JP4208642B2

JP4208642B2 - 定速走行用アクセル制御装置

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Publication number: JP4208642B2
Application number: JP2003153757A
Authority: JP
Inventors: 村哲也中
Original assignee: UD Trucks Corp
Current assignee: UD Trucks Corp
Priority date: 2003-05-30
Filing date: 2003-05-30
Publication date: 2009-01-14
Anticipated expiration: 2023-05-30
Also published as: JP2004352130A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両が一定速度で走行している時に安定的に一定車速が保てるようなアクセル制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術では、道路の起伏や凹凸等の外乱によって、アクセルワークが微妙に変化して例えばアクセルペダルを踏み込む方向に変動した場合には無駄な燃料を噴射させ、燃費の悪化が生じる。
更にドライバーはそのような外乱を受けた場合には、アクセルワークに注意を払うためストレスが蓄積してしまう。
【０００３】
エンジンの回転数制御をアクセルペダルによらず、一定に制御出来る電子制御式ディーゼルエンジンの回転制御装置が開示されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
また、違和感の無い走行フィーリングを付与するクルーズコントロールが開示されている（例えば特許文献２参照）。
【０００５】
しかし、開示例の前者は制御対象がエンジン回転に限定され、適用としても専ら、車外騒音の加速試験等に限定されている。
【０００６】
他方、開示例の後者は、クルーズ制御中でアクセルスイッチが連続的に操作されるとき、アクセルスイッチの複数回のＯＮ，ＯＦＦ操作の繰返し時にタップアップ制御が不作動となることに対応する技術であって、ドライバーのスイッチ操作時の違和感に対処する技術である。
したがって、道路の起伏や凹凸等の外乱によるアクセルワークの変化に対応するものではなく、ましてや燃費悪化に対処するものでもない。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１１-２６４４７１号公報（第２-８ページ、第１〜１４図）
【特許文献２】
特開平１１−７８６０７号公報（第２−１９ページ、第１〜７図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の定速走行用アクセル制御装置は、簡単な操作で通常走行から定速走行に移行出来、道路の起伏や路面の凹凸等の外乱によってアクセルワークが左右されること無く、燃費悪化を抑制するとともにイージードライブを可能とする定速走行用アクセル制御装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明の定速走行用アクセル制御装置は、車両が通常速度で走行している時に安定的に一定車速走行が保てるようなアクセル制御装置Ａにおいて、噴射量を計測するアクセル開度センサ２と、アクセル開度を制御するアクセル制御スイッチ３と、車速を計測する車速センサ４と、制動作動を確認する制動確認手段１２、１４と、変速操作を確認する変速確認手段６と、アクセル制御スイッチ３を入れた場合にアクセル開度を固定して一定車速走行させるための制御手段１０、とを有している。
その制御手段１０は通常走行（ステップＳ１）から一定車速走行移行時にアクセル制御スイッチ３を入れた場合には（ステップＳ２）、アクセル開度センサ２から噴射量を読込み同時にタイマ９がカウントをはじめ（ステップＳ３）、タイマ９の時間が第１の所定時間ｔ１内で、アクセル開度の最大値がアクセル開度の平均値に第１の所定値αを加えた値と同じかそれ以下か（ＡＣＣ開度max≦ＡＣＣ平均＋α（所定値））か、及び／又はアクセル開度の最小値がアクセル開度の平均値から第１の所定値αを引いた値と同じかそれ以上（ＡＣＣ開度min≧ＡＣＣ平均−α（所定値））か、の正否を判断し（ステップＳ４）、正であればアクセル開度を平均アクセル開度にして、そのアクセル開度を固定し（ステップＳ５）表示ランプ１５を点灯して一定車速走行にし（ステップＳ６）、否であればタイマ９の時間が第１の所定時間ｔ１内で、アクセル開度の最大値がアクセル開度の平均値に第１の所定値αを加えた値以上か、及び／又はアクセル開度の最小値がアクセル開度の平均値から第１の所定値αを引いた値以下か、になる回数が第１の所定回数ｎ１以上かの正否を判断し（（ＡＣＣ開度max＞ＡＣＣ平均＋α（第１の所定値）））か、及び／又はアクセル開度の最小値がアクセル開度の平均値から第１の所定値αを引いた値以下（ＡＣＣ開度min＞ＡＣＣ平均−α（第１の所定値））か、になる回数が第１の所定回数ｎ１以上かの正否を判断し（ステップＳ７）、正であればアクセル制御スイッチ３を遮断し表示ランプ１５を消灯して（ステップＳ８）通常走行させる機能を有している。
【００１０】
第２の発明の定速走行用アクセル制御装置は、車両が通常速度で走行している時に安定的に一定車速走行が保てるようなアクセル制御装置Ａにおいて、噴射量を計測するアクセル開度センサ２と、アクセル開度を制御するアクセル制御スイッチ３と、車速を計測する車速センサ４と、制動作動を確認する制動確認手段１２、１４と、変速操作を確認する変速確認手段６と、アクセル制御スイッチ３を入れた場合にアクセル開度を固定して一定車速走行させるための制御手段１０、とを有している。
その制御手段１０は通常走行（ステップＳ１１）から一定車速走行移行時にアクセル制御スイッチ３を入れた場合には（ステップＳ１２）、車速センサ４から車速の情報を読込み同時にタイマ９がカウントをはじめ（ステップＳ１３）、車速が第２の所定値ｖと同じかそれ以上であるかの正否を判断（Ｖmax≦Ｖav＋β（第３の所定値））し（ステップＳ１４）、正であればタイマ９の時間が第３の所定時間ｔ３内で車速の最大値が車速の平均値に第３の所定値βを加えた値と同じかそれ以下か、及び／又は車速の最小値が車速の平均値から第３の所定値βを引いた値と同じかそれ以上か（ＡＣＣ開度max≦ＡＣＣ平均＋β（第３の所定値））か、及び／又はアクセル開度の最小値がアクセル開度の平均値から第３の所定値βを引いた値と同じかそれ以上（ＡＣＣ開度min≧ＡＣＣ平均−α（第３の所定値））か、の正否を判断し（ステップＳ１５）、正であれば車速の平均値となるアクセル開度にして、そのアクセル開度を固定し（ステップＳ１６）表示ランプ１５を点灯して一定車速走行にし（ステップＳ１７）、否であればタイマ９の時間が第３の所定時間ｔ３内で車速の最大値が車速の平均値に第３の所定値βを加えた値以上か、及び／又は車速の最小値が車速の平均値から第３の所定値βを引いた値以下、になる回数が第２の所定回数ｎ２以上かの正否かを判断し（Ｖmax＞Ｖav＋β（第３の所定値））か、及び／又は車速の最小値が≧車速の平均値から第３の所定値βを引いた値と同じかそれ以上（Ｖmin＜Ｖav−β（第３の所定値））し（ステップＳ１８）、正であればアクセル制御スイッチ３を遮断し表示ランプを消灯して（ステップＳ１９）通常走行させる機能を有している。
【００１１】
第３の発明の定速走行用アクセル制御装置は、車両が通常速度で走行している時に安定的に一定車速走行が保てるようなアクセル制御装置Ａにおいて、噴射量を計測するアクセル開度センサ２と、アクセル開度を制御するアクセル制御スイッチ３と、車速を計測する車速センサ４と、制動作動を確認する制動確認手段１２，１４と、変速操作を確認する変速確認手段６と、アクセル制御スイッチ３を入れた場合にアクセル開度を固定して一定車速走行させるための制御手段１０、とを有している。
その制御手段１０は通常走行（ステップＳ４１）から一定車速走行移行時にアクセル制御スイッチ３を入れた場合には（ステップＳ４２）、車速センサ４から車速の情報を読込みアクセル開度センサからアクセル開度の情報を読込み同時にカウントをはじめたタイマ９の時間を読込み（ステップＳ４３）、車速が第２の所定値ｖと同じかそれ以上か（車速≧第２の所定値ｖ）の正否かを判断し（ステップＳ４４）、正であればタイマ９の時間が第３の所定時間ｔ３内で車速の最大値が車速の平均値に第３の所定値βを加えた値と同じかそれ以下か、及び／又は車速の最小値が車速の平均値から第３の所定値βを引いた値と同じかそれ以上か、の正否かを判断（Ｖmax≦Ｖav＋β（第３の所定値））か、及び／又は車速の最小値が車速の平均値から第３の所定値βを引いた値と同じかそれ以上（Ｖmin≧Ｖav−β（第３の所定値））し（ステップＳ４５）、正であれば車速の平均値となるアクセル開度にして、そのアクセル開度を固定