JP2002234668A - 輪転機における印刷紙の断裁位置調整装置及び断裁位置調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷紙の走行速度の変化に伴う断裁位置のず
れの修正を簡単に行うことができる簡単な構成の断裁位
置の調整装置提供する。 【解決手段】 断裁位置が変化したときにその変化量を
求める断裁位置変化量検出手段１００，１０５と、前記
輪転機の他の駆動系から独立して制御可能に設けられ、
前記折り部ののこ胴及び折り胴を回転させる駆動体Ｍ
と、前記のこ胴及び前記折り胴の回転角度位置を演算に
よって求める回転角度位置演算手段１００と、前記断裁
位置変化量検出手段が検出した前記断裁位置の変化量
と、前記回転角度位置演算手段によって求められた前記
のこ胴及び前記折り胴の回転角度位置とから、前記断裁
位置の前記のこ胴及び前記折り胴に対するずれ量を求
め、このずれ量に基づいて前記駆動体の駆動を制御し、
前記のこ胴及び折り胴の位相を調整する制御手段１００
とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、印刷紙の走行速度の
変化にともなって印刷紙のテンションが変化したとき
に、前記テンションの変化によってずれた前記印刷紙の
折り部における断裁位置を、前記折り部ののこ胴及び折
り胴の位相を調整することによって修正する輪転機にお
ける印刷紙の断裁位置調整装置及び調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７に、新聞の印刷に使用されている輪
転機の概略図を示す。輪転機１は、ロール状の巻き取り
紙から用紙を供給する複数の給紙部２と、この給紙部２
から供給された用紙の片面又は両面に印刷を行う複数の
印刷部３と、この印刷部３で印刷された用紙（印刷紙
Ｐ）の走行経路を決定するレールフレーム部４と、この
レールフレーム部４を通過した印刷紙Ｐを集めて重ね合
わせるガイドローラ部６と、このガイドローラ部６を経
て重ね合わされた印刷紙Ｐを所定寸法に断裁して折り畳
む折り部７とを有している。

【０００３】折り部７とガイドローラ部６との間には、
複数個のドラッグローラ８，９が設けられ、印刷紙Ｐの
紙引きを行う。また、折り部７には、重ね合わされた複
数枚の印刷紙Ｐを縦に折り畳む三角形状のフォーマー及
びフォーミングローラと、縦に二つ折りされた印刷紙Ｐ
を新聞１ページ寸法に断裁し、中央から横に二つ折りに
するのこ胴及び折り胴とが設けられている。

【０００４】図８は、のこ胴及び折り胴の構成を示す概
略図である。図８を参照しながら、のこ胴及び折り胴の
構成及び作用を簡単に説明する。折り胴７４の円周は、
新聞縦二頁分の長さで、印刷紙Ｐを横に二つ折りするた
めのゴム台７４ａ、針７４ｂ、折りブレード７４ｃが対
称位置に二組設けられている。のこ胴７５には、のこ台
７５ａ及びのこ刃７５ｂが対称位置に二組設けられてい
る。一般に、折り胴７４とのこ胴７５は同一径に形成さ
れていて、のこ刃７５ｂとゴム台７４ａが噛み合うよう
に位相設定されている。折り胴７４及びのこ胴７５は共
通の駆動体（モータ）によって同じ回転速度で互いに逆
方向に回転する。そして、印刷紙Ｐを針７４ｂで引っか
けて引っ張り、のこ刃７５ｂとゴム台７４ａで断裁し
て、折りブレード７４ｃとフォーミングローラ７２とで
横折りを行う。印刷紙Ｐを予め決められた断裁位置で正
確に断裁するには、各印刷紙Ｐごとに、印刷部３の版胴
及びブランケット胴から折り部７の折り胴７４及びのこ
胴７５までの距離が、正確に新聞の長さの整数倍でなけ
ればならない。

