JPH05132250A

JPH05132250A - エレベータ派遣方法及び装置

Info

Publication number: JPH05132250A
Application number: JP4107295A
Authority: JP
Inventors: Jr David J Sirag; ジエイシラグジユニアデイヴイツド; Jr Paul T Weisser; テイーウエイツサージユニアポール
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 1991-04-29
Filing date: 1992-04-27
Publication date: 1993-05-28
Anticipated expiration: 2012-01-29
Also published as: EP0739849A2; CA2062646A1; JP2577161B2; AU645882B2; AU1115992A; EP0739848A2; HK1000071A1; AU5187193A; EP0739848A3; DE69220142T2; EP0511904B1; AU667138B2; AU656490B2; AU658777B2; AU5186893A; EP0741105A2; AU658776B2; AU5186493A; EP0739849A3; AU5186693A

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】かご内の乗客の数を推定し、乗り場呼びにサ
ービスさせるためにかごを割り当て、エレベータシステ
ムにおけるかごの割り当ての有用性を決定し、あるかご
によるサービスを期待して乗り場で待っている人々の数
を決定する。【構成】乗客重量センサと観測済重量ファジー論理集
合からの信号を使用してかご内の乗客の数を推定する。
トラフィックモードは、建物のロビー階において発着す
る乗客の数及び頻度にしたがってセットする。ある乗り
場呼びにサービスするための各かごの割り当ての有用性
は、複数の性能基準を使用して各かごの性能を推定する
ことで決定する。乗り場待客の数は、乗り場呼びボタン
が押されるか、または乗客がかごに乗り込むと瞬時乗客
率を計算することによって決定する。不確定性フィルタ
にはファジー論理集合を表す入力データが供給される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータ制御ソフトウ
エアに関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータシステムの性能を最大限に発
揮させるためには、乗り場呼びにサービスさせるために
かごを割り当てることが望ましい。これは、かごの中の
乗客の数を決定し、エレベータシステムのトラフィック
モードを決定し、各乗り場に居る乗り場乗客の数を推定
し、そして異なる性能パラメタ間のトレードオフを計算
する多くのアルゴリズムを使用することを含む。これら
のアルゴリズムは複数の固定された規則として実現する
ことができる。

【０００３】しかしながら、規則を固定すると境界条件
において問題が発生する。一日のシステムトラフィック
モードを決定している規則の一部が、例えば“時刻が
7：00AMから 9：00 AM までの間であり、且つ＜other c
onditions＞であれば、システムトラフィックモードを
上昇ピークに設定せよ”と言うものであり得る。このよ
うな規則の問題点は、 6：59 AM にはシステムトラフィ
ックモードを上昇ピークに設定させる全ての他の条件は
既に存在しているであろうが、規則が固定されているた
めにシステムが上昇ピークトラフィックモードにあると
見做すことはできないことである。入力条件、即ち支配
的なトラフィックパターンは多分 6：59 AM から 7：00
AM までの間に徐々に変化するにも拘らず、システムの
動作はトラフィックモードに依存して急激に変化し得
る。

【０００４】同じような問題は他のかご割り当て評価ア
ルゴリズムにも存在する。一般に入力条件は徐々に、そ
して殆どの場合連続的に変化するが、これらの変化に対
する応答、即ちシステムの反応（及び最終的には、乗り
場呼びに対するかごの割り当て）は、システムが境界条
件を通って遷移すると急激且つ不連続に変化する。

【０００５】

【発明の概要】本発明の目的は、（ａ）かご内の乗客の
数を推定すること、（ｂ）乗り場呼びにサービスさせる
ためにかごを割り当てること、（ｃ）エレベータシステ
ムにおけるかごの割り当ての有用性（ユーティリティ）
を決定すること、（ｄ）あるかごによるサービスを期待
して乗り場で待っている人々の数を決定すること、及び
（ｅ）エレベータシステムのトラフィックモードを決定
することを含む。

【０００６】本発明によれば、かご内の乗客の重量を表
す信号は、複数の観測した重量ファジー集合から複数の
項を選択してかご内の乗客の数を表すファジー集合を形
成するために使用され、（ａ）各観測した重量ファジー
集合は特定の乗客カウントに対応し、（ｂ）各観測した
重量ファジー集合の項（term）は（ i）乗客重量に対応
する基底要素（basis element）と（ii）関連基底要素
によって表される重量の観測の頻度、及び集合によって
表される乗客の数に対応するメンバシップの程度（もし
くは度合い）とを有している。

【０００７】更に本発明によれば、乗り場呼びに対する
かごの割り当ては、かご割り当て有用性を表すファジー
集合を使用することによって行われ、この集合は（ａ）
エレベータシステムの各かごに対応する基底要素と、
（ｂ）関連基底要素によって表すことができる乗り場呼
びに対する割り当ての有用性に対応するメンバシップの
程度とを有している。

【０００８】更に本発明によれば、乗り場呼びにサービ
スさせるために各かごを割り当てることの有用性は、
（ａ）複数の各性能基準毎に各かごの性能を推定するこ
と、（ｂ）推定された性能を各性能基準に割り当てられ
た重要度を表す値によって基準化すること、及び（ｃ）
有用性を、基準化された性能値の中の最大値に等しく設
定することによって決定される。

【０００９】更に本発明によれば、乗り場呼びに各かご
を割り当てることの有用性は、（ａ）複数の各性能基準
毎に各かごの性能を推定すること、（ｂ）推定された性
能を各性能基準に割り当てられた重要度を表す値によっ
て基準化すること、及び（ｃ）基準化された性能値から
最小値を選択することによって決定される。更に本発明
によれば、（ａ）乗り場呼びボタンが押されるか、また
はエレベータサービスが停止するとエレベータシステム
の瞬時乗客率を計算し、（ｂ）次にエレベータシステム
のモードに従う（ i）上昇率量、（ii）下降率量、及び
（ iii）オフ率量の１またはそれ以上におけるこれらの
瞬時乗客率を平均し、そして（ｃ）ある乗り場が最後に
サービスされてからの時間に、エレベータシステムのモ
ードに従う上記上昇率量、下降率量、またはオフ率量の
１またはそれ以上を乗ずることによって、その乗り場に
おいて待っている人々の数を決定する。

【００１０】更に本発明によれば、上昇ピーク開始規
則、上昇ピーク終了規則、下降ピーク開始規則、及び下
降ピーク終了規則を別々に評価し、組み合わせてエレベ
ータのトラフィックモードを表すファジー論理集合を形
成する。この論理集合は、上昇ピークに対応する項、下
降ピークに対応する項、及びオフピークに対応する項を
有し、これらの項のメンバシップの程度はエレベータシ
ステムがそれぞれ上昇ピークモード、下降ピークモー
ド、及びオフピークモードの特徴を呈する程度に対応し
ている。

【００１１】本発明の上記の、及び他の目的、特色及び
長所は以下の添付図面に基づく説明から明白になるであ
ろう。

【００１２】

【実施例】図１に示すエレベータシステム２０は、第１
のかご２２、第２のかご２３、滑車２６を有する第１の
電動機２４、滑車２７を有する第２の電動機２５、及び
釣り合い錘２８、２９を含む。滑車２６を廻る第１のケ
ーブル３０の一端は第１のかご２２に、また他端は釣り
合い錘２８に接続されている。滑車２７を廻る第２のケ
ーブル３１の一端は第２のかご２３に、また他端は釣り
合い錘２９に接続されている。

【００１３】かご乗客（即ち、かご２２内に乗っている
乗客）による１またはそれ以上のかご呼びボタン３６の
賦活に応答して第１の電動機２４は、第１のかごを建物
の複数の階床３２〜３４の間で運動させる。かご乗客に
よる１またはそれ以上のかご呼びボタン３７の賦活に応
答して第２の電動機２５は、第２のかごを建物の複数の
階床３２〜３４の間で運動させる。また、電動機２４、
２５は１またはそれ以上の乗り場呼びにも応答してかご
２２、２３を階床間で運動させる。乗り場呼びは、乗り
場（に居る）乗客が１またはそれ以上の乗り場呼びボタ
ン３８を押すことによって発生する。乗り場乗客は、か
ご２２、２３の一方からサービスを受けようとして階床
の１つの廊下で待っている（エレベータシステム２０
の）予期される利用者である。

【００１４】エレベータシステム２０の電子エレベータ
制御装置４０は、かご呼びボタン３６、３７と、乗り場
呼びボタン３８と、第１のかご２２の床に位置している
第１の重量センサ４２と、第２のかご２３の床に位置し
ている第２の重量センサ４３からの電子入力信号を受信
する。重量センサ４２、４３はそれぞれ、かご２２、２
３内の乗客の重量に従って変化する電子信号を発生す
る。制御装置４０は第１の電動機２４へ出力信号を供給
して第１のかご２２を種々の階床３０〜３２の間で運動
させる。また制御装置４０は第２の電動機２５へ出力信
号を供給して第２のかご２３を種々の階床３０〜３２の
間で運動させる。

【００１５】制御装置４０の電子ハードウエアは普通の
マイクロプロセッサシステムであって当業者ならば熟知
しているものであり、マイクロプロセッサ（図示してな
い）と、エレベータ制御装置ソフトウエアを記憶するた
めの１またはそれ以上のＲＯＭ（図示してない）と、１
またはそれ以上のＲＡＭ（図示してない）と、電動機２
４、２５に出力信号を供給する手段（図示してない）
と、かご呼びボタン３６、３７、乗り場呼びボタン３
８、及び重量センサ４２、４３からの入力信号を受信す
る手段（図示してない）とを含む。

【００１６】図２に示すデータ流れ図５０は、ＲＯＭ内
に記憶されマイクロプロセッサによって実行されるエレ
ベータ制御ソフトウエアの動作を示す。このソフトウエ
アは制御装置４０への入力電子信号に応答して制御装置
４０から電動機２４、２５の動作を指令する出力信号を
供給させる。図５０に示す「箱」はプログラムモジュー
ル（エレベータ制御ソフトウエアの一部）を表し、「円
筒」はデータ要素（エレベータ制御データの一部）を表
す。箱と円筒との間の矢印はデータの流れの方向を表
す。論理流れ図とは異なり、データ流れ図は種々のモジ
ュール間の一時的な関係を表す。

【００１７】図５０に示す入力信号は以下の表に要約さ
れる。信号名記述重量乗客重量を表す経過時間経過時間カウンタ出発種々の階床からのかごの出発を表す到着種々の階床へのかごの到着を表す乗り場呼び種々の階床から行われる乗り場呼びを表
す重量解釈モジュール５２には各重量センサ４２、４３か
らの重量信号と、観測した重量データ要素５３からの入
力データとが供給される。重量解釈モジュール５２は重
量信号と観測した重量データ要素５３とを使用してかご
乗客の数を推定する。乗客推定は重量解釈モジュール５
２によってかご乗客データ要素５４へ供給される。観測
した重量データ要素５３と重量センサ４２、４３からの
重量信号とを使用するかご乗客の数の推定の詳細に関し
ては後述する。

