JP2002228744A - 侵入物体検出方法および侵入物体検出システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 近距離／遠距離を問わず、検知対象領域内で
の侵入物体の検出およびその位置の特定を行うことが可
能な侵入物体検出システムを提供する。 【解決手段】 ミリ波ＲＦ部８からアンテナ部９を介し
てミリ波を検知エリア内に照射するとともに、反射波を
検出する。そして、レーダ部１に対して近距離領域に侵
入物体が存在している際には、該侵入物体からの直接の
反射波を解析することによって該侵入物体の位置を特定
するとともに、レーダ部１に対して遠距離領域に侵入物
体が存在している際には、検知エリア内に設置されてい
る反射物群２のうち、検出できない反射物の位置に応じ
て、該侵入物体の位置を特定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば検知エリア
内にミリ波などの電波を照射し、これの反射波を検出す
ることによって、検知エリア内への侵入物体の存在を検
出する侵入物体検出方法および侵入物体検出システムに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、防犯などを目的とする、人体など
を検知する防犯センサとしては、種々の方式のセンサ、
例えば赤外線センサ、超音波センサ、および電波センサ
などが提案されている。上記の防犯センサの中でも、電
波センサは、屋外使用時などにおいて、雨、雪、風など
の自然環境変動要因に対する依存性が極めて低いので、
検知エリア内の人体を高い精度で検出することが可能と
なっている。

【０００３】上記電波センサは、種々の方式のものがあ
るが、例えば特開２０００−３４７８号公報には、次の
ような構成の電波センサが開示されている。該電波セン
サは、まず、警戒範囲に対して、周波数を変調させた電
波を照射する。そして、照射した電波の反射波を受信
し、もとの電波と反射波とを混合させてビート波を生成
する。このビート波をスペクトル解析し、ピークが存在
する周波数および強度を調べることによって、人体の検
出およびその距離の検出が行われる。

【０００４】このように、電波センサは、自然環境変動
要因による外乱の影響を受けずに、かつ、検出した人体
の位置までも把握することができるので、防犯センサと
して優れた性能を有している。

【０００５】一方、赤外線センサなどにおいて、例えば
実用新案登録第２５６６８７８号公報には、回帰反射方
式によって物体の進入を検知する回帰反射形光電センサ
が開示されている。回帰反射方式とは、赤外線センサの
場合には、検出領域内に予め反射板などを設置してお
き、この反射板に対して赤外線を照射し、反射板からの
反射光を検出することによって、検出領域内への人体な
どの物体の進入を検知するものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】電波センサは、上記の
ように、スペクトル解析されたビート波において、ピー
クが存在する周波数および強度を調べることによって人
体を検出するものである。ここで、人体は、一般的に電
波の反射率が低くなっている。また、反射波の強度は、
距離の４乗に反比例して低減することが知られている。
すなわち、検出すべき人体がセンサ本体から遠く離れて
いる場合には、人体からの反射波の強度が著しく低くな
る。

【０００７】一方で、受信した反射波ともとの送信波と
を混合することによって得られるビート波には、ノイズ
成分が含まれている。このノイズは、送信波を生成する
回路や受信回路における熱雑音、反射波と送信波とを混
合するミキサーにおいて生じる雑音、および、送信波そ
のものに含まれるノイズ成分などによって生じるもので
ある。

【０００８】したがって、電波センサは、センサ本体か
ら遠く離れている人体からの反射波の強度が、上記のノ
イズ成分の強度と同じレベル、あるいはより小さいレベ
ルになってしまうと、人体の検出を行うことができなく
なるという問題を有している。

【０００９】一方、上記の回帰反射型のセンサは、セン
サと反射板との間に何らかの物体が進入したことを検出
することはできるが、その進入物体がセンサ本体からど
の程度の距離に存在するかについての把握、およびその
進入物体の特定はできないという問題を有している。

【００１０】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、近距離／遠距離を問わ
ず、検知対象領域内での侵入物体の検出およびその位置
の特定を行うことが可能な侵入物検出方法および侵入物
体検出システムを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１記載の侵入物体検出方法は、波動を検知
対象領域に対して照射し、上記検知対象領域内において
反射された反射波を反射波検出手段にて検出し、かつ、
上記検知対象領域内に設置された複数の反射物のうちの
少なくとも１つの反射物からの反射波を検出できない場
合に、上記検知対象領域内に侵入物体が存在すると判定
するとともに、検出できない反射物の位置に応じて、該
侵入物体の位置を特定することを特徴としている。

【００１２】上記の方法では、まず、検知対照領域に対
して照射された波動が、検知対象領域内において反射さ
れ、この反射波が反射波検出手段によって検出される。
また、複数の反射物が検知対象領域内に設置されてい
る。そして、上記の方法では、反射波検出手段によって
検出できない反射物があった場合に、侵入物体の検出お
よびその位置の特定を行っている。

【００１３】ここで、反射物を、上記の波動に対する反
射率が高いものとすれば、例えば侵入物体そのものから
の反射波を検出する場合と比較して、より広い範囲で反
射波を検出することが可能となる。また、検出できない
反射物の位置に応じて、該侵入物体の位置が特定される
ので、検知対象領域をより広く設定することが可能とな
るとともに、侵入物体の位置の特定までも行うことが可
能となる。

【００１４】また、上記の波動の種類、および反射波検
出手段の性能によっては、侵入物体からの直接の反射波
のみからでは、該侵入物体の位置を特定することができ
ない場合もあるが、上記の方法によれば、このような場
合でも、侵入物体の位置を特定することが可能となる。

【００１５】請求項２記載の侵入物体検出方法は、請求
項１記載の方法において、上記反射波検出手段から各反
射物までの距離が異なるように、上記複数の反射物が配
置されており、上記侵入物体の位置が、反射波を検出で
きる反射物のうちで、上記反射波検出手段からの距離が
最も遠い反射物から、反射波を検出できない反射物のう
ちで、上記反射波検出手段からの距離が最も近い反射物
までの間のいずれかの位置であると特定することを特徴
としている。

【００１６】上記の方法では、複数の反射物は、反射波
検出手段から各反射物までの距離が異なるように配置さ
れている。この状態で、侵入物体が検知対象領域内に存
在した場合、該侵入物体よりも反射波検出手段に近い位
置にある反射物からの反射波は検出されるが、該侵入物
体よりも反射波検出手段から遠い位置にある反射物から
の反射波は、該侵入物体に遮られることによって検出さ
れないことになる。これを利用して、上記の方法では、
侵入物体の位置の特定を行っている。したがって、侵入
物体の位置の特定を、比較的単純な解析によって的確に
行うことができる。

【００１７】請求項３記載の侵入物体検出方法は、請求
項１または２記載の方法において、上記複数の反射物の
うち少なくとも１つの反射物は、他の反射物と比べて、
上記反射波検出手段に対する方向が異なるように、上記
複数の反射物が配置されていることを特徴としている。

【００１８】上記の方法では、上記反射波検出手段に対
して異なる方向に反射物が設けられている。このとき、
上記反射波検出手段が、或る方向に設けた反射物からの
反射波を検出できず、その後、別の方向に設けた反射物
からの反射波を検出できなかった場合には、侵入物体が
上記反射波検出手段に対して或る方向から別の方向に移
動したと判断することができる。従って、上記の侵入物
体検出方法は、侵入物体の移動方向を特定することがで
きる。

【００１９】請求項４記載の侵入物体検出方法は、請求
項１ないし３のいずれかに記載の方法において、上記反
射波検出手段からの距離が所定値以下となる近距離領域
に侵入物体が存在している際には、該侵入物体からの直
接の反射波を解析することによって該侵入物体の位置を
特定するとともに、上記反射波検出手段からの距離が所
定値以上となる遠距離領域に侵入物体が存在している際
には、上記検出できない反射物の位置に応じて、該侵入
物体の位置を特定することを特徴としている。

【００２０】上記の方法では、近距離領域に侵入物体が
存在している場合には、該侵入物体からの直接の反射波
によってその位置を特定するとともに、遠距離領域に侵
入物体が存在している場合には、検出できない反射物の
位置に応じてその位置を特定している。すなわち、反射
波の強度が十分に確保できる近距離では、侵入物体から
の直接の反射波によってその位置を精密に検出するとと
もに、反射波の強度が弱くなる遠距離では、上記のよう
な反射物からの反射波に基づく位置の検出を行うことに
なる。

【００２１】よって、侵入物体からの直接の反射波によ
ってその位置を特定することのみを行う場合よりも、よ
り広い範囲の領域での侵入物体の検知を行うことが可能
となる。また、反射物からの反射波に基づく位置の検出
のみを行う場合よりも、詳細な情報が必要とされる近距
離において、侵入物体の位置をより正確に検出すること
が可能となる。

【００２２】また、上記のように、反射波検出手段から
の距離に応じて、侵入物体の位置の特定方法を変えたと
しても、波動照射手段から照射される波動の種類を変え
たり、反射波検出手段において検出する波動の種類を変
えたりする必要はない。すなわち、単一のシステムによ
って、近距離から遠距離にわたっての侵入物体の検出を
行うことができるので、例えば、距離に応じて複数のシ
ステムを設置する場合と比較して、コストの低減やシス
テムの規模の低減を図ることができる。

【００２３】請求項５記載の侵入物体検出方法は、波動
を検知対象領域に対して照射し、上記検知対象領域内に
おいて反射された反射波を反射波検出手段にて検出し、
かつ、上記検知対象領域内に設置された１つの反射物か
らの反射波を検出できない場合に、上記検知対象領域内
に侵入物体が存在すると判定するとともに、検出できな
い反射物の位置に応じて、該侵入物体の位置を特定する
侵入物体検出方法であって、上記反射波検出手段からの
距離が所定値以下となる近距離領域に侵入物体が存在し
ている際には、該侵入物体からの直接の反射波を解析す
ることによって該侵入物体の位置を特定する一方、上記
反射波検出手段からの距離が所定値以上となる遠距離領
域に侵入物体が存在している際には、上記反射波検出手
段にて上記反射物からの反射波を検出できないことによ
り、上記反射波検出手段からの距離が所定値である位置
と、上記反射物が設置された位置との間に上記侵入物体
が存在すると特定することを特徴としている。

【００２４】上記の方法では、まず、上記の波動が、検
知対象領域内において反射され、この反射波が反射波検
出手段によって検出される。また、１つの反射物が検知
対象領域内に設置されている。そして、上記の方法で
は、近距離領域に侵入物体が存在している場合には、該
侵入物体からの直接の反射波によって該侵入物体の位置
を特定するとともに、遠距離領域に侵入物体が存在して
いる場合には、上記のような反射物が反射波検出手段に
よって検出できないことにより、該侵入物体の位置を、
反射波検出手段の位置と該反射物との間の遠距離領域に
特定している。

【００２５】すなわち、反射波の強度が十分に確保でき
る近距離では、侵入物体からの直接の反射波によってそ
の位置を精密に検出するとともに、反射波の強度が弱く
なる遠距離では、上記のような反射物からの反射波に基
づく位置の検出を行うことになる。よって、侵入物体か
らの直接の反射波によってその位置を特定することのみ
を行う場合よりも、より広い範囲の領域での侵入物体の
検知を行うことが可能となる。また、反射物からの反射
波に基づく位置の検出のみを行う場合よりも、詳細な情
報が必要とされる近距離において、侵入物体の位置をよ
り正確に検出することが可能となる。

【００２６】また、上記のように、反射波検出手段から
の距離に応じて、侵入物体の位置の特定方法を変えたと
しても、波動照射手段から照射される波動の種類を変え
たり、反射波検出手段において検出する波動の種類を変
えたりする必要はない。すなわち、上記の方法を用いた
単一の侵入物体検出システムによって、近距離から遠距
離にわたっての侵入物体の検出を行うことができるの
で、例えば、距離に応じて複数の侵入物体検出システム
を設置する場合と比較して、コストの低減やシステムの
規模の低減を図ることができる。

【００２７】請求項６記載の侵入物体検出方法は、上記
検知対象領域内における上記近距離領域に、上記侵入物
体と比較対照するための対照物体を配置し、上記波動を
該検知対象領域に対して照射することにより、該対照物
体にて反射された反射波を上記反射波検出手段にて検出
し、かつ、検出した反射波に基づき対照物体情報を作成
しており、請求項４または５記載の侵入物体検出方法に
おいて、上記近距離領域に侵入物体が存在している際に
は、該侵入物体の位置を特定するとともに、上記反射波
検出手段にて検出された該侵入物体からの反射波に基づ
き作成された侵入物体情報と、上記対照物体情報とを比
較することによって、侵入物体の種類を特定することを
特徴としている。

【００２８】ここで、対照物体としては、検知対象領域
内にて侵入を検知すべき対象となる物体であることが望
ましい。また、侵入を検知したい物体が複数あるときに
は、各物体についての対照物体情報を作成することが望
ましい。

【００２９】上記の方法によれば、上記対照物体情報
と、現時点での反射波検出手段によって検出される情報
とを比較することによって、侵入物体の種類を特定して
いる。よって、侵入を検知すべき対象となる物体以外の
物体が検知対象領域内に入ったとしても、これを侵入物
体として扱わないというような制御を行うことが可能と
なるので、誤検知を低減することができる。

【００３０】請求項７記載の侵入物体検出方法は、請求
項１ないし６のいずれかに記載の方法において、照射さ
れる波動が電波であることを特徴としている。

【００３１】上記の方法では、電波を検知対象領域に照
射することによって侵入物体を検知しているので、雨、
霧、雪などによる視界不良や、不審侵入者による検知阻
害目的での発煙筒使用による視界不良などによる、侵入
物体の検知への影響をなくすことができる。また、電波
は、物体を透過する性質を有しているので、検知対象領
域内に配置される反射物を、例えば地面の中や壁面の中
に設置することも可能となり、環境の美観を損ねること
なく、侵入物体検出システムを構築することが可能とな
る。