【０００５】ところが、印刷中に印刷紙Ｐの走行速度が
変化すると、走行速度の加速時又は減速時に印刷紙Ｐの
テンションが変化し、その結果、前記版胴及びブランケ
ット胴とのこ胴７５及び折り胴７４との間の印刷紙Ｐの
長さが変わり、断裁位置がずれてしまうことがある。従
来、このような断裁位置のずれは、オペレータが折り部
７から排出された新聞を見て断裁位置のずれ量を確認
し、前記版胴及びブランケット胴とのこ胴７５及び折り
胴７４との間の印刷紙Ｐの長さの変化量に応じてレール
フレーム部４のコンペンセータ５を調整することで、修
正していた。また、近年、シャフトレスと称される各駆
動軸の独立制御を可能にした輪転機が出現するに至って
いるが、このようなシャフトレスの輪転機においては、
印刷部３の版胴及びブランケット胴を含む一連の駆動部
の位相を調整することで、断裁位置のずれの修正を行っ
ている。

【０００６】例えば、特開２０００−２５５０３９号公
報には、印刷部の版胴ごとに設けられている駆動モータ
の位相を制御することで、断裁位置のずれを修正するよ
うにした輪転機の駆動位相調整装置が開示されている。
しかしながら、この公報に記載された駆動位相調整装置
は、断裁位置のずれを自動的に修正できる点では優れて
いるものの、多頁，多色刷りの新聞の印刷を行う輪転機
においては、制御しなければならない駆動モータの数が
膨大になり、そのための制御プログラムの作成や各駆動
モータ相互間の制御調整が複雑かつ困難になる、という
問題がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題点
を解決するためになされたもので、印刷紙の走行速度の
変化に伴う断裁位置のずれの修正を簡単に行うことがで
き、かつ、複雑な制御も必要無い輪転機における断裁位
置の調整装置及び調整方法を提供することを目的とする
ものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、走行速度の変化によって
印刷部と折り部との間で印刷紙全体のテンションが変化
したときに、前記テンションの変化に応じて前記折り部
での印刷紙の断裁位置のずれを修正する輪転機における
印刷紙の断裁位置調整装置において、前記断裁位置が変
化したときにその変化量を求める断裁位置変化量検出手
段と、前記輪転機の他の駆動系から独立して制御可能に
設けられ、前記折り部ののこ胴及び折り胴を回転させる
駆動体と、前記のこ胴及び前記折り胴の回転角度位置を
演算によって求める回転角度位置演算手段と、前記断裁
位置変化量検出手段が検出した前記断裁位置の変化量
と、前記回転角度位置演算手段によって求められた前記
のこ胴及び前記折り胴の回転角度位置とから、前記断裁
位置の前記のこ胴及び前記折り胴に対するずれ量を求
め、このずれ量に基づいて前記駆動体の駆動を制御し、
前記のこ胴及び折り胴の位相を調整する制御手段とを有
する構成としてある。

【０００９】この構成によれば、印刷紙の走行速度の変
化で印刷紙全体にテンションの変化が生じ、断裁位置が
変化すると、断裁位置変化量検出手段が断裁位置の変化
量を演算によって求める。折り部ののこ胴及び折り胴を
回転させる駆動系の制御は、輪転機の他の駆動系の制御
から独立しているので、のこ胴及び折り胴の位相（版胴
等の他の回転胴の回転角度位置に対するのこ胴及び折り
胴の回転角度位置）を自由に制御することができる。し
たがって、のこ胴及び折り胴に対する断裁位置のずれ量
がわかれば、このずれ量を０にするように、制御手段が
のこ胴及び折り胴の回転速度を調整して位相を制御す
る。

【００１０】請求項２に記載の発明は、前記断裁位置検
出手段が、前記印刷紙の走行速度の加減速の変化量を検
出する加減速変化量検出手段を備えるとともに、この加
減速変化量検出手段が検出した前記印刷紙の加減速の割
合に応じて予め設定された前記断裁位置の変化量を記憶
する記憶手段を備える構成としてある。印刷紙の走行速
度の変化量に対する断裁位置の変化量は、紙質や印刷条
件等によって異なるが、同一の条件下においては、予め
実験等によって求めることができる。そのため、請求項
２に記載の発明のように構成することで、センサやセン
サの検出結果に基づいて断裁位置の変化量を演算するた
めのプログラムが不要になり、装置構成を簡単にするこ
とができるという利点がある。

