JP2002235817A - モータアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置が小型でかつ高減速比で出力することが
でき、しかも静粛性が向上するモータアクチュエータを
得る。 【解決手段】 モータアクチュエータ１０は、ウォーム
ホイール２２内に遊星ギヤ３０、太陽ギヤ３２（回転不
能）、出力ギヤ４０（回転可能）が遮蔽状態で収容され
ている。太陽ギヤ３２と出力ギヤ４０とは互いに歯数が
異なって設定されており、しかも共に遊星ギヤ３０に噛
合している。遊星ギヤ３０が太陽ギヤ３２及び出力ギヤ
４０の周囲を１公転すると、太陽ギヤ３２と出力ギヤ４
０の歯数の差分だけ出力ギヤ４０が周方向に回転され、
高減速比で出力することができる。支柱２６は支軸２８
に比べて大径に形成されており、ウォームホイール２２
における遊星ギヤ３０についての重量バランス修正が施
されている。これにより、遊星ギヤ３０が公転する際の
回転ノイズや振動が防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータアクチュエ
ータに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、車両用のエアコン（空調）シス
テムにおいては、回転電機（ＤＣモータ）を用いたモー
タアクチュエータによって空調用ダンパ（通風ドア）の
開閉を行なっている。

【０００３】この種のモータアクチュエータでは、その
出力特性として低回転（例えば、５ｒｐｍ）・高トルク
（例えば、２０ｋｇｆ・ｃｍ）が要求される場合が多い
が、適用するＤＣモータ自体はその常用回転数が３００
０ｒｐｍ〜５０００ｒｐｍと高回転であるため、前述の
如き出力特性を得るためには高い減速比を有したギヤ機
構が不可欠である。

【０００４】この場合、従来では、多数枚の平歯車を多
段で組み合わせて構成し、前述の如き低回転・高トルク
特性を満足するように対応することが一般的であった。

【０００５】しかしながら、このように多数枚の平歯車
を用いて所定の減速比を得ようとすると、極めてコスト
高であった。

【０００６】また一方、使用する平歯車の枚数を少なく
しギヤ段数を少なくして所定の減速比を得ようとする
と、大径の（歯数の多い）平歯車を使用する必要があ
り、結果的にモータアクチュエータの体格が大型になっ
てしまう。

【０００７】またさらに、前述の如く歯車による減速機
構では、歯車の噛み合いや回転部品の動的アンバランス
に起因して回転ノイズ（騒音）や振動が発生する。特
に、このようなモータアクチュエータが適用される例え
ば車両用エアコン（空調）システムのエアダンパ（通風
ドア）は運転席付近に設けられるため、前述の如き歯車
の回転ノイズや振動は大きな問題であった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、装置が小型でかつ高減速比で出力することがで
き、しかも静粛性が向上するモータアクチュエータを得
ることが目的である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明のモ
ータアクチュエータは、駆動モータと、底壁を有する円
筒形に形成され、内部に軸方向に沿って立設する複数の
支柱を有し、前記駆動モータによって回転される第１の
ギヤケースと、前記第１のギヤケースの複数の支柱のう
ちの一つによって回転可能に支持され、前記第１のギヤ
ケースと共に前記第１のギヤケースの回転軸線の周囲を
公転する遊星ギヤと、前記第１のギヤケースと同軸的で
回転不能に設けられると共に前記遊星ギヤに噛合する太
陽ギヤと、一端に出力軸が形成され、前記太陽ギヤとは
異なる数の歯を有し、前記太陽ギヤと同軸的で回転可能
に設けられると共に前記遊星ギヤに噛合する出力ギヤ
と、天井壁を有する円筒形に形成されると共に前記天井
壁中央部に前記出力ギヤの出力軸が貫通して外部に突出
させる貫通孔を有し、前記第１のギヤケースに一体的に
装着されて前記第１のギヤケース内を被覆する第２のギ
ヤケースと、を備え、前記第１のギヤケースの複数の支
柱のうち前記遊星ギヤを支持する支柱以外の少なくとも
一つの支柱の径寸法を、前記星ギヤを支持する支柱より
も大径に形成し、前記第１のギヤケースにおける前記遊
星ギヤについての重量バランス修正を施した、ことを特
徴としている。

