JP2002240921A - 食品等の容器自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 食品等の容器の大きさ等の種類の変更に対応
し得て、多量の容器を迅速に供給し得る食品等の容器自
動供給装置を実現すること。 【解決手段】 複数の容器を連続的に移送可能なシャト
ルコンベヤ１と、該コンベヤ１から容器の供給を受け当
該容器を搬送する容器搬送手段Ｂとを設け、上記コンベ
ヤ１の終端可動部１’の後退により該可動部１’上の容
器を上記容器搬送手段Ｂに供給可能に構成し、該容器搬
送手段Ｂは終端可動部１’から供給される容器を載置す
る底板２９ａ等を有し、容器の幅方向位置を規制する１
対のガイドレール２９，３０と、底板２９ａ等に載置さ
れた容器を搬送方向に搬送し得る搬送コンベヤ３とによ
り構成し、該搬送コンベヤ３には、上記底板２９ａ等に
載置された容器背面に係合して当該容器を搬送方向に搬
送する仕切片２８ａ，２８ａ’を上記搬送方向に沿って
一定間隔毎に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばべんとう容
器等の食品容器等を自動的に供給する食品等の容器自動
供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、べんとう等の食品容器を搬送し、
飯を盛付ける装置として、食品容器搬送用のコンベヤ上
に複数のブロック状のスペーサーを直立軸の回りに設
け、当該スペーサー間に食品容器を挟持した状態で当該
食品容器を搬送する装置がある。そして、上記スペーサ
ーを取り外し、別のサイズのスペーサーに取り替えるこ
とにより、大きさの異なる複数の種類の食品容器を搬送
可能に構成されていた（実公平６−４７８５０号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
搬送装置では、食品容器をスペーサーで挟持した状態で
搬送するものであるため、食品容器の種類が異なる場
合、コンベヤ上に設けられた複数のスペーサーの全てを
取り替える必要があり、その作業に長時間を要するもの
であった。

【０００４】そこで、本発明は、複数種の容器の変更に
も迅速に対応可能な食品等の容器自動供給装置を提供す
ることを目的とする。

【０００５】また、本発明は、迅速多量に容器を搬送し
つつ、容器への食品等の供給を行うことのできる食品等
の容器自動供給装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明は、容器を供給し得る容器供給手段と、当該容
器供給手段から上記容器の供給を受ける容器搬送手段と
を設け、上記容器搬送手段は、上記容器供給手段から供
給される容器を載置する底板を有し、容器の幅方向位置
を規制する一対のガイドレールと、上記底板上に載置さ
れた容器を搬送方向に搬送し得る搬送コンベヤとにより
構成し、該搬送コンベヤには、上記底板上に載置された
容器に係合して当該容器を搬送方向に搬送する仕切片を
上記搬送方向に沿って一定間隔毎に設け、上記各仕切片
間に上記容器の供給を受けるように構成したものである
ことを特徴とする食品等の容器自動供給装置により構成
されるものである。

【０００７】上記容器供給手段は、例えば容器を移送可
能なシャトルコンベヤ（１）等の容器供給部（Ａ）等に
より構成することができる。

【０００８】また、複数の容器を移送可能な供給コンベ
ヤと、当該供給コンベヤから容器の供給を受ける容器搬
送手段とを設け、かつ上記供給コンベヤの終端部に移動
可能な終端可動部を設けて上記搬送手段を上記終端可動
部下方に配設し、上記終端可動部の後退により当該可動
部上の容器を上記容器搬送手段に供給可能に構成し、上
記容器搬送手段は、上記終端可動部から供給される容器
を載置する底板を有し、容器の幅方向位置を規制する一
対のガイドレールと、上記底板上に載置された容器を搬
送方向に搬送し得る搬送コンベヤとにより構成し、該搬
送コンベヤには、上記底板上に載置された容器に係合し
て当該容器を搬送方向に搬送する仕切片を上記搬送方向
に沿って一定間隔毎に設け、上記各仕切片間に上記容器
の供給を受けるように構成したものであることを特徴と
する食品等の容器自動供給装置により構成されるもので
ある。

【０００９】上記供給コンベヤと終端可動部は例えばシ
ャトルコンベヤ（１）により構成することができるが、
供給コンベヤの終端部に別途、前進後退等の移動自在な
終端可動手段を設けても良い。尚、この終端可動部の移
動方向は、前進後退に限らず、供給コンベヤの搬送方向
に直交する左右方向等、その他の方向に移動可能な構成
としても良い。上記搬送コンベヤの仕切片と上記容器と
の係合は、当該仕切片が上記容器の背面に当接した状態
で当該容器を搬送方向に搬送するように構成することが
好ましいが、他の係合方法により構成することもでき
る。一対のガイドレールは、例えばセンターレール（２
９）及び可動ガイドレール（３０）等により構成するこ
とができる。上記底板は例えば、センターレール（２
９）の固定底板（２９ａ等）、及び可動ガイドレール３
０の可動底板（３０ａ等）により構成することができ
る。

【００１０】また、上記ガイドレールの幅調整手段を設
け、該幅調整手段により上記ガイドレールの幅を上記搬
送コンベヤの搬送方向に直交する近接又は離間方向に調
整可能に構成することが好ましい。

【００１１】この幅調整手段は、例えば可動ガイドレー
ル（３０、３０’等）の支持板（３２ａ，３２ａ’等）
を左右方向に連結する駆動螺杆（３４等）と、当該螺杆
を回転させるクランク（３８）等により構成することが
できるが、これに限定されない。

【００１２】また、上記供給コンベヤの終端可動部の可
動範囲の調整手段を設け、当該調整手段により上記可動
範囲を容器の種類の応じて調整可能に構成することが好
ましい。

【００１３】この可動範囲調整手段は、例えば上記終端
可動部（１’）の駆動アーム（１１）の回動ストローク
をセンサー（Ｓ１等）により検出可能とし、当該センサ
ーの検出信号に基づいて駆動アームの回動終端位置を調
整可能に構成することが好ましい。

【００１４】また、上記容器搬送手段の容器搬送径路途
中に、上記容器内に食品等を供給する食品等供給部を配
設すると共に、上記搬送コンベヤを間歇駆動する間歇駆
動手段を設け、上記搬送コンベヤの停止状態において上
記食品等供給部下方に位置する容器内に食品等を供給す
るように構成することが好ましい。

【００１５】この間歇駆動手段は、例えば搬送コンベヤ
の駆動スプロケット（２５）に関連して設けられた検出
カム板（４３）及び近接センサー（Ｓ５）等により構成
することができるが、その他ロータリーエンコーダ等を
用いる等、各種の間歇駆動手段を用いることができる。

【００１６】また、上記容器への上記食品等の供給位置
を原点位置と定め、当該原点位置から一定ピッチで上記
搬送コンベヤを間歇駆動する構成とし、上記容器搬送手
段は上記搬送コンベヤの間歇駆動の停止状態において上
記供給コンベヤから上記容器の供給を受けるように構成
することが好ましい。

【００１７】上記一定ピッチは、例えば上記搬送コンベ
ヤの隣接する仕切片の間隔（Ｔ）に等しくすることが好
ましい。上記一定ピッチの間歇駆動は、例えば検出カム
板（４３）の１回転を近接センサー（Ｓ５）で検出し、
当該１回転を搬送コンベヤの１ピッチに対応させること
により実現することができるが、駆動モータの回転角等
をエンコーダ等により制御することにより実現する等、
各種の方法により実現することができる。

【００１８】また、上記搬送コンベヤの上記原点位置を
容器の種類に応じて設定可能に構成することが好まし
い。

【００１９】即ち、上記容器に応じて原点位置を設定可
能に構成し、当該原点位置から一定ピッチで間歇駆動す
ることで各種の容器に対応することができる。原点位置
の調整は、例えば搬送コンベヤ（３）を容器に応じて原
点位置に位置調整し、上記検出カム板（４３）の始点
（突出部（４３ａ）の位置）を近接センサー（Ｓ５）の
対向位置に合わせることにより行うことができるが、そ
の他、搬送コンベヤ（３）の駆動モータ等の回転角度等
を容器の種類に応じて変更制御する等、各種の方法にて
行うことができる。

【００２０】また、上記食品等供給部下方に容器持上げ
ブロックを設け、上記食品等供給部の食品等の供給時に
当該持上げブロックにて上記容器搬送手段の容器を上記
食品等供給部の供給口近傍まで持上げるように構成する
ことが好ましい。

【００２１】尚、本欄において実施形態との対応関係を
明確にするために実施形態の符合をかっこ書で示した
が、本発明の構成が当該符合の部材に限定されるもので
はない。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の食品等の容器自動
供給装置について、詳細に説明する。尚、本実施形態に
おいて容器に供給するものは飯等の食品を例に説明する
が、供給するものは食品に限らず、その他の物であって
も良い。