【００１１】請求項３に記載の発明は、前記断裁位置検
出手段が、印刷紙の各々に対応して設けられた各前記印
刷紙の天地方向の余白を検出するセンサを備え、このセ
ンサの検出結果に基づいて、前記断裁位置の変化量を求
めるように構成してある。また、請求項４に記載の発明
は、前記断裁位置検出手段が、重ね合わされた前記印刷
紙の天地方向の余白を検出する一つ又は複数のセンサを
有する構成としてある。前記断裁位置検出手段は、印刷
紙の天地方向の余白を検出するセンサの検出結果に基づ
いて、断裁位置の変化量を求めるようにすることができ
る。例えば、印刷紙の走行速度と、センサが余白を検出
したときに出力するパルスの発生間隔とから、余白と余
白の間の延び量又は縮み量、すなわち断裁位置の変化量
を求めることができる。

【００１２】請求項３に記載の発明のように構成すれ
ば、コンペンセータの自動調整を行う既存の余白検出用
のセンサをそのまま用いることができる。請求項４に記
載の発明のように構成すれば、特に、シャフトレス形の
輪転機においては、印刷部の版胴側で各版胴の位相を合
わせておけば、折り部の折り胴及びのこ胴の位相を断裁
位置のずれ量に合わせて調整するだけでよいので、各印
刷紙の天地方向の余白のずれを修正するためのコンペン
セータが不要になり、制御がきわめて容易になるという
利点がある。

【００１３】請求項５に記載の発明は、前記断裁位置検
出手段が、複数の前記センサの検出結果に基づいて得ら
れた前記印刷紙の前記余白の位置を平均して、前記断裁
位置の変化量を求めるように構成してある。このよう
に、前記センサが複数ある場合には、各センサによって
求められた余白の位置を平均することによって、断裁位
置の変化量を求めることができる。

【００１４】本願の目的は、以下の方法の発明によって
も達成することができる。請求項６に記載の発明は、走
行速度の変化によって印刷部と折り部との間で印刷紙の
テンションが変化したときに、前記テンションの変化に
応じて前記折り部での印刷紙の断裁位置のずれを修正す
る輪転機における印刷紙の断裁位置調整方法において、
前記折り部に設けられた前記印刷紙の断裁を行うのこ胴
及び折り胴の駆動系の制御を、前記輪転機の他の駆動系
の制御から独立させ、前記印刷紙の走行速度の加減速量
を検出し、この加減速量に応じて予め設定された断裁位
置の変化量を記憶手段から読み出し、読み出された前記
断裁位置の変化量と前記のこ胴及び折り胴の回転角度位
置とから前記のこ胴及び折り胴と前記余白とのずれ量を
演算し、求められたずれ量に基づいて、前記余白と前記
のこ胴及び前記折り胴とが一致するように前記のこ胴及
び前記折り胴の位相を制御する方法である。

【００１５】また、請求項７に記載の発明は、走行速度
の変化によって印刷部と折り部との間で印刷紙のテンシ
ョンが変化したときに、前記テンションの変化に応じて
前記折り部での印刷紙の断裁位置のずれを修正する輪転
機における印刷紙の断裁位置調整方法において、前記折
り部に設けられた前記印刷紙の断裁を行うのこ胴及び折
り胴の駆動系の制御を、前記輪転機の他の駆動系の制御
から独立させ、前記印刷紙の天地方向の余白をセンサで
検出し、このセンサの検出結果と前記のこ胴及び折り胴
の回転角度位置とから前記のこ胴及び折り胴と前記余白
とのずれ量を演算し、求められたずれ量に基づいて、前
記余白と前記のこ胴及び前記折り胴とが一致するように
前記のこ胴及び前記折り胴の位相を制御する方法であ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態
を、図面にしたがって詳細に説明する。 ［第一の実施形態］図１は、本発明の断裁位置調整装置
の第一の実施形態にかかり、その構成を説明するための
ブロック図、図２は、第一の実施形態の断裁位置調整装
置の作用を説明するためのフローチャート、図３は、シ
ャフトレス形の輪転機に本発明を適用した場合の例を説
明する概略図で、印刷部の版胴及びブランケット胴と、
折り部の折り胴及びのこ胴の位相の状態を説明するため
の図である。