【００１０】請求項１記載のモータアクチュエータで
は、駆動モータによって第１のギヤケースが回転される
と、太陽ギヤは回転不能に設けられているため、第１の
ギヤケースの回転に伴って、遊星ギヤが自転しながら太
陽ギヤの周囲を公転する。ここで、この遊星ギヤには出
力ギヤが噛合しており、しかも、出力ギヤは太陽ギヤと
は異なる数の歯を有しているため、遊星ギヤが太陽ギヤ
の周囲を１公転する間に、出力ギヤは太陽ギヤとの歯数
の違い分（そのピッチ分）だけ周方向に回転する。すな
わち、遊星ギヤが太陽ギヤの周囲を１公転する間に、互
いに同軸的でしかも遊星ギヤに共に噛合する太陽ギヤ
（回転不能）と出力ギヤ（回転可能）との歯数の差分
（そのピッチ分）だけ出力ギヤが回転される。つまり、
遊星ギヤの１公転につき、換言すればホイールギヤの１
回転につき、太陽ギヤと出力ギヤとの歯数の差分（その
ピッチ分）だけ出力ギヤが回転されるため、極めて高い
減速比で出力ギヤを回転させることができる。

【００１１】このように、請求項１記載のモータアクチ
ュエータでは、遊星ギヤと太陽ギヤと出力ギヤとによる
減速回転によって、高減速比で出力することができる。
また、所定の減速比を得るために大径の平歯車を使用す
る構成ではないため、装置の体格が大型になってしまう
ことがない。特に、遊星ギヤ、太陽ギヤ、及び出力ギヤ
は円筒形に形成された第１のギヤケース内に共に収容支
持されるため、装置を小型化することができる。さら
に、所定の減速比を得るために多数枚の平歯車を用いた
構成ではないため、コスト高になることもない。

【００１２】また、遊星ギヤ、太陽ギヤ、及び出力ギヤ
が収容された第１のギヤケースには、第２のギヤケース
が一体的に装着されてこの第１のギヤケース内を被覆し
ているため、第１のギヤケース内は遮音され、遊星ギ
ヤ、太陽ギヤ、及び出力ギヤ等の回転ノイズ（騒音）が
外部に漏れ出すことが防止され、静粛性が向上する。

【００１３】さらに、請求項１記載のモータアクチュエ
ータでは、第１のギヤケースの複数の支柱のうち遊星ギ
ヤを支持する支柱以外の少なくとも一つの支柱の径寸法
が、遊星ギヤを支持する支柱よりも大径に形成されてお
り、これにより、第１のギヤケースにおける遊星ギヤに
ついての重量バランス（第１のギヤケースの回転に伴っ
て遊星ギヤが公転する際の動的不釣合い）の修正が施さ
れている。

【００１４】したがって、遊星ギヤが太陽ギヤ及び出力
ギヤに噛み合いながら回転（特に、公転）する際に、回
転ノイズ（騒音）や振動が発生することが防止され、静
粛性が向上する。

【００１５】請求項２に係る発明のモータアクチュエー
タは、駆動モータと、底壁を有する円筒形に形成され、
内部に軸方向に沿って立設する複数の支柱を有し、前記
駆動モータによって回転される第１のギヤケースと、前
記第１のギヤケースの複数の支柱のうちの一つによって
回転可能に支持され、前記第１のギヤケースと共に前記
第１のギヤケースの回転軸線の周囲を公転する遊星ギヤ
と、前記第１のギヤケースと同軸的で回転不能に設けら
れると共に前記遊星ギヤに噛合する太陽ギヤと、一端に
出力軸が形成され、前記太陽ギヤとは異なる数の歯を有
し、前記太陽ギヤと同軸的で回転可能に設けられると共
に前記遊星ギヤに噛合する出力ギヤと、天井壁を有する
円筒形に形成されると共に前記天井壁中央部に前記出力
ギヤの出力軸が貫通して外部に突出させる貫通孔を有
し、前記第１のギヤケースに一体的に装着されて前記第
１のギヤケース内を被覆する第２のギヤケースと、を備
え、前記第１のギヤケースの前記遊星ギヤと反対側の側
壁一部の肉厚寸法を他の部位よりも厚く形成し、前記第
１のギヤケースにおける前記遊星ギヤについての重量バ
ランス修正を施した、ことを特徴としている。

