JP2004504191A - 輪転印刷機においてウェブ張力を制御する方法 - Google Patents

Abstract

輪転印刷機においてウェブ張力を制御する方法である。この方法でウェブは少なくとも２つの印刷機構を通走し、ウェブの伸張度の変化を連続印刷中に、印刷機構の第１の位相位置と、最後の印刷機構の下流側で測定された第２の位相位置との間の位相ずれの変化によって求める。位相位置の変化には、最初の印刷機構の上流側でウェブ張力を変化させることで抗して作用する。

Description

【０００１】
本発明は、請求項１または３の上位概念に記載の、輪転印刷機においてウェブ張力を制御する方法に関する。
【０００２】
ＥＰ０９５１９９３Ａ１から、輪転印刷機に対する、見当に応じた駆動装置が公知である。ここで被印刷ウェブの縦方向伸張度は、ウェブ張力値と駆動装置の運転値とから求められ、周方向見当を胴ないしは見当合わせローラにおいて調節することにより補償される。ウェブ幅を検出するセンサを介して求められた横方向伸張度の変化は補正量を介して、一定のウェブ張力に制御された引張りローラの目標値にフィードバックされる。
【０００３】
ＵＳ３０２５７９１Ａでは、印刷機械の駆動装置を一定の伸張度が得られるように制御する方法が開示されている。伸張度の測定はここでは、最初の印刷ユニット近傍で、印刷機構の角度位置と後続の被印刷材料上のマークの位置とを比較することで行われる。相対位置における変化は、被印刷材料ウェブに対する張力変化を引き込み機構で引き起こす。
【０００４】
ＤＥ９２１８９７８Ｕ１は、張力が印刷機構と引張りローラとの間で一定に制御される第１の制御ループを開示している。第２の制御ループでは、印刷機構および裁断胴の回転位置と、マークの位置を検出する光学信号とに基づき、裁断胴の駆動装置を介して裁断胴の角度位置が制御される。
【０００５】
本発明の課題は、輪転印刷機においてウェブ張力を制御する方法を提供することである。
【０００６】
上述の課題は本発明により、請求項１または３に記載された特徴部分の構成によって解決される。
【０００７】
本発明によってとりわけ次のような利点が得られる。すなわち伸張度の変動または変化を生産が行われているとき、すなわち連続印刷中に容易に測定し、この測定を最初の印刷機構の上流側に配置された引き込み機構を制御するのに用いることができるという利点である。
【０００８】
とりわけ、最後の印刷機構の下流側での測定によって、上部構造、とりわけフォーマ走入部へ走入する前のウェブの運転状態に関する情報が得られる。
【０００９】
水および／またはインキを加えることで、ウェブの張力特性／伸張特性は、ウェブが印刷個所を通走する時に変化し、伸張度が例えば最後の印刷機構の下流側で増大する。しかし複数のウェブを用いる運転時にウェブが問題なくフォーマに走入することが保証されるように、そしてウェブ張力における必要な段階付けを得るために、水およびインキを加えた後でできる限り引き込み機構の調節だけを介して、ウェブの適切なウェブ張力レベルが相互に調整されるようにする。
【００１０】
ペーパーウェブは、湿し媒体および／またはインキの影響下で、搬送方向に関して縦方向にも横方向にも伸張する。このような伸張はとりわけカラー印刷時に生じる。カラー印刷は、隣接する印刷箇所間で経路の自由な長さをウェブの伸張度として有する。このような伸張は、各印刷箇所での作用が時間的にほぼ一定に保たれている限り、例えば胴で見当を調節することや見当合せローラの位置を変化させることやその他の装置によって少なくとも部分的に補償される。
【００１１】
しかしペーパーウェブの伸張特性は、例えば各ぺーパの張力特性／伸張特性、従って目下の張力、目下の湿度、湿度の影響の受けやすさ、浸透特性、ロール製作時のタンブール（Ｔａｍｂｏｕｒ）でのロールの位置（これは例えば異なる巻取強度にあらわれる）、または弾性率の位置に応じたばらつきに影響される。
【００１２】
