JP2002234466A - 履帯式走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 履帯に逆ぞり現象が発生しても損傷ぜず、履
帯内周面への泥土や砂礫等の異物の侵入を十分に防止す
ることのできる履帯式走行装置を提供する。 【解決手段】 転輪として起動輪２と遊動輪３と複数の
下転輪５とを備えると共に、トラックフレーム６の両端
部に起動輪２と遊動輪３とを装着し、トラックフレーム
６の下面に複数の下転輪５を装着し、起動輪２と遊動輪
３との間に巻装した履帯７を起動輪２により回転させて
走行する履帯式走行装置において、隣設する転輪と転輪
との間の間隙を閉塞するように転輪の回転軸方向の側方
に配置され履帯７の内周面への土の侵入を防止する遮蔽
部材１９を備えると共に、この遮蔽部材１９は履帯７の
幅方向の軸回りに揺動自在とされた構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、履帯式走行装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】トラックフレームの両端部に起動輪と遊
動輪とを装着し、トラックフレームの下面に下転輪を複
数装着し、起動輪と遊動輪との間に巻装した履帯を起動
輪により回転させて走行する履帯式走行装置において、
履帯の内周側に泥土や砂礫等の異物が侵入することを防
止する装置又は侵入し付着した泥土や砂礫等の異物を排
出する装置が考案されている。

【０００３】例えば、図１４は実開昭５９−１６３５７
５号公報に開示された装置である。すなわち、起動輪６
０とトラックフレーム６１との間の間隙を閉塞する遮蔽
部材６２をトラックフレーム６１に取着している。この
遮蔽部材６２は、走行時、特に旋回走行時に泥土や砂礫
等の異物が侵入して起動輪６０と履帯６３との間に噛み
込むのを防止するために設けられている。

【０００４】また、図１５は特開平８−３１０４５７号
公報に開示された装置である。すなわち、起動輪５０の
側方で履帯５１の内周側に近接する掻き取り部材５２
が、トラックフレーム５３から延設されたブラケット５
４に装着されている。また、遊動輪５５の側方で履帯５
１の内周側に近接する掻き取り部材５６が、遊動輪５５
を支持するヨーク５７に装着されている。前進又は後進
により履帯５１が反時計回り又は時計回りに移動する
と、掻き取り部材５２，５６は履帯５１の内周面に侵入
し付着した泥土や砂礫を強制的に剥離し履帯５１の側方
へ排出する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術においては、以下に述べるような課題があ
る。すなわち、実開昭５９−１６３５７５号公報の装置
においては、走行中に履帯６３が石などの凸部に乗り上
げ、凸部が起動輪６０と下転輪６４との間に位置したと
き、履帯６３には履帯が内周側にそる逆ぞり現象が発生
する。遮蔽部材６２と履帯６３との離間距離が小さい
と、逆ぞり現象により履帯６３と遮蔽部材６２とが干渉
し、履帯６３や遮蔽部材６２は破損又は変形してしま
う。履帯がゴム製である場合には履帯側の損傷は大きい
ものとなる。このため、履帯６３との干渉を避けるため
に、遮蔽部材６２と履帯６３との離間距離は大きく確保
する必要があるが、このようにすると泥土や砂礫等の異
物の侵入を十分に防止できないという背反事象が生じて
しまう。また、特開平８−３１０４５７号公報の装置に
おいては、起動輪５０側の掻き取り部材５２を固定する
ためのブラケット５４が、トラックフレーム５３から延
設しているため大きなものが必要となりコスト高とな
る。また、起動輪５０及び遊動輪５５は、外周部の幅が
履帯５１の幅に比して小さいため、起動輪５０又は遊動
輪５５の側方に掻き取り部材５２，５６を装着する空間
を有していたが、履帯が一体成形のゴムベルト履帯であ
り、履帯幅に略等しい幅を有する円筒形状の起動輪及び
遊動輪を備えた走行装置においては、図１５に示すよう
な位置に掻き取り部材５２，５６を装着することができ
ない。