【００１６】請求項２記載のモータアクチュエータで
は、駆動モータによって第１のギヤケースが回転される
と、太陽ギヤは回転不能に設けられているため、第１の
ギヤケースの回転に伴って、遊星ギヤが自転しながら太
陽ギヤの周囲を公転する。ここで、この遊星ギヤには出
力ギヤが噛合しており、しかも、出力ギヤは太陽ギヤと
は異なる数の歯を有しているため、遊星ギヤが太陽ギヤ
の周囲を１公転する間に、出力ギヤは太陽ギヤとの歯数
の違い分（そのピッチ分）だけ周方向に回転する。すな
わち、遊星ギヤが太陽ギヤの周囲を１公転する間に、互
いに同軸的でしかも遊星ギヤに共に噛合する太陽ギヤ
（回転不能）と出力ギヤ（回転可能）との歯数の差分
（そのピッチ分）だけ出力ギヤが回転される。つまり、
遊星ギヤの１公転につき、換言すればホイールギヤの１
回転につき、太陽ギヤと出力ギヤとの歯数の差分（その
ピッチ分）だけ出力ギヤが回転されるため、極めて高い
減速比で出力ギヤを回転させることができる。

【００１７】このように、請求項２記載のモータアクチ
ュエータでは、遊星ギヤと太陽ギヤと出力ギヤとによる
減速回転によって、高減速比で出力することができる。
また、所定の減速比を得るために大径の平歯車を使用す
る構成ではないため、装置の体格が大型になってしまう
ことがない。特に、遊星ギヤ、太陽ギヤ、及び出力ギヤ
は円筒形に形成された第１のギヤケース内に共に収容支
持されるため、装置を小型化することができる。さら
に、所定の減速比を得るために多数枚の平歯車を用いた
構成ではないため、コスト高になることもない。

【００１８】また、遊星ギヤ、太陽ギヤ、及び出力ギヤ
が収容された第１のギヤケースには、第２のギヤケース
が一体的に装着されてこの第１のギヤケース内を被覆し
ているため、第１のギヤケース内は遮音され、遊星ギ
ヤ、太陽ギヤ、及び出力ギヤ等の回転ノイズ（騒音）が
外部に漏れ出すことが防止され、静粛性が向上する。

【００１９】さらに、請求項２記載のモータアクチュエ
ータでは、第１のギヤケースの遊星ギヤと反対側の側壁
一部の肉厚寸法が他の部位よりも厚く形成されており、
これにより、第１のギヤケースにおける遊星ギヤについ
ての重量バランス（第１のギヤケースの回転に伴って遊
星ギヤが公転する際の動的不釣合い）の修正が施されて
いる。

【００２０】したがって、遊星ギヤが太陽ギヤ及び出力
ギヤに噛み合いながら回転（特に、公転）する際に、回
転ノイズ（騒音）や振動が発生することが防止され、静
粛性が向上する。

【００２１】請求項３に係る発明のモータアクチュエー
タは、請求項１または請求項２に記載のモータアクチュ
エータにおいて、前記第１のギヤケースの側壁内周に突
出形成された突起と、前記第２のギヤケースの側壁に形
成され前記突起に嵌合するスリットと、を備えたことを
特徴としている。