【００３２】また、電波を照射した場合、侵入物体から
の直接の反射波を検出することによって、その侵入物体
の位置を特定することも可能である。さらに、侵入物体
からの直接の反射波のレベルを解析することにより、該
侵入物体の種類をも特定することが可能となる。

【００３３】請求項８記載の侵入物体検出方法は、波動
を検知対象領域に対して照射し、上記検知対象領域内に
おいて反射された反射波を反射波検出手段にて検出し、
かつ、上記検知対象領域内に設置された１つの反射物か
らの反射波を検出できない場合に、上記検知対象領域内
に侵入物体が存在すると判定する侵入物体検出方法であ
って、照射される波動が電波であることを特徴としてい
る。

【００３４】上記の方法では、まず、上記の電波が、検
知対象領域内において反射され、この反射波が反射波検
出手段によって検出される。また、１つの反射物が検知
対象領域内に設置されている。そして、上記の方法で
は、反射波検出手段によって検出できない反射物があっ
た場合に、侵入物体の検出を行っている。

【００３５】ここで、反射物を、波動照射手段から照射
される電波に対する反射率が高いものとすれば、例えば
侵入物体そのものからの反射波を検出する場合と比較し
て、より広い範囲で反射波を検出することが可能とな
る。また、検出できない反射物の位置に応じて、該侵入
物体の位置が特定されるので、検知対象領域をより広く
設定することが可能となる。

【００３６】また、上記の方法では、電波を検知対象領
域に照射することによって侵入物体を検知している。上
述のように、電波は、物体透過性を有するので、雨、
霧、雪などによる視界不良や、不審侵入者による検知阻
害目的での発煙筒使用による視界不良などによる、侵入
物体の検知への影響をなくすことができる。また、検知
対象領域内に配置される反射物を、例えば地面の中や壁
面の中に設置することも可能となり、環境の美観を損ね
ることなく、侵入物体検出システムを構築することが可
能となる。さらに、光、赤外線等を利用する場合に比べ
て、検知対象領域を広く（例えば１００ｍ程度）するこ
とが可能となる。

【００３７】また、電波を用いた場合では、反射物にほ
こり等が付着しても、反射波検出手段が反射物からの反
射波を検出する際の影響は、実用上問題とならない程度
に小さいので、反射物のメインテナンスを不要にするこ
とが可能となる。

【００３８】請求項９記載の侵入物体検出方法は、上記
検知対象領域内に侵入物体が存在しない状態で、上記波
動を該検知対象領域に対して照射することにより、上記
反射物にて反射された反射波を反射波検出手段にて検出
し、かつ、検出した反射波に基づき上記反射物に関する
定常状態情報を作成しており、請求項１ないし８のいず
れかに記載の侵入物体検出方法において、上記反射波検
出手段にて検出された反射波に基づき作成される情報
と、上記定常状態情報とを比較することによって、上記
検出できない反射物を特定することを特徴としている。

【００３９】上記の方法では、上記の定常状態情報と、
現時点での反射波検出手段によって検出される情報とを
比較することによって、検出できない反射物を特定して
いる。よって、検出できない反射物を的確に特定するこ
とができるので、侵入物体の検出およびその位置の特定
を正確に行うことができる。

【００４０】請求項１０記載の侵入物体検出システム
は、波動を検知対象領域に対して照射する波動照射手段
と、上記検知対象領域内に設置される複数の反射物と、
上記波動照射手段から照射された波動が、上記検知対象
領域内において反射された反射波を検出する反射波検出
手段と、上記検知対象領域内における侵入物体の検出を
行う侵入物体検出手段とを備え、上記反射波検出手段
が、上記複数の反射物のうちの少なくとも１つの反射物
からの反射波を検出できない場合に、上記侵入物体検出
手段が、上記検知対象領域内に侵入物体が存在すると判
定するとともに、検出できない反射物の位置に応じて、
該侵入物体の位置を特定することを特徴としている。

【００４１】上記の構成では、まず、波動照射手段によ
って照射された波動が、検知対象領域内において反射さ
れ、この反射波が反射波検出手段によって検出される。
また、複数の反射物が検知対象領域内に設置されてい
る。そして、侵入物体検出手段は、反射波検出手段によ
って検出できない反射物があった場合に、侵入物体の検
出およびその位置の特定を行っている。

【００４２】ここで、反射物を、波動照射手段から照射
される波動に対する反射率が高いものとすれば、例えば
侵入物体そのものからの反射波を検出する場合と比較し
て、より広い範囲で反射波を検出することが可能とな
る。また、検出できない反射物の位置に応じて、該侵入
物体の位置が特定されるので、検知対象領域をより広く
設定することが可能となるとともに、侵入物体の位置の
特定までも行うことが可能となる。

【００４３】また、波動照射手段から照射される波動の
種類、および反射波検出手段の性能によっては、侵入物
体からの直接の反射波のみからでは、該侵入物体の位置
を特定することができない場合もあるが、上記の構成に
よれば、このような場合でも、侵入物体の位置を特定す
ることが可能となる。

【００４４】請求項１１記載の侵入物体検出システム
は、請求項１０記載の構成において、上記反射波検出手
段から各反射物までの距離が異なるように、上記複数の
反射物が配置されており、上記侵入物体検出手段が、反
射波を検出できる反射物のうちで、上記反射波検出手段
からの距離が最も遠い反射物と、反射波を検出できない
反射物のうちで、上記反射波検出手段からの距離が最も
近い反射物との間に、侵入物体が存在すると判定するこ
とを特徴としている。

【００４５】上記の構成では、複数の反射物は、反射波
検出手段から各反射物までの距離が異なるように配置さ
れている。この状態で、侵入物体が検知対象領域内に存
在した場合、該侵入物体よりも反射波検出手段に近い位
置にある反射物からの反射波は検出されるが、該侵入物
体よりも反射波検出手段から遠い位置にある反射物から
の反射波は、該侵入物体に遮られることによって検出さ
れないことになる。これを利用して、侵入物体検出手段
は、侵入物体の位置の特定を行っている。したがって、
侵入物体検出手段による侵入物体の位置の特定を、比較
的単純な解析によって的確に行うことができる。

【００４６】請求項１２記載の侵入物体検出システム
は、請求項１０または１１記載の構成において、上記複
数の反射物のうち少なくとも１つの反射物は、他の反射
物と比べて、上記反射波検出手段に対する方向が異なる
ように、上記複数の反射物が配置されていることを特徴
としている。

【００４７】上記の構成では、上記反射波検出手段に対
して異なる方向に反射物が設けられている。このとき、
上記反射波検出手段が、或る方向に設けた反射物からの
反射波を検出できず、その後、別の方向に設けた反射物
からの反射波を検出できなかった場合には、上記侵入物
体検出手段は、侵入物体が上記反射波検出手段に対して
或る方向から別の方向に移動したと判断することができ
る。従って、上記の侵入物体検出システムは、侵入物体
の移動方向を特定することができる。

【００４８】請求項１３記載の侵入物体検出システム
は、請求項１０ないし１２のいずれかに記載の構成にお
いて、上記侵入物体検出手段が、上記反射波検出手段か
らの距離が所定値以下となる近距離領域に侵入物体が存
在している際には、該侵入物体からの直接の反射波を解
析することによって該侵入物体の位置を特定するととも
に、上記反射波検出手段からの距離が所定値以上となる
遠距離領域に侵入物体が存在している際には、上記検出
できない反射物の位置に応じて、該侵入物体の位置を特
定することを特徴としている。

【００４９】上記の構成では、近距離領域に侵入物体が
存在している場合には、該侵入物体からの直接の反射波
によってその位置を特定するとともに、遠距離領域に侵
入物体が存在している場合には、検出できない反射物の
位置に応じてその位置を特定している。すなわち、反射
波の強度が十分に確保できる近距離では、侵入物体から
の直接の反射波によってその位置を精密に検出するとと
もに、反射波の強度が弱くなる遠距離では、上記のよう
な反射物からの反射波に基づく位置の検出を行うことに
なる。よって、侵入物体からの直接の反射波によってそ
の位置を特定することのみを行う場合よりも、より広い
範囲の領域での侵入物体の検知を行うことが可能とな
る。また、反射物からの反射波に基づく位置の検出のみ
を行う場合よりも、詳細な情報が必要とされる近距離に
おいて、侵入物体の位置をより正確に検出することが可
能となる。

【００５０】また、上記のように、反射波検出手段から
の距離に応じて、侵入物体の位置の特定方法を変えたと
しても、波動照射手段から照射される波動の種類を変え
たり、反射波検出手段において検出する波動の種類を変
えたりする必要はない。すなわち、単一のシステムによ
って、近距離から遠距離にわたっての侵入物体の検出を
行うことができるので、例えば、距離に応じて複数のシ
ステムを設置する場合と比較して、コストの低減やシス
テムの規模の低減を図ることができる。

【００５１】請求項１４記載の侵入物体検出システム
は、波動を検知対象領域に対して照射する波動照射手段
と、上記検知対象領域内に設置される１つの反射物と、
上記波動照射手段から照射された波動が、上記検知対象
領域内において反射された反射波を検出する反射波検出
手段と、上記検知対象領域内における侵入物体の検出を
行う侵入物体検出手段とを備え、上記侵入物体検出手段
が、上記反射波検出手段からの距離が所定値以下となる
近距離領域に侵入物体が存在している際には、該侵入物
体からの直接の反射波を解析することによって該侵入物
体の位置を特定するとともに、上記反射波検出手段から
の距離が所定値以上となる遠距離領域に侵入物体が存在
している際には、上記反射波検出手段が上記反射物から
の反射波を検出できないことにより、上記反射波検出手
段からの距離が所定値である位置と、上記反射物が設置
された位置との間に上記侵入物体が存在すると特定する
ことを特徴としている。

【００５２】上記の構成では、まず、波動照射手段によ
って照射された波動が、検知対象領域内において反射さ
れ、この反射波が反射波検出手段によって検出される。
また、１つの反射物が検知対象領域内に設置されてい
る。そして、侵入物体検出手段は、近距離領域に侵入物
体が存在している場合には、該侵入物体からの直接の反
射波によって該侵入物体の位置を特定するとともに、遠
距離領域に侵入物体が存在している場合には、上記のよ
うな反射物が反射波検出手段によって検出できないこと
により、該侵入物体の位置を、反射波検出手段の位置と
該反射物との間の遠距離領域に特定している。

【００５３】すなわち、反射波の強度が十分に確保でき
る近距離では、侵入物体からの直接の反射波によってそ
の位置を精密に検出するとともに、反射波の強度が弱く
なる遠距離では、上記のような反射物からの反射波に基
づく位置の検出を行うことになる。よって、侵入物体か
らの直接の反射波によってその位置を特定することのみ
を行う場合よりも、より広い範囲の領域での侵入物体の
検知を行うことが可能となる。また、反射物からの反射
波に基づく位置の検出のみを行う場合よりも、詳細な情
報が必要とされる近距離において、侵入物体の位置をよ
り正確に検出することが可能となる。

【００５４】また、上記のように、反射波検出手段から
の距離に応じて、侵入物体の位置の特定方法を変えたと
しても、波動照射手段から照射される波動の種類を変え
たり、反射波検出手段において検出する波動の種類を変
えたりする必要はない。すなわち、単一のシステムによ
って、近距離から遠距離にわたっての侵入物体の検出を
行うことができるので、例えば、距離に応じて複数のシ
ステムを設置する場合と比較して、コストの低減やシス
テムの規模の低減を図ることができる。

【００５５】請求項１５記載の侵入物体検出システム
は、請求項１３または１４記載の構成において、上記検
知対象領域内における上記近距離領域に、上記侵入物体
と比較対照するための対照物体を予め配置しておき、こ
の状態において、上記反射波検出手段によって検出され
る対照物体からの反射波の対照物体情報を記憶する記憶
手段をさらに備えており、上記侵入物体検出手段が、上
記近距離において侵入物体を検出した際に、上記反射波
検出手段によって検出された情報と、上記記憶手段に記
憶されている上記対照物体情報とを比較することによっ
て、侵入物体の種類を特定することを特徴としている。

【００５６】上記の構成によれば、侵入物体検出手段
は、記憶手段に記憶されている対照物体情報と、現時点
での反射波検出手段によって検出される情報とを比較す
ることによって、侵入物体の種類を特定している。よっ
て、侵入を検知すべき対象となる物体以外の物体が検知
対象領域内に入ったとしても、これを侵入物体として扱
わないというような制御を行うことが可能となるので、
誤検知を低減することができる。

【００５７】請求項１６記載の侵入物体検出システム
は、請求項１０ないし１５のいずれかに記載の構成にお
いて、上記波動照射手段から照射される波動が、電波で
あることを特徴としている。

【００５８】上記の構成では、電波を検知対象領域に照
射することによって侵入物体を検知しているので、雨、
霧、雪などによる視界不良や、不審侵入者による検知阻
害目的での発煙筒使用による視界不良などによる、侵入
物体の検知への影響をなくすことができる。また、電波
は、物体を透過する性質を有しているので、検知対象領
域内に配置される反射物を、例えば地面の中や壁面の中
に設置することも可能となり、環境の美観を損ねること
なく、侵入物体検出システムを構築することが可能とな
る。

【００５９】また、電波を照射した場合、侵入物体から
の直接の反射波を検出することによって、その侵入物体
の位置を特定することも可能である。さらに、侵入物体
からの直接の反射波のレベルを解析することにより、該
侵入物体の種類をも特定することが可能となる。