し（ステップＳ４６）表示ランプ１５を点灯して一定車速走行にし（ステップＳ４７）、否であればタイマ９の時間が第３の所定時間ｔ３内で車速の最大値が車速の平均値に第３の所定値βを加えた値以上、及び／又は車速の最小値が車速の平均値から第３の所定値βを引いた値以下、になる回数が第２の所定回数ｎ２以上かの正否を判断し（Ｖmax＞Ｖav＋β（第３の所定値））か、及び／又は車速の最小値が車速の平均値から第３の所定値βを引いた値以下（Ｖmin＜Ｖav−β（第３の所定値））（ステップＳ４８）、正の第２の所定回数ｎ２以上であればタイマ９の時間が第１の所定時間ｔ１内でアクセル開度の最大値がアクセル開度の平均値に第１の所定値αを加えた値と同じかそれ以下か、及び／又はアクセル開度の最小値がアクセル開度の平均値から第１の所定値αを引いた値と同じかそれ以上かの正否を判断（ＡＣＣ開度max≦ＡＣＣ平均＋α（第１の所定値））か、及び／又はアクセル開度の最小値がアクセル開度の平均値から第１の所定値αを引いた値と同じかそれ以上（ＡＣＣ開度min≧ＡＣＣ平均−α（第１の所定値））し（ステップＳ４９）、正であれば車速の平均値となるアクセル開度にして、そのアクセル開度を固定し（ステップＳ５０）表示ランプ１５を点灯して一定車速走行にし（ステップＳ４７）、否であればタイマ９の時間が第１の所定時間ｔ１内でアクセル開度の最大値がアクセル開度の平均値に第１の所定値αを加えた値以上か、及び／又はアクセル開度の最小値がアクセル開度の平均値から第１の所定値αを引いた値以下、になる回数が第１の所定回数ｎ１以上かの正否を判断（（ＡＣＣ開度max＞ＡＣＣ平均＋α（第１の所定値）））か、及び／又はアクセル開度の最小値がアクセル開度の平均値から第１の所定値αを引いた値以下（ＡＣＣ開度min＜ＡＣＣ平均−α（第１の所定値））か、になる回数が第１の所定回数ｎ１以上かの正否を判断し（ステップＳ５１）、正の第１の所定数ｎ１以上であればアクセル制御スイッチ３を遮断し表示ランプ１５を消灯して（ステップＳ５２）通常走行させる機能を有している。
【００１２】
第４の発明の定速走行用アクセル制御装置Ａは、車両が通常速度で走行している時に安定的に一定車速走行が保てるようなアクセル制御装置Ａにおいて、噴射量を計測するアクセル開度センサ２と、アクセル開度を制御するアクセル制御スイッチ３と、車速を計測する車速センサ４と、制動作動を確認する制動確認手段１２，１４と、変速操作を確認する変速確認手段６と、アクセル制御スイッチ３を切った場合に表示ランプを消灯させ通常走行させるための制御手段１０、とを有している。
その制御手段１０はアクセル開度を固定の一定車速走行時にアクセル制御スイッチ３を切るか否かの判断をし（ステップＳ６１）、アクセル制御スイッチ３を切る場合は表示ランプ１５を消灯してアクセル制御スイッチ３を切り通常走行させ（ステップＳ６８）、アクセル制御スイッチ３を切らない場合はフットブレーキが作動しているかの正否の判断をし（ステップＳ６２）、フットブレーキが作動している正の場合は表示ランプ１５を消灯してアクセル制御スイッチ３を切り通常走行させ（ステップＳ６８）、フットブレーキが作動していない否の場合は補助ブレーキ１３が作動しているか否かの判断をし（ステップＳ６３）、作動している場合は表示ランプ１５を消灯してアクセル制御スイッチ３を切り通常走行させ（ステップＳ６８）、作動していない否の場合は実車速が設定車速に第４の所定値γを加えた車速と同じかそれ以下か、又は実車速が設定車速から第４の所定値γを引いた車速と同じかそれ以上か、の正否を判断（実車速≦設定車速（平均）＋γ（第４の所定値））か、及び／又はアクセル開度の最小値がアクセル開度の平均値から第５の所定値δを引いた値と同じかそれ以上（実車速≧設定車速（平均）−γ（第５の所定値））し（ステップＳ６４）、正の場合は表示ランプ１５を消灯してアクセル制御スイッチ３を切り通常走行させ（ステップＳ６８）、否の場合は実アクセル開度が設定アクセル開度に第５の所定値δを加えたアクセル開度と同じかそれ以下か、又は実アクセル開度が設定アクセル開度から第５の所定値δを引いたアクセル開度と同じかそれ以上か、の正否を判断し（実ＡＣＣ開度max≦ＡＣＣ平均＋δ（第５の所定値））か、及び／又は実アクセル開度の最小値がアクセル開度の平均値から第５の所定値δを引いた値と同じかそれ以上（実ＡＣＣ開度min≧ＡＣＣ平均−δ（第５の所定値））し（ステップＳ６５）、正の場合は表示ランプ１５を消灯してアクセル制御スイッチ３を切り通常走行させ（ステップＳ６８）否の場合は変速操作を行なったかの正否の判断をし（ステップＳ６６）、正の場合は表示ランプ１５を消灯してアクセル制御スイッチ３を切り通常走行させ（ステップＳ６８）否の場合は非常事態は発生したかの正否の判断をし（ステップＳ６７）、非常事態が発生した正の場合は表示ランプ１５を消灯してアクセル制御スイッチ３を切り通常走行させ（ステップＳ６８）、否の場合はアクセル制御スイッチ３を切るか否かの判断をする（ステップＳ６１）にもどす機能を有している。
