定する給油インターバル時間管理手段及び上
記運転パターンに合わせて給油時間を設定する給油時間
管理手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のマン
コンベアの自動給油装置。