【００２３】図１は、本発明に係る食品等の容器自動供
給装置の全体構成を示す図であり、シャトルコンベヤ１
の終端可動部１’を矢印Ｄ方向に後退させて、上面開口
の食品容器２を下方の固定底板２９ａ等の容器供給位置
Ｐ１、Ｐ２に供給する容器供給部Ａと、上記シャトルコ
ンベヤ１から食品容器２の供給を受け、搬送コンベヤ３
の間歇駆動により当該食品容器２を矢印Ｃ方向に搬送す
る容器搬送手段Ｂ、及び上記コンベヤ３の上側移行部３
ａ径路途中に設けられ底板２９ａ等の上記食品容器２内
に飯等の食品を供給する食品供給部（食品等供給部）Ｐ
により構成されている。

【００２４】上記容器供給部Ａにおいて（図２、図３参
照）、上記シャトルコンベヤ１は機枠１０に水平に支持
されており、始端の駆動ローラ４、中間部の固定ローラ
５、該コンベヤ１の終端部に位置し、前後方向（矢印
Ｃ，Ｄ方向）に水平摺動可能に支持された可動フレーム
６、該可動フレーム６の前後に各々軸支された先端ロー
ラ７及び後端ローラ８を有し、上記駆動ローラ４及び各
ローラ５、７、８間に搬送ベルト９を張設することによ
り構成されている。当該コンベヤ１のベルト９は、上記
駆動ローラ４に同軸的に接続された駆動モータＭ１の回
転により矢印Ｃ方向に連続的に駆動されるものであり、
上記コンベヤ１の上側移行部１ａに２列に載置された容
器２、２’（図３参照）を該コンベヤ１の終端方向（矢
印Ｃ方向）に搬送するものである。

【００２５】１１は、上記可動フレーム６の上記後端ロ
ーラ８にその先端溝１１ａが係合する駆動アームであ
り、この駆動アーム１１の基端部１１ｂは機枠１０に支
持された基軸１２に回転自在に軸支され、上記基軸１２
を中心として図２中実線位置と二点鎖線位置との間を往
復回動することにより、上記シャトルコンベヤ１の可動
フレーム６を前後方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）に水平駆動
し、これにより該コンベヤ１の終端可動部１’の位置
を、図２中実線位置（容器停止位置Ｌ１）と二点鎖線位
置（容器落下位置Ｌ２）との二位置に往復摺動（前進
（矢印Ｃ方向）、後退（矢印Ｄ方向））し得るように構
成されている（図４、５参照）。尚、上記シャトルコン
ベヤ１における上記終端部の可動範囲部分（上記Ｌ１〜
Ｌ２の範囲）を終端可動部１’という。

【００２６】上記駆動アーム１１板面の縦孔１１ｃに
は、揺動アーム１４の駆動ピン１４ａが係合しており、
当該揺動アーム１４の基端は駆動モータＭ２により正逆
駆動される駆動軸１３に軸支されており、上記モータＭ
２の正逆駆動により上記揺動アーム１４を矢印Ｅ，Ｆ方
向に往復駆動することにより、上記駆動ピン１４ａを介
して上記駆動アーム１１を矢印Ｃ，Ｄ方向に駆動して、
上記シャトルコンベヤ１の上記終端可動部１’を上記二
位置間において往復駆動するものである（図４、図５参
照）。上記シャトルコンベヤ１の後退タイミングは、後
述のストッパ軸１９が矢印Ｇ方向に回転して先頭の容器
２_１，２_１’を該コンベヤ１の終端方向に移動させた後
となる。尚、上記シャトルコンベヤ１の終端可動部１’
の前進後退動作は上記シャトルコンベヤ１の駆動モータ
Ｍ１の駆動中、即ち、上記搬送ベルト９の連続駆動中に
行われる。ここで、上記シャトルコンベヤ１上の上記容
器２，２’について、先頭の容器からの順番を指すとき
は２_１，２_１’のように少数字を順番に付して示すもの
とする。また、後述の食品供給位置Ｓにおける容器は２
_Ｓ，２_Ｓ’とする。

【００２７】上記揺動アーム１４の駆動軸１３には、図
６に示すように駆動アーム１１の回動ストロークを定め
るためのドグ５０，５１が設けられており、当該ドグ５
０，５１に対向して近接センサーＳ１，Ｓ２が取付板５
２に取り付けられている。上記近接センサーＳ１、Ｓ２
は、上記ドグ５０，５１の扇状部５０ａ，５１ａを各々
検出するものであり、通常は上記センサーＳ１がドグ５
０の扇状部５０ａを検出している間、後述のシーケンサ
ー４６により上記駆動モータＭ２を駆動することで上記
駆動アーム１１の回動ストロークが決定されるように構
成している（図６（ａ）の１１’）。異なる大きさ等の
容器を使用する場合に上記駆動アーム１１の回動ストロ
ークを変更する場合は、上記近接センサーＳ１を上記セ
ンサーＳ２に切り換えて上記ドグ５１の上記扇状部５０
ａより広い扇状部５１ａを検出し得るように構成し、当
該扇状部５１ａを検出している間、上記駆動モータＭ２
を駆動することで、駆動アーム１１の矢印Ｄ方向の回動
終端位置を例えばより後方に移動して（図６（ａ）の１
１”）、上記シャトルコンベヤ１の容器落下位置をより
後方（図５のＬ２’）に移動することができる。従っ
て、上記駆動アーム１１の駆動ストロークは上記ドグの
扇状部５０ａ，５１ａの開き角度を変更することで、容
器の大きさ等に合わせて各種のストロークに設定するこ
とができる。尚、上記駆動アーム１１の回動ストローク
の変更は上記ドグの他、ロータリーエンコーダ等を用い
て上記駆動アーム１１の回動角度を制御することにより
行うこともできる。

【００２８】１５，１５’は（図３参照）、上記シャト
ルコンベヤ１の終端可動部１’上方位置において該コン
ベヤ１上の容器２，２’の幅方向位置を規制するための
１対の案内ガイドであり、これら案内ガイド１５，１
５’は上記コンベヤ１の移行方向に平行となるように、
支持板１５ａ，１５ａ’の下向き取付板１５ｂ，１５
ｂ’に取付けられており、その支持板１５ａ，１５ａ’
は、機枠１６，１６’に軸支された左右方向の螺杆１８
に螺合状態で支持されている。尚、上記案内ガイド１
５，１５’のコンベヤ１始端方向端部は、外方向に屈曲
した案内用屈曲部１５ｃ，１５ｃ’が形成されている。
上記支持板１５ａ，１５ａ’と上記螺杆１８とはいわゆ
る逆螺子関係で螺合しており、上記螺杆１８をその一端
の回転ノブ１８ａを以って矢印Ｌ，Ｍ方向に正逆回転す
ることにより、上記案内ガイド１５，１５’を互いに近
接方向（矢印Ｉ，Ｉ’方向、図３中二点鎖線位置）、又
は離間方向（矢印Ｈ，Ｈ’方向）に摺動させて、両案内
ガイド１５，１５’の幅Ｔ１を、上記コンベヤ１上に載
置される容器２，２’の種類に応じて調整可能に構成し
ている。

【００２９】Ｓ３は（図３参照）上記支持板１５ａに設
けられた光センサーであり、上記コンベヤ１上を搬送さ
れてきた先頭の容器２_１，２_１’を検出して、検出信号
を後述のシーケンサー４６に送出するものである。

【００３０】１９は上記機枠１６，１６’に左右方向に
軸支されたストッパ軸であり、当該軸１９にストッパー
片１９ａ，１９ａ’が斜め後方下向きに所定間隔を以っ
て固設されると共に、これらストッパー片１９ａ，１９
ａ’より上記軸１９の周方向に一定角度回転した位置に
駆動片１９ｂ，１９ｂ’が斜め後方向きに固設されてい
る。上記ストッパ軸１９はその一端に設けられたモータ
Ｍ３により、上記センサーＳ３が先頭の容器２_１，
２_１’を検出したことに基づいて、矢印Ｇ方向（図２参
照）に回転駆動されるものである。上記ストッパー片１
９ａ、１９ａ’には、図２の実線位置において上記シャ
トルコンベヤ１上を搬送されてきた先頭の容器２_１、２
_１’の前面が当該ストッパー片１９ａ、１９ａに各々当
接し、これにより上記容器２_１，２_１’の前進が阻止さ
れるものである。その後、上記ストッパ軸１９は上記モ
ータＭ３により図２中二点鎖線位置まで矢印Ｇ方向に回
転駆動され、上記駆動片１９ｂ，１９ｂ’の矢印Ｇ方向
の回転により、該駆動片１９ｂ，１９ｂ’先端部を上記
先端の容器２_１，２_１’の前方縁内側に係合して該先端
の容器２_１，２_１’のみを上記コンベヤ１先端部方向に
少許移動させ（図２二点鎖線位置）、先端の容器２_１，
２_１’とその後の容器２_２，２_２’との間にスペースｔ
を設けるものである（図４参照）。