【００１８】かご乗客データ要素５４はトラフィックモ
ジュール５６への入力として設けられており、トラフィ
ックモジュール５６へは経過時間信号、出発信号、及び
到着信号も入力されている。経過時間信号は経過時間を
表す（即ち固定された率で増分されるカウンタであ
る）。出発信号は種々の階床３２〜３４からのかご２
２、２３の出発を表す。到着信号は各階床３２〜３４へ
のかご２２、２３の到着を表す。

【００１９】エレベータ制御ソフトウエアによって使用
されるモード変数は３つある。即ち上昇ピーク、下降ピ
ーク、及びオフピークである。上昇ピークの大きさは、
乗客がロビーから上の階へ行くために乗り込んでいる程
度を表している。下降ピークの大きさは、乗客が上の階
からロビーへ降りるために乗り込んでいる程度を表して
いる。オフピークの大きさは、乗客がロビーではない階
の間で乗り込んでいる程度を表す。上昇ピーク、下降ピ
ーク、及びオフピークの値はトラフィックモジュール５
６によってトラフィックモードデータ要素５８内に記憶
される。トラフィックモジュール５６の動作の詳細は後
述する。

【００２０】また経過時間信号、出発信号、及び到着信
号はカウント推定モジュール６０への入力として供給さ
れる。乗り場呼びボタン３８の１つが押されたことを表
す乗り場呼び信号もカウント推定モジュール６０への入
力として供給されている。更にカウント推定モジュール
６０には、かご乗客データ要素５４からの入力と、トラ
フィックモードデータ要素５８からの入力も供給され
る。カウント推定モジュール６０は、あるかごによるサ
ービスを受けるために特定の乗り場で待っている乗り場
乗客の数を推定する。最上階及び最下階を除く全階床は
２つの乗り場、即ち上昇乗り場と下降乗り場を有してい
る。最上階は単一の下降乗り場だけを有し最下階は単一
の上昇乗り場だけを有している。カウント推定モジュー
ル６０は推定を乗り場乗客データ要素６２へ出力する。
カウント推定モジュール６０の動作の詳細は後述する。

【００２１】性能推定モジュール６４には、乗り場呼び
信号と、トラフィックモードデータ要素５８及び乗り場
乗客データ要素６２からの入力が供給される。性能推定
モジュール６４は特定の乗り場呼びに応答して各かご２
２、２３の性能を予測する。性能推定モジュール６４の
動作は後述する。性能データ要素６６及び顧客の好みデ
ータ要素６８は、割り当て有用性計算モジュール７０へ
の入力を供給する。割り当て有用性計算モジュール７０
は、各かご２２、２３の性能を予測し、予測した性能を
顧客の好みに基づいて基準化することによって、特定の
乗り場呼びへ応答するために各かごを割り当てることの
有用性を決定する。割り当て有用性計算モジュール７０
からの出力は割り当て有用性データ要素７２に供給され
る。割り当て有用性計算モジュール７０の動作の詳細は
後述する。

【００２２】顧客の好みデータ要素６８及び割り当て有
用性データ要素７２は、不確定性フィルタモジュール７
４へ入力を供給する。不確定性フィルタモジュール７４
は呼び割り当てデータ要素７２を使用して特定の乗り場
呼びに特定のかごを割り当てる。この割り当ては、かご
の１つの割り当てに伴う不確定性が顧客の好みデータ要
素６８によって指示される所定のしきい値以下である場
合に限って行われる。ある乗り場呼びにあるかごを割り
当てる際に、許容される最後の瞬間まで待つことが許さ
れる場合には割り当て有用性データ要素７２に伴う不確
定性がかなり低くなるまで不確定性フィルタモジュール
７４は割り当てデータ要素７６へデータを供給しない。
乗り場呼びがなされてから比較的速やかにかご割り当て
を行わなければならない場合には、割り当てに伴う不確
定性が比較的高くても不確定性フィルタモジュール７４
は割り当てデータ要素７６へデータを供給する。不確定
性フィルタモジュール７４の動作に関しては後述する。

【００２３】割り当てデータ要素７６は、かご２２、２
３を運動させる電動機２４、２５へ信号を供給する運動
システムモジュール７８へ入力を供給する。電動機制御
システムモジュール７８は、割り当てデータ要素７６か
らの情報を使用し、ある乗り場呼びに応答してかご２
２、２３の中の割り当てられた方を階床３２〜３４の特
定の１つに停止させる。多くの型の一般的なエレベータ
ソフトウエア運動制御システムが当業者には知られてお
り、現在使用されている。一般的なエレベータ運動制御
システムの多くは、この運動制御システムモジュール７
８を実現するのに適している。

【００２４】重量解釈モジュール５２は、ファジー論理
（基本集合理論及び論理に密接に関係付けられた数学の
１つの部門）を使用することによって、各重量センサ４
２、４３からの重量信号を一時に１つずつかご乗客の数
の推定に変換する。ファジー論理は集合内に部分的にの
み含まれている基底要素を有する集合の使用を含む。例
えば、古典的な集合Ｃが（X ，Y ，Z ）として定義でき
るのに対して、ファジー集合Ｆは｛ 0.3｜X ， 0.7｜Y
， 0.1｜Z ｝として定義できる。ここに垂直バー
（｜）の前の数は基底要素 X、Y 、及び Zのメンバシッ
プの程度を表す。量0.3 ｜X はファジー集合の項と呼ば
れる。基底要素 X、Y 、及び Zは数値量または非数値量
を表すことができる。基底要素 X、Y 、及び Zが数を表
す場合には、基底要素の値または項の値は単に X、Y 、
または Zによって表された数値量である。クリスプ値は
ファジー論理を使用しない何等かの値、または値の系で
ある。ファジー論理を完全に理解するためには、 1984
年メリーランド州ロックビルのコンピュータサイエンス
プレスから刊行されたＫ．Ｊ．シュマッカー著「ファジ
ー集合、自然言語計算、及びリスク解析」を参照された
い。

【００２５】以下にファジーシステムの動作の実施の詳
細を説明するが、殆どの実施は高水準ファジー論理文を
コンパイル可能なコンピュータコードに翻訳するツール
によって自動化することができる。このような開発ツー
ルの１つは、カリフォルニア州アーバインのトガイイン
フラロジック社が製造しているトガイファジーＣ開発シ
ステムであり、このシステムはファジー論理文をコンパ
イル可能なＣコードに変換する。

【００２６】図２に示す観測した重量データ要素５３
は、かご２２、２３内の乗客の数対重量センサ４２、４
３から供給される重量信号の大きさを作表して得たもの
である。理想的にはこの表は、このエレベータシステム
２０が設置されている特定の建物に関する乗客荷重及び
乗客重量分布を斟酌したデータを得るために、その建物
において作成する。しかし、人々の重量の見込み及び分
布を示す一般的な表を使用して観測した重量データ要素
５３を構成することが可能である。作表されたデータは
複数のファジー集合を形成するために使用され、これら
の集合は観測した重量データ要素５３内に記憶される。
各ファジー集合は特定の乗客カウントに対応する。各集
合毎に、各項のメンバシップの程度は特定の大きさの重
量信号を観測した回数に対応し、また基底要素は特定の
重量に対応する。各集合は FO(N)として表すことがで
き、各要素は FO(N,W)として表すことができる（ここに
Ｎは特定乗客カウントであり、Ｗは特定重量である）。

【００２７】図３は乗客荷重対重量信号の大きさを作表
することによって形成されたファジー集合の仮説群を示
すグラフ９０である。グラフ９０は複数のプロット９２
〜１０３からなり、プロット９２は一人の乗客に関する
重量信号の異なる値を記述するファジー集合、即ち FO
(1)に対応し、プロット９３は二人の乗客に関する重量
信号の異なる値を記述するファジー集合 FO(2)に対応す
る等々である。プロット９２〜１０３の相対的な大きさ
は特定の大きさの重量信号が観測された回数を、従って
そのファジー集合の項のメンバシップの程度を表す。

【００２８】図４は、重量解釈モジュール５２の動作を
示す流れ図１１０である。処理は、ファジー集合 FW(N)
（Ｎは特定乗客カウントを表す）が項を持たないように
初期化される第１段階１１１から開始される。段階１１
１の次の段階１１２において仮説乗客カウント PC を表
す変数が１に初期化される。段階１１２に続く判断段階
１１３においては、変数 PC の値と、かご乗客の許容最
大数に等しい所定の定数値 PCMAXとが比較される。

【００２９】もし PC が PCMAXより大きくなければ、制
御は判断段階から段階１１４へ進み、観測した重量デー
タ要素５３内に記憶されているファジー集合 FO(PC) か
ら取られた項がファジー集合 FW に付加されれる。付加
される項は、 PC に等しい乗客カウント及び重量信号の
大きさに等しい重量、即ち FO （ PC ，重量）項に対応
する。段階１１４の後の段階１１５は、 PC 変数を増分
させる。

【００３０】段階１１３〜１１５は、判断段階１１３に
おいて PC が PCMAXを超えたと判断されるまで繰り返さ
れ、その状態になると制御は判断段階１１３から段階１
１６へ進められてファジー集合 FW が正規化される。フ
ァジー集合の正規化は、メンバシップの全ての程度の合
計を１に等しくするために、項のメンバシップの全ての
程度を定数値で除すことを含む。

【００３１】段階１１６の次の段階１１７は、ファジー
集合 FW をデファジー（defuzzy ）して乗客カウントに
等しいある値を発生する。デファジー化は、ファジー論
理集合をクリスプ値、即ち単一の値に縮小するプロセス
である。 FW は、最高のメンバシップの程度を有する項
の値を使用することによってデファジーすることができ
る。また FW は、各項のメンバシップの程度と各項によ
って表される乗客カウントとの積を加算してもデファジ
ーすることができる。段階１１７に続く段階１１８は、
計算された乗客カウントの値を図２に示す乗客カウント
データ要素５４内に記憶する。乗客カウントデータ要素
５４は、後述するようにトラフィックモジュール５６及
びカウント推定モジュール６０によって使用される。ト
ラフィックモジュール５６及びカウント推定モジュール
６０がクリスプ値としてではなくファジー論理集合とし
て表現されたエレベータ乗客カウントを使用し、重量解
釈モジュール５２が FW をデファジーせずにデファジー
化段階１１７を側路する論理経路１１９を通り、段階１
１８においてクリスプ値ではなくファジー集合 FWを記
憶させることも可能である。