【００１７】この実施形態では、印刷紙Ｐの走行速度の
加減速の領域ごとに、変化させるのこ胴７５及び折り胴
７４の位相量が、予め計測や実験等によって求められて
いる。この実施形態の断裁位置調整装置は、前記位相量
を記憶するメモリ１０５と、各加減速の領域ごとにメモ
リ１０５から対応する前記位相量を読み出して、駆動体
であるモータＭに駆動指令信号を出力する中央処理部
（ＣＰＵ）１００を主構成要素として有している。

【００１８】そして、このＣＰＵ１００からの駆動指令
信号に基づいて、モータＭの回転速度（角速度）を演算
する速度制御回路１０１と、この速度制御回路１０１の
指令にしたがってモータＭを駆動させる駆動回路１０２
と、版胴（図示せず）や折り胴７４等を回転させるモー
タに接続されたエンコーダから印刷紙Ｐの走行速度を検
出し、その結果をＣＰＵ１００に送信する印刷紙走行速
度検出部１０４を有している。この印刷紙走行速度検出
部１０４としては、印刷紙Ｐの走行速度や版胴やドラッ
グローラ８，９等の回転速度を検出するセンサであって
もよい。また、メモリ１０５への、変化させるのこ胴７
５及び折り胴７４の位相量（図３の角度αに相当する
量）の入力は、キーボード等の入力装置１０６によって
行われる。ＣＰＵ１００は、印刷紙走行速度検出部１０
４からの検出結果に基づいて印刷紙Ｐの加減速の大きさ
を演算し、各加減速の領域ごとにメモリ１０５から対応
する位相量を読み出して、モータＭの駆動を制御し、の
こ胴７５及び折り胴７４の位相を変化させる。

【００１９】のこ胴７５及び折り胴７４を回転駆動させ
るモータＭにはエンコーダＭａが設けられ、このエンコ
ーダＭａから駆動回路１２及びＣＰＵ１００にモータＭ
の実際の回転速度（角速度）がフィードバックされる。
駆動回路１０２は、このフィードバックの結果に基づい
て、モータＭの回転速度が、速度制御回路１０１から指
示された回転速度になるようにモータＭの駆動を制御す
る。また、ＣＰＵ１００は、フィードバックされたモー
タＭの回転速度に基づいて、のこ胴７５ののこ刃７５ｂ
（図８参照）や折り胴７４の針７４ｂの回転角度位置を
演算によってその都度求める。

【００２０】これを、図２のフローチャートを参照しな
がら説明する。輪転機が印刷を開始すると（ステップＳ
１１）、ＣＰＵ１００は印刷紙走行速度検出部１０４の
検出結果から、印刷紙Ｐの走行速度に変化があるか無い
かを判断する（ステップＳ１２）。すなわち、この実施
形態では、印刷紙走行速度検出部１０４が印刷紙Ｐの走
行速度の変化量を検出する加減速変化量検出手段を構成
する。印刷紙Ｐの走行速度に変化があった場合、走行速
度の経時変化から、加速であるか減速であるかを判断し
（ステップＳ１３）、速度の変化量に応じた断裁位置の
ずれ量をメモリ１０５から読み出す（ステップＳ１
４）。

【００２１】なお、走行速度の変化による断裁位置のず
れ量は、印刷紙Ｐの紙質や印刷の形態（例えば、カラー
印刷、全面印刷等の形態）等によって異なるため、これ
ら種々の条件の下で予め実験を行い、その結果を分類し
てメモリ１０５に記憶させるようにするとよい。ＣＰＵ
１００は、輪転機の運転に際して予め入力された紙質の
条件や印刷条件に応じて、メモリ１０５から前記ずれ量
を読み出す。そして、読み出されたずれ量に基づいて、
モータＭに対して駆動指令信号を出力する（ステップＳ
１５）。この実施形態の断裁位置調整装置は、複雑なプ
ログラムやセンサ等の機構が不要であるため、装置構成
を簡単にすることができるという利点がある。

【００２２】本発明を、特にシャフトレス形の輪転機に
適用した場合の例を、図３を参照しながら説明する。シ
ャフトレス形の輪転機においては、版胴３ａ及びブラン
ケット胴３ｂをはじめとして、各回転胴（のこ胴７５及
び折り胴７４を含む）の位相を一致させることができ
る。すなわち、版胴３ａ及びブランケット胴３ｂの位相
基準Ｏ１の位置や、のこ胴７５及び折り胴７４の位相基
準Ｏ２の位置を、全ての印刷部３及び折り部７において
一致させることが可能である。