【００３１】上記駆動片１９ｂ，１９ｂ’で上記容器２
_１，２_１’を前方に移動させるのは、上記シャトルコン
ベヤ１上の容器と上記容器供給位置Ｐ１，Ｐ２との位置
調整を行うためであり、上記スペースｔを設けることに
より、先端の容器２_１，２_１’を下方のガイドレールの
底板２９ａ等の容器供給位置Ｐ１に落下させ、２番目の
容器２_２，２_２’を上記容器供給位置Ｐ１と後述の仕切
片２８ａを隔てた容器供給位置Ｐ２に落下させるためで
ある（図４、図５参照）。尚、上記各容器供給位置Ｐ
１，Ｐ２の幅（後述の仕切片２８ａの間隔Ｔ）は上記容
器２，２'の前後方向長さより広く形成されており、上
記容器２，２’は各供給位置Ｐ１，Ｐ２の任意の位置に
落下し得るように構成されている。

【００３２】尚、上記ストッパ軸１９にドグ及び近接ス
イッチ、又はロータリーエンコーダ等を設けて、その軸
１９の回転角度（即ち上記間隔ｔ）を容器の種類に応じ
て調整することもできる。

【００３３】２０ａ，２０ａ’は（図３参照）、上記シ
ャトルコンベヤ１の上記終端可動部１’上の容器の内、
先頭から３番目の容器２_３，２_３’を外側から把持する
把持部であり、上記シャトルコンベヤ１の上記終端可動
部１’が上記容器落下位置Ｌ２に後退したとき、上記３
番目の容器２_３，２_３’を把持して当該容器２_３，
２ _３’の搬送コンベヤ３への落下を阻止するものであ
る。この把持部２０ａ，２０ａ’は、上記センサーＳ３
が先頭の容器２_１，２_１’を検出することに基づいて、
駆動モータＭ４を以って駆動軸２１を回転駆動し、傘歯
車２３，２４を介して上記把持部２０ａ，２０ａ’の各
駆動軸２０ｂ，２０ｂ’を矢印Ｊ、Ｋ方向に回転駆動す
ることにより（図３参照）、上記把持部２０ａ，２０
ａ’を互いに近接する方向に駆動して上記３番目の容器
２_３、２_３’をその両側部から把持するものである。

【００３４】従って、上記終端可動部１’に搬送されて
きた２列の容器２、２’の内、先頭の４個の容器２_１，
２_１’，２_２，２_２’が上記終端可動部１’の後退によ
って、下方の固定底板２９ａ，２９ａ’及び可動底板３
０ａ，３０ａ’の上（上記容器供給位置Ｐ１，Ｐ２）に
落下供給される。尚、上記把持部２０ａ，２０ａ’は、
先頭の４個の容器が下方の搬送コンベヤ側に落下し、シ
ャトルコンベヤ１が容器停止位置Ｌ１に復帰するとき、
上記とは逆方向に回動して上記容器２_３，２_３’の把持
を解除する。尚、上記終端可動部１’から落下させる容
器の個数は、上記４個に限らず、より多くの個数（例え
ば６個）、或いはより少ない個数（例えば２個）等に設
定することもできる。

【００３５】上記把持部２０ａ，２０ａ’及びその駆動
モータＭ４等の駆動機構は筐体５４に収納されており
（図２参照）、当該筐体５４は上記機枠１６’に設けら
れた案内シャフト５５に沿って矢印Ｃ，Ｄ方向に摺動自
在に設けられている。これにより、容器の種類（大きさ
等）が異なる場合に、上記筐体５４をシャフト５５に沿
って矢印Ｃ，Ｄ方向に移動させることにより、上記把持
部２０ａ，２０ａ’の位置を矢印Ｃ、Ｄ方向に位置調整
できるように構成されている（図４の把持部２０ａの２
点鎖線位置参照）。

【００３６】次に、容器搬送手段Ｂの構成について説明
する（図１、図７等）。上記搬送コンベヤ３は駆動スプ
ロケット２５、従動スプロケット２６及びこれらスプロ
ケット２５，２６間に張設された無端チエン２７、２
７’により構成されている。

【００３７】２８，・・・は、上記無端チエン２７と２
７’を左右方向に連結する複数の連杆であり、上記無端
チエン２７，２７’の全周に亙り一定間隔（ピッチ）Ｔ
毎に設けられている。当該各連杆２８の後方側の縁部に
は上方に突出する仕切片２８ａ、２８ａ’が左右方向に
２ヶ所設けられており、上記各容器２、２’は、上記シ
ャトルコンベヤ３の終端可動部１’からこれら仕切片２
８ａ、２８ａ’と仕切片２８ａ，２８ａ’との間の上記
容器供給位置Ｐ１，Ｐ２に落下供給される。

【００３８】２９は、上記搬送コンベヤ３の上側移行部
３ａ上方中央部において、上記容器供給部Ｐ１，Ｐ２か
ら上記搬送コンベヤ３の終端部近傍位置に至るまで、上
記上側移行部３ａの略全長に亙り上記チエン２７，２
７’に平行に設けられたセンターガイドレールであり、
該センターガイドレール２９の下端縁には、該センター
ガイドレール２９の全長に亙り該レール２９に沿って左
右方向に水平に延びる固定底板２９ａ，２９ａ’が一体
的に設けられている。このセンターガイドレール２９は
その固定底板２９ａ、２９ａ’が上記連杆２８の上方に
位置するように上記機枠１０に固定されている（図１０
参照）。

【００３９】３０，３０’は、上記搬送コンベヤ３の上
側移行部３ａ上方両側位置において、該コンベヤ３のチ
エン２７，２７'及び上記センターガイドレール２９に
平行に設けられた１対の可動ガイドレールである。これ
ら可動ガイドレール３０，３０’は、その全長に亙り水
平方向にかつ上記固定底板２９ａ，２９ａ’と同一高さ
に設けられた可動底板３０ａ，３０ａ’と、該底板３０
ａ，３０ａ’に直交する直立ガイド板３０ｂ，３０ｂ’
により横断面Ｌ字状に形成されており、上記容器供給部
Ｐ１，Ｐ２から上記搬送コンベヤ３の終端部近傍位置ま
で該搬送コンベヤ３の上記上側移行部３ａの略全長に亙
り設けられている。これにより、上記直立ガイド板３０
ｂと上記センターガイドレール２９の間、及び上記直立
ガイド板３０ｂ’とセンターガイドレール２９の間に容
器供給径路Ｒ，Ｒ’が各々形成され、上記容器２，２’
はこれら容器供給径路Ｒ，Ｒ’内において固定底板２９
ａ，２９ａ’及び可動底板３０ａ，３０ａ’上に載置さ
れた状態で上記仕切片２８ａ，２８ａ’によりその背面
２ａ，２ａ’（図９参照）を押されながら、矢印Ｃ方向
に搬送されるものである。

【００４０】当該可動ガイドレール３０，３０’には上
記直立ガイド板３０ｂ，３０ｂ’の外面側に各々横断面
Ｌ字状の取付杆３１，３１’が固設されており、各取付
杆３１，３１’の板面各々２ヶ所に、支持板３２ａ，３
２ｂ、及び３２ａ’３２ｂ’が下方向けて固定されてい
る。

【００４１】上記可動ガイドレール３０，３０’の支持
板３２ａ、３２ａ’及び３２ｂ，３２ｂ’は、各々その
下端に螺子孔３３を有しており（図１０参照）、上記支
持板３２ａ，３２ａ’の当該螺子孔３３に左右方向の駆
動螺杆３４を螺合し、上記支持板３２ｂ，３２ｂ’の螺
子孔３３に左右方向の駆動螺杆３５を螺合して、これら
の駆動螺杆３４，３５の各両端部を上記機枠１０上に固
定された軸受３７により回転可能に支持することによ
り、上記可動ガイドレール３０，３０’を上記搬送コン
ベヤ３の両側上方位置に支持するものである。