【００２２】請求項３記載のモータアクチュエータで
は、第１のギヤケースに第２のギヤケースが一体的に装
着されて第１のギヤケース内を被覆する際には、第１の
ギヤケースの突起が第２のギヤケースのスリット内に嵌
合する。したがって、第１のギヤケースと第２のギヤケ
ースが相対的に位置ズレを起こすことを確実に防止でき
る。これにより、第１のギヤケースに第２のギヤケース
が一体的に装着されることによる遮音性を確保すること
ができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１には本発明の第１の実施の形
態に係るモータアクチュエータ１０の全体構成が分解斜
視図にて示されている。また、図２にはこのモータアク
チュエータ１０の構成が一部の部品を取り外した状態で
平面図にて示されており、図３にはこのモータアクチュ
エータ１０の構成が図２の３−３線に沿った断面図にて
示されている。

【００２４】モータアクチュエータ１０は、下ケース１
２を備えている。この下ケース１２はモータ収容部１２
Ａ及びギヤ収容部１２Ｂから構成されており、モータ収
容部１２Ａには駆動モータ１４が収容されている。駆動
モータ１４の回転軸１６には、モータギヤとしてのウォ
ーム１８が設けられている。なお、本第１の実施の形態
においては、駆動モータ１４は４０００ｒｐｍの回転数
で回転する。

【００２５】一方、下ケース１２のギヤ収容部１２Ｂの
底壁には、後述する太陽ギヤ３２のシャフト３４に対応
して係止孔２０が形成されている。なお、この係止孔２
０は必ずしもギヤ収容部１２Ｂの底壁を貫通して形成さ
れる必要はない。

【００２６】また、下ケース１２のギヤ収容部１２Ｂに
は、第１のギヤケースとしてのウォームホイール２２が
収容されている。ウォームホイール２２は、全体として
有底円筒形に形成されており、その回転軸線が駆動モー
タ１４のウォーム１８と直交する状態で収容されてい
る。ウォームホイール２２の外周面には歯が刻設されて
おり、駆動モータ１４のウォーム１８に噛合している。
このため、駆動モータ１４が駆動することで、ウォーム
ホイール２２は減速回転される。なお、本第１の実施の
形態においては、駆動モータ１４が４０００ｒｐｍの回
転数で回転すると、ウォームホイール２２は１００ｒｐ
ｍの回転数で回転するように歯数等が設定されている。

【００２７】一方、ウォームホイール２２の底壁中央部
には透孔２４が形成されており、また、ウォームホイー
ル２２の内周壁には突起２５が突出形成されている。さ
らに、ウォームホイール２２の底壁には、一対の支柱２
６が立設されると共に、同様に支柱としての支軸２８に
よって遊星ギヤ３０が回転可能に支持されている。この
ため、遊星ギヤ３０はウォームホイール２２と共にこの
ウォームホイール２２の回転軸線の周囲を公転すること
ができる。

【００２８】ここで、遊星ギヤ３０を回転可能に支持す
る支柱としての支軸２８に対し、一対の支柱２６はその
径寸法が大径に形成されている。これにより、ウォーム
ホイール２２における遊星ギヤ３０についての重量バラ
ンス（ウォームホイール２２の回転に伴って遊星ギヤ３
０が公転する際の動的不釣合い）の修正が施された構成
となっている。

【００２９】さらに、ウォームホイール２２の中央部に
は、太陽ギヤ３２が収容されている。太陽ギヤ３２は、
軸線方向一側にシャフト３４を有している。このシャフ
ト３４の先端部は角状に形成されて角状部３６となって
いる。この太陽ギヤ３２は、シャフト３４がウォームホ
イール２２の透孔２４を貫通し角状部３６が前述した下
ケース１２の係止孔２０に嵌合しており、これにより、
太陽ギヤ３２はウォームホイール２２と同軸的で回転不
能に設けられている。また、太陽ギヤ３２の軸線方向他
側（シャフト３４と反対側）には、軸芯部分に支持孔３
８が形成されている。