【００６０】請求項１７記載の侵入物体検出システム
は、波動を検知対象領域に対して照射する波動照射手段
と、上記検知対象領域内に設置される１つの反射物と、
上記波動照射手段から照射された波動が、上記検知対象
領域内において反射された反射波を検出する反射波検出
手段と、上記検知対象領域内における侵入物体の検出を
行う侵入物体検出手段とを備え、上記波動照射手段から
照射される波動が、電波であり、上記反射波検出手段
が、上記反射物からの反射波を検出できない場合に、上
記侵入物体検出手段が、上記検知対象領域内に侵入物体
が存在すると判定するとともに、上記反射波検出手段の
位置と上記反射物の位置との間に、上記侵入物体が存在
すると特定することを特徴としている。

【００６１】上記の構成では、まず、波動照射手段によ
って照射された電波が、検知対象領域内において反射さ
れ、この反射波が反射波検出手段によって検出される。
また、１つの反射物が検知対象領域内に設置されてい
る。そして、侵入物体検出手段は、反射波検出手段によ
って検出できない反射物があった場合に、侵入物体の検
出およびその位置の特定を行っている。

【００６２】ここで、反射物を、波動照射手段から照射
される電波に対する反射率が高いものとすれば、例えば
侵入物体そのものからの反射波を検出する場合と比較し
て、より広い範囲で反射波を検出することが可能とな
る。また、検出できない反射物の位置に応じて、該侵入
物体の位置が特定されるので、検知対象領域をより広く
設定することが可能となるとともに、侵入物体の位置の
特定までも行うことが可能となる。

【００６３】また、上記の構成では、電波を検知対象領
域に照射することによって侵入物体を検知している。上
述のように、電波は、物体透過性を有するので、雨、
霧、雪などによる視界不良や、不審侵入者による検知阻
害目的での発煙筒使用による視界不良などによる、侵入
物体の検知への影響をなくすことができる。また、検知
対象領域内に配置される反射物を、例えば地面の中や壁
面の中に設置することも可能となり、環境の美観を損ね
ることなく、侵入物体検出システムを構築することが可
能となる。さらに、光、赤外線等を利用する場合に比べ
て、検知対象領域を広く（例えば１００ｍ程度）するこ
とが可能となる。

【００６４】また、電波を用いた場合では、反射物にほ
こり等が付着しても、反射波検出手段が反射物からの反
射波を検出する際の影響は、実用上問題とならない程度
に小さいので、反射物のメインテナンスを不要にするこ
とが可能となる。

【００６５】請求項１８記載の侵入物体検出システム
は、請求項１０ないし１７のいずれかに記載の構成にお
いて、上記検知対象領域内に侵入物体が存在しない状態
において、上記反射波検出手段によって検出される、上
記反射物からの反射波の定常状態情報を記憶する記憶手
段をさらに備えており、上記侵入物体検出手段が、上記
反射波検出手段によって検出される情報と、上記記憶手
段に記憶されている上記定常状態情報とを比較すること
によって、上記検出できない反射物を特定することを特
徴としている。

【００６６】上記の構成によれば、侵入物体検出手段
は、記憶手段に記憶されている定常状態情報と、現時点
での反射波検出手段によって検出される情報とを比較す
ることによって、検出できない反射物を特定している。
よって、検出できない反射物を的確に特定することがで
きるので、侵入物体の検出およびその位置の特定を正確
に行うことができる。

【００６７】請求項１９記載の侵入物体検出システム
は、請求項１０ないし１８のいずれかに記載の構成にお
いて、上記反射物が、地面からの所定の高さ範囲内に設
置されていることを特徴としている。

【００６８】上記の構成によれば、地面からの所定の高
さ範囲内に反射物が設置されるので、検知対象領域内
に、所定の高さ範囲以外の高さで侵入した物体を検出す
ることがなくなる。よって、例えば所定の高さ範囲を、
人体の腹から胸に相当する高さ範囲に設定することによ
って、犬や猫などの小動物を検知することなく、侵入を
検知すべき物体を人体に絞ることが可能となる。よっ
て、不要な侵入物体の検知をなくすことが可能となる。

【００６９】請求項２０記載の侵入物体検出システム
は、請求項１０ないし１９のいずれかに記載の構成にお
いて、上記反射物が、検知対象領域内に予め設置されて
いる物体であることを特徴としている。

【００７０】上記の構成によれば、検知対象領域内に予
め設置されている物体を反射物として利用しているの
で、改めて反射物を設置する必要をなくすことができ
る。よって、侵入物体検出システムを構築する上でのコ
ストを低減することができるとともに、環境の美観を損
ねずに、侵入物体検出システムを構築することが可能と
なる。

【００７１】請求項２１記載の侵入物体検出システム
は、請求項１０ないし２０のいずれかに記載の構成にお
いて、上記波動照射手段と上記反射物との間に、上記波
動照射手段が照射した波動の進路を屈曲させる屈曲手段
を配備したことを特徴としている。

【００７２】ここで、屈曲とは、波動の反射、屈折、回
折等の作用により波動の進行方向を変えることをいう。
屈曲手段としては、例えば平面反射板のようなものが適
している。

【００７３】上記の構成によれば、検知対象領域を非直
線状にすることができるので、例えば、建物の全周囲
や、見通しの悪い曲がりくねった場所などであっても、
検知対象領域とすることができる。すなわち、単一のシ
ステムで、様々な形状の領域に対応することができるの
で、例えば、直線状の検知領域ごとに複数のシステムを
設置する場合と比較して、コストの低減やシステムの規
模の低減を図ることができる。

【００７４】

【発明の実施の形態】〔実施の形態１〕本発明の実施の
一形態について図１ないし図１８に基づいて説明すれ
ば、以下のとおりである。

【００７５】図１は、本発明の実施の形態に係る防犯シ
ステム（侵入物体検出システム）の概略構成を示してい
る。同図に示すように、該防犯システムは、レーダ部
１、反射物群２、設定入力装置３、表示装置４、警報装
置５、および通報装置６を備えた構成となっている。レ
ーダ部１および反射物群２によって防犯センサが構成さ
れており、この防犯センサによって、検知エリア内への
人などの侵入が検出される。

【００７６】設定入力装置３は、レーダ部１に対して各
種設定情報や指示を入力するための装置である。この設
定入力装置３としては、例えばキーボード、ボタン、ポ
インティングデバイスなどの入力デバイスが用いられ
る。表示装置４は、レーダ部１によって検出された情報
や、各種設定情報、動作状況などを表示する装置であ
る。この表示装置４としては、例えばＣＲＴ(Cathode R
ay Tube)やＬＣＤ(LiquidCrystal Display)などの表示
用モニタが用いられる。

【００７７】警報装置５は、レーダ部１において検出対
象としての人の侵入などが検出された場合に、警報音を
発する装置である。この警報装置５は、図示はしない
が、警報音を生成する音声合成部、音声合成部で生成さ
れた警報音を増幅するアンプ部、およびアンプ部からの
出力を音声に変換するスピーカ部などによって構成され
る。

【００７８】通報装置６は、レーダ部１において検出対
象としての人の侵入などが検出された場合に、当該防犯
システムを管理する管理者や警備者などにその旨を通報
する装置である。この通報装置６は、例えば無線や有線
の通信装置などによって構成される。

【００７９】レーダ部１はＦＭ−ＣＷ方式ミリ波レーダ
を構成しており、図１に示すように、周波数変調部（波
動照射手段）７、ミリ波ＲＦ(Radio Frequency) 部（波
動照射手段・反射波検出手段）８、アンテナ部（波動照
射手段・反射波検出手段）９、反射波処理部１０、演算
処理部（侵入物体検出手段）１１、および記憶部（記憶
手段）１２を備えた構成となっている。

【００８０】周波数変調部７は、ミリ波ＲＦ部８から送
信されるミリ波の周波数を変調させるブロックである。
この周波数変調部７は、所定の範囲の周波数内で、直線
的に周波数を高低変化させる処理を周期的に行ってい
る。具体的には、例えば、下限となる周波数から一定の
割合で周波数を上げていき、上限となる周波数となった
時点で再び下限となる周波数に戻す、という変調を繰り
返し行う周波数変調が行われる。すなわち、この例で
は、周波数変調がノコギリ波(Saw-tooth Wave)状に行わ
れることになる。なお、この周波数変調は、例えばサイ
ン波状、三角波状などに行われてもかまわない。

【００８１】ミリ波ＲＦ部８は、上記周波数変調部７に
よる周波数変調の制御に従って、ミリ波帯の周波数から
なる電波を生成するとともに、後述するビート波を生成
するブロックである。ここで生成されたミリ波は、アン
テナ部９から照射波として検知エリアに向けて照射され
る。その後、照射波が検知エリア内の何らかの物体で反
射し、この反射波がアンテナ部９において受信され、再
びミリ波ＲＦ部８に入力される。そして、ミリ波ＲＦ部
８が備えるミキサー（図示せず）において、照射波と反
射波との混合が行われ、ビート波が生成される。

【００８２】なお、上記ミリ波ＲＦ部８によって生成さ
れるミリ波は、ミリ波帯の周波数からなる電波に限定さ
れるものではなく、例えば、マイクロ波と呼ばれる電波
であってもよい。

【００８３】反射波処理部１０は、ミリ波ＲＦ部８にお
いて生成されたビート波に対して、ＦＦＴ(Fast Fourie
r Transform)処理を行うブロックである。ＦＦＴ処理が
行われたビート波は、スペクトル変換されて、周波数と
受信電力強度のパラメータによって表されるスペクトル
データに変換される。図２は、横軸に周波数、縦軸に受
信電力強度（電力）をとったスペクトルデータの一例を
示すグラフである。このグラフにおいて、ピークの位置
は何らかの物体からの反射波を示しており、周波数は、
その物体のレーダ部１本体からの距離に対応することに
なる。

【００８４】演算処理部１１は、反射波処理部１０から
入力されるスペクトルデータに基づいて、検知エリア内
への侵入者あるいは侵入物を検出するブロックである。
ここでの検出は、入力されたスペクトルデータを、記憶
部１２に予め記憶されているデータと比較することによ
って物体を特定し、侵入者あるいは侵入物であるか否か
を判断することによって行われる。ここで、記憶部１２
に記憶されているデータに、距離による電力補正（詳細
は後述する）がなされていない場合には、この演算処理
部１１において、入力されたスペクトルデータ、および
記憶部１２に記憶されているデータに対して距離による
電力補正を行った後に両者の比較が行われることにな
る。そして、ここで検出した結果に応じて、警報装置５
に対する警報指示、および通報装置６に対する通報指示
などの措置が行われる。

【００８５】記憶部１２は、定常状態、すなわち、侵入
者・侵入物が検知エリア内にない状態で得られる反射物
の反射電力データ、および、侵入を検知すべき物体の反
射電力強度を記憶するブロックである。これらのデータ
は、定常状態、および侵入を検知すべき物体を検知エリ
ア内に配置した状態において実際に測定した初期値に基
づいて設定される。なお、ここで記憶されているデータ
は、距離による電力補正がなされているデータであって
もよいし、距離による電力補正がなされていないデータ
であってもよい。距離による電力補正がなされているデ
ータを記憶する場合には、初期値が得られた際に、演算
処理部１１において該初期値に対して補正演算を行い、
これを記憶することになる。

【００８６】なお、何らかの物体に対してミリ波が照射
され、その物体が照射されたミリ波を反射した場合、そ
の物体の表面の材料や形状などによって、反射率が異な
っている。したがって、警戒中において、何らかの物体
が検出された場合でも、初期値として記憶部１２に記憶
されている、侵入を検知すべき物体、例えば人体のデー
タと電力値の比較をすることによって、両者の値が著し
く異なる場合には、検出された物体が人体ではないと判
断することが可能である。したがって、侵入を検知すべ
き物体ではない物体を検知し、これを警報するというよ
うな検知ミスを低減することができる。

【００８７】以上のように、本実施形態においては、防
犯センサとしてミリ波レーダを用いている。ミリ波等の
電波は、物質透過性を有するので、光、赤外線等を利用
する場合に比べて、雨、霧、雪などによる視界不良や、
不審侵入者による検知阻害目的での発煙筒使用による視
界不良などが生じていても、的確に侵入者を検知するこ
とができるとともに、検知対象領域を広く（例えば１０
０ｍ程度）することができる。

【００８８】また、電波を用いた場合では、反射物にほ
こり等が付着しても、レーダ部１が反射物からの反射波
を検出する際の影響は、実用上問題とならない程度に小
さいので、反射物２のメインテナンスを行なう必要がな
い。

【００８９】ここで、上記の距離による電力補正につい
て説明する。上記の防犯センサにおいて、検出される反
射波の電力強度は、距離の４乗に反比例して低減するこ
とが一般的に知られている。したがって、検出した反射
波の電力強度に対して、その反射物までの距離の４乗に
反比例させるような補正を行うことによって、距離によ
る電力の相違をなくすことができる。よって、このよう
な電力補正を行えば、距離の異なる反射物同士での電力
比較が可能となる。具体的には、侵入を検知すべき物体
を任意の位置に設置して初期値を測定し、これに対して
上記のような電力補正を行うとともに、警戒中に、侵入
を検知すべき物体からの反射波を検出した場合に、これ
に対して同様に電力補正を行えば、該物体がどの位置に
存在していたとしても、両者はほぼ同じレベルの値とな
る。