【０００６】本発明は、上記の課題を解決する履帯式走
行装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、（１）転輪として起動輪と遊動輪
と複数の下転輪とを備えると共に、トラックフレームの
両端部に起動輪と遊動輪とを装着し、トラックフレーム
の下面に複数の下転輪を装着し、起動輪と遊動輪との間
に巻装した履帯を起動輪により回転させて走行する履帯
式走行装置において、隣設する転輪と転輪との間の間隙
を閉塞するように転輪の回転軸方向の側方に配置され履
帯の内周面への土の侵入を防止する遮蔽部材を備えると
共に、この遮蔽部材は履帯の幅方向の軸回りに揺動自在
とされた構成としている。ここで履帯の幅方向の軸回り
の軸とは起動輪、遊動輪、下転輪の軸に平行な軸のこと
である。また、（２）履帯の内周面に近接して配置され
履帯の内周面に付着する土を掻き取る掻き取り部材を備
えると共に、この掻き取り部材は履帯の幅方向の軸回り
に揺動自在とされた構成としている。 （３）前記掻き取り部材は、前記遮蔽部材に装着した構
成としている。 （４）掻き取り部材を下転輪に遊転自在に装着した構成
としている。 （５）遮蔽部材を下転輪に遊転自在に装着した構成とし
ている。 （６）前記遮蔽部材は、転輪の回転軸方向からの側面視
で転輪にオーバラップさせた構成としている。 （７）前記遮蔽部材は、その履帯の側に、履帯の内周面
に付着した土の外部への排出路としての切欠きを備えた
構成としている。 （８）履帯式走行装置は、起動輪、遊動輪及び下転輪の
各転輪幅をゴムベルト履帯幅と略同等にしたゴムベルト
履帯式走行装置であって、このゴムベルト履帯式走行装
置の下転輪を、トラックフレームに対して下転輪軸セン
タ軸支ブラケットを介して取付けて、下転輪両側方側に
回転端面を臨かせ、この両側の下転輪回転端面に前記遮
蔽部材を遊転自在に取付けた構成としている。 （９）前記両側の遮蔽部材を、下転輪の両側方の回転端
面に設けたベアリングを介して遊転自在に取付けると共
に、遮蔽部材とゴムベルト履帯との接触回転を防止する
ストッパを備えた構成としている。 （１０）前記両側の遮蔽部材間に、ゴムベルト履帯の内
周突起を除く履帯内周面に近接させた掻き取り部材を跨
げて取付けると共に、掻き取り部材にガイドされた土砂
が遮蔽部材間内部から外部に排出されるように遮蔽部材
に切欠きを設けた構成としている。さらに、（１１）前
記遮蔽部材を、起動輪に隣設する下転輪と、遊動輪に隣
設する下転輪とに装着して、それぞれ、起動輪及び遊動
輪との間の間隙を閉塞するようにした構成としている。

【０００８】即ち、遮蔽部材をトラックフレームに対し
て履帯の幅方向回りに揺動自在に装着されるため、履帯
に逆ぞり現象が発生しても、遮蔽部材が履帯に押されて
揺動し、干渉による無理な負荷がかからず、履帯や遮蔽
部材に破損や変形することはない。これにより、遮蔽部
材をより履帯の内周面に接近して装着することが可能と
なり、遮蔽部材による履帯の内周面に侵入しようとする
泥土等の異物を排除する効果が向上する。この場合、平
坦地において履帯と遮蔽部材とが所定距離離間するよう
なストッパを設けることが望ましい。これにより、履帯
に逆ぞり現象が発生していない場合には、履帯と遮蔽部
材との接触を防止できそれぞれの耐久性を向上させるこ
とも可能である。

【０００９】また、本構造では掻き取り部材もトラック
フレームに対して履帯の幅方向の軸回りに揺動自在に装
着しているので、履帯に逆ぞり現象が発生しても、掻き
取り部材が履帯に押されて揺動するため、干渉による無
理な負荷がかからず履帯や掻き取り部材に破損や変形す
ることはない。これにより、掻き取り部材をより履帯の
内周面に接近して装着することが可能となり、掻き取り
部材による履帯の内周面に付着する泥土等の異物を排除
する効果が向上する。この場合、平坦地において履帯と
掻き取り部材とが所定距離離間するようなストッパを設
けることが望ましい。これにより、履帯に逆ぞり現象が
発生していない場合には、履帯と掻き取り部材との接触
を防止できそれぞれの耐久性を向上させることも可能で
ある。

