CN112875482A - 扶梯自动加油方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

一种扶梯自动加油方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括以下步骤：S1、在预设统计时间内，持续获取扶梯当前的运行参数，统计每个运行参数对应的运行时间，运行参数至少包括电机电流和电机输出力矩；S2、根据预先设置的运行参数与磨损加权系数的对应关系，获取每个运行参数对应的磨损加权系数，并根据每个运行参数对应的运行时间和磨损加权系数，计算得到每个运行参数对应磨损量；S3、将每个运行参数对应磨损量依次累加到总磨损量中，判断总磨损量是否超过预设磨损阈值；S4、若否，则重复步骤S1至步骤S3；S4、若是，则根据预先自学习得到的扶梯加油时间对扶梯进行加油，并将总磨损量的值归零。本发明旨在解决现有扶梯加油方式的不足。

Description

扶梯自动加油方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明属于扶梯设备技术领域，尤其涉及一种扶梯自动加油方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

自动扶梯是公共场所运送乘客的典型设备，由于其在单位时间内运送乘客的效率比垂直电梯高出很多，自动扶梯已经越来越多在商场、机场、高铁站、地铁等场所广泛地运用。一般来说，自动扶梯连续运行时间长，白天到晚上连续不间断工作，因此大多数扶梯会配备了自动加油泵进行加油，以避免扶梯磨损严重。而配备了自动加油泵的扶梯，加油时间和加油间隔时间一般也是认为设定，扶梯运行到设定的加油间隔时间就按照加油时间对扶梯持续加一次油，加油时间到就进入下一个循环周期，但这个加油时间认为设定比较难掌握，多加了油会使扶梯桁架油满为患，产生火灾风险；少加了油对链条润滑度不足，无法结合扶梯的实际运行情况来控制加油。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扶梯自动加油方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决现有扶梯加油方式的不足。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种扶梯自动加油方法，包括以下步骤：

S1、在预设统计时间内，持续获取扶梯当前的运行参数，统计每个运行参数对应的运行时间，运行参数至少包括电机电流和电机输出力矩；

S2、根据预先设置的运行参数与磨损加权系数的对应关系，获取每个运行参数对应的磨损加权系数，并根据每个运行参数对应的运行时间和磨损加权系数，计算得到每个运行参数对应磨损量；

S3、将每个运行参数对应磨损量依次累加到总磨损量中，判断总磨损量是否超过预设磨损阈值；

S4、若否，则重复步骤S1至步骤S3；

S4、若是，则根据预先自学习得到的扶梯加油时间对扶梯进行加油，并将总磨损量的值归零。

进一步地，预先设置的运行参数与磨损加权系数的对应关系的步骤包括：

将运行参数划分为多个区域，每个区域分别对应一个磨损加权系数。

进一步地，自学习得到的扶梯加油时间的步骤包括：

扶梯首次上电后，启动扶梯上行，获取扶梯在正常模式下从扶梯入口运行扶梯出口的上行时间；

启动扶梯下行，获取扶梯在正常模式下从扶梯入口运行扶梯出口的下行时间；

以上行时间和下行时间的平均值乘二，再加上预设的梯级转向运行时间后乘以预设加油圈数，得出扶梯加油时间。

进一步地，根据预先自学习得到的扶梯加油时间对扶梯进行加油的步骤之前，方法还包括：

判断扶梯是否处于正常运行模式；

若是，则执行根据预先自学习得到的扶梯加油时间对扶梯进行加油的步骤。

进一步地，方法还包括：

扶梯每次上电启动后，根据预先自学习得到的扶梯加油时间对扶梯进行加油，并将总磨损量的值归零。

本发明还提供了一种扶梯自动加油装置，包括：

统计模块，用于在预设统计时间内，持续获取扶梯当前的运行参数，统计每个运行参数对应的运行时间，运行参数至少包括电机电流和电机输出力矩；

计算模块，用于根据预先设置的运行参数与磨损加权系数的对应关系，获取每个运行参数对应的磨损加权系数，并根据每个运行参数对应的运行时间和磨损加权系数，计算得到每个运行参数对应磨损量；