【００４２】上記駆動螺杆３４と３５は各々傘歯車３
６，３６’を介して連結軸５７で連結されており、上記
駆動螺杆３４の回転駆動により両駆動螺杆３４，３５を
連動して回転駆動し得るように構成している。また、上
記駆動螺杆３４と上記可動ガイドレールの支持板３２
ａ，３２ａ’の螺子孔３３、及び上記駆動螺杆３５と上
記支持杆３２ｂ，３２ｂ’の螺子孔３３はいわゆる逆螺
子状態で螺合しており、上記駆動螺杆３４をクランク３
８で正方向に回転して、該駆動螺杆３４を回転駆動する
と、上記連結軸５７を介して上記駆動螺杆３５が回転駆
動され、両駆動螺杆３４，３５の回転に伴って上記支持
杆３２ａ，３２ａ’及び３２ｂ，３２ｂ’を介して上記
可動ガイドレール３０，３０’を互いに近接する方向
（矢印Ｉ，Ｉ’方向）に駆動し、上記クランク３８を逆
方向に回転駆動して上記各駆動螺杆３４，３５を上記と
は反対方向に回転駆動することにより、上記支持杆３２
ａ等を介して上記可動ガイドレール３０，３０’を互い
に離間する方向（矢印Ｈ，Ｈ’方向、図１０二点鎖線位
置）に駆動し得るように構成し、これにより上記センタ
ーガイドレール２９と各可動ガイドレール３０，３０’
の直立ガイド板３０ｂ，３０ｂ’との間の幅Ｔ２、Ｔ２
を容器２、２’の種類に合わせて任意に調整可能に構成
している。また、上記センターガイドレール２９の底板
２９ａ，２９ａ’と上記可動レール３０，３０’の可動
底板３０ａ，３０ａ’の表面は、摩擦係数の大きい材質
により形成されており、上記各底板２９ａ，２９ａ’及
び３０ａ，３０ａ’上に載置される容器が容易に位置ず
れしないように構成している。

【００４３】上記可動レール３０，３０’の上記直立ガ
イド板３０ｂ，３０ｂ’の幅は、上記容器供給位置Ｐ
１，Ｐ２（終端可動部１’に対応する位置）においては
狭く（図９、幅Ｎ１）、当該容器供給位置Ｐ１の出口近
傍からテーパ面３０ｃ，３０ｃ’を介して広く（図１
０、幅Ｎ２）形成されており、上記容器供給部Ｐ１，Ｐ
２における上記センターガイドレール２９と上記ガイド
板３０ｂ，３０ｂ’との幅は、２列の容器２、２’の幅
よりも広い幅（Ｔ３、Ｔ３）に形成されている。従っ
て、上記容器供給位置Ｐ１、Ｐ２に落下供給された容器
２、２’が搬送コンベヤ３の仕切片２８ａ，２８ａ’に
より押されながら前方（矢印Ｃ方向）に搬送されると、
上記容器２、２’の前端両側面が上記テーパ面３０ｃ，
３０ｃ’により位置規制されながら上記容器２、２’の
幅と略同一幅（Ｔ２、Ｔ２）の容器供給径路Ｒ，Ｒ’に
移行する。従って、上記容器供給径路Ｒ，Ｒ’内では上
記仕切片２８ａ，２８ａ’は各々容器２、２の背面２
ａ，２ａ’に接触し（図９参照）、これら容器２，２’
は当該仕切片２８ａ，２８ａ’により押されながら前方
に搬送される状態となる。これにより、上記容器搬送経
路Ｒ，Ｒ’内で搬送される容器２，２’は、上記仕切片
２８ａ，２８ａ’のピッチＴの範囲内において、上記底
板２９ａ，２９ａ’及び３０ａ，３０ａ’に載置された
状態で、上記仕切片２８ａ，２８ａ’にその背面２ａ，
２ａ’が接触した位置に位置決めされるため、容器の大
きさ等の種類が異なっても従来のスペーサー等を用いる
ことなく、上記容器搬送経路Ｒ，Ｒ’内における容器
２，２’の位置決めを行うことができる（図７、図９
等）。

【００４４】上記食品供給部Ｐは、上記搬送コンベヤ３
の上側移行部３ａの食品供給位置Ｓ上に配置されてお
り、飯供給ホッパー３９内の飯等を一対の食品供給口４
０、４０’から食品供給位置Ｓにある搬送コンベヤ３上
の容器２_Ｓ、２_Ｓ’内に供給するものである。上記食品
供給口４０、４０’は図７に示すように、搬送コンベヤ
３の間歇駆動における停止位置において、上記飯供給位
置Ｓに搬送されてきた容器２_Ｓ、２_Ｓ’の略中央に位置
するように配設されるものである。

【００４５】また、上記搬送コンベヤ３は、上記図７の
停止位置（即ち、容器２，２’が飯供給位置Ｓに位置し
ている状態）を搬送コンベヤ３の「原点位置」として、
当該原点位置から一定ピッチＴ（隣接する前後方向の仕
切片２８ａ間の距離）で間歇駆動されるものである。さ
らに、この原点位置においては、上記搬送コンベヤ３の
始端部側の仕切片２８ａ，２８ａ’は、隣接する前後方
向の仕切片２８ａ，２８ａ’によって容器供給位置Ｐ
１，Ｐ２を構成する位置（図１、図４に示す位置）に存
在するように、上記容器供給部Ａと上記容器搬送手段Ｂ
との位置関係が調整されている。

【００４６】Ｓ４は（図７参照）、上記食品供給位置Ｓ
において上記直立ガイド板３０ｂに設けられた光センサ
ーであり、当該センサーＳ４で上記食品供給位置Ｓに食
品容器２，２’が搬送されてきたことを検出し、上記供
給位置Ｓに食品容器２，２’が搬送されなかったとき、
後述のシーケンサー４６でそれを検出し、該シーケンサ
ー４６からの信号に基づいて上記食品供給部Ｐの食品供
給動作を停止するものである。

【００４７】上記搬送コンベヤ３は、図１１（ａ）に示
すように、上記駆動スプロケット２５の駆動軸２５ａに
連結された駆動モータＭ５により一定ピッチ（Ｔ）で間
歇駆動されるものである。上記駆動軸２５ａには大径ギ
ア４１及び当該ギア４１に噛合して回転する小径ギア４
２が設けられており、上記ギア４２の回転軸４２ａに検
出カム板４３が設けられ、該カム板４３の突出部４３ａ
の対向位置における木枠１０上に近接センサーＳ５が固
定されている。搬送コンベヤ３の上記「原点位置」は、
図１１（ａ）（ｂ）に示すように、該コンベヤ３が上記
食品供給位置Ｓにある状態において、上記カム板４３の
突出部４３ａが上記近接センサーＳ５に対向する位置に
設定されており、当該原点位置から上記カム板４３が一
回転する毎に上記近接センサーＳ５が上記突出部４３ａ
を検出して検出信号を発し、後述のシーケンサー４６が
当該検出信号に基づいて上記搬送コンベヤ３の上記１ピ
ッチＴ毎の間歇駆動を繰り返すものである。即ち、上記
検出カム板４３の１回転が搬送コンベヤ３の１ピッチＴ
の移動に相当する。

【００４８】また、他の種類の容器を使用する場合は、
容器によって原点位置が異なるため、予め搬送コンベヤ
３を移動調整する。例えば、図１１（ｄ）に示す容器６
０であれば、原点位置が上記（ｂ）の容器２に比較して
コンベヤ３の始端部方向にずれることになる（図１１
（ｄ）の位置）。この場合当該原点位置に搬送コンベヤ
３の位置調整を行うと、上記カム板４３の突出部４３ａ
が図１１（ａ）の位置に対して図１１（ｃ）の実線位置
となる。従って、当該原点位置に搬送コンベヤ３を移動
調整した後、上記カム板４３の突出部４３ａを近接セン
サーＳ５に対応する位置（図１１（ｃ）二点鎖線位置）
に合わせて、当該位置から１ピッチＴ毎の間歇駆動を行
う。また、図１１（ｆ）の容器６１では、原点位置（図
１１（ｆ）の位置）においてカム板４３の突出部４３ａ
の位置が図１０（ｅ）の実線位置となるため、当該原点
位置に搬送コンベヤ３を移動調整した後、上記カム板４
３の突出部４３ａの位置を近接センサーＳ５に対応する
位置（図１０（ｅ）二点鎖線位置）に合わせて、当該位
置から１ピッチＴ毎の間歇駆動を行う。尚、食品供給口
４０、４０’の大きさは、容器の種類に合わせてその大
きさを適宜変更して使用する（図１１（ｄ）、（ｆ）参
照）。