【００１０】また、掻き取り部材又は遮蔽部材を下転輪
に揺動自在に装着しているので、取付位置が掻き取り部
材又は遮蔽部材の配置位置に近いため、コンパクトな部
材を用いて装着することができる。また、前記遮蔽部材
は、転輪の回転軸方向からの側面視で転輪にオーバラッ
プしているので、異物侵入に対する遮蔽効果が高くなる
と共に、遮蔽部材に岩石等が衝突しても、遮蔽部材の変
形は転輪に接触して収まり、遮蔽部材の大きな損傷を防
止することができる。さらに、前記遮蔽部材は、その履
帯の側に、履帯の内周面に付着した土の外部への排出路
としての切欠きを備えているので、掻き取り部材で掻き
取った異物を切欠きから履帯の側方に排出することがで
きる。なお、掻き取り部材は平面視で履帯幅方向に対し
て若干傾斜して装着することが望ましい。これによる
と、履帯の移動に伴い、掻き取られた異物を切欠き方向
に押し出す作用が生じ、排土効果を向上することが可能
となる。また、旋回走行時には、履帯の前後両端に近い
ほど履帯の移動方向に対して横方向の移動が大きくなる
ため、起動輪や遊動輪付近から泥土等の異物が履帯の内
周面に侵入し易くなるが、上記構成では遮蔽部材を、起
動輪に隣設する下転輪と、遊動輪に隣設する下転輪とに
装着しているので、旋回走行時に侵入しようとする泥土
等の異物を排除する効果が向上する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して実施形態に
ついて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態の走
行装置の側面図である。図２は、その要部の拡大側面図
であり、図３は図２の平面図であり、図４は図２の後方
正面図である。また、図５は、掻き取り部材と遮蔽部材
とを備えた排土装置の斜視図であり、図６は掻き取り部
材の装着状態を表す図３のＡ−Ａ矢視図である。

【００１２】油圧ショベルやブルドーザ等の作業車両
は、車両の左右に一対の履帯式の走行装置を備えてい
る。図１に示すように走行装置１は、転輪として、起動
輪２と遊動輪３と上転輪４と複数の下転輪５とを備えて
いる。起動輪２はトラックフレーム６の後端部（図の右
側）に装着され、遊動輪３はトラックフレーム６の前端
部に装着されている。また、上転輪４はトラックフレー
ム６の上部に装着され、複数の下転輪５はトラックフレ
ーム６の下面に間隔をおいて一列に装着されている。起
動輪２と遊動輪３との間には履帯７が巻装されている。
履帯７は、無端状に一体成形されたゴムベルト履帯であ
り、内周面の幅方向の中央部には、起動輪２の歯９に噛
み合う突起部８が周方向に等間隔で配置されている。

【００１３】起動輪２は、履帯７の幅よりやや狭い幅を
有する円筒形状で、外周部の幅方向の中央部には、履帯
７の突起部８と噛み合う歯９が、起動輪２の外周面より
内方に突起部８と同一間隔で設けられ、スプロケットを
構成している。起動輪２は、起動輪２の歯９と履帯７の
突起部８との噛み合い、及び起動輪２の外周面と履帯７
の内周面とのほぼ全幅にわたる接触により、起動輪２の
駆動力を履帯７に伝えている。下転輪５は、図３及び図
４にも示すように、履帯７の突起部８を跨いで設けられ
た一対のローラ１０，１０を軸１１で結合して構成され
ており、軸１１を回転自在に軸支するブラケット１２を
介してトラックフレーム６の下面に装着されている。下
転輪５の幅は、起動輪２の幅に略等しく、複数の下転輪
５により車体の重量を分散して履帯７に伝えると共に、
一対のローラ１０，１０により履帯７の突起部８をガイ
ドして履帯７の蛇行を防止している。遊動輪３は、下転
輪５と同様に一対のローラを備えた構造で履帯７の突起
部８をガイドすると共に、トラックフレーム６に配置さ
れたリコイルスプリング（図示せず）により前後方向
（図１の左右方向）に支持されている。リコイルスプリ
ングにより、障害物との衝突、或いは乗り上げ時に遊動
輪３に加わる衝撃力を緩和すると共に、履帯７の張り加
減を調整している。なお遊動輪３の幅は、下転輪５と同
様に起動輪２の幅に略等しい。

【００１４】車両前後方向の前後両端の下転輪５，５に
はそれぞれ、図５に斜視図にて概略形状を示す排土装置
１３，１３が装着されている。排土装置１３は、側板１
４，１５と、側板１４，１５とを連結するステー１６
と、ステー１６の下端部に装着される掻き取り部材とし
てのスクレーパ１７、１７とから大略構成されている。
起動輪２側の排土装置１３について示す図２〜図４を用
いて、排土装置１３についてさらに詳細に説明する。