第一判断模块，用于将每个运行参数对应磨损量依次累加到总磨损量中，判断总磨损量是否超过预设磨损阈值；

重复模块，用于若第一判断模块的判断结果为否，则重复执行统计模块、计算模块和第一判断模块；

第一加油模块，用于若第一判断模块的判断结果为是，则根据预先自学习得到的扶梯加油时间对扶梯进行加油，并将总磨损量的值归零。

本发明还公开了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项方法的步骤。

本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的方法的步骤。

相比于现有技术，本发明的有益效果为：通过预先设置运行参数与磨损加权系数的对应关系，在每个统计时间内以运行参数对应的磨损加权系数和运行时间计算磨损量，进而得到扶梯加油前运行的总磨损量，根据总磨损量对扶梯进行加油，实用性更强，可实现对加油间隔时间的精准控制，结合扶梯的实际情况进行加油，实现扶梯的按需加油，使扶梯更为智能，不需要人为干预，使得对扶梯的加油并非经过固定时间间隔加油，对扶梯加油的控制更加精准，避免对扶梯加油量过多或过少而引起的油污问题或机械问题，确保扶梯安全运行。

附图说明

图1为本发明扶梯自动加油方法的步骤流程图；

图2为本发明扶梯自动加油装置的模块示意图；

图3本发明电子设备一实施例的结构示意框图；

图4为本发明计算机可读存储介质一实施例的结构示意框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1，图1为本发明扶梯自动加油方法的步骤流程图。一种扶梯自动加油方法，包括以下步骤：

S1、在预设统计时间内，持续获取扶梯当前的运行参数，统计每个运行参数对应的运行时间，运行参数至少包括电机电流和电机输出力矩；

S2、根据预先设置的运行参数与磨损加权系数的对应关系，获取每个运行参数对应的磨损加权系数，并根据每个运行参数对应的运行时间和磨损加权系数，计算得到每个运行参数对应磨损量；

S3、将每个运行参数对应磨损量依次累加到总磨损量中，判断总磨损量是否超过预设磨损阈值；

S4、若否，则重复步骤S1至步骤S3；

S4、若是，则根据预先自学习得到的扶梯加油时间对扶梯进行加油，并将总磨损量的值归零。

在上述步骤S1中，扶梯每运行一段预设统计时间就会自动统计一次扶梯的总磨损量，预设统计时间可以自行设定，如将预设统计时间设定为5分钟，代表扶梯每运行5分钟就会自动统计一次扶梯的总磨损量。在每个预设统计时间内，持续获取扶梯当前的运行参数，具体地，电机电流可通过套在电机动力线上的电流互感器测得实际值，电机输出力矩通过安装在电机输出转轴上的力矩传感器测得实际值。

在上述步骤S2中，扶梯运行的过程中，会有不同数量的乘客，而不同数量的乘客会导致扶梯的负载也会不同，那么对扶梯的磨损情况也是变化的，通过扶梯的运行参数中电机电流和电机输出力矩的变化，衡量扶梯的负载情况，在不同的负载情况下，扶梯运行相同时间对于扶梯的磨损增加不同，如乘客多，扶梯负载相对比较重，电机电流和电机输出力矩增加，相同时间内扶梯磨损量也会增加，反之，乘客少，扶梯负载相对比较轻，电机电流和电机输出力矩减少，相同时间内扶梯磨损量也会减少。因此预先设置运行参数与磨损加权系数的对应关系，在根据每个运行参数的磨损加强系数乘以对应的运行时间得到每个运行参数对应的磨损量。