従って伸張度（縦伸張度も横伸張度も）は一定でない。これは、繰り出されるペーパーウェブ自体のペーパ特性が一定でないこと、および印刷機械での運転パラメータが変化しかつ部分的に変動することに起因する。他方で変動するウェブ張力、変化する印刷速度、湿度の変動またはロールの交換は、ペーパーウェブの伸張度に影響を与えるので、伸張度は時間的に一定ではない。
【００１３】
有利には本発明の方法によって、伸張度、とりわけ搬送方向における縦伸張度の変化または変動を補償することができる。
【００１４】
伸張度変化を印刷タワーの終端または搬送方向において最後の印刷機構でを求めることも有利である。なぜならこれによって、さらなる処理ステップのために全体的な変化に関する良好な情報が得られ、さらに対抗手段が得られるからである。この対抗手段によって一定の張力、ここで有利には一定のウェブ伸張度がウェブの後続経路または処理ステップのために実現される。このような意味では制御が測定箇所の領域ではなく、ウェブの始端部で行われることも有利である。このことによってウェブ張力のレベルないし結果として生じる入口伸張度が設定され、それ以降で制御される。しかも上部構造、とりわけフォーマ走入ローラの上流側で、ウェブ張力および／または伸張度が本質的に変化することはない。
【００１５】
とりわけ最後の印刷機構の下流側で伸張度変化を求め、入口伸張度を相応に制御することによって次のことが実現される。すなわち印刷像の数および正確な位相が、最後の印刷機構（ないしは最後の印刷箇所）と折り機等との間で一定になることが実現される。このことを個々の見当の調整によって実現するには高いコストがかかり、また困難である。従って本発明の方法では、生産が行われている間にウェブの裁断用見当を、印刷機構の全ての駆動装置または見当合わせローラを介して少なくとも部分的に常時サーボ制御する必要はない。
【００１６】
本発明の実施例を図示し、以下でより詳細に説明する。
【００１７】
図１には、引き込み機構から出発して４つの印刷機構と第２の引張りローラを介してフォーマ走入ローラまで達するウェブのガイドが示されている。
【００１８】
図２には、連続印刷時のウェブ張力レベルが示されている。
【００１９】
図１には、印刷機、とりわけ輪転印刷機を通るウェブＢ（例えば被印刷材料ウェブＢまたはペーパーウェブＢ）の走行経路が示されている。ウェブＢは、搬送方向Ｔで、ロール交換器０１から出発して第１の引張りローラ０３を有する引き込み機構０２を介して例えば４つの印刷機構０６〜０９を通って第２の引張りローラ１１に走行する。第２の引張りローラ１１の下流側には例えば図示されていないターニングバー、裁断刃、別の引張り手段またはガイドローラが続いており、最後にフォーマ走入ローラ１２が続いている。主要な引張りローラ０３、１１には、有利な実施例ではそれぞれ独自の駆動装置１３、１４と駆動制御部１６、１７とが装備されている。有利な実施例では、引き込み機構０２の上流側と、引き込み機構０２と最初の印刷機構０６との間と、最後の印刷機構０９と引張りローラ１１との間と、引張りローラ１１とフォーマ走入ローラ１２との間の自由経路上で、ウェブＢの張力Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３およびＳ４が測定される。このような測定は、例えば測定ローラ、または引張り手段の駆動モータの出力記録を介して行われる。
【００２０】
ウェブＢの張力を調節するための起点は、とりわけ複数のウェブを用いる運転で、フォーマ走入部でフォーマ走入ローラ１２によって複数のウェブＢがまとめられる場合、フォーマ走入ローラ１２における個々のウェブＢの絶対的張力および相互の相対的張力Ｓ４である。従ってウェブＢの張力の調節は、フォーマ走入ローラ１２における張力Ｓ４の所望のレベルに基づく。有利には引き込み機構０２での調節によって、ウェブＢの全体的な張力のレベルが設定される。通常はウェブＢの張力は連続印刷中にも変化される。これは有利には引き込み機構０２での張力Ｓ２を変化させることで行われる。張力の基本調節は連続印刷時には、図２に示されているように、例えばウェブ張力制御、速度制御または位置制御された引張りローラ０３および／または同じように制御されたフォーマ走入ローラ１２および／または図示されていないダンサーローラを介して行われる。