【００１５】側板１４は、下転輪５の側面をほぼ覆う下
転輪５への取付部１８と、下転輪５と起動輪２との間の
間隙を閉塞する遮蔽部１９とを有する側面２０を備えて
いる。側面２０の遮蔽部１９側の端部は、側面視の投影
で起動輪２の外周面に沿って若干オーバラップする形状
となっている。側板１４の下端は、後述するストッパ２
２により側板１４が定常の姿勢をとっている場合に、履
帯７の内周面と距離ｔ１ほど離間している。また、遮蔽
部１９の取付部１８寄りの下端部には、スクレーパ１７
により掻き取られる泥土や砂礫を排出する切欠き２６が
設けられている。側板１４の取付部１８と遮蔽部１９と
は、図３にも示すように、下転輪５の側面と履帯７の側
面との間に配される。側板１４の上端部は、側面２０に
連続し下転輪５側に傾斜する傾斜面２１となっている。
傾斜面２１はトラックフレーム６の側面近傍まで延びて
いる。

【００１６】図４にも示すように、下転輪５の側方に配
される側板１４は、内輪側を下転輪５のローラ１０に装
着されたベアリング２３の外輪側に装着されたリング２
４に、ボルト２５により固着されており、下転輪５に対
して遊転自在となっている。側板１４の遮蔽部１９とは
反対側（図２の左側）端部の傾斜面２１の下転輪５側に
は、トラックフレーム６の底面に当接するストッパ２２
が設けられており、ストッパ２２がトラックフレーム６
に当接する側板１４の定常の姿勢から、側板１４が時計
回りに回転するのを規制してる。側板１４とは反対側の
下転輪５の側方に装着される側板１５は、側板１４と対
称形状である。

【００１７】側板１４，１５とを連結するステー１６
は、両端が遮蔽部１９の中央下端寄りに縦向きに装着さ
れる板状部材である。図３に示すように、ステー１６は
平面視で、中央部２７が下転輪５側に寄る略弓形の形状
で、両端部に中央部２７に向かって下転輪５側に傾斜す
るスクレーパ取付部２８，２８を備えている。ステー１
６の中央部２７の下端には、履帯７の突起部８との干渉
を避ける切欠き２９が設けられている。ステー１６のス
クレーパ取付部２８，２８の下端部には、下転輪５のロ
ーラ１０の幅と略等しい幅を有する樹脂製（例えば、ナ
イロン６）のスクレーパ１７，１７がそれぞれ装着され
ている。スクレーパ１７の下端は、図３のＡ−Ａ矢視図
である図６に示すように、下転輪５側が若干鋭角となっ
ており、ストッパ２２により側板１４が定常の姿勢をと
っている場合に、履帯７の内周面と距離ｔ２ほど離間し
ている。

【００１８】図７に示すように、トラックフレーム６は
左右の走行装置１,１を互いに接続するフレーム６Ａ，
６Ａを備えている。図４に示すようにフレーム６Ａの上
面は、断面が釣鐘形状であるトラックフレーム６の頂部
に連続する傾斜面となっている。トラックフレーム６の
後部には、トラックフレーム６と起動輪２との間を覆う
カバー６Ｂが固着されている。図８に示すようにカバー
６Ｂは、後方から見て左側はトラックフレーム６の釣鐘
形状に沿う側面と、この側面に連続しフレーム６Ａの上
面に沿う傾斜面とを備えている。また、カバー６Ｂの後
端部は図７に示すように、起動輪２の外周面との間に狭
い隙間（１０ｍｍ程度）を形成する形状となっている。
トラックフレーム６の前部には、トラックフレーム６と
遊動輪３との間を覆うカバー６Ｃが装着されている。カ
バー６Ｂの断面は、トラックフレーム６の断面に沿う釣
鐘形状で、カバー６Ｂの前端部は図７に示すように、遊
動輪３の外周面との間に狭い隙間（２０ｍｍ程度）を形
成する形状となっている。