【００４９】また、上記カム板４３の中心軸に上記カム
板４３の回転角度検出用のエンコーダを設けて、上記図
１１（ａ）のカム板４３の位置のエンコーダの出力信号
を原点位置としてシーケンサー４６に記憶し、当該原点
位置からカム板４３の一回転をエンコーダからの出力信
号に基づいて上記シーケンサー４６で検出することで、
上記搬送コンベヤ３の一定ピッチＴの間歇駆動を行うよ
うに構成しても良い。この場合、原点位置が図１１
（ｃ）（ｄ）（又は図１１（ｅ）（ｆ））のように変更
された場合は、上記図１１（ｃ）（又は図１１（ｅ））
のカム板４３の実線位置のエンコーダの出力信号を図１
１（ｄ）(又は図１１（ｆ）)の容器の原点位置としてシ
ーケンサー４６に記憶し、当該位置からのカム板４３の
一回転をエンコーダからの出力信号に基づいて上記シー
ケンサー４６で検出して、上記図１１（ｄ）（図１１
（ｆ））の原点位置から一定ピッチＴの間歇駆動を行
う。

【００５０】また、上記容器の種類に応じて上記原点位
置の調整を行うと、該搬送コンベヤ３の始端側の容器供
給位置Ｐ１，Ｐ２における仕切片２８ａ，２８ａ'位置
もずれることになるが（図４の仕切片２８ａの二点鎖線
位置参照）、上記搬送コンベヤ３の始端側の仕切片２８
ａ，２８ａ’に合わせて、把持部２０ａ，２０ａ’の位
置調整（矢印Ｃ又はＤ方向）を行い、さらに上述のよう
に上記駆動アーム１１のストロークを調整して、上記シ
ャトルコンベヤ１の容器落下位置Ｌ２の位置を、例えば
図５のＬ２’の位置に調整することにより、各種の大き
さの容器に対応することができる。

【００５１】また、上記飯供給位置Ｓにおける食品容器
２_Ｓ，２_Ｓ’下方に容器持上ブロック４５，４５’を設
けても良い（図８、図１０等参照）。上記ブロック４５
は上記固定底板２９ａと可動底板３０ａとの間、及び上
記ブロック４５’は上記固定底板２９ａ’と可動底板３
０ａ’との間に位置しており、その下面側には駆動アー
ム６２を介してこれら持上ブロック４５，４５’を上下
方向に駆動する駆動シリンダー６３を設ける。上記駆動
シリンダー６３は、上記コンベヤ３の停止したタイミン
グで上記各ブロック４５，４５’を上方に突出し、該ブ
ロック上方位置（食品供給位置Ｓ）にある容器２_Ｓ，２
_Ｓ’を上方に持ち上げるように構成する。上記持上ブロ
ック４５，４５’は上記容器２_Ｓ，２_Ｓ’上縁が上記食
品供給口４０，４０’下端部より上方に位置するまで持
ち上げ、食品供給口４０，４０’から確実に容器２_Ｓ，
２_Ｓ’内への飯等の供給を可能とするものである（図１
０の二点鎖線参照）。

【００５２】上記シリンダ６３は上述のように搬送コン
ベヤ３の停止タイミングで上記容器２_Ｓ，２_Ｓ’を持ち
上げ、飯の供給が終了する一定時間後に上記各底板２９
ａ，２９ａ’及び３０ａ，３０ａ’より下方位置に下降
して飯の供給の終了した上記容器を再び上記底板２９
ａ，２９ａ，’及び３０ａ，３０ａ’上に載置する動作
を繰り返すように構成する。尚、上記持上ブロック４
５，４５’を設けずに、上記コンベヤ３の食品供給位置
Ｓにある容器２_Ｓ，２_Ｓ’に直接飯を落下供給するよう
に構成してもよい。上記持上ブロック４５，４５’を設
ける場合は、搬送コンベヤ３の下側移行部３ｂ、及び、
駆動螺杆３４，３５、連結軸５７等の可動ガイドレール
３０，３０’の駆動機構を下方よりに設置して上記駆動
シリンダー６３等の設置スペースを確保する（図１０の
下側移行部３ｂ、図８、１０の連結軸５７，駆動螺杆３
４等の二点鎖線位置参照）。

【００５３】図１５乃至図１８に上記容器持上ブロック
４５，４５’の駆動機構の他の実施形態を示す。図１
５、図１７に示すように、上記コンベヤ３の一方側の機
枠１０に駆動モータＭ６を固設し、該モータＭ６の出力
軸に円盤８０を接続し、該円盤８０上の偏心ピン８０ａ
を駆動アーム８１の長孔８１ａに係合してクランク機構
を構成する。そして上記駆動アーム８１の基端部８１ｂ
を回動支点となる駆動シャフト８２に接続固定する。上
記駆動シャフト８２は上記機枠１０の軸受８６，８６に
回転自在に軸支し、上記モータＭ６により上記円盤８０
を矢印Ｕ方向に回転駆動することにより、上記駆動ピン
８０ａを介して上記駆動アーム８１を、上記駆動シャフ
ト８２を中心軸として矢印Ｖ，Ｗ方向に往復回動し、こ
れにより上記駆動シャフト８２を矢印Ｘ，Ｙ方向に回転
駆動する。上記駆動シャフト８２には、上記コンベヤ３
と直交する方向の駆動レバー８３を接続固定し、該駆動
レバー８３の他端部の水平ピン８３ａを、水平ブロック
支持基台８４の直立支持片８４ａに軸着し、上記ブロッ
ク支持基台８４上に一対の支持杆８５，８５’を立設し
てこれら支持杆８５，８５’上に上記容器持上ブロック
４５，４５’を各々取り付ける。

【００５４】かかる構成により、上記駆動モータＭ６を
矢印Ｕ方向に回転させることにより、上記駆動アーム８
１を介して上記駆動シャフト８２を矢印Ｘ，Ｙ方向に往
復回動して、上記駆動レバー８３を介して上記容器持上
げブロック４５，４５’を図１５の下降位置と図１６の
上昇位置とを繰り返し移動させるように構成する。尚、
このとき、上記搬送コンベヤ３の停止状態において上記
持上げブロック４５，４５’を上昇、下降させるように
上記駆動モータＭ６のタイミングを制御する。また、図
１７に示すように、上記容器持上ブロック４５，４５’
の駆動レバー８３を１本の駆動シャフト８２の２ヶ所に
設け、一度に４個の食品容器を持上げて、これら４個の
食品容器に食品（飯等）を供給し得るように構成するこ
ともできる。このようにすると、食品容器に飯等を供給
しながら、より迅速多量に容器を搬送することができ
る。

【００５５】上記容器持上げブロック４５，４５’は持
上げる容器に応じてその容器に適合するブロックに取り
換えて使用するものであり、図１８に示すように、容器
供給径路Ｒ，Ｒ’に異なる種類の容器を搬送する場合
は、上記容器持上げブロック４５と容器持上げブロック
４５’を異なる形状のものとすることもできる。尚、上
記容器持上げブロック４５，４５’は図８に示すように
容器２等より小さく形成され、上記ピッチＴの範囲内に
おいて設けられるため、同図の２点鎖線に示すように、
原点位置が変更されても、当該ブロック４５，４５’の
取り付け位置を変更する必要はない。

【００５６】次に本発明の電気的構成を説明する。図１
２に示すように、本発明の食品容器自動供給装置の動作
は、シーケンサー（プログラマブルコントローラ）４６
に基づいて制御されるものである。該シーケンサー４６
は、上記近接センサーＳ１又はＳ２、上記容器検出光セ
ンサーＳ３、Ｓ４、及び上記近接センサーＳ５の接続さ
れた入力インターフェース４７、図１３又は図１４に示
す動作手順が記憶された記憶部と、上記当該入力インタ
ーフェース４７からの各種検出信号に基づいて各種演算
処理を行い上記記憶部に記憶された動作手順に基づいて
出力インターフェース４９に制御信号を送出する制御部
４８、上記制御部４８からの制御信号に基づいて上記各
モータＭ１〜Ｍ５、上記シリンダー６３又は駆動モータ
Ｍ６及び食品供給部Ｐに対して制御信号を送出する出力
インターフェース４９により構成されている。尚、搬送
コンベヤ３の間歇駆動その他、各種制御にエンコーダを
使用する場合は、当該エンコーダからの信号をシーケン
サー４６に入力すべく、該エンコーダを上記シーケンサ
ー４６の入力インターフェースに接続する。

【００５７】次に、本発明の動作について図１３又は図
１４の上記シーケンサー４６の動作手順に従って以下説
明する。尚、図１３は容器持上げブロック４５，４５’
を使用しない場合、図１４は容器持上げブロック４５，
４５’を使用する場合の動作手順を示す。