【００１３】
そのように構成された本発明の定速走行用アクセル制御装置（Ａ）及び制御方法によれば、単にアクセル制御スイッチ３を入れるのみで通常走行から定速走行に移行出来、道路の起伏や路面の凹凸等の外乱によって走行中の車両が外乱を受けた場合にアクセルワークが微妙に変化しても、アクセル開度は外乱を受ける直前の安定したアクセル開度に固定される。
そのため、車両速度は一定速度に維持され、したがって燃費も悪化することなく良好に保たれる。
また、一旦アクセル制御スイッチをＯＮにセットしておけば、アクセルワークに気を使うことも無くドライバーの運転による負荷も軽減出来る。
また、定速走行から通常走行に戻す制御によれば、それを操作した場合には通常走行に戻すべき通常考えられる操作項目が網羅されており、安全且つ確実に定速走行から通常走行に移行出来る。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
先ず、図１〜図６を参照して第１実施例を説明する。
図１において、全体を符号Ａで示す定速走行用アクセル制御装置は、アクセルペダル１側に設けアクセル開度を検出するアクセル開度センサ（ポテンショメータ）２と、アクセル開度を固定したり固定されたアクセル開度の固定を解除したりするアクセル制御スイッチ３を備えており、それらのユニットは符号順に信号ラインＬ１、Ｌ２によって制御手段であるコントローラ１０に接続されている。
【００１６】
また、定速走行用アクセル制御装置Ａは、車速センサ４と、変速確認手段としての変速機５に内蔵されシフト位置を特定するシフトポジションセンサ６（或いは図示しないシフトレバー操作確認スイッチ）と、エンジン７に取り付けられたエンジン回転センサ８と、タイマ９を備えており、それらのユニットは符号順に信号ラインＬ３〜Ｌ６によって前記コントロールユニット１０に接続されている。
【００１７】
更に、定速走行用アクセル制御装置Ａは、ブレーキペダル１１側に設けられブレーキ操作を行ったことを確認するブレーキ操作確認スイッチ１２と、補助ブレーキである例えばエキゾーストブレーキ１３の作動確認スイッチ１４とを備えており、それらのユニットは符号順に信号ラインＬ７、Ｌ８によって前記コントロールユニット１０に接続されている。
【００１８】
そして前記コントロールユニット１０は、アクセル制御スイッチ３を入れた場合には、アクセル開度センサ２及び／又は車速センサ４からの情報に基づいて判断し、アクセル開度及び／又は車速が所定領域内である場合にはアクセル開度及び／又は車速を設定値に固定して定速走行を行わせ、アクセル開度及び／又は車速が所定領域から逸脱した回数が所定の回数以上の場合には前記アクセル制御スイッチ３を切って通常走行に戻すように構成されている。
また、コントロールユニット１０はラインＬによって表示ランプ（アクセルが固定されたことを示すインジケータ）１５と接続されており、アクセル固定走行になった場合は表示ランプ１５が点灯するように構成されている。
【００１９】
尚、アクセル開度を設定値に固定するに際しては、コントローラ１０は出力信号ラインＬｏを介してインジェクションポンプ７０側に設定アクセル開度に相当する噴射量を噴射するための制御信号を発信するように構成されている。
【００２０】
次に第１実施形態の制御の態様を図２を参照して説明する。図２に示す制御の態様は決められた時間内においてアクセル開度が所定のアクセル開度領域内であればアクセル固定走行と判断してアクセルを固定する制御装置である。
【００２１】
ステップＳ１において通常走行しており、例えば、起伏や凹凸の多い路面に差し掛かり、ドライバーはアクセル制御スイッチ３を入れる（ＳＷ−ＯＮ）（ステップＳ２）。
【００２２】
するとコントロールユニット１０はアクセル開度センサ２からの情報に基づいてアクセル開度を読込むと同時にタイマ９によって時間をカウントし始める（ステップＳ３）。