【００１９】車両が平坦な地面にいる場合（走行してい
る場合も含む）、排土装置１３は遮蔽部１９やステー１
６やスクレーパ１７により、揺動中心よりスクレーパ１
７側に重心があるので、時計回りに回転しようとする
が、側板１４にストッパ２２が設けられているため、ス
トッパ２２がトラックフレーム６に当接する図２に示す
排土装置１３の定常の姿勢を保っている。車両が走行
（前進、後進、旋回）すると、履帯７の内周面上に泥土
や砂礫等の異物が侵入し付着する。前進の場合は、履帯
７は図１では反時計回りに移動し、内周面上の泥土や砂
礫はスクレーパ１７，１７に掻き取られ、履帯７の移動
方向に対するスクレーパ１７の傾斜により、図３及び図
５に示す矢印に沿って、側板１４，１５の切欠き２６，
２６から履帯７の側方に排出される。また、スクレーパ
１７，１７と履帯７との離間距離ｔ２によりスクレーパ
１７，１７に掻き取られなかった泥土や砂礫は、起動輪
２を通過して上方に移動し一部の泥土や砂礫が履帯７の
内周面から剥離し下方に落下するが、トラックフレーム
６の上部の断面が図４に示すように釣鐘形状で泥土や砂
礫が溜りにくくなっており、落下する泥土や砂礫を履帯
７の側方に排出する作用を有している。フレーム６Ａ上
に落下する泥土や砂礫も、フレーム６Ａの上面が傾斜し
てトラックフレーム６の頂部に連続しているので、フレ
ーム６Ａ上やトラックフレーム６上に溜まりにくく、履
帯７の側方に排出される。また、排土装置１３の上方か
ら落下してくる泥土や砂礫は、傾斜面２１が確実に履帯
７の側方に排出している。後進の場合には、遊動輪３側
の排土装置１３が上記と同様に作用する。

【００２０】旋回の際には、履帯７の前後両端に近いほ
ど履帯７の移動方向に対して横方向の移動が大きくなる
ので、起動輪２や遊動輪３付近から泥土や砂礫が侵入し
やすいが、排土装置１３の遮蔽部１９により、泥土の侵
入を防いでいる。走行中に履帯７が石などの凸部に乗り
上げ履帯７に逆ぞり現象が発生した場合、図９に示すよ
うに、履帯７がスクレーパ１７（または遮蔽部１９）を
介して下転輪５の軸心回りに排土装置１３を揺動し、逆
ぞり現象がなくなると排土装置１３は自重により図２に
示す定常の姿勢に戻る。

【００２１】履帯７に逆ぞり現象が発生した場合でも、
履帯７に押されて排土装置１３が揺動して干渉による無
理な負荷がかかるのを回避することができるので、履帯
７や排土装置１３に破損や変形が生じない。また、逆ぞ
り現象により排土装置１３と履帯７とが干渉してもかま
わない構造であるため、遮蔽部１９と履帯７との離間距
離ｔ１及びスクレーパ１７と履帯７との離間距離ｔ２を
従来と比較して大幅に小さくすることができる。これに
より、泥土侵入に対する遮蔽効果及び泥土を掻き取って
排出する排土効果を向上することができる。さらに、遮
蔽部１９が起動輪２に若干オーバラップしているので、
遮蔽効果が高くなると共に、側方から遮蔽部１９に岩等
が衝突した場合でも、遮蔽部１９の変形は起動輪２の側
面に達して収まるので、大きな損傷を防止でき、遮蔽効
果も損なわれることはない。また、排土装置１３は、下
転輪５の一側に側板１４を、他側に側板１５を装着し、
側板１４,１５をステー１６にて連結しているので、剛
性が向上する。さらに、側板１４,１５は、スクレーパ
１７の装着位置の側方に排土用の切欠きを備えているの
で、スクレーパ１７で掻き取った異物を切欠きから履帯
の側方に排出することができる。そして、スクレーパ１
７は平面視で履帯幅方向に対して若干傾斜して装着され
ているので、履帯の移動に伴い、掻き取られた異物を切
欠き方向に押し出す作用が生じ、排土効果を向上するこ
とができる。

【００２２】起動輪２及び遊動輪３にはそれぞれの外周
面と狭い隙間をおいてカバー６Ａ，６Ｂが設置されてい
るので、起動輪２又は遊動輪３の外周面に付着し堆積す
る泥土は掻き落とされる。また、履帯７の内周面に付着
した泥土が起動輪２又は遊動輪３を通過して上方に移動
した後に、履帯７の内周面から剥離して起動輪２又は遊
動輪３とトラックフレーム６との間に落下しても、落下
する泥土をカバー６Ａ，６Ｂの釣鐘形状の側面に沿って
履帯７の側方に排出して、履帯７の内周面上に落下する
ことを防止できる。泥土を溜まりにくくするトラックフ
レーム６の断面形状（釣鐘状）は、遊動輪３の緩衝装置
（前述のリコイルスプリング）を装着するトラックフレ
ーム６の前部（図７の左側）にも適用され、この部分に
おいても泥土の溜まりにくい構造となっている。