【００２１】
張力（とりわけ連続印刷中の張力）および湿度に基づいて、ウェブＢは引き込み機構０２から最後の印刷機構０９の下流側にある引張りローラ１１までのその経路においてウェブＢの縦伸張度の影響下にある。この縦伸張度は、入口伸張度_ε１と最後の印刷機構０９の下流側での伸張度_εとを伴う。ウェブＢが４つの印刷機構０６〜０９を通走する場合、最初の印刷機構０６と第２の印刷機構０７との間で伸張度_ε２が生じ、第２の印刷機構０７と第３の印刷機構０８との間で伸張度_ε３が生じ、印刷機構０８と印刷機構０９との間で伸張度_ε４が生じる。
【００２２】
原則的に連続印刷（すなわち印刷速度や、水および／またはインキを加えることで変化する状態）時に張力制御されたウェブＢのこのような状態は既に、印刷機速度に関する引張りローラ０３の後退と引張りローラ１１の前進とによって、ウェブＢの伸張度を考慮している。この伸張度は、印刷プロセスと湿度の影響の結果として生じる。
【００２３】
印刷機速度および／または印刷機の位相位置は、印刷機構０６；０７；０８；０９において種々異なる方法で求められる。従って例えば特に各印刷機構０６；０７；０８；０９が駆動されている場合、印刷機構０６；０７；０８；０９全てのまたは個々の出力データ、回転角位置または他の指数を使用することができる。
【００２４】
この実施例では最初の印刷機構０６の位相位置_Φ１は、第１のセンサ１８を介して測定される。この位相位置_Φ１は例えば胴２１に対する駆動装置１９のモータ軸で、とりわけ印刷機構０６の版胴２１に対する駆動装置１９のモータ軸で、例えばエンコーダーを介して取り出される（図１で破線で示されている）。版胴２１が、共動する胴２２、とりわけ転写胴２２と連結されている場合、位相位置Φ１を転写胴２２で求めることもできる。図１に示されているようにマーク２３の配置位置は版胴２１または転写胴２２の基準点２３として、第１のセンサ１８と共に位相位置_Φ１ないしは位置_Φ１を検出するのに使用される。これは例えばスキャナまたは光電素子によって行われる。ウェブＢ上に印刷機構０６自体によって設けられたマーク、すなわち印刷像の一部自体、穿孔またはその他のマーキングもマーク２３として第１の位相位置_Φ１を求めるのに用いられる。
【００２５】
搬送方向Ｔにおいて、最後の印刷機構（ここでは第４の印刷機構０９）の下流側にさらなるセンサ２４が配置されている。この第２のセンサ２４によって、マーク２６または印刷されたウェブＢの印刷像の少なくとも一部２６に対する第２の位相位置_Φ２ないし位置_Φ２が測定される。マーク２６は、ウェブＢの穿孔であっても、またはウェブＢ上の同等に作用するマーキングでもよい。マーク２６の位相位置_Φ２は、ここでマーク２６が検出器を通過する時間的な順序である。位相位置_Φ１がウェブＢ上に配置されたマーク２３を介して求められる場合（選択的に挙げられたように）、位相位置_Φ２を求めるためにマーク２６としてマーク２３を用いることができる。この場合これらのマークは同じである。
【００２６】
ウェブＢの走行時には、まず始めにマーク２３の通過を測定することによって印刷機構０６の位相位置_Φ１が設定される。最後の印刷機構０９の下流側では、印刷機構０６〜０９を通走した後に、ウェブＢに印刷されたマーク２６ないしは印刷像の一部２６の第２の位相位置_Φ２が求められる。ウェブＢの伸張度_εが全ての部分経路にわたって時間的に一定の場合、測定箇所の確実な位置を相互に考慮に入れて、確実な位相ずれΔ_Φを検出することができるであろう。ここで輪転印刷機においてウェブ張力を制御する方法が用いられる。なぜならウェブＢの伸張度εは、前述の理由から生産のあいだは時間的に一定でないからである。
【００２７】