そしてコントロールユニット１０は所定時間内においてアクセル開度が所定のアクセル開度領域内であるか否かを判断する。詳細には、例えば１０秒間の計測時間内でアクセル開度の平均値（平均アクセル開度）を演算し、同時間内のアクセル開度の最大値が前記平均アクセル開度に一定値（α）を加えた値以下であり、アクセル開度の最小値が前記平均アクセル開度から一定値（α）を引いた値以上であるかを判断している。
【００２３】
アクセル開度が所定のアクセル開度領域内である場合には（ステップＳ４のＹＥＳ）、アクセル開度を平均アクセル開度に固定し（ステップＳ５）、表示ランプ１５を点灯させアクセル固定走行が決定（フィックス）される（ステップＳ６）。
【００２４】
一方、アクセル開度が所定のアクセル開度領域内でない場合には（ステップＳ４のＮＯ）、所定のアクセル開度領域内から逸脱した回数がｎ回以上であるか否かを判断する（ステップＳ７）。
【００２５】
所定のアクセル開度領域内から逸脱した回数がｎ回以上であれば（ステップＳ７のＹＥＳ）、表示ランプ１５を消し、作動スイッチ（アクセル制御スイッチ）３は自動的にＯＦＦとなり（ステップＳ８）、元のステップＳ１から再び同様の制御が繰り返される。一方、所定のアクセル開度領域内から逸脱した回数がｎ回未満であれば（ステップＳ７のＮＯ）、ステップＳ３以降を繰り返す。
【００２６】
次に第１実施形態の制御の態様を図３を参照して説明する。図３に示す制御の態様は決められた時間内において車速が所定の車速領域内であればアクセル固定走行と判断してアクセルを固定する制御装置である。
【００２７】
ステップＳ１１において通常走行しており、例えば、起伏の多い路面に差し掛かり、ドライバーはアクセル制御スイッチを入れる（ＳＷ−ＯＮ）（ステップＳ１２）。
【００２８】
するとコントロールユニット１０は速度センサ４からの情報に基づいてアクセル開度を読込むと同時にタイマ９によって時間をカウントし始める（ステップＳ１３）。
そしてコントロールユニット１０は車速が所定値以上に達しているか否かを判断し（ステップＳ１４）、所定値以上に達していれば（ステップＳ１４のＹＥＳ）、ステップＳ１５に進み、達していなければ（ステップＳ１４のＮＯ）、ステップＳ１３以降を繰り返す。
【００２９】
また、コントロールユニット１０は所定時間内において車速が所定の速度領域内であるか否かを判断する。詳細には、例えば１０秒間の計測時間内で平均車速を演算し、同時間内の最高速度が前記平均車速に一定値（β）を加えた値以下であり、最低速度が前記平均車速から一定値（β）を引いた値以上であるかを判断している。
【００３０】
車速が所定の速度領域内である場合には（ステップＳ１５のＹＥＳ）、平均車速となるアクセル開度に固定し（ステップＳ１６）、表示ランプ１５を点灯させアクセル固定走行（定速走行）が決定（フィックス）される（ステップＳ１７）。
【００３１】
一方、車速が所定の速度領域内でない場合には（ステップＳ１５のＮＯ）、所定の速度領域内から逸脱した回数がｎ回以上であるか否かを判断する（ステップＳ１８）。
【００３２】
所定の速度領域内から逸脱した回数がｎ回以上であれば（ステップＳ１８のＹＥＳ）、表示ランプ１５を消し、作動スイッチ（アクセル制御スイッチ）３は自動的にＯＦＦとなり（ステップＳ１９）、元のステップＳ１１から再び同様の制御が繰り返される。一方、所定の速度領域内から逸脱した回数がｎ回未満であれば（ステップＳ１８のＮＯ）、ステップＳ１３以降を繰り返す。
【００３３】
図４で示す第１実施形態の制御の態様は、図２の第１実施例と図３の第２実施例を組合わせた実施例である。即ち、アクセル開度が所定の領域内であるか否かを判断した後に、車速が所定の車速領域内であるか否かを判断する実施例である。制御装置は図２の第１実施例と図３の第２実施例と実質的に同様である。
【００３４】
図５で示す第１実施形態の制御の態様の第４の実施例は、図４の第３の実施例の工程順序を変えたものである。即ち、車速が所定の車速領域内であるか否かを判断した後に、アクセル開度が所定の領域内であるか否かを判断する実施例である。制御装置は図４の第３実施例と実質的に同様である。
【００３５】
上述したような構成の第１実施形態の定速走行装置によれば、単にアクセル制御スイッチ３を入れるのみで通常走行から定速走行に移行出来、道路の起伏や路面の凹凸によって走行中の車両が外乱を受けた場合にアクセルワークが微妙に変化してもアクセル開度は外乱を受ける直前の安定したアクセル開度に固定される。
そのため、車両速度は一定速度に維持され、したがって燃費も悪化することなく良好に保たれる。
また、一旦アクセル制御スイッチ３をＯＮにセットしておけば、アクセルワークに気を使うことも無くドライバーの運転による負荷も軽減出来る。