【００３２】図４の流れ図１１０に示すコードは、エレ
ベータ制御装置４０のマイクロプロセッサによって実時
間で走ることを意味している。しかしもしかご乗客カウ
ントのクリスプ値だけを望むのであれば、流れ図１１０
に示すコードをオフラインで実行して重量解釈表を生成
することができる。この重量解釈表は、重量信号の大き
さの値対乗客カウントの表であって、重量解釈モジュー
ル５２によって実行時間に索引を付けることが可能であ
る。

【００３３】図５は重量解釈表のオフライン構造を示す
流れ図１２０であって、この表をエレベータ制御装置４
０のＲＯＭ内にロードして重量解釈モジュール５２によ
ってアクセスさせ、重量信号の大きさに基づいてクリス
プかご乗客カウントを供給させることができる。重量信
号は表に対する索引となり、乗客カウントはその索引に
おけるエントリである。段階１２２において、２つの変
数、古 PC 及び新 PCを０に初期化する。第１段階１２
２に続く段階１２４は第３の変数Ｗを０に初期化する。

【００３４】段階１２４の後の段階１２６は、新 PC を
図４の流れ図１１０に示した方法によって（但し、重量
信号の大きさの代わりにＷの値を使用する）計算された
乗客カウントに等しくセットする。段階１２６の次の判
断段階１２８は、変数新 PCと変数古 PC とを比較す
る。もし両変数が等しくなければ制御は段階１２８から
段階１３０に渡され、古 PC 及びＷが作成中の重量解釈
表内に入力される。段階１３０の後は段階１３２であ
り、変数古 PC が変数新 PC に等しくセットされる。こ
のようにして作られた表は、表へのエントリである乗客
の数を変化させるＷの値（重量信号の大きさに類似）を
定義するしるしを有している。実行時間中に重量解釈モ
ジュール５２は表を探索して２つの隣接するしるし（一
方は重量信号の大きさより大きく、他方は重量信号の大
きさより小さいかまたは等しい）を見出す。２つの表し
るしより高いエントリは、乗客カウントデータ要素５４
に書き込まれる乗客カウントである。

【００３５】段階１３２の次（またはもし古 PC が新 P
C に等しければ、段階１２８の次）の段階１３４は、各
重量センサ４２、４３の細分性（即ち、２つの重量測定
の間の最小差）に等しい所定の定数であるＷ増分だけ変
数Ｗを増加させる。段階１３４の次の判断段階１３６に
おいてＷと WMAX （重量信号が取り得る最大の大きさに
等しい所定の定数）とが比較される。もしＷが WMAX よ
りも大きくなければ、制御は段階１３６から段階１２６
へ戻される。Ｗが WMAX よりも大きい場合には制御は段
階１３７に渡され、古 PC 及びＷが表への最後のエント
リとして付加される。段階１３７が終ると、処理は完了
する。

【００３６】重量解釈モジュール５２は、かごの中の乗
客の数を表すデータをかご乗客データ要素５４へ供給す
る。かご乗客データ要素５４、経過時間信号、出発信
号、及び到着信号はトラフィックモジュール５６へ入力
される。トラフィックモジュール５６はエレベータシス
テム２０の支配的な使用パターンを決定し、その結果を
トラフィックモードデータ要素５８へ供給する。エレベ
ータシステム２０のトラフィックモードは、殆どのトラ
フィックが建物のロビーから上方の階床へ向かっている
ことを指示する上昇ピーク、殆どのトラフィックが上方
の階床からロビーへ向かっていることを指示する下降ピ
ーク、または支配的なトラフィックパターンが識別でき
ないことを指示するオフピークとして記述することがで
きる。

【００３７】図６のデータ流れ図１５０はトラフィック
モジュール５６の動作を示すものである。経過時間信号
と、出発信号と、かご乗客データ要素５４からのデータ
とが上昇計算モジュール１５２へ入力される。上昇計算
モジュール１５２は上昇ピーク開始規則（詳細は後述す
る）を使用して上昇ピーク変数の値を計算し、上昇ピー
クデータ要素１５４内に記憶する。また上昇計算モジュ
ール１５２は上昇ピーク終了規則（詳細は後述する）を
使用して上昇オフピーク変数の値を決定し、上昇オフピ
ークデータ要素１５６内に記憶する。

【００３８】経過時間信号と、到着信号と、かご乗客デ
ータ要素５４からのデータとが下降計算モジュール１６
２へ入力される。下降計算モジュール１６２は下降ピー
ク開始規則（詳細は後述する）を使用して下降ピーク変
数の値を計算し、下降ピークデータ要素１６６内に記憶
する。また下降計算モジュール１６２は下降ピーク終了
規則（詳細は後述する）を使用して下降オフピーク変数
の値を決定し、下降オフピークデータ要素１６６内に記
憶する。上昇オフピークデータ要素１５６及び下降オフ
ピークデータ要素１６６は、オフ計算モジュール１７０
へ入力を供給する。オフ計算モジュール１７０は要素１
５６、１６６からのデータを組み合わせて（組み合わせ
方に関しては後述する）オフピーク変数の値を計算し、
オフピークデータ要素１７２内に記憶する。

【００３９】上昇ピークデータ要素１５４内に記憶され
た上昇ピーク変数と、下降ピークデータ要素１６４内に
記憶された下降ピーク変数と、オフピークデータ要素１
７２内に記憶されたオフピーク変数とは、モードレゾル
バモジュール１７４へ入力される。モードレゾルバモジ
ュール１７４はこれらの入力データを組み合わせ（組み
合わせ方に関しては後述する）、その結果をトラフィッ
クモードデータ要素５８へ供給する。この結果は、トラ
フィックモードデータ要素５８からの情報を使用する後
続プロセスの性質に依存して、単一のクリスプ値、また
はファジー集合の何れかにすることができる。クリスプ
値（即ち、モードの単一の指示）は、上昇ピーク変数、
下降ピーク変数、またはオフピーク変数の何れが最大で
あるかに依存して、モードが上昇ピーク、下降ピーク、
またはオフピークの何れかであるものと考えることによ
って得ることができる。

【００４０】モードレゾルバモジュール１７４はエレベ
ータシステム２０のトラフィックモードを指示するファ
ジー集合も供給できる。この集合は、上昇ピーク変数に
対応する項と、下降ピーク変数に対応する項と、オフピ
ーク変数に対応する項とを有し、各項のメンバシップの
等級はそれぞれ上昇ピーク変数、下降ピーク変数、及び
オフピーク変数の値に比例する。

【００４１】上昇計算モジュール１５２によって使用さ
れる上昇ピーク開始規則は以下のような形状を有してい
る。 if (DPTURE-TIME-i is SHORT-PERIOD) and (i is SEVERAL-CARS) and (DPTING-ELEVATOR-1 is HEAVILY-LOADED) and (DPTING-ELEVATOR-2 is HEAVILY-LOADED) and ．. . and (DPTING-ELEVATOR-i is HEAVILY-LOADED) then set UP-PEAK ここに ELEVATOR-1 は最も新しくロビーから出発したか
ごであり、 ELEVATOR-2は２番目に新しく出発したかご
であり、そして一般的に ELEVATOR-i はｉ番目に新しく
出発したかごである。DPTURE-TIME-i は、ｉ番目に新し
いかごが出発してからの経過時間として定義され、ｉは
１からＮ（規則の数）までの数である。規則の数Ｎはか
ごの数に等しくセットされる。しかしＮをかごの数より
も少なく、または多くの何れかに選択しても差し支えな
い。

【００４２】例として、ｉが３に等しい場合に対応する
規則は以下のようである。 if (DPTURE-TIME-3 is SHORT-PERIOD) and (3 is SEVERAL-CARS) and (DPTING-ELEVATOR-1 is HEAVILY-LOADED) and (DPTING-ELEVATOR-2 is HEAVILY-LOADED) and (DPTING-ELEVATOR-3 is HEAVILY-LOADED) then set UP-PEAK 各Ｎ規則毎に、上昇計算モジュール１５２は上昇ピーク
開始規則の条件部分を評価し、その結果（上昇ピーク変
数の最終値）を条件の値に従ってセットする。上昇ピー
ク変数の最終値は各Ｎ上昇ピーク開始規則の評価から得
られた最大値に等しい。

【００４３】図７はＮ上昇ピーク開始規則を評価する流
れ図であって、第１段階１８２ではｉが１に初期化さ
れ、続く第２段階１８４では変数古上昇ピークが０に初
期化される。次の判断段階１８６では、ｉの値と、規則
の数Ｎの値とが比較される。もし判断段階１８６におい
てｉがＮよりも大きいと判断されれば処理は完了する。
ｉがＮよりも大きくなければ、制御は判断段階１８６か
ら段階１８８に移され、上昇ピーク開始規則を使用して
上昇ピーク変数の値を計算する。段階１８８の次は段階
１９０であって、変数ｉが増分される。

【００４４】段階１９０の次は判断段階１９２であっ
て、古上昇ピークが上昇ピークと比較される。もし古上
昇ピークが上昇ピークよりも大きくなければ、制御は段
階１９４へ渡されて古上昇ピークが上昇ピークに等しく
セットされる。もし古上昇ピークが上昇ピークよりも大
きければ、制御は段階１９６へ渡されて上昇ピークが古
上昇ピークに等しくセットされる。制御は段階１９４ま
たは段階１９６から判断段階１８６へ戻される。段階１
９２、１９４、１９６は、変数上昇ピーク及び古上昇ピ
ークを常に、段階１８８において上昇ピークのために計
算された最大値に等しくしている。

【００４５】上昇計算モジュール１５２が使用する上昇
ピーク終了規則は以下の形状を有している。 if (DPTURE-TIME-i is not SHORT-PERIOD) and (DPTING-ELEVATOR-1 is not HEAVILY-LOADED) and (DPTING-ELEVATOR-2 is not HEAVILY-LOADED) and ．. . and (DPTING-ELEVATOR-i is not HEAVILY-LOADED) then set OFF-UP-PEAK 上昇計算モジュール１５２は、図７に示した上昇ピーク
開始規則の処理と同じようにしてＮ上昇ピーク終了規則
を処理するので、オフ上昇ピークは各Ｎ上昇ピーク終了
規則を評価した結果得られた最大値である。上昇計算モ
ジュール１５２は、オフ上昇ピーク変数の値をオフ上昇
ピークデータ要素１５６内に記憶させる。

【００４６】下降計算モジュール１６２によって使用さ
れる下降ピーク開始規則は以下のような形状を有してい
る。 if (ARRIVAL-TIME-i is SHORT-PERIOD) and (i is SEVERAL-CARS) and (ARVNG-ELEVATOR-1 is HEAVILY-LOADED) and (ARVNG-ELEVATOR-2 is HEAVILY-LOADED) and ．. . and (ARVNG-ELEVATOR-i is HEAVILY-LOADED) then set DOWN-PEAK 一方下降計算モジュール１６２が使用する下降ピーク終
了規則は以下の形状を有している。