【００２３】このようなシャフトレス形の輪転機におい
ては、例えば、印刷紙Ｐの走行速度が速くなって印刷紙
Ｐにかかるテンションが大きくなり、印刷紙Ｐが延びた
場合、延びた分だけ、のこ胴７５及び折り胴７４の位相
基準Ｏ２を版胴３ａ及びブランケット胴３ｂの位相基準
Ｏ１に対して（図３の例では角度αだけ）遅らせること
で、断裁位置のずれを修正することができる。また、印
刷紙Ｐの走行速度が遅くなって、印刷紙Ｐが縮んだ場合
は、その分だけ位相基準Ｏ２を位相基準Ｏ１に対して進
めればよい。

【００２４】このことは、シャフトレス形の輪転機で
は、各印刷部３の版胴３ａ及びブランケット胴３ｂから
のこ胴７５及び折り胴７４までの紙パス（印刷紙Ｐの走
行経路の長さ）を、新聞の長さの整数倍に合わせてしま
えば、印刷紙Ｐの走行経路の途中に、コンペンセータの
ような紙パスを調整するための手段を設ける必要は原則
としてないということを意味している。このように、本
発明は、シャフトレス形の輪転機に適用することで、特
に有利な効果を期待することができるものである。

【００２５】［第二の実施形態］次に本発明の第二の実
施形態を、図４〜図６を参照しながら説明する。図４
は、本発明の断裁位置調整装置の第二の実施形態にかか
り、その構成を説明するためのブロック図、図５は、こ
の第一の実施形態のガイドローラ部６及び折り部７の概
略図、図６は第二の実施形態の断裁位置調整装置の作用
を説明するためのフローチャートである。

【００２６】図４において、第一の実施形態と同一部位
及び同一部材には同一の符号を付し、当該部位及び部材
についての詳しい説明は省略する。この実施形態の断裁
位置調整装置は、断裁位置の変化量、のこ胴７５及び折
り胴７４の回転角度位置、断裁位置とのこ胴７５及び折
り胴７４の回転角度位置とのずれ量を演算によって求
め、駆動体であるモータＭに駆動指令信号を出力する中
央処理部（ＣＰＵ）１００を主構成要素として有する。
また、この実施形態では、印刷紙Ｐの天地方向の余白を
検出したときに検出信号をＣＰＵ１００に対して出力す
るセンサＳ１（Ｓ２）がさらに設けられている。

【００２７】天地方向の余白を検出するためのセンサと
しては、コンペン部５の自動制御を行うために用いられ
ている公知のセンサを用いることができる。この場合
は、センサＳ１を、各印刷紙Ｐに対応させて、図５のＡ
１〜Ａ６の位置に配置する。また、折り部７又はドラッ
グローラ８，９の近傍に、重ね合わされた印刷紙Ｐの余
白を検出するためのセンサＳ２を設けてもよい。センサ
Ｓ２は、好ましくは、フォーマー７１よりも上流側、さ
らに好ましくは、ドラッグローラ９の上流側（図５にお
いてＢ１で示す位置）に設けるとよい。また、センサＳ
２は、重ね合わされた印刷紙Ｐの余白の位置をより正確
に検出するために、新聞の見開き面側及び一終面側の両
方に設けてもよい。

【００２８】なお、センサＳ１（又はＳ２）を複数設け
る場合には、各センサＳ１（又はＳ２）の検出結果に基
づいて求められた余白の位置を平均するとよい。ＣＰＵ
１００は、印刷紙走行速度検出部１０４から入力された
印刷紙Ｐの走行速度に基づいて、センサＳ１（Ｓ２）が
余白を検出した後の余白の位置を、演算によって求め
る。そして、先に求めたのこ刃及び針の回転角度位置
と、前記余白の位置とから、両者のずれ量を求めて、正
規の位置で前記のこ刃及び針が印刷紙と出会うように、
モータＭの回転速度を制御する。