【００３６】
次に図６を参照して第２実施形態について説明する。図１〜図５の第１実施形態は、通常走行から定速走行移行のための制御装置である。
これに対して図６の第２実施形態は、定速走行から通常走行に移行するための制御態様である。尚、制御装置は第１実施形態と同様の装置を使用することが出来る。
【００３７】
定速走行であるアクセル固定走行において、アクセル制御スイッチ３を切るか否かを判断する（ＯＦＦにする、ステップＳ６１）。スイッチ３を切る場合は（ステップＳ６１のＹＥＳ）、そのまま表示ランプ１５を消灯し、制御スイッチ３をＯＦＦにする（ステップＳ６８）。
一方、制御スイッチ３を切らないのであれば（ステップＳ６１のＮＯ）、ステップＳ６２に進む。
【００３８】
ステップＳ６２では、コントロールユニット１０は、フットブレーキ作動確認スイッチ１２からの情報によってフットブレーキが作動しているか否かを判断する。
フットブレーキが作動していれば（ステップＳ６２のＹＥＳ）、そのまま表示ランプ１５を消灯し、制御スイッチ３をＯＦＦにする（ステップＳ６８）。一方、フットブレーキが作動していないのであれば（ステップＳ６１のＮＯ）、ステップＳ６３に進む。
【００３９】
ステップＳ６３では、コントロールユニット１０は、補助ブレーキ、例えばエキゾーストブレーキ１３の作動確認スイッチ１４からの情報によってエキゾーストブレーキ１３が作動しているか否かを判断する。
エキゾーストブレーキ１３が作動していれば（ステップＳ６３のＹＥＳ）、そのまま表示ランプ１５を消灯し、制御スイッチ３をＯＦＦにする（ステップＳ６８）。一方、エキゾーストブレーキ１３が作動していないのであれば（ステップＳ６１のＮＯ）、ステップＳ６４に進む。
【００４０】
ステップＳ６４では、コントロールユニット１０は、実車速（その時点での車速）が所定の車速領域内（設定した平均車速に所定量（γ）を加減（±）した車速範囲内）であるか否かを判断する。
実車速が所定の車速領域内である場合は（ステップＳ６４のＹＥＳ）、そのまま表示ランプ１５を消灯し、制御スイッチ３をＯＦＦにする（ステップＳ６８）。一方、実車速が所定の車速領域内でない場合は（ステップＳ６４のＮＯ）、ステップＳ６５に進む。
【００４１】
ステップＳ６５では、コントロールユニット１０は、その時点でのアクセル開度が所定のアクセル開度領域内（設定したアクセル開度に所定量（δ）を加減（±）したアクセル開度範囲内）であるか否かを判断する。
アクセル開度が所定のアクセル開度領域内である場合は（ステップＳ６５のＹＥＳ）、そのまま表示ランプ１５を消灯し、制御スイッチ３をＯＦＦにする（ステップＳ６８）。一方、アクセル開度が所定のアクセル開度領域内でない場合は（ステップＳ６５のＮＯ）、ステップＳ６６に進む。
【００４２】
ステップＳ６６では、コントロールユニット１０は、例えばシフトポジションセンサ６からの情報（シフトポジションが移動したか）に基づき、変速操作が行われたか否かを判断する。
変速操作が行われた場合は（ステップＳ６６のＹＥＳ）、そのまま表示ランプ１５を消灯し、制御スイッチ３をＯＦＦにする（ステップＳ６８）。一方、変速操作が行われていない場合は（ステップＳ６６のＮＯ）、ステップＳ６７に進む。
【００４３】
ステップＳ６７では、コントロールユニット１０は、非常事態（例えばエンジン停止）が発生したか否かを判断する。
非常事態が発生した場合は（ステップＳ６７のＹＥＳ）、そのまま表示ランプ１５を消灯し、制御スイッチ３をＯＦＦにする（ステップＳ６８）。一方、非常事態が発生していない場合は（ステップＳ６６のＮＯ）、再びステップＳ６１に戻り制御を繰り返す。
【００４４】
上述したような定速走行装置の制御装置（定速走行から通常走行に戻す制御装置）によれば、それを操作した場合には通常走行に戻すべき通常考えられる操作項目が網羅されており、安全且つ確実に定速走行から通常走行に移行出来る。
【００４５】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術範囲を限定する趣旨の記述ではないことを付言する。
【００４６】
【発明の効果】
本発明の作用効果を、以下に列挙する。
（１）単にアクセル制御スイッチを入れるのみで通常走行から定速走行に移行出来、走行中の車両が路面状況等によって外乱を受けた場合でアクセルワークが微妙に変化してもアクセル開度は外乱を受ける直前の安定したアクセル開度に固定される。そのため、車両速度は一定速度に維持され、したがって燃費も良好に保たれる。