【００４７】if (ARRIVAL-TIME-i is SHORT-PERIOD) and (ARVNG-ELEVATOR-1 is not HEAVILY-LOADED) and (ARVNG-ELEVATOR-2 is not HEAVILY-LOADED) and ．. . and (ARVNG-ELEVATOR-i is not HEAVILY-LOADED) then set OFF-DOWN-PEAK 上昇計算モジュール１５２と全く同様に、下降計算モジ
ュール１６２は、図７に示した上昇ピーク開始規則の処
理と同じようにしてＮ下降ピーク開始規則及び下降ピー
ク終了規則を処理する。下降ピーク及びオフ下降ピーク
のための得られた値はそれぞれ、Ｎ下降ピーク開始規則
及び下降ピーク終了規則のための計算された値の最大値
である。下降計算モジュール１６２は、下降ピーク変数
及びオフ下降ピーク変数の値を下降ピークデータ要素１
６４及びオフ下降ピークデータ要素１６６内にそれぞれ
記憶させる。

【００４８】オフ計算モジュール１７０は変数オフピー
クを、オフ上昇ピーク（オフ上昇ピークデータ要素１５
６から）及びオフ下降ピーク（オフ下降ピークデータ要
素１６６から）の最大にセットする。変数オフピーク
は、オフ計算モジュール１７０の出力としてオフピーク
データ要素１７２へ供給される。上昇ピーク開始規則、
上昇ピーク終了規則、下降ピーク開始規則、及び下降ピ
ーク終了規則は、一般的に次の形状で記述することがで
きる。

【００４９】if <condition> then set X-PEAK ここに X-PEAK は、上昇ピーク、下降ピーク、オフ上昇
ピーク、またはオフ下降ピークの何れかである。ファジ
ー論理条件式の場合、結果変数（条件の“ then ”に続
く変数）の値は条件の値に従ってセットされる。従って
上式の場合、 X-PEAK は <condition>の値に依存する値
にセットされる。

【００５０】上昇ピーク開始規則の条件部分は、論理積
（ AND）によって接続されている(DPTURE-TIME-i is SH
ORT-PERIOD) 及び (i is SEVERAL-CARS)のような複数の
単純な式を含む。条件の値はこれらの単純な式の最小値
である。これらの単純な式を評価するには、SHORT-PERI
OD、SEVERAL-CARS、及び HEAVY-LOADED を数量化する必
要がある。

【００５１】図８、９、及び１０を参照する。図８のグ
ラフ２００は SHORT-PERIOD を表すためのファジー集合
を示し、図９のグラフ２０２は SEVERAL-CARS を表すた
めのファジー集合を示し、そして図１０のグラフ２０４
は HEAVY-LOADED を表すためのファジー集合を示す。 S
EVERAL-CARS グラフ２０２は数台のかごを有するエレベ
ータシステムのためのものである。図１の２台のかごの
エレベータシステム２０のためのグラフは SEVERAL-CAR
S ファジー集合を示すのをより困難にする。

【００５２】グラフ２００には SHORT-PERIOD ファジー
集合の項を表す複数の正方形２１０〜２１７が重畳され
ている。同様にグラフ２０２には SEVERAL-CARS ファジ
ー集合の項を表す複数の正方形２２０〜２２７が重畳さ
れ、グラフ２０４には HEAVY-LOADED ファジー集合の要
素を表す複数の正方形２３０〜２４２が重畳されてい
る。

【００５３】グラフ２００、２０２、２０４の縦軸は正
方形２１０〜２１７、２２０〜２２７、２３０〜２４２
によって表される項のためのメンバシップの程度を示
し、横軸は基底要素の値を表す。例えば正方形２１０は
基底要素の値が０でありメンバシップの程度が 1.0であ
る SHORT-PERIOD ファジー集合の項を表し、正方形２１
３は基底要素の値が３でありメンバシップの程度が約
0.4である SHORT-PERIODファジー集合の項を表す。

【００５４】上昇ピーク開始規則の各単純な式は、 SHO
RT-PERIOD 、 SEVERAL-CARS 及び HEAVY-LOADED ファジ
ー集合を使用して評価される。(DPTURE-TIME-i is SHOR
T-PERIOD) の値は、基底要素が DPTURE-TIME-iに等しい
SHORT-PERIOD ファジー集合の項のメンバシップの程度
である。例えばもし DPTURE-TIME-iの値が５分であれ
ば、式 (DPTURE-TIME-i is SHORT-PERIOD)は基底要素が
５分に等しい SHORT-PERIOD ファジー集合の項のメンバ
シップの程度に等しい。

【００５５】式 (i is SEVERAL-CARS)の値は、１に等し
い基底要素を有する SEVERAL-CARSファジー集合の項の
メンバシップの程度である。例えばもしｉが３に等しけ
れば式(i is SEVERAL-CARS) は、グラフ２０２に正方形
２２３に示すように、３に等しい基底要素を有する SEV
ERAL-CARS ファジー集合の項のメンバシップの程度に等
しい。

【００５６】式 (DPTING-ELEVATOR-i is HEAVILY-LOADE
D)の評価は、トラフィックモジュール５６への入力値で
あるかごｉ内の乗客の数がクリスプ値であるのか、ファ
ジー集合であるのかに依存する。もし乗客カウントがク
リスプ値であれば、式 (DPTING-ELEVATOR-i is HEAVILY
-LOADED)は基底要素値がクリスプ乗客カウントに等しい
HEAVILY-LOADED ファジー集合の項のメンバシップの程
度に等しい。

【００５７】もしかごｉ内の乗客の数がファジー集合と
して表されていれば、 (DPTING-ELEVATOR-i is HEAVILY
-LOADED)式は乗客カウントファジー集合と HEAVILY-LOA
DEDファジー集合との AND演算によって形成されるファ
ジー集合の項のメンバシップの程度の最大値を取ること
によって評価される。一般的には、２つのファジー集合
の AND演算によって形成されるファジー集合は、メンバ
シップの程度が対応項（即ち、同一基底要素を有する
項）のメンバシップの最小の程度に等しいファジー集合
である。例えば、もし F1 ＝｛ 0.1｜A ， 0.5｜B ，
0.7｜C ｝及び F2＝｛ 0.3｜A ， 0.2｜C ｝であれば、
F1 及び F2 の AND演算は｛ 0.1｜A ，0.2｜C ｝に等
しい。式 (DPTING-ELEVATOR-i is HEAVILY-LOADED)の値
は、乗客カウントファジー集合と HEAVILY-LOADED ファ
ジー集合との AND演算によって形成されるファジー集合
の項のメンバシップの最大の程度である。

【００５８】上昇ピーク終了規則、下降ピーク開始規
則、及び下降ピーク終了規則の評価は上記上昇ピーク開
始規則の評価に類似している。上昇ピーク変数、下降ピ
ーク変数、及びオフピーク変数は、０と１との間にあろ
う。トラフィックモジュール５６に関して説明した処理
は実行時間で、またはオフラインで行うことができ、オ
フライン処理の場合トラフィックモジュール５６への考
え得る入力を指示するしるしと、トラフィックモジュー
ル５６からの考え得る出力を指示するしるしとを有する
表が作られる。重量解釈モジュール５２のための類似の
表の作成及び使用は、図５を参照して説明済である。当
業者ならば図５の特定例からトラフィックモジュール５
６のための類似の表を作成し、使用する技法は明白であ
ろう。

【００５９】図１１は、特定の時刻に特定の乗り場で待
っている乗り場乗客の数を推定するカウント推定モジュ
ール６０の動作を説明するデータ流れ図２６０である。
カウント推定モジュール６０は経過時間信号、出発信
号、到着信号、及び乗り場呼び信号を、乗客カウントデ
ータ要素５４からのデータ及びトラフィックモードデー
タ要素５８からのデータと共に処理し、出力を乗り場乗
客データ要素６２へ書き込む。

【００６０】図１１の第１率計算モジュール２６２は、
かご乗客データ要素５４からのデータを、経過時間入力
信号、出発入力信号、及び到着入力信号と共に受けてい
る。第１率計算モジュール２６２は、ある乗り場に到着
した乗客がその乗り場においてあるかごのサービスを受
けるために待機する率を推定する。第１率計算モジュー
ル２６２による計算は、ある乗り場においてあるかごに
入る乗客の数と、その乗り場が最後にサービスされてか
らの時間とに基づく。第１率計算モジュール２６２は、
推定した率と、特定の乗り場を表す情報とを第１率デー
タ要素２６４へ供給する。

【００６１】第２率計算モジュール２６６は、経過時間
入力信号、出発入力信号、到着入力信号、及び乗り場呼
び入力信号を受ける。第２率計算モジュール２６６も、
ある乗り場に到着した乗り場乗客がその乗り場にサービ
スするかごの１つを待機する率を推定する。第２率計算
モジュール２６６は、推定した率と、特定の乗り場を表
す情報とを第２率データ要素２６８へ供給する。第２率
計算モジュール２６６（詳細は後述）による計算は、特
定の乗り場にサービスするかごと、その乗り場のための
乗り場呼びボタンをその後に押す乗り場乗客との間で経
過する時間に基づく。

【００６２】率平均モジュール２７０は、率データ要素
２６４、２６８からのデータをトラフィックモードデー
タ要素からのデータと共に使用し、上昇率を計算して上
昇率データ要素２７２に記憶させ、下降率を計算して下
降率データ要素２７４に記憶させ、オフ率を計算してオ
フ率データ要素２７６に記憶させる。上昇率データ要素
２７２は、上昇乗客率（即ち、乗り場乗客がロビーに到
着して他の階床へ行くかごを待機する率）を表す情報を
含む。下降率データ要素２７４は、乗り場乗客が他の階
床に到着してロビーへ行くかごを待機する率を表す情報
を含む。オフ率データ要素２７６は、乗り場乗客が到着
して非ロビー階床間を走行中のかごを待機する率を表す
情報を含む。

【００６３】第１及び第２率計算モジュール２６２、２
６６によって新しい率の値が計算され、それぞれ第１及
び第２率データ要素２６４、２６８内に配置される度
に、率平均モジュール２７０はエレベータシステム２０
の現モードに従って上昇データ要素２７２、下降データ
要素２７４、及びオフデータ要素２７６を更新する。も
しモードがクリスプ値（即ち上昇、下降、またはオフの
何れかを表す単一値）であれば率平均モジュール２７０
は第１及び第２率データ要素２６４、２６８からのデー
タをそれぞれ上昇率データ要素２７２、下降率データ要
素２７４、またはオフ率データ要素２７６の適切な１つ
に印加する。