【００９０】しかしながら、侵入を検知すべき物体とし
ての人体は、一般的にミリ波の反射率が低くなってい
る。すなわち、人体がレーダ部１から遠く離れている場
合には、人体からの反射波の強度が著しく低くなる。一
方で、上記のビート波には、送信波を生成する回路や受
信回路における熱雑音、反射波と送信波とを混合するミ
キサーにおいて生じる雑音、および、送信波そのものに
含まれるノイズ成分などによるノイズが含まれている。
したがって、検出すべき人体がレーダ部１から所定の距
離以上離れていると、人体からの反射波の強度が、上記
のノイズ成分の強度と同じレベル、あるいはより小さい
レベルになってしまうと、人体の検出を行うことができ
なくなる。

【００９１】そこで、本実施形態では、レーダ部１から
所定の距離以上に離れた地点に、所定の間隔をおいて、
ミリ波に対する反射率が高い反射物群２を設置し、これ
によって、レーダ部１からの距離が遠い位置での侵入者
の検出を行う構成としている。図３は、レーダ部１およ
び反射物群２の設置状態を側面方向から見た状態を模式
的に示している。同図に示すように、反射物群２は、レ
ーダ部１から近い順に、反射物２Ａ・２Ｂ・２Ｃ・２Ｄ
…から構成されており、それぞれレーダ部１による電波
照射エリアＡ内に設置されている。

【００９２】レーダ部１から最も近い位置に設置される
反射物２Ａは、侵入を検知すべき物体、例えば人体から
の反射波の強度が、ノイズ成分の強度と同じ程度となる
距離付近に設けられることになる。そして、反射物２Ｂ
以降は、それぞれ隣接する反射物に対して所定の間隔、
例えば等間隔となるように設置される。

【００９３】図４は、図３に示す防犯センサにおいて、
定常状態、すなわち、検知エリア内に侵入物が存在しな
い状態でのスペクトルデータを示すグラフである。この
グラフは、距離による電力補正が施されたデータを示し
ている。同図中において、ＮＦで示す曲線は、ノイズフ
ロアを示しており、距離による電力補正が施されている
ことにより、距離が遠くなるにつれてノイズフロアが高
くなっている状態が示されている。

【００９４】反射物２Ａ・２Ｂ・２Ｃ・２Ｄ…からの反
射によるデータは、図４中におけるＰＡ・ＰＢ・ＰＣ・
ＰＤ…で示すピークに相当している。このように、反射
物２Ａ・２Ｂ・２Ｃ・２Ｄ…は、ミリ波に対する反射率
が高い構造となっているので、レーダ部１からの距離が
遠くなっても、ノイズレベルよりも高い電力値が得られ
るようになっている。

【００９５】次に、図３に示す防犯センサにおいて、反
射物２Ａよりもレーダ部１に対して近い位置に、侵入を
検知すべき物体としての人体が侵入した場合について説
明する。図５（ａ）は、この場合でのスペクトルデータ
を示すグラフであり、同図（ｂ）は、この場合を側面方
向から見た状態を模式的に示している。同図（ａ）中に
おいて、ＰＩで示すピークは、人体からの反射によるデ
ータを示している。このように、人体が反射物２Ａより
もレーダ部１に対して近い位置にいる場合には、人体か
らの反射によるデータが、ノイズレベルよりも高い電力
値となっており、該人体を的確に検知することが可能と
なっている。なお、この状態では、反射物２Ａ・２Ｂ・
２Ｃ・２Ｄ…は、人体の影に隠れることになるので、こ
れらからの反射によるデータはグラフ上に現れていな
い。

【００９６】次に、図３に示す防犯センサにおいて、反
射物２Ａよりもレーダ部１に対して遠い位置に、侵入を
検知すべき物体としての人体が侵入した場合について説
明する。図６（ａ）は、反射物２Ａと反射物２Ｂとの間
に人体が侵入した場合でのスペクトルデータを示すグラ
フであり、同図（ｂ）は、この場合を側面方向から見た
状態を模式的に示している。同図（ａ）において、人体
からの反射によるデータは、スペクトルデータには現れ
ていない。これは、人体がレーダ部１から遠く離れた位
置に存在することにより、人体からの反射によるデータ
が、ノイズレベルよりも小さい電力値となっており、ノ
イズに埋もれてしまっているからである。

【００９７】しかしながら、反射物からの反射によるデ
ータを見ると、反射物２Ａからの反射によるデータであ
るＰＡは検出されているが、反射物２Ｂ以降の反射物か
らの反射によるデータは検出されていないことがわか
る。すなわち、反射物２Ｂ以降の反射物からの反射は、
何らかの物体によって遮られていることになるので、反
射物２Ａと反射物２Ｂとの間に何らかの物体が侵入して
いることを検出することができる。

【００９８】このように、侵入を検知すべき物体が、反
射物２Ａよりも遠い位置にある場合には、得られたスペ
クトルデータからどの反射物の間に該物体が存在してい
るかを検知することによって、該物体が存在する距離の
範囲を把握することができる。

【００９９】以上のように、本実施形態に係る防犯シス
テムによれば、レーダ部１から所定の距離内に人体など
の侵入を検知すべき物体がある場合には、該物体からの
直接の反射波を検出することによって該物体を検出す
る、いわゆる反射型による検知を行っている。そして、
さらに、レーダ部１から所定の距離よりも遠くに侵入を
検知すべき物体がある場合には、予め設置してある複数
の反射物からの反射が、その物体によってどの位置で遮
られているかを検出することによって、侵入物の検出お
よびその位置の検出を行っている。これにより、１種類
のセンサによって近傍から遠方まで幅広い範囲での侵入
物の検知を行うことができる。よって、例えば距離に応
じて複数のセンサを用いるような防犯センサと比較し
て、より低いコストで防犯センサを構成することができ
る。

【０１００】なお、本実施形態では、図６に示すよう
に、人体からの反射によるデータが、ノイズレベルより
も小さくなる領域、すなわち、レーダ部１に対して反射
物２Ａよりも近い領域では、侵入物体から得られたスペ
クトルデータに基づいて、レーダ部１からの距離を検出
し、反射物２Ａよりも遠い領域では、反射物２から得ら
れたスペクトルデータに基づいて、侵入物体がどの反射
物の間に存在しているかを検知しているが、全ての検知
対象領域に反射物２を設けて、反射物２から得られたス
ペクトルデータに基づいて、侵入物体がどの反射物２の
間に存在しているかを検知してもよい。

【０１０１】この場合、侵入物体の位置は、正確には特
定できず、どの反射物の間にあるかを特定できるのみで
あるが、反射率の高い反射物２から得られたデータのみ
を利用するので、レーダ部１から照射されるミリ波の出
力を低減させることができる。

【０１０２】次に、上記の防犯システムにおける処理の
流れについて、図７に示すフローチャートを参照しなが
ら説明する。防犯システムが稼働されると、ステップ１
（以降、Ｓ１のように称する）において、定常状態にお
ける反射物の反射電力データが、記憶部１２に記憶され
ているか否かが判定される。Ｓ１においてＮＯ、すなわ
ち、定常状態における反射物の反射電力データが記憶さ
れていない場合には、後述する（ａ）の処理、すなわ
ち、定常状態におけるデータの取得処理が行われる。

【０１０３】一方、Ｓ１においてＹＥＳ、すなわち、定
常状態における反射物の反射電力データデータが記憶さ
れている場合には、Ｓ２において、例えば人体などの侵
入を検知すべき物体の反射電力データが記憶部１２に記
憶されているか否かが判定される。Ｓ２においてＮＯ、
すなわち、侵入を検知すべき物体の反射電力データが記
憶されていない場合には、後述する（ｃ）の処理、すな
わち、侵入を検知すべき物体のデータの取得処理が行わ
れる。

【０１０４】一方、Ｓ２においてＹＥＳ、すなわち、侵
入を検知すべき物体の反射電力データが記憶されている
場合には、Ｓ３において、レーダ部１によるデータ取得
処理、すなわち、ミリ波を検知エリアに照射するととも
に、反射波を検出してビート波を生成し、このビート波
からスペクトルデータが生成される。そして、Ｓ４にお
いて、生成されたスペクトルデータの平均化処理が完了
したか否かが判定される。

【０１０５】ここでの平均化処理とは、スペクトルデー
タを所定の時間で平均化した値、あるいは所定の時間で
積分した値を算出する処理のことである。一般に、瞬間
的に得られるデータは、物体の移動や向きなどの状態に
よって増減があるので、このように平均化を行うことに
よって、データを安定させることができる。

【０１０６】Ｓ４においてＮＯ、すなわち平均化処理が
完了していない場合には、Ｓ３からの処理が繰り返さ
れ、Ｓ４においてＹＥＳ、すなわち平均化処理が完了し
た場合には、Ｓ５において、スペクトルデータに対して
距離による電力補正処理が行われる。

【０１０７】そして、電力補正処理が行われたスペクト
ルデータにおけるピーク情報を抽出することによって、
以下に示すＳ６およびＳ７における判断が行われる。こ
こでのピーク情報の抽出方法としては、しきい値を徐々
に所定のレベルまで下げていき、その途中で抽出される
ピークの情報を複数取得する方法や、所定のしきい値で
電力の盛り上がりを複数抽出し、個々の盛り上がりの極
大点を、ピークの情報として抽出する方法などが挙げら
れる。

【０１０８】以上のように抽出されたピーク情報に基づ
いて、まずＳ６において、近距離、すなわち、最もレー
ダ部１から近い位置にある反射物２Ａよりも近い領域に
侵入物体があるか否かが判定される。Ｓ６においてＹＥ
Ｓ、すなわち、近距離に侵入物体があると検出された場
合には、後述するＳ１０からの処理が行われる。

【０１０９】一方、Ｓ６においてＮＯ、すなわち、近距
離には侵入物体が存在しないと判定された場合には、Ｓ
７において、反射物２Ａ・２Ｂ・２Ｃ・２Ｄ…からの反
射によるデータが全て検出されているか否かが判定され
る。Ｓ７においてＹＥＳ、すなわち、反射物２Ａ・２Ｂ
・２Ｃ・２Ｄ…からの反射によるデータが全て検出され
ている場合には、検知エリア内に対する侵入物体はない
と判断され、Ｓ３からの処理を繰り返すことにより、警
戒状態が維持される。

【０１１０】Ｓ７においてＹＥＳ、すなわち、検出でき
ない反射物が存在すると判定された場合、Ｓ８におい
て、検出できない反射物が特定される。そして、Ｓ９に
おいて、検出できない反射物のうちで最もレーダ部１に
近い反射物と、検出できた反射物のうち最もレーダ部１
に遠い反射物との間の領域に、侵入物体が存在するとい
う判断がなされる。

【０１１１】例えば、レーダ部１からの距離が５０ｍか
ら１００ｍまでの領域に、１０ｍごとに反射物２Ａ・２
Ｂ・２Ｃ・２Ｄ…を設置している場合を考える。この状
態において、レーダ部１からの距離が６０ｍの地点に設
置してある反射物が検出され、レーダ部１からの距離が
７０ｍ以降の反射物が検出されない場合、レーダ部１か
ら６０〜７０ｍの領域に侵入物体が存在すると判定され
ることになる。

【０１１２】その後、Ｓ６において近距離に侵入物体が
あると判断された場合、あるいは、Ｓ９において侵入物
体のレーダ部１からの距離が推定された場合に、Ｓ１０
において、侵入物体のレーダ部１からの距離に応じて警
報装置が稼働され、Ｓ１１において、当該防犯システム
の管理者あるいは警備者に通報がなされる。ここで、警
報装置の稼働、および、管理者あるいは警備者に対する
通報を行うか否かの判断は、例えば、侵入物体が検知さ
れたら、レーダ部１からの距離に関係なく、必ず警報・
通報するように設定してもよいし、レーダ部１からの距
離が所定値以下である場合にのみ警報・通報するように
設定してもよい。

【０１１３】Ｓ１０およびＳ１１による処理が完了する
と、再びＳ３からの処理が繰り返され、警戒状態が継続
される。なお、上記の防犯システムにおける処理動作の
停止は、管理者あるいは警備者などによって手動で行う
ようにしてもよいし、予め設定した時間が経過した後に
自動で行うようにしてもよい。

【０１１４】次に、図７に示すフローチャートにおける
Ｓ１においてＹＥＳと判断された際の（ａ）で示される
処理、すなわち、定常状態における反射物の反射電力デ
ータの取得処理（以降、第１の初期設定処理と称する）
について、図８に示すフローチャートを参照しながら説
明する。この第１の初期設定処理は、検知エリア内に定
常的に存在する反射物の位置と反射電力強度を認識させ
る処理であり、防犯センサとしての動作は行わないこと
になる。また、第１の初期設定処理を行っている際中に
は、検知エリア内に、定常的に存在する反射物以外の物
体を侵入させないようにしておく。

【０１１５】まず、Ｓ２１において、レーダ部１による
処理によって、反射物からの反射電力データの取得処理
が行われる。そして、Ｓ２２において、Ｓ２１における
処理が所定時間行われたかが判断され、所定時間が経過
していない場合にはＳ２１における処理が継続される。
このように所定の時間反射物からの反射電力データの取
得処理を行うことによって、得られたデータを平均化さ
せ、安定したデータを得ることができる。なお、この所
定の時間は、数秒から数分程度に設定すればよい。

【０１１６】そして、取得したデータから、定常的に存
在する反射物の位置と反射電力強度を解析する。この方
法としては、得られたスペクトルデータに対して、電力
強度の閾値を徐々に下げていき、検知エリア内に設置さ
れている反射物によるピーク値が全て検出された時点
で、これらを反射物の反射電力データとして設定する。
そして、このようにして得られた反射物の位置と反射電
力強度を、記憶部１２に記憶させる（Ｓ２３）。この際
に、記憶させる反射電力データは、演算処理部１１にお
いて距離による電力補正を行っておくことが好ましい。