（２）一旦アクセル制御スイッチをＯＮにセットしておけば、アクセルワークに気を使うことも無くドライバーの運転中の負荷も軽減出来る。
（３）定速走行から通常走行に戻す制御によれば、それを操作した場合には通常走行に戻すべき通常考えられる操作項目が網羅されており、安全且つ確実に定速走行から通常走行に移行出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の定速走行制御装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】本発明の第１実施形態の制御装置を示す制御フローチャートの第１の実施例。
【図３】本発明の第１実施形態の制御装置を示す制御フローチャートの第２の実施例。
【図４】本発明の第１実施形態の制御装置を示す制御フローチャートの第３の実施例。
【図５】本発明の第１実施形態の制御装置を示す制御フローチャートの第４の実施例。
【図６】本発明の第２実施形態の制御装置を示す制御フローチャート。

Claims

車両が通常速度で走行している時に安定的に一定車速走行が保てるようなアクセル制御装置において、噴射量を計測するアクセル開度センサ（２）と、アクセル開度を制御するアクセル制御スイッチ（３）と、車速を計測する車速センサ（４）と、制動作動を確認する制動確認手段（１２、１４）と、変速操作を確認する変速確認手段（６）と、アクセル制御スイッチ（３）を入れた場合にアクセル開度を固定して一定車速走行させるための制御手段（１０）、とを有し、その制御手段（１０）は通常走行から一定車速走行移行時にアクセル制御スイッチ（３）を入れた場合には、アクセル開度センサ（２）から噴射量を読込み同時にタイマ（９）がカウントをはじめ、タイマ（９）の時間が第1の所定時間（ｔ１）内で、アクセル開度の最大値がアクセル開度の平均値に第1の所定値（α）を加えた値と同じかそれ以下か、及び／又はアクセル開度の最小値がアクセル開度の平均値から第1の所定値（α）を引いた値と同じかそれ以上か、の正否を判断し、正であればアクセル開度を平均アクセル開度にして、そのアクセル開度を固定し表示ランプを点灯して一定車速走行にし、否であればタイマ（９）の時間が第1の所定時間（ｔ１）内で、アクセル開度の最大値がアクセル開度の平均値に第1の所定値（α）を加えた値以上か、及び／又はアクセル開度の最小値がアクセル開度の平均値から第1の所定値（α）を引いた値以下か、になる回数が第1の所定回数（ｎ１）以上かの正否を判断し、正であればアクセル制御スイッチ（３）を遮断し表示ランプ（１５）を消灯して通常走行させる機能を有することを特徴とする定速走行用アクセル制御装置。
車両が通常速度で走行している時に安定的に一定車速走行が保てるようなアクセル制御装置において、噴射量を計測するアクセル開度センサ（２）と、アクセル開度を制御するアクセル制御スイッチ（３）と、車速を計測する車速センサ（４）と、制動作動を確認する制動確認手段（１２、１４）と、変速操作を確認する変速確認手段（６）と、アクセル制御スイッチ（３）を入れた場合にアクセル開度を固定して一定車速走行させるための制御手段（１０）、とを有し、その制御手段（１０）は通常走行から一定車速走行へ移行時にアクセル制御スイッチ（３）を入れた場合には、車速センサ（４）から車速の情報を読込み同時にタイマ（９）がカウントをはじめ、車速が第２の所定値（ｖ）と同じかそれ以上であるかの正否を判断し、正であればタイマ（９）の時間が第３の所定時間（ｔ３）内で車速の最大値が車速の平均値に第３の所定値（β）を加えた値と同じかそれ以下か、及び／又は車速の最小値が車速の平均値から第３の所定値（β）を引いた値と同じかそれ以上か、の正否を判断し、正であれば車速の平均値となるアクセル開度にして、そのアクセル開度を固定し表示ランプ（１５）を点灯して一定車速走行にし、否であればタイマ（９）の時間が第３の所定時間（ｔ３）内で車速の最大値が車速の平均値に第３の所定値（β）を加えた値以上か、及び／又は車速の最小値が車速の平均値から第３の所定値（β）を引いた値以下、になる回数が第２の所定回数（ｎ２）以上かの正否かを判断し、正であればアクセル制御スイッチ（３）を遮断し表示ランプ（１５）を消灯して通常走行させる機能を有することを特徴とする定速走行用アクセル制御装置。