【００６４】一方、もしエレベータシステム２０のトラ
フィックモードが、システムが上昇モード、下降モード
及びオフモードにあることの広がりを表すファジー集合
として表現されていれば、第１及び第２率データ要素２
６４、２６８はトラフィックモードデータ要素５８内に
記憶されているトラフィックモードファジー集合の項の
メンバシップの程度に比例して、上昇率データ要素２７
２、下降率データ要素２７４、またはオフ率データ要素
２７６に印加される。

【００６５】トラフィックモードデータ要素５８、上昇
率データ要素２７２、下降率データ要素２７４、及びオ
フ率データ要素２７６は率変換モジュール２７８への入
力として供給される。率変換モジュール２７８はこれら
の入力データと、到着信号、出発信号、及び経過時間信
号とを使用して特定の乗り場でかごサービスを待ってい
る乗り場乗客の数を推定する。ある乗り場の乗り場乗客
の数は、（システムのトラフィックモードに依存して、
上昇率データ要素２７２、下降率データ要素２７４、及
びオフ率データ要素２７６の１またはそれ以上からの）
率に、その乗り場が最後にサービスを受けてからの経過
時間の量を乗ずることによって決定される。乗客の数
は、後続するプロセスの要求に依存して、ファジー集合
またはクリスプ値として乗り場乗客データ要素６２へ供
給される。率変換モジュール２７８の動作の詳細は後述
する。

【００６６】第１率計算モジュール２６２は、ある乗り
場呼びに応えるためにあるかごがその階床に停止する
と、瞬時乗客率 INSTRATE1を計算する。乗り場乗客がか
ごに乗り込む前に、かごに乗っていた乗客がかごから降
りるものとする。従ってかごに乗っている乗客の数は、
最終乗客カウント（即ち、エレベータドアが閉じる時の
かご内の乗客の数）から最小乗客カウントを差し引くこ
とによって決定される。第１率データ要素２６４へ供給
される瞬時乗客率 INSTRATE1は、かごに乗っている乗客
の数をその特定乗り場が最後にサービスされてからの経
過時間で除したものに等しい。

【００６７】かご乗客データ要素５４から供給される乗
客の数がクリスプ値であれば、上述の減算及び除算がそ
のまま行われる。しかし、かご乗客の数がファジー集合
として表現されていれば、重量が最小の時の乗客の数を
記述するファジー集合が、エレベータドアが閉じる時の
かご内の乗客の数を記述するファジー集合から差し引か
れる。この減算は、基底要素の全組み合わせを減算し、
このようにして減算された項の最小のメンバシップの程
度を取ることによって遂行される。同一基底要素を有す
る項は、組み合わされた項の最大のメンバシップの程度
に等しいメンバシップの程度を有する単一の項に組み合
わされる。

【００６８】例えば、ファジー集合 F1 が｛ u｜A ， v
｜B ， w｜C ｝に等しく、ファジー集合 F2 が｛ x｜D
， y｜E ， z｜F ｝に等しいものとする。 F1 から F2
を差し引くことによって形成されるファジー集合は、｛ min(u,x) ｜(A-D),min(u,y)｜(A-E),min(u,z)｜(A-
F),min(v,x)｜(B-D),min(v,y)｜(B-E),min(v,z)｜(B-
F),min(w,x)｜(C-D),min(w,y)｜(C-E),min(w,z)｜(C-F)
｝に等しい。

【００６９】同一の基底要素を有する項は（例えば、も
し(A-D) が(C-E) に等しければ）、これらの項のメンバ
シップの程度の最大を取ることによって組み合わされ
る。例えば、 max(min(u,x),min(w,y))。乗客カウントファジー集合を減算するための付加的な段
階として、０より小さい基底要素を有する集合の項が得
られればそれを排除する（何故ならば、０より少ない乗
客がかごに乗っていることはあり得ないからである）。
第１率計算モジュール２６２は、 INSTRATE1、即ち乗り
場乗客の到着率を表すファジー集合を決定する。得られ
た乗客率ファジー集合は、特定の乗り場を表す情報と共
に第１率データ要素２６４へ供給される。

【００７０】第２率計算モジュール２６６は、乗り場呼
びボタンが押されると乗り場乗客到着率 INSTRATE2を決
定する。特定の乗り場に対する最後のサービスと乗り場
呼びボタンの押圧との間の経過時間（Ｔ）を使用して I
NSTRATE2ファジー集合を作成する。この INSTRATE2ファ
ジー集合は、値が 1/T、2/T 、3/T 、．．．10/Tの基底
要素を有し、各項は以下の式によって定義されるメンバ
シップの程度を有している。

【００７１】メンバシップの程度＝ＲＴｅ^-RT ここに、ｅは自然対数であり、Ｒはファジー集合の対応
付けられた項の基底要素である。第２率計算モジュール
２６６によって発生される率ファジー集合INSTRATE2は
乗り場乗客の到着がポアソン分布に従うものとしてい
る。乗り場乗客の数は一時に１乗客しか増加しない。 I
NSTRATE2はその特定の乗り場を表す情報と共に、第２率
計算モジュール２６６から第２率データ要素２６８へ出
力される。

【００７２】第１率計算モジュール２６２は、かごが乗
り場呼びにサービスするのに応答して第１率データ要素
２６４内に記憶されている INSTRATE1の値を更新する。
第２率計算モジュール２６６は、乗り場乗客が乗り場呼
びを押すのに応答して第２率データ要素２６８内に記憶
されている INSTRATE2を更新する。 INSTRATE1及びINST
RATE2 を表すファジー集合は上昇率データ要素２７２、
下降率データ要素２７４、オフ率データ要素２７６内に
記憶されているファジー集合を更新するために使用され
る。

【００７３】上昇率データ要素２７２、下降率データ要
素２７４、オフ率データ要素２７６内に記憶されている
総合システム率のための値を更新するために使用する前
に、低い階床が上昇乗り場呼びを行い、高い階床が下降
乗り場呼びを行う確率が高いことを補償するためにINST
RATE1 及び INSTRATE2の値を調整する。下降走行中のか
ご呼びまたは乗り場呼びに応答して新しい INSTRATE1ま
たは INSTRATE2が計算されると、INSTRATE1 及び INSTR
ATE2ファジー集合は (i-1)/(F-1)によって除される（但
し、Ｆは建物内の階床の合計数であり、ｉはシステムが
サービスする特定の階床である）。同様に、上昇走行中
のかごがある呼びにサービスするのに応答して新しい計
算が行われると、INSTRATE1 及び INSTRATE2ファジー集
合の基底要素が(F-i)/(F-1) によって除される。

【００７４】率平均モジュール２７０は、あるかごがロ
ビーにサービスするのに応答してINSTRATE1 が更新され
るか、またはロビー乗り場呼びボタンが押されたのに応
答して INSTRATE2が更新されると、上昇率データ要素２
７２内に記憶されているファジー集合を更新する。新し
い上昇率ファジー集合は次式によって計算される。 (0.2×UM×INSTRATE) ＋(1.0−(0.2×UM))×｛古い上昇
率ファジー集合｝上式の INSTRATE は INSTRATE1または INSTRATE2の何れ
かである。 UM は、上昇トラフィック率に対応するトラ
フィックモードファジー集合（トラフィックモードデー
タ要素５８からの）の項のメンバシップの程度である。
上式に UM を使用したことにより上昇率ファジー集合
は、エレベータシステムが現在上昇モードにある範囲内
でのみ INSTRATE によって影響されるようになる。上式
の乗算はファジー集合の項のメンバシップの程度に影響
を与える。加算は、公知のファジー集合加算のための標
準技術を使用して遂行される。

【００７５】率平均モジュール２７０は、あるかごが下
降中であることに応答してINSTRATE1 が更新されるか、
または下降乗り場呼びボタンが押されたのに応答して I
NSTRATE2が更新されると、下降率データ要素２７４内に
記憶されている下降率ファジー集合を更新し、新しい値
を記憶させる。新しい下降率ファジー集合は次式によっ
て計算される。

【００７６】(0.2×DM×INSTRATE) ＋(1.0−(0.2×DM))
×｛下降率ファジー集合｝上式の INSTRATE は INSTRATE1または INSTRATE2の何れ
かである。 DM は、下降トラフィック率に対応するトラ
フィックモードファジー集合の項のメンバシップの程度
である。 DMは０から１の範囲である。率平均モジュー
ル２７０は、INSTRATE1 または INSTRATE2が更新される
と、オフ率データ要素２７６内に記憶されているオフ率
ファジー集合を更新し、新しい値を記憶させる。オフ率
ファジー集合の新しい値は次式によって計算される。

【００７７】(0.2×OP×INSTRATE) ＋(1.0−(0.2×OP))
×｛オフ率ファジー集合｝上式の INSTRATE は INSTRATE1または INSTRATE2の何れ
かである。 OP は、オフピークトラフィック率に対応す
るトラフィックモードファジー集合の項のメンバシップ
の程度である。OP は０から１の範囲である。率変換モ
ジュール２７８は、特定の時刻に特定の乗り場でかごを
待っている乗り場乗客の数を表すファジー集合を発生す
る。先ず、上昇率データ要素２７２からのファジー集合
と、下降率データ要素２７４からのファジー集合と、オ
フ率データ要素２７６からのファジー集合とを組み合わ
せることによって合計率ファジー集合を作成する。これ
らの集合は、集合の各項のメンバシップの程度をトラフ
ィックモードファジー集合の対応項のメンバシップの相
対的な程度によって縮小することによって組み合わされ
る。即ち、上昇率ファジー集合のメンバシップの程度を
UM/(UM+DM+OP)により縮小し、下降率ファジー集合のメ
ンバシップの程度を DM/(UM+DM+OP)により縮小し、オフ
率ファジー集合のメンバシップの程度を OP/(UM+DM+OP)
により縮小する。メンバシップの程度を縮小した後、３
つの集合を互いに加算し、次いで結果の基底要素の値を
３で除して合計率ファジー集合を求める。

【００７８】経過時間信号及び出発信号は、特定の乗り
場が最後にサービスされてからの時間量を決定するため
に使用される。特定の乗り場で待っている乗り場乗客の
数を表すファジー集合は、合計率ファジー集合の基底要
素の値に経過時間量を乗ずることによって求める。求め
たファジー集合は、カウント推定モジュール６０によっ
て乗り場乗客データ要素６２へ供給される。

【００７９】カウント推定モジュール６０に関して説明
した処理は実行時間で、またはオフラインで行うことが
でき、オフライン処理の場合にはカウント推定モジュー
ル６０への考え得る入力を表すしるしと、カウント推定
モジュール６０からの考え得る出力を表すエントリとを
有する表が作成される。重量解釈モジュール５２のため
の類似した表の作成及び使用を図５に示し、説明済であ
る。当業者ならば図５の特定例を参照すればカウント推
定モジュール６０のための類似の表は容易に作成し、使
用できよう。