【００２９】上記構成の断裁位置調整装置の作用を、図
６のフローチャートを参照しながら説明する。輪転機が
印刷を開始すると（ステップＳ２１）、余白検出センサ
が余白の検出を開始する（ステップＳ２２）。余白検出
センサが余白を検出すると、ＣＰＵは、のこ刃の回転角
度位置を、エンコーダＭａからのフィードバック結果に
基づいて演算によって求める（ステップＳ２３）ととも
に、印刷紙の走行速度から所定時間経過後ごとの余白の
位置を求める（ステップＳ２４）。

【００３０】ＣＰＵはこのようにして求められた余白の
位置及びのこ刃の回転角度位置から、のこ刃と余白の位
置ずれを演算によって求め（ステップＳ２５）、ずれ量
が０（ずれ無し）であるかずれ量が０より大きい（ずれ
有り）かを判断し（ステップＳ２６）、ずれがあるので
あれば、先のステップＳ５で求められたずれ量に基づい
て、モータの回転速度を演算し、その結果をモータに指
示する（ステップＳ２７）。この処理は、次の余白が余
白検出センサによって検出されるまで継続される（ステ
ップＳ２８）。余白が検出されれば、一旦処理を終了し
（ステップＳ２９）、直ちに、又は所定時間経過後に、
再びステップＳ２１に戻って、処理を再開する。

【００３１】本発明の好適な実施形態について説明した
が、本発明は上記の実施形態により何ら限定されるもの
ではない。上記第一の実施形態において記憶手段はＲＯ
ＭやＲＡＭ等のメモリ１０５を例に挙げて説明したが、
ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ、フロッピー（登録商標）ディス
ク等の記憶媒体に記憶させるようにしてもよい。また、
上記第二の実施形態でセンサＳ２は、ドラッグローラ
８，９の間に設けるものとして説明したが、フォーマー
７１のすぐ上流又はのこ胴７５及び折り胴７４とニッピ
ングローラ７３との間に設けるようにしてもよい。さら
に、上記の説明では、ＣＰＵ１００が断裁位置変化量検
出手段の機能と、回転角度位置演算手段の機能と、制御
手段の機能とを兼ね備えるものとして説明したが、これ
らはＣＰＵ１００とは別に設けてもよい。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、印刷紙の走行速度の加
速又は減速にともなう断裁位置のずれの修正を、折り部
ののこ胴及び折り胴の位相を変化させるだけで、簡単に
自動修正することができる。そのため、複雑な制御や機
構が不要で、簡単な構成の輪転機の断裁位置調整装置を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の断裁位置調整装置の第二の実施形態に
かかり、その構成を説明するためのブロック図である。

【図２】第一の実施形態の断裁位置調整装置の作用を説
明するためのフローチャートである。

【図３】シャフトレス形の輪転機に本発明を適用した場
合の例を説明する概略図で、印刷部の版胴及びブランケ
ット胴と、折り部の折り胴及びのこ胴の位相の状態を説
明するための図である。