进一步地，在步骤S2中，预先设置的运行参数与磨损加权系数的对应关系的步骤包括：

S21、将运行参数划分为多个区域，每个区域分别对应一个磨损加权系数。

在上述步骤S21中，扶梯在运行的过程中，分为有乘客乘坐的正常运行模式和没有乘客乘坐的节能运行模式，在扶梯节能运行模式中，扶梯上没有乘客，因此扶梯的负载不会变化，那么电机电流和电机输出力矩基本不变，在此状态下，扶梯运行中的磨损增加情况不会变化。因此可以将扶梯在节能运行模式下的电机电流和电机输出力矩所在的区域范围，设置一个对应的磨损加权系数，而在扶梯正常运行模式中，根据扶梯负载情况进行区域划分，例如可以划分为负载小、负载中和负载大三种情况，分别对应不同的电机电流和电机输出力矩范围。例如将运行参数划分为四个区域，运行参数的第一区域对应扶梯节能运行模式，第一区域：电机电流的区间范围(0，a1]，电机输出力矩的区间范围(0，a2]，对应的磨损加权系数k1；

第运行参数的第二区域对应扶梯负载小的情况，第二区域：电机电流的区间范围(a1，b1]，电机输出力矩的区间范围(a2，b2]，对应的磨损加权系数k2；

运行参数的第三区域对应扶梯负载中的情况，第三区域：电机电流的区间范围(b1，c1]，电机输出力矩的区间范围(b2，c2]，对应的磨损加权系数k3；

运行参数的第四区域对应扶梯负载大的情况，第四区域：电机电流的区间范围(c1，d1]，电机输出力矩的区间范围(c2，d2]，对应的磨损加权系数k4；

那么在统计每个运行参数的运行时间时，判断运行参数在哪个区域内，将同一个区域内的若干运行参数的运行时间进行累加得到每个区域的总运行时间。这样，可以得到，扶梯以第一区域内运行参数运行的总运行时间为A，扶梯以第二区域内运行参数运行的总运行时间B，扶梯以第三区域内运行参数运行的总运行时间C，扶梯以第四区域内运行参数运行的总运行时间D，从而得到在预设统计时间内，扶梯在节能运行模式下的磨损量为k1*A，扶梯在负载小的情况运行的磨损量为k2*B，扶梯在负载中的情况运行的磨损量为k3*C，扶梯在负载大的情况运行的磨损量为k4*D。

在上述步骤S3中，总磨损量的初始值为零，总磨损量＝k1*A+k2*B+k3*C+k4*D。然后判断扶梯运行时产生的总磨损量是否超过预设磨损阈值，从而判断是否需要对扶梯进行加油操作，磨损阈值可以根据经验设置，或者磨损阈值可以在试验样梯上测试数据得到经验值，从经验值推算出阈值。

在上述步骤S4中，若扶梯运行时产生的总磨损量小于磨损阈值，则说明现在无需对扶梯进行加油操作，然后根据步骤S1至步骤S3，统计扶梯在下一个预设统计时间内运行产生的若干磨损量，再将该若干磨损量累加到总磨损量中，再次判断扶梯运行时产生的总磨损量是否超过预设磨损阈值，以此重复直到总磨损量超过预设磨损阈值。

在上述步骤S5中，若扶梯运行时产生的总磨损量超过预设磨损阈值，则说明现在需要对扶梯进行加油操作，从而避免扶梯磨损严重。根据预先自学习得到的扶梯加油时间对扶梯进行加油，并将总磨损量的值归零，对扶梯进行加油后，对扶梯运行的总磨损量重新进行统计，需要将总磨损量的值归零。因此，扶梯在同一运行时间内，若扶梯客流量大，则对扶梯的机械磨损相对比较大，扶梯的加油间隔时间会缩短，若扶梯客流量小，则对扶梯的机械磨损相对比较小，加油间隔时间会变长，从而可实现对加油间隔时间的精准控制，结合扶梯的实际情况进行加油，实现扶梯的按需加油，使扶梯更为智能，不需要人为干预，使得对扶梯的加油并非经过固定时间间隔加油，对扶梯加油的控制更加精准，避免对扶梯加油量过多或过少而引起的油污问题或机械问题，确保扶梯安全运行。