【００８０】例えば平均待ち時間、待ちしきい値、及び
平均サービス時間のようなエレベータシステムの性能の
尺度となる多くの標識が存在する。平均待ち時間は、あ
る乗り場呼びとその乗り場呼びへのサービスとの間の平
均時間である。待ちしきい値は、所定の一定時間量より
長く待たされる人々の平均数である。平均サービス時間
は、ある乗り場乗客が乗り場呼びボタンを押してから行
先階へ到着するまでの平均時間である。平均待ち時間、
待ちしきい値、及び平均サービス時間の計算の細部は公
知である。これらのエレベータ性能しるしは、クリスプ
値またはファジー集合の何れかを使用して計算できる。

【００８１】乗り場呼び信号は性能推定モジュール６４
への入力として供給される。性能推定モジュール６４は
特定の乗り場呼びに応答し、トラフィックモードデータ
要素５８及び乗り場乗客データ要素６２を使用して複数
の性能ファジー集合を形成する。各性能ファジー集合は
特定のエレベータの性能標識に対応する。各集合の各項
は、特定のかごでその乗り場にサービスすることに対応
する特定の性能標識の推定値を表す。性能推定モジュー
ル６４はこれらのファジー集合を性能データ要素６６内
に記憶させる。

【００８２】図１２のグラフ２９０は複数のバー２９２
〜２９７を有し、各バーの高さは特定のかごに関する推
定平均待ち時間の逆数を表す。バーが高いことは平均待
ち時間が短いことを表している。グラフ２９０は、集合
の各基底要素に特定のかごを指示させ、各基底要素のメ
ンバシップの程度に各バー２９２〜２９７の高さを指示
させることによって、性能ファジー集合を表すことがで
きる。直接測定したか、または直接測定から導出したの
何れでもよい他の如何なるエレベータ性能標識に関して
も同じようなファジー集合を形成することができる。選
択される特定の標識及び計算方法は当業者には公知の種
々の機能要因に依存する。

【００８３】図１３に示す流れ図３００は、流れ図３０
０内に記号Ｐによって表されている複数の性能ファジー
集合を構成するための諸段階を示す。注釈P（ I，C ）
はＩ番目の性能ファジー集合のＣ番目の項（Ｃに等しい
かご番号に対応する）を指示する。第１段階３０２にお
いて、Ｐが項及びファジー集合を含まないように初期化
される。次の段階３０４においてことを補償するために
集合内への索引を付ける索引変数Ｉが１に初期化され
る。段階３０４に続く判断段階３０６ではＩと、性能標
識の数に等しい所定の定数 IMAX とを比較する。

【００８４】段階３０６が、Ｉは IMAX より大きくない
と判断すれば制御は段階３０６から段階３０７へ渡さ
れ、性能ファジー集合（従って各かごに対応する）の項
を通して索引付けする索引変数Ｃが１に初期化される。
次の判断段階３０８では、Ｃと、システム内のかごの数
CMAX とを比較する。もしＣが CMAX より大きくなけれ
ば、制御は段階３０８から段階３０９へ移り、かごＣが
特定の乗り場の特定の乗り場呼びにサービスするように
割り当てられるものとされる。

【００８５】段階３０９の次の段階３１０においては、
Ｉ番目のファジー集合のＣ番目の項に等しい P（I ，C
）が決定される。段階３１０ではかごＣが特定の乗り
場呼びに割り当てられるもとのされ、システムの性能が
Ｉ番目の性能標識に適切な式及び計算方法を使用して計
算される。段階３１０において計算された値がＩ番目の
性能ファジー集合内のＣ番目の項のメンバシップの程度
になる。

【００８６】段階３１０の後は段階３１１であり、索引
変数Ｃが増分される。段階３１１の後、制御は判断段階
３０８に戻される。もし判断段階３０８がＣは CMAX よ
り大きいと判断して、Ｉ番目の性能標識に関するシステ
ム性能が全てのかごについて計算されたことを指示すれ
ば、制御は段階３１２へ移されて特定の性能基準を表す
索引変数Ｉが増分される。制御は段階３１２から段階３
０６へ戻され、Ｉが IMAX と比較される。もしＩが IMA
X より大きいと判断されれば、全ての性能ファジー集合
が計算されたのであり、処理は完了する。

【００８７】図１４の顧客の好みグラフ３２０は複数の
バー３２２〜３２８を有し、各バー３２２〜３２８は特
定のエレベータ性能標識に対応し、各バーの高さは客に
対する性能標識の重要度を表す。例えば、平均サービス
時間を表しているバー３２３の高さは、平均待ち時間を
表しているバー３２２の高さより高く、従って平均待ち
時間を使用して性能を最適化するか、または平均サービ
ス時間を使用して性能を最適化するかを選択させれば、
顧客は平均サービス時間を使用することを好むことを表
している。

【００８８】グラフ３２０は、ファジー集合の各基底要
素を所定のエレベータ性能標識に対応させ、各エレベー
タの性能標識の顧客に対する相対的な重要度を表す各バ
ー３２２〜３２８の高さをファジー集合の各項のメンバ
シップの程度に対応させることによって、顧客の好みフ
ァジー集合を表すことができる。顧客の好みファジー集
合は、エレベータ製造業者によって構成することも、ま
た当業者ならば熟知する種々の入力手段を使用して顧客
が入力することもできる。顧客の好みファジー集合は顧
客の好みデータ要素６８内に記憶される。

【００８９】性能データ要素６６及び顧客の好みデータ
要素６８は、割り当て有用性計算モジュール７０への入
力として供給される。割り当て有用性計算モジュール７
０は各かごをある乗り場呼びにサービスさせるために割
り当てることの有用性を決定し、各かごに対応する基底
要素を有する割り当て有用性ファジー集合（各基底要素
のメンバシップの程度は、関連かごを特定の乗り場呼び
に割り当てることの有用性に対応する）を割り当て有用
性データ要素７２へ供給する。

【００９０】図１５の流れ図３４０は、割り当て有用性
計算モジュール７０の動作を示す。記号 AU は割り当て
有用性ファジー集合を表し、記号SP は複数の縮小され
た性能ファジー集合を表す。記号 CP は顧客の好みファ
ジー集合を表す。第１段階３４２において AU 及び SP
ファジー集合が空に初期化される。段階３４２に続く段
階３４４では性能ファジー集合及び縮小された性能ファ
ジー集合内への索引付けする索引変数Ｉが１に初期化さ
れる。次に判断段階３４６において、Ｉと、性能ファジ
ー集合の数（即ち、性能標識の数）に等しい所定の定数
である IMAX とが比較される。

【００９１】段階３４６がＩは IMAX より大きくないと
判断すれば、制御は段階３４６から段階３４８へ渡さ
れ、段階３４８ではエレベータシステムの全てのかごを
通して索引付けするための変数であるＣが１にセットさ
れる。次の判断段階３５０ではＣが、エレベータシステ
ム内のかごの数に等しい所定の定数である CMAX と比較
される。もしＣが CMAX より大きくなければ、制御は段
階３５０から段階３５２へ渡される。

【００９２】段階３５２においては、Ｉ番目の縮小され
た性能ファジー集合内のＣ番目の項のメンバシップの程
度が、Ｉ番目の性能ファジー集合内のＣ番目の項のメン
バシップの程度と客の好みファジー集合のＩ番目の項の
メンバシップの程度との積に等しくセットされる。もし
CP（ I）が１に近く、Ｉ番目の性能標識が顧客にとって
重要であることを示していれば、Ｉ番目の縮小された性
能ファジー集合内のＣ番目の項のメンバシップの程度
は、Ｉ番目の性能ファジー集合内のＣ番目の項にほぼ等
しいであろう。一方、もしCP（ I）が０であるか、また
は０に近く、Ｉ番目の性能標識が客にとって重要ではな
いことを示していれば、Ｉ番目の性能ファジー集合内の
Ｃ番目の項の値には無関係にＩ番目の縮小された性能フ
ァジー集合内のＣ番目の項は０に等しいか、または０に
近いであろう。

【００９３】段階３５２に続く段階３５４において、変
数Ｃが増分される。段階３５４の後に制御は判断段階３
５０に戻され、Ｃと CMAX とが比較される。もしＣが C
MAXより大きく、Ｉ番目の縮小された性能ファジー集合
内の全ての項が計算されたことを示せば制御は段階３５
６へ移されて、性能標識を通して索引付けするために使
用される変数Ｉが増分される。段階３５６の後、制御は
判断段階３４６へ戻されてＩは性能標識の数 IMAX と比
較される。

【００９４】もし判断段階３４６においてＩが IMAX よ
りも大きいと判断されれば、制御は段階３５８へ渡され
て索引変数Ｉは１に初期化される。段階３５８の次の判
断段階３６０はＩを性能標識の数 IMAX と比較する。も
しＩが IMAX より大きくなければ制御は段階３６２へ移
り、割り当て有用性ファジー集合のＣ番目の項のメンバ
シップの程度が、Ｉ番目の縮小された性能ファジー集合
内の第１の項に等しくセットされる。段階３６２に続く
段階３６４においては、縮小された性能ファジー集合及
び割り当て有用性ファジー集合の項を通して索引付ける
ための変数Ｃが２にセットされる。

【００９５】段階３６４の後は判断段階３６６において
Ｃは、システム内のかごの数 CMAXと比較される。もし
Ｃが CMAX より大きくなければ制御は段階３６８へ移さ
れて割り当て有用性ファジー集合のＣ番目の項が、Ｉ番
目の縮小された性能ファジー集合のＣ番目の項と、割り
当て有用性ファジー集合のＣ番目の項の先行値との大き
い方に等しくセットされる。段階３６８は、割り当て有
用性ファジー集合のＣ番目の項を、常に全ての縮小され
た性能ファジー集合のＣ番目の項の最大値に等しくする
のである。

【００９６】段階３６８に続く段階３７０は変数Ｃを増
分させる。段階３７０の後は制御が判断段階３６６に戻
る。もし段階３６６がＣは CMAX より大きいと判断すれ
ば制御は段階３７２に進められ、性能索引に関する索引
変数Ｉが増分される。段階３７２の後の制御は判断段階
３６０に戻り、Ｉが IMAX より大きければ処理は完了す
る。得られた割り当て有用性ファジー集合は割り当て有
用性データ要素７２へ出力される。

【００９７】以上に説明した性能推定モジュール６４及
び割り当て有用性モジュール７０のための処理は、実行
時間で、またはオフラインで行うことができる。オフラ
イン処理の場合、性能推定モジュール６４及び割り当て
有用性モジュール７０への考え得る入力を表すしるし
と、性能推定モジュール６４及び割り当て有用性モジュ
ール７０からの考え得る出力を表すエントリとを有する
表が作成される。図５に重量解釈モジュール５２のため
の類似の表の作成及び使用を示し、説明した。当業者な
らば図５の特定例から性能推定モジュール６４及び割り
当て有用性モジュール７０のための類似の表は容易に作
成し、使用できよう。