【０１１７】以上で第１の初期設定処理が完了し、引き
続き図７に示す処理を継続する場合には、Ｓ２からの処
理が行われる。

【０１１８】次に、図７に示すフローチャートにおける
Ｓ２においてＮＯと判断された際の（ｃ）で示される処
理、すなわち、侵入を検知すべき物体の反射電力データ
の取得処理（以降、第２の初期設定処理と称する）につ
いて、図９に示すフローチャートを参照しながら説明す
る。この第２の初期設定処理は、侵入を検知すべき物体
の反射電力を認識させる処理であり、防犯センサとして
の動作は行わないことになる。

【０１１９】まず第２の初期設定処理の開始にともなっ
て、検知エリア内に侵入を検知すべき物体を侵入させ
る。そして、Ｓ３１において、レーダ部１によるデータ
取得処理、すなわち、ミリ波を検知エリアに照射すると
ともに、反射波を検出してビート波を生成し、このビー
ト波に基づいてスペクトルデータを生成する処理が行わ
れる。そして、Ｓ３２において、得られたスペクトルデ
ータの平均化処理が完了したか否かが判定される。

【０１２０】ここでの平均化処理とは、図７におけるＳ
４の処理と同様に、得られたスペクトルデータを所定の
時間で平均化した値、あるいは所定の時間で積分した値
を算出する処理のことである。このように平均化を行う
ことによって、データを安定させることができる。

【０１２１】Ｓ３２においてＮＯ、すなわち平均化処理
が完了していない場合には、Ｓ３１からの処理が繰り返
され、Ｓ３２においてＹＥＳ、すなわち平均化処理が完
了した場合には、Ｓ３３において、得られたスペクトル
データに対して距離による電力補正処理が行われる。

【０１２２】その後、電力補正処理が行われたスペクト
ルデータにおけるピーク情報の抽出処理が行われ、Ｓ３
４において、抽出されたピーク情報から得られる反射電
力データが検知すべき侵入物体によるものであるか否か
が判定される。ここでの処理は、次のように行われる。
まず、Ｓ３３において得られたスペクトルデータによっ
て、何らかの物体が検知エリア内に入ったことが検出さ
れると、その旨がオペレータに対して、表示装置４など
を介して通知される。この際に、レーダ部１自体は、検
出した物体が、検知すべき侵入物体であるのかについて
は判断せずに、表示装置を通して、検知すべき侵入物体
であるか否かををオペレータに問いかける動作を行う。
オペレータは、検出している物体が、検知すべき侵入物
体である場合に、“検知すべき侵入物体である”という
意思を設定入力装置３によってレーダ部１に対して入力
する。

【０１２３】そして、Ｓ３４において検知すべき侵入物
体であると判定されると、検出した反射電力データが、
検知すべき侵入物体の反射電力データとして記憶部１２
に記憶される。また、検知すべき侵入物体の個体差によ
って、反射電力強度のばらつきが生じることも予想され
るので、複数の検知すべき侵入物体を１つずつ検知エリ
ア内に配置し、同様の処理を繰り返すことが好ましい。
すなわち、この場合には、Ｓ３５の処理の後に、複数の
検知すべき侵入物体に対するデータを全て取得完了した
か否かが判定され（Ｓ３６）、未完了である場合には、
検知すべき侵入物体を入れ換えて、Ｓ３１からの処理が
繰り返される。そして、複数の検知すべき侵入物体に対
するデータを全て取得完了した場合には、第２の初期設
定処理が終了し、引き続き図７に示す処理を継続する場
合には、Ｓ３からの処理が行われる。

【０１２４】なお、レーダ部１におけるアンテナ部９な
どのセンサ部の経年変化や、季節毎の反射電力の違い
（例えば、侵入を検知すべき物体が人体である場合、薄
着である場合と厚着である場合とでは、反射電力に違い
が生じる）による誤検知、検知漏れを低減するために、
定期的に、上記の第１および第２の初期設定処理を行っ
て、データの更新を行うことが好ましい。また、レーダ
部１自体が、稼働累計時間などを記憶しておき、この稼
働累計時間が所定値を超過した場合に、例えば管理者や
警備者などに対して、第１および第２の初期設定処理を
行うことを促すメッセージを送るようにしてもよい。

【０１２５】次に、侵入を検知すべき物体が人体である
場合に、検知エリア内に小動物が侵入した際に、これを
侵入者であると誤検知してしまうことを低減する方法に
ついて説明する。ミリ波などの電波は直進性が強い性質
を有しているとともに、その波長は比較的短いので、回
折もほとんど起こらないことになる。よって、アンテナ
９をアレイ化することによって電波の出射面積を広げる
とともに、電波の照射範囲を数度程度まで絞った状態と
することが可能である。

【０１２６】このように電波の照射範囲を絞った状態
で、レーダ部１を設置する高さ、および反射物群２を設
置する高さを、人体の腹から胸の範囲程度に設定する。
このように設置すれば、犬や猫などの小動物は、電波の
照射範囲内には入ってこないことになり、誤検知を低減
させることが可能となる。

【０１２７】なお、電波の照射範囲を絞った状態で出射
させていても、レーダ部１からの距離が遠くなると、そ
の照射範囲が若干広がることになり、小動物にも電波が
照射されてしまうことも考えられる。しかしながら、レ
ーダ部１からの距離が遠い地点では、反射物からの反射
の有無を検出することによって侵入物体を検出している
ので、上記のような高さに反射物群２を設置しておけ
ば、小動物によって反射物群２からの反射が遮られるこ
とはなく、正常に人体のみを検知することができる。こ
の際に、小動物に電波が照射されると、小動物からの反
射波が検出されることになるが、小動物からの反射電力
は小さいものであるので、レーダ部１における反射波の
検知に影響を与えることはない。

【０１２８】また、上記のように、電波の照射範囲を絞
ると、エネルギーが一方向に集中することになるので、
アンテナの利得が大きくなり、より遠くまで検知距離を
広げることができる。電波の照射範囲としては、想定し
ている検知距離、およびレーダ部１における電波の出力
強度および受信感度、ならびに、侵入の検知対象となる
物体の大きさなどによって適宜設定すればよい。本実施
形態において想定している状況では、電波の照射範囲を
数度程度に設定している。

【０１２９】次に、反射物群２を構成する個々の反射物
の構成について説明する。反射物としては、基本的には
電波の反射率が比較的高いものであればどのようなもの
を用いてもよいが、好適なものとしては、金属からなる
物体が挙げられる。また、反射物を新たに検知エリア内
に設置する場合には、１つ１つのサイズが小さいもので
ある方が好ましい。これは、サイズが小さいことによっ
て設置が容易となるとともに、外見的にも目立たなくな
るからである。さらに、これらの反射物を、電波を透過
する素材からなる壁や地面の内部に埋め込んだ状態で設
置すれば、外見的には反射物を見えなくすることができ
る。

【０１３０】電波の反射率が高いものとしては、コーナ
リフレクタという金属性の反射体がある。このコーナリ
フレクタは、正四面体の形状をしており、例えば球型、
円柱型、平板型、などのリフレクタと比較して、反射率
が高いものとなっており、本実施形態で用いる場合に最
適である。しかしながら、設置場所などの条件に応じ
て、適宜最適な形状のリフレクタを用いればよい。

【０１３１】次に、レーダ部１および反射物２Ａ・２Ｂ
・２Ｃ…の設置例について以下に説明する。図１０
（ａ）は、第１の設置例を上方向から見た平面図であ
り、同図（ｂ）は、横方向から見た側面図である。第１
の設置例では、反射物２Ａ・２Ｂ・２Ｃ…を地面の中に
埋設した配置となっている。レーダ部１から照射される
ミリ波などの電波は、物体を透過する性質があるので、
反射物２Ａ・２Ｂ・２Ｃ…を構成する素材、および埋め
込む深さを調節することによって、これら反射物２Ａ・
２Ｂ・２Ｃ…からの反射をレーダ部１が検知することが
可能となる。

【０１３２】このように、第１の設置例によれば、反射
物２Ａ・２Ｂ・２Ｃ…が地面の中に埋設されているの
で、外見からは、反射物が設置されていることがわから
ない状態となる。よって、美観を損ねることなく防犯シ
ステムを構築することができる。

【０１３３】図１１（ａ）は第２の設置例を上方向から
見た平面図であり、同図（ｂ）は、横方向から見た側面
図である。第２の設置例では、反射物２Ａ・２Ｂ・２Ｃ
…を壁面の中に埋設した配置となっている。上記したよ
うに、レーダ部１から照射されるミリ波などの電波は、
物体を透過する性質があるので、反射物２Ａ・２Ｂ・２
Ｃ…を構成する素材、および埋め込む深さを調節するこ
とによって、これら反射物２Ａ・２Ｂ・２Ｃ…からの反
射をレーダ部１が検知することが可能となる。

【０１３４】このように、第２の設置例によれば、反射
物２Ａ・２Ｂ・２Ｃ…が壁面の中に埋設されているの
で、外見からは、反射物が設置されていることがわから
ない状態となる。よって、環境の美観を損ねることなく
防犯システムを構築することができる。

【０１３５】図１２（ａ）は第３の設置例を上方向から
見た平面図であり、同図（ｂ）は、横方向から見た側面
図である。第３の設置例では、路面上に予め設置してあ
る滑り止めの突起物群を、反射物２Ｐ…として設定して
いる。この滑り止めの突起物群が、金属からなるもので
あれば、反射物として十分に機能することになる。

【０１３６】なお、上記では、路面上の滑り止めの突起
物群を反射物２Ｐ…として設定しているが、これに限定
されるものではなく、路面上あるいは路面の表面近くの
内部に予め設置してある任意の物体、とくに、電波の反
射率が比較的高い物体であれば、どのようなものを反射
物２Ｐ…として設定してもよい。このような物体の例と
しては、例えば、溝の蓋、マンホールの蓋、地中浅くに
埋め込まれた配管などが挙げられる。

【０１３７】図１３（ａ）は第４の設置例を上方向から
見た平面図であり、同図（ｂ）は、横方向から見た側面
図である。第４の設置例では、ビルなどの壁面におい
て、該壁面に予め存在している金属物、例えば、窓のサ
ッシ、扉のサッシ、扉の取っ手、電灯、装飾物などを、
反射物２Ｐ…として設定している。

【０１３８】図１４（ａ）は第５の設置例を上方向から
見た平面図であり、同図（ｂ）は、横方向から見た側面
図である。第５の設置例では、塀の中に設けられている
金属からなる塀の骨組みの列を、反射物２Ｐ…として設
定している。

【０１３９】図１５（ａ）は第６の設置例を上方向から
見た平面図であり、同図（ｂ）は、横方向から見た側面
図である。第６の設置例では、金属からなる街灯の支柱
の列を、反射物２Ｐ…として設定している。

【０１４０】図１６（ａ）は第７の設置例を上方向から
見た平面図であり、同図（ｂ）は、横方向から見た側面
図である。第７の設置例では、廊下の壁面において、該
壁面に予め存在している金属物、例えば扉のサッシや扉
の取っ手などを、反射物２Ｐ…として設定している。

【０１４１】図１７（ａ）は第８の設置例を上方向から
見た平面図であり、同図（ｂ）は、横方向から見た側面
図である。第８の設置例では、オフィス、学校、公共機
関などの会議室や教室など、金属からなるデスクが並ん
で配置されているような環境において、並んで配置され
ているデスクを、反射物２Ｐ…として設定している。

【０１４２】図１８（ａ）は第９の設置例を上方向から
見た平面図であり、同図（ｂ）は、横方向から見た側面
図である。第９の設置例では、会議室、スタジアム、コ
ンサートホール、教会など、金属からなる椅子が並んで
配置されているような環境において、並んで配置されて
いる椅子を、反射物２Ｐ…として設定している。

【０１４３】以上の第３〜第９の設置例のように、防犯
システムを設置する以前から環境に設けられている反射
物を利用する場合には、上記の第１の初期設定処理で定
常状態におけるデータを取得することによって、該反射
物を、侵入物の検出および距離の推定を行うための反射
物として機能させることが可能となる。

【０１４４】このように、第３〜第９の設置例によれ
ば、反射物を新たに設けることなく、以前から存在する
物体を反射物として利用するので、環境の美観を損ねる
ことがなく防犯システムを構築することができるととも
に、防犯システムの構築にかかる費用を低減することが
できる。

【０１４５】なお、本実施形態では、複数個の反射物２
を使用しているが、人体からの反射によるスペクトルデ
ータがノイズレベルに埋もれてしまう領域、すなわち、
レーダ部１に対して反射物２Ａよりも遠い領域に反射物
を１個のみ設けた場合であっても、少なくとも、前記ス
ペクトルデータがノイズレベルに埋もれてしまう領域の
うち、その反射物よりも近い領域のいずれかの位置に侵
入物体が存在することを検出することができる。

【０１４６】また、本実施形態では、レーダ部１からミ
リ波ビームが直線状に照射した場合について説明してい
るが、図２０に示すように、レーダ部１と反射物２の間
にビームの進路（ミリ波の進行方向）を屈曲させる屈曲
手段としての平面反射板２０を配設することにより、ミ
リ波ビームの進路を曲げて、同図（ａ）に示すように、
検知対象領域をくの字状に構成したり、同図（ｂ）に示
すように、検知対象領域をロの字状に構成したりするこ
ともできる。

【０１４７】この場合、検知対象領域を非直線状に構成
することができるので、例えば、建物の全周囲や見通し
の悪い曲がりくねった場所などであっても、検知対象領
域とすることができる。すなわち、単一のシステムで、
様々な形状の領域に対応することができるので、例え
ば、直線状の検知領域ごとに複数のシステムを設置する
場合と比較して、コストの低減やシステムの規模の低減
を図ることができる。