进一步地，在步骤S5中，自学习得到的扶梯加油时间的步骤包括：

S51、扶梯首次上电后，启动扶梯上行，获取扶梯在正常模式下从扶梯入口运行扶梯出口的上行时间；

S52、启动扶梯下行，获取扶梯在正常模式下从扶梯入口运行扶梯出口的下行时间；

S53、以上行时间和下行时间的平均值乘二，再加上预设的梯级转向运行时间后乘以预设加油圈数，得出扶梯加油时间。

在上述步骤S51至步骤S53中，通过安装在扶梯入口和出口的传感器，控制系统对乘客乘坐扶梯，从进入入口到走出出口分别经过传感器的时间进行自学习。传感器采用可检测到人经过的传感器即可，如光电传感器，微波传感器，压力传感器等。在扶梯调试时，在控制系统上设置自学习功能开启，并启动扶梯开始上行，乘客从扶梯下部进入扶梯，触发一次入口传感器，系统发出长响5s提示蜂鸣声，乘客进入扶梯后以正常步行速度走入运动中的梯级，并站稳，到达上部出口时，以正常速度走出扶梯上部并触发一次出口传感器，系统发出间断5s提示蜂鸣声，记录扶梯在正常模式下从扶梯入口运行扶梯出口的上行时间，通过蜂鸣声确保乘客触发了传感器，确保能获取上行时间。为了使学习结果更准确，需对扶梯下行时间也进行一次自学习。启动扶梯下行，乘客从上部进入扶梯入口，触发一次入口传感器，系统发出长响5s提示蜂鸣声，乘客进入扶梯后以正常步行速度走入运动中的梯级，并站稳，到达扶梯下部出口时，以正常速度走出扶梯出口并触发一次出口传感器，系统发出间断5s提示蜂鸣声，记录扶梯在正常模式下从扶梯入口运行扶梯出口的下行时间。然后停止扶梯，学习完成后，以上行时间和下行时间的平均值作为乘客乘坐扶梯所需的时间，以该时间乘以2倍再加上设定好的梯级转向运行时间，得出扶梯运行一圈的时间，最后乘以设定好的加油圈数，得出加油时间。需要加油时，系统通过通讯电缆控制加油泵，按照得出的加油时间进行泵油。以上自学习过程只需在扶梯投入使用前调试阶段进行一次自学习，即可一劳永逸，使节能降损效果最大化。完成自学习后，将自学习功能参数设为关闭状态。系统根据上行时间和下行时间的平均值，在加上国标要求的10s余量时间，自动计算出扶梯每次在入口检测到乘客时，正常运行模式的运行时间。若一名乘客触发入口传感器，经过正常运行模式的运行时间后还没有下一名乘客，则扶梯转为节能运行模式。

进一步地，在根据预先自学习得到的扶梯加油时间对扶梯进行加油的步骤之前，方法还包括：

S54、判断扶梯是否处于正常运行模式；

S55、若是，则执行根据预先自学习得到的扶梯加油时间对扶梯进行加油的步骤。

在上述步骤S54至步骤S55中，扶梯在正常运行模式时，扶梯以高速运行，扶梯在节能运行模式时，扶梯以低速运行。因此本发明扶梯自动加油方法对应在扶梯高速运行时才进行加油，低速节能运行时不加油，避免加油不完全的情况发生。

进一步地，方法还包括：

S6、扶梯每次上电启动后，根据预先自学习得到的扶梯加油时间对扶梯进行加油。

在上述步骤S6中，对于室外扶梯，由于户外使用环境比较严苛，链条润滑要求高，每天扶梯第一次启动运行时需先进行一次加油，此类需求可以独立设置，无需考虑扶梯运行的总磨损量，加油后并将总磨损量的值归零，对扶梯进行加油后，对扶梯运行的总磨损量重新进行统计，因此需要将总磨损量的值归零。