【００９８】割り当て有用性データ要素７２は不確定性
フィルタモジュール７４への入力として供給される。不
確定性フィルタモジュール７４は、最高のメンバシップ
の程度を有する割り当て有用性ファジー集合の項を選択
することによって最終的なかご割り当て（クリスプ値）
を決定する。不確定性フィルタモジュール７４は、割り
当ての不確定性が、顧客の好みデータ要素６８内に記憶
され不確定性フィルタモジュール７４へ入力される所定
の値以下である時に限って、割り当てデータ要素７４へ
割り当てを供給する。割り当ての不確定性は、最高のメ
ンバシップの程度を有する項のメンバシップの程度を、
割り当て有用性ファジー集合の全ての項のメンバシップ
の程度の合計で除した商として定義される。乗り場呼び
に対して比較的早いかごの割り当てを好む顧客は高い不
確定性の程度を指定し、早い割り当てにはこだわらない
顧客は低い不確定性の程度を指定するであろう。

【００９９】代替として、不確定性フィルタモジュール
７４は、顧客の好みデータ要素６８内に記憶されている
一定の所定時間量の後に、割り当てを割り当てデータ要
素７６へ供給することができる。割り当ての値は、最高
のメンバシップの程度を有する割り当て有用性ファジー
集合の基底要素によって表されるかごであろう。第３の
代替として不確定性フィルタモジュール７４は、乗り場
呼びボタンが押されてからの経過時間の関数として不確
定性しきい値を調整することができる。経過時間が増加
するにつれてしきい値を増加させるのである。しきい値
対時間の関数は、特定のシステムの要求に依存して線形
とすることも、または非線形とすることもできる。

【０１００】以上に説明した不確定性フィルタモジュー
ル７４のための処理は、実行時間でまたはオフラインで
行うことができる。オフライン処理の場合、不確定性フ
ィルタモジュール７４への考え得る入力を表すしるし
と、不確定性フィルタモジュール７４からの考え得る出
力を表すエントリとを有する表が作成される。図５に重
量解釈モジュール５２のための類似の表の作成及び使用
を示し、説明した。当業者ならば図５の特定例から不確
定性フィルタモジュール７４のための類似の表は容易に
作成し使用できよう。

【０１０１】以上に説明した本発明は、如何なる数のか
ご、如何なる数の階床の乗り場、如何なる最大容量、如
何なる最大速度、または如何なる他の物理特性の特定集
合を有するエレベータシステムにも適用可能である。同
様に本発明は、駆動装置、釣り合い錘、ケーブリング、
ドア機構、乗り場呼び及びかご呼び信号装置を含むエレ
ベータシステムの物理的設計には無関係に実現すること
ができる。

【０１０２】以上に、建物の最低階に単一のロビー階床
を有するエレベータシステムについて本発明を説明した
が、本発明はエレベータシステムが１以上のロビー階床
を有している、いない、またはロビー階床が建物の最低
階にある、ないには拘りなく実現することができる。更
に本発明は、他のエレベータ派遣機能を遂行するために
使用されるプロセス、本発明を実現するために使用され
る特定の電子ハードウエア、または荷重計量装置の設計
に無関係に実現することができる。上述した処理の部分
は、別の分野におけるファウラーらの合衆国特許4,294,
162号“方向性しきい値を使用する感力アクチュエータ
障害検出”に記載されているハードウエア／ソフトウエ
アと等価の電子ハードウエアを用いて実現することがで
きる。データをデータ要素から読み出し、データ要素へ
書き込む代わりに、ハードウエアは電子信号を送受する
ことによって通信しよう。

【０１０３】トラフィックモジュール５６、カウント推
定モジュール６０、性能推定モジュール６４、割り当て
有用性計算モジュール７０、及び不確定性フィルタモジ
ュール７４の実行時間動作のみを説明したが、これらの
モジュール５６、６０、６４、７０、７４は考え得る入
力と得られる出力の全てを含むルックアップテーブルを
生成するためにオフラインで走らせることができる。ル
ックアップテーブルのオフライン生成と使用に関して
は、図５に重量解釈モジュール５２について図示し、そ
れに関連して説明した。

【０１０４】入力としてファジー値を使用する多くのモ
ジュールは、当業者ならば周知の技法で、クリスプ値を
使用するように適合させることができる。性能推定モジ
ュール６４及び顧客の好みデータ要素６８は、如何なる
型のエレベータ性能基準にも使用できるように適合可能
である。本発明は、顧客の好みをセットする、または変
更するために使用される機構には無関係に実現すること
ができる。

【０１０５】以上に本発明の特定の実施例に関して説明
したが、当業者ならば本発明の思想及び範囲から逸脱す
ることなく種々の変更、省略、及び付加を施すことが可
能であることを理解すべきである。

【図面の簡単な説明】

【図１】エレベータシステムの概要を示す斜視図。

【図２】エレベータ制御ソフトウエアの動作を示すデー
タ流れ図。

【図３】観測されたエレベータ重量荷重データを経験か
ら示すグラフ。

【図４】重量解釈ソフトウエアモジュールの動作を示す
流れ図。

【図５】重量解釈表のオフライン作成を示す流れ図。

【図６】トラフィックモジュールの動作を示す流れ図。

【図７】上昇計算モジュールの動作を示す流れ図。

【図８】SHORT-PERIODファジー論理集合を示すグラフ。

【図９】SEVERAL-CARSファジー論理集合を示すグラフ。

【図１０】HEAVY-LOADEDファジー論理集合を示すグラ
フ。

【図１１】カウント推定モジュールの動作を示すデータ
流れ図。

【図１２】平均待ち時間性能ファジー集合を示すバーグ
ラフ。

【図１３】性能推定モジュールの動作を示すデータ流れ
図。

【図１４】顧客の好みファジー集合を示すバーグラフ。

【図１５】割り当て有用性計算モジュールの動作を示す
データ流れ図。

【符号の説明】

２０エレベータシステム２２、２３かご２４、２５電動機２６、２７滑車２８、２９釣り合い錘３０、３１ケーブル３２〜３４階床３６、３７かご呼びボタン３８乗り場呼びボタン４０電子エレベータ制御装置４２、４３重量センサ５２重量解釈モジュール５３観測した重量データ要素５４かご乗客データ要素５６トラフィックモジュール５８トラフィックモードデータ要素６０カウント推定モジュール６２乗り場乗客データ要素６４性能推定モジュール６６性能データ要素６８顧客の好みデータ要素７０割り当て有用性計算モジュール７２早期割り当てデータ要素７４不確定性フィルタモジュール７６割り当てデータ要素７８運動制御システムモジュール１５２上昇計算モジュール１５４上昇ピークデータ要素１５６上昇オフピークデータ要素１６２下降計算モジュール１６４下降ピークデータ要素１６６下降オフピークデータ要素１７０オフ計算モジュール１７２オフピークデータ要素１７４モードレゾルバモジュール２６２、２６６率計算モジュール２６４、２６８率データ要素２７０率平均モジュール２７２上昇率データ要素２７４下降率データ要素２７６オフ率データ要素２７８率変換モジュール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号０７／６９３１７９ (32)優先日 1991年４月29日 (33)優先権主張国米国（ＵＳ） (31)優先権主張番号０７／６９３１８１ (32)優先日 1991年４月29日 (33)優先権主張国米国（ＵＳ） (72)発明者ポールテイーウエイツサージユニアアメリカ合衆国コネチカツト州 06074 サウスウインザーマスケルロード 67