【０１４８】なお、ミリ波を利用する場合には、反射物
２と同様に、平面反射板２０等の屈曲手段も建物に埋設
してもよい。

【０１４９】また、複数の反射物２は、レーダ部１に対
する方向が異なるように配置されていてもよい。図２１
（ｂ）および図２２（ｂ）では、２つの反射物２Ａ・２
Ｂが、レーダ部１に対して水平面に異なる方向に配置さ
れている。

【０１５０】この配置において、例えば、図２１（ｂ）
に示すように、レーダ部１に対して反射物２Ｂの方向に
侵入物体３０が存在するときには、レーダ部１は、反射
物２Ａからの反射波を検出できるが、反射物２Ｂからの
反射波を検出できない。このため、レーダ部１にて得ら
れる反射波のスペクトルデータは、同図（ａ）に示すよ
うに、反射物２Ａによる電力ピークＰＡを有するものと
なる。

【０１５１】その後、侵入物体３０が移動して、図２２
（ｂ）に示すように、レーダ部１に対して反射物２Ａの
方向に侵入物体３０が存在するようになったときには、
レーダ部１は、反射物２Ｂからの反射波を検出できるよ
うになるが、反射物２Ａからの反射波を検出できなくな
る。このため、レーダ部１にて得られる反射波のスペク
トルデータは、同図（ａ）に示すように、反射物２Ｂに
よる電力ピークＰＢを有するものとなる。

【０１５２】従って、レーダ部１は、図２１（ａ）に示
すスペクトルデータが得られた後に、図２２（ａ）に示
すスペクトルデータが得られた場合には、侵入物体３０
が少なくとも水平方向右側（図面の向かって下側）に移
動していると判断できる。また、図２２（ａ）に示すス
ペクトルデータが得られた後に、図２１（ａ）に示すス
ペクトルデータが得られた場合には、レーダ部１は、侵
入物体３０が少なくとも水平方向左側（図面の向かって
上側）に移動していると判断できる。

【０１５３】〔実施の形態２〕本発明の実施の一形態に
ついて図１９に基づいて説明すれば、以下のとおりであ
る。なお、前記した実施の形態１で説明した構成と同様
の機能を有する構成には、同一の符号を付記し、その説
明を省略する。

【０１５４】図１９は、本実施形態に係る防犯システム
の概略構成を示している。なお、この防犯システムは、
実施の形態１において図１を参照しながら説明した構成
と比較して、レーダ部１が備える構成が異なっているの
みであり、その他の構成、すなわち、反射物群２、設定
入力装置３、表示装置４、警報装置５、および通報装置
６は、同様の構成となっている。よって、これらの構成
についての説明を省略する。

【０１５５】レーダ部１は、パルス方式ミリ波レーダを
構成しており、図１９に示すように、パルス生成部（波
動照射手段）１３、ミリ波ＲＦ部８、アンテナ部９、演
算処理部１１、遅延時間計測部１４および記憶部１２を
備えた構成となっている。

【０１５６】パルス生成部１３は、ミリ波ＲＦ部８およ
びアンテナ部９を通して外部に照射されるミリ波の有
無、振幅強度、および周波数を制御するブロックであ
る。そして、このパルス生成部１３による制御にしたが
って、ミリ波ＲＦ部８がミリ波を生成し、パルス状に変
調がかかったミリ波がアンテナ部９から照射される。

【０１５７】そして、検知エリア内の何らかの物体にお
いて反射された反射波が、再びアンテナ部９で受信さ
れ、ミリ波ＲＦ部８が該反射波をダウンコンバートし、
パルス信号と受信電力強度とに変換する。受信電力強度
は演算処理部１１に送られ、パルス信号は遅延時間計測
部１４に送られる。

【０１５８】遅延時間計測部１４は、ミリ波ＲＦ部８か
ら入力されるパルス信号と、パルス生成部１３から入力
されるパルス信号との時間を比較し、遅延時間から距離
を算出する処理を行うブロックである。ここでの算出結
果は、演算処理部１１に送られる。

【０１５９】演算処理部１１では、遅延時間計測部１４
から入力される距離のデータと、ミリ波ＲＦ部８から入
力される受信電力強度のデータに基づいて、検知エリア
内への侵入物体を検出する。ここでの検出は、入力され
た受信電力強度を、記憶部１２に予め記憶されているデ
ータと比較することによって物体を特定し、侵入を検知
すべき物体であるか否かを判断することによって行われ
る。

【０１６０】ここで、記憶部１２に記憶されているデー
タに、距離による電力補正がなされていない場合には、
この演算処理部１１において、入力された受信電力強
度、および記憶部１２に記憶されているデータに対して
距離による電力補正を行った後に両者の比較が行われる
ことになる。そして、ここで検出した結果に応じて、警
報装置５に対する警報指示、および通報装置６に対する
通報指示などの措置が行われる。

【０１６１】記憶部１２は、定常状態、すなわち、侵入
者・侵入物が検知エリア内にない状態で得られる反射物
の受信電力強度、および、侵入を検知すべき物体の受信
電力強度を記憶するブロックである。これらのデータ
は、定常状態、および侵入を検知すべき物体を検知エリ
ア内に配置した状態において実際に測定した初期値に基
づいて設定される。なお、ここで記憶されているデータ
は、距離による電力補正がなされているデータであって
もよいし、距離による電力補正がなされていないデータ
であってもよい。距離による電力補正がなされているデ
ータを記憶する場合には、初期値が得られた際に、演算
処理部１１において該初期値に対して補正演算を行い、
これを記憶することになる。

【０１６２】以上のように、本実施形態の防犯システム
は、実施の形態１で示した防犯システムと比較して、レ
ーダ部１の構成が異なるのみであり、侵入物体の検知の
方法、手順、などは、実施の形態１と同様となってい
る。すなわち、実施の形態１において、レーダ部１の構
成自体に関わる部分以外は、全て本実施形態においても
適用されることになる。

【０１６３】また、上記した実施の形態では、レーダ部
１として、ミリ波などの電波を用いて物体を検知するも
のを示したが、これに限定されるものではなく、例えば
赤外線や超音波などを用いたレーダであってもよい。こ
こで、例えば、本実施形態において近距離での侵入物体
の検知のように、侵入物体からの直接の反射波を検知し
て該侵入物体の距離を検知することができないようなレ
ーダである場合でも、本実施形態における遠距離での侵
入物体の検知の方式、すなわち、複数の反射物からの反
射波を検出することによって、侵入物体の検出およびそ
の距離の推定を行う方式を適用することが可能である。

【０１６４】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明に係る侵
入物体検出方法は、波動を検知対象領域に対して照射
し、上記検知対象領域内において反射された反射波を反
射波検出手段にて検出し、かつ、上記検知対象領域内に
設置された複数の反射物のうちの少なくとも１つの反射
物からの反射波を検出できない場合に、上記検知対象領
域内に侵入物体が存在すると判定するとともに、検出で
きない反射物の位置に応じて、該侵入物体の位置を特定
する方法である。

【０１６５】これにより、例えば侵入物体そのものから
の反射波を検出する場合と比較して、より広い範囲で反
射波を検出することが可能となるとともに、侵入物体の
位置の特定までも行うことが可能となるという効果を奏
する。

【０１６６】また、上記の波動の種類、および反射波検
出手段の性能によっては、侵入物体からの直接の反射波
のみからでは、該侵入物体の位置を特定することができ
ない場合もあるが、上記の方法によれば、このような場
合でも、侵入物体の位置を特定することが可能となると
いう効果を奏する。

【０１６７】請求項２の発明に係る侵入物体検出方法
は、上記反射波検出手段から各反射物までの距離が異な
るように、上記複数の反射物が配置されており、上記侵
入物体の位置が、反射波を検出できる反射物のうちで、
上記反射波検出手段からの距離が最も遠い反射物から、
反射波を検出できない反射物のうちで、上記反射波検出
手段からの距離が最も近い反射物までの間のいずれかの
位置であると特定する方法である。

【０１６８】これにより、請求項１の方法による効果に
加えて、侵入物体の位置の特定を、比較的単純な解析に
よって的確に行うことができるという効果を奏する。

【０１６９】請求項３の発明に係る侵入物体検出方法
は、上記複数の反射物のうち少なくとも１つの反射物
は、他の反射物と比べて、上記反射波検出手段に対する
方向が異なるように、上記複数の反射物が配置されてい
る。

【０１７０】これにより、請求項１または２の方法によ
る効果に加えて、侵入物体の移動方向を特定できるとい
う効果を奏する。

【０１７１】請求項４の発明に係る侵入物体検出方法
は、上記反射波検出手段からの距離が所定値以下となる
近距離領域に侵入物体が存在している際には、該侵入物
体からの直接の反射波を解析することによって該侵入物
体の位置を特定するとともに、上記反射波検出手段から
の距離が所定値以上となる遠距離領域に侵入物体が存在
している際には、上記検出できない反射物の位置に応じ
て、該侵入物体の位置を特定する方法である。

【０１７２】これにより、請求項１ないし３のいずれか
の方法による効果に加えて、侵入物体からの直接の反射
波によってその位置を特定することのみを行う場合より
も、より広い範囲の領域での侵入物体の検知を行うこと
が可能となるという効果を奏する。また、反射物からの
反射波に基づく位置の検出のみを行う場合よりも、詳細
な情報が必要とされる近距離において、侵入物体の位置
をより正確に検出することが可能となるという効果を奏
する。

【０１７３】また、単一のシステムによって、近距離か
ら遠距離にわたっての侵入物体の検出を行うことができ
るので、例えば、距離に応じて複数のシステムを設置す
る場合と比較して、コストの低減やシステムの規模の低
減を図ることができるという効果を奏する。

【０１７４】請求項５の発明に係る侵入物体検出方法
は、波動を検知対象領域に対して照射し、上記検知対象
領域内において反射された反射波を反射波検出手段にて
検出し、かつ、上記検知対象領域内に設置された１つの
反射物からの反射波を検出できない場合に、上記検知対
象領域内に侵入物体が存在すると判定するとともに、検
出できない反射物の位置に応じて、該侵入物体の位置を
特定する侵入物体検出方法であって、上記反射波検出手
段からの距離が所定値以下となる近距離領域に侵入物体
が存在している際には、該侵入物体からの直接の反射波
を解析することによって該侵入物体の位置を特定する一
方、上記反射波検出手段からの距離が所定値以上となる
遠距離領域に侵入物体が存在している際には、上記反射
波検出手段にて上記反射物からの反射波を検出できない
ことにより、上記反射波検出手段からの距離が所定値で
ある位置と、上記反射物が設置された位置との間に上記
侵入物体が存在すると特定する方法である。

【０１７５】これにより、侵入物体からの直接の反射波
によってその位置を特定することのみを行う場合より
も、より広い範囲の領域での侵入物体の検知を行うこと
が可能となるとともに、反射物からの反射波に基づく位
置の検出のみを行う場合よりも、詳細な情報が必要とさ
れる近距離において、侵入物体の位置をより正確に検出
することが可能となるという効果を奏する。

【０１７６】また、上記の方法を用いた単一の侵入物体
検出システムによって、近距離から遠距離にわたっての
侵入物体の検出を行うことができるので、例えば、距離
に応じて複数の侵入物体検出システムを設置する場合と
比較して、コストの低減やシステムの規模の低減を図る
ことができるという効果を奏する。

【０１７７】請求項６の発明に係る侵入物体検出方法
は、上記検知対象領域内における上記近距離領域に、上
記侵入物体と比較対照するための対照物体を配置し、上
記波動を該検知対象領域に対して照射することにより、
該対照物体にて反射された反射波を上記反射波検出手段
にて検出し、かつ検出した反射波に基づき対照物体情報
を作成しており、請求項４または５の方法において、上
記近距離領域に侵入物体が存在している際には、該侵入
物体の位置を特定するとともに、上記反射波検出手段に
て検出された該侵入物体からの反射波に基づき作成され
た侵入物体情報と、上記対照物体情報とを比較すること
によって、侵入物体の種類を特定する方法である。

【０１７８】これにより、請求項４または５の方法によ
る効果に加えて、侵入を検知すべき対象となる物体以外
の物体が検知対象領域内に入ったとしても、これを侵入
物体として扱わないというような制御を行うことが可能
となるので、誤検知を低減することができるという効果
を奏する。

【０１７９】請求項７の発明に係る侵入物体検出方法
は、照射される波動が電波である方法である。

【０１８０】これにより、請求項１ないし６のいずれか
に記載の方法による効果に加えて、雨、霧、雪などによ
る視界不良や、不審侵入者による検知阻害目的での発煙
筒使用による視界不良などによる、侵入物体の検知への
影響をなくすことができるという効果を奏する。また、
検知対象領域内に配置される反射物を、例えば地面の中
や壁面の中に設置することも可能となり、環境の美観を
損ねることなく、侵入物体検出システムを構築すること
が可能となるという効果を奏する。

【０１８１】また、電波を照射した場合、侵入物体から
の直接の反射波を検出することによって、その侵入物体
の位置を特定することも可能である。さらに、侵入物体
からの直接の反射波のレベルを解析することにより、該
侵入物体の種類をも特定することが可能となるという効
果を奏する。

【０１８２】請求項８の発明に係る侵入物体検出方法
は、波動を検知対象領域に対して照射し、上記検知対象
領域内において反射された反射波を反射波検出手段にて
検出し、かつ、上記検知対象領域内に設置された１つの
反射物からの反射波を検出できない場合に、上記検知対
象領域内に侵入物体が存在すると判定する侵入物体検出
方法であって、照射される波動が電波である方法であ
る。