【００３０】なお、本第１の実施の形態においては、太
陽ギヤ３２は、その歯数が「２１」に設定されている。

【００３１】また、太陽ギヤ３２の直上には出力ギヤ４
０が配置されている。出力ギヤ４０は、軸線方向一側
（太陽ギヤ３２の側）に支柱４２を有している。この支
柱４２が太陽ギヤ３２の支持孔３８に入り込んでおり
（遊合しており）、これにより、出力ギヤ４０は太陽ギ
ヤ３２と同軸的で回転可能に設けられている。また、出
力ギヤ４０の軸線方向他側（支柱４２と反対側）には、
出力軸４４が形成されている。

【００３２】なお、本第１の実施の形態においては、出
力ギヤ４０は、その歯数が「２２」に設定されている。

【００３３】以上の構成の太陽ギヤ３２及び出力ギヤ４
０は、共に前述した遊星ギヤ３０に噛合している。この
ため、遊星ギヤ３０はウォームホイール２２が回転する
ことで自転しながら（太陽ギヤ３２及び出力ギヤ４０と
の噛み合いを維持しながら）太陽ギヤ３２及び出力ギヤ
４０の周囲を公転する構成である。

【００３４】また、以上の構成の太陽ギヤ３２及び出力
ギヤ４０が収容配置されたウォームホイール２２に上開
口部分には、第２のギヤケースとしてのホイールカバー
４６が装着されている。ホイールカバー４６の中央部分
には貫通孔４８が形成されており、さらに、側壁部分に
はスリット５０が形成されている。このホイールカバー
４６は、貫通孔４８を出力ギヤ４０の出力軸４４が貫通
ししかもスリット５０内に突起２５が嵌合する状態でウ
ォームホイール２２に一体的に装着されており、ウォー
ムホイール２２の内部を被覆（遮蔽）している。

【００３５】以上の如く駆動モータ１４及びウォームホ
イール２２等が収容された下ケース１２には、上ケース
５２が装着されて内部を被覆（遮蔽）している。

【００３６】またさらに、前述の如く構成されたモータ
アクチュエータ１０は、車両の空調（エアコン）システ
ムに適用され、出力ギヤ４０の出力軸４４は空調用ダン
パに接続される。

【００３７】次に本第１の実施の形態の作用を説明す
る。

【００３８】上記構成のモータアクチュエータ１０で
は、駆動モータ１４によってウォーム１８が回転する
と、ウォームホイール２２が減速回転する（本第１の実
施の形態では、減速比：１／４０）。ウォームホイール
２２減速回転すると、太陽ギヤ３２は回転不能に設けら
れているため、ウォームホイール２２の回転に伴って、
遊星ギヤ３０が自転しながら太陽ギヤ３２の周囲を公転
する。ここで、この遊星ギヤ３０には出力ギヤ４０が噛
合しており、しかも、出力ギヤ４０は太陽ギヤ３２とは
異なる数の歯を有しているため、遊星ギヤ３０が太陽ギ
ヤ３２の周囲を１公転する間に、出力ギヤ４０は太陽ギ
ヤ３２との歯数の違い分（本第１の実施の形態では、１
歯のピッチ分）だけ周方向に回転する。すなわち、遊星
ギヤ３０が太陽ギヤ３２の周囲を１公転する間に、互い
に同軸的でしかも遊星ギヤ３０に共に噛合する太陽ギヤ
３２（回転不能）と出力ギヤ４０（回転可能）との歯数
の差分（そのピッチ分）だけ出力ギヤ４０が回転され
る。つまり、遊星ギヤ３０の１公転につき、換言すれば
ウォームホイール２２の１回転につき、太陽ギヤ３２と
出力ギヤ４０との歯数の差分（そのピッチ分）だけ出力
ギヤ４０が回転されるため、極めて高い減速比（本第１
の実施の形態では、減速比：１／２２）で出力ギヤ４０
を回転させることができる。

【００３９】このように、本第１の実施の形態に係るモ
ータアクチュエータ１０では、ウォーム１８とウォーム
ホイール２２とによる減速回転（１次減速）、及び、遊
星ギヤ３０と太陽ギヤ３２と出力ギヤ４０とによる減速
回転（２次減速）によって、高減速比（１／４０×１／
２２）で出力することができる。