【００５８】まず、クランク３８を回転して可動ガイド
レール３０，３０’を矢印Ｉ，Ｉ’方向又は矢印Ｈ，
Ｈ’方向に移動して、上記容器搬送径路Ｒ，Ｒ’の幅Ｔ
２、Ｔ２を搬送コンベヤ３で搬送する容器２、２’の幅
に合わせる。尚、搬送コンベヤ３の停止状態では、該コ
ンベヤ３は図１（又は図４実線位置）に示す「原点位
置」にあり、当該状態で検出カム板４３の突出部４３ａ
が近接センサーＳ５の対向位置にあるものとする（図１
１（ａ））。また、当該原点位置では、上記搬送コンベ
ヤ３の各仕切片２８ａ，２８ａ’の位置は、図４に示す
実線位置（食品供給位置Ｓにおいては図７の位置、容器
供給位置Ｐ１，Ｐ２においては、図４の実線位置）にあ
るものとする。また、シャトルコンベヤ１上の案内ガイ
ド１５，１５’の回転ノブ１８ａを操作して、該案内ガ
イド１５，１５’の幅Ｔ１を２列の容器２，２’の幅と
略等しい幅に合わせる。また、上記駆動アーム１１は、
近接センサーＳ１（ドグ５０）によりそのストロークが
決定されるように設定する。そして、シャトルコンベヤ
１の始端側から容器２，２’を２列状態で供給する。

【００５９】かかる状態から、本発明にかかる供給装置
を駆動開始すると、シーケンサー４６がモータＭ１を駆
動し、シャトルコンベヤ１が連続的に回転駆動開始し
て、同コンベヤ１上に２列に供給された容器２、２’を
該コンベヤ１終端方向（矢印Ｃ方向）に搬送する（図１
３Ｓ１、図１４Ｓ１）。上記容器２、２’は上記案内ガ
イド１５，１５’に案内されながら２列状態でシャトル
コンベヤ１の終端部の終端可動部１’上に移行し、先端
の容器２_１，２_１’が光センサーＳ３位置を通過した
後、その先端部がストッパー片１９ａ，１９ａに当接し
て停止する（図２の実線位置、図３参照）。尚、このと
き、シャトルコンベヤ１の終端可動部１’は容器停止位
置Ｌ１に位置している（図１３Ｓ２、図１４Ｓ２、図４
参照）。

【００６０】上記シーケンサー４６は上記光センサーＳ
３からの検出信号に基づいてモータＭ３を駆動して、ス
トッパー軸１９を矢印Ｇ方向に回転駆動する（図１３Ｓ
３，Ｓ４、図１４Ｓ３，Ｓ４）。すると、駆動片１９
ｂ，１９ｂ’が矢印Ｇ方向に回転して、その先端部で先
端容器２_１，２_１’を前方（矢印Ｃ方向）に少許移動さ
せ、上記先端の容器２_１，２_１’と２番目の容器２_２，
２_２’との間にスペースｔを設ける（図４の駆動片１９
ｂの実線位置参照）。さらに上記シーケンサー４６は上
記駆動モータＭ３の駆動と略同時に駆動モータＭ４を駆
動して把持部２０ａ，２０ａ’を互いに近接方向（矢印
Ｊ，Ｋ方向）に駆動して３番目の容器２_３，２_３’をそ
の両側から把持する（図１３Ｓ３、Ｓ４、図１４Ｓ３，
Ｓ４、図４の把持部２０ａの実線位置参照）。

【００６１】上記シーケンサー４６はその後、駆動モー
タＭ２を駆動して近接センサーＳ１からの検出信号に基
づいて、シャトルコンベヤ１の駆動アーム１１を図４の
位置から図５の位置（図５又は図６（ａ）の１１'の位
置）まで矢印Ｄ方向に回動し、同コンベヤ１の終端可動
部１’を容器停止位置Ｌ１から容器落下位置Ｌ２まで後
退駆動した時点で上記モータＭ２の駆動を停止する（図
１３Ｓ５、図１４Ｓ５，図５参照）。すると、上記シャ
トルコンベヤ１の終端移動部１’上に位置していた先頭
２列の容器２_１，２_１’、２_２，２_２’（計４個）が下
方の固定底板２９ａ，２９ａ’，可動底板３０ａ，３０
ａ’上の容器供給位置Ｐ１，Ｐ２に各々落下する（図５
参照）。このとき、搬送コンベヤ３は停止状態であり、
上記容器２，２’の背面２ａ，２ａ’には上記搬送コン
ベヤ３の仕切片２８ａ，２８ａ’は接触しておらず、上
記各容器２，２’は上記容器供給位置Ｐ１，Ｐ２の範囲
（Ｔ）内の任意の位置（底板２９ａ，２９ａ’及び３０
ａ，３０ａ’上）に落下する（図５参照）。

【００６２】その後、上記シーケンサー４６はモータＭ
３及びモータＭ４を逆転駆動して上記ストッパー軸１９
及び把持部２０ａ，２０ａ’を回動復帰させる（図１３
Ｓ６、図１４Ｓ６）。

【００６３】上記シーケンサー４６は、その後、近接セ
ンサーＳ５からの検出信号に基づいて駆動モータＭ５を
間歇駆動して、上記搬送コンベヤ３の１ピッチＴ毎の間
歇駆動を開始する（図１３Ｓ７、図１４Ｓ７）。又は、
エンコーダからの出力信号に基づいてカム板４３の１回
転毎(１ピッチＴ毎)の間歇駆動を開始する。上記搬送コ
ンベヤ３の矢印Ｃ方向の駆動により、当該容器２，２’
は仕切片２８ａ，２８ａ’によりその背面２ａ，２ａ’
を押されながら固定底板２９ａ，２９ａ’及び移動底板
３０ａ，３０ａ’上を前進し、テーパ面３０ｃ，３０
ｃ’を通過して容器供給経路Ｒ，Ｒ’に進入していく。

【００６４】上記容器供給径路Ｒ，Ｒ’内の幅Ｔ２、Ｔ
２は上記各容器２、２’の幅と略同一に形成されている
ので、同径路Ｒ，Ｒ’内においては各容器２はその背面
２ａ，２ａが上記仕切片２８ａ，２８ａ’に当接した位
置に位置決めされた状態（図７、図８等に示す状態）
で、該仕切片２８ａ，２８ａ’で押されながら上記底板
２９ａ，２９ａ’，３０ａ，３０ａ’上において前方に
搬送される。このとき、上記容器供給径路Ｒ，Ｒ’にお
いては、上記容器２，２’はセンターガイドレール２
９、可動ガイドレール３０，３０’及び仕切片２８ａ，
２８ａ’により確実に位置決めされるため、従来のよう
にスペーサを設ける必要はない。

【００６５】また、上記シーケンサー４６は、上記駆動
モータＭ５により搬送コンベヤ３を間歇駆動すると同時
に、上記搬送コンベヤ３の停止期間中に食品供給部Ｐに
信号を送信し、これにより該食品供給部Ｐから食品供給
位置Ｓに移行してきた食品容器２_Ｓ，２_Ｓ’上に飯が落
下供給される（図１３Ｓ８，Ｓ９）。

【００６６】持上ブロック４５，４５’を使用する場合
は、上記シーケンサー４６は、上記搬送コンベヤ３の停
止期間中に、駆動シリンダー６３（又は駆動モータＭ
６）を駆動して持上ブロック４５，４５’を上昇させ、
一定時間後に下降させる動作を繰り返す（図１４Ｓ８〜
Ｓ１２）。この場合、上記容器２、２’は上記搬送コン
ベヤ３の間歇駆動により、上記食品供給部Ｐの食品供給
位置Ｓに移行した時点で、上記持上ブロック４５，４５
により下方から上方に持ち上げられ、上方持上げ位置に
おいて、食品供給口４０，４０’から飯等が容器２_Ｓ，
２_Ｓ’内に供給され（図１０の二点鎖線又は図１６参
照）、飯の供給後上記持上ブロック４５，４５が上記固
定底板２９ａ，２９ａ’，可動底板３０ａ，３０ａ’よ
り下方の位置まで下降することにより（図１０又は図１
５）、同底板上に載置され、その後搬送コンベヤ３の上
記間歇駆動により、搬送コンベヤ３の終端部方向に搬送
される。

【００６７】尚、上記食品供給位置Ｓにおいて、容器
２，２’が搬送されていない場合、即ち空移動の場合
は、シーケンサー４６は上記センサーＳ４からの信号に
基づいて食品供給部Ｐに停止信号を送信し、飯等の供給
を停止する（図１３Ｓ８、Ｓ１０、図１４Ｓ９，Ｓ１
１）。