【０１８３】これにより、例えば侵入物体そのものから
の反射波を検出する場合と比較して、より広い範囲で反
射波を検出することが可能となるという効果を奏する。

【０１８４】また、雨、霧、雪などによる視界不良や、
不審侵入者による検知阻害目的での発煙筒使用による視
界不良などによる、侵入物体の検知への影響をなくすこ
とができるという効果を奏する。また、検知対象領域内
に配置される反射物を、例えば地面の中や壁面の中に設
置することも可能となり、環境の美観を損ねることな
く、侵入物体検出システムを構築することが可能となる
という効果を奏する。さらに、光、赤外線等を利用する
場合に比べて、検知対象領域を広くすることが可能とな
るという効果を奏する。

【０１８５】また、反射物にほこり等が付着しても、反
射波検出手段が反射物からの反射波を検出する際の影響
は、実用上問題とならない程度に小さいので、反射物の
メインテナンスを不要にすることが可能となるという効
果を奏する。

【０１８６】請求項９の発明に係る侵入物体検出方法
は、上記検知対象領域内に侵入物体が存在しない状態
で、上記波動を該検知対象領域に対して照射することに
より、上記反射物にて反射された反射波を反射波検出手
段にて検出し、かつ、検出した反射波に基づき上記反射
物に関する定常状態情報を作成しており、請求項１ない
し８のいずれかの方法において、上記反射波検出手段に
て検出された反射波に基づき作成される情報と、上記定
常状態情報とを比較することによって、上記検出できな
い反射物を特定する方法である。

【０１８７】これにより、請求項１ないし８のいずれか
の方法による効果に加えて、検出できない反射物を的確
に特定することができるので、侵入物体の検出およびそ
の位置の特定を正確に行うことができるという効果を奏
する。

【０１８８】請求項１０の発明に係る侵入物体検出シス
テムは、波動を検知対象領域に対して照射する波動照射
手段と、上記検知対象領域内に設置される複数の反射物
と、上記波動照射手段から照射された波動が、上記検知
対象領域内において反射された反射波を検出する反射波
検出手段と、上記検知対象領域内における侵入物体の検
出を行う侵入物体検出手段とを備え、上記反射波検出手
段が、上記複数の反射物のうちの少なくとも１つの反射
物からの反射波を検出できない場合に、上記侵入物体検
出手段が、上記検知対象領域内に侵入物体が存在すると
判定するとともに、検出できない反射物の位置に応じ
て、該侵入物体の位置を特定する構成である。

【０１８９】これにより、例えば侵入物体そのものから
の反射波を検出する場合と比較して、より広い範囲で反
射波を検出することが可能となるとともに、侵入物体の
位置の特定までも行うことが可能となるという効果を奏
する。

【０１９０】また、波動照射手段から照射される波動の
種類、および反射波検出手段の性能によっては、侵入物
体からの直接の反射波のみからでは、該侵入物体の位置
を特定することができない場合もあるが、上記の構成に
よれば、このような場合でも、侵入物体の位置を特定す
ることが可能となるという効果を奏する。

【０１９１】請求項１１の発明に係る侵入物体検出シス
テムは、上記反射波検出手段から各反射物までの距離が
異なるように、上記複数の反射物が配置されており、上
記侵入物体検出手段が、反射波を検出できる反射物のう
ちで、上記反射波検出手段からの距離が最も遠い反射物
と、反射波を検出できない反射物のうちで、上記反射波
検出手段からの距離が最も近い反射物との間に、侵入物
体が存在すると判定する構成である。

【０１９２】これにより、請求項１０の構成による効果
に加えて、侵入物体検出手段による侵入物体の位置の特
定を、比較的単純な解析によって的確に行うことができ
るという効果を奏する。

【０１９３】請求項１２の発明に係る侵入物体検出シス
テムは、上記複数の反射物のうち少なくとも１つの反射
物は、他の反射物と比べて、上記反射波検出手段に対す
る方向が異なるように、上記複数の反射物が配置される
構成である。

【０１９４】これにより、請求項１０または１１の構成
による効果に加えて、侵入物体の移動方向を特定できる
という効果を奏する。

【０１９５】請求項１３の発明に係る侵入物体検出シス
テムは、上記侵入物体検出手段が、上記反射波検出手段
からの距離が所定値以下となる近距離領域に侵入物体が
存在している際には、該侵入物体からの直接の反射波を
解析することによって該侵入物体の位置を特定するとと
もに、上記反射波検出手段からの距離が所定値以上とな
る遠距離領域に侵入物体が存在している際には、上記検
出できない反射物の位置に応じて、該侵入物体の位置を
特定する構成である。

【０１９６】これにより、請求項１０ないし１２のいず
れかの構成による効果に加えて、侵入物体からの直接の
反射波によってその位置を特定することのみを行う場合
よりも、より広い範囲の領域での侵入物体の検知を行う
ことが可能となるという効果を奏する。また、反射物か
らの反射波に基づく位置の検出のみを行う場合よりも、
詳細な情報が必要とされる近距離において、侵入物体の
位置をより正確に検出することが可能となるという効果
を奏する。

【０１９７】また、単一のシステムによって、近距離か
ら遠距離にわたっての侵入物体の検出を行うことができ
るので、例えば、距離に応じて複数のシステムを設置す
る場合と比較して、コストの低減やシステムの規模の低
減を図ることができるという効果を奏する。

【０１９８】請求項１４の発明に係る侵入物体検出シス
テムは、波動を検知対象領域に対して照射する波動照射
手段と、上記検知対象領域内に設置される１つの反射物
と、上記波動照射手段から照射された波動が、上記検知
対象領域内において反射された反射波を検出する反射波
検出手段と、上記検知対象領域内における侵入物体の検
出を行う侵入物体検出手段とを備え、上記侵入物体検出
手段が、上記反射波検出手段からの距離が所定値以下と
なる近距離領域に侵入物体が存在している際には、該侵
入物体からの直接の反射波を解析することによって該侵
入物体の位置を特定するとともに、上記反射波検出手段
からの距離が所定値以上となる遠距離領域に侵入物体が
存在している際には、上記反射波検出手段が上記反射物
からの反射波を検出できないことにより、上記反射波検
出手段からの距離が所定値である位置と、上記反射物が
設置された位置との間に上記侵入物体が存在すると特定
する構成である。

【０１９９】これにより、侵入物体からの直接の反射波
によってその位置を特定することのみを行う場合より
も、より広い範囲の領域での侵入物体の検知を行うこと
が可能となるとともに、反射物からの反射波に基づく位
置の検出のみを行う場合よりも、詳細な情報が必要とさ
れる近距離において、侵入物体の位置をより正確に検出
することが可能となるという効果を奏する。

【０２００】また、単一のシステムによって、近距離か
ら遠距離にわたっての侵入物体の検出を行うことができ
るので、例えば、距離に応じて複数のシステムを設置す
る場合と比較して、コストの低減やシステムの規模の低
減を図ることができるという効果を奏する。

【０２０１】請求項１５の発明に係る侵入物体検出シス
テムは、上記検知対象領域内における上記近距離領域
に、上記侵入物体と比較対照するための対照物体を予め
配置しておき、この状態において、上記反射波検出手段
によって検出される対照物体からの反射波の対照物体情
報を記憶する記憶手段をさらに備えており、上記侵入物
体検出手段が、上記近距離において侵入物体を検出した
際に、上記反射波検出手段によって検出された情報と、
上記記憶手段に記憶されている上記対照物体情報とを比
較することによって、侵入物体の種類を特定する構成で
ある。

【０２０２】これにより、請求項１３または１４の構成
による効果に加えて、侵入を検知すべき対象となる物体
以外の物体が検知対象領域内に入ったとしても、これを
侵入物体として扱わないというような制御を行うことが
可能となるので、誤検知を低減することができるという
効果を奏する。

【０２０３】請求項１６の発明に係る侵入物体検出シス
テムは、上記波動照射手段から照射される波動が、電波
である構成である。

【０２０４】これにより、請求項１０ないし１５のいず
れかの構成による効果に加えて、雨、霧、雪などによる
視界不良や、不審侵入者による検知阻害目的での発煙筒
使用による視界不良などによる、侵入物体の検知への影
響をなくすことができるという効果を奏する。また、検
知対象領域内に配置される反射物を、例えば地面の中や
壁面の中に設置することも可能となり、環境の美観を損
ねることなく、侵入物体検出システムを構築することが
可能となるという効果を奏する。

【０２０５】また、電波を照射した場合、侵入物体から
の直接の反射波を検出することにより、その侵入物体の
位置を特定することが可能となり、さらに、侵入物体か
らの直接の反射波のレベルを解析することにより、該侵
入物体の種類をも特定することが可能となるという効果
を奏する。

【０２０６】請求項１７の発明に係る侵入物体検出シス
テムは、波動を検知対象領域に対して照射する波動照射
手段と、上記検知対象領域内に設置される１つの反射物
と、上記波動照射手段から照射された波動が、上記検知
対象領域内において反射された反射波を検出する反射波
検出手段と、上記検知対象領域内における侵入物体の検
出を行う侵入物体検出手段とを備え、上記波動照射手段
から照射される波動が、電波であり、上記反射波検出手
段が、上記反射物からの反射波を検出できない場合に、
上記侵入物体検出手段が、上記検知対象領域内に侵入物
体が存在すると判定するとともに、上記反射波検出手段
の位置と上記反射物の位置との間に、上記侵入物体が存
在すると特定する構成である。

【０２０７】これにより、例えば侵入物体そのものから
の反射波を検出する場合と比較して、より広い範囲で反
射波を検出することが可能となるとともに、侵入物体の
位置の特定までも行うことが可能となるという効果を奏
する。

【０２０８】また、雨、霧、雪などによる視界不良や、
不審侵入者による検知阻害目的での発煙筒使用による視
界不良などによる、侵入物体の検知への影響をなくすこ
とができるという効果を奏する。また、検知対象領域内
に配置される反射物を、例えば地面の中や壁面の中に設
置することも可能となり、環境の美観を損ねることな
く、侵入物体検出システムを構築することが可能となる
という効果を奏する。さらに、光、赤外線等を利用する
場合に比べて、検知対象領域を広くすることが可能とな
るという効果を奏する。

【０２０９】また、反射物にほこり等が付着しても、反
射波検出手段が反射物からの反射波を検出する際の影響
は、実用上問題とならない程度に小さいので、反射物の
メインテナンスを不要にすることが可能となるという効
果を奏する。

【０２１０】請求項１８の発明に係る侵入物体検出シス
テムは、上記検知対象領域内に侵入物体が存在しない状
態において、上記反射波検出手段によって検出される、
上記反射物からの反射波の定常状態情報を記憶する記憶
手段をさらに備えており、上記侵入物体検出手段が、上
記反射波検出手段によって検出される情報と、上記記憶
手段に記憶されている上記定常状態情報とを比較するこ
とによって、上記検出できない反射物を特定する構成で
ある。

【０２１１】これにより、請求項１０ないし１７のいず
れかの構成による効果に加えて、検出できない反射物を
的確に特定することができるので、侵入物体の検出およ
びその位置の特定を正確に行うことができるという効果
を奏する。

【０２１２】請求項１９の発明に係る侵入物体検出シス
テムは、上記反射物が、地面からの所定の高さ範囲内に
設置されている構成である。

【０２１３】これにより、請求項１０ないし１８のいず
れかの構成による効果に加えて、例えば所定の高さ範囲
を、人体の腹から胸に相当する高さ範囲に設定すること
によって、犬や猫などの小動物を検知することなく、侵
入を検知すべき物体を人体に絞ることが可能となり、不
要な侵入物体の検知をなくすことが可能となるという効
果を奏する。

【０２１４】請求項２０の発明に係る侵入物体検出シス
テムは、上記反射物が、検知対象領域内に予め設置され
ている物体である構成である。

【０２１５】これにより、請求項１０ないし１９のいず
れかの構成による効果に加えて、侵入物体検出システム
を構築する上でのコストを低減することができるととも
に、環境の美観を損ねずに、侵入物体検出システムを構
築することが可能となるという効果を奏する。

【０２１６】請求項２１の発明に係る侵入物体検出シス
テムは、上記波動照射手段と上記反射物との間に、上記
波動照射手段が照射した波動の進路を屈曲させる屈曲手
段を配備した構成である。

【０２１７】これにより、請求項１０ないし２０のいず
れかの構成による効果に加えて、単一のシステムで、様
々な形状の検知対象領域に対応することができるので、
例えば、直線状の検知領域ごとに複数のシステムを設置
する場合と比較して、コストの低減やシステムの規模の
低減を図ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る防犯システムの概
略構成を示すブロック図である。

【図２】横軸に周波数、縦軸に受信電力強度（電力）を
とったスペクトルデータの一例を示すグラフである。

【図３】レーダおよび反射物群の設置状態を側面方向か
ら見た状態を示す模式図である。

【図４】定常状態、すなわち、検知エリア内に侵入物が
存在しない状態でのスペクトルデータを示すグラフであ
る。

【図５】同図（ａ）は、反射物よりもレーダに対して近
い位置に、侵入を検知すべき物体としての人体が侵入し
た場合でのスペクトルデータを示すグラフであり、同図
（ｂ）は、この場合を側面方向から見た状態を示す模式
図である。

【図６】同図（ａ）は、反射物と反射物との間に人体が
侵入した場合でのスペクトルデータを示すグラフであ
り、同図（ｂ）は、この場合を側面方向から見た状態を
示す模式図である。