【００４０】したがって、低回転・高トルクで車両の空
調用ダンパを確実に開閉させることができる。

【００４１】また、従来の如く所定の減速比を得るため
に大径の平歯車を使用する構成ではないため、装置の体
格が大型になってしまうことがない。すなわち、モータ
ギヤとしてウォーム１８を適用すると共に、ホイールギ
ヤとしてウォーム１８と直交する回転軸を有するウォー
ムホイール２２を適用した構成であるため、装置をコン
パクトな構造とすることができる。また特に、太陽ギヤ
３２はウォームホイール２２内に収容支持されそのシャ
フト３４はウォームホイール２２の透孔２４を貫通して
下ケース１２に設けられた係止孔２０に嵌合することで
回転不能に係止され、また、太陽ギヤ３２と同軸的に出
力ギヤ４０が配置された構成であるため、すなわち、遊
星ギヤ３０、太陽ギヤ３２、及び出力ギヤ４０は、円筒
形に形成されたウォームホイール２２内に共に収容支持
された構成であるため、装置をコンパクトで小型化する
ことができる。

【００４２】さらに、所定の減速比を得るために多数枚
の平歯車を用いた構成ではないため、コスト高になるこ
ともない。

【００４３】またさらに、遊星ギヤ３０、太陽ギヤ３
２、及び出力ギヤ４０が収容されたウォームホイール２
２（第１のギヤケース）には、ホイールカバー４６（第
２のギヤケース）が一体的に装着されてこのウォームホ
イール２２内を被覆しており、しかも、ウォームホイー
ル２２及びホイールカバー４６自体も下ケース１２及び
上ケース５２内に収容されているため、ウォームホイー
ル２２内は二重に遮音され、遊星ギヤ３０、太陽ギヤ３
２、及び出力ギヤ４０等の回転ノイズ（騒音）が外部に
漏れ出すことが防止され、静粛性が向上する。

【００４４】またこの場合、ウォームホイール２２にホ
イールカバー４６が一体的に装着されてウォームホイー
ル２２内を被覆する際には、ウォームホイール２２の突
起２５がホイールカバー４６のスリット５０内に嵌合す
る。したがって、ウォームホイール２２とホイールカバ
ー４６とが相対的に位置ズレを起こすことを確実に防止
できる。

【００４５】またさらに、本第１の実施の形態に係るモ
ータアクチュエータ１０では、ウォームホイール２２に
立設された一対の支柱２６の径寸法が、遊星ギヤ３０を
回転可能に支持する支柱としての支軸２８に比べて大径
に形成されており、これにより、ウォームホイール２２
における遊星ギヤ３０についての重量バランス（ウォー
ムホイール２２の回転に伴って遊星ギヤ３０が公転する
際の動的不釣合い）の修正が施された構成となってい
る。したがって、遊星ギヤ３０が太陽ギヤ３２及び出力
ギヤ４０に噛み合いながら回転（特に、太陽ギヤ３２の
周囲を公転）する際に、回転ノイズ（騒音）や振動が発
生することが防止され、静粛性が向上する。

【００４６】なお、前述した第１の実施の形態において
は、支柱としての支軸２８の他にウォームホイール２２
に一対の支柱２６を立設した構成としたが、支柱２６の
数や配置位置等は適宜変更可能である。例えば、支軸２
８と反対側の対角線上に単一で大径の支柱２６を立設
し、この単一の支柱２６によってウォームホイール２２
における遊星ギヤ３０についての重量バランス（遊星ギ
ヤ３０が公転する際の動的不釣合い）の修正を施すよう
に構成することもできる。

【００４７】また、前述した第１の実施の形態において
説明した駆動モータ１４やウォームホイール２２の回転
数（すなわち、１次減速比）や、太陽ギヤ３２や出力ギ
ヤ４０の歯数（すなわち、２次減速比）等は一例を示し
たに過ぎず、所望に応じて適宜設定することができる。