【００２３】なお、本発明は上記実施形態に限定するも
のではなく、本発明の範囲内においてさまざまな変形を
加えることができるのは言うまでもない。例えば、トラ
ックフレーム６に対して揺動自在に装着した排土装置１
３の揺動中心を下転輪５の軸心として、排土装置１３を
下転輪５に装着する例にて説明したが、図１０に示すよ
うに、トラックフレーム６にブラケット３１を取着し、
このブラケット３１に排土装置１３と同様の遮蔽部１９
とスクレーパ１７とを備えた排土装置３２を軸支するよ
うに構成してもよい。

【００２４】ステー１６を介して左右の側板１４，１５
が一体となって揺動する排土装置１３の例を挙げて説明
したが、左右が分離して独立に揺動するようにしてもよ
い。すなわち、ステー１６が中央部２７で切断された形
態の排土装置となる。ゴムベルト履帯の場合、履帯の幅
方向の片側のみが凸部に乗り上げて逆ぞりする場合があ
り、左右が一体となっていれば、逆ぞりしていない側の
遮蔽部１９やスクレーパ１７も揺動して、遮蔽効果や排
土効果が低減してしまうが、左右独立揺動の排土装置で
あれば、これらの効果が低減することはない。なお、排
土装置１３は、掻き取り部材（スクレーパ１７）と遮蔽
部材（遮蔽部１９）とを備えている例を挙げたが、泥土
の付着防止を重要視する場合には、図１１に示すよう
に、側板３５がステー１６の取付部までしかない排土装
置３４でもよい。

【００２５】さらに、砂礫等の侵入防止を重要視する場
合には、図１２に示すように、遮蔽部３６を備えた側板
３７のみの構成でもよい。この場合、左右の側板を連結
するステーにより剛性を向上させてもよいし、ステーは
用いずに、左右の側板を独立揺動させるようにしてもよ
い。また、図１２の二点鎖線Ｌ１，Ｌ２（Ｌ１は、隣設
する側板の揺動による干渉を避ける切欠きであり、Ｌ２
は、隣設する下転輪の外周面に沿って若干オーバラップ
する形状）にて示す形状の側板３８を用いて、図１３に
示すように、排土装置１３を装着していない下転輪５に
装着することにより、砂礫等の侵入に対する遮蔽効果を
さらに向上することができる。

【００２６】スクレーパ１７の材質として、樹脂を例に
挙げたが、金属製であってもかまわない。履帯７として
一体成形されたゴムベルト履帯の例にて説明したが、芯
金入りのゴム履板をリンクで結合したゴム履帯や、金属
履板をリンクで結合した金属履帯に、本発明を適用して
もかまわない。

【００２７】以上説明したように、本発明によれば、ス
クレーパや遮蔽部材をトラックフレームに対して揺動自
在に装着しているので、履帯に逆ぞり現象が発生して
も、スクレーパや遮蔽部材が履帯に押されて逃げるの
で、干渉による破損の虞がない。このため、履帯とスク
レーパの隙間及び履帯と遮蔽部材との隙間を狭くするこ
とができ、これにより、泥土や砂礫等の異物に対しての
遮蔽効果や排土効果を大幅に向上することができる。ま
た、トラックフレームの断面形状を釣鐘形状として泥土
や砂礫が溜まりにくく、落下してくる泥土や砂礫を側方
に排土するので、走行装置の清掃が容易になると共に、
走行装置の各部の摩耗や損傷を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係わる走行装置の側面図である。

【図２】図１の要部の拡大側面図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】図２の後方正面図である。