【図７】上記の防犯システムにおける処理の流れを示す
フローチャートである。

【図８】定常状態における反射物の反射電力データの取
得処理（第１の初期設定処理）の流れを示すフローチャ
ートである。

【図９】侵入を検知すべき物体の反射電力データの取得
処理（第２の初期設定処理）の流れを示すフローチャー
トである。

【図１０】同図（ａ）は、レーダおよび反射物の第１の
設置例を上方向から見た平面図であり、同図（ｂ）は、
横方向から見た側面図である。

【図１１】同図（ａ）は、レーダおよび反射物の第２の
設置例を上方向から見た平面図であり、同図（ｂ）は、
横方向から見た側面図である。

【図１２】同図（ａ）は、レーダおよび反射物の第３の
設置例を上方向から見た平面図であり、同図（ｂ）は、
横方向から見た側面図である。

【図１３】同図（ａ）は、レーダおよび反射物の第４の
設置例を上方向から見た平面図であり、同図（ｂ）は、
横方向から見た側面図である。

【図１４】同図（ａ）は、レーダおよび反射物の第５の
設置例を上方向から見た平面図であり、同図（ｂ）は、
横方向から見た側面図である。

【図１５】同図（ａ）は、レーダおよび反射物の第６の
設置例を上方向から見た平面図であり、同図（ｂ）は、
横方向から見た側面図である。

【図１６】同図（ａ）は、レーダおよび反射物の第７の
設置例を上方向から見た平面図であり、同図（ｂ）は、
横方向から見た側面図である。

【図１７】同図（ａ）は、レーダおよび反射物の第８の
設置例を上方向から見た平面図であり、同図（ｂ）は、
横方向から見た側面図である。

【図１８】同図（ａ）は、レーダおよび反射物の第９の
設置例を上方向から見た平面図であり、同図（ｂ）は、
横方向から見た側面図である。

【図１９】本発明の実施の他の形態に係る防犯システム
の概略構成を示すブロック図である。

【図２０】同図（ａ）は、レーダをくの字型に屈曲させ
た状態を示す模式図であり、同図（ｂ）は、レーダをロ
の字型に屈曲させた状態を示す模式図である。

【図２１】同図（ａ）は、レーダに対して或る反射物を
遮蔽するように人体が侵入した場合でのスペクトルデー
タを示すグラフであり、同図（ｂ）は、この場合を上方
から見た状態を示す模式図である。

【図２２】同図（ａ）は、レーダに対して、図２１の反
射物とは別の反射物を遮蔽するように人体が侵入した場
合でのスペクトルデータを示すグラフであり、同図
（ｂ）は、この場合を上方から見た状態を示す模式図で
ある。

【符号の説明】

１ レーダ ２ 反射物群 ２Ａ・２Ｂ・２Ｃ・２Ｄ・２Ｐ 反射物 ３ 設定入力装置 ４ 表示装置 ５ 警報装置 ６ 通報装置 ７ 周波数変調部（波動照射手段） ８ ミリ波ＲＦ部（波動照射手段・反射波検出手段） ９ アンテナ部（波動照射手段・反射波検出手段） １０ 反射波処理部 １１ 演算処理部（侵入物体検出手段） １２ 記憶部（記憶手段） １３ パルス生成部（波動照射手段） １４ 遅延時間計測部 ２０ 平面反射板（屈曲手段） Ａ 電波照射エリア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川本 竜二 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不 動堂町801番地 オムロン株式会社内 Ｆターム(参考） 5C084 AA01 AA07 BB31 CC26 DD07 EE01 EE02 GG51 GG61 GG74 5J070 AB17 AB24 AC01 AC02 AE09 AF01 AH19 AH35 AK13 AK22

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】波動を検知対象領域に対して照射し、 上記検知対象領域内において反射された反射波を反射波
   検出手段にて検出し、かつ、 上記検知対象領域内に設置された複数の反射物のうちの
   少なくとも１つの反射物からの反射波を検出できない場
   合に、上記検知対象領域内に侵入物体が存在すると判定
   するとともに、検出できない反射物の位置に応じて、該
   侵入物体の位置を特定することを特徴とする侵入物体検
   出方法。
2. 【請求項２】上記反射波検出手段から各反射物までの距
   離が異なるように、上記複数の反射物が配置されてお
   り、 上記侵入物体の位置が、反射波を検出できる反射物のう
   ちで、上記反射波検出手段からの距離が最も遠い反射物
   から、反射波を検出できない反射物のうちで、上記反射
   波検出手段からの距離が最も近い反射物までの間のいず
   れかの位置であると特定することを特徴とする請求項１
   記載の侵入物体検出方法。
3. 【請求項３】上記複数の反射物のうち少なくとも１つの
   反射物は、他の反射物と比べて、上記反射波検出手段に
   対する方向が異なるように、上記複数の反射物が配置さ
   れていることを特徴とする請求項１または請求項２記載
   の侵入物体検出方法。
4. 【請求項４】上記反射波検出手段からの距離が所定値以
   下となる近距離領域に侵入物体が存在している際には、
   該侵入物体からの直接の反射波を解析することによって
   該侵入物体の位置を特定するとともに、上記反射波検出
   手段からの距離が所定値以上となる遠距離領域に侵入物
   体が存在している際には、上記検出できない反射物の位
   置に応じて、該侵入物体の位置を特定することを特徴と
   する請求項１ないし３のいずれかに記載の侵入物体検出
   方法。
5. 【請求項５】波動を検知対象領域に対して照射し、 上記検知対象領域内において反射された反射波を反射波
   検出手段にて検出し、かつ、 上記検知対象領域内に設置された１つの反射物からの反
   射波を検出できない場合に、上記検知対象領域内に侵入
   物体が存在すると判定するとともに、検出できない反射
   物の位置に応じて、該侵入物体の位置を特定する侵入物
   体検出方法であって、 上記反射波検出手段からの距離が所定値以下となる近距
   離領域に侵入物体が存在している際には、該侵入物体か
   らの直接の反射波を解析することによって該侵入物体の
   位置を特定する一方、上記反射波検出手段からの距離が
   所定値以上となる遠距離領域に侵入物体が存在している
   際には、上記反射波検出手段にて上記反射物からの反射
   波を検出できないことにより、上記反射波検出手段から
   の距離が所定値である位置と、上記反射物が設置された
   位置との間に上記侵入物体が存在すると特定することを
   特徴とする侵入物体検出方法。
6. 【請求項６】上記検知対象領域内における上記近距離領
   域に、上記侵入物体と比較対照するための対照物体を配
   置し、 上記波動を該検知対象領域に対して照射することによ
   り、該対照物体にて反射された反射波を上記反射波検出
   手段にて検出し、かつ、 検出した反射波に基づき対照物体情報を作成しており、 請求項４または５記載の侵入物体検出方法において、上
   記近距離領域に侵入物体が存在している際には、該侵入
   物体の位置を特定するとともに、上記反射波検出手段に
   て検出された該侵入物体からの反射波に基づき作成され
   た侵入物体情報と、上記対照物体情報とを比較すること
   によって、侵入物体の種類を特定することを特徴とする
   侵入物体検出方法。
7. 【請求項７】照射される波動が電波であることを特徴と
   する請求項１ないし６のいずれかに記載の侵入物体検出
   方法。
8. 【請求項８】波動を検知対象領域に対して照射し、 上記検知対象領域内において反射された反射波を反射波
   検出手段にて検出し、かつ、 上記検知対象領域内に設置された１つの反射物からの反
   射波を検出できない場合に、上記検知対象領域内に侵入
   物体が存在すると判定する侵入物体検出方法であって、 照射される波動が電波であることを特徴とする侵入物体
   検出方法。
9. 【請求項９】上記検知対象領域内に侵入物体が存在しな
   い状態で、上記波動を該検知対象領域に対して照射する
   ことにより、上記反射物にて反射された反射波を反射波
   検出手段にて検出し、かつ、 検出した反射波に基づき上記反射物に関する定常状態情
   報を作成しており、 請求項１ないし８のいずれかに記載の侵入物体検出方法
   において、上記反射波検出手段にて検出された反射波に
   基づき作成される情報と、上記定常状態情報とを比較す
   ることによって、上記検出できない反射物を特定するこ
   とを特徴とする侵入物体検出方法。
10. 【請求項１０】波動を検知対象領域に対して照射する波
    動照射手段と、 上記検知対象領域内に設置される複数の反射物と、 上記波動照射手段から照射された波動が、上記検知対象
    領域内において反射された反射波を検出する反射波検出
    手段と、 上記検知対象領域内における侵入物体の検出を行う侵入
    物体検出手段とを備え、 上記反射波検出手段が、上記複数の反射物のうちの少な
    くとも１つの反射物からの反射波を検出できない場合
    に、上記侵入物体検出手段が、上記検知対象領域内に侵
    入物体が存在すると判定するとともに、検出できない反
    射物の位置に応じて、該侵入物体の位置を特定すること
    を特徴とする侵入物体検出システム。
11. 【請求項１１】上記反射波検出手段から各反射物までの
    距離が異なるように、上記複数の反射物が配置されてお
    り、上記侵入物体検出手段が、反射波を検出できる反射
    物のうちで、上記反射波検出手段からの距離が最も遠い
    反射物と、反射波を検出できない反射物のうちで、上記
    反射波検出手段からの距離が最も近い反射物との間に、
    侵入物体が存在すると判定することを特徴とする請求項
    １０記載の侵入物体検出システム。
12. 【請求項１２】上記複数の反射物のうち少なくとも１つ
    の反射物は、他の反射物と比べて、上記反射波検出手段
    に対する方向が異なるように、上記複数の反射物が配置
    されていることを特徴とする請求項１０または請求項１
    １記載の侵入物体検出システム。
13. 【請求項１３】上記侵入物体検出手段が、上記反射波検
    出手段からの距離が所定値以下となる近距離領域に侵入
    物体が存在している際には、該侵入物体からの直接の反
    射波を解析することによって該侵入物体の位置を特定す
    るとともに、上記反射波検出手段からの距離が所定値以
    上となる遠距離領域に侵入物体が存在している際には、
    上記検出できない反射物の位置に応じて、該侵入物体の
    位置を特定することを特徴とする請求項１０ないし１２
    のいずれかに記載の侵入物体検出システム。
14. 【請求項１４】波動を検知対象領域に対して照射する波
    動照射手段と、 上記検知対象領域内に設置される１つの反射物と、 上記波動照射手段から照射された波動が、上記検知対象
    領域内において反射された反射波を検出する反射波検出
    手段と、 上記検知対象領域内における侵入物体の検出を行う侵入
    物体検出手段とを備え、 上記侵入物体検出手段が、上記反射波検出手段からの距
    離が所定値以下となる近距離領域に侵入物体が存在して
    いる際には、該侵入物体からの直接の反射波を解析する
    ことによって該侵入物体の位置を特定するとともに、上
    記反射波検出手段からの距離が所定値以上となる遠距離
    領域に侵入物体が存在している際には、上記反射波検出
    手段が上記反射物からの反射波を検出できないことによ
    り、上記反射波検出手段からの距離が所定値である位置
    と、上記反射物が設置された位置との間に上記侵入物体
    が存在すると特定することを特徴とする侵入物体検出シ
    ステム。
15. 【請求項１５】上記検知対象領域内における上記近距離
    領域に、上記侵入物体と比較対照するための対照物体を
    予め配置しておき、この状態において、上記反射波検出
    手段によって検出される対照物体からの反射波の対照物
    体情報を記憶する記憶手段をさらに備えており、上記侵
    入物体検出手段が、上記近距離において侵入物体を検出
    した際に、上記反射波検出手段によって検出された情報
    と、上記記憶手段に記憶されている上記対照物体情報と
    を比較することによって、侵入物体の種類を特定するこ
    とを特徴とする請求項１３または１４記載の侵入物体検
    出システム。
16. 【請求項１６】上記波動照射手段から照射される波動
    が、電波であることを特徴とする請求項１０ないし１５
    のいずれかに記載の侵入物体検出システム。
17. 【請求項１７】波動を検知対象領域に対して照射する波
    動照射手段と、 上記検知対象領域内に設置される１つの反射物と、 上記波動照射手段から照射された波動が、上記検知対象
    領域内において反射された反射波を検出する反射波検出
    手段と、 上記検知対象領域内における侵入物体の検出を行う侵入
    物体検出手段とを備え、 上記波動照射手段から照射される波動が、電波であり、 上記反射波検出手段が、上記反射物からの反射波を検出
    できない場合に、上記侵入物体検出手段が、上記検知対
    象領域内に侵入物体が存在すると判定するとともに、上
    記反射波検出手段の位置と上記反射物の位置との間に、
    上記侵入物体が存在すると特定することを特徴とする侵
    入物体検出システム。
18. 【請求項１８】上記検知対象領域内に侵入物体が存在し
    ない状態において、上記反射波検出手段によって検出さ
    れる、上記反射物からの反射波の定常状態情報を記憶す
    る記憶手段をさらに備えており、上記侵入物体検出手段
    が、上記反射波検出手段によって検出される情報と、上
    記記憶手段に記憶されている上記定常状態情報とを比較
    することによって、上記検出できない反射物を特定する
    ことを特徴とする請求項１０ないし１７のいずれかに記
    載の侵入物体検出システム。
19. 【請求項１９】上記反射物が、地面からの所定の高さ範
    囲内に設置されていることを特徴とする請求項１０ない
    し１８のいずれかに記載の侵入物体検出システム。
20. 【請求項２０】上記反射物が、検知対象領域内に予め設
    置されている物体であることを特徴とする請求項１０な
    いし１９のいずれかに記載の侵入物体検出システム。
21. 【請求項２１】上記波動照射手段と上記反射物との間
    に、上記波動照射手段が照射した波動の進路を屈曲させ
    る屈曲手段を配備したことを特徴とする請求項１０ない
    し２０のいずれかに記載の侵入物検出システム。