例えば連続印刷の開始時および所望の張力Ｓ１〜Ｓ４に達した後に求められた、位相ずれΔ_Φに対する値は目標値Δ_Φ−Ｓｏｌｌとして例えば記憶ユニットに保持される。この目標値Δ_Φ−Ｓｏｌｌは製品ごとに異なる。なぜなら目標値は印刷機構０６〜０９の見当状態に依存するからである。しかし目標値は、まず初めに一定で妨害されていない運転時に設定すべきである。見当状態の調節、並びに張力Ｓ１〜Ｓ４の調節は前述のように、その基本調整において原則的には既に生産の開始前に、ペーパー特性、ウェブ走行およびさらなる前述のパラメータに合わせて行われる。
【００２８】
ここで実際値Δ_Φと目標値Δ_Φ−Ｓｏｌｌとの偏差Δは、連続印刷中に生じる伸張度_εの変化Δ_εまたは変動に関する情報を提供する。
【００２９】
連続印刷中に、前述の理由による伸張度_εの変化Δ_εまたは変動、とりわけ最後の印刷機構と折り機でのさらなる処理との間の区分の長さの変化Δεに抗して作用するために、位相位置_Φ１と_Φ２、従って位相ずれΔ_Φが求められ、目標値Δ_Φ−Ｓｏｌｌと比較される。生産中の連続印刷時に前述の理由のうちの１つの理由に基づいて、目標値Δ_Φ−Ｓｏｌｌからの差Δ_Φにおいて偏差Δが生じた場合、これはウェブＢの伸張度_εの変化Δ_εに対する兆候である。
【００３０】
位相ずれΔ_Φを例えば差Δ_Φ＝_Φ２−_Φ１と定義する場合、伸張度_εのΔ_ε分の増大は、位相ずれΔ_Φと目標値Δ_Φ−Ｓｏｌｌとの偏差Δを引き起こす。
【００３１】
このような偏差Δ、従って伸張度εにおける変化Δ_εはここで、最初の印刷機構０６の上流側に接続された引き込み機構０２によって、入口伸張度_ε１を変化させることを介して補償される。これは位相ずれΔΦに対する目標値Δ_Φ−Ｓｏｌｌに再び調整されるまで続けられる。ウェブＢの振動、ないしは安定しないウェブ走行を減少または回避するために、制御部は、入口伸張度_ε１を変化させる対抗措置が取られる前にある程度の許容範囲を位相ずれΔ_Φと、目標値Δ_Φ−Ｓｏｌｌとの偏差に認めてもよい。
【００３２】
目標値Δ_Φ−Ｓｏｌｌからの偏差Δは、例えば妨害量Δとして、駆動制御部１６の目標値発生器に重畳される。引張りローラ０３の駆動制御部１６は、例えばトルクを基準にして制御され、このとき張力Ｓ２はサーボ制御される。ウェブＢの張力Ｓ２を測定する測定ローラ２７を介するウェブＢの経路は、図１に破線で示されている。駆動制御部１６の目標値発生器に、基準値Δ_Φ−Ｓｏｌｌからの偏差Δに相応する妨害量Δが、例えば補正量ΔＳ２として重畳される。この種の補正量ΔＳ２は、例えばΔについてのΔＳ２の依存性に対する（記録された）曲線から取り出すことができる。または位相ずれΔ_Φが再び目標値Δ_Φ−Ｓｏｌｌと一致するまで張力Ｓ２を反復的に上昇ないしは下降させることにで補正が行われる。
【００３３】
ウェブＢに対する力作用の急峻な変化を回避すべき場合、引張りローラ０３のために、ＤＲＯＯＰ特性を有する駆動制御部も使用される。ＤＲＯＯＰ特性とは、周速度ないしは角速度または回転数に対する目標値の、負荷に依存する変化を意味し、この変化はウェブＢの張力（例えばＳ４）における変化も、角速度における変化も考慮している。この場合も例えば張力Ｓ２に対する目標値Ｓ２−Ｓｏｌｌに補正量ΔＳ２が重畳される。この補正量は張力Ｓ２の実際値とともにＤＲＯＯＰ関数に基づいて、引張りローラ０３を相応に後進させ、従って別の張力Ｓ２および結果として生じる入口伸張度_ε１を生じさせる。これは、最終的に伸張度_εの変化としても現れる。
【００３４】
引張りローラ０３に対する制御部の形式、また引き込み機構０２の形式に関係なく、次のことは重要である。すなわち駆動制御部１６に対する目標値Δ_Φ−Ｓｏｌｌに、位相ずれΔ_Φと目標値Δ_Φ−Ｓｏｌｌとから求められた妨害量Δが、例えば所望の張力Ｓ２の補正量ΔＳ２として重畳されることが重要である。必要な場合は位相位置_Φ１を、搬送方向Ｔにおける最初の印刷機構０６ではなく、後続の印刷機構０７〜０９のうちの１つで求めることもできる。その場合、位相ずれΔΦは該当する印刷機構０６〜０９と、センサ２４でのマーク２３の通過との間で求められる。位相ずれΔ_Φと目標値Δ_Φ−Ｓｏｌｌとの偏差Δはここでも、引張りローラ０３の駆動装置に対する妨害量Δとして処理される。
