JP2014115214A - 侵入検知システム及び侵入検知方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レーダ装置10は、FMCWを送信波として送信し、反射器20からの反射波を受信する。反射器20からの反射波強度が遮断判定閾値Th1以下であれば、送信波の遮断が発生したと判定し、反射器20からの反射波強度にゆらぎが発生していれば、反射器近傍領域に侵入が発生したと判定する。また、反射器20からの反射波強度が遮断判定閾値Th1よりも小さい近距離侵入閾値Th2以下であれば、レーダ近傍領域に侵入発生と判定する。レーダ近傍領域と反射波近傍領域の間の中間領域については、侵入物からの反射波の周波数と、反射波の受信時点での送信波の周波数との差を用いて、レーダ装置10から侵入物までの距離を算定する。
【選択図】図1
Description
Δf/Δt=F/T
となる。また、送信波及び反射波の速度をcとすると、Δt=2d/cであるので、
Δf=2dF/cT
が成立する。したがって、送信波と反射波の周波数差Δfが特定できれば、距離dが算定可能である。
Δtr=2dr/c
により求められる。送信波の周波数fs(t)は、時刻tにより変動するので、反射器20からの反射波の周波数fr(t)は、
fr(t)=fs(t−Δtr)
となる。
11 送信アンテナ
12 受信アンテナ
13 送信波生成部
14 受信波処理部
14a 遮断判定部
14b レーダ近傍領域判定部
14c 反射器近傍領域判定部
14d 距離算定部
14e 報知処理部
15 通信部
20 反射器
Claims (7)
- 監視対象領域に対する侵入を検知する侵入検知システムであって、
前記監視対象領域の一端からレーダ波を送信する送信手段と、
前記監視対象領域の他端において前記レーダ波を反射する反射手段と、
前記レーダ波が反射した反射波を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記反射手段による反射波の強度が侵入判定閾値以下である場合に侵入が発生したと判定する侵入判定手段と、
前記侵入判定手段により侵入が発生したと判定された場合に、前記反射手段による反射波に応じて前記監視対象領域における侵入発生位置を判別する判別手段と
を備えたことを特徴とする侵入検知システム。 - 前記判別手段は、前記反射手段による反射波の強度が、前記侵入判定閾値よりも小さい近距離侵入閾値以下である場合に、前記侵入発生位置が前記送信手段の近傍の所定範囲内であると判別することを特徴とする請求項1に記載の侵入検知システム。
- 前記判別手段は、前記反射手段による反射波の強度変化の特徴を取得し、該特徴が所定の条件を満たす場合に、前記侵入発生位置が前記反射手段の近傍の所定範囲内であると判別することを特徴とする請求項1又は2に記載の侵入検知システム。
- 前記判別手段は、前記反射手段による反射波の強度の変化パターンが、人物が前記反射手段の近傍を通過した場合の変化パターンと類似する場合に、前記侵入発生位置が前記反射手段の近傍の所定範囲内であると判別することを特徴とする請求項3に記載の侵入検知システム。
- 前記送信手段は、周波数変調した連続波を前記レーダ波として送信し、
前記判別手段は、前記レーダ波が侵入物に反射した反射波の周波数から前記侵入物までの距離を算定し、該算定結果をさらに用いて前記監視対象領域における侵入発生位置を判別することを特徴とする請求項3又は4に記載の侵入検知システム。 - 前記判別手段による侵入発生位置の判別結果に応じて異なる警報を発する警報手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の侵入検知システム。
- 監視対象領域に対する侵入を検知する侵入検知方法であって、
前記監視対象領域の一端からレーダ波を送信する送信ステップと、
前記監視対象領域の他端において前記レーダ波を反射する反射ステップと、
前記レーダ波が反射した反射波を受信する受信ステップと、
前記受信ステップにより受信された前記反射ステップによる反射波の強度が侵入判定閾値以下である場合に侵入が発生したと判定する侵入判定ステップと、
前記侵入判定ステップにより侵入が発生したと判定された場合に、前記反射ステップによる反射波に応じて前記監視対象領域における侵入発生位置を判別する判別ステップと
を含んだことを特徴とする侵入検知方法。
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