【００４８】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。

【００４９】なお、前記第１の実施の形態と基本的に同
一の部品には前記第１の実施の形態と同一の符号を付与
しその説明を省略する。

【００５０】図４には本発明の第２の実施の形態に係る
モータアクチュエータ６０の全体構成が分解斜視図にて
示されている。また、図５にはこのモータアクチュエー
タ６０の構成が一部の部品を取り外した状態で平面図に
て示されており、図６にはこのモータアクチュエータ６
０の構成が図５の６−６線に沿った断面図にて示されて
いる。

【００５１】このモータアクチュエータ６０では、ウォ
ームホイール２２の底壁には、一対の支柱６２が立設さ
れている。各支柱６２は、遊星ギヤ３０を回転可能に支
持する支軸２８と同径寸法に形成されている。

【００５２】一方、ウォームホイール２２の遊星ギヤ３
０（支軸２８）と反対側の側壁一部には、他の部位より
も肉厚寸法が厚く形成されて厚肉部６４が設けられてい
る。これにより、ウォームホイール２２における遊星ギ
ヤ３０についての重量バランス（ウォームホイール２２
の回転に伴って遊星ギヤ３０が公転する際の動的不釣合
い）の修正が施された構成となっている。

【００５３】なお、他の構成については前述した第１の
実施の形態に係るモータアクチュエータ１０と同様であ
る。

【００５４】次に本第２の実施の形態の作用を説明す
る。

【００５５】上記構成のモータアクチュエータ６０にお
いても、遊星ギヤ３０が太陽ギヤ３２及び出力ギヤ４０
に噛み合いながらウォームホイール２２の回転に伴って
公転し、出力ギヤ４０を高減速比で回転させることがで
きる。また、装置をコンパクトで小型化することがで
き、さらに、コスト高になることもない。

【００５６】また、遊星ギヤ３０、太陽ギヤ３２、及び
出力ギヤ４０が収容されたウォームホイール２２（第１
のギヤケース）には、ホイールカバー４６（第２のギヤ
ケース）が一体的に装着されてこのウォームホイール２
２内を被覆しており、しかも、ウォームホイール２２及
びホイールカバー４６自体も下ケース１２及び上ケース
５２内に収容されているため、ウォームホイール２２内
は二重に遮音され、遊星ギヤ３０、太陽ギヤ３２、及び
出力ギヤ４０等の回転ノイズ（騒音）が外部に漏れ出す
ことが防止され、静粛性が向上する。

【００５７】またさらに、本第２の実施の形態に係るモ
ータアクチュエータ６０では、ウォームホイール２２の
遊星ギヤ３０（支軸２８）と反対側の側壁一部に厚肉部
６４が設けられており、これにより、ウォームホイール
２２における遊星ギヤ３０についての重量バランス（ウ
ォームホイール２２の回転に伴って遊星ギヤ３０が公転
する際の動的不釣合い）の修正が施された構成となって
いる。したがって、遊星ギヤ３０が太陽ギヤ３２及び出
力ギヤ４０に噛み合いながら回転（特に、太陽ギヤ３２
の周囲を公転）する際に、回転ノイズ（騒音）や振動が
発生することが防止され、静粛性が向上する。

【００５８】なお、前記第２の実施の形態においては、
ウォームホイール２２の側壁にのみ厚肉部６４を設けた
構成としたが、これに限らず、ウォームホイール２２の
底壁に同様の厚肉部分を設ける構成としてもよく、ある
いは、ウォームホイール２２と一体回転するホイールカ
バー４６に同様の厚肉部分を設ける構成としてもよい。
これらの場合であっても、ウォームホイール２２におけ
る遊星ギヤ３０についての重量バランス（遊星ギヤ３０
が公転する際の動的不釣合い）の修正を施すことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るモータアクチ
ュエータの構成を示す分解斜視図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係るモータアクチ
ュエータの構成を示し、上ケース及びホイールカバーを
取り外した状態における平面図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係るモータアクチ
ュエータの構成を示す図２の３−３線に沿った断面図で
ある。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係るモータアクチ
ュエータの構成を示す分解斜視図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係るモータアクチ
ュエータの構成を示し、上ケース及びホイールカバーを
取り外した状態における平面図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係るモータアクチ
ュエータの構成を示す図５の６−６線に沿った断面図で
ある。