【００６８】上記搬送コンベヤ３が１ピッチ駆動され、
当該１ピッチの前進駆動と略同じタイミング（飯供給位
置Ｓでは、飯等の供給が終了したタイミング又は上記ブ
ロック４５，４５’が下降したタイミング）で、上記ス
テップＳ２において上記シャトルコンベヤ１の終端可動
部１’が容器停止位置Ｌ１まで前進し、次の先頭の容器
２，２’をシャトルコンベヤ１の終端移動部１’に搬送
する（図１３Ｓ９，Ｓ２，図１４Ｓ１２，Ｓ２）。以降
はステップＳ３以後の動作が繰り返し行われる。即ち、
上記シャトルコンベヤ１の終端可動部１’が容器落下位
置Ｌ２まで後退し、次の４個の容器２，２’が下方の停
止状態の搬送コンベヤ３の容器供給位置Ｐ１，Ｐ２に落
下供給され、その後搬送コンベヤ３が１ピッチ前進する
のと略同じタイミングで上記終端可動部１’が容器停止
位置Ｌ１まで前進し、当該容器供給部Ａにおいて次に供
給する容器（２，２’）を上記容器停止位置Ｌ１に搬送
し、上記終端可動部１’の後退により該可動部１’上の
４個の容器２，２’が次々に容器供給位置Ｐ１，Ｐ２に
落下供給される動作が繰り返し行われる。そして、上記
容器供給部Ａから容器供給位置Ｐ１，Ｐ２に供給された
容器２，２’は、上記搬送コンベヤ３の間歇駆動により
順次間歇的に搬送され、当該容器が上記食品供給位置Ｓ
に至ると、搬送コンベヤ３の停止タイミングにおいて、
上記食品供給部Ｐから上記食品供給位置Ｓの容器２_Ｓ，
２_Ｓ’に飯の供給が行われ、これら一連の動作が連続的
に行われる（図１３Ｓ９〜Ｓ２、図１４Ｓ１２〜Ｓ
２）。

【００６９】次に、異なる大きさの容器（例えば図１１
（ｄ）の容器６０）を使用する場合は、回転ノブ１８ａ
を調整することで、上記案内ガイド１５，１５’の幅Ｔ
１を容器６０に合わせて変更し、かつクランク３８を回
転して容器供給経路Ｒ，Ｒ’の幅Ｔ２，Ｔ２を調整す
る。また、筐体５４を矢印Ｄ方向に移動して把持部２０
ａ，２０ａ’の位置をシャトルコンベヤ１の始端方向
（矢印Ｄ方向）に移動する（図４の把持部２０ａの２点
鎖線位置）。また、駆動アーム１１の近接スイッチＳ１
を近接スイッチＳ２に切り換えて、駆動アーム１１の駆
動ストロークをドグ５１により決定されるストローク
（図５の１１”の位置）とする。即ち、上記駆動アーム
１１の終端回動位置は、図５又は図６の位置１１”とな
り、シャトルコンベヤ１の終端可動部１’の容器落下位
置を図５の位置Ｌ２からＬ２’の位置となるように調整
する。さらに、搬送コンベヤ３を手動にて移動調整し、
容器６０の飯供給位置Ｓに合わせて図１１（ｄ）の位置
に「原点位置」を変更する。この場合、飯供給位置Ｓに
おける仕切片２８ａ，２８ａ’の位置は、図１０（ｄ）
に示すように搬送コンベヤ３の始端方向に移動すること
になる。そして、検出カム板４３を回転させてその突出
部４３ａを図１０（ｃ）二点鎖線のように近接センサー
Ｓ５に対応する位置に合わせる。かかる状態を図４の連
杆２８の二点鎖線位置で示す。或いは、予め記憶してい
た図１１（ｄ）の容器の原点位置（図１１（ｃ）のカム
板４３の実線位置）に、エンコーダからの出力信号に基
づいて駆動モータＭ５を駆動して搬送コンベヤ３を移動
させる。

【００７０】そして、シャトルコンベヤ１に同様に食品
容器６０を２列状態で供給すると、上記と同様の動作手
順により食品容器の供給が行われる。このとき、食器供
給位置Ｐ１，Ｐ２における仕切片２８ａ，２８ａ’は搬
送コンベヤ３の始端側に移動しているため、上記容器６
０は、図５の二点鎖線にて示すように、上記供給位置Ｐ
１，Ｐ２の範囲（Ｔ）内に落下供給される。また、図
４，図５の２点鎖線に示すように、把持部２０ａ，２０
ａ’も３番目の容器６０_３、６０_３’を確実に把持し得
る。また、シャトルコンベヤ１の終端可動部１'の容器
落下位置も、より後方に移動した位置Ｌ２’となるため
（図５参照）、先頭の４個の容器６０，６０’のみを確
実に搬送コンベヤ３に落下供給し得る。上記食品供給位
置Ｓにおいては図１１（ｄ）に示す位置で搬送コンベヤ
３が停止するため、該容器６０の飯供給部６０ａに飯を
確実に供給することができる。

【００７１】尚、図１１（ｆ）の容器を使用する場合
は、上述と同様に各種の調整を行うことで食品供給を連
続的に行うことができる。

【００７２】また、容器の種類を予め設定しておき、容
器の種類に応じて、駆動アーム１１の駆動ストローク、
搬送コンベヤ３の原点位置、把持部２０ａ、２０ａ’の
位置、ストッパ軸１９の回転角度を容器の種類毎に予め
シーケンサー４６の記憶部に設定しておき、操作パネル
で容器を選択するだけで、これらの調整を自動的に行う
ように構成することもできる。このように構成すると、
案内ガイド１５，１５’の幅、可動ガイドレール３０，
３０’の幅調整を行うだけで、複数の種類の容器に迅速
に対応することができる。尚、上記実施形態では、容器
２，２’を２列状態で供給、搬送する例を示したが、本
発明はこれに限定されず容器を１列、又は３列以上で供
給する構成としても良い。

【００７３】上述のように、本発明は、シャトルコンベ
ヤ１から固定底板２９ａ、２９ａ’、可動底板３０ａ，
３０ａ’上に容器２，２’を供給し、当該底板上に載置
された容器２，２’の背面２ａ，２ａ’に搬送コンベヤ
３の仕切片２８ａ、２８ａ’を当接した状態で当該容器
２，２’を搬送するように構成したものであるから、容
器供給経路Ｒ，Ｒ’内において容器２，２’を位置決め
した状態で当該容器の搬送を行うことができ、従来のよ
うにスペーサーを用いることなく複数種の容器を迅速に
自動供給し得る食品等の容器自動供給装置を提供するこ
とができる。

【００７４】また、搬送する容器の幅（搬送方向に直交
方向の幅）が変更される場合は、クランク３８を回転す
ることにより容器供給経路Ｒ，Ｒ’の幅Ｔ２，Ｔ２を任
意の幅に変更することができ、大きさ等の異なる複数種
の容器に迅速に対応可能な食品等の容器自動供給装置を
提供することができる。

【００７５】また、シャトルコンベヤ１の終端可動部
１’の可動範囲を調整する場合は、ドグ５０，５１、近
接センサーＳ１，Ｓ２等による可動範囲の調整手段を切
り換えることにより、容器の大きさ、食品供給部の相違
等、容器の種類の応じて上記終端可動部１’の可動範囲
を容易に調整することができ、これにより複数種の容器
に対応可能な食品等の容器自動供給装置を提供すること
ができる。

【００７６】また、食品供給部Ｐを容器搬送経路途中に
設けることで、食品等の容器を迅速に搬送しながら、飯
等の食品を容器中に供給することができる。

【００７７】また、食品供給位置Ｓを原点位置と定め、
当該原点位置から一定ピッチＴで搬送コンベヤ３を間歇
駆動する構成とし、搬送コンベヤ３の検出カム板４３と
近接センサーＳ５等の検出手段により当該原点位置を食
品容器に応じて設定可能に構成したので、各容器に対応
した原点位置を設定することにより、各容器の種類に応
じて食品供給位置が異なっても、従来のようにスペーサ
ー等を変更することなく、食品等を供給しながら食品容
器を迅速に搬送することができる食品等の容器自動供給
装置を実現することができる。

【００７８】さらに、食品供給位置Ｓにおいて持上げブ
ロック４５，４５’により容器を食品供給口近傍位置ま
で持上げるように構成することにより、飯等の食品を確
実に容器内に供給することができる。