请结合参阅图2，图2为本发明扶梯自动加油装置的模块示意图。本发明还提供了一种扶梯自动加油装置，包括：

统计模块，用于在预设统计时间内，持续获取扶梯当前的运行参数，统计每个运行参数对应的运行时间，运行参数至少包括电机电流和电机输出力矩；

计算模块，用于根据预先设置的运行参数与磨损加权系数的对应关系，获取每个运行参数对应的磨损加权系数，并根据每个运行参数对应的运行时间和磨损加权系数，计算得到每个运行参数对应磨损量；

第一判断模块，用于将每个运行参数对应磨损量依次累加到总磨损量中，判断总磨损量是否超过预设磨损阈值；

重复模块，用于若第一判断模块的判断结果为否，则重复执行统计模块、计算模块和第一判断模块；

第一加油模块，用于若第一判断模块的判断结果为是，则根据预先自学习得到的扶梯加油时间对扶梯进行加油，并将总磨损量的值归零。

统计模块在扶梯每运行一段预设统计时间就会自动统计一次扶梯的总磨损量，预设统计时间可以自行设定，如将预设统计时间设定为5分钟，代表扶梯每运行5分钟就会自动统计一次扶梯的总磨损量。在每个预设统计时间内，持续获取扶梯当前的运行参数，具体地，电机电流可通过套在电机动力线上的电流互感器测得实际值，电机输出力矩通过安装在电机输出转轴上的力矩传感器测得实际值。

扶梯运行的过程中，会有不同数量的乘客，而不同数量的乘客会导致扶梯的负载也会不同，那么对扶梯的磨损情况也是变化的，通过扶梯的运行参数中电机电流和电机输出力矩的变化，衡量扶梯的负载情况，在不同的负载情况下，扶梯运行相同时间对于扶梯的磨损增加不同，如乘客多，扶梯负载相对比较重，电机电流和电机输出力矩增加，相同时间内扶梯磨损量也会增加，反之，乘客少，扶梯负载相对比较轻，电机电流和电机输出力矩减少，相同时间内扶梯磨损量也会减少。因此预先设置运行参数与磨损加权系数的对应关系，计算模块根据每个运行参数的磨损加强系数乘以对应的运行时间得到每个运行参数对应的磨损量。

进一步地，在计算模块中，包括：

划分子模块，用于将运行参数划分为多个区域，每个区域分别对应一个磨损加权系数。

扶梯在运行的过程中，分为有乘客乘坐的正常运行模式和没有乘客乘坐的节能运行模式，在扶梯节能运行模式中，扶梯上没有乘客，因此扶梯的负载不会变化，那么电机电流和电机输出力矩基本不变，在此状态下，扶梯运行中的磨损增加情况不会变化。因此划分子模块可以将扶梯在节能运行模式下的电机电流和电机输出力矩所在的区域范围，设置一个对应的磨损加权系数，而在扶梯正常运行模式中，划分子模块根据扶梯负载情况进行区域划分，例如可以划分为负载小、负载中和负载大三种情况，分别对应不同的电机电流和电机输出力矩范围。例如将运行参数划分为四个区域，运行参数的第一区域对应扶梯节能运行模式，第一区域：电机电流的区间范围(0，a1]，电机输出力矩的区间范围(0，a2]，对应的磨损加权系数k1；

第运行参数的第二区域对应扶梯负载小的情况，第二区域：电机电流的区间范围(a1，b1]，电机输出力矩的区间范围(a2，b2]，对应的磨损加权系数k2；

运行参数的第三区域对应扶梯负载中的情况，第三区域：电机电流的区间范围(b1，c1]，电机输出力矩的区间范围(b2，c2]，对应的磨损加权系数k3；

运行参数的第四区域对应扶梯负载大的情况，第四区域：电机电流的区间范围(c1，d1]，电机输出力矩的区间范围(c2，d2]，对应的磨损加权系数k4；

那么在统计每个运行参数的运行时间时，判断运行参数在哪个区域内，将同一个区域内的若干运行参数的运行时间进行累加得到每个区域的总运行时间。这样，可以得到，扶梯以第一区域内运行参数运行的总运行时间为A，扶梯以第二区域内运行参数运行的总运行时间B，扶梯以第三区域内运行参数运行的总运行时间C，扶梯以第四区域内运行参数运行的总运行时间D，从而得到在预设统计时间内，扶梯在节能运行模式下的磨损量为k1*A，扶梯在负载小的情况运行的磨损量为k2*B，扶梯在负载中的情况运行的磨损量为k3*C，扶梯在负载大的情况运行的磨损量为k4*D。