【００３５】
【外１】

【００３６】
妨害量Δを用いて補正量ΔＳ２を張力変化分ΔＳ２として変化することができ、他の方法で引張りローラ０３における張力変化分として変化することもできる。張力Ｓ２を妨害量Δによって変化することは、図示されていないダンサーローラまたは最初の印刷機構０６の上流側に配置された、張力Ｓ２に対する他の調整装置による力作用の変化によっても可能である。
【００３７】
有利には最後の印刷機構０９の下流側で検出された伸張度変化Δ_εは、最後の印刷機構９の下流側に配置された引張りローラ１１に対する駆動制御部１７に直接的にフィードバックされず、入口伸張度_ε１は張力Ｓ２を変えることで変化される。
【００３８】
従って伸張度_εの変化Δ_ε時には、相対的な位相位置Δ_Φと目標値Δ_Φ−Ｓｏｌｌとの偏差Δが、センサ１８による第１の測定箇所（転写胴２１の位相位置_Φ１）と、センサ２４による第２の測定箇所（印刷機構０６〜０９を通過した後の印刷されたウェブＢ上のマーク２３の位置）との間に生じる。このような偏差Δは、妨害量Δ（絶対値または符号を有する値）として最初の印刷機構０６の上流側における張力Ｓ２の制御のために入力される。この方法によって、後続の作業ステップ、例えば折り目付けまたは裁断に対して印刷像の数が引張りローラ１１と後続の処理ステップとの間で一定であることが保証される。さらに印刷像の通過する頻度が引張りローラ１１でほぼ一定に保たれることが保証される。
【００３９】
区分の長さないしは最後の印刷機構０９の下流側での伸張度_εを一定にするために、必要な場合は、最初の印刷機構０２の上流側で張力Ｓ２が変動することは甘受されなければならない。しかしこの場合、張力Ｓ２はいかなる場合にも次のような窓の範囲内で変動する。すなわち許容される張力に対する窓、および複数のウェブを用いる運転での段階付けを顧慮した張力Ｓ４に対する窓である。
【図面の簡単な説明】
【図１】
引き込み機構から出発して４つの印刷機構と第２の引張りローラを介してフォーマ走入ローラまで達するウェブのガイドを概略的に示した図である。
【図２】
連続印刷におけるウェブ張力レベルを概略的に示した図である。
【符号の説明】
０１　ロール交換器
０２　引き込み機構
０３　引張りローラ
０６　第１の印刷機構
０７　第２の印刷機構
０８　第３の印刷機構
０９　第４の印刷機構
１１　引張りローラ
１２　フォーマ走入ローラ
１３　駆動装置
１４　駆動装置
１６　駆動制御部
１７　駆動制御部
１８　第１のセンサ
１９　駆動装置
２１　胴、版胴
２２　胴、転写胴
２３　マーク、基準点（２１）
２４　第２のセンサ
２６　マーク、印刷像の一部
２７　測定ローラ
_Φ１　位相位置、位置
_Φ２　位相位置、位置
Δ_Φ　位相ずれ
Δ_Φ−Ｓｏｌｌ　目標値
Δ　偏差、妨害量
_ε１　入口伸張度
_ε２　伸張度（０６；０７）
_ε３　伸張度（０７；０８）
_ε３　伸張度（０８；０９）
_ε　伸張度
Δ_ε　伸張度（Δ）の変化
Ｓ１　張力
Ｓ２　張力
Ｓ３　張力
Ｓ４　張力
ΔＳ２　補正量
Ｓ２−Ｓｏｌｌ　目標値
Ｂ　ウェブ、被印刷材料ウェブ、ペーパウェブ
Ｔ　搬送方向

Claims (16)

1. 輪転印刷機においてウェブ張力を制御する方法であって、
   ウェブ（Ｂ）が少なくとも１つの印刷機構（０６；０７；０８；０９）を通走するものであり、
   当該少なくとも１つの印刷機構（０６；０７；０８；０９）の第１の位相位置（_Φ１）と、搬送方向（Ｔ）において印刷機構（０６；０７；０８；０９）の下流側で測定される、ウェブ（Ｂ）上に存在するマーク（２６）の第２の位相位置（_Φ２）とを求める形式の方法において、
   実際位相ずれ（Δ_Φ）と目標値（Δ_Φ−Ｓｏｌｌ）との偏差（Δ）に基づいて、張力（Ｓ２）を制御することによってウェブ（Ｂ）の入口伸張度（_ε１）を印刷機構（０６；０７；０８；０９）の上流側で変化させる、