【符号の説明】

１０ モータアクチュエータ １２ 下ケース １４ 駆動モータ １８ ウォーム ２２ ウォームホイール（第１のギヤケース） ２５ 突起 ２６ 支柱 ２８ 支軸（支柱） ３０ 遊星ギヤ ３２ 太陽ギヤ ４０ 出力ギヤ ４４ 出力軸 ４６ ホイールカバー（第２のギヤケース） ５０ スリット ５２ 上ケース ６０ モータアクチュエータ ６２ 支柱 ６４ 厚肉部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動モータと、 底壁を有する円筒形に形成され、内部に軸方向に沿って
   立設する複数の支柱を有し、前記駆動モータによって回
   転される第１のギヤケースと、 前記第１のギヤケースの複数の支柱のうちの一つによっ
   て回転可能に支持され、前記第１のギヤケースと共に前
   記第１のギヤケースの回転軸線の周囲を公転する遊星ギ
   ヤと、 前記第１のギヤケースと同軸的で回転不能に設けられる
   と共に前記遊星ギヤに噛合する太陽ギヤと、 一端に出力軸が形成され、前記太陽ギヤとは異なる数の
   歯を有し、前記太陽ギヤと同軸的で回転可能に設けられ
   ると共に前記遊星ギヤに噛合する出力ギヤと、 天井壁を有する円筒形に形成されると共に前記天井壁中
   央部に前記出力ギヤの出力軸が貫通して外部に突出させ
   る貫通孔を有し、前記第１のギヤケースに一体的に装着
   されて前記第１のギヤケース内を被覆する第２のギヤケ
   ースと、 を備え、 前記第１のギヤケースの複数の支柱のうち前記遊星ギヤ
   を支持する支柱以外の少なくとも一つの支柱の径寸法
   を、前記星ギヤを支持する支柱よりも大径に形成し、前
   記第１のギヤケースにおける前記遊星ギヤについての重
   量バランス修正を施した、 ことを特徴とするモータアクチュエータ。
2. 【請求項２】 駆動モータと、 底壁を有する円筒形に形成され、内部に軸方向に沿って
   立設する複数の支柱を有し、前記駆動モータによって回
   転される第１のギヤケースと、 前記第１のギヤケースの複数の支柱のうちの一つによっ
   て回転可能に支持され、前記第１のギヤケースと共に前
   記第１のギヤケースの回転軸線の周囲を公転する遊星ギ
   ヤと、 前記第１のギヤケースと同軸的で回転不能に設けられる
   と共に前記遊星ギヤに噛合する太陽ギヤと、 一端に出力軸が形成され、前記太陽ギヤとは異なる数の
   歯を有し、前記太陽ギヤと同軸的で回転可能に設けられ
   ると共に前記遊星ギヤに噛合する出力ギヤと、 天井壁を有する円筒形に形成されると共に前記天井壁中
   央部に前記出力ギヤの出力軸が貫通して外部に突出させ
   る貫通孔を有し、前記第１のギヤケースに一体的に装着
   されて前記第１のギヤケース内を被覆する第２のギヤケ
   ースと、 を備え、 前記第１のギヤケースの前記遊星ギヤと反対側の側壁一
   部の肉厚寸法を他の部位よりも厚く形成し、前記第１の
   ギヤケースにおける前記遊星ギヤについての重量バラン
   ス修正を施した、 ことを特徴とするモータアクチュエータ。
3. 【請求項３】 前記第１のギヤケースの側壁内周に突出
   形成された突起と、前記第２のギヤケースの側壁に形成
   され前記突起に嵌合するスリットと、を備えたことを特
   徴とする請求項１または請求項２に記載のモータアクチ
   ュエータ。