【図５】排土装置の斜視図である。

【図６】掻き取り部材の装着状態を表す図３のＡ−Ａ矢
視図である。

【図７】実施形態に係わるトラックフレームの側面図で
ある。

【図８】図７の後方正面図である。

【図９】動作説明の側面図である。

【図１０】別態様の排土装置の側面図である。

【図１１】別態様の排土装置の側面図である。

【図１２】別態様の排土装置の側面図である。

【図１３】別態様の走行装置の側面図である。

【図１４】従来技術の側面図である。

【図１５】従来技術の側面図である。

【符号の説明】

１…走行装置、２…起動輪、３…遊動輪、５…下転輪、
６…トラックフレーム、７…履帯、１２…ブラケット、
１３…排土装置、１４，１５…側板、１６…ステー、１
７…スクレーパ、１９…遮蔽部、２２…ストッパ、２３
…ベアリング、２６…切欠き。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 転輪として起動輪と遊動輪と複数の下転
   輪とを備えると共に、トラックフレームの両端部に起動
   輪と遊動輪とを装着し、トラックフレームの下面に複数
   の下転輪を装着し、起動輪と遊動輪との間に巻装した履
   帯を起動輪により回転させて走行する履帯式走行装置に
   おいて、 隣設する転輪と転輪との間の間隙を閉塞するように転輪
   の回転軸方向の側方に配置され履帯の内周面への土の侵
   入を防止する遮蔽部材を備えると共に、 この遮蔽部材は履帯の幅方向の軸回りに揺動自在とされ
   ていることを特徴とする履帯式走行装置。
2. 【請求項２】 転輪として起動輪と遊動輪と複数の下転
   輪とを備えると共に、トラックフレームの両端部に起動
   輪と遊動輪とを装着し、トラックフレームの下面に複数
   の下転輪を装着し、起動輪と遊動輪との間に巻装した履
   帯を起動輪により回転させて走行する履帯式走行装置に
   おいて、 履帯の内周面に近接して配置され履帯の内周面に付着す
   る土を掻き取る掻き取り部材を備えると共に、 この掻き取り部材は履帯の幅方向の軸回りに揺動自在と
   されていることを特徴とする履帯式走行装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の履帯式走行装置におい
   て、 隣設する転輪と転輪との間の間隙を閉塞するように転輪
   の回転軸方向の側方に配置され履帯の内周面への土の侵
   入を防止する遮蔽部材を備えると共に、 前記掻き取り部材は、前記遮蔽部材に装着したことを特
   徴とする履帯式走行装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載の履帯式走行装置におい
   て、 掻き取り部材を下転輪に遊転自在に装着したことを特徴
   とする履帯式走行装置。
5. 【請求項５】 請求項１または３に記載の履帯式走行装
   置において、 遮蔽部材を下転輪に遊転自在に装着したことを特徴とす
   る履帯式走行装置。
6. 【請求項６】 請求項１または３に記載の履帯式走行装
   置において、 前記遮蔽部材は、転輪の回転軸方向からの側面視で転輪
   にオーバラップさせたことを特徴とする履帯式走行装
   置。
7. 【請求項７】 請求項３記載の履帯式走行装置におい
   て、 前記遮蔽部材は、その履帯の側に、履帯の内周面に付着
   した土の外部への排出路としての切欠きを備えたことを
   特徴とする履帯式走行装置。
8. 【請求項８】 請求項１記載の履帯式走行装置におい
   て、 履帯式走行装置は、起動輪、遊動輪及び下転輪の各転輪
   幅をゴムベルト履帯幅と略同等にしたゴムベルト履帯式
   走行装置であって、 このゴムベルト履帯式走行装置の下転輪を、トラックフ
   レームに対して下転輪軸センタ軸支ブラケットを介して
   取付けて、下転輪両側方側に回転端面を臨かせ、この両
   側の下転輪回転端面に前記遮蔽部材を遊転自在に取付け
   たことを特徴とする履帯式走行装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載の履帯式走行装置におい
   て、 前記両側の遮蔽部材を、下転輪の両側方の回転端面に設
   けたベアリングを介して遊転自在に取付けると共に、 遮蔽部材とゴムベルト履帯との接触回転を防止するスト
   ッパを備えたことを特徴とする履帯式走行装置。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の履帯式走行装置におい
    て、 前記両側の遮蔽部材間に、ゴムベルト履帯の内周突起を
    除く履帯内周面に近接させた掻き取り部材を跨げて取付
    けると共に、 掻き取り部材にガイドされた土砂が遮蔽部材間内部から
    外部に排出されるように遮蔽部材に切欠きを設けたこと
    を特徴とする履帯式走行装置。
11. 【請求項１１】 請求項１または８記載の履帯式走行装
    置において、 前記遮蔽部材を、起動輪に隣設する下転輪と、遊動輪に
    隣設する下転輪とに装着して、それぞれ、起動輪及び遊
    動輪との間の間隙を閉塞するようにしたことを特徴とす
    る履帯式走行装置。