   ことを特徴とする、輪転印刷機においてウェブ張力を制御する方法。
2. 前記ウェブ（Ｂ）は少なくとも２つの印刷機構（０６；０７；０８；０９）を通走し、
   第２の位相位置（_Φ２）を搬送方向（Ｔ）において最後の印刷機構（０９）の下流側で求める、請求項１記載の方法。
3. 輪転印刷機においてウェブ張力を制御する方法であって、
   ウェブ（Ｂ）は少なくとも２つの印刷機構（０６；０７；０８；０９）を通走し、
   当該印刷機構（０６；０７；０８；０９）のうちの１つの印刷機構に対する第１の位相位置（_Φ１）と、搬送方向（Ｔ）において前記印刷機構（０６；０７；０８；０９）のうちの１つの印刷機構の下流側で測定される第２の位相位置（_Φ２）とを求め、
   これらの位相位置（_Φ１， _Φ２）に依存して、ウェブ（Ｂ）の張力（Ｓ２）を前記印刷機構（０６；０７；０８；０９）うちの最初の印刷機構の上流側で変化させる形式の方法において、
   前記第２の位相位置（_Φ２）を搬送方向（Ｔ）において最後の印刷機構（０９）の下流側で求める、
   ことを特徴とする、輪転印刷機においてウェブ張力を制御する方法。
4. 前記第２の位相位置（_Φ２）をウェブ（Ｂ）上に存在するマーク（２６）で求める、請求項３記載の方法。
5. 入口伸張度（_ε１）を変えるために、張力（Ｓ２）を変化させる、請求項３記載の方法。
6. 実際位相ずれ（Δ_Φ）と目標値（Δ_Φ−Ｓｏｌｌ）との偏差（Δ）に基づいて張力（Ｓ２）を変化させる、請求項３記載の方法。
7. 第１のセンサ（１８）は印刷機構（０６；０７；０８；０９）の第１の位相位置（_Φ１）を胴（２１；２２）で求め、
   搬送方向（Ｔ）において最後の印刷機構（０９）の下流側に配置された第２のセンサ（２４）はウェブ（Ｂ）上に印刷されたマーク（２６）の第２の位相位置（_Φ２）を求め、
   ２つの位相位置（_Φ１， _Φ２）を用いて実際位相ずれ（Δ_Φ）を求め、
   一定で妨害のない運転中に、当該位相ずれ（Δ_Φ）に対する目標値（Δ_Φ−Ｓｏｌｌ）を設定し、
   前記位相ずれ（Δ_Φ）が当該目標値（Δ_Φ−Ｓｏｌｌ）の所定の許容範囲を下回った、ないしは上回った場合に、ウェブ（Ｂ）の張力（Ｓ２）、従ってウェブ（Ｂ）の入口伸張度（_ε１）を最初の印刷機構（０６）の上流側で変化させる、請求項２、４、５、６のいずれか１項記載の方法。
8. 前記位相ずれ（Δ_Φ）を目標値（Δ_Φ−Ｓｏｌｌ）にサーボ制御することにより、張力（Ｓ２）を変化させる、請求項１または２記載の方法。
9. 最後の印刷機構（０９）と後続の処理ステップとの間で、ウェブ（Ｂ）上の印刷像の数が一定に維持されるように、張力（Ｓ２）を制御する、請求項２または３記載の方法。
10. 連続印刷中に前記実際位相ずれ（Δ_Φ）を目標値（Δ_Φ−Ｓｏｌｌ）と比較し、
    当該位相ずれ（Δ_Φ）と目標値（Δ_Φ−Ｓｏｌｌ）との偏差（Δ）を妨害量（Δ）として引き込み機構（０２）の制御に用いる、請求項１または６記載の方法。
11. 胴（２１；２２）での第１の位相位置（_Φ１）を、当該胴（２１；２２）に配置された基準点（２３）に基づいて第１のセンサ（１８）によって求める、請求項７記載の方法。
12. 前記胴（２１）は版胴（２１）である、請求項７記載の方法。
13. 前記第１の位相位置（_Φ１）を搬送方向（Ｔ）において最初の印刷機構（０６）で求める、請求項２または３記載の方法。
14. 前記第２の位相位置（_Φ２）を求めるためのマーク（２６）として印刷像の少なくとも一部（２６）を用いる、請求項１または４記載の方法。
15. 前記妨害量（Δ）を最初の印刷機構（０６）の上流側に配置された引張りローラ（０３）の駆動制御部（１６）に供給する、請求項２または３記載の方法。
16. 前記妨害量（Δ）を補正量（ΔＳ２）として、引き込み機構（０２）と最初の印刷機構（０６）との間の張力（Ｓ２）に対する目標値（Ｓ２−Ｓｏｌｌ）に導入する、請求項１０記載の方法。

Images