磨损量的初始值为零，总磨损量＝k1*A+k2*B+k3*C+k4*D。然后第一判断模块判断扶梯运行时产生的总磨损量是否超过预设磨损阈值，从而判断是否需要对扶梯进行加油操作，磨损阈值可以根据经验设置，或者磨损阈值可以在试验样梯上测试数据得到经验值，从经验值推算出阈值。

若扶梯运行时产生的总磨损量小于磨损阈值，则说明现在无需对扶梯进行加油操作，重复模块这重复执行统计模块、计算模块和第一判断模块，统计扶梯在下一个预设统计时间内运行产生的若干磨损量，再将该若干磨损量累加到总磨损量中，再次判断扶梯运行时产生的总磨损量是否超过预设磨损阈值，以此重复直到总磨损量超过预设磨损阈值。

若扶梯运行时产生的总磨损量超过预设磨损阈值，则说明现在需要对扶梯进行加油操作，从而避免扶梯磨损严重。第一加油模块根据预先自学习得到的扶梯加油时间对扶梯进行加油，并将总磨损量的值归零，对扶梯进行加油后，对扶梯运行的总磨损量重新进行统计，需要将总磨损量的值归零。因此，扶梯在同一运行时间内，若扶梯客流量大，则对扶梯的机械磨损相对比较大，扶梯的加油间隔时间会缩短，若扶梯客流量小，则对扶梯的机械磨损相对比较小，加油间隔时间会变长，从而可实现对加油间隔时间的精准控制，结合扶梯的实际情况进行加油，实现扶梯的按需加油，使扶梯更为智能，不需要人为干预，使得对扶梯的加油并非经过固定时间间隔加油，对扶梯加油的控制更加精准，避免对扶梯加油量过多或过少而引起的油污问题或机械问题，确保扶梯安全运行。

进一步地，第一加油模块包括：

第一获取子模块，用于扶梯首次上电后，启动扶梯上行，获取扶梯在正常模式下从扶梯入口运行扶梯出口的上行时间；

第二获取子模块，用于启动扶梯下行，获取扶梯在正常模式下从扶梯入口运行扶梯出口的下行时间；

计算子模块，用于以上行时间和下行时间的平均值乘二，再加上预设的梯级转向运行时间后乘以预设加油圈数，得出扶梯加油时间。

通过安装在扶梯入口和出口的传感器，控制系统对乘客乘坐扶梯，从进入入口到走出出口分别经过传感器的时间进行自学习。传感器采用可检测到人经过的传感器即可，如光电传感器，微波传感器，压力传感器等。在扶梯调试时，在控制系统上设置自学习功能开启，并启动扶梯开始上行，乘客从扶梯下部进入扶梯，触发一次入口传感器，系统发出长响5s提示蜂鸣声，乘客进入扶梯后以正常步行速度走入运动中的梯级，并站稳，到达上部出口时，以正常速度走出扶梯上部并触发一次出口传感器，系统发出间断5s提示蜂鸣声，第一获取子模块记录扶梯在正常模式下从扶梯入口运行扶梯出口的上行时间，通过蜂鸣声确保乘客触发了传感器，确保能获取上行时间。为了使学习结果更准确，需对扶梯下行时间也进行一次自学习。启动扶梯下行，乘客从上部进入扶梯入口，触发一次入口传感器，系统发出长响5s提示蜂鸣声，乘客进入扶梯后以正常步行速度走入运动中的梯级，并站稳，到达扶梯下部出口时，以正常速度走出扶梯出口并触发一次出口传感器，系统发出间断5s提示蜂鸣声，第二获取子模块记录扶梯在正常模式下从扶梯入口运行扶梯出口的下行时间。然后停止扶梯，学习完成后，计算子模块以上行时间和下行时间的平均值作为乘客乘坐扶梯所需的时间，以该时间乘以2倍再加上设定好的梯级转向运行时间，得出扶梯运行一圈的时间，最后乘以设定好的加油圈数，得出加油时间。需要加油时，系统通过通讯电缆控制加油泵，按照得出的加油时间进行泵油。以上自学习过程只需在扶梯投入使用前调试阶段进行一次自学习，即可一劳永逸，使节能降损效果最大化。完成自学习后，将自学习功能参数设为关闭状态。系统根据上行时间和下行时间的平均值，在加上国标要求的10s余量时间，自动计算出扶梯每次在入口检测到乘客时，正常运行模式的运行时间。若一名乘客触发入口传感器，经过正常运行模式的运行时间后还没有下一名乘客，则扶梯转为节能运行模式。