【図４】本発明の断裁位置調整装置の第二の実施形態に
かかり、その構成を説明するためのブロック図である

【図５】この第二の実施形態のガイドローラ部６及び折
り部７の概略図である。

【図６】第二の実施形態の断裁位置調整装置の作用を説
明するためのフローチャートである。

【図７】新聞の印刷に使用されている輪転機の概略図で
ある。

【図８】のこ胴及び折り胴の構成を示す概略図である。

【符号の説明】

１ 輪転機 ３ 印刷部 ３ａ 版胴 ３ｂ ブランケット胴 ５ コンペン部 ６ ガイドローラ部 ７ 折り部 ８，９ ドラッグローラ ７１ フォーマー ７２ フォーミングローラ ７３ ニッピングローラ ７４ 折り胴 ７５ のこ胴 １００ ＣＰＵ １０１ 速度制御回路 １０２ 駆動回路 １０４ 印刷紙走行速度検出部 １０５ メモリ １０６ 入力装置 Ｐ 印刷紙 Ｓ１，Ｓ２ センサ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行速度の変化によって印刷部と折り部
   との間で印刷紙のテンションが変化したときに、前記テ
   ンションの変化に応じて前記折り部での印刷紙の断裁位
   置のずれを修正する輪転機における印刷紙の断裁位置調
   整装置において、 前記断裁位置が変化したときにその変化量を求める断裁
   位置変化量検出手段と、 前記輪転機の他の駆動系から独立して制御可能に設けら
   れ、前記折り部ののこ胴及び折り胴を回転させる駆動体
   と、 前記のこ胴及び前記折り胴の回転角度位置を演算によっ
   て求める回転角度位置演算手段と、 前記断裁位置変化量検出手段が検出した前記断裁位置の
   変化量と、前記回転角度位置演算手段によって求められ
   た前記のこ胴及び前記折り胴の回転角度位置とから、前
   記断裁位置の前記のこ胴及び前記折り胴に対するずれ量
   を求め、このずれ量に基づいて前記駆動体の駆動を制御
   し、前記のこ胴及び折り胴の位相を調整する制御手段
   と、 を有することを特徴とする輪転機における印刷紙の断裁
   位置調整装置。
2. 【請求項２】 前記断裁位置検出手段が、前記印刷紙の
   走行速度の加減速の変化量を検出する加減速変化量検出
   手段を備えるとともに、この加減速変化量検出手段が検
   出した前記印刷紙の加減速の割合に応じて予め設定され
   た前記断裁位置の変化量を記憶する記憶手段を備えるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の輪転機における印刷紙
   の断裁位置調整装置。
3. 【請求項３】 前記断裁位置検出手段が、印刷紙の各々
   に対応して設けられた各前記印刷紙の天地方向の余白を
   検出するセンサを備え、このセンサの検出結果に基づい
   て、前記断裁位置の変化量を求めることを特徴とする請
   求項１に記載の輪転機における印刷紙の断裁位置調整装
   置。
4. 【請求項４】 前記断裁位置検出手段が、重ね合わされ
   た前記印刷紙の天地方向の余白を検出する一つ又は複数
   のセンサを有することを特徴とする請求項１に記載の輪
   転機における印刷紙の断裁位置調整装置。
5. 【請求項５】 前記断裁位置検出手段が、複数の前記セ
   ンサの検出結果に基づいて得られた前記印刷紙の前記余
   白の位置を平均して、前記断裁位置の変化量を求めるこ
   とを特徴とする請求項３又は４に記載の輪転機における
   印刷紙の断裁位置調整装置。
6. 【請求項６】 走行速度の変化によって印刷部と折り部
   との間で印刷紙のテンションが変化したときに、前記テ
   ンションの変化に応じて前記折り部での印刷紙の断裁位
   置のずれを修正する輪転機における印刷紙の断裁位置調
   整方法において、 前記折り部に設けられた前記印刷紙の断裁を行うのこ胴
   及び折り胴の駆動系の制御を、前記輪転機の他の駆動系
   の制御から独立させ、 前記印刷紙の走行速度の加減速量を検出し、 この加減速量に応じて予め設定された断裁位置の変化量
   を記憶手段から読み出し、 読み出された前記断裁位置の変化量と前記のこ胴及び折
   り胴の回転角度位置とから前記のこ胴及び折り胴と前記
   余白とのずれ量を演算し、 求められたずれ量に基づいて、前記余白と前記のこ胴及
   び前記折り胴とが一致するように前記のこ胴及び前記折
   り胴の位相を制御すること、 を特徴とする輪転機における印刷紙の断裁位置調整方
   法。
7. 【請求項７】 走行速度の変化によって印刷部と折り部
   との間で印刷紙のテンションが変化したときに、前記テ
   ンションの変化に応じて前記折り部での印刷紙の断裁位
   置のずれを修正する輪転機における印刷紙の断裁位置調
   整方法において、 前記折り部に設けられた前記印刷紙の断裁を行うのこ胴
   及び折り胴の駆動系の制御を、前記輪転機の他の駆動系
   の制御から独立させ、 前記印刷紙の天地方向の余白をセンサで検出し、 このセンサの検出結果と前記のこ胴及び折り胴の回転角
   度位置とから前記のこ胴及び折り胴と前記余白とのずれ
   量を演算し、 求められたずれ量に基づいて、前記余白と前記のこ胴及
   び前記折り胴とが一致するように前記のこ胴及び前記折
   り胴の位相を制御すること、 を特徴とする輪転機における印刷紙の断裁位置調整方
   法。