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】かご乗客の数を決定する方法であって、乗客の重量を表す重量信号を表明する段階と、各集合が乗客の特定数に対応し、各集合毎に、各項のメ
ンバシップの程度が上記重量信号の大きさの特定値の出
現の頻度に対応するような複数の観測した重量ファジー
集合を提供する段階と、各項毎に、メンバシップの程度が重量信号の大きさに対
応する基底要素を有する観測した上記重量ファジー集合
の特定の１つの項のメンバシップの程度に等しく、また
乗客カウントファジー集合の各項毎の基底要素が上記観
測した重量ファジー集合の特定の１つによって表される
乗客の数を表すようなかご乗客の数を表す乗客カウント
ファジー集合を形成する段階とを具備することを特徴と
する方法。
【請求項２】乗客カウントファジー集合をデファジー
化して乗客カウントの単一のクリスプ値を発生する段階
をも具備する請求項１に記載のかご乗客の数を決定する
方法。
【請求項３】乗客カウントの単一のクリスプ値を、最
高のメンバシップの程度を有する乗客カウントファジー
集合の項の基底要素に等しくセットすることによってデ
ファジー化段階を遂行する請求項２に記載のかご乗客の
数を決定する方法。
【請求項４】各項のメンバシップの程度を、全ての項
のメンバシップの程度の合計によって除すことによって
乗客カウントファジー集合を正規化する段階をも具備す
る請求項１に記載のかご乗客の数を決定する方法。
【請求項５】乗客カウントファジー集合をデファジー
化して乗客カウントの単一のクリスプ値を発生する段階
をも具備する請求項４に記載のかご乗客の数を決定する
方法。
【請求項６】乗客重量を表すしるしと、乗客カウント
を表すエントリとを有する表を作成する方法であって、
各集合が乗客の特定数に対応し、各集合毎に、各項のメ
ンバシップの程度が重量信号の大きさの特定値の出現の
頻度に対応するような複数の観測した重量ファジー集合
を提供する第１段階と、重量変数を０にセットし、乗客カウント変数を０にセッ
トする第２段階と、第１及び第２段階に続き、各項毎に、メンバシップの程
度が重量信号の大きさに対応する基底要素を有する観測
した重量ファジー集合の特定の１つの項のメンバシップ
の程度に等しく、また乗客カウントファジー集合の各項
毎の基底要素が観測した重量ファジー集合の特定の１つ
によって表される乗客の数を表すようなかご乗客の数を
表す乗客カウントファジー集合を形成する第３段階と、第３段階に続き、乗客カウントファジー集合を正規化
し、正規化された集合の項のメンバシップの程度に該集
合の基底要素を乗じ、そして乗算の結果を合計すること
によって該集合をデファジー化して単一のクリスプ値を
発生する第４段階と、第４段階に続き、重量変数と第４段階の結果とを比較し
て、もし第４段階の結果が重量変数の値と異なる値にあ
れば、重量変数の値と乗客カウント変数の値とを表内に
入力し、重量変数の値を第４段階から入手した値にセッ
トする第５段階と、第５段階に続き、重量変数を所定の増分量だけ増分させ
る第６段階と、第６段階に続き、重量変数な値が所定の最大量を超える
まで第３、第４、第５、及び第６段階を遂行する第７段
階とを具備することを特徴とする方法。
【請求項７】所定の増分量がエレベータ荷重計量装置
の細分性に対応する請求項６に記載の乗客重量を表すし
るしと乗客カウントを表すエントリとを有する表を作成
する方法。
【請求項８】かご乗客の数を決定する装置であって、乗客の重量を表す重量信号を表明する手段と、各集合が乗客の特定数に対応し、各集合毎に、各項のメ
ンバシップの程度がその重量信号の大きさの特定値の出
現の頻度に対応するような複数の観測した重量ファジー
集合を提供する手段と、重量信号と観測した重量信号とに応答し、各項毎にメン
バシップの程度が重量信号の大きさに対応する基底要素
を有する観測した重量ファジー集合の特定の１つの項の
メンバシップの程度に等しく、また乗客カウントファジ
ー集合の各項毎の基底要素が上記観測した重量ファジー
集合の特定の１つによって表される乗客の数を表すよう
な乗客カウントファジー集合を表すファジー乗客信号を
表明する手段とを具備することを特徴とする装置。
【請求項９】ファジー乗客信号に応答して乗客カウン
トファジー集合をデファジー化し、乗客の数に関する単
一のクリスプ値を表す乗客カウント信号を発生する手段
をも具備する請求項８に記載のかご乗客の数を決定する
装置。
【請求項１０】最高のメンバシップの程度を有する乗
客カウントの項を選択することによってデファジー化を
遂行する請求項９に記載のかご乗客の数を決定する装
置。
【請求項１１】ファジー乗客信号に応答し、乗客カウ
ントファジー集合の各項のメンバシップの程度を、全て
の項のメンバシップの程度の合計によって除して乗客カ
ウントファジー集合を正規化することによって正規化さ
れた乗客カウント信号を発生する手段をも具備する請求
項８に記載のかご乗客の数を決定する装置。
【請求項１２】正規化された乗客カウント信号に応答
して正規化された乗客カウントファジー集合をデファジ
ー化し、かご内の乗客の数に関する単一のクリスプ値を
表す乗客カウント信号を発生する手段をも具備する請求
項１１に記載のかご乗客の数を決定する装置。
【請求項１３】デファジー化手段が、乗客カウントファジー集合の各項のメンバシップの程度
に各項の基底要素を乗ずる手段と、乗算段階によって達成された結果を合計する手段とを含
む請求項１２に記載のかご乗客の数を決定する装置。
【請求項１４】ある乗り場呼びにサービスさせるため
にかごを割り当てる方法において、エレベータシステム
のかごに対応する基底要素と、その乗り場呼びにサービ
スさせるために関連かごを割り当てることの有用性に対
応するメンバシップの程度とを有するあるファジー集合
からある項を選択することによってかごを割り当てる段
階を具備することを特徴とする方法。
【請求項１５】割り当て段階が、最高のメンバシップ
の程度を有するファジー集合からある項を選択すること
を要求する請求項１４に記載の乗り場呼びにサービスさ
せるためにかごを割り当てる方法。
【請求項１６】割り当て段階が、一定の所定値以上の
メンバシップの程度を有するファジー集合からある項を
選択することを要求する請求項１５に記載の乗り場呼び
にサービスさせるためにかごを割り当てる方法。
【請求項１７】割り当て段階が、所定の時間量の後に
ファジー集合からある項を選択することを要求する請求
項１５に記載の乗り場呼びにサービスさせるためにかご
を割り当てる方法。
【請求項１８】割り当て段階が、時間の関数として変
化するある値を超えるファジー集合からある項を選択す
ることを要求する請求項１５に記載の乗り場呼びにサー
ビスさせるためにかごを割り当てる方法。
【請求項１９】ある乗り場呼びにサービスさせるため
にエレベータシステムの各かごを割り当てることの有用
性を決定する方法であって、複数の性能基準に対応する基底要素と、関連性能基準に
ついて測定された各かごの性能に対応するメンバシップ
の程度とを有するような性能ファジー集合を各かご毎に
形成する段階と、各性能基準の重要度を表す複数の値によって各性能ファ
ジー集合の項のメンバシップの程度を縮小し、それによ
って複数の縮小された性能ファジー集合を形成する段階
と、エレベータシステムのかごに対応する基底要素と、関連
かごを割り当てることの有用性に対応するメンバシップ
の程度とを有し、集合の各項が縮小された性能ファジー
集合の１つの中で最高のメンバシップの程度を有する項
に等しいような割り当て有用性ファジー集合を形成する
段階とを具備することを特徴とする方法。
【請求項２０】ある乗り場呼びにサービスさせるため
にエレベータシステムの各かごを割り当てることの有用
性を決定する方法であって、複数の性能基準に対応する基底要素と、関連性能基準に
ついて測定された各かごの性能に対応するメンバシップ
の程度とを有するような性能ファジー集合を各かご毎に
形成する段階と、各性能基準に割り当てられた重要度を表す複数の値によ
って各性能ファジー集合の項のメンバシップの程度を縮
小し、それによって複数の縮小された性能ファジー集合
を形成する段階と、エレベータシステムのかごに対応する基底要素と、関連
かごを割り当てることの有用性に対応するメンバシップ
の程度とを有し、集合の各項が縮小された性能ファジー
集合の１つの中で最小のメンバシップの程度を有する項
に等しいような割り当て有用性ファジー集合を形成する
段階とを具備することを特徴とする方法。
【請求項２１】ある乗り場においてあるかごを待って
いる乗り場乗客の数を決定する方法であって、かごが乗り場にサービスしたことを表す第１信号に応答
して第１瞬時乗客率を決定する段階と、乗り場呼びボタンが押されたことを表す第２信号に応答
して第２瞬時乗客率を決定する段階と、ｉを階床番号、Ｆを建物の階床の合計数として、第１及
び第２の瞬時乗客率が下降乗り場において計算される場
合には (i-1)/(F-1)によって、また第１及び第２の瞬時
乗客率が上昇乗り場において計算される場合には(F-1)/
(F-i)によって除すことによって第１及び第２の瞬時乗
客率を縮小する段階と、エレベータシステムが上昇ピーク、下降ピーク及びオフ
ピーク特性を呈する程度を表す項を有するトラフィック
モードファジー集合の項のメンバシップの程度に比例し
て、第１及び第２瞬時乗客率を上昇ピーク量、下降ピー
ク量またはオフピーク量に平均化する段階と、特定の乗り場が最後にサービスされてからの経過時間
に、トラフィックモードファジー集合の項のメンバシッ
プの適切な程度に比例する上昇ピーク量、下降ピーク量
及びオフピーク量を乗ずることによってその特定のエレ
ベータ乗り場において待っている乗り場乗客の数を推定
する段階とを具備することを特徴とする方法。
【請求項２２】第１瞬時乗客率を決定する段階が、乗客の最終数から乗客の最小数を差し引いて乗っている
乗客の数を決定する段階と、乗っている乗客の数をその乗り場が最後にサービスされ
てからの経過時間によって除す段階とを含む請求項２１
に記載のある乗り場においてあるかごを待っている乗り
場乗客の数を決定する方法。
【請求項２３】乗客の最小数及び乗客の最終数がファ
ジー集合によって表現されている請求項２２に記載のあ
る乗り場においてあるかごを待っている乗り場乗客の数
を決定する方法。
【請求項２４】乗客の数がクリスプ値である請求項２
２に記載のある乗り場においてあるかごを待っている乗
り場乗客の数を決定する方法。
【請求項２５】エレベータシステムのトラフィックモ
ードを決定する方法であって、建物のロビーから出発するエレベータ乗客の数と頻度と
に従って変化する上昇ピーク量をセットする第１段階
と、建物のロビーから出発するエレベータ乗客の数と頻度と
に逆に従って変化する上昇オフピーク量をセットする第
２段階と、建物のロビーに到着するエレベータ乗客の数と頻度とに
従って変化する下降ピーク量をセットする第３段階と、建物のロビーに到着するエレベータ乗客の数と頻度とに
逆に従って変化する下降オフピーク量をセットする第４
段階と、オフピーク量を、上昇オフピーク量及び下降オフピーク
量の最大に等しくセットする第５段階と、上昇、下降、及びオフピークトラフィックモードに対応
する基底要素と、上昇ピーク量、下降ピーク量、及びオ
フピーク量にそれぞれ比例するメンバシップの程度とを
有するようなエレベータトラフィックモードを表すファ
ジー論理集合を形成する第６段階とを具備することを特
徴とする方法。
【請求項２６】ファジー論理集合をデファジー化して
該集合に関連する最高のメンバシップの程度を有する該
集合の基底要素に等しい単一のトラフィックモードを発
生する段階をも具備する請求項２５に記載のエレベータ
システムのトラフィックモードを決定する方法。
【請求項２７】第１段階が、所定数の上昇ピーク開始規則を評価する段階と、上昇ピーク量を、所定数の上昇ピーク開始規則の評価の
結果の最大にセットする段階とを含む請求項２５に記載
のエレベータシステムのトラフィックモードを決定する
方法。
【請求項２８】ファジー論理集合をデファジー化して
該集合に関連する最高のメンバシップの程度を有する該
集合の基底要素に等しい単一のトラフィックモードを発
生する段階をも具備する請求項２７に記載のエレベータ
システムのトラフィックモードを決定する方法。
【請求項２９】第２段階が、所定数の上昇オフピーク開始規則を評価する段階と、上昇オフピーク量を、所定数の上昇オフピーク開始規則
の評価の結果の最大にセットする段階とを含む請求項２
５に記載のエレベータシステムのトラフィックモードを
決定する方法。
【請求項３０】ファジー論理集合をデファジー化して
該集合に関連する最高のメンバシップの程度を有する該
集合の基底要素に等しい単一のトラフィックモードを発
生する段階をも具備する請求項２９に記載のエレベータ
システムのトラフィックモードを決定する方法。
【請求項３１】第３段階が、所定数の下降ピーク開始規則を評価する段階と、下降ピーク量を、所定数の下降ピーク開始規則の評価の
結果の最大にセットする段階とを含む請求項２９に記載
のエレベータシステムのトラフィックモードを決定する
方法。
【請求項３２】ファジー論理集合をデファジー化して
該集合に関連する最高のメンバシップの程度を有する該
集合の基底要素に等しい単一のトラフィックモードを発
生する段階をも具備する請求項３１に記載のエレベータ
システムのトラフィックモードを決定する方法。
【請求項３３】第４段階が、所定数の下降オフピーク開始規則を評価する段階と、下降オフピーク量を、所定数の下降オフピーク開始規則
の評価の結果の最大にセットする段階とを含む請求項２
５に記載のエレベータシステムのトラフィックモードを
決定する方法。
【請求項３４】ファジー論理集合をデファジー化して
該集合に関連する最高のメンバシップの程度を有する該
集合の基底要素に等しい単一のトラフィックモードを発
生する段階をも具備する請求項３３に記載のエレベータ
システムのトラフィックモードを決定する方法。