进一步地，本发明扶梯自动加油装置还包括：

第二判断模块，用于判断扶梯是否处于正常运行模式；

执行模块，用于若第二判断模块的判断结果为是，则执行根据预先自学习得到的扶梯加油时间对扶梯进行加油的步骤。

扶梯在正常运行模式时，扶梯以高速运行，扶梯在节能运行模式时，扶梯以低速运行。因此第二判断模块扶梯是否在正常运行模式，执行模块对应在扶梯高速运行时才进行加油，低速节能运行时不加油，避免加油不完全的情况发生。

进一步地，本发明扶梯自动加油装置还包括：

第二加油模块，用于扶梯每次上电启动后，根据预先自学习得到的扶梯加油时间对扶梯进行加油。

在上述步骤S6中，对于室外扶梯，由于户外使用环境比较严苛，链条润滑要求高，每天扶梯第一次启动运行时需先进行一次加油，此类需求可以独立设置，无需考虑扶梯运行的总磨损量，加油后并将总磨损量的值归零，对扶梯进行加油后，对扶梯运行的总磨损量重新进行统计，因此需要将总磨损量的值归零。

请结合参阅图3，图3本发明电子设备一实施例的结构示意框图。本发明一实施例还提出一种电子设备1001，包括存储器1003和处理器1002，存储器1003存储有计算机程序1004，处理器1002执行计算机程序1004时实现上述任一项声源定位方法的步骤，包括：S1、在预设统计时间内，持续获取扶梯当前的运行参数，统计每个运行参数对应的运行时间，运行参数至少包括电机电流和电机输出力矩；S2、根据预先设置的运行参数与磨损加权系数的对应关系，获取每个运行参数对应的磨损加权系数，并根据每个运行参数对应的运行时间和磨损加权系数，计算得到每个运行参数对应磨损量；S3、将每个运行参数对应磨损量依次累加到总磨损量中，判断总磨损量是否超过预设磨损阈值；S4、若否，则重复步骤S1至步骤S3；S4、若是，则根据预先自学习得到的扶梯加油时间对扶梯进行加油，并将总磨损量的值归零。

请结合参阅图4，图4为本发明计算机可读存储介质一实施例的结构示意框图。本发明一实施例还提供一种计算机可读存储介质2001，其上存储有计算机程序1004，计算机程序1004被处理器1002执行时实现上述任一项声源定位方法的步骤，包括：S1、在预设统计时间内，持续获取扶梯当前的运行参数，统计每个运行参数对应的运行时间，运行参数至少包括电机电流和电机输出力矩；S2、根据预先设置的运行参数与磨损加权系数的对应关系，获取每个运行参数对应的磨损加权系数，并根据每个运行参数对应的运行时间和磨损加权系数，计算得到每个运行参数对应磨损量；S3、将每个运行参数对应磨损量依次累加到总磨损量中，判断总磨损量是否超过预设磨损阈值；S4、若否，则重复步骤S1至步骤S3；S4、若是，则根据预先自学习得到的扶梯加油时间对扶梯进行加油，并将总磨损量的值归零。