【００７９】本発明に関し、さらに以下の事項を開示す
る。 １．搬送コンベヤ（３）の仕切片（２８ａ，２８ａ'）
の間隔Ｔを、容器（２，２’）の前後方向長さより大き
くしたものであることを特徴とする食品等の容器自動供
給装置。 ２．容器供給経路Ｒ，Ｒ'において、容器（２，２’）
の背面に仕切片（２８ａ，２８ａ'）を接触した状態に
位置決めし、当該状態で上記仕切片により上記容器背面
を押しながら該容器を搬送し得るように構成したことを
特徴とする食品等の容器自動供給装置。 ３．終端可動部（１'）上の容器をストッパー片（１９
ａ，１９ａ’）により一旦停止させ、駆動片（１９ｂ，
１９ｂ’）により先頭の容器のみを少許前方に移動させ
た後、上記終端可動部の後退により該可動部上の容器を
容器搬送手段に供給するように構成したことを特徴とす
る食品等の容器自動供給装置。 ４．供給コンベヤ上の容器の内、容器搬送手段に供給さ
れる容器の後方に位置する容器を把持部（２０ａ，２０
ａ'）により把持して当該容器の容器搬送手段への供給
を阻止するように構成したことを特徴とする食品等の容
器自動供給装置。

【００８０】

【発明の効果】上述のように、本発明は、容器供給手段
から容器搬送手段に容器を供給し、当該容器を搬送コン
ベヤの仕切片により搬送するように構成したものである
から、多量の食品容器を迅速に供給し、搬送することが
できるものである。

【００８１】また、搬送する容器の大きさ等の容器の種
類が異なっても、ガイドレールの幅等を変更することに
より、容器の種類の変更にも迅速に対応することができ
る。

【００８２】また、食品等の供給位置を原点位置と定
め、当該原点位置から一定ピッチで搬送コンベヤを間歇
駆動する構成とし、当該原点位置を容器に応じて設定可
能に構成したので、各容器に対応した原点位置を設定す
ることにより、各容器の種類に応じて食品等の供給位置
が異なっても、従来のようにスペーサー等を変更するこ
となく、食品等を供給しながら迅速に容器を搬送するこ
とができる。

【００８３】さらに、食品等の供給位置において持上げ
ブロックを以って容器を供給口近傍位置まで持上げるよ
うに構成することにより、飯等の食品等を確実に容器内
に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る食品等の容器自動供給装置の一部
省略側面図である。

【図２】同上装置の容器供給部近傍の一部省略側面図で
ある。

【図３】同上装置の容器供給部近傍の一部省略平面図で
ある。

【図４】同上装置の容器を容器搬送手段への供給前の状
態を示す容器供給部近傍の側面図である。

【図５】同上装置のシャトルコンベヤを後退させ容器を
容器搬送手段に供給した状態を示す容器供給部近傍の側
面図である。

【図６】（ａ）は同上装置のシャトルコンベヤの駆動ア
ーム近傍の側面図、（ｂ）は同上シャトルコンベヤの駆
動アーム近傍の正面図である。

【図７】同上装置の搬送コンベヤ等の容器搬送手段の一
部切欠平面図である。

【図８】図７のＺ−Ｚ線断面図である。

【図９】同上装置の搬送コンベヤ等の容器搬送手段の容
器供給部近傍の平面図である。

【図１０】同上装置の搬送コンベヤ等の容器搬送手段の
食品供給部近傍の一部断面正面図である。

【図１１】（ａ）は搬送コンベヤの駆動スプロケット近
傍の側面図、（ｂ）は原点位置における食品容器を示す
搬送コンベヤの平面図、（ｃ），（ｅ）は異なる容器を
使用した場合の搬送コンベヤの駆動スプロケット近傍の
側面図、（ｄ），（ｆ）は異なる容器を使用した場合に
おける各原点位置における食品容器を示す搬送コンベヤ
の平面図である。

【図１２】同上装置の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図１３】同上装置の動作手順を示すフローチャートで
ある。

【図１４】同上装置の容器持上げブロックを使用した場
合の動作手順を示すフローチャートである。

【図１５】同上装置の搬送コンベヤ等の容器搬送手段の
食品供給部近傍の一部断面正面図であり、容器持上げブ
ロックの他の駆動機構を示すものである。

【図１６】同上装置の搬送コンベヤ等の容器搬送手段の
食品供給部近傍の一部断面正面図であり、容器持上げブ
ロックの他の駆動機構を示すものである。

【図１７】同上装置の搬送コンベヤ等の容器搬送手段の
一部省略平面図であり、容器持上げブロックの他の駆動
機構を示すものである。

【図１８】同上装置の容器持上げブロックの駆動機構の
該ブロック近傍の正面図である。

【符号の説明】

１ シャトルコンベヤ １’ 終端可動部 ２，２’ 食品容器 ３ 搬送コンベヤ ２８ａ，２８ａ’ 仕切片 ２９ センターガイドレール ２９ａ，２９ａ’ 固定底板 ３０、３０’ 可動ガイドレール ３０ａ，３０ａ’ 可動底板 ３４，３５ 駆動螺杆 ３８ クランク Ｐ 食品供給部 ４３ 検出カム板 Ｓ５ 近接センサー ４５，４５’ 容器持上げブロック

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器を供給し得る容器供給手段と、当該
   容器供給手段から上記容器の供給を受ける容器搬送手段
   とを設け、 上記容器搬送手段は、上記容器供給手段から供給される
   容器を載置する底板を有し、容器の幅方向位置を規制す
   る一対のガイドレールと、上記底板上に載置された容器
   を搬送方向に搬送し得る搬送コンベヤとにより構成し、 該搬送コンベヤには、上記底板上に載置された容器に係
   合して当該容器を搬送方向に搬送する仕切片を上記搬送
   方向に沿って一定間隔毎に設け、上記各仕切片間に上記
   容器の供給を受けるように構成したものであることを特
   徴とする食品等の容器自動供給装置。
2. 【請求項２】 複数の容器を移送可能な供給コンベヤ
   と、当該供給コンベヤから容器の供給を受ける容器搬送
   手段とを設け、 かつ上記供給コンベヤの終端部に移動可能な終端可動部
   を設けて上記搬送手段を上記終端可動部下方に配設し、
   上記終端可動部の後退により当該可動部上の容器を上記
   容器搬送手段に供給可能に構成し、上記容器搬送手段
   は、上記終端可動部から供給される容器を載置する底板
   を有し、容器の幅方向位置を規制する一対のガイドレー
   ルと、上記底板上に載置された容器を搬送方向に搬送し
   得る搬送コンベヤとにより構成し、 該搬送コンベヤには、上記底板上に載置された容器に係
   合して当該容器を搬送方向に搬送する仕切片を上記搬送
   方向に沿って一定間隔毎に設け、上記各仕切片間に上記
   容器の供給を受けるように構成したものであることを特
   徴とする食品等の容器自動供給装置。
3. 【請求項３】 上記ガイドレールの幅調整手段を設け、
   該幅調整手段により上記ガイドレールの幅を上記搬送コ
   ンベヤの搬送方向に直交する近接又は離間方向に調整可
   能に構成したものであることを特徴とする請求項１又は
   ２記載の食品等の容器自動供給装置。
4. 【請求項４】 上記供給コンベヤの終端可動部の可動範
   囲の調整手段を設け、当該調整手段により上記可動範囲
   を容器の種類の応じて調整可能に構成したものであるこ
   とを特徴とする請求項２又は３に記載の食品等の容器自
   動供給装置。
5. 【請求項５】 上記容器搬送手段の容器搬送径路途中
   に、上記容器内に食品等を供給する食品等供給部を配設
   すると共に、上記搬送コンベヤを間歇駆動する間歇駆動
   手段を設け、上記搬送コンベヤの停止状態において上記
   食品等供給部下方に位置する容器内に食品等を供給する
   ように構成したものであることを特徴とする請求項１〜
   ４の何れかに記載の食品等の容器自動供給装置。
6. 【請求項６】 上記容器への上記食品等の供給位置を原
   点位置と定め、当該原点位置から一定ピッチで上記搬送
   コンベヤを間歇駆動する構成とし、上記容器搬送手段は
   上記搬送コンベヤの間歇駆動の停止状態において上記容
   器の供給を受けるように構成したものであることを特徴
   とする請求項５に記載の食品等の容器自動供給装置。
7. 【請求項７】 上記搬送コンベヤの上記原点位置を容器
   の種類に応じて設定可能に構成したものであることを特
   徴とする請求項５又は６に記載の食品等の容器自動供給
   装置。
8. 【請求項８】 上記食品等供給部下方に容器持上げブロ
   ックを設け、上記食品等供給部の食品等の供給時に当該
   持上げブロックにて上記容器搬送手段の容器を上記食品
   等供給部の供給口近傍まで持上げるように構成したもの
   であることを特徴とする請求項５〜７の何れかに記載の
   食品等の容器自動供給装置。