車両が通常速度で走行している時に安定的に一定車速走行が保てるようなアクセル制御装置において、噴射量を計測するアクセル開度センサ（２）と、アクセル開度を制御するアクセル制御スイッチ（３）と、車速を計測する車速センサ（４）と、制動作動を確認する制動確認手段（１２、１４）と、変速操作を確認する変速確認手段（６）と、アクセル制御スイッチ（３）を入れた場合にアクセル開度を固定して一定車速走行させるための制御手段（１０）、とを有し、その制御手段（１０）は通常走行から一定車速走行へ移行時にアクセル制御スイッチ（３）を入れた場合には、車速センサ（４）から車速の情報を読込みアクセル開度センサ（２）からアクセル開度の情報を読込み同時にカウントをはじめたタイマ（９）の時間を読込み、車速が第２の所定値（ｖ）と同じかそれ以上かの正否かを判断し、第２の所定値（ｖ）と同じかそれ以上の正あればタイマ（９）の時間が第３の所定時間（ｔ３）内で車速の最大値が車速の平均値に第３の所定値（β）を加えた値と同じかそれ以下か、及び／又は車速の最小値が車速の平均値から第３の所定値（β）を引いた値と同じかそれ以上か、の正否かを判断し、正であれば車速の平均値となるアクセル開度にして、そのアクセル開度を固定し表示ランプ（１５）を点灯して一定車速走行にし、否であればタイマ（９）の時間が第３の所定時間（ｔ３）内で車速の最大値が車速の平均値に第３の所定値（β）を加えた値以上、及び／又は車速の最小値が車速の平均値から第３の所定値（β）を引いた値以下、になる回数が第２の所定回数（ｎ２）以上かの正否を判断し、正の第２の所定回数（ｎ２）以上であればタイマ（９）の時間が第１の所定時間（ｔ１）内でアクセル開度の最大値がアクセル開度の平均値に第１の所定値（α）を加えた値と同じかそれ以下か、及び／又はアクセル開度の最小値がアクセル開度の平均値から第１の所定値（α）を引いた値と同じかそれ以上か、の正否を判断し、正であれば車速の平均値となるアクセル開度にして、そのアクセル開度を固定し表示ランプ（１５）を点灯して一定車速走行にし、否であればタイマ（９）の時間が第１の所定時間（ｔ１）内でアクセル開度の最大値がアクセル開度の平均値に第１の所定値（α）を加えた値以上か、及び／又はアクセル開度の最小値がアクセル開度の平均値から第１の所定値（α）を引いた値以下、になる回数が第１の所定回数（ｎ１）以上かの正否を判断し、正の第１の所定回数（ｎ１）以上であればアクセル制御スイッチ（３）を遮断し表示ランプ（１５）を消灯して通常走行させる機能を有することを特徴とする定速走行用アクセル制御装置。
車両が通常速度で走行している時に安定的に一定車速走行が保てるようなアクセル制御装置において、噴射量を計測するアクセル開度センサ（２）と、アクセル開度を制御するアクセル制御スイッチ（３）と、車速を計測する車速センサ（４）と、制動作動を確認する制動確認手段（１２、１４）と、変速操作を確認する変速確認手段（６）と、アクセル制御スイッチ（３）を切った場合に表示ランプを消灯させ通常走行させるための制御手段（１０）、とを有し、その制御手段（１０）はアクセル開度を固定の一定車速走行時にアクセル制御スイッチ（３）を切るか否かの判断をし、アクセル制御スイッチ（３）を切る場合は表示ランプ（１５）を消灯してアクセル制御スイッチ（３）を切り通常走行させ、アクセル制御スイッチ（３）を切らない場合はフットブレーキが作動しているかの正否の判断をし、フットブレーキが作動している正の場合は表示ランプ（１５）を消灯してアクセル制御スイッチ３を切り通常走行させ、フットブレーキが作動していない否の場合は補助ブレーキ（１３）が作動しているか否かの判断をし、作動している場合は表示ランプ（１５）を消灯してアクセル制御スイッチ（３）を切り通常走行させ、作動していない否の場合は実車速が設定車速に第４の所定値（γ）を加えた車速と同じかそれ以下か、又は実車速が設定車速から第４の所定値（γ）を引いた車速と同じかそれ以上か、の正否を判断し、正の場合は表示ランプ（１５）を消灯してアクセル制御スイッチ（３）を切り通常走行させ、否の場合は実アクセル開度が設定アクセル開度に第５の所定値（δ）を加えたアクセル開度と同じかそれ以下か、又は実アクセル開度が設定アクセル開度から第５所定値（δ）を引いたアクセル開度と同じかそれ以上か、の正否を判断し、正の場合は表示ランプ（１５）を消灯してアクセル制御スイッチ（３）を切り通常走行させ否の場合は変速操作を行なったかの正否の判断をし、正の場合は表示ランプ（１５）を消灯してアクセル制御スイッチ（３）を切り通常走行させ否の場合は非常事態は発生したかの正否の判断をし、非常事態が発生した正の場合は表示ランプ（１５）を消灯してアクセル制御スイッチ（３）を切り通常走行させ、否の場合はアクセル制御スイッチ（３）を切るか否かの判断をするにもどす機能を有することを特徴とする定速走行用アクセル制御装置。