相比于现有技术，本发明的有益效果为：通过预先设置运行参数与磨损加权系数的对应关系，在每个统计时间内以运行参数对应的磨损加权系数和运行时间计算磨损量，进而得到扶梯加油前运行的总磨损量，根据总磨损量对扶梯进行加油，实用性更强，可实现对加油间隔时间的精准控制，结合扶梯的实际情况进行加油，实现扶梯的按需加油，使扶梯更为智能，不需要人为干预，使得对扶梯的加油并非经过固定时间间隔加油，对扶梯加油的控制更加精准，避免对扶梯加油量过多或过少而引起的油污问题或机械问题，确保扶梯安全运行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (8)

1.一种扶梯自动加油方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在预设统计时间内，持续获取扶梯当前的运行参数，统计每个所述运行参数对应的运行时间，所述运行参数至少包括电机电流和电机输出力矩；

S2、根据预先设置的运行参数与磨损加强系数的对应关系，获取每个所述运行参数对应的磨损加权系数，并根据每个所述运行参数对应的运行时间和磨损加权系数，计算得到每个所述运行参数对应磨损量；

S3、将每个所述运行参数对应磨损量依次累加到总磨损量中，判断所述总磨损量是否超过预设磨损阈值；

S4、若否，则重复步骤S1至步骤S3；

S5、若是，则根据预先自学习得到的扶梯加油时间对所述扶梯进行加油，并将所述总磨损量的值归零。

2.根据权利要求1所述的扶梯自动加油方法，其特征在于，所述预先设置的运行参数与磨损加权系数的对应关系的步骤包括：

将所述运行参数划分为多个区域，每个区域分别对应一个所述磨损加权系数。

3.根据权利要求1所述的扶梯自动加油方法，其特征在于，所述自学习得到的扶梯加油时间的步骤包括：

所述扶梯首次上电后，启动所述扶梯上行，获取所述扶梯在正常模式下从扶梯入口运行扶梯出口的上行时间；

启动所述扶梯下行，获取所述扶梯在正常模式下从扶梯入口运行扶梯出口的下行时间；

以所述上行时间和下行时间的平均值乘二，再加上预设的梯级转向运行时间后乘以预设加油圈数，得出扶梯加油时间。

4.根据权利要求1所述的扶梯自动加油方法，其特征在于，所述根据预先自学习得到的扶梯加油时间对扶梯进行加油的步骤之前，方法还包括：

判断所述扶梯是否处于正常运行模式；

若是，则执行根据预先自学习得到的扶梯加油时间对扶梯进行加油，并将所述总磨损量的值归零的步骤。

5.根据权利要求1所述的扶梯自动加油方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述扶梯每次上电启动后，根据预先自学习得到的扶梯加油时间对扶梯进行加油，并将所述总磨损量的值归零。

6.一种扶梯自动加油装置，其特征在于，包括：

统计模块，用于在预设统计时间内，持续获取扶梯当前的运行参数，统计每个所述运行参数对应的运行时间，所述运行参数至少包括电机电流和电机输出力矩；

计算模块，用于根据预先设置的运行参数与磨损加权系数的对应关系，获取每个所述运行参数对应的磨损加权系数，并根据每个所述运行参数对应的运行时间和磨损加权系数，计算得到每个所述运行参数对应磨损量；

第一判断模块，用于将每个所述运行参数对应磨损量依次累加到总磨损量中，判断所述总磨损量是否超过预设磨损阈值；

重复模块，用于若第一判断模块的判断结果为否，则重复执行统计模块、计算模块和第一判断模块；

第一加油模块，用于若第一判断模块的判断结果为是，则根据预先自学习得到的扶梯加油时间对所述扶梯进行加油，并将所述总磨损量的值归零。

7.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-5任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的方法的步骤。

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